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Spezielle

Relativittstheorie

Skript zur Vorlesung von Apl. Prof. Jrg Main


Berbeitung von Sebastian Boblest

Vorlufige Version SS 2011

1. Institut fr Theoretische Physik


Universitt Stuttgart
Pfaffenwaldring 57
70550 Stuttgart

Korrekturen und Verbesserungsvorschlge bitte an:


sebastian.boblest@itp1.uni-stuttgart.de
Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Einfhrung 1
1.1 Newtonsche Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Elektrodynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Transformationsverhalten der Maxwellgleichungen . . . . . . . . . 2
Mglichkeit 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Mglichkeit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Die Lorentz-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Bemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Definitionen und Schreibweisen in der SRT 5


2.1 Matrixdarstellung von Lorentz-Transformationen . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Spezielle Lorentz-Transformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2 Verknpfung von Lorentz-Transformationen . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Lorentz-Transformationen und klassische Mechanik . . . . . . . . . . . . 7

3 Revolutionre Konsequenzen der Lorentz-Transformation 8


3.1 Lorentz-Kontraktion bewegter Mastbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1.1 Bewegte Uhren: Zeitdilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Beispiel: Bewegte Elementarteilchen . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.2 Verlust der Gleichzeitigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.3 Das Addititionstheorem der Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . 10
3.1.4 Raum-Zeit-Diagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Paradoxa der SRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.1 Das Stab-Rahmen-Paradoxon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Betrachtung im System K . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Betrachtung im System K 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fazit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.2 Das Uhren-Paradoxon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Erklrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.3 Zwillingsparadoxon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Lsung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4 Mathematischer Formalismus der SRT 19


4.1 Der Minkowski-Raum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.1 Definition des Minkowski-Raumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.2 Definition der Lorentz-Transformationen . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2 Kontra- und kovariante Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.1 Definition des kontravarianten Vierervektors . . . . . . . . . . . . 23
4.2.2 Definition des kovarianten Vierervektors . . . . . . . . . . . . . . 23

i
Inhaltsverzeichnis

4.2.3 Transformationsverhalten der Differentiale und Koordinatenablei-


tungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Lorentz-Skalare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Tensoralgebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3.1 Definition von Tensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1) Multilinearitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2) Indexschreibweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3) Tensorprodukt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4) Tensorverjngung (Kontraktion) . . . . . . . . . . . . . 26
5) Tensor-Transformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6) Lorentz-Tensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7) Das Differential der Eigenzeit . . . . . . . . . . . . . . . 28

5 Relativistische Mechanik 29
5.1 Vierer-Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1.1 Vierer-Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.1.2 Vierer-Impuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.1.3 Vierer-Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.1.4 Beschreibung der krftefreien Bewegung . . . . . . . . . . . . . . 31
5.1.5 Konstant beschleunigte Rakete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1) Aufstellen und Lsen der Bewegungsgleichungen . . . . . 34
2) Betrachtung der Eigenzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.1.6 Relativistische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1) Photonen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2) Ste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2 quivalenz von Masse und Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2.1 Konsequenzen der quivalenz von Masse und Energie . . . . . . . 40
5.2.2 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.3 Drehimpulstensor und Drehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.3.1 Klassischer Drehimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.3.2 Kovarianter Drehimpuls und Drehmoment . . . . . . . . . . . . . 42
5.4 Relativistische Erhaltungsstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

6 Kovariante Formulierung der Elektrodynamik 44


6.1 Grundlagen der klassischen Elektrodynamik . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.1.1 Die homogenen Maxwellgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Die inhomogenen Maxwellgleichungen . . . . . . . . . . . . 46
Beispiel: Spezielle Lorentz-Transformation in x-Richtung . 47
6.2 Lorentz-Tensoren 2. Stufe in der Elektrodynamik . . . . . . . . . . . . . 49
6.2.1 Der Feldstrketensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1) Der kontravariante Feldstrketensor . . . . . . . . . . . . 51
2) Schlussfolgerungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

ii
Inhaltsverzeichnis

6.3 Kovariante Form der Erregungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 52


6.4 Kovariante Form der inneren Feldgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.4.1 Der duale Feldstrketensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.4.2 Formulierung der inneren Feldgleichungen . . . . . . . . . . . . . 53
6.5 Kovariante Form der Lorentz-Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.6 Der Energie-Impuls-Tensor des elektromagnetischen Feldes . . . . . . . . 55
6.6.1 Klassische Energiegren der Elektrodynamik . . . . . . . . . . . 55
6.6.2 Einfhrung des Energie-Impuls-Tensors . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.6.3 Interpretation des Energie-Impuls-Tensors . . . . . . . . . . . . . 57
6.7 Der relativistische Doppler-Effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.7.1 Elektromagnetische Wellen im Vakuum . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.7.2 Transformation in ein bewegtes Bezugsystem . . . . . . . . . . . . 59
6.7.3 Der longitudinale Doppler-Effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.7.4 Der transversale Doppler-Effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Literaturverzeichnis 63

iii
1 Einfhrung
Die fundamentalsten Begriffe in der Physik sind wohl Raum und Zeit. 3 Raum- und 1
Zeitdimension sind uns vertraut.
Unsere (klassische) Vorstellung ist die folgende:

Jeder Raumpunkt ist beschreibbar durch Koordinaten (x,y,z) R3 in einem be-


liebig gewhlten Koordinatensystem.

Jeder Zeitpunkt ist beschreibbar durch die Zeit t relativ zu einem beliebig gewhl-
ten Zeitnullpunkt (z.B. Greenwichzeit).

In dieser Raumzeit werden wichtige physikalische Theorien formuliert, z.B. die Newton-
sche Mechanik und die Elektrodynamik.

