PROYECTO MOLIENDA

1. INTRODUCCION

El presente trabajo se basa en el diseo de un equipo triturador de plstico para su

reciclado, particularmente para las botellas desechables de Polietileno Tereftalato (PET),
que es un tipo de plstico de gran uso en los ltimos aos. Usado casi por todas las
embotelladoras de nuestro pas; convirtindose de esta manera en una amenaza, debido
a su gran aglomeracin si no es retirado o reciclado de nuestros desechos solidos, para
que sea debidamente reutilizado; aprovechando as sus caractersticas renovables que es
un beneficio que nos ofrece los plsticos, sino que adems ahorrando una parte de dinero
para las empresas que usan el mismo.

Por lo que se presenta la siguiente propuesta, tomando en consideracin los mtodos de

reciclaje, recoleccin, seleccin, y aprovechamiento utilizados actualmente al PET. As
como, su ciclo de vida, mercado e impacto ambiental.

2. OBJETIVOS

Proponer un diseo mecnico que sea capaz de triturar (moler) los envases de PET,
originados del post-consumo, en pequeos pedazos, de tal forma que estas puedan ser
comercializadas en el sector de reciclaje, logrando as sintetizar el proceso comn de
reciclaje del PET al mismo tiempo que ayude al medio ambiente en diversos mbitos.

1
3. FUNCIONES

3.1. FUNCION PRINCIPAL

Triturar fcilmente botellas de plstico desechables (usadas como envases para

gaseosas), para su reciclado.

3.2. FUNCIONES SECUNDARIAS

Es capaz de triturar diferentes tipos de botellas, siempre y cuando sean botellas

del tipo PET.
Es de fcil mantenimiento y de fcil limpieza.
Tiene cuchillas desmontables para su remplazamiento, despus de que estas se
desgasten.

4. DISEO DEL MECANISMO

5. ORGANIZACIN DE LA FABRICACION

2
 MOLIENDA

G2. MECANISMO DE P.6. SACO

G1. ESTRUCTURA G3. NAVAJAS P.4. TOLVA
TRANSMICION RECOLECTOR

P.1.1.
ANGULARES P.2.1. EJE DE P.3.1.
PARA LA TRANSMICION NAVAJAS FIJAS
MESA

P.3.2.
P.1.2.
P.2.2. CORREA NAVAJAS
SOPORTES
MOVILES

P.3.3.
P.2.3. POLEA 1
SUJETADORES

P.2.4. POLEA 2

P.2.5.
CHAVETAS

P.2.6. MOTOR

P.2.7.
RODAMIENTO
S

5.1. DIBUJOS DE LA ORGANIZACIN DE LA FABRICACION

3
G1.- Estructura

G2.- Mecanismo de transmisin

4
G3.- Cuchillas

5
G4.- Tolva

6
7
 6. CALCULO

DIMENSIONAMIENTO

6. CLCULO Y DIMENSIONAMIENTO

6.1. CALCULO DE LA POTENCIA

8
Datos:

Masa (m) = 30 [kg]

Tiempo de arranque (ta) = 6 [s]

Radio (R) = 0,10 [m]

n2 =580 [rpm]

Fuerza (F) = 588 [N]

Velocidad final = 1.98 [m/s]

Para determinar la fuerza soltamos una masa a una altura h, dicha masa esta sujeta a
una barra de pequea seccin sin filo, para representar el corte por impacto necesario,
adems que obtuvimos la velocidad en el momento de impacto Velocidad final

Para este clculo se realizaron los procedimientos presentados a continuacin.

POTENCIA 1

9
 P [W] = F [N] * Vt [m/s]
75
Fuerza
m
F = m [kg] * a [ ( ) s2 ] = [N]

Donde: a =
vt
( )
ta = ( 1. 98
[ ])
m
s = 198 [ ]
m
s2
0.01[ s ]

F = 5*198 = 990 [N] x4

P = 3960*1.98/75 = 104.5 [W]

P1 = 0.28 [HP]

Velocidad Tangencial
(Vt) = w * Rd ; w [rad/s]

(w)= Vt / R [rad/s] =
1.98
0.10 = 19,8 [ ]
m
s = W = 189.07 (rpm)

POTENCIA 2

P= ( FVt
75 ) = [HP]

Velocidad Tangencial
(Vt) = w * Rd ; w [rad/s]

