Perfiles Educativos

ISSN: 0185-2698
perfiles@unam.mx
Instituto de Investigaciones sobre la
Universidad y la Educacin
Mxico

Domnguez Torres, Alejandro

Procesamiento digital de imgenes
Perfiles Educativos, nm. 72, abril-juni, 1996
Instituto de Investigaciones sobre la Universidad y la Educacin
Distrito Federal, Mxico

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=13207206

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PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES

Alejandro DOMINGUEZ TORRES*

El procesamiento digital de imgenes ha adquirido, en aos recientes, un papel importante

en las tecnologas de la informacin y el cmputo. Actualmente, es la base de una
creciente variedad de aplicaciones que incluyen diagnosis mdica, percepcin remota,
exploracin espacial, visin por computadora, etc. Como resultado directo de la reduccin en el
precio de las computadoras, el procesamiento digital de imgenes actualmente se puede efectuar
(aunque con ciertas limitantes) en una computadora personal. El presente trabajo proporciona
una breve introduccin a esta rea de la informtica y de la computacin haciendo referencia a
las principales teoras y mtodos; asimismo, se muestran los resultados de estas teoras y
mtodos cuando se aplican a imgenes dadas.

DIGITAL PROCESSING OF IMAGES. In recent years digital processing of images has gained
an important place in the field of information technology and computing. Presently, it is the
base of a growing variety of applications which includes: medical diagnosis, remote perception,
space exploration, computer vision, etc. As a result of the reduction of computers prices, presently,
the digital processing of images can be accomplished (with a few restrictions) with a personal
computer. The present paper offers a brief introduction to this area of computing. It refers to the
main theories and methods, and shows the results of these theories and methods when used
with certain images.

* Director de la Divisin Acadmica y Sistemas de la Fundacin

Algunas de las imgenes para este trabajo fueron proporcionadas por Jorge Vasconcelos.

Introduccin
Al conjunto de tcnicas y procesos para descubrir o hacer resaltar informacin contenida en
una imagen usando como herramienta principal una computadora se le conoce como
procesamiento digital de imgenes (PDI). Hoy en da, el PDI es un rea de investigacin muy
especfica en computacin y est muy relacionada con el procesamiento digital de seales. Esta
relacin estriba en el hecho de que en esencia el PDI es una forma muy especial del
procesamiento digital de seales en dos o tres dimensiones.
El inters en el estudio del PDI se basa en dos reas de aplicacin primordiales:
a) El mejoramiento de la calidad de la informacin contenida en una imagen con el fin de que
esta informacin pueda ser interpretada por los humanos
b) El procesamiento de los datos contenidos en un escenario a travs de una mquina de
percepcin autnoma.

El presente trabajo tiene como propsito mostrar los siguientes puntos:

- Ofrecer en forma abreviada la historia del PDI;
- hacer mencin de algunos ejemplos de aplicacin del PDI a otras reas de la ciencia;
- resumir los procesos tericos y las operaciones primordiales en los que se fundamenta el PDI.

Breve historia del PDI

Uno de los primeros ejemplos de PDI relativo al inciso a) es el mejoramiento de las imgenes
digitalizadas de un peridico que fueron transmitidas por un cable submarino entre Londres y
Nueva York. La utilizacin del sistema de transmisin de imgenes por cable en los aos de

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1920-1930 redujo el tiempo requerido para transportar una imagen a travs del ocano (ms de
una semana a menos de tres horas). Las imgenes, codificadas para ser transmitidas por cable,
fueron reconstruidas en el receptor terminal por un equipo sofisticado de impresin.

Los problemas que se presentaron en aquellos aos, al querer mejorar la calidad visual de
las imgenes transmitidas, estaban relacionados con la seleccin de los procesos de impresin y la
distribucin de los niveles de brillantez. Los sistemas primitivos de transmisin de imgenes
por cable eran capaces de codificar imgenes en cinco distintos niveles de brillantez. En 1929 esta
capacidad se increment a 15 niveles, al igual que el proceso de reproduccin se increment
considerablemente por la introduccin de un sistema para revelar placas flmicas, va rayos de
luz que eran modulados por la imagen codificada. Aunque una de las mejoras en los mtodos de
procesamiento para transmitir imgenes digitales continuaron por ms de 35 aos, fueron el
advenimiento de las computadoras digitales a gran escala y la capacidad de almacenar
programas los que revelaron el potencial del procesamiento digital de imgenes.

