Metodo de La Rigidez

C A P IT U L O 4
METODO DE LA RIG IDEZ
4.1. Introduccin. La teora de anlisis por el m todo de la rigi

dez fu e desarrollada y aplicada de una m anera apropiada para clcu
los a m ano en el Cap. 2. En los siguientes artculos el m todo es
desarrollado am pliam ente y aplicado en una m anera m ejor form a
lizada. El objetivo es introducir el anlisis a una form a que fcilm ente
pueda ser program ada en una computadora digital. De hecho, las
soluciones descritas en este captulo para los seis tipos bsicos de
estructuras reticulares tienen sus partes correspondientes en la form a
de diagramas de flu jo para programas de computadoras en e*l si
guiente captulo. Por lo tanto, el acercamiento detallado de este ca
ptulo constituye el paso interm edio entre los clculos a m ano y pro
gramas para computadoras.
En el Art. 4.2 se presenta un resumen con el propsito de orien
tar el anlisis por el m todo de la rigidez hacia los programas para
las computadoras. Com o las rigideces de los miem bros tienen un papel
esencial en los anlisis de todos los tipos de estructuras reticulares
este tpico ser tratado en el Art. 4.3. A s pues, esta inform acin
estar disponible para su uso en el captulo. Entonces, de los Arts.
4.4 al 4.7, ciertos aspectos del anlisis por el m todo de la rigidez
son reorganizados en un form ato que es apropiado para propsitos
de programacin. L a reorganizacin necesaria se explica junto con
un ejem plo fa m iliar que ha sido previam ente resuelto. Los artculos
restantes del captulo tratan de las aplicaciones de los diferentes tipos
de estructuras reticulares. Por simplicidad, nicam ente se conside
rarn en este captulo los efectos de las cargas sobre la estructura.
Los mtodos que tratan cambios de temperatura, deform aciones pre
vias, desplazam iento de apoyos, y otros efectos, se describen en el
Cap. 6.
4.2. Principales caractersticas del mtodo de la rigidez. Las ecua
ciones bsicas del anlisis por el m todo de la rigidez fueron previa
m ente discutidas en el Cap. 2. Cuando nicam ente se toman en cuenta
los efectos de las cargas sobre la estructura, las ecuaciones para los
desplazamientos de nudo, acciones de extrem o de los miembros y
reacciones, son:
226 A N A L IS IS DE E S TR U C TU R A S R E TIC U L A R E S
A d = A dl + SD (2-23)
repetida
A m = A ml + A mdD (2-25)
repetida
A r = A rl + A rdD (2-26)
repetida
En la prim era de estas ecuaciones, el vector A n consiste de cargas

correspondientes a los desplazamientos desconocidos D, el vector A DL
est compuesto de acciones artificiales de restriccin en la estructura
fija correspondiente a los desplazamientos D y causadas por otras
cargas que no sean las de A D, y la m atriz de rigidez S corresponde a
los desplazamientos D. En la segunda ecuacin, el vector A m est
form ado por las acciones de extrem o de los m iem bros en la estruc
tura real, A Mh es un vector de acciones de extrem o de m iem bro en
la estructura fija debidas a las cargas, y A md es una m atriz de ac
ciones de extrem o debidas a los valores unitarios de los desplaza
m ientos de nudo. En la tercera ecuacin, el vector A b representa las
reacciones en los apoyos de la estructura real, A Ui, es el vector de
las cantidades correspondientes en la estructura f ija sujeta a las
cargas, y A nD es una m atriz de reacciones de apoyo debidas a los va
lores unitarios de los desplazamientos de nudo D.
Cuando se resuelven problemas a m ano, uno puede generar las
m atrices en las ecuaciones de arriba en cualquier form a conveniente
sin prdida de eficiencia, como se hizo en el Cap. 2. Las ecuaciones
son apropiadas para calcular ciertas acciones de extrem o y reacciones
de un m iem bro seleccionado en estructuras relativam ente simples.
Sin em bargo, si la estructura por analizar es grande y com plicada
y todas las acciones de extrem o de los m iem bros y reacciones van a
ser determinadas, las ecuaciones anteriores no son eficientes. A de
m s, las estructuras grandes y complicadas no pueden ser analizadas
directam ente a m ano, por lo que los clculos deben ser llevados por
una computadora digital. En un program a de computacin se hace
necesario m anejar toda la inform acin acerca de las estructuras y
las cargas en una fo rm a altam ente organizada. As, debe seguirse
un cam ino seguro que perm ita a la com putadora procesar un gran
nmero de inform acin por un procedim iento rutinario.
Un program a de com putacin para el anlisis de una estructura
por el m todo de la rigidez se divide convenientem ente en varias
fases. Estas fases no son iguales a las del Cap. 2 para clculos a
mano. L a diferencia estriba en el hecho de que cuando se usa una
computadora se desea trabajar con todos los datos pertenecientes
a la estructura desde un principio. Estos pasos incluyen la form acin
M E TO D O DE L A JUCIDEZ 227
de la m atriz de rigidez, que es una propiedad de la estructura. Subse

cuentemente, se m anipulan los datos de carga, despus de lo cual
se calculan los resultados fin ales del anlisis. Esta secuencia es par
ticularm ente eficiente si se considera ms d e un sistem a de carga,
ya que las fases iniciales de los clculos no necesitan repetirse. Las
fases a considerar en, las,discusiones subsecuentes son las que siguen:
( 1 ) Ordenar los datos de la estructura. L a inform acin que se
refiere a la estructura debe ser ordenada y registrada. Esta infor
m acin incluye el nm ero de m iem bros, el nmeros de nudos, el
nm ero de grados de libertad y las propiedades elsticas del material.
L a localizacin de los nudos de la estructura est especificada por
m edio de coordenadas geomtricas. Adems, se deben dar las propie
dades de las acciones de cada m iem bro de la estructura. Finalmente,
las condiciones de restriccin en los apoyos de la estructura deben
identificarse. En un program a de computacin, toda inform acin es
codificada en una form a conveniente, com o se m ostrar subsecuente
m ente en este captulo y tambin en el Cap. 5.
( 2 ) Generacin e inversin de la matriz de rigidez. L a m atriz
de rigidez es una propiedad inherente de la estructura y est basada
nicam ente en los datos de la misma. En un program a de computa
cin es conveniente obtener la m atriz de rigidez de nudo, sumando
las contribuciones de las matrices de rigidez de m iem bros individual
(u n a discusin de las rigideces de miembros prismticos se da en el
Art. 4 .3 ). El cam bio esencial del cam ino previo consiste en genera
liza r la m atriz de rigidez de nudo a partir de una que se relaciona
nicam ente a los grados de libertad en la estructura a una que se
refiere a todos los desplazamientos posibles de los nudos, incluyendo
los desplazamientos de los apoyos. Esta m atriz de rigidez generalizada
deber ser llam ada la m atriz de rigidez de m ido total, y se describe
en el Art. 4.4.
( 3 ) Ordenar los datos de carga. Se deben especificar, de una
m anera tal, todas las cargas que actan en la estructura, y que sean
propias para un program a de computacin. Se deben dar tanto las
cargas en los nudos com o las cargas en los miembros. Las primeras
se pueden m anejar directam ente, pero las ltimas se m anejan indi
rectam ente dando com o datos las acciones de em potram iento cau
sadas por las cargas en los miembros.
( 4 ) Generacin de vectores asociados con cargas. Las acciones
de em potram iento debidas a las cargas en los m iem bros se pueden
convertir en cargas equivalentes de nudo, como previam ente se des
cribi en el Art. 3.2. Estas cargas equivalentes de nudo se pueden
sumar a las cargas reales de nudo para producir un problema en el
que la estructura est im aginariam ente cargada tan slo en sus

nudos. Esta m anipulacin de los datos de carga se describe en el
Art. 4.5.
(5 ) Clculo de resultados. En la fase fin al del anlisis son cal

culados todos los desplazamientos de nudo, reacciones y acciones
de extrem o de miembro. En esta fase hay tambin ciertas m odifica
ciones al acercam iento previo. En particular, uno ejecuta el clculo
de las acciones de extrem o de m iem bro, m iem bro por m iem bro, en
vez de considerar la estructura com o urt todo. Tales clculos requie
ren el uso de las matrices de rigidez de m iem bro, tema que se resume
en el siguiente artculo. U n clculo sim ple de este tipo se demuestra
con propsitos de ilustracin en el Art. 4.6.
Se debe notar que hay muchas posibles variaciones en la orga
nizacin del mtodo de la rigidez para programas de computacin.
Las fases de anlisis enumeradas arriba constituyen un acercam iento
ordenado que tiene ciertos rasgos esenciales que son ventajosos al
tratar con estructuras grandes y complicadas. Cada una de estas
fases ser discutida e ilustrada por m edio de un ejem plo conocido
en los siguientes artculos.
4.3. Rigidez de miembro prismtico. U n coeficiente de rigidez en

cualquier nudo de una estructura est compuesto por la suma de las
rigideces de los m iem bros que concurren a ese nudo, com o se ilustr
en los ejem plos resueltos en el Art. 2.9. Por eso, al generar la m atriz
de rigidez de nudo para una estructura, es conveniente sumar las
rigideces de m ie m b ro en alguna form a sistemtica. Tam bin es con
veniente hacer uso de la m atriz de rigidez de m iem bro al calcular
las acciones finales A en los extrem os de un m iem bro despus de
haber sido encontrados los desplazamientos del nudo.
Ciertas rigideces de m iem bro ya han sido usadas en problemas
anteriores. Por ejem plo, las cantidades 4E I/ L y 2EI/L han sido usa
das repetidam ente en anlisis de vigas (va se la Fig. 2 -1 5 ), y el
trm ino EA/L ha aparecido en anlisis de armaduras (va se el Ej.
3 del Art. 2 .9 ). En general, se requieren las rigideces de m iem bro
de todos los tipos cuando se analizan estructuras por el m todo de la
rigidez. Por lo tanto, todas las rigideces de un m iem bro prismtico
se dan en este artculo para tenerlas a la mano en las siguientes
discusiones.
Para principiar la discusin, considrese el m iem bro prismtico
m ostrado en la F ig 4-1. Se supone que el m iem bro est totalmente
em potrado en ambos extrem os, los que son llamados extrem os j y k.
Es conveniente desarrollar las rigideces de m iem bro junto con un
juego de ejes ortogonales que estn orientados con el eje del miembro.
M ETODO DE LA R IG ID E Z 229
I
T a l juego de ejes orientados con el m ie m b r o aparece en la F ig . 4-1.

E l eje x a coincide con el eje centroidal del m iem bro y es positivo en
el sentido de j a fe. Los ejes y y son los ejes principales para el
y*
F ig . 4-1. Miembro restringido
m iem bro, o sea, los planos x u-yu y x u-zu son los planos principales
de flexin. Se presume que coinciden e l centro de.cortantes y el cen
troide del m iem bro, por lo que la torsin y la flexin del m iem bro
no se mezclan, pero pueden suceder independientem ente una de otra.
Esta restriccin norm alm ente se satisface en estructuras reticulares;
sin em bargo, es posible hacer un anlisis ms general si es necesario
(v a s e el Art. 3 .1 1 ).
En este punto del anlisis de armaduras, estructuras planas, pa
rrillas y estructuras en el espacio se debe m encionar que se requiere
el uso de un juego de ejes de referencia orientados en alguna form a
para la estructura en su totalidad. Tales ejes son conocidos como
ejes de orientacin con la estructura y, en general, los ejes de los
miem bros son oblicuos con respecto a los ejes de la estructura. Sin
embargo, siempre es posible obtener las rigideces de los miembros
con respecto a sus m ism os ejes, com o se hace en este artculo, y en
tonces transform ar estas rigideces a los ejes de la estructura. El pro
cedim iento para llevar a cabo esta transform acin est descrito ms
adelante en este captulo para cada tipo de estructura.
Las propiedades del m iem bro mostrado en la Fig. 4-1 sern d e fi
nidas en una fo rm a sistem tica* con el propsito de program ar para
estructuras com plejas. Hgase que L sea la longitud del m iem bro y
A x e l rea de la seccin transversal. (E l smbolo A sin el subndice
es usado ms adelante como un identificador para las acciones.) Los
* E s te sistem a d e id e n t ific a c i n d e p r o p ie d a d e s de m ie m b r o es u s a d o p o r A. S. H a ll y
R. W . W o o d h e a d en F r a m e A tia ly sis , John W i l e y and S on s, In c., N e w Y o rk , 1961, P g. 7.
momentos principales de inercia de la seccin transversal del m iem

bro con respecto a los ejes y y z se denominan I Y e z, respectiva
m ente. Hgase tambin que la constante de torsin para el m iem bro
sea lx, que es la m ism a constante J que aparece en el Cap. 2 y en los
Apndices. Como el smbolo J tiene como uso ser ndice para los nudos
de la estructura en un program a de com putacin, es conveniente el
uso del smbolo I x para la constante de torsin. L a constante de
torsin 7,v no se debe interpretar como un m om ento polar de inercia
de la seccin transversal, excepto en el caso especial de un m iem bro
cilindrico de seccin circular.
Las rigideces de m iem bro para el m iem bro em potrado mostrado
en la Fig. 4-1, son las acciones ejercidas sobre e l m iem bro por las
restricciones cuando se im pone a cada extrem o del m iem bro un des
plazam iento unitario (translaciones y g iro s ). Los valores de estas
acciones de restriccin se pueden obtener de la Tabla B-4 en el Apn
dice B. Se considera que los desplazamientos unitarios se inducen uno
a la vez, m ientras que cualquier otro desplazam iento de extrem o est
fijo en cero, y se presume que son positivos en las direcciones de x,
yu y zu . Por lo tanto, los sentidos positivos de las tres translaciones
y de las tres rotaciones en cada extrem o del m iem bro estn indicados
por flechas en la Fig. 4-1. En la figu ra, las flechas de una punta
indican translaciones m ientras que las flechas de doble punta repre
sentan giros. En el nudo ] las translaciones estn nuftieradas 1, 2 y 3,
y los giros estn numerados 4, 5 y 6. Sim ilarm ente, en el nudo k del
m iem bro 7, 8 y 9 son translaciones, y 10, 11 y 12 son rotaciones.
En todos los casos los desplazam ientos estn tomados en el orden de
x u, yu y z, respectivam ente. En una estructura en el espacio, que
es el tipo ms general de estructuras reticulares, los desplazamientos
de los nudos de un m iem bro estn numerados exactam ente en este
orden. Sin em bargo, en los m iem bros de otras estructuras, tales como
marcos planos, no se requieren todas las rigideces, por lo que se
omiten algunos de los desplazam ientos y la num eracin se cambia.
Las rigideces de m iem bro para los posibles doce tipos de despla
zamientos de nudo (m ostrados en la Fig. 4 -1 ) se resumen en la Fig.
4-2. En cada, caso las diferentes acciones de restriccin (o rigideces
de m iem b ro) estn mostradas com o vectores. U na flech a con una
punta representa un vector fuerza; una flech a con dos puntas repre
senta un vector m om ento. Todos los vectores estn dibujados en los
sentidos positivos, pero en las acciones de restriccin, que son origi
nalm ente negativas, un signo menos debe preceder a la expresin
para el coeficiente de rigideces.
Para m ostrar cmo se determ inan las rigideces de un m iem bro,
considrese el caso ( 1 ) en la Fig. 4-2. Las acciones de restriccin
M E TO D O DE L A R IG ID E Z 23 1
mostradas en la figu ra se presentan debido a u n desplazam iento uni

tario en el extrem o ] del m iem bro e n la direccin positiva de x.
Todos los otros desplazamientos valen cero. Este desplazamiento
causa una fu erza de compresin pura E A X/L en el miembro. En el
extrem o j del m iem bro esta fu erza d e compresin se equilibra por
una accin de restriccin de E A X/L en la direccin positiva d e x,
y en el extremo k del m iem bro la accin de restriccin tiene un m ism o
valor, pero est en la direccin negativa de x . Todas las otras ac
ciones de restriccin valen cero en este caso.
E l caso ( 2 ) de la Fig. 4-2 involucra un desplazam iento unitario
del extrem o j del m iem bro en la direccin positiva de y, mientras
que los otros desplazamientos valen cero. Este desplazam iento causa
m om ento y cortante en el miembro. En el extrem o ; las acciones de
restriccin necesarias para m antener al m iem bro en equilibrio son
una fuerza lateral de 12E h / L ' en la direccin positiva de yu, y un par
6 E IZ/L3 en la direccin positiva de z (vase la Tabla B -4). En el
extrem o k del m iem bro las acciones de restriccin son las mismas,
excepto que la fuerza lateral acta en la direccin negativa de ytl.
Todas las rigideces de m iem bro mostradas en la figu ra se en
cuentran determinando los valores de las acciones de restriccin ne
cesarias para m antener el m iem bro deform ado en equilibrio. El lector
debe verificar todas las expresiones antes de seguir m s adelante.
Estas rigideces se pueden utilizar para form ular las matrices de rigi
dez para los m iem bros de diferentes tipos de estructuras. En el ca9o
ms general (u n a estructura en el esp a cio), es posible que el m iem
bro experim ente cualquiera de los doce desplazamientos mostrados
en la Fig. 4-2. La m atriz de rigidez para tal miembro, denominada
S M, es, por lo tanto, del orden de 12 X 12, y cada columna en la
m atriz representa las acciones debidas por uno de los desplazamien
tos unitarios. La m atriz de rigidez de m iem bro de una estructura en
el espacio est mostrada en la Tabla 4-1 y es, por supuesto, simtrica.
Los renglones y las columnas de la m atriz estn numerados hacia
abajo en un lado y de izquierd'a a derecha en la parte de arriba para
auxiliar al lector a identificar un elem ento particular. Adems, la
m atriz est dividida a fin de delinear las partes que estn asociadas
con los dos extremos del miembro.
Las matrices de rigidez de m iem bro requeridas para otras estruc
turas, tales como vigas continuas y estructuras planas, son de menor
orden que la m atriz m ostrada en la Tabla 4-1. Esto es porque slo
ciertos desplazamientos de extremo mostrados en las Figs. 4-1 y 4-2
se consideran en el anlisis de tales estructuras. Com o ejem plo de
cm o se form a una m atriz de rigidez de miembro, ser encontrada
la m atriz de rigidez para un m iem bro como viga continua.
A N A L IS IS
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E S TR U C T U R A S
R E T IC U L A R E S
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.1' ^ ' Rudeces de miembro: ( 1 ) translacin unitaria de ; en el eje xM; ( 2 ) translacin unitaria de j en el eje yM;
translacin unitaria de j en el eje zu; (4 ) giro unitario en j alrededor dej eje x tr- ( 5 ) giro unitario en j alrededor del
eje yu, { ) giro unitario en j alrededor del eje zM; ( 7 ) translacin unitaria de fe en el eje xM; ( 8 ) translacin unitaria de fe tO
w
en e eje yM; (9 ) translacin unitaria de fe en el eje zu; (1 0 ) giro unitario en fe alrededor del eje xM; (1 1 ) giro unitario en co
fe alrededor del eje yu; y (1 2 ) giro unitario en fe alrededor del eje zu
234 A N A L IS IS DE E S TR U C TU R A S R E TIC U LA R E S
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M E TO D O DE LA R IG ID E Z 235
Considrese ahora un m iem bro de una viga continua entre dos

apoyos libres llam ados j y fe, segn se muestra e n la Fig. 4-3a. Las
direcciones de los ejes x u, yi y estn tomadas como se muestra
en la figu ra, p o r lo que el plano x u-yu es el plano de flexin de la
viga. E n un m iem bro de una vig a continua hay cuatro tipos signifi-
/ A
/ Z
/
*" (c )
F ig . 4-3. Miembro de una viga continua
cantes de desplazamientos que pueden ocurrir en los extremos del

m iem bro. Estos desplazamientos estn indicados en la Fig. 4-3b por
los vectores numerados del 1 al 4. La m atriz correspondiente a la ri
gidez del m iem bro es del orden de 4 X 4 y est m ostrada en la
T a b la 4-2. Los elementos de esta m atriz se obtienen de los casos
( 2 ) , ( 6 ) , ( 8 ) y ( 1 2 ) de la Fig. 4-2.
Para problemas de vigas continuas, en las que los apoyos no per
m iten desplazamientos en los nudos, slo son posibles los giros mos
trados en la F ig. 4-3c. En tal caso se pueden suprim ir el prim er y
tercer renglones y columnas de S M, y la reduccin y la m atriz de rigi
236 A N A L IS IS DE ES TR U C TU R A S R E TIC U L A R E S
d e z d e m i e m b r o r e d u c i d a c o n s i s t i r a d e lo s e l e m e n t o s r e s t a n t e s c o m o
se m uestra en la T a b la 4-3.
L a m atriz de rigidez de m iem bro dada en la Tabla 4-2 se utilizar
en el anlisis de vigas continuas. Las matrices de rigidez de m iem bro
para otros tipos de estructuras reticulares sern discutidas en artcu
los posteriores.
T A B L A 4-2. M A T R IZ DE RIG ID EZ DE MIEMBRO DE U N A VIG A
PRISMATICA
12EIz SEIz 12EIz 6EIz
L3 L* . L3 L1
6EIz 4EIz 6E IZ 2EIz
L! L L2 L
12EIz 6EIz \2EIz EIz
L} IJ L3 L
6EIz 2EIz 6EIz iEIz
L* L L1 L
T A B L A 4-3. M A T R IZ REDUCIDA DE RIG ID EZ DE MIEMBRO
["4EIz 2EIz~
L L
2FJz AEIz
L L
4.4. Matriz de rigidez de nudo total. El concepto de la m atriz de

rigidez de nudo total ser explicado en la viga de dos claros mostrada
en la Fig. 4-4a. Esta viga es la m ism a previam ente analizada en el
Cap. 2, excepto que no se indica un sistema particular de carga.
Como en el ejem plo anterior, supngase que la rigidez a la flexin
E I Z de la viga es constante a travs de toda su longitud. A fin de
identificar los diferentes desplazamientos de nudo, considrese que
la viga descargada est com pletam ente em potrada en todos sus nudos,
como se muestra en la Fig. 4-4b. En esta figu ra se indica un sistema
de numeracin para los seis posibles desplazamientos de nudo que
podran ocurrir en la estructura. Los prim eros dos (lo s giros en B
y C ) pueden ocurrir librem ente, pero los ltimos cuatro ( l a trans
lacin y giro en A y- las translaciones en B y C ) estn restringidos
por los apoyos.
U no puede pensar en trminos de generar para esta estructura
una m atriz de la rigidez de nudo total Sj, que contiene trminos para
todos los desplazam ientos de nudo posibles, incluyendo aquellos res-
F ig . 4-4. Ejemplo de una viga continua
tringidos por los apoyos. L a construccin de una m atriz tal para esta
viga toma en consideracin los seis desplazamientos unitarios mos
trados en las Figs. 4-4c a 4-4h. Estas figuras sealan translaciones
unitarias verticales (supngase que son positivas hacia arrib a) y gi
ros unitarios (supngase que son positivos si son en sentido contrario
al de las m anecillas del reloj) en la secuencia indicada por el sistema
de num eracin (F ig . 4-4b). Las acciones de restriccin resultantes
mostradas en las figuras se convierten en elementos de la m atriz de
rigidez de nudo (la convencin de signos, para las acciones de restric
cin corresponde a la m ism a de los desplazamientos). Las acciones de
restriccin en la Fig. 4-4c, por ejem plo, constituyen los elementos
de la prim era colum na en la m atriz de rigidez de nudo Sj. E l primer
elem ento es 8EI/L, el segundo elem ento es 2EI/L, el tercero es 6E I/ L 2,
y as, sucesivam ente.* De igual modo, las acciones de las Figs. 4-4d
hasta 4-4h constituyen los elementos de la segunda a la sexta colum
nas de la m atriz de rigidez de nudo. Por lo tanto, el arreglo total para
la viga de dos claros se ve que es la m atriz mostrada en la T a b la 4-4.
La m atriz es del orden de 6 X 6 debido a que hay por considerar
T A B L A 4-4. M A T R IZ DE RIG ID EZ DE NU D O PAR A U N A VIG A

DE DOS CLAROS
8EI 2EI 1 6EI 2EI 6EI

0
L L2 L " L2
L i L ib r e p a ra
2EI 4EI 1 6EI 6EI d e s p la za r

Un o
L T i L2 L2
--------h
6EI 12EI 6EI 12EI 0
0 1! L2 L3
L2 L.3
1
2EI 6EI 4EI 6EI 0
0 1
L 1 L2 L L2 R e s tr ic c io n e s
de ap o yo
0
12EI 6EI 24EI _ 121L
- 1 L3 L3
L3 " L2
L2 !
6EI 6EI 1 12EI 12EI
0 0
L l 7 ~L 2 1^ L3 L 3_
y j
V V
L ib r e p a ra R e s tr ic c io n e s
d es p la za r de a p o yo
seis desplazam ientos de nudo. N tese que la m atriz es cuadrada

y sim trica El desarrollo de su determ inante tambin m ostrara que
* P o r c o n v e n ie n c ia , se o m ite e l su b n d ic e Z d e l m o m e n to de in e rc ia .
M ETODO DE L A HIGIDEZ 239
es singular debido al hecho de que ciertos renglones y columnas son

combinaciones lineales de otros. Por lo que, las condiciones de fron
tera en el problem a deben ser reconocidas en la form a de los apoyos
reales antes de seguir ms adelante.
U na divisin de la m atriz de rigidez d e nudo SJ( respecto a que
si son libres los desplazamientos o estn restringidos por apoyos, se
indica en la T a b la 4-4. Con esta divisin se puede considerar que la
m atriz consiste d e cuatro partes, com o sigue:
"S Sdr
_Srd S rr_
Cada una de las submatrices en la Ec. (4 - 1 ) tiene un significado

fs ic o que ahora ser explicado.
L a m atriz de rigidez S en la parte superior izquierda de Sj es una
m atriz de rigidez, sim trica y cuadrada que corresponde a los despla
zam ientos desconocidos en la estructura, esto es, a los grados de li
bertad. Es la m ism a m atriz de rigidez S previam ente obtenida para
esta estructura (v a s e el Art. 2 .8 ):
O B I f8 21
S= T l 2 4J
L a inversa de S se puede obtener de la m anera usual:
y despus sustituirse en la siguiente ecuacin (vase la Ec. 2-24):
D = S_1(A d - A dl) (4-2)

con el objeto de calcular los desplazamientos desconocidos.
L a m atriz snD es una submatriz rectangular de Sj que contiene
acciones correspondientes a las 'restricciones de los apoyos, debidas
a los valores unitarios de los desplazamientos correspondientes a los
grados de libertad. En otras palabras, esta submatriz da las reacciones
para la estructura debidas a los valores unitarios de los desplazam ien
tos desconocidos D. Por lo tanto, la m atriz S RD es la m atriz que previa
m ente fu e llamada A nD en la Ec. (2 -2 6 ). Por lo tanto,
Srd = A rd (4-3)
y la Ec. (2 -2 6 ) puede ser reescrita en trminos de SRD, com o sigue:
A r = A rl + SnoD
L a submatriz SDr representa las acciones correspondientes a los

grados de libertad y causadas por desplazamientos unitarios corres
pondientes a las restricciones de apoyo. Se puede ver que SDtt es el
transpuesto de SRD:
Son = S rd
L a m atriz SIlR es una submatriz cuadrada y sim trica de Sj que

contiene acciones correspondientes a las restricciones de apoyo debi
das a los desplazamientos unitarios correspondientes al m ism o grupo
de restricciones. Las submatrices SDrf y S RR pueden ser usadas en
el anlisis de estructuras que tienen desplazamientos en sus apoyos
(va se el Art. 6 .5 ).
En el ejem plo de la v ig a de dos claros la m atriz S es slo una
pequea parte de la m atriz de rigidez de nudo Sj (va se la T a b la 4-4).
Esto se debe al hecho de que la estructura est altam ente restrin
gida. En grandes estructuras que tienen muchos nudos y relativa
m ente pocos apoyos, la m atriz S constituye la m ayor parte de Sj.
4.5. Cargas. Despus de encontrar la m atriz de rigidez de nudo,

el siguiente paso en el anlisis es considerar las cargas sobre la es
tructura, segn se m encion en el resum en del m todo ( vase el Art.
4 .2 ). Es conveniente m an ejar inicialm ente por separado las cargas
en los nudos y las cargas en los miembros. El m otivo para hacer esto
es que las cargas de nudo y las cargas de m iem bros se tratan en fo r
mas diferentes. Las cargas de nudo estn listas para colocarlas de
inm ediato en un vector de acciones que se usar en la solucin, pero
las cargas sobre los m iem bros sern tomadas en cuenta calculando las
acciones de em potram iento que producen. Estas acciones de em
potram iento podrn ser transform adas a cargas equivalentes de nudo
y combinadas con las cargas reales de nudo sobre la estructura (vase
el Art. 3.2 para una discusin de cargas equivalentes de n u d o).
Las cargas aplicadas en los nudos podrn agruparse en un vec
tor A , el cual contiene las cargas aplicadas correspondientes a todos
los desplazamientos de nudo posibles, incluyendo aquellos en los apo
yos restringidos. Los elem entos en A se numeran en la m ism a form a
que los desplazamientos de nudo. Para el ejem plo de la viga de dos
claros, el sistema de num eracin est mostrado en la Fig. 4-4b. Si
la viga est sujeta a las cargas mostradas en la Fig. 4-5a (q u e muestra
lap m ism as'cargas de la Fig. 2-1 4 ), las cargas de nudo son el par M
en el nudo B y la fu erza P, en el nudo C. Por lo tanto, el vector A
tom a la fo rm a *
* S e g n se m e n c io n p r e v ia m e n te e n e l C ap. 3, se u sa n p a r n te s is j } p a ra d e n o m in a r
u n v e c to r c o lu m n a q u e e st e s c rito en u n re n g l n .
M ETODO DE L A RIGIDEZ 241
A = [ M , 0, 0, 0, 0, P 3}
o, sustituyendo para M y para P 3 los valores mostrados en la fig u r a :
A = {P L , 0, 0, 0, 0, P}
E l m om ento M y la fu erza P : en el vector A son positivos, debido a
que M acta en sentido contrario al de las m anecillas del reloj y
P, acta hacia arriba. En general, las cargas de nudo en una viga
continua pueden ser u na fuerza y un par en todos los nudos.
Las cargas restantes sobre la estructura ( P 1 y P 2) actan directa
m ente sobre los m iem bros y estn mostradas actuando sobre los dos
miembros de la estructura fija en la Fig. 4-5b. Tam bin se muestran
en la figura las acciones de em potram iento en los extrem os de los
miembros. Estas acciones de em potram iento pueden agruparse en una
m atriz rectangular A Ml en la que cada rengln contiene las acciones
de extrem o para un m iem bro dado. Previam ente, la m atriz A Ml se
m an ej como un vector (vase la Ec. 2-25). Sin em bargo, cuando
todas las acciones de extrem o de todos los m iem bros se van a consi
derar en el anlisis, se hace ms conveniente m anejar A Ml, como una
y
P\*2P M *PL p?p pyp
A Ic
k 7
* -1./2 Vr ~L/z r /i-X *
L--------- ** L----------
(o )
P,L
A 8/ B
i' tI ) 8 8{ ! f }
te at te
(b)
F i g . 4-5. C a rg a s c o m b in a d a s de n u d o
m atriz rectangular. Por lo tanto, la definicin del significado de

