ESTTICA DE LOS FLUIDOS o HIDROSTTICA

Hidrosttica

Estudia los fluidos en reposo es decir en las que no existe el movimiento o

desplazamiento de una masa lquida o capa de fluido con relacin a la
adyacente, por lo tanto no existen esfuerzos cortantes en el fluido (), sino
solamente tensiones esfuerzos normales a las superficies (n).

Ej: Presin. La nica fuerza interna es debida a la fuerza de gravedad.

LEY DE PASCAL

En un punto de un fluido en reposo o en movimiento en ausencia de

esfuerzos cortantes existe la misma presin en todas las direcciones.

Blaise Pascal, naci el 19 de junio 1623-Pars, muri 19 de agosto de 1662, fue

un matemtico, fsico, filsofo cristiano y escritor francs. Sus contribuciones a
las matemticas y las ciencias naturales incluyen el diseo y construccin de
calculadoras mecnicas, aportes a la teora de la probabilidad, investigaciones
sobre los fluidos y la aclaracin de conceptos tales como la presin y el vaco.
Ecuacin Bsica para un campo de presin

Cmo vara de un punto a otro la presin en un fluido en la que no hay

esfuerzos cortantes?
Considrese un pequeo elemento rectangular de fluido tomado de cualquier
posicin dentro de la masa de un fluido de inters, como se ve en la figura.
Sobre este elemento actan dos tipos de fuerzas: fuerzas superficiales
debidas a la presin y una fuerza del cuerpo igual al peso del elemento.

Si la presin en el centro del elemento se designa por p, entonces la presin

media sobre las diversas caras se puede expresar en trminos de p y sus
derivadas, como se muestra en la figura.
La fuerza superficial resultante en la direccin y es:

p y p y
Fy p xz p xz
y 2 y 2

O bien
p
Fy xyz
y
De manera semejante, para las direcciones x y z se tiene que las fuerzas
superficiales resultantes son:
p
Fx xyz
x

p
Fz xyz
z

La fuerza superficial resultante que acta sobre el elemento se puede expresar

en forma vectorial como:
) ) )
Fs Fx i Fy j Fzk
O bien como:
p ) p ) p )
Fs i j k xyz
x y z
(1)
) ) )
i, j,k
Donde son los vectores unitarios a lo largo de los ejes de
coordenadas que se muestran en la figura. El grupo de trminos entre
parntesis en la ecuacin 1, representa el gradiente de presin en forma
vectorial y se puede escribir como:

p ) p ) p )
i j k p
x y z
(Gradiente de Presin)

Donde
() ) () ) () )
() i j k
x y z

Y el smbolo , es el gradiente u operador vectorial delta. As la fuerza
superficial resultante por unidad de volumen se puede expresar como:

Fs
p
xyz

Ya que el eje z es vertical, el peso del elemento es:

)
Wk xyz
Donde el signo negativo indica que la fuerza debida al peso es hacia abajo (en
la direccin z negativa).

La segunda ley de Newton, aplicada al elemento del fluido, se puede expresar

como:
F m.a

Donde F representa la fuerza resultante que acta sobre el elemento, a es la

aceleracin del elemento y m es la masa del elemento, que se puede escribir
como xyz. Se deduce que:
)
F F s Wk m.a

O bien, que
)
pxyz xyzk xyz.a

Y en consecuencia:

)
p k .a
(2)

La ecuacin (2) es la ecuacin general de movimiento para un fluido en el

que no hay esfuerzos cortantes.

Variacin de la presin en un fluido en reposo

Para un fluido en reposo, a = 0 y la ecuacin 2 se reduce a:

)
p k 0

O bien en forma de componentes

p p p
0, 0,
x y z
(3)

Estas ecuaciones muestran que la presin no depende de x ni de y. As, a

medida que se efecta un desplazamiento de un punto a otro en un plano
horizontal (cualquier plano paralelo al plano x-y), la presin no cambia. Como p
slo depende de z, la ecuacin (3) se puede escribir como la ecuacin
diferencial ordinaria.

dp

dz
(4)

La ecuacin (4) indica que el gradiente de presin en la direccin vertical es

negativo, es decir, que la presin disminuye a medida que se efecta un
desplazamiento ascendente en un fluido en reposo.