1.1 Newtonsche Mechanik

Fr die Bewegung eines Punktteilchens mit Masse m gilt


1
x bzw. x
F = m a = m (t) = F (x,t). (1.1)
m
Aus dieser Differentialgleichung ergibt sich die Bahnkurve des Teilchens.
Nach dem klassischen Verstndnis von Raum und Zeit gelten die Gesetze der (New-
tonschen) Mechanik in jedem Inertialsystem (= b unbeschleunigtes System). Ein Wechsel
des Inertialsystems in ein mit der Geschwindigkeit v bewegtes System erfolgt ber die
Umrechnung
x 7 x0 = x v t (1.2)
Die allgemeinst mgliche Transformation zwischen Inertialsystemen heit Galilei-Trans-
formation mit der Gleichung

x0 = D x v t x0
(1.3)
t0 = t t0 .

Dabei bezeichnet D eine orthogonale Drehmatrix, v die Relativgeschwindigkeit zwischen


den Inertialsystemen und x0 , t0 sind Verschiebungen des Raum- und Zeitursprungs.

Mit den jeweils drei freien Parametern von D, x0 und v und dem einen Parameter
von t0 ergeben sich insgesamt 10 Parameter fr eine allgemeine Galileo-Transformation.
Die Menge der Galilei-Transformationen bildet daher ein 10-parametrige Gruppe.

1
1 Einfhrung

Die klassische Mechanik ist invariant unter Galilei-Transformation.

1.2 Elektrodynamik

Grundgleichungen der Elektrodynamik sind die Maxwellschen Gleichungen:


1 = j, = 0,
B 0 E E+B
0
(1.4)
1
E = %, B =0
0
Die Maxwellschen Gleichungen sind ein Differentialgleichungssystem zur Bestimmung
der elektrischen und magnetischen Felder E(x,t) und B(x,t) bei gegebener Verteilung
der elektrischen Ladungen %(x,t) und Strme j(x,t).
Mgliche Lsungen sind statische Felder (Elektro-, Magnetostatik) oder elektromagne-
tische Wellen, die sich im Vakuum mit der Lichtgeschwindigkeit
1 m
c= = 299792458 (1.5)
0 0 s

ausbreiten.

1.2.1 Transformationsverhalten der Maxwellgleichungen


Die Maxwellschen Gleichungen sind nicht invariant unter Galilei-Transformationen.
Um dies klar zu machen betrachten wir die Ausbreitung einer ebenen Welle in x-
Richtung. In einem bewegten System mit x0 = x v ex t breitet sich die Welle
mit der Geschwindigkeit c0 = c + v 6= c aus.
Diese Welle mit Geschwindigkeit c0 ist keine Lsung der Maxwellschen Gleichungen.

Es sind zwei mgliche Konsequenzen dieser Feststellung denkbar.


Mglichkeit 1
Die Maxwellschen Gleichungen gelten nicht in beliebigen, sondern nur in einem ausge-
zeichneten Inertialsystem, dem so genannten Weltther. Experimente zeigen: Es gibt
keinen Weltther. Die Maxwellschen Gleichungen gelten in jedem Inertialsystem. Die
Vakuumlichtgeschwindigkeit ist in allen Inertialsystemen gleich c.
Diese Mglichkeit kann daher ausgeschlossen werden!

2
1.2 Elektrodynamik

Mglichkeit 2
Die Maxwellschen Gleichungen gelten in allen Inertialsystemen, aber der Wechsel zwi-
schen Inertialsystemen erfolgt nicht ber die Galilei-Transformation!
Die Lorentz-Transformation
Vor Einstein war bereits bekannt, dass die Maxwellschen Gleichungen invariant unter
Lorentz-Transformationen sind.
Wir wollen im Folgenden eine Herleitung, bzw. eine Motivation der Lorentz-Transformation
geben. Wir gehen aus von einem Spezialfall der Galilei-Transformation mit D = 1,
v = vex , x0 = 0, t0 = 0, also

x0 = x vt, y 0 = y, z 0 = z, t0 = t. (1.6)

Wir betrachten einen im Raum-Zeit-Ursprung (x = 0, t = 0) startenden Lichtstrahl. Es


muss gelten:
x2 + y 2 + z 2 = c2 t2 und x02 + y 02 + z 02 = c2 t02 , (1.7)
also
x02 + y 02 + z 02 c2 t02 = 0 = x2 + y 2 + z 2 c2 t2 . (1.8)
Dagegen fhrt die Galilei-Transformation fhrt auf

(x vt)2 + y 2 + z 2 c2 t2 = x2 + y 2 + z 2 c2 t2 2xvt + v 2 t2 . (1.9)

Der Term 2xvt + v 2 t2 soll jetzt durch eine Transformation der Zeit beseitigt werden.
Dazu werden wir zwei Anstze ausprobieren.

1.Ansatz:
x0 = x vt, y 0 = y, z 0 = z, t0 = t . (1.10)
Einsetzen fhrt auf
x02 + y 02 + z 02 c2 t02 = x2 + y 2 + z 2 c2 t2 2xvt + v 2 t2 + 2tc2 c2 2 c2 t2
   
v2 2 2 2 v2 2 2
= 1 2 x +y +z + 1 2 c t .
c c
 (1.11)
v2
Dabei wurde in der letzten Zeile = c2 gesetzt. Die Faktoren 1 c2 sind
xv

strend. Der Ansatz fhrt also nicht zum gewnschten Ergebnis.

2.Ansatz:
1 1  xv 
x0 = q (x vt), y 0 = y, z 0 = z, t0 = q t . (1.12)
1 v2
1 v2 c2
c2 c2

3
1 Einfhrung

Einsetzen liefert das gewnschte Ergebnis

x02 + y 02 + z 02 c2 t02 = x2 + y 2 + z 2 c2 t2 . (1.13)

Wir haben in Gleichung (1.12) die spezielle Lorentz-Transformation fr v = vex einge-


fhrt.
Bemerkungen
1. Fr v  c geht die Lorentz-Transformation in die Galilei-Transformation ber.