A ml perm anece igual, pero su form ato cambia. En una viga hay dos
tipos im portantes de acciones de em potram iento, a saber, las fuerzas
cortantes y los mom entos. En consecuencia, cada rengln de la m a
triz A m l contendr para un m iem bro la fuerza cortante y e l m om ento
en el extrem o izquierdo y la fu erza cortante y el m om ento en el
extrem o derecho, en ese orden. Com o se muestra en la Fig. 4-5b,
las acciones de em potram iento sobre el m iem bro AB son la fuer
za cortante P,/2 y el par PjL/8 en el extrem o izquierdo, y la fuerza
cortante P,/2 y el par P,L/8 en el extrem o derecho. Estas acciones
constituyen el prim er rengln de la m atriz A M L . E l segundo rengln
se construye en una form a sim ilar aparte de las acciones de extrem o
para el m iem bro BC. Por lo tanto, la m atriz es
Pi P jL Pi
2 8 2
E* PtL Pt
2 8 2
En general, esta m atriz tendr tantos renglones como m iem bros ten
ga la estructura. Cuando los valores mostrados en la Fig. 4-5a son
sustituidos por las cargas, la m atriz A ML se convierte en
PL PLT
1p
4 4
A l
P PL P PL
2 8 2 8
Cuando las acciones de em potram iento de A Mi, se invierten en di
reccin, constituyen las cargas equivalentes de nudo, y para la viga
de dos claros estn mostradas en la F ig 4-5c. Las cargas en los nudos
A y C son, sim plem ente, la inversa de las acciones en la Fig. 4-5b,
mientras que las cargas equivalentes en el nudo B consisten de las
sumas de las acciones de los m iem bros AB y BC. Estas cargas equi
valentes de nudo pueden ser colocadas en un vector A E que tiene
la m ism a form a que el vector A de las cargas reales de nudo -,
. JP ,L P2L PtL P, P\L P, P2 P t\

A e = V 8 ~ ~ ~ 8 ~ ~8~ " T ~~8~ ~ 2 T
o, con los valores apropiados sustituidos por las cargas,
PL PL p PL . 3P
Aei 8 8 -p , - t - T
Las cargas equivalentes de nudo estn colocadas en este vector en
la secuencia dada por el sistema de num eracin en la Fig. 4-4b, y los
signos se determ inan por la convencin previam ente descrita.
M ETODO DE L A RIGIDEZ 243
Las caigas reales de nudo (v e c to r A ) pueden sumarse a las

cargas equivalentes de nudo (vecto r A E) para producir el vector
de cargas combinadas A c:
Ac = A 4- A e (4 -5 )
Sustituyendo en la Ec. (4 -5 ) los valores d e los vectores A y A E ob

tenidos arriba, se tiene:
9 PL P L D PL 3P F\
Ac = r r T - ^ - T 2*' 2 J-
Se puede ver que el vector A 0 consiste de dos partes. L a primera

(lo s primeros dos elementos en el e je m p lo ) representa la suma de
las cargas reales y equivalentes de nudo correspondientes a los grados
de libertad conocidos en el problema. Por lo tanto, esta parte de A c
es realm ente el vector A D (o A n A DL con A DL un vector n u lo) en las
Ecs. (2 -2 3 ) y (4 -2 ). L a segunda parte del vector A c (los ltimos cua
tro elementos en el e je m p lo ) consiste de la suma de las cargas reales
y equivalentes de nudo correspondientes a las restricciones de apoyo
sobre la estructura. Si los signos de los elementos de esta parte de
A c son invertidos, aparece el vector A RI, en la Ec. (4 - 4 ). En resumen,
el vector de cargas combinadas A 0 se ve que est compuesto como
sigue:
Ad
Ac = (4 - 6 )
' A r |,J
En el ejem plo,
9 P L PL\
A d = 1T T J
a I p 3P P\
= 2 ~2f
La form acin de los vectores A * y A IUj en la fo rm a arriba indi

cada fija la etapa para la terminacin del anlisis de la estructura.
El hecho de que los efectos de las cargas sobre los m iem bros se hayan
puesto en la form a de. cargas equivalentes de nudo, automticamente
im plica que e l vector A ra, es nulo (todos los elementos iguales a cero).
Por este acercamiento, las Ecs. (2 -2 3 ) y (4 -2 ) se pueden sim plificar
como sigue:
A n = SD (4 -7 )
244 A N A L IS IS DE ESTRU C TU H AS R E TIC U L A R E S
D = S -A d (4-8)
4.6. Clculo de resultados. En la fase fin al del anlisis, las m a

trices generadas en los pasos previos (van se los Arts. 4.4 y 4 .5 ) se
sustituyen en las ecuaciones apropiadas con el propsito de calcular
los desplazamientos de nudo desconocidos, D, las reacciones A n y
las acciones de extrem o, A,, de los miembros. Los desplazamientos
desconocidos D, se encuentran por sustitucin de las m atrices S~' y
A d en la Ec. (4 - 8 ). Para la viga de dos claros (F igs. 4 -5 a ), la solu
cin se convierte en
1
OC ICO
2 -1 17
L PL2
PL =
14E l 1 112E l
-1 4 -5
8
Las reacciones A K se encuentran sustituyendo las m atrices A ,lL> SRD

y D en la Ec. (4 - 4 ). Esta sustitucin para el ejem plo produce el si
guiente resultado:
6E l
P 0 107
Ll
PL 2E l
0 17 _ 31L
4 L
An = +
3P 6E I
0 -5 69
2 L*
-P GEI GEI
-6 4
_ 2 L1 L* _
Los resultados dados arriba para los vectores D y A K son los mismos
previam ente obtenidos en el Art. 2.8.
Las acciones de extrem o A u del m iem bro podran ser obtenidas
usando la Ec. (2 -2 5 ), segn se hizo en el Cap. 2. Sin em bargo, en
los ejem plos del Cap. 2 nicam ente unas cuantas acciones de extremo
seleccionadas fueron calculadas. Si todas las acciones en los extremos
de todos los miem bros s van a calcular, es ms conveniente tra
bajar con un m iem bro a la vez en lugar de con toda la estructura.
Las acciones de extrem o finales en un m iem bro dado consisten de
la superposicin de las acciones de em potram iento iniciales y los
efectos adicionales causados por los desplazamientos de los extremos
del miembro. Esta superposicin de acciones est expresada para el
i'simo m iem bro en una estructura por la siguiente ecuacin, la cual
tiene una form a sim ilar a la Ec. (2 -2 5 ).
{4 a / }.' = {A m l} + [Sm] , { D m } i (4-9)

M ETO D O DE L A R IG ID E Z 245
En esta expresin {A i,} i es el vector de acciones finales de extrem o

para el m iem bro. E l prim er trm ino en el lado derecho de la ecuacin,
que es { A L) i , es un vector de acciones de empotramiento para el
m iem bro. En otras palabras, este vector contiene los elementos de
el simo rengln de la m atriz rectangular A ML descrita en el A rt. 4.5.
El segundo trm ino en el lado derecho de la Ec. (4 - 9 ) consiste del
producto de la m atriz de rigidez de miembro [Sj,]i y e l vector
Los elementos del ltimo son los desplazamientos de los extremos
del m iem bro.*
L a Ec. (4 - 9 ) ser ahora aplicada en el ejem plo. Djese que los
m iem bros AB y BC sean llamados miembros 1 y 2, respectivamente.
Entonces { A M} x consistir de cuatro elementos, que son el cortante
y el momento en el extrem o izquierdo del m iem bro AB y el cortan
te y el m om ento en el extrem o derecho, tomados en ese orden. Simi
larm ente, { A J(} j est compuesto de las cuatro acciones de extremo
para el m iem bro BC.
En el ejem plo el vector {A j,,}i, que consiste de las acciones de
em potram iento para el m iem bro AB, sale del prim er rengln de la
m atriz A Ml ; por lo tanto:
Sim ilarm ente, el vector { A UL} 2 de acciones de em potram iento para

el m iem bro BC consiste de los elem entos del segundo rengln de A Ml:
Considrense ahora los desplazamientos D en los extremos de

los miembros. El nico desplazam iento de extrem o que el miembro
AB experim enta es el giro de su extrem o derecho. L a translacin y
rotacin en su extrem o izquierdo y la translacin en su extrem o de
recho valen cero debido a las restricciones de apoyo. Por lo tanto,
el vector de desplazamientos de extrem o para el m iem bro AB es
En esta expresin el subndice 1 denota el hecho que el vector se

refiere al prim er m iem bro en la estructura. El orden en que los des
plazam ientos de extrem o estn colocados en el vector sigue al modelo
dado en la Fig. 4-3b. Similarmente, los desplazamientos de extremo
en el m iem bro BC pueden ser colocados en un segundo vector como
sigue:
L a Ec. ( 4 - 9 ) es ta m b i n a n lo g a a la E c . (3 - 2 4 ), p r e v ia m e n t e u sada e n e l m to d o
de la fle x ib ilid a d .
246 A N A L IS IS DE E STRU C TU RA S R E TIC U LA R E S
/
{ Dn
i , }i t _ J|0n, U17PL*
2 E 1 ' 0a, n52P E
L *I j\
Teniendo a la m ano los vectores de arriba, uno puede entonces

aplicar dos veces la Ec. (4 - 9 ) (u na vez por cada m iem b ro ) a fin de
valuar las acciones de extrem o finales en los m iem bros AB y BC. En
ambas aplicaciones, la m atriz [Sw]i de rigidez de m iem bro es la
m ism a (debido a los claros iguales y a la rigidez de flexin cons
ta n te ), y est dada en la Tabla 4-2 (va se el Art. 4 .3 ). P o r lo tanto,
las ecuaciones se convierten
- p -
" 0" "107 "
PL
A
0 31L
*
PL* P
P 0 112E l 56 5
PL
17 20L
4 _
{A m} i = { A ml } 2 + [<Sa/]2{Dji} 2
- p -
0 64
2
PL
17 36L
8 PL2 P
+ [<Sm] j
P 112EI 56
0 -8
l ............
2
H S
-5 0

1
En esta form a, todas las acciones de extrem o de los m iem bros han
sido obtenidas.
Los clculos anteriores pueden aparecer al principio innecesaria
mente extensivos y engorrosos y, desde luego, lo son para la pequea
estructura usada como ejem plo. L a ventaja, sin em bargo, descansa
en el hecho de que representan un procedim iento ordenado que puede
ser programado con rapidez para una computadora y, por lo tanto,
puede ser aplicado repetidam ente a cualquier nmero de miembros.
4.7. Sistemas de numeracin arbitrarios. En los artculos ante

riores la viga de dos claros mostrada en las Figs. 4-4 y 4-5 se dis
cuti de acuerdo con un sistema de num eracin particular para los
desplazamientos de nudo indicados en la Fig. 4-4b. Este sistem a de
numeracin identifica prim eram ente todos los desplazamientos que
M ETODO DE L A R IG ID E Z 247
son libres de suceder y, en seguida id en tifica los posibles desplaza

m ientos correspondientes a las restricciones de apoyo. En cada una
de las dos categoras, los desplazamientos estn tomados en un orden
conveniente con la s translaciones precediendo a los giros en cada
nudo. Sin em bargo, generalmente es preferible, en un anlisis prc
tico, poder num erar los desplazamientos en una fo rm a arbitraria.
Entonces, todas las matrices requeridas en el anlisis pueden ser
generadas de conform idad con el sistem a de num eracin arbitrario.
Subsecuentemente, estas matrices pueden ser arregladas de nuevo,
a fin de que correspondan a un sistem a de num eracin del tipo mos
trado en la Fig. 4-4b. En otras palabras, el nuevo arreglo de las ma
trices es equivalente a la transform acin del sistema arbitrario de
num eracin al sistem a original de num eracin. Al h acer esto, las
diferentes matrices pueden ser divididas en una fo rm a que separe
los elementos asociados con los grados de libertad de aquellos aso
ciados con las restricciones de apoyo.
Considrese de nuevo a la viga de dos claros de la F ig. 4-4 e im a
gnese que est com pletam ente restringida en todos sus nudos, segn
muestra la Fig. 4-6. Se puede considerar que la estructura puede ser
desunida de cualquier nmero particular de condiciones de apoyo
para el propsito de generar la m atriz de la rigidez total de un nudo
Sj. Si los desplazamientos de la estructura estn numerados sin con
siderar los grados de libertad originales o las condiciones de apoyo
original, una variedad de proyectos de numeracin puede ser usa
da. En la Fig. 4-6 se indica un sistema conveniente de numeracin
A B C
F i g . 4-6. S istem a a r b itra rio de n u m e ra c i n
(com prese la Fig. 4-6 con la Fig. 4-4b). En este sistema la posible
translacin y posible giro en cada nudo estn numerados en serie y
los nudos estn tomados en el orden de izquierda a derecha. L a cons
truccin de la m atriz de rigidez de nudo Sj incluye los seis desplaza
m ientos unitarios de la estructura restringida previam ente mostrada
en las Figs. 4-4c a la 4-4h, pero ahora deben ser tomadas en dife
rente orden. Para cumplir con el sistema arbitrario de numeracin,
a cada nudo en turno, de izquierda a derecha, se le da una translacin
vertical unitaria y en seguida un giro unitario. Por lo tanto, los ele
m entos de las seis columnas de Sj se pueden obtener d e las Figs. 4-4e,
4-4f, 4-4g, 4-4c, 4-4h y 4-4d en ese orden. Por ejem plo, la Fig. 4-4e
proporciona los elementos de la prim era columna de la m atriz de

rigidez de nudo. El prim er elem ento es 12E I/ L 3, el segundo elem ento
es 6E I/L-, el tercer, elem ento es 12E I/ L 3, el cuarto es 6E I/L2 y los
ltimos dos son cero. Las otras cinco columnas de Sj se obtienen
de una form a similar. L a m atriz de rigidez resultante es cuadrada,
simtrica, de orden 6 X 6 y se muestra en la Ta b la 4-5. El lector
debe rectificar todos los trminos de esta m atriz refirindose a la
Fig. 4-4. L a razn para form ar la m atriz Sj en la form a mostrada
en la Tabla 4-5 es que puede hacerse autom ticam ente operando
consecutivamente con todos los nudos en la estructura.
Tam bin es im portante notar el m odelo en que las rigideces de
m iem bro contribuyen a la m atriz de rigidez de nudo. Este m odelo
se indica en la Ta b la 4-5 por las dos secciones de Sj delineadas por
las lneas punteadas y que se traslapan en la parte central. La
seccin superior izquierda de 4 X 4 recibe contribuciones de la
m atriz de rigidez de m iem bro del m iem bro AB (vase Tabla 4-2,
Art. 4 .3 ), y la seccin in ferior derecha de 4 X 4 recibe contribu
ciones de la m atriz de rigidez de m iem bro del m iem bro BC. Juntas,
estas dos matrices de rigidez de m iem bro (q u e son ambas las
mismas en este eje m p lo ) constituyen la m atriz de rigidez de nudo
para la viga de dos claros. En la porcin de traslape de Sj, los ele
mentos consisten de la suma de contribuciones de los miembros
AB y BC. Por ejem plo, el elem ento SJrj (ig u a l a 2 4 E I/L3) es la suma
T A B L A 4-5. M A T R IZ DE RIG ID EZ DE N U D O P A R A L A V IG A DE L A FIG. 4-6
M ie m b ro A B
12EI 6EI I2EI s s ! 0 0

L3 L2 L3
L1 !
6E1 4El 6EI 2EI 1 0 0
L2 L L2 L 1
- -+
12EI 6EI r 24EI 0 1 12EI 6EI
L3 L2 1 L3 1 L3 L2
i
6EI 2EI ! 0 811 1 _ 6EI 2EI
L2 L 1 L2 L
___ L _ l
i 12EI 6EI 12EI
0 0 |- 6EI
1 L3 L2 L3 L2
0 0 1 6El 2EI 6E1 4E1
1 T7 L L2 L
---------------------:____ j
M ie m b r o B C
M E TO D O DE L A R IG ID E Z 249
de Sjoa (ig u a l a 12EI/L3) para el m iem bro AB m s (igu al a

12E l/ L 3) para el m iem bro BC. Sim ilarm ente, SJ3i (ig u a l a 0) es la
suma de S (ig u a l a 6E l/ L ? ) para el m iem bro AB ms SMn (ig u a l
a 6E I/L*) para el miembro BC. Otros elem entos de S,, fuera de la
parte de traslape pero dentro de las lneas punteadas, consisten de
una sola contribucin de cualquiera de los m iem bros AB o BC. Los
elementos de S j fuera de las lneas punteadas valen todos cero debido
a la naturaleza de la estructura. P o r lo tanto, el uso d e l sistema arbi
trario de num eracin da como resultado una m atriz de rigidez de
nudo, en la que las contribuciones de las rigideces d e miembro pue
den ser claram ente vistas. Ciertam ente, una de las caractersticas
esenciales de un program a de com putacin para e l anlisis por el
m todo de la rigidez, incluye la form acin de Sj combinando las
contribuciones de las matrices de rigidez de los miembros indi
viduales.
A fin de que la m atriz de rigidez Sj en la Tabla 4-5 sea til, los
grados reales de libertad y restricciones de apoyo en una estructura
dada deben reconocerse, y la m atriz debe ser puesta en la form a da
da en la Tabla 4-4 (vase el Art. 4 .4 ). En otras palabras, la m atriz
de rigidez de nudo debe ser nuevam ente arreglada intercambiando
renglones y columnas en una fo rm a tal que las rigideces correspon
dientes a los grados reales de libertad sean citadas primero y las
correspondientes a las restricciones de apoyo sean citadas en segundo
lugar. En el presente problema, los grados reales de libertad son los
giros en los nudos B y C, que corresponden al cuarto y sexto renglo
nes y cuarta y sexta columnas de la m atriz Sj. Si el cuarto y sexto
renglones se cambian al prim ero y segundo renglones, en tanto que
los otros se m ueven hacia abajo sin cam biar su orden, la m atriz
tom a la form a m ostrada en la Tabla 4-6.
En seguida, la cuarta y sexta columnas de la m atriz de rigidez
son cambiadas a las primeras dos columnas y todas las dems son
cambiadas a la derecha sin alterar su orden. Este nuevo arreglo
produce la m ism a m atriz de rigidez de nudo sim trica que fu e pre
viam ente form ada y que se muestra en la Tabla 4-4. Esta m atriz de
aqu en adelante se llam ar matriz de rigidez de nudo de nuevo arre
glo. Como antes, puede ser dividida en la form a indicada por la
Ec. (4 -1 ).
Los vectores de carga A , A E, y A 0 pueden tambin construirse
en unin con un sistema arbitrario de num eracin y en seguida
volverse a arreglar y dividir de acuerdo con los grados de libertad
reales y las restricciones de apoyo. Y a que e l ltim o de estos vec
tores es la suma de los dos primeros (vase la Ec. 4 -5 ), es posible
volver a arreglarlo en cualquiera de las dos form as. Los dos prim eros
250 A N A L IS IS DE E S TR U C TU R A S R E TIC U LA RE S
TA B L A 4-6. M A T R IZ DE RIGIDEZ DE NU D O CON NUEVO ARREGLO

DE RENGLONES
6/7/ 2El 8E l 6E l 2EI~

0
L* L L X/2 L
6 El 2El 6 El 4 El
0 0
L* L L L
1 2/ 6E l 12 E l &E1
0 0
L3 L* L* V-
6 FA 4 El QEI 2EI
0 0
Ll L L2 L
12 El 6E l 24/ 12 El 6El
0
L3 L! L* L3 LJ
12 E l 6E l \2EI 6E l
0 0
L3 L2 L3 L5 _
vectores ( A y A E) pueden ser form ados de conform idad con el sis

tem a arbitrario de num eracin, nuevam ente arreglados, y en seguida
sumados. Como resultado, el vector A c est autom ticam ente en
form a rearreglada. Alternativam ente, los vectores A y A E pueden
form arse con el sistema arbitrario de num eracin y en seguida su
m arse para dar A c. Entonces, como paso fin a l el vector A c debe ser
rearreglado.
Para ilustrar el ltim o de estos dos procedim ientos, im agin e que
los vectores de carga A y A * se obtienen para la viga de la Fig. 4-5a,
utilizando el sistema arbitrario de num eracin m ostrado en la Fig.
4-6. D e los datos del Art. 4-5, se puede ver que estos vectores ahora
se convierten en
A = {0, 0, 0, P L , P, 0}
f D PL 3P P L P PL\
Ae = 1 P " T T ' T 2' T
La suma de los vectores (va se la Ec. 4 -5 ) es
f _ PL 3P QPL P P L )
0 = \ ~ P' - T
que tambin est de acuerdo con el sistema arbitrario de num era

cin. Entonces el vector A 0 debe ser rearreglado de acuerdo con el
sistema de numeracin de la Fig. 4-4b m oviendo los elementos cuar
to y sexto a la primera y segunda posiciones y m oviendo los dems
hacia el extrem o sin cam biar su orden. Este rearreglo produce a A c
en la m ism a form a en que fue originalm ente construido en el Art. 4.5:
J9PL P L _ PL 3P P\
Ac = \ " r T ' - P ~ T ~ ~ 2 2 f
Este vector puede ser dividido com o previam ente se muestra en la
Ec. (4 -6 ).
Despus que las matrices fueron rearregladas y divididas, se
gn se describi arriba, el resto del anlisis es el mismo que el
descrito en el Art. 4.6.
4.8. Anlisis de vigas continuas. Las vigas continuas por discu

tir en este artculo se supone que consisten de miem bros prismticos
rgidam ente conectados entre s y apoyados en varios puntos a lo
largo d e sus longitudes. Los nudos de una viga continua sern nor
m alm ente seleccionados en los puntos de apoyo y en cualquier ex
tremo libre o en voladizo. Sin em bargo, en los casos donde hay
cam bios en las secciones transversales entre los puntos de apoyo,
de tal fo rm a que el m iem bro consista de dos o ms segmentos pris
m ticos, siempre es posible analizar la viga considerando que existe
un nudo en el cam bio de seccin (va se el Prob. 2.9-14). Esta tc
nica para resolver, ser ilustrada en el ejem plo del siguiente artculo.
Otro m todo de anlisis de una viga con cambios en su seccin, y que
no requiere introduccin de nudos adicionales a la estructura, se
describir en el Art. 6.8.
y
I 2 1 , /-I i i + 1| )i /
/7777-1
-1 m
/ \ 2 J k m m +1
2
(o)
3 2/-I 2k-\ 2/77-1 2/77+ 1
t t , t t
y
/2 4 2j
/ i
2*
/ * /
2/77 2/77+2
2
(b )
\ Al
I , t
/ / "
j2 kZ
(c )
F ig . 4-7. S is te m a d e n u m e r a c i n p a ra u n a v ig a c o n tin u a
252 A N A L IS IS DE ESTR U C TU R A S R E TIC U LA R E S
Una viga continua que tiene m m iem bros y m + 1 nudos est

m ostrada en la Fig. 4-7a. El plano x-y es el plano de flexin de la
viga. Los miembros en la figu ra estn numerados arriba de la viga,
y los nudos estn numerados bajo la viga. En cada caso, la nume
racin es de izquierda a derecha a lo largo de la viga. L a parte central
de la Fig. 4-7a muestra el isim o m iem bro empotrado en su extremo
izquierdo en un nudo designado como nudo ] , y em potrado en su
extrem o derecho en un punto designado como nudo fe. Ntese que
el sistema de num eracin para los m iem bros y para los nudos es
tal que el nudo nmero j debe ser num ricam ente igual al m iem bro
nmero i, y el nudo nm ero fe debe ser igual a i + 1. Esta relacin
particular entre la num eracin de los m iem bros y la num eracin de
los nudos, es por supuesto, vlida nicam ente para vigas continuas.
Tam bin, se puede ver que en este caso el nmero total de nudos,
llamadas de aqu en adelante como n, es siempre uno ms que el
nmero de miembros; por lo tanto, n = m + 1.
Pueden existir restricciones de apoyo de dos tipos en cualquier
nudo de una viga continua. Estas son una restriccin contra trans
lacin en la direccin d e y, y una restriccin contra giro respecto del
eje z (p a ra direcciones de ejes vase la Fig. 4-7a). Por ejem plo, se
supone que el nudo 1 de la viga en la figu ra est empotrado, y por
lo tanto est restringido contra translacin y giros; los nudos 2, j,
y ui estn restringidos nicam ente contra translacin; y los nudos
fe y m + 1 no estn restringidos.
JEn una viga continua los desplazamientos son debidos prim era
m ente a deform aciones por flexin, y nicam ente tales deform acio
nes sern consideradas en este artculo. Los efectos de deform aciones
por cortante si son necesarios se pueden incluir en el anlisis, como
se describir ms adelante en el Art. 6.11. En cualquier caso, sin
embargo, la omisin de deform aciones axiales significa que un
m xim o de dos posibles desplazamientos pueda ocurrir en cualquier
nudo. Estas son la translacin en la direccin de y, y el giro respecto
del e je z. Un sistema de num eracin para todos los posibles despla
zamientos de nudo se indica en la Fig. 4-7b. Principiando en el ex
tremo izquierdo de la estructura y procediendo hacia la derecha, la
translacin y el giro en cada nudo estn numerados en serie. Y a que
la translacin est num erada antes que el giro, se concluye que en
todos los casos el nm ero que representa la translacin es igual a
dos veces el nm ero del nudo menos uno, mientras que el nmero
del giro es igual a dos veces el nm ero del nudo. Por ejem plo, en el
nudo i la translacin y el giro se num eran 2j 1 y 2;, respectiva
mente. Comentarios similares se aplican a los otros nudos, tales
com o los nudos fe, m, y m + 1. Es evidente que el nmero total de
posibles desplazamientos de nudo es dos veces el nm ero de nudos.
M E TO D O DE L A RIG ID EZ 253
o 2n. Adems, si el nm ero total de restricciones d e apoyo contra

translacin y giro se denom ina nr, el nm ero de desplazamientos
reales, o grados de libertad, es
n = 2n.; n, = 2m + 2 nT (4-10')
en la que n es el nmero de grados de libertad.
El anlisis de una viga continua consiste en colocar las matrices
de rigidez y carga necesarias y aplicar las ecuaciones del mtodo de
la rigidez al problem a por resolver. Para este propsito, la matriz
m s im portante por form arse es la m atriz de rigidez de nudo total
Sj. L a m atriz de rigidez de nudo consiste de la contribucin de las
rigideces de la viga SM previam ente dada e n el Art. 4.3 (vase la
Tabla 4-2). Por ejem plo, el isim o m iem bro de la viga continua
de la Fig. 4-7 contribuye a las rigideces de los nudos ; y fe a los
extrem os izquierdo y derecho del miembro, respectivamente. Por lo
tanto, es necesario relacionar los desplazamientos de extrem o de
m iem bro i a los desplazamientos de los nudos ; y fe por medio de un
sistema apropiado de ndices.
Para relacionar los desplazam ientos de extrem o de un m iem bro
particular con los desplazamientos de los nudos, considrese el m iem
bro tpico i com o se muestra en la Fig. 4-7c. Los desplazamientos
de los extremos de este m iem bro sern denominados j l y j2 en el
extrem o izquierdo, y fel y fe2 en el extrem o derecho. En ambos
casos la translacin se enumera antes del giro. Estos son los mismos
desplazamientos de extrem o de m iem bro que fueron numerados 1, 2,
3 y 4 en la Fig. 4-3b. Sin em bargo, se desea el uso de una nueva
notacin, tal com o j l , ;2, fel y fe2, para tener un smbolo que pueda
ser usado en un program a de computacin para representar el n
m ero de desplazamientos de extrem o. Los cuatro desplazamientos
de extrem o de m iem bro i estn relacionados a los correspondientes
desplazamientos de nudo por las siguientes expresiones (com pare las
Figs. 4-7b y c ) :
n - v - i j2 - v
fcl = 2k - 1 k2 = 2k
Sin em baigo, ya que en la viga continua de la Fig. 4-7 los nmeros
de nudo j y fe son num ricam ente iguales a i e i + 1, respectiva
mente, los desplazamientos de extrem o tambin son dados por
j l = 2i - 1 j2 = 2i
(4-12)
*1 = 2i + 1 7c2 = 2i + 2
Por lo tanto, las ecuaciones de arriba sirven para indicar los posibles
desplazamientos de nudo en los extremos izquierdo y derecho de cual
quier m iem bro i en trminos de los nmeros de nudo (Ecs. 4-11)
o de los nmeros de los miembros (Ecs. 4-12). Es necesario tal sis-
0S,);W1 = (S m I ) i-1 + (S m u )
= (Smh) .- 1 + (Smu) >
(4-13)
que representan el cam bio de elementos de la prim era colum na de

la m atriz de rigidez de m iem bro al sitio apropiado en Sa. Las primeras
dos rigideces de nudo consisten de las sumas de contribuciones de
los m iem bros i 1 e i. Las ltimas dos rigideces incluyen contri
buciones nicamente del m iem bro i. "Este mddelo de trminos m l
tiples cuando la rigidez est en el extrem o del m ism o m iem bro, y
trminos nicos cuando la rigidez est en el extrem o lejan o del
miembro, es tpico de todos los tipos de estructuras reticulares. Por
supuesto, hay ocasiones excepcionales, tales como en el extrem o de
una viga continua, donde hay nicam ente una sola contribucin,
aunque la rigidez est en el extrem o cercano.
Expresiones que son anlogas a las Ecs. (4 -1 3 ) se obtienen f
cilm ente para un giro unitario en el nudo j respecto al eje z. Este
giro es un desplazam iento unitario del tipo ;2 para el m iem bro i,
segn se muestra en la Fig. 4-8b. Las expresiones para las rigideces
de nudo en trminos de las rigideces de m iem bro son (d e la segunda
colum na de la m atriz de rigidez de m ie m b ro ):
(lSjl/34) -1 +
(S j)j2 .i2 ( S m ) .-1 + (Sm2j)