El procesamiento de imgenes va computadoras tuvo su inicio en el Jet Propultion Laboratory

(Pasadena, Cal.) en 1964, cuando las imgenes de la Luna fueron transmitidas por el Ranger
7 y procesadas por una computadora para corregir diferentes tipos de distorsiones inherentes en
los sistemas de captura de la cmara de televisin. Estas tcnicas sirvieron como base para
mejorar los mtodos utilizados en el resaltamiento y restauracin de imgenes, y generar
programas que fueron utilizados en la nave Surveyor en sus misiones a la Luna, las misiones de
vuelo a Marte de los Mariner, y los vuelos del Apolo a la Luna.

A partir de 1964 hasta nuestros das, el campo del PDI ha experimentado un

crecimiento vigoroso. Adems de sus aplicaciones en programas espaciales, las tcnicas del
PDI se utilizan en una variedad de problemas que, aunque a menudo no estn relacionados,
comparten una necesidad comn de mtodos capaces de resaltar y descubrir informacin en
las imgenes para su interpretacin y anlisis. Algunas de estas aplicaciones sern
brevemente descritas en la siguiente seccin.

Aplicaciones del PDI

Pocos son los aspectos de nuestra vida actual que no han sido "afectados" por las
computadoras. Cada transaccin monetaria que se lleva a cabo diariamente en diferentes
establecimientos tiene que ver con una computadora. En muchos casos, lo mismo sucede con las
imgenes por computadora. Por ejemplo, stas aparecen en televisin, en los peridicos, en los
reportes del tiempo, o en un consultorio mdico. Las imgenes por computadora estn siempre
alrededor de nosotros.

Esta seccin describe algunos de los usos ms frecuentes del PDI, y tiene el objetivo de
ayudar a clarificar un poco ms las capacidades y el potencial del mismo.

Cartografa automatizada y sistemas de informacin geogrfica

(SIG)

La cartografa automatizada y los sistemas de informacin geogrfica (SIG) son dos reas
que se han beneficiado enormemente por la utilizacin del PDI. La aplicacin del PDI en la
cartografa automatizada concierne principalmente a las imgenes que de la Tierra se obtienen
por diferentes medios. Por ejemplo, es por todos conocido que los satlites envan imgenes
de la Tierra. Cuando estas imgenes son procesadas producen informacin muy clara y precisa
de nuestro planeta. De esta forma, al analizar e interpretar estas imgenes los gelogos,
cartgrafos y un sinnmero de cientficos aprenden cada vez ms acerca de nuestro planeta. En
estas imgenes no slo se captura la luz visible sino tambin gran parte del espectro
electromagntico, lo que le da a estos cientficos la capacidad de analizar el espectro infrarrojo
para determinar el tipo y la cantidad de plantas y rboles en la porcin de terreno capturado en
la imagen.

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Otro ejemplo de aplicacin del PDI es la obtencin de informacin de las cartas del clima
que aparecen comnmente en la televisin y en los peridicos. Los satlites que producen estas
imgenes orbitan la Tierra exactamente una vez cada 24 hrs. Este espacio de los satlites se
conoce como rbita geoestacionaria o geosincronoma. Esta hace que los satlites
permanezcan en una posicin fija sobre la tierra, siempre sobre un punto geogrfico. Los
satlites mismos rotan cerca de 100 revoluciones por minuto; en cada revolucin ellos capturan
la radiacin de calor de una pequea porcin de la superficie de la Tierra. Analizando esta
radiacin, los satlites pueden distinguir la tierra, el agua, y los niveles de la atmsfera, as
como la formacin de nubes.

Por otro lado, los SIG. consisten en combinar las potencialidades de las cartas geogrficas y
los programas de bases de datos; es decir, los SIG no slo son mapas, sino tambin bases de
datos. De esta forma, dado un objeto geogrfico capturado por medio de una imagen, se puede
obtener informacin del mismo y esto hace que la manipulacin de las bases de datos sea
relativamente fcil para el usuario. Como ejemplo especfico consideremos un objeto geogrfico
muy particular: una autopista. Seleccionando esta carretera podemos obtener informacin de las
localidades que atraviesa, las cadenas montaosas por las que pasa o a qu altura de stas se
encuentra, todo esto gracias a la graficacin por computadora y al PDI.

Aplicaciones en medicina

Durante los ltimos 15 aos, un nmero creciente de tcnicas referentes a imgenes digitales
ha sido introducido en la prctica mdica. Muchos radilogos y personal de laboratorios
mdicos conocen y manipulan imgenes digitales como las producidas por Tomografa
Asistida por Computadora (tac), resonancia magntica y por mtodos de medicina nuclear.
Debido al desarrollo, capacidades y gran factibilidad de ejecucin de las computadoras, las
imgenes en medicina, que eran tradicionalmente grabadas sobre pelculas, ahora
pueden manipularse en forma digital. De esta forma las imgenes de ultrasonido y las de Rayos
X se pueden almacenar directamente en forma digital por medio de placas de fsforo de
luminiscencia fotoestimulable.