2. Die Gre s2 = x2 + y 2 + z 2 c2 t2 ist invariant unter Lorentz-Transformation.

3. Die Formeln fr die spezielle Lorentz-Transformation gelten analog auch fr v =


vey und v = vez .

4. Die Maxwellschen Gleichungen sind, wie bereits erwhnt, invariant unter der Lorentz-
Transformation. In der Notation wie in Gleichung 1.4 wird diese Invarianz nicht
deutlich. Die Gleichungen lassen sich aber auf eine mathematisch sehr elegan-
te Form bringen, die kovariante Formulierung der Elektrodynamik, bei der die
Lorentz-Invarianz klar zu erkennen ist.

4
2 Definitionen und Schreibweisen in
der SRT

2.1 Matrixdarstellung von Lorentz-Transfor-


mationen

Im Folgenden werden wir die folgenden Abkrzungen verwenden:

Def. v Def. 1 1
= , = q =p . (2.1)
c 1 v2 1 2
c2

Des Weiteren werden wir von nun an Ort und Zeit zur 4-dim. Raum-Zeit zusammenfas-
sen:
x0 = ct


x1 = x
x R4 . (2.2)
x2 = y


x3 = z
Dabei bezeichnet man x als Vierervektor und es gilt {0,1,2,3}. Die spezielle Lorentz-
Tranformation in x-Richtung ergibt in dieser Schreibweise

x00 = (x0 x1 ), x01 = (x1 x0 ), x02 = x2 , x03 = x3 . (2.3)

Die Lorentz-Transformation ist also eine lineare Transformation in den Raum-Zeit-


Koordinaten.
In Matrix-Schreibweise ergibt sich
00 0 0
x 0 0 x x
x01 0 0 x Def. x1
1
02 = = 2 , (2.4)
x 0 0 1 0 x2 x
x03 0 0 0 1 x3 x3

bzw. in Kurzschreibung
(x0 ) = x . (2.5)

5
2 Definitionen und Schreibweisen in der SRT

2.1.1 Spezielle Lorentz-Transformationen

Sonderflle der Lorentz-Transformationen sind die Boosts x , y und z in x-, y- und


z-Richtung, sowie reine Drehungen R :

0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
x = 0
, y = ,
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 1
(2.6)
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0
z = 0 , R = ,
0 1 0 0 D
0 0 0

mit einer Drehmatrix D, fr die gilt DT D = DDT = 1.

2.1.2 Verknpfung von Lorentz-Transformationen

Lorentz-Transformationen lassen sich miteinander verknpfen. Seien 1 ,2 ,...,n Lorentz-


Transformationen, dann ist auch

= 1 2 ... n (2.7)

eine Lorentz-Transformation, wobei die normale Matrixmultiplikation ist.


Als Beispiel betrachten wir hier die Verknpfung einer Drehung mit einem Boost und
anschlieender Rckdrehung, d.h. die Form D1 D:

1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 vx vy 0 0 0 0 vx vy 0
= v v
0 vy vx 0 0
v v
v v
0 1 0 0 vvy vvx 0
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
vx vy
(2.8)
v v 0
vx 1 + (1 ) vx2 ( 1) vx vy 0
v v2 v2
= vy vx vy vy2 .
v ( 1) v2 1 + (1 ) v2 0
0 0 0 1

6
2.2 Lorentz-Transformationen und klassische Mechanik

2.2 Lorentz-Transformationen und klassische


Mechanik

Aus den bisherigen Bemerkungen knnte man folgern, dass sich die klassische Mechanik
nach der Galilei-Transformation und die Elektrodynamik nach der Lorentz-Tranformation
transformiert.

Einsteins Verdienst war es zu erkennen, dass die Lorentz-Transformationen nicht auf


die Elektrodynamik beschrnkt sind, sondern eine allgemeine Eigenschaft von Raum
und Zeit darstellen.
Die (mit der Galilei-Transformation verbundenen) uns vertrauten Eigenschaften von
Raum und Zeit (z.B. Existenz einer absoluten Zeit) gelten in der Relativittstheorie
nicht mehr.

7
3 Revolutionre Konsequenzen der Lorentz-Transformation

3 Revolutionre Konsequenzen der


Lorentz-Transformation
3.1 Lorentz-Kontraktion bewegter Mastbe

Wir betrachten zwei Koordinatensysteme K und K 0 , die sich relativ zueinander mit der
Geschwindigkeit v = vex bewegen und eine Strecke parallel zur x-Achse zwischen zwei
Punkten A und B, die in K 0 ruhen, siehe Abbildung 3.1. Fr die x-Koordinaten der
Punkte ergibt sich

K
ct
ct
K
v

l x

x
l /

Abbildung 3.1: Zur Lorentz-Kontraktion: Der Stab mit Lnge l0 im System


K 0 erscheint im unbewegten System K mit der verkrzten Lnge l.

LT
x0A = 0 = (xA vt) also xA (t) = vt,
LT 1 (3.1)
x0B = l0 = (xB vt) also xB (t) = l0 + vt.

In K ergibt sich der Abstand zwischen beiden Punkten zu
r
1 0 v2
l = xB (t) xA (t) = l = 1 2 l0 < l0 (3.2)
c

8
3.1 Lorentz-Kontraktion bewegter Mastbe

fr v 6= 0.
Diese Erscheinung heit Lngenkontraktion:
q Bewegte Objekte erscheinen in Bewe-
v2
gungsrichtung um den Faktor = 1 c2 verkrzt.
1

3.1.1 Bewegte Uhren: Zeitdilatation

Wir positionieren zwei baugleiche Uhren in den Koordinatenursprngen von K und K 0 .