Fluido incompresible

Como el peso especfico es igual al producto de la densidad del fluido y la

g
aceleracin debida a la gravedad ( ), los cambios en son producidos

por un cambio en o en g.

La ecuacin (4) se puede integrar directamente:

p2 z2
p1
dp dz
z1

Para obtener
p2 p1 z2 z1

O bien
p1 p2 z2 z1
(5)

Donde p1 y p2 son presiones a las elevaciones verticales z 1 y z2,

respectivamente, como se ilustra en la fig. 2.3
La ecuacin (5) se puede escribir en forma abreviada como:

p1 p2 h
(6)

O bien como

p1 h p2
(7)

Donde h es la distancia z2-z1, que es la profundidad del fluido medida hacia

abajo a partir de la ubicacin de p2. Este tipo de distribucin de presin se
denomina distribucin hidrosttica, y la ecuacin (7) muestra que un fluido
incompresible en reposo la presin vara linealmente con la profundidad.
La presin debe aumentar con la profundidad a fin de sostener el fluido que
est arriba.

Asimismo, a partir de la ecuacin (6) se observa que la diferencia de presin

entre dos puntos puede especificarse mediante la distancia h, ya que:

p1 p2
h

En este caso, h se denomina cabeza o carga de presin y se interpreta como

la altura que debe medir una columna de fluido de peso especfico para

obtener una diferencia p1-p2.

Cuando se trabaja con lquidos a menudo hay una superficie libre, como se
ilustra en la figura 2.3 y es conveniente usar esta superficie como plano de
referencia. La presin de referencia p0 corresponde a la presin que acta
sobre la superficie libre (que suele ser la presin atmosfrica) y, entonces, si en
la ecuacin (7) se hace p2 = p0 se deduce que la presin p a cualquier
profundidad h por debajo de la superficie libre est dada por la ecuacin:

p h p0
(8)

Como se demuestra con las ecuaciones (7) y (8), la presin de un fluido

incompresible homogneo en reposo depende de la profundidad del fluido con
respecto a algn plano de referencia, y no es afectada por el tamao o la forma
del depsito o recipiente en que est el fluido.
El valor real de la presin a lo largo de AB depende solo de la profundidad h,

de la presin superficial p0 y del peso especfico del lquido contenido en el
recipiente.

Ejemplo.-

Debido a una fuga en un depsito subterrneo de almacenamiento de gasolina,

se ha filtrado a la profundidad que se muestra en la figura. Si la densidad
relativa de la gasolina es DR=0.68, determinar la presin en la interfase
gasolina-agua y en el fondo del depsito. Expresar las unidades como una
carga de presin en metros de agua.

Solucin.-
Fluido compresible

Por costumbre se piensa que gases como el aire, oxgeno y nitrgeno son
fluidos compresibles, ya que la densidad del gas puede variar de manera
significativa con cambios de presin y temperatura. As, aunque la ecuacin (4)
es vlida para un punto en un gas, es necesario considerar la variacin posible

en antes de poder integrar la ecuacin.

Para aquellas situaciones en que la variacin de altura son grandes, del orden
de miles de pies, es necesario prestar atencin a la variacin del peso
especfico. La ecuacin de estado para un gas ideal (o perfecto) es:

p RT
Combinando con la ecuacin (4)

dp gp

dz RT

Separando variables

p2 dp p g z2 dz
p1 p
ln 2
p1 R z1 T
(9)
Antes de completar la integracin, es necesario especificar la naturaleza de la
variacin de temperatura con la elevacin. Por ejemplo, si se supone que la
temperatura tiene un valor constante T 0, sobre el intervalo de z 1 a z2
(condiciones isotrmicas), entonces por la ecuacin (9) se concluye que:

g z 2 z1
p2 p1 exp
RT0
(10)

Esta ecuacin proporciona la relacin buscada presin-elevacin para una

capa isotrmica.