(4-14)
(Sj) ki.ii =
(S j ) n j i =
Sim ilarm ente, para un desplazam iento unitario en la direccin de
y en el nudo fe (vase la Fig. 4-8 c) las rigideces son (d e la tercera
c o lu m n a ):
(Sj)ji.ki = (Smz) 1
(Sj)ji,kl =
(4-15)
(S j)k l.k i = (S tm )i + (<Smh).+I
(Sj)k2 ,kl ~ (& 4 3 ) i + (<S'a/2i) ,+1
Finalmente, las expresiones para un giro unitario alrededor de z en
el nudo fe (vase la Fig. 4-8 d) son (d e la cuarta co lu m n a ):
(S j)j,k
(Sj)j2 .k2 = (S m m )
(4-16)
( < S j ) * i .t 2 = ( S m 3 ) + (iSm i2)>+1
(S j)k2,ki ~ (S m u ) + { S m - ) +1
M E T O D O DE LA RIG ID EZ 257
Las Ecs. (4 - 1 3 ) a (4 -1 6 ) muestran que los diecisis elementos

d e la m atriz d e rigidez [Sj,] d e 4 X 4 para e l m iem bro i contribuyen
a las diecisis rigideces de nudo e n un patrn m uy regular. Este
patrn puede ser esquemticamente observado en la . Fig. 4-9b, que
in d ica la form acin de la m atriz de rigidez de nudo para una viga
continua de seis claros m ostrada con nudos restringidos en la Fig.
4-9a. Para esta estructura el nm ero de nudos es siete, el nmero
d e posibles desplazamientos de nudo es catorce, y, por lo tanto, la
m atriz de rigidez de nudo es del orden de 14 X 14. El esquema de
ndices se muestra en el extrem o izquierdo inferior y a travs de la
esquina superior de la m atriz en la Fig. 4-9. Las contribuciones de
los miembros individuales se indican por los cuadros marcados con
cruz, cada uno de los cuales es del orden de 4 X 4. Los cuadros se
enumeran en la esquina superior derecha para identificar el m iem
bro que se est considerando. Los cuadros que se traslapan, que son
d el orden de 2 X 2 en este ejem plo, denotan elem entos de Sj, que re
cibe contribuciones de dos miembros adyacentes. Todos los elementos
fu era de los cuadros sombreados valen cero.
La m atriz de rigidez ilustrada en la Fig. 4-9b es la matriz total
de todos los posibles desplazamientos de nudo. Sin embargo, a fin
t , t , t , t 4 I . t . t
y V / / - /
10
- /
12
/
14
(o
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 * e
2 \\ i
3 > V 9
4 /y
N 2
5 \V 10
>
6 -V \\ 3
7 /y y 11
8 \\ 4
9 \S 12
-
10 ss 5
11 13 \\ \ \
12 6
13 14
/y <
14 7
7
8 I 9 2 10 3 II 4 12 5 13 6 14 7
(b)
Fie. 4-9., M atriz de rigidc7. de nudo para una viga continua
258 A N A L IS IS DE E STRU C TU RA S R E TIC U L A R E S
de analizar una viga dada, la m atriz debe ser rearreglada en la form a

dividida dada por la Ec. (4 -1 ). Suponga, por ejem plo, que la viga
real tiene apoyos libres en todos sus nudos, como se m uestra en la
Fig. 4-10a. L a m atriz de rigidez rearreglada y dividida para este caso
se indica en la Fig. 4-10b. Para obtener el nuevo arreglo m atricial,
los renglones y las columnas de la m atriz original han sido cambiados
en una secuencia apropiada a fin de colocar las rigideces pertene
cientes a los grados de libertad reales en los primeros siete renglones
y columnas. A l m ism o tiem po, las rigideces pertenecientes a las
restricciones de apoyo han sido colocadas en los ltimos siete ren
glones y columnas. Com o una ayuda en el proceso de rearreglo, las
nuevas designaciones de renglones y columnas se enumeran en la
Fig. 4-9b hacia abajo en el lado derecho y horizontalm ente en el
fondo de la figura. El nuevo arreglo de la m atriz de rigidez original
en esta form a es equivalente a num erar los grados de libertad y res
tricciones de apoyo segn se muestra en la Fig. 4-10a. Sin embargo,
el cam ino general en este captulo, segn se explic anteriormente,
es form ar la m atriz de rigidez utilizando un sistem a'de numeracin
8 9 10 11 12 13 14
t t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t
1 2 3 4 5 6 7
(o)
I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
VA
t V//
2 :
3 \\ I \\
4 I -S
5 \\ I Vs
6 \\ VA
//
7 .
e :v
9 $ \\
10 I
11 I v 1
12 s\ I \\
//
13 / /
14 //
<b)
F ig . 4-10. Nuevo arreglo de una matriz de rigidez de nudo para una viga
continua
M ETO D O DE LA RIGIDEZ 259
com o el mostrado en la Fig. 4-9a, y entonces arreglar renglones y

colum nas como se hizo en el ejem plo de las Figs. 4-9 y 4-10.
E n resumen, el procedimiento a seguir al form ar la m atriz de
rigidez de nudo Sj consiste en tom ar los m iem bros en secuencia y
valuar sus contribuciones una por una. Para el m iem bro tpico i, el
procedim iento es como sigue. Prim ero, los posibles desplazamientos
en los extremos j y k del m iem bro se relacionan con la numeracin
del m iem bro calculando los ndices 1, ;2, k l y k2 (vanse las Ecs.
4 -1 2 ). En seguida se form a la m atriz de rigidez d e m iembro [Sf],
y los elementos de esta m atriz son cambiados a S j como se indica
por los trminos con los subndices i en las Ecs. (4 -1 3 ) a (4 -1 6 ).
Despus que todos los m iem bros han sido procesados en esta for
m a, la m atriz Sj queda completa. Esta se puede entonces arreglar
y dividir a fin de aislar la m atriz de rigidez S (va se la Ec. 4-1 ). La
m atriz invertida S 1 se determina entonces a fin de calcular los re
sultados finales.
Despus de obtener la m atriz de rigidez, el siguiente paso es obte
ner los vectores de carga. Considere prim ero el vector A de cargas
reales de nudo. Este vector contiene 2n, elementos, cada uno de los
cuales corresponde a uno de los posibles desplazamientos de nudo
mostrados en la Fig. 4-7b. Por lo tanto, en cada nudo hay dos posibles
cargas aplicadas, a saber una fu erza en la direccin de y, y un par
en el sentido de z. Estas cargas estn mostradas en la Fig. 4-11 y son
denominadas A 2lc^ y A k> respectivam ente. Los subndices usados para
identificar estas acciones son los m ism os que en el sistema de nume
racin para los posibles desplazamientos de nudo (vase la Fig. 4-7b).
Por lo tanto, el vector A toma la form a
A {Ai, A i , . . . , 2k-\, A i , . . . , Aim+i) A im+i (4-17)
Los elementos de este vector se conocen inm ediatamente de las car

gas dadas sobre la viga.
y
,A lk-\
F i g . 4-11. C a rg a s d e n u d o p a ra u n a v ig a c o n tin u a
En seguida considere la form acin de la m atriz A ML de acciones

de em potram iento debidas a las cargas, y la construccin del vector
A E de cargas equivalentes de nudo. La Fig. 4-12b muestra de nuevo
el isimo m iem bro de una viga continua, pero con cargas laterales
'r u n T r n T
/ f 7 (v > / ,3 Z
(-4f )Z/- W)/,4 Wflz*
(a) (b) (c)
F ig . 4-12. Cargas en un miembro de una viga continua
aplicadas a lo largo de su longitud. Las acciones en los extremos

del m iem bro i cuando sus extremos estn empotrados, son denom i
nadas como sigue:
(Aj/,)*,! = fuerza en la direccin de y en el extrem o izquierdo

).2 = par en el sentido de z en el extrem o izquierdo
( A j!/ , ) , 3 = fuerza en la direccin de y en el extrem o derecho
= par en el sentido de z en el extrem o derecho
En general, el prim er subndice para una accin de em potram iento

indica el miembro, y el segundo indica la accin misma. L a ltima
se identifica usando el esquema de num eracin mostrado en la Fig.
4-12b, que es el m ism o al previam ente usado para rigideces de m iem
bro (va se la Fig. 4-3b). Cuando se usa este sistema de notacin,
la m atriz A ML de acciones de em potram iento ser del orden de m X 4,
como sigue:
(A ml ) i , ( A m l ) 1,3 ( A m ) i .4
A ml (A M!.)>> (A ml ) ,1 ( A m l ) .4 (4-18)
_(-*4M l ) m,1 (A m l ) ,. 3 (Ajwx)m,4_
Los elementos en esta m atriz son acciones de em potram iento que

pueden ser encontradas de las frm ulas dadas en el Apndice B.
El vector A E de cargas equivalentes de nudo puede ser construido
de los elementos de la m atriz A Mr,. E l proceso para hacer esto se puede
ver al referirse nuevam ente a la Fig. 4-12. El m iem bro i mostrado
en la parte ( b ) de la figu ra contribuye a las cargas equivalentes en
los nudos j y k, que estn en los extrem os del miembro. Las cargas
equivalentes en estos nudos se muestran en las Figs. 4-12a y 4-12c,
y estn caracterizadas por los mismos subndices previam ente usa
dos para los desplazamientos posibles de nudo (vase la Fig. 4-7b).
Por lo tanto el vector A E tiene la form a general
METODO DE I A RIGIDEZ 261
Lqs elementos individuales del vector A E consisten de las contribu

ciones de los dos miembros adyacentes. Prim ero considere la fuerza
(A )s/-i en la direccin de y en el nudo j (vase la Fig. 4-12a). Esta
accin, que tam bin puede ser llam ada ( A ) 2i.1, est compuesta del
negativo de la accin de extrem o (Aa,)),i del m iem bro i (vase la
Fig. 4-12b) y una contribucin sim ilar del m iem bro adyacente i 1
a la izquierda. La ltima contribucin es el negativo de la fuerza
(Anr,)i-i.s en el extrem o derecho del m iem bro i 1. Por razonam ien
to anlogo, se pueden obtener las expresiones para las otras tres
cargas equivalentes, dando as los siguientes resultados:
(Au)h-\ (A 'Oi-i = ~ W )i'- i, ( A ml ) ,i

(A e) h (A *)h = (A .4 (j'Ia/l) i,2
(4-20)
(A/j)+i =
(A n )zk = ( A e ) h +2 ( A a l ) 1+1.2
El mtodo para obtener el vector A,.; consiste en tomar los m iem

bros en orden y en valuar sus contribuciones una por una.' Por lo
tanto, se consideran renglones sucesivos de la m atriz Am,., y los
elementos de cada rengln se cam bian a los elementos apropiados
en el vector A E como se indica por los trminos con subndices i en
las Ecs. (4 -2 0 ). Despus que en esta fase han sido considerados
todos los miembros, el vector A * queda completo. Entonces puede
sumarse al vector A de acuerdo con la Ec. (4 - 5 ) para form ar el
vector A c de cargas combinadas de nudo. Finalm ente, el vector A c
puede ser nuevam ente arreglado para que la primera parte se con
vierta en A y la segunda parte se convierta en Ai., segn se e x
plic en el Art. 4.5 (vase la Ec. 4-6).
Despus que han sido form uladas las matrices y vectores re
queridos por los mtodos descritos arriba, la solucin para los des
plazamientos de nudo D y reacciones de apoyo A consisten sim ple
mente en sustituir en las Ecs. (4 - 8 ) y (4 - 4 ), respectivam ente, y
haciendo las multiplicaciones matriciales indicadas. Despus de en
contrar los desplazamientos de nudo D que solamente corresponden
a los grados de libertad de la estructura, es posible form ar un vector
del desplazamiento total de nudo D j que contenga elementos que
correspondan a todos los posibles desplazamientos de nudo (vase
la Fig. 4-7 b). Por lo tanto, el vector D j ser del orden de 2n X 1.
Contendr valores dados por el vector D (correspondientes a los
grados de liberta d ), y los elementos restantes (correspondientes a
262 A N A L IS IS DE E S TR U C TU R A S 11ETICULARES
las restricciones de a poyo) valdrn cero. En general, la form a del

vector D j es
Dj = { ( D j ) ! , ( D j ) t , . . . , ( D j ) i ,_ i , ( D j ) u , ( D j ) n - ! i, ( D j ) n , . . . , ( D j ) im+}
(4 -2 1 )
Se usan elementos de este vector para calcular acciones de extrem o

de m iem bro, como se describe ms adelante.
La valuacin de las acciones de extrem o de m iem bro requieren
una aplicacin repetida de la Ec. (4 - 9 ), que abajo se repite:
= {A ml} + [*Sm ],{Z )m } (4 -9 )
repetida
Esta ecuacin debe ser aplicada una vez por cada m iem bro de la
estructura. Cuando se escribe en form a detallada, la ecuacin es
la siguiente:
(A ml) .I S mu Smi Sm\3 Smi Dm

(A m),s (j4m).-.2 Sm\ Sm22 S,\23 Smu Dm
+ (4 -2 2 )
(-4a/) ,3 (A ml ) ,3 S mI iSa/32 jSa/33 S m 34 Dmz
.(A m L.) .4_ _ S \ 4\ Sm u Sm u Sm u . _D m j
El vector { A MIj} se obtiene del isim o rengln de la m atriz A Ml pre

viam ente dada, y la m atriz de rigidez [SM]i se obtiene de la Tabla
4-2. El vector {D j,} representa los desplazamientos de extrem o para
el m iem bro i. Estos desplazamientos se obtienen del vector D j to
mando de ese vector los cuatro desplazamientos consecutivos que
estn asociados con el m iem bro i. En general, los cuatro desplaza
mientos mostrados en la Ec. (4 -2 2 ), que son, D Mi , Da,,, D jf*, D M i , son
iguales a los desplazamientos ( D j ) j u ( D j ) , 2, ( D j ) kl , y res
pectivam ente, del vector D j . Por lo tanto, los cuatro desplazamientos
de extrem o para cualquier m iem bro se pueden sacar sin ninguna di
ficultad del vector D .,.
La Ec. (4 -2 2 ) puede aumentarse sustituyndola en los elementos
de [S ]i y { Dv j i y llevando a cabo multiplicaciones matriciales.
Cuando se ha hecho esto, se obtienen las cuatro ecuaciones si
guientes:
12EI
(Aa/),,i = (A ml ) x,1 + - [ (A / ) - (D j)kl]
Lt
QEIz
+
(Am),j = (Aj/t),-,! + T2 ' [(J5/)>i (Dy)*i]
(4 -2 3 )
M K TO D O DE L A R IG ID E Z 263
1OJpT
= (A u t* - E(D/)i - (D / )]
- - j f [ ( D j ) + (D/)m]
WJm = (A ml ) " + [(.D jb - (D A ,]
+ K D j ) * + ( D j ) ti]
Las Ecs. (4 -2 2 ) y (4 -2 3 ), por supuesto, son equivalentes, y cual

quiera puede ser usada para el propsito de calcular las acciones
de extremo del miembro.
El anlisis de vigas continuas utilizando el m todo altamente
organizado arriba descrito, se demuestra por un ejem plo en el si
guiente artculo. En la solucin se siguen lo ms posible los pasos
descritos en este artculo. N aturalm ente, tales procedimientos son
m uy engorrosos para resolverlos a m ano, pero aqu se usan delibe
radam ente a fin de ilustrar la form a en que es llevada la solucin
por m edio de un program a de computacin. Un program a de com
putacin para el anlisis de una viga continua se presenta en el
Art. 5.4.
4.9. Ejemplo. La viga continua mostrada en la Fig. 4-13a va a ser analizada

por el camino form alizado en el artculo anterior. La viga est restringida
contra translacin en el apoyo C y contra translacin y giro en los puntos
A y D. En el punto B la rigidez a la flexin de la viga cambia de E l a 2E. Por
lo tanto, el punto B se toma como un nudo en la estructura.
i
1 . il ....... :
t
A E l P L / B 2 v -A r c z e i i r
\\VVsN
2
/ - /2 l * - L/2 L / 2 - >
------------ L ----------- 4 * ----------------------------- 2 L ------------------------- *
(a)
~ A
(b )
F io . 4 -1 3 . E je m p lo (v ig a c o n tin u a )
Los sistemas de numeracin de miembros y nudos estn mostrados en la

Fig. 4-13b, y se ve que el nmero m de miembros es tres, el nmero nj de
nudos es cuatro, y el nmero n r de restricciones de apoyo es cinco. Por lo tan
to, el nmero n de grados de libertad es igual a tres (vase la Ec. 4-10).
Las propiedades del miembro y los ndices calculados de la Ec. (4-12)
se dan en la Tabla 4-7. El momento de inercia y la longitud de cada miem
bro se puede, considerar que se dan como datos (datos de entrada) para el
anlisis.
TA B L A 4-7. DATOS SOBRE MIEMBROS P A R A LA VIG A DE L A FIG. 4-13
Indice^ para
Nmero Nmero desplazamientos
de de nudos en los de extremo del
miembro extremos miembro Longitud
i j k jl J2 kl k2
1 1 2 1 2 3 4 I L
2 2 3 3 4 S 6 21 L
3 3 4 5 6 7 8 21 2L
Las cantidades restantes en la tabla son calculadas del nmero de miem

bros. Las restricciones de nudo para la viga se indican en la Tabla 4-8. En
esta tabla los nmeros del ndice de todos los posibles desplazamientos estn
T A B L A 4-8. DATOS SOBRE NUDOS P A R A LA VIG A DE LA FIG. 4-13
Nmero Indices Lista Indices

de para posibles de para nuevos
nudo desplazamientos restricciones arreglos
1 1 4
1
2 1 5
3 0 1
2
4 0 2
5 1 6
3
6 0 3
7 1 7
4
' 8 1 8
enumerados para cada nudo de la viga. Esto se sigue por una lista de res
tricciones, en la que el nmero 1 se usa para indicar la existencia de una
M E T O D O DE LA RIG ID EZ 26 5
restriccin, mientras que un cero indica que no hay restriccin (o un grado

de libertad). La ltima columna de la tabla muestra los nmeros para los
desplazamientos cuando son nuevamente arreglados para que los grados de
T A B L A 4-9. MATRICES DE R IG ID E Z DE MIEMBRO

" 12 6L -12 6L '
El 6L 4L 1 -6 L 2LJ
[?], -12 -GL 12 -6L
l?
6h 2 L* -6 L 4
" 24 12 L -24 12L "

El 12 L 8L 5 -12L 4L1
L* -24 -12L 24 -12L
12L 4 L 1 2 L 8 L 1.
* 3 3L -3 3L "
El 3L 4L 2 3 L 2L *
1? -3 -3 L 3 -Z L
3L 2L2 -3 L 4L*
T A B L A 4-10. M A T R IZ DE RIG ID EZ DE NU D O P A R A LA VIG A

DE LA FIG. 4-13
(Todos los elementos en la matriz deben ser multiplicados por el factor E I/L3)
1 3 4 7
Miembro 1
12 6L -12 6L
6L 4L2 -6L ZL2 0 0 0

Miembro 2
f ------------ ~ ----------- i
12 -6L 36 bL -24 12L | 0
6L 2L 6L 12L2 -12L 4L2
I-------- - -
-24 -12L I 27 -9L 3L
1JL 4L2 , -9L 12L2 1 -3L 2L2
-3 -3L -3L
0 |_ 3L 2L -3L 4L
2 6 3 7 8
266 A N A L IS IS DE ES TR U C TU R A S R E TIC U LA R E S
libertad precedan a las restricciones originales. Las dos columnas que con
tienen nmeros de nudo y la lista de restricciones pueden considerarse como
datos de entrada, mientras que las otras dos columnas se pueden encontrar
de los datos en las columnas de entrada.
En preparacin para form ar la m atriz de la rigidez total de nudo Sj, las
matrices de rigidez de miembro para los tres miembros de la estructura se
dan en la Tabla 4-9. Estas se forman de la Tabla 4-2 dada en el Art. 4.3. Los
elementos de la primera m atriz de rigidez de miembro [S,f], para el miembro
1 se cambian a Sj de acuerdo con las Ecs. (4 -1 3 ) a (4-16). Las contribucio
nes a St, del miembro 1 aparecen en la Tabla 4-10 dentro de la parte superior
izquierda encerrada por lneas punteadas. En una form a similar, los elemen
tos de [S ] y [Sjr]3 se cambian a Sj como se muestra por las dos partes res
tantes de la Tabla 4-10 que estn delineadas por lneas punteadas. En las
regiones donde las partes encerradas por lneas punteadas se traslapan, los
elementos mostrados en la tabla son las sumas de dos trminos, uno de cada
uno de las dos matrices de rigidez de miembro. Note que todos los elementos
en la tabla deben ser multiplicados por el factor E I/ L 3. El sistema de nu
meracin para la matriz de rigidez aparece en el lado izquierdo y a travs
de la parte superior de la m atriz y est de acuerdo con el sistema de nume
racin mostrado en la Fig. 4-13b.
En seguida, la matriz S, nuevamente se arregla de acuerdo con la lista
de nuevo arreglo de desplazamientos dada en la Tabla 4-8. Esta lista se ,'ndica
por los nmeros en el lado derecho y a lo largo del fondo de la m atriz, e. la
Tabla 4-10. Las tercera, cuarta y sexta columnas y religiones deben ser ca.
T A B L A 4-11. M A T R IZ DE RIG ID EZ DE NU D O DE NUEVO ARREGLO

PAR A L A VIG A DE LA FIG. 4-13
(Todos los elementos en la m atriz deben ser multiplicados por el factor E I/ L 3)
1 2 3 4 5 6 7 8
1 36 6L 12L -12 - 6L -24 0 0
2 6L 12L2 4L2 6L 2L2 - 12L 0 0
3 12L 4L2 12L2 o 0 - 9L - 3L 2L2
4 -12 6L 0 12 6L 0 0 0
5 - 6L 2L2 0 6L 4L2 0 0 0
6 -24 - 12L - 9L o 0 27 -3 3L
7 0 0 - 3L 0 -3 3 - 3L
0
B 0 0 2L2 0 0 3L - 3L 4L2
M E TO D O DE L A BIG1DEZ 267
biados a las primeras tres posiciones, y los renglones y columnas restantes

deben cambiarse hacia abajo y hacia la derecha sin alterar su orden. La ma
triz de rigidez de nudo resultante del nuevo arreglo se da e n la Tabla 4-11.
Entonces esta matriz se divide, segn se muestra por las lneas punteadas, en
la form a dada por la Ec. (4 -1 ).
L a matriz de rigid ez S de3 X 3 se obtiene a partir de la Tabla 4-11 co

mo sigue:
30 6Jj 12L
6L 12LJ 4LS
12 L 4U 12 L*
y en seguida se invierte para obtener S_ I :
3 2> 6 L - 3 0 L~
s -> = 6 L 72 -18
756El 307, -18 99
Por lo tanto, todos los clculos que incluyen a las propiedades de la estruc
tura han sido completados, y ahora puede ser procesada la inform acin con
cerniente a las cargas sobre la estructura.
Una inspeccin de la Fig. 4-13a muestra que las cargas estn aplicadas
nicamente en los nudos B y C (nudos 2 y 3 en la Fig. 4-13b). Estas cargas
de nudo se enumeran en la Tabla 4-12 en una form a apropiada para datos de
TA B LA 4-12. ACCIONES APLIC AD AS E N LOS NUDOS
Fuerza en la direccin Par en el sentido

Nudo
de y de z
1 0 0
2 -P PL
3 -P 0
4 0 0
entrada de un programa de compufacin. En seguida, estas acciones se colo

can en el vector A , como sigue (vase la Ec. 4-17):
A = {0, 0, - P , PL, - P , 0, 0, 0}
Las acciones de empotramiento estn tabuladas en la Tabla 4-13 en el

mismo arreglo en que aparecen en la matriz A MIi (vase la Ec. 4-18). Los ele
mentos de A MIi son cambiados al vector de cargas equivalentes de nudo A E,
como se indica por las Ecs. (4-20). Primero, las acciones de empotramiento
para el miembro 1 son cambiadas a los primeros cuatro elementos de A K; en
seguida las acciones para el miembro 2 son cambiadas a los elementos tres
a seis de A,; y finalm ente, las acciones para el miembro 3 son cambiadas a
los ltimos cuatro elementos de A I{. Cuando el vector ha sido de este modo
formado, el resultado es:
268 A N A L IS IS DE ESTR U C TU R A S R E TIC U L A R E S
A e = { - P , PL/4, 2P, O, 2P, PL/12, - P , P L /Z )

Los vectores A y A E son ahora combinados utilizando la Ec. (4 -5 ) para ob
tener el vector A c:
A c = { - P , - P L / 4 , - 3 P, PL, - Z P , - P L / n , - P , P L /Z }
Este vector debe ser arreglado colocando los elementos tercero, cuarto y sexto
en las tres primeras posiciones y moviendo los elementos restantes hacia el
TA B LA 4-13. ACCIONES DE E M PO TR A M IE N TO DEBIDAS A LAS CARGAS
M iem b ro (^ m l) , 1
1 P PL/4 P -P L / 4
2 P PL/4 P -P L / 4
3 P PL/3 P -P L / 3
extremo sin alterar su orden. Este arreglo da como resultado el siguiente

vector:
A c = { - Z P , P L , - P L / 1 2 , - P , - P L / 4 , - Z P , - P , PL/Z}
en el que los primeros tres elementos constituyen el vector A n:
A d = { ZP, P L , - P L / 12}
y los ltimos cinco elementos son los negativos de los elementos de A nl :
A b l = {P, PL/4, ZP, P, - P L / Z }
Teniendo a la mano todas las matrices requeridas, uno puede completar

la solucin calculando primeramente los desplazamientos de nudo D utilizan
do la Ec. (4 -8 ):
" 32* 6L 30ZT - 3 6 " P

D = S - 'A d = 6L 72 18 12L
756E l 30L -1 8 99 -L
12
PL2 -3 9 8 L'
366
3024/?/
255
El vector D ahora puede ser usado para obtener el vector D, de todos los po
sibles desplazamientos de nudo refirindose a los ndices para el arreglo mos
trado en la Tabla 4-8. Estos ndices muestran que D j , = D v D u = D , y
D, D,. Todos los otros elementos de D, valen cero debido a que correspon-
M E TO D O DE LA RIGIDEZ 269
den a Jas restricciones de apoyo. P o r lo tanto, el vector Dj se convierte en el

siguiente:
P IJ
{0, 0, 398L, 306, 0, 255, 0, 0}
3024El
En seguida, las reacciones AK pueden ser determinadas de la Ec. (4 -4 ). Para

este propsito se obtiene la m atriz S1U) de la parte inferior izquierda de la
Tabla 4-11. El clculo de A es com o sigue:
A = A kl + Snr>D
12 -12 6L 0
JP 37. 6L 2L1 0 -3981/' PL1
36 +1 El
r -2 4 -12 L -9 7 , 366
12
12 L3 0 0 -3 7 , 255 3024El
-4 7 , 0 0 2L
3332 '
P 12927,
3979
1008
753
- 166L
Finalmente, las acciones de extremo de miembro A u se obtienen por apli
caciones repetidas de la Ec. (4 -9 ) (vase tambin la Ec. 4-22). Ya que hay
tres miembros en este ejemplo, se requieren tres clculos de este tipo. Para
el miembro 1 los clculos son como sigue:
{.4 A i } 1 = {/ l ML i -+ - [>S,\f]i { / ? A / } 1
4 0 i 833 '
L 0 PIJ P 3237,
+ [5]i
4 -3987, 30247?/ ~ 252 - 3 2 9
L 366 258L
En la ecuacin anterior el vector {D ^ J j consiste de los primeros cuatro ele

mentos de D,. Similarmente, las ecuaciones para {A j,}., y ( A , ) , son
{A u}i = + [ <S,\ ] 2 {O A i } !
' 4' '-398// "-77 '
P L 366 PIJ P -67,
+ [S.v]s
4 4 0 3024El ~ 252 427
-L 255 -1697,
" 3 0 * ' 1263

L 255 PL* P 6767,
3 + [S a/]j
0 3024E l 1008 753
7, 0 -1667,
en las que el vector {D jf}a est hecho de los elementos tercero al sexto de
Dj, y el vector {D v }.i consiste de los ltimos cuatro elementos de D,. Por lo
tanto, todos los desplazamientos de nudo, reacciones de apoyo y acciones de
extremo de miembro estn determinados y se considera que el problema est

completo.
4.10. Rigideces de miembros de armaduras planas. L a determ ina

cin de la m atriz de rigidez de m iem bro para un m iem bro tpico de
una armadura es prelim inar al anlisis de una armadura plana. Un
m iem bro tpico i en una armadura plana est m ostrado en la Fig.
4-14a. Los nudos en los extremos de este m iem bro estn denom i
nados como nudos j y k. Se supone que la armadura plana descansa
en el plano x-y, en donde x y y son ejes de referencia para la es
tructura. Las translaciones de nudo son los desplazamientos desco
nocidos en el anlisis y todas estas translaciones pueden ser expre
sadas convenientem ente por sus componentes en las direcciones de
x y y. Para el m iem bro tpico i, las direcciones positivas de las cua-
(o)
Fie. 4-14. Sistema de numeracin para un miembro de una armadura plana
tro componentes de desplazam iento en sus extremos (c o n respecto

a los ejes orientados con la estructura) estn indicadas en la Fig.
4-14b.
M ETODO DE L A MGItMEZ 271
Es conveniente, al tratar con miembros inclinados en una es

tructura reticular, hacer uso de cosenos directores. L o s cosenos di
rectores para el m iem bro mostrado en la Fig. 4-14b son los cosenos
de los ngulos y, y y entre los ejes del m iem bro y los ejes x y y,
respectivamente. Estos ngulos sern siempre tomados en el extre
mo j del m iem bro. Los cosenos directores correspondientes se de
nom inan como C.x y Cy y estn dados como sigue:
Cx = eos yi Cy = eos yi
Los cosenos directores para el m iem bro pueden" ser tam bin expre
sados en trminos de las coordenadas de los -nudos j y fe. Indicando
las coordenadas x y y de los nudos j y k como (x,-, y j ) y ( xk, yk) ,
respectivamente, los cosenos directores se convierten en
(4-24)
en donde L es la longitud del m iem bro. La longitud L puede ser

calculada de las coordenadas de los nudos en los extrem os del m iem
bro, como sigue:
L = V (xt - 2 + (yk - yi) (4-25)
Ambos cosenos directores son positivos cuando el m iem bro est

orientado como se muestra en la Fig. 4-14b, o sea, cuando las co
ordenadas x y y del nudo k son m s grandes que las del nudo j. Si
el nguo y , es m ayor que 90, las frm ulas dadas arriba an son
vlidas y uno de los dos cosenos directores ser negativo.
En el anlisis de una armadura plana, como en el caso de cual
quier otro tipo de estructura reticular, es conveniente form ar la m a
triz de rigidez de nudo Sj sumando las contribuciones de las rigi
deces de miembros. En el caso de una viga continua esta operacin
es directa (vase el Art. 4 .8 ), debido a que los ejes orientados con
el m iem bro pueden tomarse paralelos a, o coincidentes con, los ejes
orientados con la estructura. Por lo tanto, la matriz de rigidez de
m iem bro de viga para los ejes orientados con el m iem bro, com o se
encontr en el Art. 4.3, puede usarse directamente cuando se obtie
nen las rigideces de nudo para los ejes de la estructura. Sin embargo
para cualquier otro tipo de estructura reticular, los ejes del m iem bro
no sern necesariam ente paralelos a los ejes de la estructura. Por
ejem plo, los ejes x-y, en la Fig. 4-14b, son ejes orientados con la es
tructura, mientras que los ejes del m iembro Xm y y se supone que
son a lo largo y perpendiculares al eje del m iem bro, com o se muestra
en la Fig. 4-14c. L a m atriz de rigidez S M para los ejes de orientacin
del m iem bro mostrados en la Fig. 4-14c puede rpidamente obtenerse
al referirse a los casos ( 1 ) y ( 7 ) de la Fig. 4-2. Utilizando el sistema

de num eracin mostrado en la Fig. 4-14c para los desplazamientos de
extrem o con respecto a los ejes x sry, se hace evidente que la m atriz
de rigidez SM para esos ejes tiene la fo rm a m ostrada en la Tabla
4-14. En la tabla la rigidez axial de la barra es denom inada E A X.
T A B L A 4-14. M A T R IZ DE RIG ID EZ DE MIEMBRO DE U N A ARM AD U RA

P L A N A P A R A EJES DE MIEMBROS (FIG . 4-14c)
' 1 0 .-1 0"

EAX 0 0 0 0
L -I 0" 1 0
0 0 0 0
Sin embargo, ya que la m atriz S,, est basada sobre ejes orien
tados para la estructura, tambin se hace necesario obtener las ri
gideces del m iem bro para los ejes de la estructura. Las rigideces del
m iem bro para los ejes de la estructura pueden encontrarse en cual
quiera de dos form as. El prim er m todo consiste en una form ula
cin directa de las rigideces. En este mtodo, en los extrem os del
m iem bro se inducen desplazamientos unitarios en las direcciones de
los ejes de la estructura (vase la Fig. 4-14b.) y son calculadas las
acciones de restriccin correspondientes en las mismas direcciones.
Estas acciones se convierten en los elem entos de la m atriz de rigidez
de m iem bro para los ejes de la estructura. El segundo m todo para
encontrar la m atriz de rigidez de m iem bro consiste prim ero en obte
ner la m atriz de rigidez para los ejes orientados con el m iem bro
(vase la Tabla 4-1 4) y en seguida transform ar esta m atriz a los ejes
orientados con la estructura por un procedim iento de rotacin de
ejes. Usando una m atriz de transform acin apropiada, el giro de ejes
puede ser hecho por m ultiplicaciones m atriciales, com o se discutir
en un artculo posterior.
Una form a directa para obtener la m atriz de rigidez de m iem bro
se demuestra en este artculo, para un m iem bro de una annadura
plana. Tam bin se podra usar el m todo para los otros tipos de es
tructuras reticulares. Sin em bargo, la tcnica de form ulacin direc
ta se hace m uy com plicada para los tipos ms com plejos de estruc
turas, especialmente para marcos en el espacio. Por otro lado, el
m todo de la rotacin de ejes es un cam ino seguro y que no es ms
difcil en teora para una estructura com plicada que para una sim
ple. A fin de explicar este mtodo, el tema de rotacin de ejes se
introduce en el Art. 4.13 y en seguida se usa el m todo en el Art.
4.14, para encontrar la m atriz de rigidez para un m iem bro de una
armadura plana con respecto a los ejes de la estructura. Este cam i
no hace que sea posible comparar por ambos mtodos la determi
M ETODO D E L A RIGIDEZ 273
nacin d e la m atriz d e rigidez. Subsecuentemente, las rigideces de

m iem bro para todos los otros tipos de estructuras se encuentran
utilizando el mtodo d e la rotacin de ejes.
L a m atriz de rigidez de miembro, para un m iem bro de una ar
madura plana, se form ar ahora por el m todo directo. Para este
propsito es necesario considerar en ambos extremos del miembro,
desplazamientos unitarios en las direcciones de x y y. El primero
de estos desplazamientos se muestra en la Fig. 4-15a, y consiste en
F ig . 4-15. R igid eces de m iem b ro de una arm adura p la n a para ejes de

estructura
una translacin unitaria del extrem o j del m iem bro en la direccin

de x. Como resultado de este desplazamiento se induce una fuerza
axial en el miembro. Esta fuerza se puede calcular a partir del acor
tam iento axial del m iem bro, que es num ricam ente igual al coseno
director CA- en la direccin x para el m iem bro (va se la Fig. 4-15a).
La fuerza de compresin axial en el m iem bro debido a este cambio
de longitud es igual a
Las acciones de restriccin en los extrem os del m iem bro en las di

recciones de x y y, que son iguales a las componentes de la fuerza
axial, son las rigideces del m iem bro deseadas para los ejes de la
estructura. Tales rigideces estn identificadas por el smbolo S mh
(v a s e la Fig. 4-15 a ), a fin de poderlas distinguir de las rigideces
S para los ejes de m iem bro (vase la Tabla 4-1 4). El sistema de
num eracin para las rigideces Smu est m ostrado en la Fig. 4-14b.
L a accin de restriccin en el extrem o j en la direccin de x, deno
minada Sjfwn, debe ser igual a la com ponente en x de la fu erza en
el m iem bro. Por lo tanto, esta rigidez es igual al producto de la
fuerza axial por el coseno director en x, como sigue:
EA x 0 i
O M D 11 = ^ t '. Y
Tam bin, la accin de restriccin en j en la direccin de y es igual

a la com ponente en la direccin de y de la fuerza en el miembro.
o E Ax p
O /oh = ^ OjrOr
Las acciones de restriccin en el extrem o k del m iem bro de la Fig.