Die in K 0 ruhende Uhr zeigt die Zeit t0 am Ort x0 = 0. Im System K bewegt sich diese
Uhr mit Geschwindigkeit v. Wir rechnen die Koordinaten wieder ins System K um:
LT
x0 = 0 = (x vt) also x(t) = vt und damit
   r
v 
2
0 LT v2 1 vc2 v2 (3.3)
t = t 2x = t 2 t = q t = 1 2t < t
c c 1 v
2 c
c2

fr v 6= 0.
Diese Erscheinung heit Zeitdilatation: Bewegte Uhren gehen langsamer.

Beispiel: Bewegte Elementarteilchen

Viele Elementarteilchen haben (in ihrem Ruhesystem) eine kurze mittlere Lebensdauer,
etwa Myonen mit 2 106 s.
Ohne Zeitdilatation ergbe sich daraus eine mittlere Reichweite von maximal c
600 m. Mit Zeitdilatation dagegen erhlt man eine mittlere Reichweite von maximal
c 6000 m bei v = 0,995c.
Im Teilchenbeschleuniger haben kurzlebige Teilchen daher eine lange Lebensdauer. Die-
ser Effekt spielt beim Zwillingsparadoxon eine wichtige Rolle.

3.1.2 Verlust der Gleichzeitigkeit

Wir betrachten zwei Systeme K und K 0 . In K 0 mgen zwei Ereignisse gleichzeitig statt-
finden. Ein Ereignis ist dabei gegeben durch Ort und Zeit, d.h. alle vier Komponenten
eines Vierervektors x :

P1 : (x01 ,t0 ) , P2 : (x02 , t0 ) , mit x01 6= x02 . (3.4)

Uns interessieren die Zeitkoordinaten in K. Aus der Lorentz-Transformation ergibt sich


 v   v 
LT !
t0(1,2) = t1 2 x1 = t2 2 x2 . (3.5)
c c

9
3 Revolutionre Konsequenzen der Lorentz-Transformation

Mit
LT 1 0
x01 = (x1 vt1 ) und daher x1 = x + vt1 und genauso
1
(3.6)
LT 1
x02 = (x2 vt2 ) , d.h. x2 = x02 + vt2

folgt
v 0 v2 1 v 1 v
0
t = t1 2 x1 2 t1 = t1 2 x01 = t1 2 x02 . (3.7)
c c c c
Durch inverse Lorentz-Transformation folgt schlielich:
 
t1 = t0 + cv2 x01  v
0 v 0 also t2 t1 = 2 (x02 x01 ) 6= 0. (3.8)
t2 = t + c2 x2 c

Dabei ist die inverse Lorentz-Transformation in x-Richtung gegeben durch


 v 
x = (x + vt ), t = t + 2 x , y = y 0 , z = z 0 ,
0 0 0
(3.9)
c
bzw. in Matrixschreibweise

0 0
0 0
1 =
0
. (3.10)
0 1 0
0 0 0 1

3.1.3 Das Addititionstheorem der Geschwindigkeit

ct ct ct
K K K

v1 (K, K ) v2 (K , K )

v3 (K, K )

x x x
Abbildung 3.2: Zum Geschwindigkeits-Additionstheorem: Gesucht ist die
Geschwindigkeit v3 des Systems K 00 relativ zum System K in Abhngigkeit
von den Geschwindigkeiten v1 von K 0 relativ zu K und v2 von K 00 relativ
zu K 0 .

Gegeben seien drei Koordinatensysteme K, K 0 und K 00 , die sich relativ zueinander mit

10
3.1 Lorentz-Kontraktion bewegter Mastbe

Geschwindigkeiten parallel zur x-Achse bewegen, siehe Abbildung 3.2. Zu klren ist jetzt,
wie sich das System K 00 relativ zum System K bewegt. Laut Galilei-Transformation
ergbe sich einfach v3 = v1 + v2 . In der SRT dagegen gilt 3 = 2 1 . Diese Bedingung
ergibt fr die relevanten Koordinaten
  
2 2 2 1 1 1
3 =
2 2 2 1 1 1
    (3.11)
1 2 (1 + 1 2 ) 1 2 (1 + 2 ) ! 3 3 3
= = .
1 2 (1 + 2 ) 1 2 (1 + 1 2 ) 3 3 3

Daraus lsst sich der Zusammenhang


1 + 1 2
3 = 1 2 (1 + 1 2 ) = p p
1 12 1 22
1 + 1 2 1 + 1 2
=p =p
2 2 2 2
1 1 2 + 1 2 + 21 2 21 2 (1 + 1 2 )2 (1 + 2 )2 (3.12)
1 ! 1
=r  2 = p1 2
1 +2 3
1 1+ 1 2

ableiten.
Damit folgt das Additionstheorem der Geschwindigkeit:
1 + 2 v1 + v2
3 = , v3 = . (3.13)
1 + 1 2 1 + v1c2v2

Fr v1 < c, v2 = c ergibt sich z.B.:


v1 + c v1 + c
v3 = v1 c = v1 +c = c. (3.14)
1 + c2 c

Es gilt also v3 c, wie erwartet.

3.1.4 Raum-Zeit-Diagramme

Abbildung 3.3 zeigt ein Raum-Zeit-Diagramm, wie es in der SRT zur Veranschaulichung
gut geeignet ist. Alle Punkte fr die gilt s2 > 0 heien zeitartig, fr s2 < 0 raumartig
und fr s2 = 0 lichtartig. Raumartige Punkte knnen nicht kausal verbunden sein,
da keine Signalausbreitung mit v > c mglich ist.

11
3 Revolutionre Konsequenzen der Lorentz-Transformation

ct

zeitartig
(Zukunft)

t2
= gel
c2
z 2 ke
+ cht
y 2 Li
+
x2

raumartig

zeitartig
(Vergangenheit)

Abbildung 3.3: Raum-Zeit-Diagramm mit den raumartigen (s2 > 0) und


zeitartigen Bereichen (s2 < 0). Der Lichtkegel mit s2 = 0 trennt diese Berei-
che voneinander.