Manometra

Es la tcnica de medicin de presiones, usando el principio de igual nivel igual

presin, por medio de un manmetro o un barmetro.

Se puede concluir que: para una presin de referencia fija Po y un valor dado
Zo, tanto la presin como la carga piezomtrica son constantes en todo el
fluido. La Presin depende nicamente de Z, para Z = cte. hay lneas de
presin constantes.

Pman = h (11)

Pabs = Pman + Patm (12)

Unidades: N/m2, Pa, lbf/pulg2

PRESION ABSOLUTA o PRESION TOTAL (Pabs)

Presin que se mide en relacin con el vaco perfecto. Es la suma de la presin

manomtrica y la presin atmosfrica.

PRESION MANOMETRICA o RELATIVA (Pman):

Presin que se mide teniendo como presin de referencia a la presin

atmosfrica.

PRESION ATMOSFERICA o BAROMETRICA (Patm):

Es la presin que ejerce el aire atmosfrico y es igual al peso del aire entre el
rea sobre el cual acta.

Manmetros

Miden presiones manomtricas o relativas con respecto a un origen arbitrario

que generalmente es la relacin atmosfrica (Pman).

Utilizan la relacin que existe entre un cambio de presin y un cambio de

elevacin en un fluido esttico.

De la ec. (11):

Pman = h

El tipo elemental de estos aparatos es el denominado tubo piezomtrico, que

consta de un simple tubo abierto, el cual se conecta por el extremo inferior del
recipiente que contiene el lquido cuya presin se desea conocer.
 Fig. 2.6 Manmetro abierto

El lquido llena parcialmente el tubo hasta alcanzar cierto nivel (1-1). La presin
absoluta en A se deduce aplicando la ecuacin:

PA= Patm+ h

La altura h se denomina ALTURA PIEZOMETRICA. Los piezmetros sirven

para medir presiones en tuberas con lquido en movimiento.

Para medir presiones comparativamente altas se emplean manmetros con

lquido de peso especfico elevado a fin de evitar que la columna manomtrica
alcance una altura exagerada.

MANOMETROS ABIERTOS:

Se utilizan para medir presiones mayores y menores que la atmosfrica. Deben

ser de rama invertida.

Sea el recipiente mostrado en el grfico, lleno con un lquido sometido a

presin, al que se le ha conectado un manmetro de mercurio. Podemos
aplicar:

PB= PC Por tener el mismo nivel

 Fig. 2.7 Manmetro abierto

Por tanto:
mh
PC = Patm +

PB = P A + h 1

mh
PA = Patm + - h1

MANOMETROS DIFERENCIALES:

Son manmetros cuya finalidad es determinar la diferencia de presiones entre

dos fluidos.

Para establecer la diferencia de presin que existe entre A y E se aplica el

criterio general:

Fig. 2.8 Manmetro diferencial

PC = P D

1h1 m h2
PC = P A +
2 h3
PD = P E +
Por lo tanto:
1h1 m h2 2 h3
PA + = PE +
Donde

2 h3 1h1 m h2
PA P E = -( )

En la que 1 y 2 son los pesos especficos de los lquidos contenidos en los

recipientes I y II y m del lquido manomtrico.

EJERCICIOS:

1.- Para el montaje mostrado en la figura, calcule la altura H del manmetro. Donde
S=Peso Especfico Relativo (Peso especfico del agua a 4C es 9810 N/m3).
SPetrleo = 0.92 SHg = 13.6

2.- Determine la diferencia de presin entre la tubera que transporta agua y la que
transporta petrleo mostrada en la figura. Donde S= Peso Especfico Relativo.
Peso especfico del agua a 4C es 9810 N/m3. SHg = 13.6
FUERZA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
En un fluido en reposo o movimiento uniforme no existe fuerzas tangenciales; por lo
que, sobre cualquier elemento de superficie slo puede actuar la fuerza hidrosttica
debida a la presin. Esta fuerza acta perpendicularmente a dicha superficie.

Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana

Cuando una superficie est sumergida en un fluido, debido a ste se crean

fuerzas en la superficie. La determinacin de estas fuerzas es importante en el
diseo de depsitos, barcos, presas y otras estructuras hidrulicas. Para
fluidos en reposo se sabe que la fuerza debe ser perpendicular a la superficie
ya que no hay esfuerzos cortantes presentes. Tambin se sabe que si el fluido
es incompresible la presin vara linealmente con la profundidad.

Superficies horizontales
Para una superficie horizontal, como en el fondo de un depsito lleno de lquido
(figura 2.9), la magnitud de la fuerza resultante es simplemente:

FR = pA

Donde p es la presin uniforme sobre el fondo y A es el rea del fondo. Para el

depsito abierto que se muestra, p = h.

Figura 2.9

Obsrvese que si la presin manomtrica acta sobre ambos lados del fondo,
como se ilustra, entonces la fuerza resultante sobre el fondo se debe
simplemente al lquido en el depsito. Como la presin es constante y est
distribuida uniformemente sobre el fondo, la fuerza resultante acta sobre el
centroide (centro de gravedad) del rea, como se muestra en la figura 2.9.

Superficies inclinadas

Para el caso ms general en que la superficie plana sumergida esta inclinada,

como se ilustra en la figura 2.10, la determinacin de la fuerza resultante que
acta sobre la superficie es ms complicada. Por el momento se supondr que
la superficie del fluido est en contacto con la atmsfera. Se hace que el plano
en que est la superficie corte la superficie libre en O y forme un ngulo con
esta superficie, como en la figura 2.10. El sistema de coordenadas x-y se
define de modo que O sea el origen y este dirigido a lo largo de la superficie,
como se muestra. El rea puede tener una forma cualquiera como se muestra.
Se desea determinar la direccin, ubicacin y magnitud de la fuerza resultante
que acta sobre uno de los lados de esta rea debido al lquido en contacto
con el rea. A cualquier profundidad dada h, la fuerza que acta sobre dA (el
rea diferencial de la figura 2.10) es dF = hdA y es perpendicular a la
superficie. As, la magnitud de la fuerza resultante se puede calcular sumando estas
fuerzas diferenciales sobre toda la superficie. En forma de ecuacin,

FR hdA ysendA
A A

Donde h=ysen. Para y constantes,

FR sen ydA
A
(13)

Figura 2.10

La integral que aparece en la ecuacin (13) es el primer momento del rea con
respecto al eje x, de modo que se puede escribir,
 A
ydA y c A

Donde yc es la ordenada y del centroide medida desde el eje x que pasa por O.
As, la ecuacin (13) se puede escribir

FR = Aycsen

O ms simplemente como

FR hc A
(14)

Donde hc es la distancia vertical de la superficie del fluido al centroide del rea.

Obsrvese que la magnitud de la fuerza es independiente del ngulo y que
depende slo del peso especfico del fluido, el rea total y la profundidad del
centroide del rea por debajo de la superficie. En efecto, la ecuacin (14)
indica que la magnitud de la fuerza resultante es igual a la presin en el
centroide del rea multiplicada por el rea total. Como todas las fuerzas
diferenciales que se sumaron para obtener F R son perpendiculares a la
superficie, la FR resultante tambin debe ser perpendicular a la superficie.