(Vt)=
n 2 ( 2
60 )
rd [m/s] =
580 ( 2
60 )
0.1 0 = 6,074 [ ]
m
s

Fuerza

F = m [kg] * a [ ( ms )
2 ] = [N]

10
Donde: a =
vt
( )
ta = ( 6..074[ ])
m
s = 607.4 [ ]
m
s
2
0.01[ s ]

F = 25*607.4 = 15185 [N]

P = 15185 * 6.074 / 75 = 1229,78 [W]

P = 1,67 [HP] 2 [HP]

EJE PRINCIPAL

11
DIMENSIONES

Cargas sobre el eje:

Plano X-Y

Plano X-Z

12
 6.2. CALCULO DEL DIAMETRO DEL EJE

DIAGRAMA IDEAL DE FUERZAS

Datos: SAE 1045

FC = FCz = 60 [kg] E = 2.1 x 106 [Kg / cm2]

13
PC= 3 [Kg] F = 3163 [Kgf/ cm2]

R = 11 [cm] Tf = 5765 [Kgf/ cm2]

PP = 5 [Kgf]

FP = 5 [Kgf]

ANALISIS PLANO X-Y

14
 F y =0

R1 y + R2 y + 4 FC 4 PC PP=0

223=R1 y + R2 y

M A=0

3 ( FC PC )13 ( FC PC )23 ( FC PC )33 ( FC PC )36 R2 y + 40 PP = 0

3 ( 57 )13 ( 57 )23 ( 57 ) 33 (57 )36 R2 y + 405=0

R2 y =108.4[ Kg]

R1 y =114,6 [Kg]

ANALISIS PLANO X-Z

15
16
 F z=0

R1 Z + R2 Z + 4 FCzFP=0

235=R1 y + R2 y

M A=0

3 ( FCz ) 13 ( FCz )23 ( FCz )33 ( FCz )36 R2 Z + 40 FP=0

3 ( 60 )13 ( 60 )23 ( 60 ) 33 (60 )36 R2 y +40 (5)=0

R2 y =114.44 [Kg]

R1 y =120,56[ Kg]

M t=FCzR M R = Mxy 2+ Mxz 2

M t=6011 M R = 925.82+ 973,82

M t=660 [kgcm] M R = 1343,6487 [kg*cm]

M t=2640 [kgcm]

ANALISIS A LA RESISTENCIA

17
 x = R + N

1343,6487
M Y 2 42996,7584
x = R m ax = =
I 3
4
64

2640
M tR 2 42240
xy = = =
Ip 3
4
32

( ) (( )) +
2
x x 2
max = xy
2 2

2 2
max =
21498,37
(
3

) (( ( 21498,57 )
3 )) ((+
42240
3 )) 3 )
( 3163

1 2,75 [ cm ]

((
2 2
=
( 21498,37 )
3 )) ((+
42240
3 )) ( 5765
3 )

2 1,987 [ cm ]

18
 6.2.1. DIMENSIONAMIENTO POR FATIGA DEL EJE PRINCIPAL DE MOVIMIENTO

MATERIAL SAE 1045

Para determinar el lmite de resistencia a la fatiga, de la tabla E 20 (apndice 1215) de

shigley se obtendr la resistencia mnima a la tensin como:

1000 [ psi ] 6894.76 [ Pa ]

sut=82 [ kpsi ]( 1 [ kpsi ])(
1 [ psi ] )
=565370320 [ Pa ]

S e' =0.504sut=41,492 [ kpsi ]

Para obtener el lmite de resistencia a la fatiga modificada, se tiene la siguiente

expresin:

Se = ka * kb * kc * kd * ke * Se

Factor de superficie Ka

b 0.085
Ka=asu t =1.5882

Ka=1,0816

Factor de tamao Kb

19
 d
7.62
=> por el calculo de resistencia d =27,5[mm]

Kb=

Kb=0,8717

Factor de carga Kc

Para carga de torsin: Kc=0,5686 sut=82 220 [ kpsi ]

Factor de temperatura Kd

Kd= ( SStrt ) Kd=1.010

Factor de efectos diversos Ke

Ke=1

'
Se=KaKbKcKdKeS e

Se=1,08160,87170.56861.010141,492 [ kpsi ]

Se=27,93 [ kpsi ]

Se=192603187,861 [ Pa ]

a= ( max min
2 ) m=( max2+ min )
max =
( 21498,37
3
) +
( 15086,67
3 )