12
3.2 Paradoxa der SRT

Rahmensystem K Stabsystem K

v v

l/

l/

0 xA (t) xB (t) l x 0 x1 (t) x2 (t) l x

Abbildung 3.4: Stab-Rahmen-Paradoxon: Im Ruhesystem K des Rahmens


gelte x1 = 0, x2 = l und im Ruhesystem K 0 des Stabes entsprechend x0A = 0
und x0B = l. Je nach Bezugssystem erscheint entweder der Rahmen oder der
Stab um den Faktor 1/ verkrzt.

3.2 Paradoxa der SRT

Die Konsequenzen der SRT (Lngenkontraktion, Zeitdilatation) widersprechen unseren


gewohnten Vorstellungen. Kritiker haben versucht, widersprchliche Aussagen aus der
Theorie zu gewinnen und sie so ad absurdum zu fhren.

3.2.1 Das Stab-Rahmen-Paradoxon

Wir betrachten einen bewegten Stab der Lnge l und einen ruhenden Rahmen mit dersel-
ben Lnge l, siehe Abbildung 3.4. Wegen der Lngenkontraktion passt der Stab bequem
in den Rahmen.

Kritiker wendeten hier ein:

Im Bezugssystem des Stabes erfhrt der Rahmen eine Lngenkontraktion. Der Stab
passt nicht in den Rahmen.

Damit ergibt sich ein scheinbarer Widerspruch zur Beobachtung im Bezugssystem des
Rahmens!

13
3 Revolutionre Konsequenzen der Lorentz-Transformation

Erklrung des Paradoxons

Die Sprechweise: passt in den Rahmen bedeutet Anfangs- und Endpunkt befinden sich
gleichzeitig innerhalb des Rahmens. Im Folgenden bewege sich der Stab mit Geschwindig-
keit v in x-Richtung, K sei das Ruhesystem des Rahmens. Wir whlen den Zeitnullpunkt
in K so, dass der Anfangspunkt xA des Stabes zur Zeit t = 0 den Anfangspunkt des
Rahmens erreicht: xA (t = 0) = 0.
Betrachtung im System K
Fr den Rahmen gilt
x1 (t) = 0, x2 (t) = l (3.15)
und fr den Stab
LT
x0A = (xA vt) = 0 also xA (t) = vt,
LT 1 (3.16)
x0B = (xB vt) = l also xB (t) = l + vt.

Bei t1 = 0 erreicht der Anfangspunkt des Stabes den Anfangspunkt des Rahmens. Wir
berechnen den Zeitpunkt t2 , zu dem die beiden Endpunkte zusammenfallen:
 
1 1 1
xB (t) = l + vt = x2 = l also folgt t2 = 1 l. (3.17)
v
 
Fazit: Im Zeitintervall t1 = 0 < t < t2 = 1 1 vl befindet sich der Stab vollstndig
innerhalb des Rahmens.
Betrachtung im System K 0
Fr den Stab gilt
x0A (t0 ) = 0, x0B (t0 ) = l (3.18)
und fr den Rahmen
inv. LT
x1 = (x01 + vt0 ) = 0 also x01 (t0 ) = vt0
inv. LT 1 (3.19)
x2 = (x02 + vt0 ) = l also x02 (t0 ) = vt0

Bei t01 = 0 erreicht der Anfangspunkt des Rahmens x01 den Anfangspunkt des Stabes x0A .
Der Endpunkt des Rahmens befindet sich zu diesem Zeitpunkt wegen der Lngenkon-
traktion des Rahmens bei x02 (t01 = 0) = 1 l < l.
Die Endpunkte des Rahmens x02 und des Stabes x0B treffen aufeinander, wenn gilt
1
x02 (t02 ) = l vt02 = x0B = l. (3.20)

14
3.2 Paradoxa der SRT

Daraus folgt  
1 l
t02 = 1 < 0. (3.21)
v
 
Das Kleinerzeichen gilt wegen 1

1 < 0.

Fazit
Es gilt t02 < t01 , also befindet sich der Stab zu keinem Zeitpunkt vollstndig innerhalb
des Rahmens. Das ist aber kein Widerspruch zur Beobachtung in  K. In K erreicht der
Endpunkt xB des Stabes den Punkt x2 des Rahmens bei t2 = 1 1 vl > 0, x2 = l.
Wir fhren wieder eine Lorentz-Transformation ins System K 0 durch:
LT
x02 (t) = (x2 vt2 ) = l ( 1)l = l. (3.22)

(Position der Stabspitze in K 0 , Endpunkt des Stabes)


  
LT v  l v 1 l
t02 = t2 2 x2 = ( 1) 2 l = 1 <0 (3.23)
c v c v

Die Lsung des Paradoxons liegt in der Transformation der Zeit und einer dabei mgli-
chen Umkehr der zeitlichen Abfolge (raumartiger) Ereignisse.
System K:
Ereignis 1: xA = x1 = 0 bei t1 = 0 
Ereignis 2: xB = x2 = l bei t2 = 1 vl > t1
1

System K 0 : die beiden Ergeinissevertauschen


 die zeitliche Abfolge
Ereignis 2: x2 = xB = l bei t2 = v < 0
0 0 1 l

Ereignis 1: x01 = x0A = 0 bei t01 = 0 > t2

Fr den Abstand zwischen den Ereignissen 1 und 2 erhalten wir


 2 2
1 l 2 2
2 2 2 2 2
(s) = c (t) (x) = c 1 2
l2 = l < 0. (3.24)
v +1

Der Abstand ist also raumartig, d.h. es besteht kein kausaler Zusammenhang zwischen
den beiden Ereignissen.