El desarrollo de las tcnicas de almacenamiento de imgenes digitales en medicina ha

estado acompaado por un incremento en el uso de herramientas de manipulacin de
imgenes. Estas ltimas se pueden dividir en dos categoras:

- Herramientas de propsito general para procesar imgenes, las cuales se utilizan para
manipular y modificar la presentacin de las imgenes. stas pueden ser: ajuste de la intensidad
y contraste; compactacin de la imagen y rotacin de la misma; filtros para suavizar y
resaltar imgenes, y algoritmos para la extraccin de propiedades como textura, y otros.
- Tcnicas para el anlisis y tcnicas de medicin en la evaluacin cuantitativa de las
imgenes.

Estas herramientas estn diseadas para ayudar a los laboratoristas y mdicos a

realizar evaluaciones objetivas de las imgenes, y proporcionar as un diagnstico ms preciso
que el que puede dar la sola interpretacin visual.

Visualizacin en las ciencias

En esta rea los campos de estudio son la aerodinmica, la dinmica de fluidos, la

modelacin molecular, y otras. Por ejemplo, la modelacin de los cientos de reacciones en el
movimiento de un fluido se puede llevar a travs de computadoras que crean imgenes y
animaciones sobre un rea especfica de inters. Sistemas similares se aplican a la prediccin
del clima. Los sistemas de nubes y tormentas se pueden modelar a travs de simulaciones
realistas. Aunque muchos de los programas de visualizacin en las ciencias manipulan

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datos en tres dimensiones, la salida final se puede reflejar normalmente en una imagen de dos
dimensiones. Esta imagen se puede manipular para extraer la informacin requerida.

Aplicaciones diversas

Existe un sinfn de aplicaciones adicionales del PDI. Por ejemplo, en publicidad y arte la
gente usa tcnicas de color para obtener mejores presentaciones. En el rea de edicin de textos
por computadora la idea de cortar-pegar (cut-paste) es muy comn. En esta aplicacin se pueden
manipular texto, imgenes de color y grficas en general.

Otra aplicacin es el anlisis de estructuras de inmuebles por medio de placas de Rayos X. La

imagen obtenida es manipulada con el fin de resaltar las fracturas de la estructura que de otra
forma seran difciles de detectar y clasificar.

Las aplicaciones del PDI crecen da con da. En el pasado los equipos (software y hardware)
eran demasiado costosos como para poder explorar nuevas aplicaciones. Hoy en da el precio de
los equipos se ha reducido considerablemente, esto ha generado que una lista completa de las
reas de aplicacin del PDI sea difcil de recopilar. Una lista bastante incompleta de las
reas de aplicacin del PDI se da a continuacin:

Grabado Lectura de documentos

Cartografa y SIG Crecimiento de bacterias
Metalurgia Modelacin geolgica
Imgenes mdicas Navegacin autnoma
Reconocimiento de objetos Astronoma
Microscopa Mecnica de fluidos
Percepcin remota Periodismo
Seguridad fotogrfica Mapas climatolgicos
Impresin de huellas digitales CAD
Metamorfosis de imgenes Transferencia y comparacin de

(morphing) Documentos

Teora y mtodos del PDI

El PDI utiliza un gran nmero de tcnicas de las matemticas puras y aplicadas. Las reas
utilizadas de las matemticas son primordialmente el lgebra lineal, clculo diferencial e
integral en una y varias dimensiones, ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales,
ecuaciones integrales (transformadas integrales), probabilidad y estadstica. Las reas de las
matemticas antes mencionadas se aplican de forma diversa y variada en los tres problemas
distintos y fundamentales que son comunes en muchas de las reas de aplicacin del PDI:

- Restauracin y reconstruccin de imgenes;

- reconocimiento de patrones;
- interpretacin fsica.

Estos problemas surgen del problema fundamental de extraccin de informacin de una

imagen.

Con el fin de ilustrar las tcnicas y mtodos utilizados para resolver cada uno de los
problemas anteriores se tomar como imagen inicial la dada en la figura 1, la cual ilustra un par de
puntos.