20
 21498,37 15086,67
min=
( 3


)( 2 )

( (( )) (( )) )
21498,37 15086,67 21498,37 15086,67

a=
3
+
)( 3

3

3 )(
2

( ( ) ( ) )
21498,37 15086,67 21498,37 15086,67

m=
( )+
(
3
)
3
+
( )
(3
) 3

( aSe )+( m 1
sut ) ( 3 )
=

Despejando de la ecuacin el dimetro ( ) tenemos:

3 2,98 [ cm ]

Este dimetro es mayor que el dimetro obtenido en el clculo del eje por resistencia, y

por tanto el dimetro obtenido anteriormente 3 es el adecuado a ser utilizado.

2,98 [ cm ]

3,175 [ cm ] -> Comercial 1 [pulg]

21
CORREAS

22
 6.3. PROCESO DE SELECCIN Y DIMENSIONAMIENTO

I. Potencia corregida

Carga media< a 10 horas de trabajo Ks = 1.2

Pot k = 2 x 1.2 = 2,4 [Hp]

II. Seleccin tipo de correa

Por simplicidad evitando el uso de poleas dobles o triples se escoge el perfil B

21 7
b= [ pulg ] h= [ pulg]
32 16

23
III. Eleccin de dimetros

1450
i= =2,5
580

d= 5 [pulg] =127 [mm] D= 12,5 [pulg] = 317,5 [mm]

El diametro minimo esta fue seleccionado por tablas (Shigley)

IV. Calculo de la longitud de la correa

Distancia entre centros -> a = 500[mm]

Longitud aproximada de la correa.-

2
(317,5127)
L=2500+1.57 ( 317,5+ 127 ) +
4500

L = 1716,01 [mm]

Longitud de correa ms cercana: 1727,2 [mm] B/68

24
 Se tiene una nueva distancia entre ejes.-

Lr < Lt

1716,011727,2
Cr=500
2

a = 505,595 [mm]

V. Factor de ngulo K

Dd 317,5127
= =0,38
a 505,595

K= 0,80 Tablas Shigley

VI. Factor de longitud Kl

Para: Lr = 68 [pulg] Kl= 0.95 Tablas Shigley

VII. Capacidad de potencia Unitaria

d = 5,4 [pulg] Tipo B

n = 1450 [rmp] v = 20,8 [m/s]

Interpolando Pu = 3,299 [Hp] Tablas Shigley

VIII. Numero de correas

Pot k
N=
KKlPu

2,4
N=
0,800,952,71

N=1,165 1

25
IX. Distancia de tensado y desmontaje

1250 < 1625 1800 X=25 [mm]

Y=20 [mm]

X. Calcular tensiones en la correa

n = 1450

D = 342,9 [mm]

d = 137,16 [mm]

Fuerzas en cuerdas de friccin

T 1=T 2e (1) = 0,5123

d
Mt=( T 1T 2 )
2 ............................(2) =155,13 =2,707[rad]

Mt = 29,3564 [kgf*m2/s2]

0,13716
29,3564=( T 2 e 0,51232,707 T 2 )
2

T 2=9,78 [ N ]=1 [Kgf ]

o Remplazando T2 en (1)

T 1=9,78 e0,51232,707

T 1=39,14 [ N ]=4 [Kgf ]

26
Teje=T 1+T 2=48,92 [ N ]=5 [Kgf ]

27
 RODAMIENTOS

6.4. SELECCIN DE RODAMIENTOS

Carga radial en D 114.5562 +120.552=166.29

Carga radial en C 108.442 +114.442=157.66

28
Confiabilidad individual si son iguales

4 0.96=0.98985=0.99

Seleccin de cojinetes en D

6
Vida nominal = 10

L
Xd=
L10

60LDND 6010000580
XD= = =348
60LRNR 10 6

Dela ecuacin (11-6) para cojinetes

PARAMETROS DE WEIBALL

X 0 =0.02

( X 0 ) =4.439

b = 1.483

[ ]
XD 10
C 10=FD 1
b
X 0+ ( X 0 )(1RD )

[ ]
348 3
C 10=1.3166.29 1
=2625.74 KgF
1.483
0.024.436( 10.99 )