Aunque la intuicin poder sugerir que la fuerza resultante debe pasar por el
centroide del rea, en realidad no es as. La ordenada y R, de la fuerza
resultante se puede determinar sumando los momentos con respecto al eje x.
Es decir el momento de la fuerza resultante debe ser igual al momento de la
fuerza de presin distribuida, o bien,

FR yR ydF .sen.y 2 .dA

A A

FR Ay c sen
Y, en consecuencia

sen y 2dA y 2dA

yR A
A

Ay c sen yc A

La integral en el numerador es el segundo momento del rea (momento de

inercia), Ix, con respecto a un eje formado por la interseccin del plano que
contiene la superficie y la superficie libre (eje x). As, se puede escribir

Ix
yR
yc A
Ahora es posible aplicar el teorema del eje paralelo para expresar I x como,

Ix Ixc Ayc2

Donde Ixc es el segundo momento del rea con respecto a un eje que pasa por
su centroide y es paralelo al eje x. As,

Ixc
yR yc
yc A
(15)

La ecuacin (15) muestra claramente que la fuerza resultante no pasa por el

centroide, sino que siempre se encuentra debajo de ste, ya que

Ix
0
yc A

La abscisa x de la fuerza resultante xR, se puede determinar de manera

semejante sumando los momentos con respecto al eje y. As

FR xR .sen.xy.dA
A

Y en consecuencia

sen xydA xydA Ixy

xR A
A

Ayc sen yc A yc A

Donde Ixy es el producto de inercia con respecto a los ejes x e y. De nuevo

usando al teorema del eje paralelo, es posible escribir,

Ixyc
xR xc
yc A
(16)

Donde Ixyc es el producto de inercia con respecto a un sistema ortogonal de

coordenadas que pasa por el centroide del rea y que se forma por medio de
una traslacin del sistema de coordenadas x-y. Si el rea sumergida es
simtrica con respecto a un eje que pasa por el centroide y es paralelo a
cualquiera de los ejes x o y, la fuerza resultante debe estar a lo largo de la
recta x = xc, ya que en este caso Ixyc es idnticamente cero.
El punto a travs del que acta la fuerza resultante se denomina centro de
presin. En las ecuaciones (15) y (16) se debe observar que cuando y c crece,
el centro de presin se desplaza hacia el centroide del rea. Como y c=hc/sen,
la distancia yc aumenta si la profundidad de inmersin, h c, crece o bien, para
una profundidad dada, el rea se hace girar de modo que el ngulo
disminuya.
Fuerza hidrosttica sobre una superficie curva

Para superficies curvas la fuerza resultante del fluido se puede determinar por
integracin, como se hizo para superficies planas, en general este proceso es
tedioso y no es posible obtener frmulas generales simples. Como mtodo
opcional se considerar el equilibrio del volumen del fluido encerrado por la
superficie curva de inters y las proyecciones horizontal y vertical de esta
superficie.

Considrese la seccin curva BC del depsito abierto de la figura 2.11a. Se

desea determinar la fuerza resultante del fluido que acta sobre esta seccin,
que posee una unidad de longitud perpendicular al plano del papel. Primero se
asla un volumen de fluido que est acotado por la superficie de inters, en
este caso la seccin BC, y la superficie plana horizontal AB y la superficie
vertical AC. El diagrama de cuerpo libre para este volumen se muestra en la
figura 2.11b. La magnitud de las fuerzas F 1 y F2 se pueden determinar a partir
de las relaciones para superficies planas. El peso W es simplemente el peso
especfico del fluido multiplicado por el volumen encerrado y acta a travs del
centro de gravedad (CG) de la masa de fluido contenida en el volumen. Las
fuerzas FH y FV representan las componentes de la fuerza que el depsito
ejerce sobre el fluido.