3.2.2 Das Uhren-Paradoxon


Wir betrachten zwei (baugleiche) Uhren. Uhr 1 ruht, Uhr 2 bewegt sich mit Geschwin-
digkeit v. Uhr 2 luft dann also langsamer als Uhr 1 (Zeitdilatation) (siehe Abbildung
3.5).

15
3 Revolutionre Konsequenzen der Lorentz-Transformation

Uhr 2 Uhr 1
v

x
0 l

Abbildung 3.5: Uhrenparadoxon: Im Ruhesystem von Uhr 1 luft die mit


Geschwindigkeit v bewegte Uhr 2 langsamer als Uhr 1.

Kritiker bemerkten nun:

Im Ruhesystem von Uhr 2 bewegt sich Uhr 1 und erfhrt eine Zeitdilatation, es luft
also Uhr 1 langsamer als Uhr 2, dies ist ein Widerspruch.

Erklrung

Im Ruhesystem K von Uhr 1 ruht diese bei x1 (t) = l, Uhr 2 bewegt sich mit Geschwin-
digkeit v auf Uhr 1 zu, also gilt x2 (t) = vt. Fr Uhr 1 gilt in K genauer
 
l l
E1 : (x = l, t = 0), E2 : x = l, t = , t1 = . (3.25)
v v

mit der Anzeige t1 der Uhr 1 bei Kollision.

Fr Uhr 2 gilt in K
 
l l
E1 : (x = 0, t = 0), E2 : x = l, t = , t2 = . (3.26)
v v

Jetzt fhren wir die Lorentz-Transformation x0 = (x vt) und t0 = t xv
c2
von K
nach K 0 durch.

Fr Uhr 1 in K 0 erhalten wir


   
0 0 vl 0 1l 0
E1 : x = l, t = 2 , E2 : x = 0, t = ,
c v
  (3.27)
0 1l vl l 1 2 l
t1 = + 2 = + = .
v c v 2 v

16
3.2 Paradoxa der SRT

Fr Uhr 2 gilt in K 0
 
1l 1l
E1 : 0 0
(x = 0, t = 0), E2 : 0 0
x = 0, t = , t02 = , (3.28)
v v

mit der Anzeige t02 der Uhr 2 bei Kollision.

Wir berechnen die Zeitdilatation von Uhr 2 im System K. Diese ist definiert ber

t02 Eigenzeit der in K 0 ruhenden Uhr 2


=
t2 Zeitdifferenz der Ereignisse fr Uhr 2 in System K
1 t02 1
= = = (3.29)
t1
Anzeige Uhr 2 bei Kollision
= < 1.
Anzeige Uhr 1 bei Kollision

Die bewegte Uhr 2 geht also langsamer.

Analog betrachten wir die Zeitdilatation von Uhr 1 im System K 0 :


t1 Eigenzeit der in K ruhenden Uhr 1
0
=
t1 Zeitdifferenz der Ereignisse fr Uhr 1 in System K 0
(3.30)
1 Anzeige Uhr 1
= < 1 6=
Anzeige Uhr 2

Die bewegte Uhr 1 geht also langsamer.

Die in K 0 vergangene Zeit zwischen den Ereignissen E1 und E2 ist nicht die von Uhr 2
angezeigte Zeit.

Welche Uhr schneller oder langsamer geht, hngt also von der Wahl
des Bezugssystems ab!

3.2.3 Zwillingsparadoxon
Ein Zwilling bleibt auf der Erde, der andere reist mit hoher Geschwindigkeit und kehrt
zur Erde zurck. Auf der Erde ist mehr Zeit vergangen als im Raumschiff.
Das Paradoxon bei dieser Situation ergibt sich, wenn man sie aus der Sicht des anderen
Zwillings betrachtet:

Vom Raumschiff aus betrachtet bewegt sich der Zwilling auf der Erde mit hoher Ge-
schwindigkeit. Kommt es also Zeitdilatation auf der Erde?

17
3 Revolutionre Konsequenzen der Lorentz-Transformation

Lsung
Start und Ende der Reise ist die Erde, diese ist das gewhlte Bezugssystem, wobei im
Raumschiff die Zeitdilatation auftritt. Der reisende Zwilling ist nicht whrend der gesam-
ten Reise im gleichen Inertialsystem, da er um zurckzukehren beschleunigen muss. Wir
betrachten das Zwillingsparadoxon nochmals im Kapitel zur relativistischen Mechanik.

18
4 Mathematischer Formalismus der
SRT

Wir hatten bereits Vierervektoren x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) = (ct,x,y,z) und die Lorentz-


Transformation x0 = x kennengelernt. Die Lorentz-Transformation entspricht hier
einer Matrix-Vektor-Multiplikation, wobei wir die Einsteinsche Summenkonventi-
on benutzen, das heit ber mehrfach vorkommende Indizes wird summeriert:
3
X
0
x x . (4.1)
=0

Als Beispiel sei nochmals der Lorentz-Boost in x-Richtung gezeigt, d.h. die Transforma-
tion in ein mit v = vex bewegtes System:

0 0
0 0
= 0
. (4.2)
0 1 0
0 0 0 1

Unter Lorentz-Transformationen ist die Gre

s 2 = c2 t 2 x 2 y 2 z 2 (4.3)

invariant, d.h. es gilt s2 = s02 , bzw.