4-15a se encuentran rpidam ente por equilibrio esttico, como sigue:
O C
U l f f l 31 = OAJD 11 = ^ ' '*
Smdu = S mdii ^ A C x C y
Las expresiones dadas arriba para las cuatro rigideces mostradas

en la Fig. 4-15a constituyen los elementos de la prim era colum na de
la m atriz S Mn. Las colum nas segunda, tercera y cuarta de SM se
pueden obtener en igual fo rm a de las Figs. 4-15b, 4-15c y 4-15d,
respectivamente, para dar la m atriz de rigidez de 4 X 4 mostrada
en la Tabla 4-15. El lector debe verifica r por s m ism o los elem en
tos restantes en esta m atriz.
4.11. Anlisis de armaduras planas. Com o un paso inicial en el

anlisis de armaduras planas, deben ser numerados todos los nudos
y todos los miembros. Los nudos de la estructura se num eran con-
M ETO D O D E I.A RIGIDEZ 275
T A B L A 4-15. M A TB IZ DE RIGIDEZ D E M IEMBRO DE U N A ARMADURA

P L A N A PA R A EJES DE ESTRUCTURA (FIG . 4-14 b )
c% C x C y C /x - C x C y
C x C y c l C x C y - C y
~ L% - C x C y c lr C x C y
- C x C y - c l C x C y c l
secutivam ente del 1 a l n, donde n es el nmero total de nudos.

Adems, los m iem bros se numeran del 1 al m , donde m es el n
m ero total de miembros. El orden en el que los nudos y miembros
se numeran es de poca im portancia. Sin embargo, despus que se
ha com pletado la numeracin, es necesario registrar los dos nme
ros de nudo que estn asociados a cada miembro. Esta asociacin
de nmeros de nudos con nmeros de miem bros es necesaria a
fin de asegurar cules elementos de la m atriz de rigidez de nudo Sj
y del vector equivalente de carga A R reciben contribuciones de cada
miembro.
Para ilustrar la num eracin arbitraria de nudos y miembros, se
muestra una armadura plana en la Fig. 4-16a. En la figu ra el n
m ero de los nudos aparece junto a los nudos, m ientras que los
F ig . 4-16. Sistem as de nu m eracin para m iem bros y nudos de arm aduras

planas
nmeros de los miembros estn encerrados en crculos junto a los

m iem bros. E l sistema de num eracin para esta estructura est m os
trado en la Ta b la 4-16. Es necesario, para los propsitos de anlisis,
iden tificar los extrem os j y k para cada m iem bro, com o se muestra
en la tabla, aunque la seleccin m ism a sea arbitraria.
T A B LA 4-16. LIS TA DE MIEMBROS Y NUDOS PAR A LA ARM AD U RA

DE L A FIG. 4-16a
M iem b ro 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nudo j 2 6 4 3 4 1 6 1 2
Nudo k 5 5 1 5 2 5 3 6 1
Mientras que los mtodos de anlisis en este captulo no requie

ren de ningn orden particular de num eracin de nudos y m iem
bros, es natural numerarlos en un m odelo sistemtico siempre que
sea prctico. Por ejem plo, en algunas estructuras un orden natural
puede ser de izquierda a derecha o de arriba hacia abajo, como se
m uestra en la armadura plana de la Fig. 4-16b. L a geom etra de
esta armadura sugiere que un m odelo sistemtico para numerar
nudos, es proceder de izquierda a derecha en la parte de arriba y
en seguida de izquierda a derecha en la parte de abajo. Un modelo
sistemtico para los miem bros consiste en num erar consecutiva
m ente los m iem bros horizontales, los m iem bros verticales y por l
timo los miem bros diagonales, como se muestra en la figura. El
sistema de num eracin para esta estructura se resume en la Tabla
4-17. N uevam ente, ntese que es necesario identificar un extrem o
T A B L A 4-17. LIS T A DE MIEMBROS Y NUDOS PAR A LA ARM AD U RA

DE L A FIG. 4-16b
M iem b ro 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Nudo j 1 2 4 5 1 2 3 1 4 2 5
Nudo k 2 3 5 6 4 5 6 5 2 6 3
de cada m iem bro com o si fuera el extrem o j y el otro com o si fuera

el extrem o k.
Se pueden organizar muchos posibles esquemas para numerar
los nudos y los m iem bros de una armadura, dependiendo principal
mente de lo que uno desee. Si se desea m ejorar la eficien cia de la
solucin, el sistema de num eracin puede seleccionarse para reducir
a n m nim o el m onto de arreglo de la m atriz de la rigidez total de
nudo Sj. Este procedim iento puede ser ventajoso para clculos a
mano, pero la ventaja desaparece cuando el anlisis es program ado
para una computadora.
Despus de numerar los m iem bros y los nudos, el siguiente paso
en el anlisis es determ inar todos los posibles desplazamientos de
nudo y determ inar los grados de libertad. El nm ero de grados
M ETODO D E LA RIGIDEZ 27 7
de libertad ser dos veces el nmero de nudos, o 2n, ya que cada

nudo puede experim entar una translacin tanto en la direccin de
x como en la direccin de y. El n m ero n de grados de libertad se
da por la expresin
n = 2rij n , (4-26)
en donde nr indica el nm ero de restricciones de apoyo.

Los posibles desplazamientos de nudo sern numerados en el
m ism o orden que los nudos, tomando prim ero las translaciones en
la direccin de x y en seguida en la direccin de y, en cada nudo.
Por lo tanto, la translacin en la direccin de x en el nudo 1 se
convierte en el desplazamiento nm ero 1, la translacin en la direc
cin de y en el nudo 1 se convierte en el desplazam iento nmero 2,
la translacin en la direccin de x en el nudo 2 se convierte en el
desplazam iento nmero 3, y as en form a sucesiva, hasta que las
translaciones del ltim o nudo en las direcciones de x y y sean nu
m eradas 2n , 1 y 2n, respectivam ente. En general, en el nudo j
de la armadura las translaciones en x y y tienen los ndices 2; 1
y 2j, respectivamente.
A fin de construir la m atriz de rigidez Sj de las rigideces de
m iem bro, es til relacionar los ndices para los posibles desplaza
mientos de nudo, con los desplazamientos de extrem o de un m iem
bro particular, com o se hizo en el anlisis de vigas continuas. Para
este propsito considrese el m iem bro tpico i, mostrado en la Fig.
4-17, que se conecta en los nudos j y k en los extremos. Se asume
que los ejes x y y en la figura son los ejes orientados con la estruc
tura. Los desplazamientos de extrem o de este m iem bro se pueden
identificar por los ndices j 1, ;2, k l y k2, como se muestra en la
figura. Estos ndices para el m iem bro se relacionan con los ndices
coirespondientes para los posibles desplazamientos de nudo por las
siguientes relacion es:
1 = 2j - 1 j2 = 2j
(4-27)
kl = 2k - 1 k2 = 2k
Estas relaciones se obtuvieron directam ente del sistema de num era
cin para los posibles desplazamientos de nudo, que se describi an
teriormente.
La m atriz de rigidez de nudo se form a de las contribuciones de
los miembros individuales. Por lo tanto, la m atriz de rigidez de m iem
bro S M0 (vase el Art. 4.10, Tabla 4-15) para cada miembro, debe
ser determinada y sus elementos colocados en la posicin correcta
en la matriz S.,. A fin de poder ver cmo se lleva esto a cabo, con
sidrese de nuevo el miembro tpico i (F ig . 4-1 8a). Este miembro
contribuye a las rigideces de los nudos j y k en sus extremos. Si se
Fio. 4-17. Desplazamientos de extremo para el miembro de una armadura

plana
induce un desplazam iento unitario en la direccin de x en la estruc

tura restringida, com o se muestra en la figura, habr acciones de
(b) <d)
Fie. 4-18. Rigideces de nudo para una armadura plana
M ETODO Dl L A RIGIDEZ 279
restriccin en las direcciones de x y y en ambos nudos. En el nudo

j la accin en la direccin de x es la rigidez d e nudo n , y la
accin en la direccin de y es la rig id ez (S j)/ 2. Sim ilarm ente, las
acciones en el nu do k son denominadas n y (Sj)ut, n- Las
dos acciones en el nudo j se form an de las contribuciones del miem
bro i, ms las contribuciones de todos los miem bros que llegan al
nudo j. Las ltimas contribuciones sern denom inadas por simpli
cidad por el smbolo indefinido S t,. Las contribuciones del m iem
bro i, sin embargo, sern escritas en una fo rm a precisa ya que stas
son los trminos que ms tarde sern usados para form ar la matriz
de rigidez. En el caso de la rigidez la contribucin del
m iem bro i es la rigidez de m iem bro S n , y en el caso de la rigidez
j> Ia contribucin es SUmi. Para las rigideces en el nudo k,
se incluyen nicam ente contribuciones del m iem bro i. Estas contri
buciones son y Ssu, para las rigideces en las direcciones de
x y y, respectivam ente, en el nudo k. Por lo tanto, las expresiones
para las rigideces de nudo>mostradas en la Fig. 4-18a son:
( S j ) \. , i = YL S m d + (S * / D ii)i
5Z S md + (S md?)
(4-28)
( S j ) * i ,,'i = (Sninn)
( S j ) ki.il (S mdai)
Cada una de las rigideces anteriores se debe a un desplazamiento

unitario en el nudo y cada una recibe una contribucin de la pri
m er colum na de la m atriz SMn para el m iem bro i.
Se pueden escribir expresiones similares a las Ecs. (4 -2 8 ) para
un desplazam iento unitario en la direccin de y de la estructura res
tringida en el nudo j, como se m uestra en la Fig. 4-18b. Estas ex
presiones consideran la segunda columna de SMi> y son como sigue:
(S j)jl.jl ~ SfifD + (S mdu )
i S j - Smd + (Smdm)
(4-29)
Tam bin, para un desplazam iento unitario en la direccin de x en

el nudo h. (F ig . 4 -18c), las rigideces de nudo que reciben contribu
ciones de la tercera columna de SMn son:
(4-30)
(S j) k i,t i = 5Z S m d + (S m d 3 )
( S j ) lit .k l = StfD + (Surniji

Finalm ente, las rigideces para un desplazam iento unitario en la di

reccin de y en el nudo k (vase la Fig. 4-18d), reciben contribu
ciones de la cuarta colum na de SMU, como sigue:
( Sj)jl,k2 (S m d h )
(Sj)ji.n = (S mdu) (4 31)

(Sj)ki.u = 23 Smd + (*SmD3i)
2 H S mD + i
E l tipo de contribuciones de rigideces de m iem bro a la m atriz
de rigidez de nudo, segn se expres en las ecuaciones anteriores, se
determ ina por la geom etra de la armadura y el sistem a de num e
racin de nudos y miembros. El m odelo para la estructura mostrada
en la Fig. 4-19 ser usado como ejem plo. Los nudos y miem bros de
la armadura estn numerados segn se m uestra en la figura, y los
posibles desplazamientos de nudo (m ostrados por fle c h a s ) estn nu
merados de acuerdo con las Ecs. (4 -2 7 ). Para esta estructura hay
seis miem bros y cuatro nudos, y la m atriz de rigidez total de nudo
es del orden de 8 X 8. Las posiciones de las contribuciones de m iem
bro a la m atriz de rigidez de nudo, estn indicadas por cruces en las
Figs. 4-20a a 4-20f, y la m atriz fin al de rigidez es una composicin
de estas contribuciones. Como e je m p lo la rigidez Sj,i se compone de
las contribuciones de los m iem bros 1, 2 y 3, como se muestra en las
Figs. 4-20a, 4-20b y 4-20c. La rigidez es, por lo tanto, como sigue:
Sj i i = 0Sjinni)i + (S m d i \) + (S m d i O s
4
Com o otra ilustracin, considere la rigidez SJM, que est compuesta

de rigideces de m iem bro de los m iem bros 1, 4 y 5. Esta rigidez es
M E TO D O DE L A IUCIDEZ 28 1
S j2 i ( S mdm ) i + (.S m du )* ~t~ ( S m d \i )
com o se puede v e r refirindose a las Figs. 4-20a, 4-20d y 4-20e.

En el ejem plo particular de la Fig. 4-19 la m atriz de rigidez S.,
no tiene que volverse a arreglar debido al orden en que los nudos
estn ordenados. Los primeros cuatro renglones y columnas de S.,
se asocian con los grados de libertad y los ltimos cuatro renglones
1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
1 X X X X
X
X
X X 1 X X X X
X X X X 2 X X X X 2 X X X X
X X X X 3 3
X X X X 4 A
5 X X X X 5
6 X X X X 6
7 7 X X x*x
8 _ 8 X X X X
0 ) Miembro 1 (b) M iembro 2 (c ) Miembro p
i 2 3 4 5 6 7 8 i 2 3 'J 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
1 1
2
X X X X 3 X X X X 3
X X X X A X X X X 4
X X X X 5 5 X X X X
X X X X 6 6 X X X X
7 X X X X 7 X X X X
8 X X X X 8 _ X X X X
(d) Miembro <1 (e ) M iem bro 5 ( f ) Miembro 6
F i g . 4-20. C o n trib u c io n e s de r ig id e c e s d e m ie m b r o a r ig id e c e s d e n u d o en el
e je m p lo de u n a a r m a d u ra p la n a
y columnas pertenecen a las restricciones de apoyo. Sin embargo,

ste es un caso especial, y hasta un pequeo cam bio en la estruc
tura, tal como un apoyo libre en el nudo 3, hara necesario un nuevo
arreglo.
Los vectores asociados con las cargas sobre la armadura se estu
diarn en seguida. El prim ero por considerar es el vector A de ac
ciones (o ca rgas) aplicadas en los nudos. En un nudo tpico k,
pueden existir dos componentes ortogonales de una fuerza, como
se muestra en la Fig. 4-21. La accin A-.k- l es la fu erza en la direc
cin positiva de x, y la accin es la fuerza en la direccin positiva
de y. El vector A , tendr, por lo tanto, la siguiente form a:
A = {A i, A 2 , . . . , Aik-i, Au, . . . , An,} (4-32)

en la que hay 2n elementos correspondientes a 2 n desplazamien
tos de nudo posibles.
282 A N A L IS IS DE ESTR U C TU R A S RE TIC U LA R E S
F i g . 4-21. Cargas de nudo para una armadura plana
En seguida considere la m atriz de acciones A Mr, debida a las

cargas que actan sobre los miem bros cuando los nudos de la ar
madura estn restringidos contra translacin. Las cargas que actan
sobre el m iem bro i estn ilustradas en la Fig. 4-22b, la que tambin
muestra un grupo de ejes orientados con el m iem bro x y y. Las
acciones A,,,, para el m iem bro i estn definidas, con respecto a los
ejes x u y y, como sigue:
( A /,)/,, = fu erza en la direccin de x en el extrem o j

( A,i, = fu erza en la direccin de yM en el extrem o j
( A MIj) i.:, = fu erza en la direccin de x en el extrem o k
( A , . ) ,4 - fu erza en la direccin de yM en el extrem o k
Estas acciones de extrem o pueden obtenerse para cualquier condi

cin de carga refirindose a las tablas en el Apndice B. L a m atriz
A mi, es de orden m X 4 y es de la m ism a form a que la dada por la
Ec. (4 -1 3 ) para vigas continuas.
E l vector A K de cargas equivalentes de nudo puede ser construido
de los elementos de la m atriz A mi.. Este vector es de la m ism a form a
que el dado por la Ec. (4 -3 2 ), excepto que A,.: reem plaza a A. Para
ilustrar el clculo de las cargas equivalentes de nudo, considere la
accin ( A K)jj-i m ostrada en la Fig. 4-22a. Esta accin se fo rm a de
las contribuciones del m iem bro i ms las contribuciones de los otros
miembros que concurren al nudo. Las ltimas contribuciones sern
denominadas por el sm bolo indefinido ^ A )U,. Sin em bargo, las con
tribuciones del m iem bro i, pueden ser fcilm ente expresadas en tr
minos de las acciones de extrem o ( A ,n. ) . Lo nico que es necesario
es tomar las componentes de las acciones de extrem o en el nudo j,
en la direccin de x, e invertir sus signos. Por lo tanto, la contribu
cin del m iem bro i a la carga equivalente , es
- ( A m l ) .\Cx + (A m i,)i,iC n
M ETODO D E L A RIGIDEZ 283
en donde Cx y C vi son los cosenos directores del m iem bro i. A l pro

ceder en esta form a, se pueden encontrar las cargas equivalentes en
los nudos j y k (vanse las Figs. 4-22a y 4 -2 2 c ):
( A e) u - i = YL A m l {.A m l ) , \ C x + (A tn ,)i.tC n
(A e )i = z l A m l ( A m l ) ,i C y ( A m l ) . i C x
(4-33)
( . A e ) u.-i = YL A m l ~ ( A m l ) .i C x < + ( A m l ) . aC y
(A b )h , = 52 A m l ~ ( A m l ) . C y {A m l ) . C x
Estas ecuaciones dan las contribuciones d el miembro i a las cargas

equivalentes de nudo. Aplicando las ecuaciones consecutivamente
para todos los miem bros de la armadura, las cargas equivalentes de
nudo se pueden obtener para todos los nudos.
F i g . 4-22. C a rg a s en el m ie m b r o d e u n a a r m a d u ra p la n a
Las contribuciones del m iem bro i al vector A E pueden tambin

ser establecidas por el mtodo de la rotacin de ejes. Este procedi
m iento se demuestra para armaduras planas en el Art. 4.14.
Los vectores A y A E pueden sumarse (vase la Ec. 4-5) para
form ar al vector A c . El ltimo vector, entonces, es nuevam ente arre
glado, si se hace necesario, a fin de aislar el vector A,> (va se la Ec.
4 -6 ). Entonces el vector Ai, y la m atriz invertida S _ 1 se usan para
calcular los desplazamientos de nudo D, como se da en la Ec. (4 -8 ).
En seguida, el vector de desplazamientos de nudo D puede conver
tirse en el vector D., de todos los posibles desplazamientos de nudo.
El vector D, tiene 2rij elementos y aquellos elementos que correspon
den a las restricciones de apoyo valen cero. Como siguiente paso,
284 A N A L IS IS DE ESTR U C TU R A S R E TIC U L A R E S
la solucin para las reacciones de apoyo se obtiene en la form a usual

por m edio de la Ec. (4 -4 ).
La tarea fin al para resolver las acciones de extrem o del miembro
se puede llevar a cabo por medio de la Ec. (4 - 9 ), que se repite abajo.
{Au} i = + [*Sa] . {Dm} (4 - 9 )

repetida
Esta ecuacin debe ser aplicada una vez por cada m iem bro de la
estructura. Ntese que cuando se esTcribe en la form a aumentada,
la ecuacin tiene la m ism a form a 1 que la Ec. (4 -2 2 ). El vector
{ A l ) se obtiene del isim o rengln de la m atriz A MI. descrita arriba.
La m atriz es la m atriz de rigidez para el isimo m iem bro con
respecto a los ejes del m iem bro (vase la Tabla 4-14).
El vector (D M) , en la Ec. (4 - 9 ), consiste de los desplazamientos
de extrem o para el m iem bro i en las direcciones de los ejes de m iem
bro. Estos desplazamientos pueden ser calculados de los desplaza
mientos Dj, que estn en las direcciones de los ejes de la estructura.
Por ejem plo, el prim er elem ento D , en el vector { D^,} t representa el
desplazam iento en el nudo j en la direccin de x (vase la Fig.
4-22b). Este desplazamiento est dado por la siguiente expresin:
D m = (D j ) Cxi + ( D j ) fCYi
en donde (D .,),, y ( D j ) ; , son los desplazamientos del nudo ; en las
direcciones de x y y, respectivam ente (vase la Fig. 4-1 7). Similar
mente, el desplazam iento del nudo ; en la direccin de y,t se puede
expresar en .trminos de ( D j ) , y ( D j ) como sigue:
Dm 2 = {D j)j\ C y i + (JDj ) C x
Sim ilarm ente, los desplazamientos de extrem o del nudo k se pueden

obtener como sigue:
D m (D j) h Cx + ( D j ) k2C y,
D m ~ (Dj)nCyi + (D j ) h Cx
Las expresiones anteriores para los elementos { D } , se pueden
ahora sustituir en la Ec. (4 -9 ). Cuando se hacen sustituciones simi
lares para los elem entos de [ S ^ , la ecuacin se puede desarrollar
en las siguientes cuatro ecuaciones separadas:
(^ A / )i,2 = ( A m l ) ,1 (4 - 3 4 )
METODO DE L A RIGIDEZ 285
i 4 ... (4-J4, c o n tj
= (A jm .),., - {[(A ,)* - (D ^ J C x ,
+ [(-D/)jJ (->./)t] Cy,} ,

( 4 j l ) i .4 = {A-m i ) i,*
Estas ecuaciones pueden ahora ser aplicadas repetidamente para
todos los m iem bros de la armadura. Para cada m iem bro los despla
zamientos D j que aparecen en las ecuaciones deben extraerse en la
form a apropiada del vector Dj de todos los desplazamientos de nudo.
Otro mtodo para obtener el vector { D }i que aparece en la Ec.
(4 - 9 ) es usar rotacin de eje. Este mtodo ser descrito ms ade
lante en el Art. 4.14.
Un ejem plo del anlisis de una armadura plana aparece en el si
guiente artculo, y un programa de computacin para el anlisis de
armaduras planas se presenta en el Art. 5.5.
Fie. 4-23. Ejemplo (armadura plana)

286 A N A L IS IS DE ES TR U C TU R A S R E TIC U LA RE S
4.12. Ejemplo. La armadura plana mostrada en la Fig. 4-23a va a ser anali

zada utilizando los mtodos descritos en el artculo anterior. La armadura est
restringida en los puntos C y D por apoyos articulados que evitan las transla
ciones en las direcciones x y y. Las cargas sobre la armadura consisten en
cargas de nudo y cargas de miembro.
Un sistema arbitrario para numerar los miembros y los nudos se da en la
Fig. 4-23b, que muestra la estructura restringida. Los nmeros de los miembros
se indican en crculos adyacentes a los miembros y los nmeros de los nudos se
indican por nmeros adyacentes a los nudos. El sistema de numeracin para
los desplazamientos de nudo, se representa por nmeros adyacentes a las flechas
que indican las direcciones positivas de los posibles desplazamientos. Por su
puesto, el sistema de numeracin de los desplazamientos se encuentra del sis
tema de numeracin de los nudos de acuerdo con las Ecs. (4-2 7 ). Ntese
que el sistema mostrado en la Fig. 4-23b para numerar los nudos (y por ende
los desplazamientos), hace innecesario el nuevo arreglo de las matrices en el
anlisis. Sin embargo, ste no ser en general el caso.
TA B LA 4-18. IN FO R M A C IO N DE LOS NUDOS PAR A LA ARM AD U RA

DE LA FIG. 4-23
Coordenadas Lista de Restricciones

Nudo X y X y
1 0 0.8L 0 0
2 0.6L 0.8L 0 0
3 0 0 1 1
4 0.6L 0 1 1
T A B LA 4-19. IN FO R M A C IO N DE LOS MIEMBROS PARA LA ARM AD U RA

DE LA FIG. 4-23
Cosenos Directores
Miembro Nudo j Nudo k Area Longitud
1 1 2 0.6AX 0.6L 1.0 0
2 3 4 0.6AX 0.6L 1.0 0
3 3 1 0.8AX 0.8L 0 1.0
4 4 2 0.8AX 0.8L 0 1.0
5 1 4 Ax L 0.6 -0.8
3 2 Ax L 0.6 0.8
T A B L A 4-20. M ATRIC ES DE RIG ID EZ DE MIEMBRO P A R A LOS EJES

DE L A ESTRUCTURA
1 0 - 1 0 1 1 0 @ 0 6
EA 0 0 0 0 2 EAx 0 0 0 0
II
j _J
M
L - 1 0 1 0 7
CO
- 1 0 1 0
0 0 0 0_ 4 _p 0 0 0_ 8
0 8
0 0 0 0 5 0 0 0 0 7
EAX 0 1 0 -1 6 EAX 0 1 0 -1 8
L 0 0 0 0 1 0 0 0 0 3
_0 -1 0 1_ 2 _0 -1 0 1_ 4
5 6 1 2 7 8 3 4
0.36 -0.48 -0.36 0.48 1
EAX -0.48 0.64 0.48 -0.64 2

~C -0.36 0.48 0.36 -0.48 7
_0.48 -0.64 -0.48 0.64__ 8
1 2 7 8
0.36 0.48 -0.36 -0.48 5
EAX 0.48 0.64 -0.48 -0.64 6
L -0.36 -0.48 0.36 0.48 3
-0.-48 -0.64 0.48 0.64 _ 4
5 6 3 4
Con el origen de coordenadas seleccionado en el nudo 3, como se muestra

en la Fig. 4-23, las coordenadas x y y de ese punto ambas valen cero. Las
coordenadas para todos los puntos de la estructura se dan en la Tabla 4-18 en
trminos de la longitud L de uno de los miembros diagonales. La Tabla 4-18
tambin da la lista de restricciones para la estructura. Como en el ejemplo
de la viga continua, el nmero 1 en la lista de restricciones indica que existe
una restriccin, y la presencia de cero indica que no existe restriccin.
L a Tabla 4-19 contiene la inform acin para los miembros de la armadura de
la Fig. 4-23. Los nmeros de los miembros, nmeros de los nudos< y reas
de la seccin transversal, son datos esenciales, pero las longitudes de los miem
bros y sus cosenos directores se pueden calcular de las coordenadas de los

nudos en los extremos de los miembros (vanse las Ecs. 4-24 y 4-25). Ntese
que el escoger arbitrariamente cul extremo de un miembro se denomina j o k,
determina el signo de los cosenos directores.
Como un paso preliminar para form ar la matriz de la rigidez total de nudo
Sj, las matrices de la rigidez individual de miembro SMl) se resumen en la
Tabla 4-20. Estas matrices estn formadas de la Tabla 4-15 dada en el Art. 4.10.
Los elementos de cada una de estas matrices pueden ser cambiados a los luga
res apropiados en Sj calculando los ndices j l , }2, k l y k2 dados por las Ecs.
(4 -2 7 ) y luego, haciendo los cambios de acuerdo con las Ecs. (4 -2 8 ) a (4-31).
Como una ayuda en este proceso, los valores numricos de los ndices j l , j2,
k l y k2 se dan en la Tabla 4-20 hacia abajo en el lado derecho, y en el fondo,
de izquierda a derecha de cada matriz SMlv Como un ejemplo del procedi
miento de cambio, considrese el elemento ( S UIJ3').l , que es el elemento del
primer rengln y tercera columna de la m atriz SM para el miembro 2. Este
elemento est encerrado en un crculo en la Tabla 4-20, y su valor es -EAx/L.
Para el elemento, los ndices de rengln y columna de Sj tambin estn ence
rrados en crculo en la Tabla 4-20. Estos ndices indican que el elemento debe
ser cambiado a la posicin dada por el quinto rengln y sptima columna de
la m atriz Sj. Este elemento se muestra encerrado en un crculo en la Tabla 4-21,
que muestra la apariencia de la matriz Sj despus que se ha completado
T A B L A 4-21. M A T R IZ DE LA RIG ID EZ DE NUDO PARA LA ARM AD URA

DE L A FIG. 4-23
1.36 -0.48 -1.00 0 1 0 0 0.36 0.48
-0.48 1.64 0 0 1 0 1.00 0.48 -0.64
-1.00 0 1.36 0.48 1 -0.36 0.48 0 0
EAX 0 0 0.48 1.64 1 -0.48 - 0.64 0 -1.00

L
0 0 -0.36 --0.48 j 0.36 0.48 ^ l.OOj 0
_y
0 -1.00 -0.48 --0.64 , 0.48 1.64 0 0
1
-0.36 0.48 0 0 -1.00 0 1.36 -0.48
0.48 -0.64 0 -1.00 1 0 0 0.48 1.64
TAB LA 4-22. IN V E R SIO N DE LA M ATR IZ DE RIG ID EZ
2.503 0.733 2.053 -0.601
0.733 0.824 0.601 -0.176

s- - JL .
e aA
y
2.053 0.601 2.503 -0.733
-0.601 -0.176 -0.733 0.824

- _
METODO DE I.A RIG ID EZ 289
el proceso de cambio. La m atriz se divide de acuerdo con la E c. (4-1), y apa

rece automticamente la m atriz de rigidez de 4 X 4 S en la parte superior
izquierda sin necesidad de nuevos arreglos en este ejem plo. L a inversin de la
matriz S se muestra en la Tabla 4-22 para usarla en clculos posteriores.
Las cargas aplicadas a la estructura aparecen en la Fig. 4-23a. Las que estn
aplicadas en los nudos se muestran en la Tabla 4-23, y las acciones en los
T A B L A 4-23. ACCIONES APLIC AD AS E N LOS NUDOS
Fuerza en la Fuerza en la
Nudo Direccin de x direccin de y
1 0 0
2 2P P
3 0 0
4 0 0
extremos de los miembros en la estructura restringida causadas por las cargas,

se resumen en la Tabla 4-24. Las cargas de nudo se colocan en el vector A
(vase la Ec. 4-32):
A - P { 0,0, 2, 1,0, 0 ,0 ,0 }
y las acciones en la Tabla 4-24 form an la matriz A ML. En seguida, los elemen-
TA B LA 4-24. ACCIONES EN LOS EXTREMOS DE MIEMBROS