Figura 2.11

Para que este sistema de fuerzas este en equilibrio, la componente horizontal

FH debe ser de la misma magnitud y colineal a F 2, y la componente vertical F V
debe ser de la misma magnitud y colineal a la fuerza resultante de F 1 y W, y la
fuerza resultante que el depsito ejerce actan sobre la masa del fluido. Este
hecho se concluye porque las tres fuerzas que actan sobre la masa del fluido
(F2, la resultante F1 y W, y la fuerza resultante que el depsito ejerce sobre la
masa) deben constituir un sistema de fuerzas concurrentes). Es decir, con base
en los principio de esttica, se sabe que cuando un cuerpo se mantiene en
equilibrio por tres fuerzas no paralelas, estas deben ser concurrentes (sus
lneas de accin se cortan en un punto comn) y coplanares. As,

FH = F2
 FV = F1 + W

Y la magnitud de la resultante se obtiene a partir de la ecuacin

FH FV
2 2
FR

La resultante FR pasa por el punto O, que se puede ubicar sumando los

momentos con respecto a un eje idneo. La fuerza resultante del fluido que
acta sobre la superficie curva BC es igual y opuesta en direccin a la obtenida
a partir del diagrama de cuerpo libre de la figura 2.11b. En la figura 2.11c se
muestra la fuerza del fluido buscada.

Problemas.
Flotabilidad, flotacin y estabilidad

Principio de Arqumedes

Cuando un cuerpo est sumergido completamente en un fluido, o flota de

modo que slo est parcialmente sumergido, la fuerza resultante del fluido que
acta sobre el cuerpo se denomina fuerza boyante (de empuje, de flotacin o
de presin hacia arriba). Resulta una fuerza neta vertical hacia arriba porque la
presin aumenta con la profundidad y las fuerzas de presin que actan desde
abajo son mayores que las fuerzas de presin que actan desde arriba. Esta
fuerza se puede determinar aplicando un mtodo semejante al usado en el
apartado anterior para fuerzas sobre superficie curvas. Considrese un cuerpo
de cualquier forma, cuyo volumen es V, que est inmerso en un fluido como se
ilustra en la figura 2.12a. El cuerpo se encierra en un paraleleppedo y se traza
un diagrama de cuerpo libre del paraleleppedo sin el cuerpo, como se muestra
en la figura 2.12b. Obsrvese que las fuerzas F 1, F2, F3 y F4 son simplemente
las fuerzas ejercidas sobre las superficies planas del paraleleppedo (para
simplificar la situacin no se muestran las fuerzas en la direccin x), W es el
peso del volumen sombreado del fluido (paraleleppedo menos cuerpo) y F B es
la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el fluido. Las fuerzas sobre las superficies
verticales, como F3 y F4, son todas iguales y se cancelan, por lo que la
ecuacin de equilibrio que interesa es la correspondiente a la direccin z y se
puede expresar como,

FB = F2 F1 W (17)

Si el peso especfico del fluido es constante

F2 F1 (h2 h1 )A

Donde A es el rea horizontal de la superficie superior (o inferior) del

paraleleppedo y la ecuacin (17) se puede escribir como

FB (h2 h1 )A h2 h1 A

Simplificando, se llega a la expresin deseada por la fuerza boyante

FB
(18)

Donde es el peso especfico del fluido y es el volumen del cuerpo. La
direccin de la fuerza boyante, que es la fuerza del fluido sobre el cuerpo, es
opuesta a la que se muestra en el diagrama de cuerpo libre. Por consiguiente,
la fuerza boyante tiene una magnitud igual al peso del fluido desplazado por el
cuerpo y est dirigida verticalmente hacia arriba. Este resultado se denomina
principio de Arqumedes (287-212 a.C), un griego matemtico y experto en
mecnica que fue el primero en enunciar los conceptos bsicos asociados con
la hidrosttica.

La ubicacin de la lnea de accin de la fuerza boyante se puede determinar

sumando con respecto a algn eje conveniente los momentos de las fuerzas
que se muestran en el diagrama de cuerpo libre en la fig. 2.12b. Por ejemplo, al
sumar los momentos con respecto a un eje perpendicular al plano del papel a
travs del punto D se obtiene

FB y c F2 y1 F1y1 Wy 2

Y al sustituir las diversas fuerzas

y c T y1 T y 2
(19)

T
Donde es el volumen total (h2-h1)A. El miembro derecho de la ecuacin (19)

es el primer momento del volumen desplazado con respecto al plano x-y, de

modo que yc es igual a la ordenada y del centroide del volumen . De manera
semejante, se puede determinar que la abscisa x del centroide. As, se
concluye que la fuerza boyante pasa por el centroide del volumen desplazado
como se muestra en la figura 2.12c. El punto por el que acta la fuerza boyante
se denomina centro de flotabilidad.