C 10=2625.749.81=25.75 KN

29
Seleccin de cojinetes en C

L
Xd=
L10

60LDND 6010000580
XD= = =348
60LRNR 10 6

Dela ecuacin (11-6) para cojinetes

[ ]
XD a
C 10=FD 1
X 0+ ( X 0 )(1RD ) b

[ ]
348 10
C 10=1.3157.66 1
=23.84 .96 KgF
1.483
0.024.436(10.99 )

C 10=23.84 .969.81=25.75 KN

30
CHAVETAS

31
 6.5. PROCESO DE SELECCIN Y DIMENSIONAMIENTO

Para:

b = 7.9 mm

h = 6.4 mm

t = 3.2 mm

D = 30 mm

CALCULOS.-

Para corte .- Para aplastamiento .-

32
 Ft Ft
donde : A = b.l1
A A

h
donde : A =
.l
2 2

Ft
Ft
donde : Ft = 250.6 (Kg.F) h
b .l 1 .l 2
2

donde : Ft = 250.6(Kg.F)

Kg . F
= 5765( Cm 2 ) =

Kg . F
3163( Cm
2 )

Despejamos : l 1 Despejamos : l 2

l 1 5.3 mm l 2 6 mm

De donde tomamos el mayor de los dos resultados de : l

l 6 mm

Del cual elegiremos una longitud ms grande para mayor seguridad y mejor eficiencia de
trasmisin de movimiento entre eje y cuchillas

Donde el nuevo: l = 20 (mm) segn tablas .-

33
6.6. PIEZAS CON SOLO DIMENSIONAMIENTO

Estas piezas no necesariamente la tuvimos que calcular sino adecuar las

dimensiones a nuestro diseo:

o Estructura principal
o Base del motor
o Tolva
o Goma de amortiguacion
o Motor
o Cuchillas
o Sujetadores Seguers
o Pernos

34
35
ANALISIS DE LAS PIEZAS MEDIANTE
SOFTWARE SOLID WORKS

7. ANALISIS DE LAS PIEZA MEDIANTE SOFTWARE SOLID WORKS

EJE

Desplazamiento estatico

36
Deformacin unitaria esttica

37
CUCHILLAS

38
ESTRUCTURA

Desplazamiento estatico

Deformacin Estatica

39
40
 HOJA DE PROCESOS

Grupo 2-P.2.1
Hoja de Proceso PROYECTO MOLIENDA

Escala: Material: Denominacin Material Bruto Firma

1:1 SAE 1045 EJE

41
 Herramienta
Herramienta N Velocidad
de Rev/mi
Subfase Operacin Croquis de de de Corte n
Avance Tie
verificacin pasadas m/min
trabajo

Refrentado de Cuchilla Calibrador 450

la primera cara. de Acero Vernier RPM
1 Rpido

-Refrentado de
la cara de la
unin con el
2 Cuchilla
rodamiento.
de Acero Calibrador 450
-En ambos Rpido Vernier RPM
extremos.

-Afinado de la
cara de la unin
3 con el
rodamiento.

42
 -En ambos
extremos.

-Refrentado de
4 la cara de la Cuchilla
unin con la de Acero
Calibrador
polea. Rpido
Vernier
-En un solo
extremo.

5 - Afinado de la
cara de la unin Calibrador
con la polea. Vernier
-En un solo
extremo.

43
 10. PLANIFICACION DE LA PRODUCCION

MAQUINA TRITURADORA DE BOTELLAS

Grupo 1 Tiempos
P.1.1. Angulares para la mesa 80 min
P.1.2. Soportes 30 min
Grupo 2 Tiempos

44
P.2.1. Eje de transmisin 60 min
P.2.2. Correa 20 min
P.2.3. Polea 1 20 min
P.2.4. Polea 2 20 min
P.2.5. Chaveta 30 min
P.2.6. Rodamientos 30 min
P.2.7. Motor 40 min

Grupo 3 Tiempos
P.3.1 Navajas Fijas 80 min
P.3.2. Navajas Moviles 90 min
Grupo 4 Tiempos
P.4.1. Tolva 90 min

SUMA DE TIEMPOS POR GRUPOS

GRUPO 1= 110 [min]

GRUPO 2 = 220 [min]

GRUPO 3= 170 [min]

GRUPO 4= 90 [min]

TIEMPO TOTAL = 590 [min]

La construccin ser en paralelo lo que nos permite construirlo en menor tiempo

45
 4

Nro GRUPO
2

0 50 100 150 200 250

TIEMPO [min]

11. COSTOS

46
PLANOS

47