RESTRINGIDOS DEBIDOS A LAS CARGAS
Miembro
1 0 -2P 0 2P
2 0 P 0 P
3 0 P 0 P
4 0.5P 0.5P 0.5P 0.5P
5 0 0 0 0
0 0 0 0
tos de A ML se cambian al vector de cargas equivalentes A F, como se indica

por las Ecs. (4-33). E l vector resultante es como sigue:
A e = P{1.0, 2.0, 0.5, -2 .5 , 1.0, -1 .0 , 0.5, - 1 .5 }

En seguida los vectores A y A E se suman (vase la Ec. 4-5) para formar el
vector de cargas combinadas A c :
A c = P{1.0, 2.0, 2.5, -1 .5 , 1.0, -1 .0 , 0.5, - 1 .5 }
Como se mencion anteriormente, no hay necesidad de volver a arreglar este

vector. Los primeros cuatro elementos constituyen el vector A D:
A d = P{1.0, 2.0, 2.5, -1 .5 }

y los ltimos cuatro elementos son los elementos negativos de A nL:
I
A rl = P {- 1 . 0 , 1.0, -0 .5 , 1.5}
La solucin se puede completar primero calculando los desplazamientos
de nudo D, utilizando la Ec. (4 -8 ), con el siguiente resultado:
D = S - A d = {10.001, 4.147, 10.611, -4.020}
El vector Dj para esta estructura contiene el vector D en la primera parte y

ceros en su parte fin al:
PL
D , = - {10.001, 4.147, 10.611, -4.020, 0, 0, 0, 0}
iAx
E n el siguiente paso se calculan las reacciones utilizando la Ec. (4 -4 ) con
la m atriz SnD obtenida de la parte inferior izquierda de la Tabla 4-2.1:
A k = A ri. + S r d D = P { 2.89, -5 .6 7 , -2 .1 1 , 7.67}

Como ltimo paso en el anlisis, las acciones de extremo de miembro A u
se obtienen por aplicacin de la Ec. (4 -9 ) o de las Ecs. (4 -3 4 ) para cada
miembro de la estructura. Los resultados de estos clculos se resumen en la
T A B L A 4.25. ACCIONES DE EXTREM O F IN A LE S DE MIEMBRO
Miembro (Am)i.s (A)M
1 -0.610P , -2.000P 0.61 OP 2.000P
2 0.0 1.000P 0.0 1.000P
3 -4.14 7P 1.000P 4.147P 1.000P
4 4.520P 0.500P -3.520P 0.500P
5 2.683P 0.0 -2.683P 0.0
6 -3.150P 0.0 3.150P 0.0
Tabla 4-25. Este paso completa el anlisis de la armadura plana para las
cargas dadas.
4.13. Rotacin de ejes en dos dimensiones. Como previam ente se

m encion en el Art. 4.10, el m todo directo para la form ulacin de
las rigideces de m iem bro es satisfactorio para vigas continuas y arma
duras. Adem s, un m todo que em plea la rotacin de ejes es apro
piado para estructuras ms complejas. En este artculo, la rotacin
de ejes para vectores en dos dimensiones, se form ula sobre una base
M E TO D O D I LA. RIGIDEZ 291
geom trica; en el siguiente artculo, el mtodo se aplica en e l an

lisis de arm aduras planas. En seguida, en e l Art. 4.15", se discutir
e l tema de rotacin d e ejes en tres dimensiones, y en los artculos
subsecuentes se tratarn otros tipos de estructuras utilizando esta
tcnica.
A fin de principiar la discusin, considrese una accin A que
acta en el plano x-y (vase la Fig. 4-24). Dos grupos de ejes orto
gonales con el origen en 0 se muestran en la figura. Los ejes x s, ys
ms adelante se tomarn paralelos a una serie de ejes de referencia
de la estructura y los grupos de x )t, y se tomarn com o un par de ejes
orientados con el miembro. Los ejes x , y form an con los ejes x,, y
un ngulo y. Perm tase que los cosenos directores del eje xt, con res
pecto a los ejes x N y ys sean An y A.,,, respectivam ente. Es evidente,
F ig . 4-24. Rotacin de ejes en dos dimensiones
de la Fig. 4-24, que estos cosenos directores pueden ser expresados

en trminos del ngulo y como sigue:
Xn = eos y 1 x,j eos (90 - y) = sen 7 (a)
Tam bin, permtase que los cosenos directores del eje y, con res
pecto a los ejes x.s. y ys sean X, y A,23, respectivamente. Estos cosenos
directores pueden tambin ser expresados en trminos del ngulo y.
X2l = eos (90 + 7 ) = -sen-y X2: = eos y (b)
Para cualquiera de los cosenos directores anteriores,, el prim er sub

ndice se refiere a los ejes x, y tl, y el segundo subndice se refiere
a los ejes xs, ys. Adems, el nm ero 1 indica la direccin x (cu a l
quiera de xt o x s), y el nmero 2 indica la direccin y (cualquiera
292 A N A L IS IS DE E STRU C TU RA S R E T IC U L A R E S
de yu o y). Por ejem plo, \v es el coseno director del eje x con res-
pecto al eje ys.
L a accin A puede separarse en dos componentes ortogonales
A.Vg y A Ya en las direcciones de xs y ys, respectivam ente, segn se
m uestra en la Fig. 4-24. Alternativam ente, A tambin puede ser sepa
rada en dos componentes ortogonales A x y A vu en las direcciones
de x u y y, respectivam ente, como tambin se muestra en la figura.
E l ltim o grupo de componentes puede expresarse en trminos del
grupo anterior por revisin de la geom etra en la Fig. 4-24. Se puede
observar que A*,, es igual a la suma denlas proyecciones de A xs y Am
sobre el eje x. Adem s, A ysi es igual a la suma de las proyecciones
de A xs y A YS sobre el eje yM. Por lo tanto, las expresiones para A Xu
y A YU so n :
A xm = XuAxs + XiAys
(c)
A YM = X lA x S + X 2 2 i4 . y s
En la form a m atricial, estas expresiones se convierten e n :

f " A x m ~\ f"X ii X u ir A x - s "]
L _ r L x x J u J (4 - 3 5 >
La sustitucin de las expresiones ( a ) y ( b ) en la Ec. (4 - 3 5 ) produce

la siguiente form a alternativa:
r w i r COST s e n T - ir ^ i (4.36)
LA ymA L -se n 7 C 0S7JL A rsJ
Las Ecs. (4 -3 5 ) y (4 -3 6 ) pueden ser precisadas en una form a con
cisa por la expresin
Am = RAS (4-37)
En esta ecuacin, A es un vector que consiste de las componentes

de A, paralelas a los ejes x M, yM\ A s es un vector que contiene las com
ponentes de la accin A paralelas a los ejes jc*, yK; y R es una m atriz
de los cosenos directores que se denom inar la matriz de rotacin.
Como se muestra por las Ecs. (4 -3 5 ) y (4 -3 6 ), la m atriz de rotacin
en un problem a de dos dimensiones es com o sigue:
R = "" ' (4 -3 8 )
LX2i X22J Lsen-y eos 7 J
Tam bin es posible expresar el grupo de componentes xs, ys de la
accin A en trminos del grupo de componentes x u, yu- Esta trans
form acin se puede llevar a cabo observando que A.rs es igual a la
suma de las proyecciones de A ku y Ayu sobre el eje x s, y que A ys es
igual a la suma de las proyecciones de A Xu y Ay sobre el eje y s. Por
lo tanto.
M E TO D O D E LA RIGIDEZ 293
Axs = XuA xm + taiAwu

(d)
A ys X iz/l XM + Ai*A ym
Cuando se expresan en form a matricial, estas ecuaciones se con

vierten en :
a t e :] <>
O
[ Axsl _ [e o s y - sen -y"I #1 ( 4Q)
U J Lsen-y cos-yJU w J K J
Las Ecs. (4 -3 9 ) y (4 -4 0 ) pueden ser representadas por la ecuacin
m atricial
A s = R 'A m (4-41)
en donde R ' es e l transpuesto de la m atriz de rotacin R.

Finalm ente, es obvio que de las Ecs. (4 -3 7 ) y (4 -4 1 ) el trans
puesto de R es igu al a su inverso:
R' = R- 1 (4-42)
Por lo tanto, la m atriz de rotacin R es una m atriz ortogonal.*
Y a que tanto los desplazamientos pequeos como las acciones se
pueden tratar com o vectores, las relaciones form uladas anteriormen
te para la accin A, pueden ser igualm ente aplicadas a un desplaza
m iento D. Por lo tanto, ecuaciones similares a las Ecs. (4 -3 7 ) y
(4 -4 1 ) se pueden escribir para los desplazamientos, como sigue:
D m = RDs (4-43)
Ds = R 'D m (4-44)
En estas ecuaciones, el vector D M consiste de las componentes del
desplazam iento D paralelo a los ejes del miembro, y el vector D s con
tiene las componentes del desplazam iento D paralelo a los ejes de la
estructura.
Los conceptos de rotacin de ejes arriba discutidos sern aplica
dos a armaduras planas en el siguiente artculo.
4.14. Aplicacin a miembros de armaduras planas. Un m iem bro
tpico de i de una armadura plana, marcado por los nudos ; y fe en
sus extremos, se muestra en la Fig. 4-25. Por conveniencia, e l m iem
bro est orientado de tal form a que sus cosenos directores son posi
tivos. Los ejes de m iem bro x, yMform an un ngulo y con los ejes
Xa, i/*, que son paralelos a los ejes de referen cia x, y de toda la es-
* P a ra m s d is c u s i n sobre m a tric e s o rto g o n a le s , va se c u a lq u ie r te x to sobre lg e b ra
m a tr ic ia l; p o r e je m p lo , M a t r i x A l g e b r a f o r E n g i n e e r s , p o r lo s autores, D. V a n N o s tr a n d
C o., In c ., P r in c e to n , N . J., 1965.
--------------- X
F i g . 4-25. R o ta c i n d e e je s p a ra el m ie m b r o d e u n a a rm a d u ra p la n a
tructura. Para el propsito de transform aciones de rotacin, es poco

im portante el que uno se refiera al grupo de ejes x s, yR o al grupo de
ejes paralelos x, y. Para eficiencia de la notacin, el subndice S ge
neralm ente se om itir cuando se intente referirse a los ejes de la
estructura.
Com o prim er paso en el uso de la rotacin de ejes en el anlisis
de una armadura plana, la m atriz de rotacin R ser expresada en
trminos de los cosenos directores del m iem bro i. Una revisin de
la Fig. 4-25 muestra que los cosenos directores del m iem bro en tr
minos del ngulo y son:
C x = eos y Cy = sen y
Entonces, la m atriz de rotacin (vase la Ec. 4-38) se convierte en:
COS 7 sen y l _r C yI
sen 7 eos 7 J L -C y Cx J
En seguida, las relaciones entre accin y desplazam iento en las
direcciones de x u y yu en los extremos del m iem bro i se pueden ex
presar como sigue:
{^4a/} = [*Sa,],{D a/} , (4-46)
La Ec. (4 -4 6 ) es la m ism a que la Ec. (4 - 9 ) cuando el vector { A Ul ) ,
que aparece en la ltim a ecuacin, es nulo. Por lo tanto, la Ec. (4 -4 6 )
da las acciones en los extrem os del m iem bro debidas a los desplaza
mientos de sus extremos. L a m atriz de rigidez de m iem bro [Sj/]<
(vase la Ec. 4-46) fu e form ada en el Art. 4.10 y presentada en la
Tabla 4-14. Ahora, el objetivo es transform ar esta m atriz para los
ejes del m iem bro en la m atriz [Sad]. para los ejes de la estructura
(vase la Tabla 4-15).
Como paso prelim inar al transform ar los ejes de la estructura,
la Ec. (4 -4 6 ) se puede escribir en form a dividida (om itien d o el sub
ndice ), com o sigue:
M E t O D O r>IL LA. R IG ID E Z 295
A MI Sm u Smii S m 3 Sm u D mi
A MI Sm u Sum Stm S mu D mi
(a)
A m3 S m 31 SlH32 Sj i m S m 34 D mi
_A .SMil Sili2 S jira Sm u .
L os subndices 1 , 2, 3 y 4, usados en esta ecuacin, se refieren a

la s direcciones de los m iem bros mostradas en la F ig. 4-14c. La Ec.
( a ) tambin puede ser escrita en la siguiente fo rm a :
f- A .n _ r Sm,-j Sm] f D yi
(b)
Lsiit/ SmuJ Ldm J
E n esta ecuacin los subndices j y k de las submatrices se refieren
a los extremos j y k del m iem bro. Los trminos A mj, A Mk, D M; y D M*,
en la Ec. ( b ) , representan vectores de dos dim ensiones (y a sean ac
ciones o desplazam ientos) en los extremos del m iem bro, en las di
recciones de los ejes del m iem bro (vase la F ig. 4-14 c ). Por lo tanto,
se pueden expresar, respecto a los ejes de la estructura (vase la
F ig. 4-14b), utilizando las frm ulas de rotacin apropiadas del ar
tculo anterior. Estas frm ulas son las Ecs. (4 - 3 7 ) y (4 -4 3 ). Cuando
estas relaciones se sustituyen en la Ec. ( b ) , se convierten en
r R A j~| = r Suji S m;*"1["RD/l

(c)
Lr a J LS m *y S mu J L R d J
Las submatrices A, A*, D, y D k representan la accin de dos dimen
siones y los vectores de desplazam iento en los extremos del miembro
con respecto a los ejes de la estructura.
U na form a equivalente de la Ec. ( c ) es la siguiente:
f-R O ] rA y-] f S My/ Su,kl [ R O I f DH

Lo rJLa J L sm *,- S mu J Lo rJLdJ
(d)
Para sim plificar la escritura de esta ecuacin, hgase que Rp sea la

matriz de rotacin transformada para acciones y desplazamientos
en ambos extremos del m iem bro:
(4-47)
B n ]
L a Ec. ( d ) , entonces, se puede escribir como sigue:
Rt A = SmR t D (e)
Los vectores A y D en la Ec. ( e ) consisten de las acciones y despla
zam ientos en los extrem os del m iem bro en las direcciones de los ejes
de la estructura (v a s e la Fig. 4-14b).
Multiplicando ambos lados de la Ec. ( e ) por la inversa de Rr, da:
A = R f S mR t D (f)
Como la submatriz R es ortogonal, la m atriz R T tambin es ortogo

nal. Este hecho se puede ver m ultiplicando Rr por su transpuesto,
como sigue:
, _fR' O lfR O] [R 'R .O I

R tR t - [ o R 'J |_o R j = l O R 'R J
r R -* R O i = ri OI
L o R _IRJ Lo ij
Por lo tanto, el transpuesto de R T es tambin el inverso de R T:
R-r 1 = R t (4-48)
y la sustitucin de la Ec. (4 -4 8 ) en la Ec. ( f ) produce:
A = R t S mR t D (4-49)
Puesto que la ecuacin de accin-desplazamiento que relaciona

a las acciones A y desplazam iento D es
A = S mdD (4-50)
en donde SMi> es la m atriz de rigidez de m iem bro para los ejes de la

estructura, se puede ver rpidam ente, comparando las Ecs. (4 -4 9 ) y
(4 -5 0 ), que
S md = RtSm Rt (4-51)
E l clculo de la m atriz S Md de esta ecuacin se lleva a cabo como
sigu e:
S md =
EAx EA,
Cx Cy 0 0 0 0 Cx C y 0 0
L L
Cy Cx 0 0 0 0 0 0 Cy C x 0 0
EAX
0 0 Cx -C y 0 0 0 Cx CY
L
_ 0 0 Cy C i r_ 0 0 0 0 J 0 0 Cy C x.
Cuando estas m ultiplicaciones m atriciales se hacen, el resultado es

la m atriz SMD (vase la Tabla 4-1 5) que previam ente fu e obtenida
por el m todo de la form ulacin directa.
M E T O D O E>X LA. RIGIDEZ 297
Adem s de la transform acin de la m atriz de rigidez de m iem bro

d e los ejes de m iem bro a los ejes de la estructura, los conceptos de
rotacin de ejes tambin se pueden utilizar para otros propsitos en
e l m todo de anlisis de la rigidez. Una aplicacin im portante se pre
senta en la form a cin del vector de carga equ ivalente A E de los ele
m entos d e la m atriz A ML. Las contribuciones al arreglo anterior (los
elem entos que estn alineados con los ejes de la estructura) del l
tim o arreglo (q u e tiene los elementos alineados con los ejes del
m iem bro ) se pueden obtener por la siguiente transform acin:
~ C Xi C n 0 0 " ( A m l ) t, i
C y Cx 0 0 ( A m l ) ,i
0 0 Cxi C y ( A m l ) .i
_0 0 Cy C X i_ _ ( A m l ) ,*-
(Aml),iCx (A m l) ,jCV<
(A u l).\ C y + (A m l),iC x \
(A m l) C x (A u l)% ,C y
_ (A m l) C y + ( A m l ) i^ C xi-,
en donde el vector { A ^ } ; se form a de los elementos del isimc ren

gln de la m atriz A Mr,. Estas expresiones, con los signos cambiados,
representan las partes de increm ento de A E previam ente dado en
las Ecs. (4 -3 3 ).
Otra aplicacin significante del concepto de la rotacin de ejes
aparece en el clculo de las acciones de extrem o finales de miembro.
Este clculo consiste en la superposicin de las acciones iniciales en
el m iem bro i y de los efectos de desplazamientos de nudo. Este pro
cedim iento de superposicin se expresa por la Ec. (4 - 9 ) que se re
pite abajo:
{ m) = { A ml ) + [/]j{Z)jw } > . (4 -9 )
repetida
E l vector {D;u} en esta ecuacin se debe establecer del vefctot de

desplazamientos de nudo Dj. Los ltimos desplazamientos estn en
las direcciones de los ejes de la estructura, pero los desplazamientos
primeros estn en las direcciones de los ejes de miembro. Por lo
tanto, el vector {D m} i se puede obtener por la siguiente transfor
m acin:
{!> }, = [Rr]<{DJ) i (4 -5 2 )
en la que { D j} es el vector de desplazamientos de nudo para los ex

tremos del m iem bro i. Sustituyendo la Ec. (4 - 5 2 ) en la Ec. (4 - 9 ) se
produce la expresin siguiente:
{A m ) , = {A M i} i + ['a/],[/7-]i{-Dj} . (4 -5 3 )
La Ec. (4 -5 3 ) puede tambin ser escrita en una form a ms general.

(A m ) ,i (A ml ) ,\
(Ah) i ,2 U m ) ,!
(A m ) .Z ( A MI , ) i ,3
_(A ml) i.4_
" 1 0 -1 cr Cx Cy 0 0 ru> /)yf
0 0 0 0 C n Cx 0 0 (Dj)n
-1 0 1 0 0 0 Cx CYi (Dj)ki
0 0 0 o_ 0 0 '- C n Cx_ _(Dj)kt.
En la Ec. (4 -5 4 ), los subndices j 1 , ;2, fel y fe2 llevan las definiciones
previam ente dadas por las Ecs. (4 -2 7 ). Cuando se hacen las m ulti
plicaciones matriciales indicadas en la Ec. (4 -5 4 ), las cuatro ecua
ciones resultantes son las mismas Ecs. (4 -3 4 ) obtenidas en el Art.
4.11 por el m todo de la form ulacin directa.
En resumen, el concepto de rotacin de ejes tiene varias aplica
ciones tiles en el m todo de anlisis de la rigidez. L a m atriz de
rigidez de m iem bro para los ejes del m iem bro SM se puede transfor
m ar en la m atriz de rigidez de m iem bro para los ejes de estructura
SMD por m edio de la Ec. (4 -5 1 ). Adem s, las contribuciones al vector
de cargas equivalentes A E de un m iem bro dado, se pueden evaluar
convenientem ente por rotacin de ejes, com o se discuti antes. F i
nalm ente, las acciones de extrem o de m iem bro se pueden obtener
por la form ulacin de rotacin de ejes dada por la Ec. (4 -5 3 ).
Se ver ms tarde que las ecuaciones m atriciales arriba dadas
para rotacin de ejes en armaduras planas, se pueden generalizar y
aplicar a tipos ms complicados de estructuras.
4.15. Rotacin de ejes en tres dimensiones. Considrese la accin
A en tres dimensiones mostradas en la Fig. 4-26. Los dos juegos de
ejes ortogonales x s, y, z y x , yu, z son anlogos a los dos juegos
de ejes en el caso de dos dimensiones de la Fig. 4-24. Hgase que
los cosenos directores del eje x M, con respecto a los ejes x, ys, z v,
sean X, A12 y A,,. Estos cosenos directores son los cosenos de los n
gulos entre el eje x Jf y los tres ejes x.s., yx y zK, respectivam ente. T a m
bin hgase que los cosenos directores para el eje yu sean A21, A22 y
Ajj, y aquellos para el eje z sean A31, A32 y A,:).
La accin A se puede representar por un juego de tres compo
nentes ortogonales A xs, Ay* y A zs en las direcciones de x*, y y
Zs respectivamente, como se muestra en la Fig. 4-26. De m odo alter
nativo, esta accin se puede representar por un segundo juego de
componentes A x, A Y y A?.,, en las direcciones de x,, y,, y z; stas
tambin estn indicadas en la figura. Las ltimas componentes se
pueden relacionar con las anteriores como en el caso de dos dimen-
M E T O D O D E LA R IG ID E Z 299
siones. Por ejem plo, Axu es igual a la suma de las proyecciones de

A, A rs y A zs sobre el eje x u. Las componentes de A YU y A zu se
pueden expresar en una form a sim ilar, resultando las siguientes
relacion es:
~ A Xm ~ X11 X12 Xl3 -Axs
A m = A ym - X21 X22 X23 A ys (4-55)
_ A zm_ _X31 X32 Xj3_ Azs
Si una m atriz de rotacin R tridim ensional se define como sigue,
Xll Xl2 Xl3

R ~ X21 X22 X23 (4-56)
_X31 X32 Xj3_
entonces la Ec. (4 -5 5 ) se puede escribir en la form a
Am = RAS (4-57)
que es de la m ism a form a que la Ec. (4 -3 7 ) para el caso de dos
dimensiones.
Es tambin posible expresar e l juego de componentes de la accin
A sobre los ejes ,rx> y, zs en trminos de las componentes sobre los
ejes x tl, y.v, zM. Por ejemplo, A Xn es igual a la suma de las proyec
ciones de Axu, A ym y A?M sobre el eje x*. Expresando las componentes
en esta form a se llega a la siguiente relacin:
A xs Au X21 X31 A . xm
As A rs X12 X22 X32 A rtr (4-58)

Azs Xj3 X23 X33 Azm
Esta ecuacin se puede escribir en form a concisa, como sigue:
As = R 'A m (4-59)
que es de la misma form a que la Ec. (4 -4 1 ) en el caso de dos di
mensiones.
Es obvio, de las Ecs. (4 -5 7 ) y (4 -5 9 ), que el transpuesto de la
m atriz R, de 3 X 3, es igual a su inversa. Por lo tanto, esta m atriz
es ortogonal, como en el caso bidimensional.
Las relaciones correspondientes a las ecuaciones anteriores, que
estn deducidas para acciones, son buenas tambin para la trans
form acin de desplazamientos en tres dimensiones. Por lo tanto, las
componentes D M de un desplazam iento D en las direcciones de x M,
yu, z, se pueden expresar en trminos de las componentes D s en las
direcciones de x, ys, z, como sigu e:
Dm = R D S (4-60)
Tam bin, el vector D s se puede expresar en trminos del vector D
por la rela cin :
D s = R'Dn (4-61)
Las Ecs. (4 -6 0 ) y (4 -6 1 ) son de la m ism a form a que las Ecs.

(4 -4 3 ) y (4 -4 4 ) para el caso bidimensional. Por lo tanto, las rela
ciones para la rotacin de ejes en tres dimensiones, son completa
m ente anlogas a las de dos dimensiones, excepto que la m atriz R
es del orden de 3 X 3 en vez de 2 X 2, y los vectores son del orden
de 3 X 1 en vez de 2 X 1.
4.16. Rigideces de miembros de marcos planos. Como introduc

cin en el anlisis de marcos planos, la m atriz de rigidez de m iem bro
para un m iem bro tpico de un m arco plano ser encontrada en este
artculo. La m atriz prim eram ente se form u la con respecto a los ejes
del m iem bro y entonces se transform ar con respecto a los ejes de
la estructura por m edio del mtodo de rotacin de ejes.
La Fig. 4-27a muestra un m iem bro tpico i en un m arco plano.
Los nudos en los extrem os del m iem bro se denom inan j y k, como
en las estructuras anteriores.
El juego de ejes ortogonales x, y, z, mostrados en la Fig. 4-27,
son los ejes de referencia para la estructura. El m arco plano des
cansa en el plano x-y, que se supone es el plano principal de flexin
para todos los miembros. Se supone que los miem bros del marco
M E TO D O DJE LA RIGIDEZ 301
F i g . 4-27. S is te m a d e n u m e ra c i n p a ra un m ie m b ro de un m a rco p la n o
estn rgidam ente conectados, y los desplazamientos significantes

de los nudos consisten de translaciones en el plano x-y y giros en el
sentido de z.
Los posibles desplazamientos en los extremos de un tpico m iem
bro i estn indicados en la Fig. 4-27b para los ejes orientados para
el miembro x )r, y y zu. Los ejes de m iem bro estn girados de los
ejes de la estructura respecto del eje z un ngulo y . Los seis des
plazamientos de extrem o, mostrados en sus sentidos positivos, con
sisten de translaciones en las direcciones de x M y ym, y un giro en el
sentido z (o z ) n los extremos j y fe, respectivam ente. Si se inducen
desplazamientos unitarios de estos tipos en cada extrem o del m iem
bro uno por uno, las acciones de restriccin resultantes constituirn
302 A N A L IS IS DE ES TR U C TU R A S R E T IC U L A R E S
los elementos de la m atriz de rigidez de m iem bro SM para ejes de

m iem bro. Estas acciones de restriccin pueden obtenerse de los casos
( 1 ) , ( 2 ) , ( 6 ), ( 7 ) , ( 8 ) y (1 2 ) de la Fig. 4-2 en el Art. 4.3. L a m atriz
de rigidez de m iem bro de 6 X 6 para ejes de m iem bro est dada en
la Tabla 4-26.
T A B L A 4-26. M A T R IZ DE RIG ID EZ DE MIEMBRO PAR A U N MARCO

PLA N O P A R A EJES DE MIEMBRO (FIG . 4-27b)
EAx 0 EAx
0 0 0
L l
12EIz 6EIz 12EIz &EIz
0 0
L3 L2 L3 U
&EIz 4EIz 6EIz 1Elt
0 0
L"1 L L1 L
Su =
EAx 0 0 EAx 0 0
L L
12EU Q>EIz 12EIz 6EIz
0 0
L3 L1 L3 Ls
SEIz EIz 6EIz 4El z
0 0
L* L L1 L
Considrese en seguida la tarea de transform ar la m atriz de ri
gidez de m iem bro SM a la m atriz de rigidez SMD para los ejes de la
estructura. La Fig. 4-27c indica los seis posibles desplazamientos
en los extrem os de m iem bro i en las direcciones de los ejes de la es
tructura. A fin de transform ar la m atriz de rigidez de m iem bro de los
ejes del m iem bro a los ejes de la estructura, se requiere la m atriz
de rotacin transform ada R T para el m iem bro de un m arco plano.
Como prim er paso, la m atriz de rotacin R de 3 X 3 se expresar
en trminos de los cosenos directores del m iem bro i, mostrado en la
Fig. 4-27b ( o 4-27c). Esto se puede llevar a cabo expresando los
cosenos directores de ejes de m iem bro en trminos del ngulo y y
luego sustituyendo los cosenos directores para el m iem bro, como
sigue:
"x X15 X13 eos 7 sen 7 0" Cx Cy 0"
R = X21 X22 X23 = sen 7 eos 7 0 = - C Y Cx 0 (4-62)
_Xji Xj! Xjj_ 0 0 1_ 0 0 1_
La m atriz de rotacin transform ada Rr para el m iem bro de un m arco

plano puede mostrarse que toma la m ism a form a que la Ec. (4 - 4 7 ):
(4-63)
M K T O D O DE LA RIGIDEZ 303
E n la Ec. (4 -6 3 ) la m atriz R es la m a triz de rotacin de 3 X 3 dada

p o r la Ec. (4 -6 2 ).
Teniendo a la mano la m a triz d e rotacin transformada, puede
u no entonces calcular la m atriz de rig id ez de m iem bro para los ejes
de estructura utilizando el tipo de operaciones mostradas previamen
te por la Ec. (4 -5 1 ).
S md R t S mR t (4 -6 4 )
en la que la m atriz Rr est dada por la Ec. (4 -6 3 ). La matriz de

rigidez de m iem bro que resulta de esta transform acin se presenta
en la T a b la 4-27. Esta m atriz ser usada en el anlisis de marcos
planos en el siguiente artculo.
4.17. Anlisis de marcos planos. E n este artculo se presenta un
procedimiento para analizar marcos planos del tipo ilustrado en la
Fig. 4-27a. Se supone que las acciones aplicadas a tal m arco son fuer
zas en el plano de la estructura (e l plano x-y) o vectores de momento
normales al plano.
Como paso prelim inar en el anlisis, deben ser numerados los
m iem bros y los nudos de la estructura. Las tcnicas de numeracin
descritas en el Art. 4.11 para armaduras planas se pueden aplicar
tambin a marcos planos. Los nudos estn numerados consecutiva
m ente del 1 al n y los miembros de 1 a m. L a secuencia de nume
racin es arbitraria, pero cada m iem bro y cada nudo deben tener
un nmero.
Y a que tanto las deform aciones axiales como las de flexin se
tomarn en cuenta en los anlisis de marcos planos, existe la posi
bilidad de que hayan tres desplazamientos independientes en cada
nudo. Estos desplazamientos se toman como las translaciones del nudo
en las direcciones de x y y y los giros en el sentido de z. Por lo tanto,
los posibles desplazamientos en el nudo j se pueden designar como
sigue:
3j 2 = ndice para la 'translacin en la direccin de x
3j 1 ndice para la translacin en la direccin de y

3; = ndice para la rotacin en el sentido de z
Adem s, el nmero n de grados de libertad en un m arco plano se

calcula a partir del nm ero de nudos n y el nm ero de restricciones
nr por la siguiente expresin:
n = 3rij n r (4 -6 5 )
Un m iem bro particular i en un m arco plano tendr los nmeros

de nudo j y k e n sus extrem os, como se muestra en la Fig. 4-28. Los
304 A N A L IS IS DE E S TR U C TU R A S RETICULA.RES
51.
t- t>lN BqN
(O I
<N I
e
fe K **><
o
NI
5
NI 5|