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Figura 1
Para resolver estos problemas se tiene que formular un modelo matemtico. La experiencia
en el manejo de imgenes ha revelado que existe una nica ecuacin que se utiliza para tal
propsito. Esta ecuacin es:

Imagen capturada = (funcin de dispersin puntual) convolucin

(imagen original) + ruido

La funcin de dispersin puntual describe cmo la imagen original se dispersa alrededor

de esta funcin; se considera a priori, del tipo gaussiana, aunque en casos muy especficos su
forma puede cambiar. La convolucin es una operacin matemtica que puede ser
interpretada como un suavizamiento o empaamiento de la informacin (en este caso la
imagen original) en una forma que est determinada por las caractersticas de la funcin
de dispersin puntual. Con el fin de ilustrar este suavizamiento, el resultado de convolucionar la
imagen original (fig. 1) y una funcin gaussiana se ilustra en la figura 2. De esta forma, la funcin
de dispersin puntual puede ser tambin llamada funcin de suavizamiento o funcin de
empaamiento.

Figura 2

Adems de este efecto, la imagen ya empaada puede estar afectada por perturbaciones
externas y no requeridas, las cuales se conocen en la literatura como ruido, y el cual por lo regular
es aleatorio, es decir, no se puede determinar la ecuacin explcita de este ruido y en algunos
casos se puede conocer slo una expresin matemtica para la forma en que est distribuido
en la imagen (figura 3).

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Figura 3

Una vez que se tiene una imagen capturada, el siguiente paso es tratar de resolver los tres
problemas fundamentales del PDI antes mencionados, ya que imgenes como la mostrada en la
fig. 3 son las que se obtienen en las aplicaciones y, por ende, se desconocen las imgenes
de donde se gener, es decir, las
imgenes mostradas en las figuras 1 y 2.

Restauracin y reconstruccin

El problema de restauracin/construccin concierne especficamente a la recuperacin de la

informacin codificada en una imagen, esta recuperacin de la informacin est relacionada
claramente con el proceso inverso de la convolucin: la deconvolucin o desempaamiento. El
mtodo ms comn -aunque no el nico- para llevar a cabo el proceso de deconvolucin
es el mtodo de deconvolucin por mnimos cuadrados o filtrado de Wiener. Este mtodo,
como su nombre lo dice, consiste en estimar una imagen de tal forma que la diferencia entre
sta y la imagen original sea mnima en el sentido de mnimos cuadrados. La tcnica
matemtica y computacional para llevar a cabo este proceso de deconvolucin de forma rpida
y efectiva es el algoritmo conocido como transformada rpida de Fourier. Debido a la
naturaleza del mtodo, la imagen resultante contiene a un cierto tipo de ruido que debe ser
eliminado (vase figura 4).

Figura 4

Reconocimiento
El reconocimiento de patrones en el PDI se refiere al procesamiento de la imagen
resultante del proceso de deconvolucin. En esta imagen se manipulan los niveles de gris para
mejorar la lectura de la misma e identificar propiedades que pudiesen tener algn significado
fsico. La manipulacin de los niveles de gris se lleva a cabo a travs de tres
subprocesos: resaltamiento de la imagen, reduccin de ruido, segmentacin y deteccin de
bordes.

El propsito del resaltamiento de imgenes es literalmente hacer que la imagen luzca

mejor. Por esta razn, el resaltamiento de imgenes es un proceso subjetivo ya que lucir mejor
depende del tipo de detalles y contrastes en la imagen que el usuario espera obtener. A su vez,
estas propiedades dependen de las caractersticas fsicas de la imagen y el conocimiento a priori
que el usuario pueda tener sobre ciertas propiedades en la imagen. Existe una gran cantidad
de tcnicas para resaltar imgenes que en mucho se basan en la calidad de los resultados que
se quieran obtener o resaltar. Dos de estas tcnicas se describen a continuacin:

- Transformaciones simples: Se utilizan para resaltar detalles en una imagen que ocurren
en las regiones obscuras o luminosas de la misma. Entre ellas se encuentran
transformaciones logartmicas para resaltar regiones obscuras (figura 5), y exponenciales, para
el proceso inverso (figura 6).