(x00 )2 (x01 )2 (x02 )2 (x03 )2 = (x0 )2 (x1 )2 (x2 )2 (x3 )2 . (4.4)

Bei nur positiven Vorzeichen in Gleichung (4.4) wrde

||x0 ||2 = ||x||2 (4.5)

gelten, d.h. wrde als Drehmatrix die Norm des Vektors erhalten, wie in der Euklidi-
schen Geometrie.
In diesem Kapitel werden wir die Mathematik zur Formulierung der SRT genauer dis-
kutieren. Insbesondere die Struktur des Minkowski-Raumes und die mathematische Be-
handlung von Tensoren sind hier wichtig, insbesondere auch um spter die kovariante
Formulierung der Elektrodynamik besprechen zu knnen. Darberhinaus ist dieser For-
malismus notwendig, um leichter die Verallgemeinerung hin zur Allgemeinen Relativi-
ttstheorie vornehmen zu knnen.

19
4 Mathematischer Formalismus der SRT

Euklidischer Raum Minkowski-Raum


P
Skalarprodukt (a,b) = i ai bi a b = a b
Matrix-Vektor-Multiplikation y=D P x y = A x
yi = j Aij xj

Matrizenmultiplikation C=A P B C = A B
cij = k aik bkj

Transponierte Matrix AT = AT ij (A ) = A
= Aji = A
Tabelle 4.1: Vergleich von Schreibweisen im Euklidischen und im Minkow-
ski-Raum.

4.1 Der Minkowski-Raum

4.1.1 Definition des Minkowski-Raumes


Der Minkowski-Raum ist ein vierdimensionaler, reeller Vektorraum mit folgendem Ska-
larprodukt: Seien a und b Vierervektoren. Das Skalarprodukt (a,b) ist gegeben durch:

(a,b) = a b = a0 b0 + a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
= a0 b 0 a1 b 1 a2 b 2 a3 b 3 (4.6)
= a b ,

mit = diag (1, 1, 1, 1), dem kontravarianten Vektor b = (b0 ,b1 ,b2 ,b3 ) mit
hochgestelltem Index und dem kovarianten Vektor a = (a0 ,a1 ,a2 ,a3 ) = a =
(a0 , a1 , a2 , a3 ) mit tiefgestelltem Index.
Im Euklidischen Raum gilt

(x,x) > 0 x 6= 0 und (x,x) = 0 x = 0. (4.7)

Das Skalarprodukt ist hier also positiv definit. Im Gegensatz dazu folgt aus der Definition
des Skalarproduktes im Minkowski-Raum:

Das Skalarprodukt im Minkowski-Raum ist nicht positiv definit!

Die verschiedenen Schreibweisen im Euklidischen Raum und im Minkowski-Raum mit


Hilfe der Einsteinschen Summenkonvention sind in Tabelle 4.1 verglichen.
Die Matrix = ermglicht im Minkowski-Raum das Herauf- und Herunterziehen
von Indizes.

20
4.1 Der Minkowski-Raum

4.1.2 Definition der Lorentz-Transformationen

Die Lorentz-Transformationen sind die Drehungen (orhogonalen Transformationen) im


Minkowski-Raum:
= , (4.8)
mit
= ( )T , bzw. = . (4.9)

Beispiele

Als erstes betrachten wir wieder den Lorentz-Boost in x-Richtung:



0 0
0 0
= 0
. (4.10)
0 1 0
0 0 0 1

Hochziehen des zweiten Index geschieht ber

= = . (4.11)

In Matrixdarstellung ausgeschrieben lautet diese Gleichung



0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
= 0




0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1
(4.12)
0 0
0 0
= 0

0 1 0
0 0 0 1

Herunterziehen des ersten Index erfolgt weiter durch

= . (4.13)

21
4 Mathematischer Formalismus der SRT

Diese Gleichung knnen wir wiederum auch in Matrixschreibweise darstellen:



1 0 0 0 0 0
0 1 0
0 0 0
=
0 0 1 0 0


0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1
(4.14)
0 0
0 0
= 0
.
0 1 0
0 0 0 1

Damit gilt insgesamt



0 0 0 0
0
0 0 0
=
0
0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1
2 (4.15)
(1 2 ) 0 0 0 1 0 0 0
0 2 (1 2 ) 0 0 0 1 0 0
=
=

= ,
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1

wie gefordert.
Bei diesen Beispielen wird auch erkennbar, dass in Einsteinscher Summenkonven-
tion dargestellte mathematische Operationen nicht immer oder nicht direkt als
Matrixgleichung dargestellt werden knnen. So muss in Gleichung (4.11) die Rei-
henfolge vertauscht werden um eine gltige Matrixmultiplikation zu finden.

Sei eine Lorentz-Transformation durch eine reine Drehung gegeben, also


 
1 0
= , mit DDT = DT D = 1. (4.16)
0 D

Dann ergibt sich ebenfalls


  
1 0 1 0

= = . (4.17)
0 DT 0 D

22
4.2 Kontra- und kovariante Vektoren

4.2 Kontra- und kovariante Vektoren

Sei a V ein kontravarianter Vektor. Dann ist a = a V ein kovarianter Vektor


und ein Element des Dualraumes V der 1-Formen, d.h.

a : V 7 R ist lineare Abbildung mit


(4.18)
a : b (a,b) = a b R.

4.2.1 Definition des kontravarianten Vierervektors


Jede vierkomponentige Gre a , die sich unter Lorentz-Transformation mit der Lorentz-
Matrix transformiert gem
a0 = , (4.19)
nennt man einen kontravarianten Tensor 1. Stufe.

4.2.2 Definition des kovarianten Vierervektors


Sei a kontravarianter Vektor mit a0 = , dann gilt

a0 = a0 = |{z}
a = a = a , (4.20)

mit der inversen Lorentz-Transformation . Jede vierkomponentige Gre, die sich


mit der inversen Lorentz-Matrix transformiert gem

a0 = a (4.21)

heit kovarianter Tensor 1. Stufe.

4.2.3 Transformationsverhalten der Differentiale und


Koordinatenableitungen
Sei x kontravarianter Vektor. Es gilt dann

x0 = x also auch dx0 = dx (4.22)

Die Differentiale dx tranformieren sich wie kontravariante Vektoren.