^'I |
21
+
Cl^.
l O
*1 *1
s. > V- v*
4-27
TABLA
s.
OH

o S
cjN|a
< ^ ai
jp
ISI 53 2> + <N
hI sNL
&JM
CC? +
O 1
H
a
<
h
3r
Ib Ib
M ETO D O DE L A R IG ID E Z 305
/
z
F ie. 4-28. Desplazamientos de extremo para el miembro de un marco plano
posibles desplazamientos de los nudos asociados con este miembro

tambin estn indicados en la Fig. 4-28. Estos desplazamientos pue
den indicarse por las siguientes expresiones:
j 1 = 3j 2 j'2 = 3j 1 j'3 = 3j
(4-66)
kl = 3fc - 2 k2 = 3/c 1 7c3 = 3 k
Los ndices en las Ecs. (4 -6 6 ) prueban ser convenientes para el pro
psito de im poner las contribuciones de las rigideces de miembro a
la m atriz de rigidez de nudo, como en el caso de vigas y armaduras.
Son tambin tiles para calcular las acciones de extrem o de miembro
debidas a los desplazamientos de nudo.
A fin de form ar la m atriz de rigidez de nudo de m odo ordenado,
se recom ienda el siguiente procedimiento. Prim ero, se form a la m a
triz de rigidez de 6 X 6, S Md, para los ejes de estructura para el
isim o m iem bro en el m arco (va se el Art. 4.16, Tabla 4-27). El
miem bro i contribuye a las rigideces de los nudos 7 y fe en los extre
mos del miembro. Por lo tanto, elementos apropiados de la m atriz
Smd para este m iem bro se pueden cam biar a la m atriz de rigidez
total de nudo Sj por m edio de un m anejo ordenado de subndices.
L a prim era colum na de la m atriz SMn consiste de las acciones de
restriccin en ; y fe debidas a la translacin unitaria en la direccin
de x del extrem o j del m iem bro i (n d ice j 1 ). Esta columna se cam
bia en la m atriz Sj como sigue:
H S m d + ( S m d u )
(Sj)j2,j 23 Smd + (S m du )
(S j)i3 ji = 23 S m d + ( > V d 3 i)
(4-67)
( S j ) k l.j\ (S mdu )
(S j)k i.jl = (.S uD bl)
(S j) i ,,i = (S m d u ,
306 A N A L IS IS DE E S TR U C TU R A S R E TIC U LA RE S
g
En estas ecuaciones los primeros tres coeficientes de rigidez consis
ten de la suma de las contribuciones de todos los m iem bros que se
conectan en el nudo j, incluyendo el m iem bro i. Las ltimas tres ri
gideces incluyen nicam ente las contribuciones del m iem bro i.
Expresiones similares a las Ecs. (4 -6 7 ), se pueden escribir para
translaciones unitarias en la direccin de y del nudo j (n d ice ; 2 ) :
(.S j)jiji = 2 3 S md 4 - (S mdu )
(4-68)
(Sj)iz,jt = (S mdiz) i
Por lo tanto, los elem entos de la segunda colum na de S MU para el
m iem bro i se cambian com o contribuciones a la m atriz Sj.
Sim ilarm ente, para un giro unitario del nudo j en el sentido de z
(n d ice ; 3 ) , las expresiones para cam biar la tercera colum na de
S md SOn: /q \ _ V'
\o j i i i j i m d ~ v \o m d \v i
(4-09)
( S j ) k 3 .i l = (S / D 6 ,l)
Las expresiones para cam biar la cuarta colum na de S Md a la

m atriz Sj son similares a las ecuaciones anteriores, excepto que las
primeras tres rigideces consisten nicam ente de las contribuciones
del m iem bro i, y las ltim as tres son sumas de las contribuciones de
todos los miem bros que se conectan en el nudo fe. Por lo tanto, para
una translacin unitaria en la direccin de x del nudo fe (n d ic e fc l),
las expresiones son com o sigue:
(S j) jl.k l (S m D1 )
...................................... (4-70)
(S j)k 3 .k i = XI S md + (S m dm )
Sim ilarm ente, para una translacin unitaria en la direccin de y

del nudo k (n d ice /t2 ), las expresiones para cambiar la quinta co
lumna de S M son:
(S j)jl,k 2 = (S m d i)
.................... (4-71)
(Sj)ks.kz S md + (S md <t)
Finalm ente, para un giro unitario del nudo fe en el sentido de

z (n d ice fe3), se aplican las siguientes expresiones:
(Sj)il,k3 = (SMDie)i
' ...................................... (4-72)
(Sj)k3.k3 = S md + (S mdh<s)
En el proceso de cam bio de elem entos de l a matriz de rigidez de

m iem bro S Mn a la m atriz de rigidez total de nudo Sj, como se des
cribi arriba, n o se intent tomar ventaja de la sim etra que existe
en las matrices. El reconocim iento de esta sim etra permite hacer,
por un camino ms corto, el procedim iento d e cambio.
La form acin de la m atriz com pleta Sj consiste en generar y
cam biar la m atriz S Md para todos los miem bros (de 1 al m ) de la
Fie. 4-29. Cargas de nudo para un marco plano
estructura. Despus de que la m atriz Sj se ha generado, si es nece

sario, debe ser nuevam ente arreglada en la form a dada por la
Ec. (4 -1 ).
En la siguiente fase del anlisis, se form an los vectores asociados
con las cargas sobre el marco. Las acciones extem as aplicadas en
los nudos constituyen el vector A . La Fig. 4-29 muestra las acciones
en un nudo tpico k en un m arco plano. La accin A 3)l- 2 es la compo
nente en x de la fu erza aplicada en k; A.,*., es la componente en y de
la fu erza aplicada; y A ,* representa un par en el sentido de z aplicado
en el nudo. Por lo tanto, el vector A tom ar la siguiente form a:
A = {Ai, A i , A , . . . , A s k -i, A i k - i , A i, > A 3 ,_ i , ^3n,} (4-73)

La Fig. 4-30b delinea las acciones en los extremos del m iem bro
de un m arco plano restringido debidas a las cargas. Las acciones de
extrem o para el m iem bro i, con respecto a los ejes orientados con el
m iem bro, se definen como sigu e:
(^if/.)t,i = fu erza en la direccin de x en el extrem o j

= fuerza en la direccin de y, en el extrem o j
( A , = par en el sentido de z,f en el extrem o j
(A . , ) m fuerza en la direccin de x en el extrem o k
( A j , l ) , 6 = fuerza en la direccin de y,f en el extrem o k
( A M, , ) 1(r par en el sentido de z, en el extrem o k
3/-1 J
Y
I Wfljy-Z *
/
Wfhj
F ig . 4-30. Cargas sobre el miembro de un marco plano
Estas acciones de extrem o se pueden obtener del A pndice B para

condiciones particulares de carga. La m atriz A HL es un arreglo del
orden m X 6 , en la que cada rengln consiste de los elementos enu
merados arriba para un m iem bro dado; por lo tanto:
(Aa/,)i,1 (Aat,)i,2 ( A m l ) 1,3 ( A m l )\A ( A m l ) 1.5 (^M t)l.S
A ml = (Ajl/Z.)t,l (A,l/Z, ) . 2 (A jl/ ),3 (A m l),4 {Aml),6 (Am .) 1.6
2 3 (A ,t/x)m .4 (iiu jm .i
(4-74)
L a form acin del vector de carga equivalente A E se puede hacer
por el mtodo de rotacin de ejes. Este mtodo se demostr previa
m ente para armaduras planas en el Art. 4.14. Las Figs. 4-30a y c
muestran las cargas equivalentes en j y fe que reciben contribuciones
del m iem bro i. Los valores negativos de estas contribuciones se pue
den valuar como sig u e:
~CXi C y 0 0 0 (A ml ) ,1
Cn C x 0 0 o (A ml ) ,1
. 0 0 1 0 o ( A m l ) .3
[R' t ] { A m Li i =
0 0 0 Cx C y ( A m l ) ,i
0 0 0 C y Cx; (A / t),s
0 0 0 0 0 _(Ajl/x),,6_
M E T O D O DE LA R IG ID E Z 309
L as expresiones que resultan de esta multiplicacin, con sus signos

invertidos, representan las partes de increm ento de A E contribuidas
p o r el simo m iem bro. Por lo tanto,
(j4 e)3 ,_2 = A ml ( A m l ) .i C x + ( A m l ) . C y
(/ Ij)v _ i ~ X ! A m l ( A m l ) , \ C y ( A m l ) i . i C. xi
(A n )ij = Y2 Aun. ( ^ m i . ) .
(4-75)
(/!/)afc_2 = A m , ( A m l ) . C x + (A m l ) . C y
(j4 f)3 t-i = 51 A ml (A m i . ) . C y (A ml ) . C x <
(A e ) - = YL A ml (^1 l ) . 6
La suma de los vectores A y A,.; produce e l vector de carga com

binada A c como se da en la Ec. (4 - 5 ). El vector A c> si es necesario,
puede entonces nuevamente arreglarse en la form a de la Ec. (4 -6 ).
Despus que la form acin de las matrices requeridas se ha
llevado a cabo, la sustitucin en las Ecs. (4 - 8 ) y (4 - 4 ) produce la
solucin para los desplazamientos de nudo D (q u e se ha convertido
en el vector D j) y reacciones de apoyo A . Las acciones de extremo
del m iem bro en el marco plano pueden entonces calcularse por el
m ism o mtodo que el indicado por la Ec. (4 -5 3 ) en el Art. 4.14 para
armaduras planas. La ecuacin que corresponde a la Ec. (4 -5 3 ) es
la siguiente:
{A m } , + [<S*f],[/2r]{Dy} i (4-76)
en la cual la m atriz R r , de 6 X 6 , est dada por la Ec. (4 -6 3). La

sustitucin de [S ] de la Tabla (4 -2 6 ) y [Rr] para el miembro de un
m arco plano, en esta expresin produce lo siguiente:
(A m ) ,\ = (A mi.) ,i + ~ ~y~ {[(D j),i (D j ) ii]C x
+ [(D j)it - (D ,)]C y,}

19
( A m ) .2 = ( A m l ) .2 H---- ( Dj) kl] CYi +
'i
+ [(A/)* - (D/JJCx,} + [(D j),, + (D j),.,]
(A m )<.3 = (A m l ) i. + { ~ [ ( D j ) it - ( D j ) tl] C y <

-'i
+ [U W i* - ( D j ) ^ C x ,) + ^ ( D j ) 3 + \ (D y ) ]
(4-77)
( . A ) iA = { - [ ( D j ) n - ( D j ) ti] C \ - , 1
- [(A / )* - (D j)* .]C r * }

i
(A jtf)i.s = -f- Z { [ ( A / L i ( D j ) ii ] C y
- [(D y)fl - (Dj)*]C x<} - [{D j) + (D j) ]
(Aa/),, = {A m l ), + 'jjf ' { [(D j)ji { D j ) k i ] C n
+ i(D j)i2 - d ? / )u ]C x < } + [ i ( A ) , '3 + (/ ? / ) ]
En las Ecs. (4 -7 7 ) los subndices j l , j 2 r j 3, k l , k2 y k3 llevan el sig

nificado previam ente definido en las Ecs. (4 -6 6 ).
El siguiente artculo contiene un ejem plo del anlisis de un m arco
plano para el m todo arriba descrito y un program a de computacin
para marcos planos aparece en el Art. 5.6.
4.18. E j e m p l o . La Fig. 4-3 1 a muestra un marco plano que tiene dos Imiem-
bros, tres nudos, seis restricciones y tres grados de libertad. Se va a analizar
este marco por los mtodos previamente dados en el artculo. Para este pro
psito, supngase que el rea de la seccin transversal A x y el momento de
inercia. l y son constantes en toda la estructura. Tambin supngase que los
p^rr^etros en el problema tienen los siguientes valores numricos:
(o )
Fie. 4-31. Ejemplo (m arco plano)

METODO DE I.A R IG ID E Z 311
TABLA. 4-28. IN FO R M AC IO N DE LOS NUDOS PARA E l MARCO

DE LA FIG. 4-31
Coordenadas (p lg ) Lista de restricciones

Nudo
X y X y z
1 100 75 0 0 0
2 0 75 1 1 1
3 200 0 1 1 1
T A B L A 4-29. IN FO R M A C IO N DE LOS MIEMBROS P A R A EL MARCO

DE LA FIG. 4-31
. ........ .
Momento
Cosenos directores
Miembro Nudo j Nudo k Area de inercia Longitud
(P lg ") (p lg O (P lg ) Cx Cy
1 2 1 10 1000 10 0 1 .0 0
2 1 3 10 1000 125 0.8 - 0.6
E = 10 000 kips/plg* L = 100 plg = 1 000 plg* P = 10 kips A x = 10plg-
En todo el anlisis se usan unidades de kips, pulgadas y radianes.

Un sistema de numeracin para miembros, nudos y desplazamientos se
da en la Fig. 4-31b, que muestra a la estructura restringida. La secuencia
para numerar los nudos est seleccionada de tal forma que las matrices en
el anlisis no requieren nuevo arreglo.
La informacin de los nudos se resume en la Tabla 4-28, la cual contiene
los nmeros de los nudos, coordenadas de los nudos y las condiciones de res
triccin. La informacin de los miembros del marco se presenta en la Tabla
4-29. Sustituyendo los cosenos directores de los miembros en la Ec. (4-62)
se obtienen las matrices de rotacin R, y R mostradas en la Tabla 4-30.
Como principio en la formacin de la m atriz de la rigidez total de nudo
Sj, se calculan las matrices de la rigidez de miembro. Esto se puede hacer
para cada miembro, primero, formando la matriz de rigidez de miembro SM pa
ra los ejes de miembro (vase la Tabla 4-26, Art. 4.16) y, despus, calcu
lando la matriz SM1) para los ejes de estructura por la transformacin de ro
tacin de la Ec. (4-64). Para este propsito, la matriz R.r para cada miembro
est compuesta como se muestra en la Ec. (4-63). Alternativamente, la matriz
SMD se puede calcular directamente para cada miembro utilizando la Tabla
4-27. Las matrices resultantes estn dadas en la Tabla 4-31. Los ndices del
j l al k3 (calculados por las Ecs. 4-66) tambin se indican en la Tahla 4-31
hacia abajo en el lado derecho y a lo largo de la parte inferior de cada
m atriz SM. Estos ndices se pueden usar como gua con el fin de cambiar
los elementos a la matriz S,. Despus que se ha llevado a cabo el proceso
T A B L A 4-30. M ATRICES DE RO TAC IO N PAR A LOS MIEMBROS

D E L MARCO DE LA FIG. 4-31
1.0 0 ' 0 0.8 - 0.6 0
R1 - 0 1 .0 0 r2 = 0.6 0.8 0
0 0 1 .0 0 0 1 .0
T A B L A 4-31. M ATRICES DE RIGIDEZ DE MIEMBRO PAR A EJES

DE ESTRUCTURA
10 0 0 .0 0 0 - 1 0 0 0 .0 0 0 4
0 1 2 0 .0 6000.0 0 - 1 2 0 .0 6000.0 5
0 6000.0 400000.0 0 -6000.0 2 0 0 0 0 0 .0 6
- 1 0 0 0 .0 0 0 1 0 0 0 .0 0 0 1
0 - 1 2 0 .0 -6000.0 0 1 2 0 .0 -6000.0 2
0 6000.0 2 0 0 0 0 0 .0 0 -6000.0 400000.0_ 3
4 5 6 1 2 3
534.1 -354.5 2304.0 -534.1 354.5 2304.0 1

-354.5 327.3 3072.0 354.5 -327.3 3072.0 2
2304.0 3072.0 320000.0 -2304.0 -3072.0 160000.0 3
-534.1 354.5 -2304.0 534.1 -354.5 -2304.0 7
354.5 -327.3 -3072.0 -354.5 327.3 -3072.0 8
2304.0 3072.0 160000.0 -2304.0 -3072.0 320000.0_ 9
1 2 3 7 8 9
de cambio, la matriz de rigidez total de nudo que resulta se muestra en la

Tabla 4-32. Esta matriz est dividida en la form a comn, aislando en este
modo la matriz de rigidez S de 3 X 3. La inversa de la m atriz S se da en la
Tabla 4-33.
En seguida, es procesada la inform acin de carga, principiando con las
cargas de nudo mostradas en la Tabla 4-34. Las acciones en esta tabla estn
colocadas en el vector A, como so indica por la Ec. (4 -7 3 ):
A = (0, -1 0 , -1000, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
Adems, las acciones en la Tabla 4-35 estn colocadas en la m atriz A MI_ y

luego cambiadas al vector de cargas equivalentes de nudo A E, de acuerdo
con las Ecs. (4-7 5 ). Resulta el siguiente vector:
A e = {0, -2 2 , -5 0 , 0, -1 2 , -2 0 0 , 0, - 1 0 , 250}
Sumando los vectores A y A K se produce, como sigue, el vector Ac de cargas

combinadas:
A c = .{0, - 3 2 , -10 5 0 ,0 , - 1 2 , -2 0 0 , 0, -1 0 , 250}
Los primeros tres elementos de este vector constituyen el vector A :
A d = {0, -3 2 , -1 0 5 0 }
M ETODO DE L A KIGIDEZ 313
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O O O O^ <NoO
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ub ^ 0N S 8 35 Si S
CO ^ 3 H O C O C O O
I <M , co , co
r-HIO O
^ 'O O^
co LO o
LO CO CO ' O co CO
- , o* | <N
II
(f)
77 0
T A B L A 4-33. IN V E R SA DE L A M A T R IZ DE RIG ID EZ
798.0 632.5 0.01877
632.5 2798.0 9.355 10 -

0.01877 9.355 1.426
TA B LA 4-34. ACCIONES APLIC AD AS EN LOS NUDOS
Fuerza Fuerza Par en el

Nudo en la direccin en la direccin sentido de z
de x (k ip s ) de y (k ip s ) (kips-plg)
1 0 -1 0 -1 0 0 0
2 0 0 0
3 0 0 0
T A B L A 4-35. ACCIONES EN LOS EXTREMOS DE MIEMBROS

RESTRING ID O S DEBIDAS A LAS CARGAS
Miembro <A m l ) i .s i.r, (^ M l ) [ ,(

(k ip s ) (k ip s ) (kips-plg) (k ip s ) (k ip s ) (kips-plg)
1 0 12 200 0 12 -2 0 0
2 -6 8 250 -6 8 -250
y los ltimos seis elementos son los valores negativos de los elementos del
vector A JtIj:
A ul, = {0 , 1 2 , 2 0 0 , 0 , 1 0 , - 2 5 0 }
Teniendo a la mano todas las otras matrices requeridas, puede uno com
pletar la solucin calculando los desplazamientos de nudo D por la Ec. (4 -8 )
con el resultado siguiente:
, D = S -'A d = {- 0 . 0 2 0 2 6 , - 0 .0 9 9 3 6 , -0 .0 0 1 7 9 7 }
Los primeros dos elementos en el vector D son las translaciones (pulgadas)

en la s ' direcciones de x y y en el nudo 1 , y los ltimos elementos son el giro
(rad ian es) del nudo en el sentido de z.
El vector D, para esta estructura consiste, en su primera parte, del vector
D, y de ceros en su parte ltima:
D j = {-0.02026, -0.09936, -0.001797, 0, 0, 0, 0, 0, 0}

En e i siguiente paso s e calculan las restricciones de apoyo, utilizando la

Ec. (4 -4 ) con la m atriz Sni) obtenida de la parte in fe rio r izquierda de la T a
bla 4-32:
A r = A,,,. + S rd = {20.20, 13.14, 436.6, -20.26, 40.86, -889.5}
Los elementos en el vector A R consisten en fuerzas (k ip s), e n las direcciones

de x y y, y el par (kips-plg) en el sentido de z en los puntos 2 y 3, respec
tivamente, en el marco.
Como paso fin a l en el anlisis, se calculan las acciones de extremo de
miembro A , usando cualquiera de las Ecs. (4-76) o (4 -7 7 ). Los resultados
de estos clculos se dan en la Tabla 4-36, la cual completa el anlisis de la
estructura de marco plano.
T A B LA 4-36. ACCIONES DE EXTREM O FIN A LE S DEL MIEMBRO
Miembro 1,9 ( 1,4 ( ) i,5 (A ja ) i,o

(k ip s ) (k ip s ) (Icips-plg) (k ip s ) (k ip s ) (kips-plg)
1 20.26 13.14 436.6 -20.26 10 .8 6 -322.9
2 28.72 -4.53 -677.1 -40.73 20.53 -889.5
4.19. Rigideces de miembros de parrilla. U na estructura de parri

lla se parece en varios aspectos a un m arco plano. Todos los miembros
y nudos descansan en el mismo plano y se supone que los m iem
bros estn rgidam ente conectados en los nudos (vase la F ig. 4-32a).
Los efectos de flexin tienden a predom inar en el anlisis de ambos
tipos de estructuras, siendo los efectos de torsin ordinariamente
secundarios en el anlisis de parrillas y siendo los efectos axiales
de ordinario secundarios en el anlisis de marcos planos. L a d ife
rencia ms im portante entre un m arco plano y una parrilla es que
en el prim ero se supone que est cargado en su propio plano, m ien
tras que las cargas en el ltim o son normales a su propio plano.
Adem s, los pares aplicados a un m arco plano son norm ales al pla
no de la estructura, m ientras que los pares aplicados a parrillas se
supone que estn en el plano de la estructura. Ambas estructuras
podran ser llamadas marcos planos y la diferencia entre ellas po
dra indicarse estableciendo la naturaleza del sistema de carga. A de
ms, si las cargas aplicadas llegaran a tener orientaciones generales
en el espacio, el anlisis de la estructura podra dividirse en dos
partes. En la prim era parte, el m arco podra ser analizado para las
componentes de las cargas en el plano de la estructura; la segunda
parte consistira en analizar para las componentes de las cargas
normales al plano. Entonces, la superposicin de estos dos anlisis
316 A N A L IS IS DE ES TR U C TU R A S R E T IC U L A R E S
producira la solucin total del problema. T a l estructura podra con

siderarse como un caso especial de un m arco en el espacio en el
que todos los m iem bros y nudos descansan en un plano comn.
En el anlisis de una estructura de parrilla, los ejes coordenados
sern tomados como se m uestra en la Fig. 4-32a. L a estructura des
cansa en el plano x-y y todas las fuerzas concentradas actan pa
ralelas al eje z. Las cargas en la form a de pares tienen sus vectores
m om ento en el plano x-y. La figu ra m uestra un m iem bro tpico i
enmarcando en los nudos j y k. Los desplazamientos im portantes de
los nudos son los giros en los sentidos, de x y de y y las translacio
nes en la direccin de z. Los seis posibles desplazamientos en los
extrem os del m iem bro i, en las direcciones de los ejes de la estruc
tura, se muestran en la Fig. 4-32c. El sistema de num eracin para
estos desplazamientos es en el orden m encionado anteriormente. La
razn para num erar los giros antes que las translaciones en cada
nudo es para m antener paralelism o con el anlisis de un m arco pla
no. com o se puede ver comparando los programas de computacin
para marcos planos y parrillas (van se los Arts. 5.6 y 5 .7 ).
F ig . 4-32. Sistema de numeracin para un miembro de parrilla

M E TO D O D E L A RIGIDEZ 317
La Fig. 4-32b describe el m iem bro i junto con un juego de ejes

orientados con e l m iem bro x M, y y zu. Estos ejes form an con los
ejes de la estructura un ngulo y respecto al e je zu S e supone que
el plano xu~zt, para cada miembro en la parrilla es un plano de si
m etra (y , por lo tanto, un plano principal de fle x i n ). Los posibles
desplazamientos de los extremos d el m iem bro i en la s direcciones
de los ejes del m iem bro, tambin estn indicados en la Fig. 4-32b.
Los seis desplazamientos de extrem o, mostrados en sus sentidos po
sitivos, consisten en rotaciones en los sentidos de xu y y y en una
translacin en la direccin de zu ( o z ) en los extremos j y k, res
pectivam ente. Se pueden inducir, uno por uno, desplazamientos uni
tarios de estos seis tipos en los extremos del m iem bro para el pro
psito de form ar la m atriz de rigidez de m iem bro SM para los ejes
de m iem bro. Esta m atriz es del orden de 6 X 6 y se puede obte
ner de los casos ( 3 ) , ( 4 ) , ( 5 ) , ( 9 ) , (1 0 ) y ( 1 1 ) de la Fig. 4-2 en
el Art. 4.3. La m atriz que resulta se muestra en la Tabla 4-37.
T A B L A 4-37. M A T R IZ DE RIG ID EZ DE UN MIEMBRO D E PARRILLA

PA R A EJES DEL MIEMBRO (FIG . 4-32b) ,
GIx GIx 0
0 0 0
L L
4 EIr GEIr 2EIr 6 EIr

0 0
L V L L*
REI y 1 2 EIr &EIr \2EIr

0 0
Ll L1 L1 L>
GIx GIx 0 0
0 0
L L
2EIr 6 EIr 4EIr 6EIr

0 0
L 1? L L2
GEIy \2EIy CEIr 12EIr
0 0
~1J~ L5 L'- L
La transform acin de la m atriz de rigidez de m iem bro de los

ejes de m iem bro (F ig . 4-32b) a los ejes de estructura (F ig . 4-32c)
sigue la misma secuela que para un m arco plano (vase el Art.
4 .1 6 ). La matriz de rotacin transformada, que incluye la rotacin
respecto del eje z, es exactam ente la m ism a para un m iem bro de
un m arco plano que para un m iem bro de una parrilla debido a la
eleccin del sistema de numeracin arriba mencionado. Esta simi
litud entre los dos casos se puede ver fsicam ente comparando la
2
<
V o
<N
P co O
S H
w * s O & O
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C-lt 3H o *1
2
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O -4 h
l I
M ETO DO DE LA. RIGIDEZ 319
orientacin del m iem bro de la parrilla d e la Fig. 4-32 con el m iem

bro del m arco plano de la Fig. 4-27. P o r lo tanto, las Ecs. (4-6 2)
a (4 -6 4 ), en el A rt. 4.16, se pueden aplicar pa ra un miembro de
una parrilla as como tambin para un m iem bro de un m arco plano.
Sustituyendo la m atriz SM de la Tabla 4-37 en la Ec. (4 - 6 4 ) se ob
tiene la m atriz de rigidez de miembro S Mn para los ejes de estruc
tura. Esta m atriz se d a en la Tabla 4-38 y ser usada en adelante
en e l anlisis de estructuras de parrilla.
4.20. Anlisis de parrillas. E l prim er paso en el anlisis de una

parrilla es num erar los nudos y los miembros. Esto se hace en la
m ism a form a que para una armadura plana o un marco plano. Como
se m encion en el artculo anterior, existen tres posibles desplaza
m ientos en cada nudo. Estos son los giros de nudo en los sentidos
de x y y y la translacin de nudo .en la direccin de z. P o r lo tanto,
los posibles desplazamientos en el nudo j se pueden indicar como
sig u e :
3j 2 = ndice para la rotacin en el sentido de x
3; 1 = ndice para la rotacin en el sentido de y

3j ndice para la translacin en la direccin de z
Ntese que estos ndices son los mismos que para un m arco plano
(vase el Art. 4-1 7 ), pero los significados son diferentes en una
estructura de parrilla. Debido a que hay tres posibles desplazamientos
en cada nudo en una parrilla y un m arco plano, el nm ero de grados
de libertad en una parrilla se puede determ inar utilizando la Ec.
(4 -6 5 ) en el Art. 4.17. Adems, los ndices para los posibles despla
zam ientos de los dos nudos asociados con el m iem bro i se pueden
calcular de acuerdo con las Ecs. (4 -6 6 ) para cualquiera de los dos
tipos de estructuras. Estos ndices estn indicados para un m iem bro de
parrilla en la Fig. 4-33. Ya que varios de los pasos en el anlisis
F ig . 4-33. Desplazamientos de extremo para el miembro de una parrilla

320 A N A L IS IS DE E STRU C TU RA S R E TIC U LA R E S
F i g . 4 -3 4 . C a r g a s de n u d o p a r a u n a p a r r illa
de una parrilla son sim blicam ente los m ism os que en el anlisis de
un m arco plano, es m s que suficiente, para la siguiente discusin,
referirse m eram ente al anlisis para un m arco plano descrito en el
Art. 4.17.
E l anlisis de la parrilla restringida para rigideces de nudo sigue
el m ism o m odelo que el anlisis de un m arco plano. Se genera la
m atriz de rigidez de m iem bro SMD de 6 X 6 para cada m iem bro (v a
se la Tabla 4-3 8 ), y los elementos de este arreglo son cambiados
sistemticamente a la m atriz de rigidez de nudo S.,. Las Ecs. (4 -6 7 )
a (4 -7 2 ) sirven este propsito para una parrilla as com o para un
m arco plano.
E l anlisis de la estructura restringida sujeta a cargas es tam
bin anlogo al del m arco plano, excepto que el tipo de acciones im
plicadas no es el m ism o. Considrese prim ero el vector de acciones
A aplicadas en los nudos. La Fig. 4-34 m uestra las acciones a las que
puede estar sujeto un nudo tpico k de una parrilla. L a accin A 3 /t 2
es la componente en x del vector m om ento aplicado en h; A,lJt-i es la
componente en y del vector m om ento; y A,* representa una fuerza
aplicada en el nudo en la direccin de z. Por lo tanto, el vector A se
puede form ar por la secuencia indicada por la Ec. (4 -7 3 ).
Las acciones A UL en los extrem os de un m iem bro restringido de
una parrilla (debidas a las cargas) aparecen en la Fig. 4-35b. Las
acciones de extrem o para el isim o m iem bro, con respecto a los ejes
del m iem bro, estn definidas como sigue:
(A f L ) i ,1 = par en el extrem o j en el sentido de x M
(A u l) , 2 = par en el extrem o j en el sentido de y,

( A llL) i3 = fu erza en el extrem o j en la direccin de z
( A / , ) , 4 = par en el extrem o k en el sentido de x u
( A il ) ,r = par en el extrem o k en el sentido de y

( A tn,)i,< = fu erza en el extrem o k en la direccin de zM
M ETODO DE I A RIGIDEZ 321
L a m atriz A Ml puede ser form ulada com o un arreglo rectangular de

orden m X 6 del tipo dado por la Ec. (4 -7 4 ).
L a construccin del vector de cargas equivalentes A E de la matriz
Ami, se hace segn se describi en el Art. 4-17 para marcos planos.
Las Figs. 4-35a y 4-35c muestran las cargas equivalentes en los nudos
j y k que reciben contribuciones del m iem bro i. Las Ecs. (4 -7 5 ) se
pueden usar para el propsito de calcular estas acciones.
El clculo de los desplazamientos, reacciones y acciones de ex
tremo para una estructura de parrilla, sigue los mismos pasos pre
viam ente dados para un marco plano (vase el Art. 4 .1 7 ). Los des
plazam ientos de nudos D , se calculan utilizando la Ec. (4 - 8 ) y despus
se generalizan form ando el vector Dj. Las reacciones de apoyo se calcu
lan utilizando la Ec. (4 - 4 ) y las acciones de extremo se determinan
utilizando la Ec. (4 -7 6 ). En la ltim a ecuacin la m atriz [R t] es
dada por la Ec. (4 -6 3 ) y la m atriz [SM] se obtiene de la Tabla 4-37.
L a sustitucin de estas matrices en la Ec. (4 -7 6 ) produce las si
guientes expresiones para acciones de extrem o:
(A.#),-., = i + { [ ( ' ) * W i ) m]C x
+ L(D j)ji (D j)a ]C y i} (4 -7 8 )
= ( A u l ) . + { + ( A / ) t i ] Cy,
322 V A N A L IS IS DE E S TR U C TU R A S R E TIC U LA R E S
+ [(D j U + i y w ] Cxd - [ (Dj ) j3 - (>,)]
(4/1/)*.3 = (Am,),3 H---- ZTJ-* {[(.D/)yi + (Dj)ki]Cn

19 F T
~ [(D j)ji + { D j ) k i ] C x \ } H-------j~ r ~ ' ~ (D j)ki] (4 -7 8
Li Cont.)
(^4a/),i = ( Aml)a + CrTv
r ' * { [(A /)yi
Lli
(Dj)ki]Cx
- tUW i* - (Dj)kt]Cy,}
(j4ji),5 = (Aml) .6 + ~ j~ { - [ i (D j)n + (D/)*i] Cy
+ [i (Dj ),; + (D,)*,] Cx,} - [(D j)n - (D j)t]
(4j1/).6 = (Aul) ,6 + T2Y' {[(D j)ji + (Dj)ki]Cyi
+ l(D j) + (Dj)k,]Cxil - X
^ jT n [(D j) y, - (D j)ki]
U n program a de computacin para el anlisis de parrillas por

el m todo arriba descrito, se muestra en el Art. 5.7. Tam bin apare
cen en ese artculo ejem plos numricos del anlisis de estructuras
de parrillas.
4.21. Rigideces de miembros de armaduras en el espacio. L a Fig.