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Figura 6

- Igualacin de histgramas: Un histgrama en el PDI es una grfica del nmero de veces

que un nivel particular de gris ocurre contra el nivel de gris. De esta forma se tiene una
descripcin global de la apariencia de imagen en trminos de la funcin caracterstica de
distribucin de probabilidad en los niveles de gris. Si el histgrama presenta una acumulacin
en los niveles bajos de gris, entonces la imagen es relativamente obscura, y si el histgrama
tiene una concentracin de pixeles con un nivel alto de gris, entonces la imagen es
relativamente luminosa. La igualacin de histgramas pretende generar una imagen cuyo
histgrama es uniforme (es decir, una imagen donde cada nivel de gris ocurre un nmero igual de
veces: de aqu el trmino igualacin). El efecto es incrementar el rango dinmico de los niveles de
gris. Esto tiene una influencia considerable en la apariencia visual de la imagen, ya que resalta el
detalle de muchas propiedades tanto en la regin obscura como en la luminosa de la imagen.
El proceso de igualacin del histgrama de la figura 4 se muestra en la figura 7. El propsito de
la reduccin de ruido es principalmente el de resaltar la calidad visual de una imagen por la simple
eliminacin de perturbaciones aleatorias y no correlacionadas. En la prctica, el ruido tiende a
corromper el contenido de altas frecuencias comprendidas en muchos de los datos donde la
amplitud de las frecuencias es normalmente baja. De esta forma, se puede reducir el ruido por la
atenuacin de las componentes de altas frecuencias de los datos sobre un rango de frecuencias
que se puede seleccionar y ajustar por el usuario. Esto normalmente se obtiene por medio de un
filtro llamado filtro- pasa-bajo cuya ejecucin se optimiza utilizando el ya mencionado algoritmo de
la transformada rpida de Fourier, y en algunos casos particulares, utilizando tcnicas puramente
espaciales como en el caso del filtro de promedio, el cual nivela los pixeles en una ventana dada
(figura 8) -filtro de la mediana-, el cual asigna a todos los pixeles dentro de una ventana dada el
nivel de brillantez de la mediana de los valores de los pixeles en esa ventana (figura 9) y otros.

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Figura 8

La segmentacin se refiere al proceso de dividir una imagen en regiones o segmentos

manipulables. Se utiliza en el anlisis de imgenes para separar de la imagen propiedades o
regiones de una textura dada. Esto es importante para la clasificacin de la imagen y es el
primer paso en el anlisis automtico de imgenes y reconocimiento de patrones.

La segmentacin se basa en alguna de las dos propiedades siguientes de la imagen:

- Similitud
- Discontinuidad.

La primera propiedad segmenta la imagen en regiones que tienen niveles de gris dentro de
un rango predeterminado (vase figura 10). Notar la similaridad de la imagen de la figura 10 con
la imagen de la figura 1, la cual en la prctica no es conocida.

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Figura 10

La segunda propiedad segmenta la imagen en regiones de discontinuidad donde existe

un cambio abrupto en los valores de los niveles de gris. Esto se utiliza para detectar las fronteras
o bordes en la imagen y es consecuentemente conocida como deteccin de bordes. En
trminos sencillos, esta deteccin hace uso de operadores diferenciales para detectar cambios
en los gradientes de los niveles de gris. En las figuras 11 y 12 se muestran la deteccin de
bordes tanto de la figura 1 como de la figura 10, respectivamente. Notar la similaridad de
ambos bordes.

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Figura 12

Interpretacin fsica

Como ya se mencion anteriormente, el ltimo objetivo del reconocimiento de patrones es

identificar las propiedades en una imagen que tienen un significado fsico. La interpretacin
fsica de una imagen es difcil de cuantificar, ya que los objetivos y expectaciones de este
aspecto del PDI est inextricablemente acotado al diseo y aplicacin de un sistema
manipulador de imgenes. Primordialmente, se pretende interpretar una imagen en
trminos de las propiedades fsicas del campo de radiacin electromagntico del cual la imagen
ha sido derivada, y entonces deducir informacin de la estructura y propiedades del material de los
objetos capturados en la imagen.

Conclusiones

Existen varias operaciones del PDI que no han sido mencionadas en el presente trabajo. Uno de
los grandes problemas es que, con la mltiple cantidad de operaciones, se puede caer en el
estudio de varias teoras avanzadas que producen algunas variaciones en las imgenes antes
mostradas. Sin embargo, es importante mantener en mente en todo momento la imagen a
analizar y que mucho de este anlisis depende de la persona que lo realice ya que, como se
mencion anteriormente, hacer que una imagen luzca mejor es un proceso puramente subjetivo.

Bibliografa:
BLACKLEDGE, J. 1989. Quantitative Coherent Imaging. Academic Press.
GONZALEZ, R. y P. Wintz, 1987. Digital Image Processing. Addison-Wesley.
MORRISON, M. 1993. The Magic of Image Processing. SAMS Publishing.
STAR J. 1985. Introduction to Image Processing, en BYTE, 2(10): 163-170.

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