Estos mismos resultados son vlidos para cuerpos flotantes que estn
sumergidos solo parcialmente, como se ilustra en la figura 2.12d, si el peso
especfico del fluido arriba de la superficie del lquido es muy pequeo en
comparacin con el lquido en que flota el cuerpo. Como el fluido arriba de la
superficie suele ser aire, para propsitos prcticos se cumple esta condicin.
Figura 2.12 Fuerza boyante sobre cuerpos sumergidos y flotantes.
ARQUIMIDES DE SIRACUSA
PROBLEMAS

Estabilidad
Otro problema interesante e importante asociado con cuerpos sumergidos o
flotantes est relacionado con la estabilidad de los cuerpos. Se dice que un
cuerpo est en posicin de equilibrio estable si al ser desplazado vuelve a su
posicin de equilibrio. Recprocamente, el cuerpo est en una posicin de
equilibrio inestable s cuando es desplazado (inclusive ligeramente) se mueve
a otra posicin de equilibrio.

Figura 2.13 Figura 2.14

Las consideraciones de estabilidad son especialmente importantes para

cuerpos sumergidos o flotantes, ya que los centros de flotabilidad y de
gravedad no necesariamente coinciden. Una pequea rotacin puede dar por
resultado un par de reposicin o volcamiento. Por ejemplo, para el cuerpo
completamente sumergido que se muestra en la figura 2.13 y cuyo centro de
gravedad est por debajo del centro de flotabilidad, una rotacin a partir de su
posicin de equilibrio crea un par de reposicin formado por el peso W y la
fuerza boyante FB, que hace que el cuerpo gire de vuelta a su posicin original.
As, para esta configuracin el cuerpo es estable. Cabe mencionar que lo
anterior es cierto siempre que el centro de gravedad quede abajo del centro de
flotabilidad, es decir, el cuerpo est en una posicin de equilibrio estable con
respecto a pequeas rotaciones. Sin embargo como se ilustra en la figura 2.14,
si el centro de gravedad est arriba del centro de flotabilidad, entonces el par
resultante formado por el peso y la fuerza boyante voltea al cuerpo y lo mueve
a una posicin de equilibrio. As, un cuerpo completamente sumergido con su
centro de gravedad por arriba de su centro de flotabilidad est en una posicin
de equilibrio inestable.

Para cuerpos flotantes el problema de estabilidad es ms complicado, ya que

a medida que el cuerpo gira puede cambiar la ubicacin del centro de
flotabilidad (que pasa por el centroide del volumen desplazado). Como se
muestra en la figura 2.15, un cuerpo flotante como una barcaza que se mueve
lentamente en el agua puede ser estable inclusive si el centro de gravedad
est arriba del centro de flotabilidad. Lo anterior es cierto ya que a medida que
el cuerpo gira, la fuerza boyante F B se mueve para pasar por el centroide del
nuevo volumen desplazado que se forma y, como se ilustra, esto se combina
con el peso W para formar un par que hace que el cuerpo regrese a su
posicin de equilibrio original. Sin embargo, para el cuerpo relativamente alto y
delgado que se muestra en la figura 2.16, un pequeo desplazamiento
rotacional puede hacer que la fuerza boyante y el peso formen un par de
volcamiento como se ilustra.

Figura 2.15
Estabilidad de un cuerpo flotante: configuracin estable

Figura 2.16
Estabilidad de un cuerpo flotante: configuracin inestable

Con base en estos simples ejemplos resulta evidente que la determinacin de

la estabilidad de cuerpos sumergidos o flotantes puede ser difcil, ya que el
anlisis depende de manera complicada de la forma y distribucin de peso
particulares del cuerpo.