4-36 m uestra una porcin de una estructura de armadura en el es
pacio en unin con un ju ego de ejes de estructura x, y y z. Un m iem
bro tpico i, que enm arca en los nudos ; y fe, se indica en la figura.
F ig . 4-36. Armadura en el espacio

M ETODO DE I.A RIGIDEZ 323
Se supone que todos lo s nudos de la armadura en el espacio son ar

ticulaciones puras. Debido a esta idealizacin se considera que los
giros en los extremos de los miem bros son de poca im portancia en
el anlisis. Los desplazamientos de nudos significantes son las
translaciones, y stas pueden ser convenientem ente expresadas por
sus componentes en la s direcciones de x, y y z.
En la F ig 4-37a estn indicados los posibles desplazamientos en
los extremos de un m iem bro i tpico para ejes orientados con el
m iem bro; en la Fig. 4-37b, para los ejes de estructura. Los ejes
de m iem bro en la F ig . 4-37a estn arreglados de tal form a que el
e je x u coincide con e l eje del m iem bro y tiene su sentido positivo
de j a k. Los ejes y y zu estn en un plano que es perpendicular al
e je del m iem bro y que pasa a travs del extrem o j. Sin embargo,
la orientacin precisa de estos ejes en el plano es .d e poca im por
tancia en esta parte d e la discusin, ya que la posicin de estos ejes
no tiene efecto sobre la m atriz de rigidez para el m iem bro de una
armadura. En el siguiente artculo, se har una eleccin particular
de las direcciones de estos ejes a fin de facilitar el m anejo de los
datos de carga.
(o) (b)
F i g . 4-37. S istem a d e n u m e ra c i n p a ra un m ie m b r o d e a r m a d u ra en e l e s p a c io
Los seis desplazamientos de extrem o mostrados en la Fig. 4-37a

consisten en translaciones en las direcciones de x , yu y en los
extremos j y k, respectivamente. La m atriz de rigidez de m iem bro,
con respecto a los ejes de miembro, se puede deducir rpidam ente
de los casos ( l ) y ( 7 ) d e l a Fig. 4-2 en el Art. 4.3, y la m atriz resul
tante de 6 X 6 est dada en la Tabla 4-39. Puede verse que nica
m ente los elementos que no son cero en esta m atriz estn asociados
con los desplazamientos 1 y 4, que son en la direccin del eje x
(F ig . 4-37a). Por lo tanto, como se m encion antes, la m atriz de
rigidez para ejes de miembro es independiente de las direcciones
seleccionadas para los ejes yu y zu .
324 A N A L IS IS DE ESTR U C TU R A S R E TIC U LA RE S
T A B L A 4-39. M A T R IZ DE RIGIDEZ DEL MIEMBRO DE U N A ARM ADURA

EN E L ESPACIO P A R A LOS EJES D E L M IEMBRO (FIG . 4-37A)
~ i 0 0 -1 0 0"
0 0 0 0 0 0
EAx 0 0 0 0 0 0
~T~ -i 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
A fin de transform ar la m atriz de rigidez de m iem bro de ejes de

m iem bro a ejes de estructura, se requiere la m atriz de rotacin trans
form ada R t para un m iem bro de una armadura en el espacio. Esta
m atriz toma la m ism a form a que la dada por la Ec. (4 -6 3 ) para
marcos planos, y la transform acin de SM a S D se muestra en la Ec.
(4 -6 4 ). La m atriz de rotacin de 3 X 3 R requerida para R t se ex
plica en la siguiente discusin.
La form a general de la m atriz de rotacin R es dada por la Ec.
(4 -5 6 ). Los tres elem entos Xu , Xl2 y A13 en el prim er rengln de R,
son los cosenos directores para el eje x u con respecto a los ejes de
estructura. Por lo tanto, estos tres elementos son los m ism os que los
cosenos directores del m iem bro m ism o (A ,i = Cx, X12 = Cy, X1 3 = C7l)
y se pueden encontrar a partir de las coordenadas de los extremos
del m iem b ro:
Cx = X ~ Xj CY = Vk ~ V Cz = Zk ~ ?i (4-79)
L a longitud L del m iem bro puede tambin ser calculada a partir de

las coordenadas de sus puntos de extrem o:
L = V (xt - x j)1 + (yk yY + (z* - zY (4-80)
Los elementos en los ltimos dos renglones de R (lo s cosenos

directores para los ejes yM y z, respectivam ente) se pueden dejar
en form a indefinida para que la m atriz de rotacin se convierta en:
"C x Cy Cz"
R = Xj i X22 X23
_^31 X32 X33_
Si esta matriz de rotacin se sustituye en la Ec. (4 -6 3 ) para R T y

luego tanto la m atriz R t com o la SM (vase la Tabla 4-39) se sustitu
yen en la Ec. (4 -6 4 ), el resultado ser la m atriz de rigidez del m iem bro
SMD del orden de 6 X 6 para los ejes de la estructura. Esta matriz,
que contiene trminos que incluyen nicam ente los cosenos directo
res del m iem bro m ism o, se da en la Tabla 4-40.
METODO DE X.A R IG ID E Z 325
T A B LA 4-40. M A T R IZ DE R IG ID E Z DE MIEMBRO DE U N A ARMADURA

E N E L ESPACIO P A R A EJES DE E S TR U C TU R A (FIG . 4-37B)
~ c\ C rC x C zC x - C -C rC x C zC x
CxC r <?Y C zC t -C x C Y -d r -C z C y
E A x CxCz C rC z Cz CxCz C rC z - e l
L - e l r C rC x -C z C x t ic C rC x C zC x
C xC r Cy C zC Y C xC r c\ C zC y
_ - C x Cz CyCz - e l CxCz C rC z Cz _
4.22. Seleccin de ejes ele miembros de armaduras en el espacio.

Con el propsito de m anejar las cargas que actan directamente
sobre los m iem bros de una armadura en e l espacio, es necesario
seleccionar una orientacin especfica para los tres ejes de miembro
xtl> y y Y a que el eje x ha sido y a seleccionado com o el eje del
m iem bro (v a s e la Fig. 4-3 7a), resta nicam ente establecer las direc
ciones para yu y z. Para este propsito, el m iembro tpico i se mues
tra de nuevo en la F ig 4-38. Los ejes de estructura xs, y N y zs se toman
paralelos a los ejes x, y y z (m ostrados en la Fig. 4 -3 7 ) y a travs
del extrem o j del miembro. M ientras que son posibles muchas elec
ciones para las direcciones de los ejes yM y zu, la que conviene es
tom ar el eje z como si fuera horizontal (esto es, contenido en el pla
no Xa-Zii), como se muestra en la figura. Por lo tanto, se concluye
que el eje y se localiza en un plano vertical que pasa por los ejes
x y iAv
enando los ejes de m iem bro se especifican justam ente en la for
m a descrita, no hay ambigedad respecto a sus orientaciones, ex
cepto en el caso de un m iem bro vertical. Cuando el m iem bro es ver
tical automticamente se sigue que z estar en un plano horizontal,
pero su posicin en ese plano no est enteram ente definida. Para
salvar esta dificultad, se har la especificacin adicional de que el
eje z J( se toma siem pre a lo largo del eje zs, si el m iem bro es vertical.
Las dos posibilidades de que esto suceda se muestran en las Figs.
4-39a y 4-39b.
A fin de llevar a cabo las transformaciones de ejes, se requiere
la m atriz de rotacin R (vase la Ec. 4-81). Los cosenos directores
de los ejes y y z (lo s ltimos dos renglones de R ) se pueden encon
trar directamente por consideraciones geomtricas de la Fig. 4-38.
Sin embargo, un cam ino alternado incluye rotaciones sucesivas de
ejes. A l usar el ltim o mtodo, la transform acin de los ejes de es
tructura (va se la Fig. 4-38) a los ejes del m iem bro puede ser con
siderada para llevarse a cabo en dos pasos. E l prim ero de stos es
un giro a travs de un ngulo p respecto del eje y*. Este giro coloca
al eje x en la posicin indicada com o Xp, que es la interseccin del
F ig . 4-38. Rotacin de ejes para el miembro de una armadura en el espacio
plano xs-zs y el plano x-ys. Tam bin, este giro coloca el eje zu en su
posicin fin al en el ngulo p con el eje zs. El segundo paso en la
transform acin consiste de un giro a travs de un ngulo y respecto
del eje z. Este giro coloca a los ejes x u y yu en sus posiciones finales,
com o se muestra en la figura.
F ig . 4-39. Rotacin de ejes para un miembro vertical de una armadura en el

espacio
L a m atriz de rotacin R que se utiliza en la transform acin de

ejes de estructura a ejes de m iem bro se puede form ar siguiendo los
dos pasos arriba descritos. Considrese prim ero el giro respecto del
eje i/s a travs del ngulo [i. Para esta transform acin la m atriz de
rotacin de 3 X 3, Rp consiste de los cosenos directores de los ejes /?
(e s to es, los ejes x p, ys, z u ) con respecto a los ejes de la estructura
(x*. yK zs) :
eos /3 0 sen /3
Rfl = 0 1 0 (a )
sen/3 0 eos /3
M E TO D O DF. LA R IG ID E Z 327
Las funciones d e eos fi y sen ft se pueden expresar en trminos de

los cosenos directores del miembro i refirindose a la geometra
d e la Fig. 4-38. Por lo tanto, estas cantidades se convierten en
Cx Cz
eos p = sen a = (b)
VC% + Ci VC% +- Cl
en las que los subndices i se omiten de los cosenos directores. La

sustitucin de estas expresiones en la Ec. ( a ) da la m atriz Rp en
trminos d e los cosenos directores:
R = (4-82)
y a - + c2 V e le + C|_
El significado fsico de la m atriz Rp es que puede ser usada para

relacionar las dos alternativas de juegos ortogonales de las compo
nentes de un vector (accin o desplazam iento) en las direcciones
de los ejes 3 y los ejes de estructura. Por ejem plo, considere una
accin A que se puede representar por el vector A p (q u e consiste
de las componentes en las direcciones de los ejes 3) o el vector A s
(q u e consiste de las componentes en las direcciones de los ejes de la
estructura). La transform acin del ltim o vector en el anterior se
lleva a cabo por el m todo del Art. 4.15, como sigue:
Ap = RflAs (c)
donde Rp es dada por la Ec. (4 -8 2 ).

E l segundo giro respecto del eje zu a travs del ngulo y se puede
m anejar en una form a similar. U n a m atriz Ry de 3 X 3 relaciona
dos juegos ortogonales de componentes del mismo vector para los dos
juegos de ejes. En el caso de una accin A, la transform acin es
Am = R 7 A 0 (d)
En esta ecuacin el vector A M consiste de las componentes de la

accin A en las direcciones de los ejes de m iem bro, y la m atriz Ry
contiene los cosenos directores de los ejes del m iem bro con respecto
a los ejes 3. Escribiendo la m atriz Ry en la form a ampliada, se
obtiene:
eos 7 sen y 0
R, = sen 7 eos y 0 (e)
0 0 1
328 A N A L IS IS DE ESTR U C TU R A S R E TIC U LA R E S
Las funciones eos y y sen y se pueden expresar en trminos de los

cosenos directores del m iem bro como sigue (vase la Fig. 4 -3 8 ):
eos
'-.wo 7i V C'x "4" Cl sen y Cy ()
La sustitucin de estas expresiones en la Ec. ( e ) produce la m atriz

ty en la siguiente form a :
V c + ci Cy 0 "
Rt - c Y . Vc% + c i o (4-83)
o o
Ahora que los dos giros por separado se han expresado en form a
m atricial, tambin se puede obtener una sola transform acin de la
m atriz R de los ejes de estructura a los ejes de m iem bro. Conside
rando de nuevo el caso de una accin A, es posible ver que el vector
A m se puede expresar en trminos del vector A s sustituyendo a A p
(vase la Ec. c ) en la Ec. ( d ) :
A m = R TRflAs (g)
Comparando la Ec. ( g ) con la Ec. (4 -5 7 ) en el Art. 4.15, se

muestra que la m atriz de rotacin deseada R se fo n n a del producto
de Ry y R p. Por lo tanto,
R = R rR^ (4-84)
Si las Ecs. (4 -8 2 ) y (4 -8 3 ) son sustituidas en la Ec. (4 -8 4 ) y m ul

tiplicadas, resulta la siguiente m atriz:
Cx CY Cz '
R
- C xC y V c - + C|
-C yC z
(4-85)
V c 2
x + c \ V Cl- + c%
-C z Cx
0
V c + Cl V c \ + c\ _
Esta es la m atriz de rotacin R para el m iem bro de una armadura

en el espacio. Esta se puede usar siem pre que las acciones o des
plazamientos sean transform ados de los ejes del m iem bro a los ejes
de la estructura.
L a m atriz de rotacin anterior R es vlida para todas las posi
ciones del m iem bro i, excepto cuando es vertical (vase la Fig. 4-39).
En cualesquiera de los casos mostrados en la Fig. 4-39 los cosenos
directores de los ejes del m iem bro con respecto a los ejes de la estruc
tura se pueden determ inar al inspeccionarse. Por lo tanto, la m atriz
de rotacin se ve que es
" 0 C y o-
R v e rt C y 0 0 (4 -8 0 )
0 0 1
Esta expresin para R es vlida para los dos casos mostrados en la Fig.
4-39. Todo lo que se necesita es sustituir para e l coseno director Cy su
valor apropiado, que es 1 para el m iem bro de la Fig. 4-39a y 1 para
el m iem bro de la F ig 4-39b.
La sustitucin d la m atriz de rotacin apropiada R (cualquie
ra de las Ecs. 4-85 o 4-8 6 ) en la Ec. (4 - 6 3 ) produce la m atriz de
rotacin R-r que se desea para el juego de ejes orientados con el
m iem bro especificado en este artculo.
4.23. Anlisis de armaduras en el espacio. El anlisis de armadu

ras en el espacio se presenta en este artculo en una form a anloga
a las discusiones anteriores para otros tipos de estructuras. Las car
gas sobre una arm adura en el espacio usualmente consisten de fu er
zas concentradas aplicadas en los nudos, pero en algunos casos,
acciones de naturaleza ms general se pueden aplicar a los miembros
individuales, com o se indica en la Fig. 4-36. Com o en las estructuras
anteriores, los m iem bros estn numerados del 1 al m , y los nudos
estn numerados del 1 al n.
En el anlisis de una armadura en el espacio nicamente las de
form aciones axiales se toman en cuenta, pero existe la posibilidad
de que existan tres desplazamientos independientes en cada nudo.
Los posibles desplazamientos en un nudo j en la estructura se dan
a conocer por los siguientes ndices:
3j 2 = ndice para la translacin en la direccin de x
3j 1 = ndice para la translacin en la direccin de y

3j = ndice para la translacin en la direccin de z
E l nmero de grados de libertad de una armadura en el espacio se

puede calcular utilizando la Ec. (4 -6 5 ) en el Art. 4.17. Adem s, los
ndices para los posibles desplazamientos de los extremos de m iem bro
i se pueden determ inar utilizando las Ecs. (4 -6 6 ). Estos ndices estn
indicados en la Fig. 4-40 para un miembro de una armadura en el
espacio.
E l anlisis de armaduras en el espacio es sim blicam ente similar
al anlisis de marcos planos (A rt. 4 .1 7 ) y parrillas (A rt. 4 .2 0 ). La
razn para el paralelismo es que los tres tipos de estructuras tienen
tres posibles desplazamientos por cada nudo. L a sim ilitud prin
cipia en la prim era fase del anlisis en la que se form a la m atriz
de rigidez de m iem bro SM de 6 X 6 (vase el Art. 4.21 para las
330 A N A L IS IS DE E S TR U C TU R A S R E T IC U L A R E S
l
z
F ig . 4-40. Desplazamientos de extremo para el miembro de una armadura en
el espacio
rigideces de miembros de armaduras en el espacio), para cada uno

de lps miembros. Los elementos de cada uno de estos arreglos de
miem bros se cambian sistem ticam ente a la m atriz de rigidez de nu
do S j.en la form a representada por las Ecs. (4 -6 7 ) a (4 -7 2 ).
En la siguiente fase del anlisis de una armadura en el espacio,
se procesan las cargas aplicadas a la estructura. L a Fig. 4-41 muestra
las acciones aplicadas en un nudo tpico k en una armadura en el
espacio. Las acciones A s*-2, A,*., y A-k son las componentes en x, y
y z de la fuerza concentrada aplicada en el nudo. Estas acciones
se colocan en el vector A , que toma la form a dada por la Ec. (4 -7 3 ).
F ig . 4-41. Cargas de nudo para una armadura en el espacio
Considere en seguida la m atriz de acciones A Ml en los extremos

de los miembros restringidos debidas a las cargas. En una armadura
estas acciones se determinan con los extrem os de los m iem bros res
tringidos contra translacin, pero no contra giro (vase la Tabla B-5
del Apndice B ). L a Fig. 4-42b m uestra tal m iem bro i y las seis ac
ciones de extrem o causadas por las cargas aplicadas a lo largo de su
longitud. Estas acciones de extrem o se calculan como sigue:
M E T O D O DI5 LA R IG ID E Z 331
j,, = fu erza en la direccin de x , en el extremo j

(Atrb)i.i fu erza en la direccin de y M en el extremo j
(Ar/,)i,t = fu erza en la direccin de z M en el extremo j
r
(A f;,),, = fu erza en la direccin de x M en el extrem o k

s = fu erza en la dileccin de en el extrem o k
= fu erza en la direccin de zM en el extrem o k
L a m atriz A ML se ha form ulado convenientem ente com o un arreglo
rectangular del orden d e m X 6 , com o se represent por la Ec. (4 -7 4 ).
Wfb*-!
F ig . 4-42. Cargas sobre un miembro de una armadura en el espacio
E l cambio de los elementos de la m atriz A M i. al vector de cargas

equivalentes A K se puede llevar a cabo por el m todo de rotacin de
ejes. Las Figs. 4-42a y 4-42c muestran las acciones de restriccin
en los nudos j y k que reciben contribuciones del m iem bro i. Los
valores negativos de estas contribuciones se determinan por los clcu
los indicados en la Tabla 4-41. Ntese que el transpuesto de la m atriz
de rotacin transform ada [f'r] en Ia Tabla 4-41 incorpora el trans
puesto de la m atriz de rotacin R obtenido de la Ec. (4 -8 5 ) para
un m iem bro inclinado. Si sucede que un m iem bro particular es verti
cal, e l transpuesto de la m atriz de rotacin de la Ec. (4 -8 6 ), es el
que se debe usar. En este caso los clculos tom an la form a dada
en la Tabla 4-42.
T A B LA 4-41. VALORES NEG ATIVO S DE LAS CONTRIBUCIONES A A JS

PAR A U N MIEMBRO IN C L IN A D O
Cx
- C xC y -C 7. {Aml) ,i
^Cx> + Cz' v ' C x + Cz'
C x' + Cz' 0 0 0 0
C yCz Cx
Cz 0 0 0 ( A a/ / , ) , s
+ Cz' v 'C x 1 + Cz'
- CxCy -C z
0 0 Cx U hDa
C x> + Cz* V C x ' + Cz'
0 0 Cy v'cji + cv o (AAll) i.i

CyCz Cx
0 0 Cz (Am.),.*
^ C x + C z' v C x ' + Cz'
T A B L A 4-42. VALORES NEG ATIVO S DE LAS CONTRIBUCIONES A A E

PA R A U N MIEMBRO V E R TIC A L
0 Cy 0 0 0 0 (A u l ) ,
Cy 0 0 0 0 0 ( A m l ) ,2
0 0 1 0 0 0 ( A M l ) y,i
([^r].)vcrt{^l.}.- =
0 0 0 0 -C y 0 ( A t i l ) i,i
0 0 0 Cy 0 0 ( A t i l ) 1,6
0 0 0 0 0 1 (A u l)i,t
En la fase fin al del anlisis, los desplazamientos de nudo D

(translaciones en las direcciones de x, y y z ) se calculan por la Ec.
(4 - 8 ) y se amplan en el vector Dj. En seguida, la Ec. (4 - 4 ) pro
porciona la solucin para las reaciones de apoyo (fu erzas en las
direcciones de x, y y z en los apoyos). Con el propsito de cal
cular las acciones finales de extrem o, sustituya la m atriz de rigidez
de m iem bro [S ] de la Tabla 4-39 y la m atriz de rotacin transfor
m ada [R r] para una armadura en el espacio en la Ec. (4 -7 6 ). Las
ecuaciones que resultan de las multiplicaciones m atriciales son las
siguientes:
EA xi
(4j>/);,i = (A m l ) . i +
Li
+ [(-Dy),2 (Dj)ki\Cn + [(Dj)ji (Dj)ki\C z)
( Au) i. l = ( Aml ) X, (Aa) .3 ( A u l ) . 3 (4-87)
FA v
= ( A m l ) a - {[(A ,), - , (D j)k i]C xi
+ [.(D j)ji (D j)k i\ C y i + [(-D /);3 ( D j ) h \ C z }
(^1j/),6 = (^4ji/) . 6; (4.m),6 =

M E T O D O ME LA R IG ID E Z 333
E ste grupo de ecuaciones es vlido para un m iem bro que tenga cual
quier orientacin, incluyendo un m iem bro vertical. E n el ltimo caso,
lo s cosenos directores Cx y CZJ q u e aparecen en las ecuaciones, val
drn cero.
Un program a d e computacin para el anlisis d e armaduras en
e l espacio, se da en el Art. 5.8. 'Tambin se pueden encontrar en ese
artculo ejem plos numricos.
4.24. Rigideces d e miembros de marcos en e l espacio. La matriz de
rig id ez de m iembro SM de un m arco en el espacio para los ejes del
m iem bro fue previam ente form ulada en el Art. 4.3. El objetivo en
este artculo es desarrollar la m atriz de rigidez de m iem bro SM1> para
lo s ejes de la estructura. La ltim a m atriz se obtiene de la primera
por el mtodo de rotacin de ejes. La m atriz de rotacin requerida
para esta transform acin puede tom ar una d e varias formas (d e va
riad a com plejidad), dependiendo de la orientacin del miembro en el
espacio.
L a Fig. 4-43 muestra una porcin de un marco en el espacio y
un juego de ejes de referencia x, y y z. Un m iembro tpico i que tiene
sus cosenos directores positivos, se indica en la figu ra con los nudos
denominados j y k. Se supone que los miembros del marco estn
rgidam ente conectados en los nudos, y se supone que cada nudo que
n o est restringido se translada y gira en una form a completamente
general en el espacio. Por lo tanto, todos los posibles tipos de despla
zam ientos de nudo deben ser considerados, y por conveniencia se
toman como si fueran las translaciones y giros en las direcciones
de los ejes x, y y z (seis posibles desplazamientos por nu do).
Fie. 4-43. Marco en el espacio

334 A N A L IS IS DE E STRU C TU RA S R E TIC U LA RE S
Los doce posibles desplazamientos de los dos extremos de un

m iem bro fueron previam ente discutidos en el Art. 4.3 (va se la Fig.
4 -1 ) para los ejes orientados con el m iem bro, y son indicados nueva
m ente en la Fig. 4-44a para el m iem bro tpico i. En esta figura, el
eje x u se toma a lo largo del eje del m iem bro, en la m ism a form a
que para una armadura en el espacio (com p are con la Fig. 4-38).
Los ejes y y z estn seleccionados como los ejes principales de la
seccin transversal en el extrem o j del m iem bro. La m atriz de rigidez
S M de 12 X 12 para los ejes del m iem bro fu e anteriormente dada en
la Tabla 4-1. Esta m atriz debe ser transform ada, por m edio de una
m atriz de rotacin transform ada, en la m atriz de 12 X 12 S Md - La
ltima m atriz corresponde a los doce tipos de desplazamientos indi
cados en la Fig. 4-44b en las direcciones de los ejes de estructura.
L a form a de la m atriz de rotacin R depende de la orientacin
particular de los ejes del miembro. En muchos casos un m iem bro
de un m arco plano ser orientado para que los ejes principales de
Fig. 4-44. Sistema de numeracin para el miembro de un marco en el espacio

la seccin transversal estn en los planos horizontal y vertical (p o r

ejem plo, una v ig a I con su alma en un plano vertical). Bajo estas
condiciones los ejes y y zu se pueden seleccionar exactamente
igual que para un miembro de una arm adura en el espacio (vase
la Fig. 4-38), y la m atriz de rotacin R dada en la E c. (4-85) tam
bin puede ser usada para el m iem bro de un m arco e n el espacio.
Hay otros casos en los que un m iem bro de un m arco en el es
pacio tiene dos ejes de simetra en la seccin transversal y el mismo
m om ento de inercia respecto de cada eje (p o r ejem plo, un miembro
circular o cuadrado, ya sea tubular o slido). En tales casos los ejes
y y z nuevam ente pueden ser seleccionados como se describi en
el prrafo anterior. Esta eleccin se puede hacer debido a que todos
los ejes d e la seccin transversal son ejes principales, y cualquier
par de jes puede ser seleccionado para yu y z .
Sin embargo, en general, un m iem bro de un m arco en el espacio
puede tener sus ejes principales y y z en direcciones oblicuas, tal
com o se indica en la Fig. 4-44a. H ay varias formas en las que se
puede especificar la posicin de esos ejes, y dos mtodos sern des
critos. El prim er m todo se refiere especficam ente a la orientacin
de los ejes principales por m edio de un ngulo de giro respecto del
e je x,. A fin de visualizar claram ente cm o se m ide tal ngulo, con
sidere las tres rotaciones sucesivas de los ejes de la estructura a los
F ig. 4-45. Rotacin de ejes para un miembro de un m arco en el espacio

ejes del m iem bro m ostrado en la Fig. 4-45. Las prim eras dos rota
ciones a travs de los ngulos 3 y y (respecto a los ejes ys y zp, res
pectivam en te) son exactam ente las m ism as que las mostradas en la
Fig. 4-38 para el caso especial arriba descrito. L a tercera transfor
m acin consiste en una rotacin a travs del ngulo a respecto del
eje Xjt, causando que los ejes ys y z, coincidan con los ejes princi
pales de la seccin transversal. Esta ltim a rotacin tambin se in
dica en la Fig. 4-46, que muestra una vista de la seccin transversal
del m iem bro viendo en el sentido negtivo de x u. El plano x u-x y es
un plano vertical a travs del eje del m iem bro, y el ngulo a se mide
(e n el sentido positivo) desde ese plano a uno de los ejes principales
de la seccin transversal.
F i g . 4-46. R o ta c i n d e u n m ie m b r o d e u n m a r c o e n e l e s p a c io re s p e c to al
e je x u
L a rotacin de ejes a travs del ngulo a requiere la introduccin

de una m atriz de rotacin R en la que los elementos son los cosenos
directores de los ejes fin ales ( x u, yu, zu ) con respecto al eje y.
1 0 0
Ra = 0 eos a sen a (4-88)

0 sen a eos a
Multiplicando el producto RyRp (va se la Ec. 4-84 y su discusin

correspondiente) por R se produce la m atriz de rotacin R para las
tres rotaciones sucesivas mostradas en la Fig. 4-45:
R - R R tR (4-S9)
Cuando las tres matrices de rotacin R 0, Ry y Rp (van se las Ecs.
4-88, 4-83 y 4-82) para un m iem bro inclinado se sustituyen en la
Ec. (4 -8 9 ) y se m ultiplican segn se indica, la m atriz de rotacin
R se convierte en la siguiente:
M ETODO O I LA RIGIDEZ 337
R =
Cx Cy Cz
- C ,C r c o s a c a en V c l T c l . coso: CyCz eos a + C x sen a
V c l + Cl V c 2
x + Cl
CxCr sen a Cz eos a . CrCz s e n a + Cx eos a
----------- .....---------- v Cx -r Cz sen a
VCrv + Cl V c l- + C l
(4 - 9 0 )
Esta m atriz de rotacin est expresada en trminos de los cosenos

directores del m iem bro (q u e son rpidam ente calculados de las coor
denadas de los n u d os) y el ngulo , que se debe dar como parte de
la descripcin de la estructura en s. N tese que si es igual a cero, la
m atriz R se reduce a la form a previam ente dada para el m iem bro
de una armadura en el espacio (E c. 4-85). El caso especial de un
m iem bro vertical ser tratado ms adelante.
L a m atriz de rotacin transform ada R r para un m iembro de un
m arco en el espacio se puede m ostrar que tom a la siguiente form a:
~R O O O'
O R O O
O O R O
O O 0 R
la que es anloga a la m atriz dada en la Ec. (4 -6 3 ). Finalmente, la

m atriz de rigidez del m iem bro S Md para los ejes de la estructura se
puede calcular por las m ultiplicaciones m atriciales usuales:
S md R t S *i R t (4 - 9 2 )
La m atriz resultante es algo com plicada cuando se expresa en form a

literal, y por esta razn no se presenta en su form a total en el texto.
El hecho de que tal extenso grupo de relaciones se pueda representar
tan concisamente por la Ec. (4 -9 2 ) es una de las principales ventajas
de los mtodos m atriciales en el anlisis de las estructuras.
En algunas estructuras la orientacin de un m iem bro particular
puede ser tal que e l ngulo a, que especifica la localizacin de los
ejes principales para ese miembro, no se pueda disponer de l rpi
damente. En tal caso, una tcnica diferente se puede usar para des
cribir su localizacin. Un m todo adecuado es dar las coordenadas
de un punto que est contenido en uno de los planos principales del
miembro, pero que no est sobre el eje del m iem bro mismo. Este
punto y el eje x definir sin ninguna am bigedad un plano en el
espacio, y ese plano se puede tomar como e l plano x u-yi Todo lo que
es necesario es obtener expresiones para el ngulo de rotacin ,
338 A N A L IS IS DE ESTR U C TU R A S R E TIC U LA RE S
que aparece en la m atriz de rotacin R (E c . 4-90), en trminos de las

coordenadas del punto dado y las coordenadas de los extremos
del m iem bro mismo. U na vez que se ha llevado a cabo esto, se hace
posible para el analista describir la posicin de los ejes principales
de un m iem bro cualquiera, dando el ngulo a directam ente, o dando
las coordenadas de un punto adecuado.
Un punto arbitrario p en el plano x u-yu se muestra en la Fig.
4-45. Se supone que se dan las coordenadas x, y y z de este punto
(denom inadas x, yp y z ). Y a que los ejes de la estructura x s, i/,, y zs
tienen su origen en el extrem o j del m iem bro, las coordenadas del
punto p con respecto a los ejes de la estructura (denom inados como
x ,, y y z ) son
X p S = X p X j Vrs = yP - y (4-93)
en donde x, y y z son las coordenadas del extrem o j del miembro.

Tam bin se muestra en la Fig. 4-46 el punto p junto con el n
gulo de rotacin a. Las coordenadas de p con respecto a los ejes xy,
yy y zy se pueden obtener en trminos de aqullas para los ejes xs,
ys y z.s. por una rotacin de ejes a travs de los ngulos y y. Hgase
que las coordenadas del punto p con respecto a los ejes y sean x py,
yvy y zy (la s ltimas dos coordenadas se muestran positivas en la
Fig. 4-4 6). Entonces la transform acin deseada de coordenadas se
convierte en lo siguiente:
X py ~ X p S
Vpy = VrS (a)

- z p y _ Z p S _
L a sustitucin de RyRp de la Ec. (4 -8 5 ) en la Ec. ( a ) produce las

siguientes expresiones:
Xpy CxXps + Cvyps + CzZPs
C x C y _____ , . / 'A i , CyC z
Vpy = -
V c T T c l * * + V c i ' + c" y s - V c T c Zp-S (4' 94)
2ii-v
Cz . __ Cx
Ve.Y + C l XpS V c i- + c%ZpS
Estas ecuaciones dan las coordenadas del punto p con respecto a los
ejes y.
De la geometra de la Fig. 4-46 se obtienen las siguientes expre
siones para el seno y coseno del ngulo :
sen a = COS a =
__ .yti . _ (4-95)
^ } l l>y -f~ z'lty ^ y l> y ~i~ %p-
IVIETODO D E LA RIGIDEZ 339
U tilizan d o las Ecs. (4 - 9 3 ), (4 -9 4 ) y (4 - 9 5 ) se pueden calcular a

partir de las coordenadas del punto p, las cantidades sen a y eos
y en seguida sustituirlas en la m atriz de rotacin R (Ec. 4-90).
Esta sustitucin produce la m atriz de rotacin R en una fo n n a que
incluye nicam ente a los cosenos directores del miembro mismo y
a las coordenadas del punto p.
L a discusin anterior trat a un m iem bro que no era vertical.
C om o se muestra en e l Art. 4.22 para un m iem bro d e una armadura
e n el espacio, un m iem bro vertical es siem pre un caso especial que
s e debe tratar por separado. La m atriz de rotacin R previamente
dada para un m iem bro vertical de una armadura en e l espacio (vase
la Ec. 4-86) tambin se puede usar para ciertos tipos de miembros
verticales de m arcos en el espacio. El nico requisito es que uno de
los ejes principales de la seccin transversal del m iem bro est en la
direccin del eje zx. En algunos casos el m iem bro estar orientado
e n tal form a que cumpla con este requisito (p o r ejem plo, una viga
1 con su alma en el plano x K-y). El requerim iento tambin se satis
fa c e por un m iem bro que tenga su seccin transversal, ya sea circular
o cuadrada (s lid a o tubular). En estos casos todos los ejes de la
seccin transversal son principales, y por lo tanto uno de ellos puede
arbitrariam ente seleccionarse en la direccin de zN.
En un caso ms general de un m iem bro vertical, los ejes prin
cipales de la seccin transversal sern girados respecto del eje x
para que stos form en un ngulo a con las direcciones de los ejes
de la . estructura. La orientacin de tal m iem bro vertical se puede
visualizar m ejor considerando las rotaciones sucesivas de ejes mos
tradas en la Fig. 4-47. En este caso no existe giro a travs del n
gulo p (respecto del eje ys). En cam bio, el prim er giro es a travs
del ngulo y, que puede ser ya sea de 90 o 270 (vanse las Figs.
4-47a y 4-47b, respectivam ente). El segundo giro es a travs del
ngulo a y respecto del eje x u. La m atriz de rotacin para cual
quiera de los casos mostrados en la figura se puede obtener por
inspeccin. Esta consiste d los cosenos directores de los ejes x tl,
Vu y z .11 con respecto a los ejes de la estructura:
0 CY 0
Rven = Cy eos a 0 sen a (4-96)
Cy sen a 0 eos a_
Esta expresin es vlida para las dos orientaciones mostradas en la

Fig. 4-47, siempre y cuando sea sustituido el va lor apropiado de C y
(-1-1 en el prim er caso y 1 en el segundo c a s o ). Tam bin debe
notarse que si es igual a cero, la m atriz de rotacin dada en la
Ec. (4 -9 6 ) se reduce a la m atriz de rotacin para un m iem bro ver
tical de una armadura en el espacio (E c. 4-86).
*s.yr
(o) (b)
F ig . 4-47. Rotacin de ejes para un miembro vertical de un marco en el espacio
En los casos en que se desee principiar con las coordenadas del

punto p que en un plano principal se conoce est contenido, es
posible calcular el sen y el eos para uso en la Ec. (4 -9 6 )
directam ente de las coordenadas del punto. La Fig. 4-48a muestra
un m iem bro vertical con el extrem o in ferior designado como nudo
j y el superior designado com o nudo fe. Tam bin se m uestra en la
figu ra el punto p. Cuando este punto se localiza de tal m odo que
sus coordenadas con respecto a los ejes S, sean positivas, el ngulo
a estar entre 90 y 180. El seno y el coseno de este ngulo son
com o sigue:
sen a = ~ 7 ~ rS - tt~ eos a - XpS = (b)

Vxs + zls v i,s + Z,,s
Por otro lado, la Fig. 4-48b representa un m iem bro vertical con su
extrem o inferior designado com o nudo fe y el superior designado
yS*M
\
k \
\
(q ) (b)
Fig. 4-48. Uso del punto p para un miembro vertical de un marco en el espacio
METODO DE L A R IG ID E Z 341
como nudo j . En este caso el ngulo a, cuando p tiene coordenadas

positivas, est entre 0o y 90, y el sen y el eos a estn dados por '
las siguientes expresiones:
ZpS
sen = 7 = ====^= eos o = .== - == (c)
V XpS + ZpS V X PS + ZpS
Las expresiones ( b ) y ( c ) se pueden combinar en un grupo intro

duciendo el coseno director CY para el miembro, com o sigue : 1
sen a = . ZpS == eos a =

Cy (4 -9 7 )
V i ,,s + zps v X p s -f- z ps
Para los casos mostrados en las Figs. 4-48a y 4-48b el coseno direc
tor C Y tiene los valores de + 1 y 1, respectivamente. Las Ecs.
(4 -9 7 ) se pueden usar para calcular el sen y el eos a de las co
ordenadas del punto p, que se debe localizar en un plano principal
del miembro. Estas funciones se pueden sustituir entonces en la
m atriz de rotacin R (E c. 4-96).
En resumen, la m atriz de rigidez de m iem bro S M para un m iem
bro de un m arco en el espacio, prim eram ente se obtiene para los
ejes de m iem bro utilizando la Ta b la 4-1 en el Art. 4.3. En seguida
se construye una m atriz de rotacin R en una form a que depende
del caso en consideracin, usando para identificar un plano prin
cipal, ya sea el ngulo o las coordenadas de un punto p. La m a
triz de rotacin R tiene cualquiera de las form as dadas en las Ecs.
(4 -9 0 ) o (4 -9 6 ), dependiendo de que el m iem bro est inclinado o
vertical. En ambos casos, el ngulo puede ser cero, lo que significa
que R se reduce a una de las form as previam ente dadas para un
m iembro de una armadura en el espacio (van se las Ecs. 4-85 y
4-86). En todos los casos la m atriz de rotacin transformada R,
se form a de acuerdo con la Ec. (4 -9 1 ), y la m atriz de rigidez de
miembro para los ejes de la estructura se calcula por la Ec. (4 -9 2 ).
4.25. Anlisis de marcos en el espacio. El m arco en el espacio
mostrado en la Fig. 4-43 contiene miembros rgidam ente conectados
y orientados en una form a general en el espacio. Las cargas sobre
la estructura pueden ser de cualquier tipo y orientacin. El sistema
de numeracin por adoptar para miembros y nudos es el mismo
que fue discutido previamente para estructuras.
En el anlisis de marcos en el espacio se consideran todas las
deform aciones axiales, por flexin , y por torsin. Los desplazamien
tos desconocidos en los nudos son de seis tipos, llamm osles, las
componentes de translacin de nudo en x , y y z y las componentes
de giro de nudo en los sentidos de x, y y z. Los seis posibles despla
zamientos en un nudo particular j estn denominados com o sigue:
6j - 5 = ndice para translacin en la direccin de X
6 ;- 4 = ndice para translacin en la direccin de y
67 - 3 = ndice para translacin en la direccin de z

6j - 2 = ndice para giro en el sentido de x
6j - 1 = ndice para giro en el sentido de y

6j = ndice para giro en el sentido de z
Tam bin, el nmero n de grados de libertad en un m arco en
paci se puede determ inar del nmero de nudos n y el nm ero n r
de restricciones por la siguiente expresin:
n = 6 n n r (4 -9 8 )
Un m iem bro i de un m arco en el espacio tendr los nmeros de

nudo j y fe en sus extrem os, segn se muestra en la Fig. 4-49. Los
doce posibles desplazamientos de los nudos asociados a este m iem
bro se indican tambin en la Fig. 4-49. Estos desplazamientos llevan
los ndices como sigue:
j l = 6j 5 j2 = 6j 4 j3 = 6 j 3
j4 = 6; 2 j5 = 67 1 j6 = 6j
J (4-99)
kl = 6 /c - 5 7c2 = 6 /c - 4 /c3 = 6 /c - 3
7c4 = 6 /c - 2 /c5 = Qk - l 7c0 = 6 /c
La form acin de la m atriz de rigidez de nudo sigue el mismo

cam ino general que en los marcos planos (vase el Art. 4 .1 7 ), ex
cepto que el proceso es complicado por el hecho de que se incluyen
Fie. 4-49. Desplazamientos de extremo para un miembro de un marco en el

espacio
M ETODO DE L A R IG ID E Z 343
m s trminos. L a m atriz de rigidez SMri da 12 X 12 se genera para

cada m iem bro en el marco (vase el Art. 4 .2 4 ), y sus contribucio
nes son sumadas a las rigideces d e los nudos j y k. Por ejem plo,
la prim era columna de la m atriz S Mt> contribuye a la matriz de ri
gidez de nudo S j como sig u e:
( S j ) , j , = Smd + (Sj/Di.i)t (S j)k l. Jl = (>S'*fD7,l)
( S j ) j l .jl = &ut> + (S u di .i ). (S j)k 2J l ( S m D6. i )
( . S j ) i .ji = S md + (<Sj/d.i) ( S j ) t3 j ( S u d o .i )
(4-100)
( S j) h j i = S md + ( S m d *, i) (S j)k i j i (S m d io .i)
( S j ) t j i 5Z S m d + ( S m d .i ) (S j)u j i ( iS a / D II,]),'
( S j ) j i . j i 5Z S m d + ( S m d .i ) ( S j ) JtOJl ( S m d i2 ,i) i
Otros once grupos de expresiones similares a las Ecs. (4-1 0 0 ) se

pueden escribir para hacer un total de doce grupos de ecuaciones.
Cada grupo considera el cambio de elementos de una colum na dada
en la m atriz SMn a las localizaciones apropiadas en la matriz Sj.
Acciones aplicadas en un nudo tpico k se muestran en la Fig.
4-50. En la figura, las acciones At-s, A*-., y A<*-:, son las compo
nentes en x , y y z de la fuerza concentrada aplicada en el nudo.
Adem s, las acciones A,*., y A ,* son las componentes en x, y
F ig . 4-50. Cargas de nudo para un marco en el espacio
y z del vector m om ento actuando en el nudo. Estas acciones estn

colocadas en el vector de acciones aplicadas A , que adopta la si
guiente form a:
A = {A i, A t, A j, A<, As, A 8, . . .
. . . , Aet_6 , A t-3, A ii - i , A u - i , Atk, .
- - - , Afin, 5, An 4) Aon/ 3, Afin, 2, AflnI j A 0n/} (4-101)
La Fig. 4-5I b m uestra las acciones en los extrem os de un m iem

bro i de un m arco en el espacio restringido debidas a las cargas
sobre el m iem bro m ism o. Las acciones de extremo A MJ, para los ejes
orientados con el m iem bro estn definidas como sigue:
344 A N A L IS IS DE E S TR U C TU R A S R E TIC U LA K E S
= fuerza en la direccin de x * en el extrem o j

( A l f ) . i j 2 = fuerza en la direccin de yu en el extrem o 7
( A l,),.i = fu erza en la direccin de z en el extrem o j

(A mc) = par en el sentido de x u en el extrem o 7
(A j,);^ = par en el sentido de yu en el extrem o 7
(A jf,)*^ = par en el sentido de zM en el extrem o 7
( A (, ) , 7 = fu erza en la direccin de x M en el extrem o k

(A i, ) ,8 = fu erza en la direccin de yM en el extrem o k
( A j , ) , 9 = fu erza en la direccin de z en el extrem o k
(A j ) , 10 = par en el sentido de x M en el extrem o k
(Ajfz,)i,n = par en el sentido de yx en el extrem o k
( A u l ) ,h = par en el sentido de zu en el extrem o k
L a m atriz A ML puede ser tratada com o un arreglo rectangular del
orden de m X 12, en el que cada rengln se form a de los doce ele
mentos arriba enum erados para un m iem bro dado. Por lo tanto,
(Am l)i,i (A jw x )i.n (Am lji.u
Am l = {A (A m l) ,2 (Am)'\\ ( A m l ) . 12 (4 -1 0 2 )
_ ( A 1i/-,)m,i (A,i/,)1i2 ( A m l ) , i. , i (A,v) ,n _
|(^f lo*-.
>*
X \ Wf'6-z
'ic . 4-51. Cargas sobre un miembro de un marco en el espacio

La construccin del vector de cargas equivalentes A E se lleva a

cabo por m ed io del procedimiento previam ente utilizado de rotacin
de ejes. Las Figs. 4-51 a y 4-51c m uestran las cargas equivalentes en
los nudos j y k , los cuales reciben contribuciones del miembro i. Los
valores negativos de las porciones de increm ento de A E contribuidas
por este m iem bro se obtienen evaluando e l producto de y
L a form a de la m atriz de rotacin K usada-para este pro
psito est sealada por la categora a la cual el m iem bro particular
pertenece. Estas categoras fueron discutidas en el Art. 4.24 Si
guiendo los clculos d e A E, este vector se sum a al vector A para
form ar el vector de cargas combinadas A c.
Se com pleta el anlisis calculando los desplazamientos de nudo
D (translaciones y rotaciones en las direcciones de x , y y z ), utili
zando la Ec. (4 - 8 ) y entonces introducindolos en el vector Dj. Las
reacciones de apoyo A R (fu erzas y pares en las direcciones de x, y
y z ) se calculan en seguida utilizando la Ec. (4 -4 ). Finalm ente, las
acciones de extrem o de m iem bro para cada m iem bro se calculan
sustituyendo la m atriz de rigidez de m iem bro [SJf] para los ejes del
miem bro (T a b la 4 -1 ) y la form a apropiada de la m atriz de rotacin
transformada [JRr], en la siguiente ecuacin:
{Aa} = {A ml} > + (4-103)

Esta ecuacin es de la m ism a fo rm a que la de la Ec. (4 -7 6 ) previa
mente dada para m arcos planos.
En el Art. 5.9 se da un program a de computacin para el an
lisis de marcos en el espacio, y tambin se incluyen en ese artculo
ejem plos numricos.
PRO BLEM AS
Los problemas para el Art. 4.9 son para resolverse en la form a descrita
en los Arts. 4.8 y 4.9. E n cada problema se deben obtener todos los desplaza
mientos de nudo, reacciones de apoyo, y las acciones de extrem o de los m iem
bros, a menos que se estipule otra cosa. Use el sistema arbitrario de num e
racin mostrado en la Fig. 4-7b cuando se obtenga la m atriz de rigidez total
de nudo.
4.9-1. Analice la viga continua de la Fig. 2-16a, suponiendo que la rigidez
a la flexin E l es constante para todos los claros. Tam bin suponga que
, = P y M = PL.
4.9-2. Haga un anlisis de la viga continua de la Fig. 2-17a si la rigidez
a la flexin E l es la misma para ambos claros y P = 2P, P = P.
4.9-3. Analice la viga de tres claros mostrada en la figu ra para el Prob.
2.9-7 si , = L , = L , L.. = 2L, P, = P., = P 3 = P, M = PL, y UL = P. La ri
gidez ii la flexin para los miembros AB y CD es E l y para el miembro BC
es 2E/.
4-.9-4. Analice la viga mostrada en la figura para el Prob. 2.9-14 supo

niendo que I 1 = 2E y que E l2 = El.
4.9-5. Analice la viga en voladizo mostrada en la figura, tomando los pun
tos A, B y C como nudos. La viga tiene una rigidez a la flexin constante
igual a E l.
w wL',4
llll n i i i i m i u i n i n n i
3A A B c
V----------- L---------- 4*--- / 2 -----
Prob. 4.9-5
4.9-6. Analice la viga de tres claros que tiene una rigidez a la flexin
constante e igual a E l (v e r fig u ra ).
P ZP P ZP
Prob. 4.9-6
4.9-7. Analice la viga mostrada en la figura, tomando los puntos A, B,
C y D como nudos. El segmento AB tiene una rigidez a la flexin de 2 E I ,y la
porcin de B hasta D tiene una rigidez a la flexin constante e igual a El.
ZPL P^g 2Pk PL Iz p d
TFs -ysrt-
l / 2- - L/2 *1 /2 -*|-*-/2- 1- -*
4-
----- L-
- L --------
Prob. 4.9-7
4.9-8. Obtenga la m atriz de rigidez de nudo S, para la viga mostrada en

el Prob. 2.9-8; tambin vuelva a arreglar y divida a S, en la form a dada por
la Ec. (4 -1 ). Suponga que la viga 'tien e un valor constante de E l.
4.9-9. Obtenga la m atriz de rigidez de nudo S,, para la viga mostrada en
el Prob. 2.9-11, suponga que E l es constante. Tam bin, vuelva a arreglar y di
vida la m atriz en la form a dada por la Ec. (4 -1 ).
4.9-10. Encuentre la m atriz de rigidez de nudo S, para la viga del Prob.
2.9-12, suponga que la rigidez a la flexin del claro de en medio es dos veces
la de los claros de los extremos. Tambin, vuelva a arreglar y divida la matriz
en la forma dada por la Ec. (4 -1 ).
4.9-11. Encuentre la m atriz de rigidez de nudo S r para una viga continua
sobre cinco apoyos libres que tenga cuatro claros idnticos, cada uno de lon
gitud L. Tambin, vuelva a arreglar y divida la m atriz en la form a dada por
la Ec. (4 -1 ). Suponga que E l es constante para todos los claros.
4.9-12. Obtenga la m atriz de rigidez de nudo Sj para la viga mostrada en
la figura. Tambin, vuelva a arreglar y divida la matriz en la form a dada
por la Ec. (4 -1 ). La viga tiene una rigidez a la flexin de 2El desde A hasta
C y de E l desde C hasta E.
M ETODO DE Y.A M C ID E Z 347
B c D E
^ -------
* 2E l 2 E l E l E l
r1 1 Ir t
P rob. 4.9-12
Los problemas para el Art. 4.12 son para resolverse en la form a descrita
en los Arts. 4.11 y 4.12. A -menos qne se diga otra cosa, se deben obtener todos
los desplazamientos de m id o, reacciones de apoyo, y acciones de extremo
de los miembros. Use los sistemas arbitrarios de num eracin mostrados en
las figuras qne se acompaan a los problemas.
4.12-1. Analice la estructura de armadura plana de la figura para el Prob.
2.9-16 bajo e l efecto de la carga vertical P mostrada en la figura ms una
carga horizontal de 2P aplicada a la media altura del miembro AC y dirigida
hacia la derecha. Cada barra de la armadura tiene la misma rigidez axial E A X.
Numere los miembros segn se muestra en la figura, y numere los nudos en
la mism a forma que las letras en la figura.
4.12-2. Analice la armadura plana mostrada en la Fig. 4-23 para las car
gas mostradas, pero con un apoyo articulado que restrinja la translacin en
el punto B (nudo 2 ). Por otra parte, los datos son los mismos que los dados
en e l ejemplo.
4.12-3. Analice la armadura plana mostrada en la figura para el Prob.
2.9-20 debido a los pesos de las barras. Cada barra tiene la misma rigidez
axial E A t y el mismo peso tu por unidad de longitud. Numere los nudos en
la siguiente secuencia: D, C, A y B. Numere los miembros en el orden siguien
te: DC, AB, AD, BC, DB y AC.
4.12-4. Analice la armadura mostrada en la Fig. 4-23 para los efectos de
su propio peso, suponga que existe un apoyo libre en el nudo B que restrinja
la translacin en la direccin de x. Suponga que el peso de cada miembro es
iv por unidad de longitud. Por otra parte, los datos de la estructura son los
mismos que los dados en el problema ejemplo.
4.12-5. Analice la armadura para las cargas mostradas (vase figu ra). T o
dos los miembros tienen la misma rigidez axial E A X.
4.12-6. Analice la armadura plana mostrada en la figu ra para los efectos

de su propio peso. Suponga que la rigidez axial de cada miembro es EAX, y
que cada uno tiene el mismo peso ni por unidad de longitud. (Sugestin: Tome
ventaja de la simetra de la estructura y cargas trabajando con la mitad de
la estructura, segn se indica en la segunda parte de la figura. Ntese que

tanto el rea como el peso de la barra media se deben dividir en dos m itades).
Prob. 4.12-6
4.12-7. Obtenga la m atriz de rigidez de nudo S, para la armadura plana

mostrada en la figura. Suponga que todas las barras tienen la misma rigidez
axial EA_V.
Prob. 4.12-7
4.12-8. Determine la m atriz de rigidez de nudo S., para la armadura plana

mostTada en la figura. Suponga que todas las barras tienen la misma rigidez
axial E A X.
Prob. 4.12-8
METODO DE L A RICIDEZ 349
4.12-9. Obtenga la m atriz de rigidez de nudo S, para la estructura de ar

madura plana mostrada en la figura. Vuelva a arreglar y divida la matriz
en la forma dada por la Ec. (4-1). Suponga que los miembros horizontales y
verticales tienen reas de seccin transversal de A x, y que los miembros dia
gonales tienen reas de seccin transversal de 2 A,.
4.12-10. Determine la m atriz de rigidez de nudo Sj para la estructura de

armadura plana dada en la figura. Suponga que las reas de seccin trans
versal de los miembros numerados del uno al cinco son de A r, y que las reas
de seccin transversal de los miembros numerados del seis al diez son 2 A x.
PnoB. 4.12-10
Los problemas para el Art. 4.18 son para resolverse en la forma descrita
en los Arts. 4.17 y 4.18. En cada problema, a menos que se diga otra cosa,
se deben obtener todos los desplazamientos de nudo, reacciones de apoyo y
las acciones de extremo de los miembros. Emplee los sistemas de numeracin
mostrados en las figuras que acompaan a los problemas. E n los clculos uti
lice unidades de kips y -pulgadas.
4-18-1. Analice el marco plano mostrado en la Fig. 2-22a, suponga que
ambos miembros tienen las mismas propiedades en su seccin transversal.
Utilice los siguientes datos numricos: P = 10 kips, L = H = 12 pies, E =
30 000 kips/plg-, z ss 2 0 0 plg-*, y A j = 1 0 plg3. Numere los nudos en la se
cuencia de B, /l, C, y numere los miembros en la secuencia de AB, BC.
350 A N A L ISIS DE ESTRUCTURAS R E TIC U LA R ES
4.18-2. Analice el marco plano mostrado en la figura para los Probs. 2.9-25
y 2.9-27 si P = 6 kips, L = 24 pies, H 16 pies, E = 30 000 kips/plg2, I z
350 plg4, y A a. = 16 plg3. Numere los nudos en la secuencia de B, A, C, D,
y numere los miembros en la secuencia de AB, BC, DB.
4.18-3. Analice el marco plano mostrado en la figura, suponga que ambos
miembros tienen las mismas propiedades en su seccin transversal. Emplee
los siguientes datos: P = 10 kips, L 20 pies, E = 30 000 kips/plg2, I z = 500
p lg 1, y A x = 12 plg2.
Prob. 4.18-3
4.18-4. Analice el marco plano mostrado en la figura, suponga que P = 5

kips, L = 5 pies, y = 10 000 kips/plg2. El momento de inercia y el rea
de la seccin transversal de los miembros 1 y 3 son 80 plg 4 y 4 plg2, respecti
vamente, y para el miembro 2 son 150 plg 4 y 5 plg-, respectivamente.
i
Prob. 4.18-4
4.18-5. Analice el marco plano mostrado en la figura ( a ) para los efectos

de las cargas mostradas. Suponga que todos los miembros tienen E = 10 500
kips/plg-, I 7 = 26 plg4, A x 8 plg 3 y tambin suponga que L 60 plg y
P = 2 0 0 0 Ib. (Sugestin: Tom e ventaja de la simetra de la estructura y sis
tema de cargas analizando la estructura mostrada en la figura ( b ) . Ntese
que el rea y el momento de inercia del miembro 1 deben ser partidos por la
mitad. La restriccin im aginaria en el nudo 1 restringe ambas translaciones
tanto en la direccin de x como el giro en el sentido de z.)
M ETODO D E LA. ItlC ID EZ 351
(b)
P k o b . 4-18-5
4.18-6. Analice e l marco plano mostrado en la figura suponiendo que

(para ambos m iem bros) E = 30 000 kips/plg-, I x 450 p lg 1, y A v = 11 plg2.
Suponga tambin, que L = 300 plg, y que P = 2 kips.
P r o b . 4.18-6
418-7. El marco plano mostrado en la figura debe ser analizado sobre la

base de los siguientes datos numricos: E = 30 000 kips/plgs, P = 400 Ib,
L = 30 plg; para los miembros 1 y 2, 7Z = 12 plg\ A x 4 plg-; para el miem
bro 3, l y = 14 plg-1, A x = 6 plg'-.
P r o b . 4 -18 -7
C A P IT U L O 5
PROGRAM AS DE CALCULO P A R A ESTRUCTURAS

RETICULARES
5.1. Introduccin. En el Cap. 4 el mtodo de anlisis de la rigidez

se present en una form a que es adecuada para program as de clcu
lo. El objeto de este captulo es presentar diagramas de flu jo para el
anlisis (por el m todo de la r ig id e z ) de los seis tipos bsicos de
estructuras reticulares. Los diagramas de flu jo estn suficientemente
detallados para perm itir que cualquier persona que est fam iliarizada
con los elementos de un programa de computacin escriba sus pro
pios programas para el anlisis estructural.
Los programas descritos en este captulo han sido form ados te
niendo tres objetivos principales: el prim er objetivo es aplicar la
fu erza y generalidad del mtodo de anlisis de la rigidez a cada una
de las categoras bsicas de estructuras reticulares. El segundo obje
tivo es perm itir al principiante interpretar los diagram as de flu jo
y que escriba sus propios programas, usando stos como guas. El
tercer objetivo es m ostrar al lector ciertas tcnicas de programacin
que se puedan usar despus para el propsito de escribir programas
ms sofisticados para el anlisis estructural. Por lo tanto, los pro
gramas aqu descritos son por s mismos de alguna utilidad, pero
tambin sirven como una excelente base preparatoria para escribir
programas ms avanzados. Tales programas podran incluir m odifi
caciones de los tipos discutidos en el Cap. 6 . Es tambin posible aa
dir refinam ientos para m ejorar la velocidad de los clculos y para
usar los almacenamientos en el computador en una form a ms e fi
ciente. Adems, es posible combinar todos los seis programas en un
gran program a para el anlisis de todos los tipos de estructuras
reticulares. Estas m odificaciones se pueden considerar por el progra
mador una vez que haya dominado los programas elem entales da
dos aqu.*
En los programas de este captulo se supone que todas las es
tructuras por analizar estn formadas por miembros rectos prism-
* Se presen tan p r o g ra m a s m s a v a n z a d o s en el lib r o e s c rito p o r W . W e a v e r . Jr.,
C o m iiu t e r P ro g ra m s f o r S t n ic t n r n l A n a ly s is , 1966, D . V a n N o s t r a n d C o .,I n c .. P r in c e to n , N . J.

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C A P IT U L O 4

METODO DE LA RIG IDEZ

4.1. Introduccin. La teora de anlisis por el m todo de la rigi

En la prim era de estas ecuaciones, el vector A n consiste de cargas

de la m atriz de rigidez, que es una propiedad de la estructura. Subse

que la estructura est im aginariam ente cargada tan slo en sus

(5 ) Clculo de resultados. En la fase fin al del anlisis son cal

4.3. Rigidez de miembro prismtico. U n coeficiente de rigidez en

T a l juego de ejes orientados con el m ie m b r o aparece en la F ig . 4-1.

F ig . 4-1. Miembro restringido

momentos principales de inercia de la seccin transversal del m iem

mostradas en la figu ra se presentan debido a u n desplazam iento uni

Considrese ahora un m iem bro de una viga continua entre dos

cantes de desplazamientos que pueden ocurrir en los extremos del

T A B L A 4-3. M A T R IZ REDUCIDA DE RIG ID EZ DE MIEMBRO

4.4. Matriz de rigidez de nudo total. El concepto de la m atriz de

T A B L A 4-4. M A T R IZ DE RIG ID EZ DE NU D O PAR A U N A VIG A

8EI 2EI 1 6EI 2EI 6EI

2EI 4EI 1 6EI 6EI d e s p la za r

seis desplazam ientos de nudo. N tese que la m atriz es cuadrada

es singular debido al hecho de que ciertos renglones y columnas son

Cada una de las submatrices en la Ec. (4 - 1 ) tiene un significado

y despus sustituirse en la siguiente ecuacin (vase la Ec. 2-24):

D = S_1(A d - A dl) (4-2)

L a submatriz SDr representa las acciones correspondientes a los

L a m atriz SIlR es una submatriz cuadrada y sim trica de Sj que

4.5. Cargas. Despus de encontrar la m atriz de rigidez de nudo,

o, sustituyendo para M y para P 3 los valores mostrados en la fig u r a :

m atriz rectangular. Por lo tanto, la definicin del significado de

. JP ,L P2L PtL P, P\L P, P2 P t\

Las caigas reales de nudo (v e c to r A ) pueden sumarse a las

Sustituyendo en la Ec. (4 -5 ) los valores d e los vectores A y A E ob

Se puede ver que el vector A 0 consiste de dos partes. L a primera

La form acin de los vectores A * y A IUj en la fo rm a arriba indi

4.6. Clculo de resultados. En la fase fin al del anlisis, las m a

Las reacciones A K se encuentran sustituyendo las m atrices A ,lL> SRD

{4 a / }.' = {A m l} + [Sm] , { D m } i (4-9)

En esta expresin {A i,} i es el vector de acciones finales de extrem o

Sim ilarm ente, el vector { A UL} 2 de acciones de em potram iento para

Considrense ahora los desplazamientos D en los extremos de

En esta expresin el subndice 1 denota el hecho que el vector se

Teniendo a la m ano los vectores de arriba, uno puede entonces

4.7. Sistemas de numeracin arbitrarios. En los artculos ante

son libres de suceder y, en seguida id en tifica los posibles desplaza

proporciona los elementos de la prim era columna de la m atriz de

T A B L A 4-5. M A T R IZ DE RIG ID EZ DE N U D O P A R A L A V IG A DE L A FIG. 4-6

12EI 6EI I2EI s s ! 0 0

de Sjoa (ig u a l a 12EI/L3) para el m iem bro AB m s (igu al a

TA B L A 4-6. M A T R IZ DE RIGIDEZ DE NU D O CON NUEVO ARREGLO

6/7/ 2El 8E l 6E l 2EI~

vectores ( A y A E) pueden ser form ados de conform idad con el sis

La suma de los vectores (va se la Ec. 4 -5 ) es

que tambin est de acuerdo con el sistema arbitrario de num era

4.8. Anlisis de vigas continuas. Las vigas continuas por discu

3 2/-I 2k-\ 2/77-1 2/77+ 1

Una viga continua que tiene m m iem bros y m + 1 nudos est

o 2n. Adems, si el nm ero total de restricciones d e apoyo contra

que representan el cam bio de elementos de la prim era colum na de

(S j)j2 .i2 ( S m ) .-1 + (Sm2j)

Las Ecs. (4 - 1 3 ) a (4 -1 6 ) muestran que los diecisis elementos

de analizar una viga dada, la m atriz debe ser rearreglada en la form a

com o el mostrado en la Fig. 4-9a, y entonces arreglar renglones y

Los elementos de este vector se conocen inm ediatamente de las car

En seguida considere la form acin de la m atriz A ML de acciones