Sei f = f (x ) skalare Funktion, dann gilt fr df :

f
df =
dx . (4.23)
x

23
4 Mathematischer Formalismus der SRT

Mit 
x0 = x also x = 1
x0 (4.24)
folgt  
f f x 0 
1
df = dx 0
= dx =
f dx0 (4.25)
x0 x x0 x
x
mit der inversen Lorentz-Transformation x0
= (1 ) . Ein Vergleich liefert folgendes
wichtige Resultat:

Die Koordinatenableitungen

(4.26)
x
transformieren sich wie kovariante Vektoren.

Lorentz-Skalare

Ein Lorentz-Skalar ist eine reelle Gre, die invariant bleibt unter Lorentz-Transformation.
Wir betrachten zwei Beispiele:

Das Skalarprodukt zwischen Lorentz-Vektoren:

S = a b , S 0 = a0 b0 = a b = a b = a b = S. (4.27)

Die Eigenzeit : Das differentielle Linienelement ds2 = dx dx = c2 dt02 (dx)2


ist invariant unter Lorentz-Transformation.
Dann ist auch
1 1p
d = ds = dx dx (4.28)
c c
invariant unter Lorentz-Transformation und damit schlielich die Eigenzeit
2
= d (4.29)
1

ein Lorentz-Skalar.

24
4.3 Tensoralgebra

4.3 Tensoralgebra

4.3.1 Definition von Tensoren

Ein Tensor vom Typ (r,s) ist eine multilineare Abbildung



| V {z
T :V ... V } V
| V {z
... V} 7 R
r mal s mal
(4.30)
(,,..., ; u,v,...,w) T (,,...,; u,v,...,w) R.
| {z } | {z }
r mal s mal
Dabei bezeichnen griechische Buchstaben Elemente von V und lateinische Buchstaben
Elemente von V . T heit r-fach kontra und s-fach kovarianter Tensor.

1) Multilinearitt

Unter Multilinearitt versteht man die Eigenschaft, linear in jedem Argument (bei Fest-
halten der brigen) zu sein. Es lsst sich zerlegen:

= a1 + b2 + ... (4.31)

Die Menge aller Tensoren des Typs (r,s) bildet einen Vektorraum Vsr .

2) Indexschreibweise

In Indexschreibweise kann diese Abbildung in der Form


r mal
z }| {
T 1 ...r ...r u1 v 2 ...ws R (4.32)
1 ...s 1 2
| {z }
s mal

dargestellt werden.

25
4 Mathematischer Formalismus der SRT

3) Tensorprodukt
0
Seien T Vsr und S Vsr0 , dann gilt
r+r 0 0
T S Vsr Vsr0 = Vs+s 0 ,

01 ...0r0 1 ...r 01 ...0r0 (4.33)


T 1 ...r1 ...s S 10 ...s0 0 =U 1 ...s 10 ...s0 0 .

Die Operation heit Tensorprodukt oder direktes Produkt.

4) Tensorverjngung (Kontraktion)

Sei T Vsr ein Tensor vom Typ (r,s). Indem in Komponentenschreibweise der k-te
kovarianter und der j-te kontravarianter Index das gleiche Symbol bekommen und ber
diese zwei Indizes aufsummiert wird, erhlt man einen Tensor aus Vs1
r1
:
1 ...j ...r
T 1 ...j ...s Vsr = Spkj T Vs1
r1
. (4.34)

Diese Operation heit Tensorverjngung oder Kontraktion.


Beispiele
Seien a und b V01 kontravariante Vierervektoren. Dann ist

a = a V10 ein kovarianter Vektor

a b V02 ein direktes Produkt und kontravarianter Tensor 2. Stufe

c = a b V11 ein direktes Produkt und einfach kontra-, einfach kovarianter


Tensor

c = a b V00 = R eine Kontraktion und Tensor 0. Stufe, d.h. ein Skalar

5) Tensor-Transformationen

Sei die Transformation der kovarianten, bzw. kontravarianten Basisvektoren gegeben


durch 0
0
e0 = A0 e und = A . (4.35)
Weiter gilt
01 ...0r 0 0
T 1 ...r1 ...s e1 ...er 1 ... s = T 10 ...s0 e01 ...e0r 1 ... s . (4.36)

26
4.3 Tensoralgebra

Dies fhrt dann auf


01 ...0r 0 0
T 10 ...s0 = T 1 ...r1 ...s A1 1 ...Ar r A 0 1 ...As0 s . (4.37)
1

Das heit also A, bzw. A1 kommt fr jeden ko-, bzw. kontravarianten Index einmal vor.

6) Lorentz-Tensoren

Folgende Tensoren spielen in der SRT wichtige Rollen

Vektoren aus R4 (Vierervektoren)

A = ist Lorentz-Transformation

1 0 0 0
0 1 0 0
Metrischer Tensor ist g = =
0 0 1 0 mit x = x . Damit

0 0 0 1
ergibt sich das infinitesimale Wegelement

ds2 = g dx dx = dx dx = dx dx . (4.38)

Der Differentialoperator:
 

= = , , , (4.39)
x (ct) x y z

heit Vierergradient.
Anwendung auf Lorentz-Skalar :

(4.40)

ist kovarianter Vektor.


Anwendung auf Vierervektor a :

a (4.41)

ist ein Lorentz-Skalar und heit Viererdivergenz. Weiter ist

a a (4.42)

ein antisymmetrischer, kovarianter Tensor 2. Stufe und heit Viererrota-


tion.

27
4 Mathematischer Formalismus der SRT

7) Das Differential der Eigenzeit

Im Ruhesystem eines in einem Inertialsystem ungleichfrmig bewegten Teilchens gilt:

dx = dy = dz = 0 (ds)2 = c2 (d )2 (4.43)

mit der Eigenzeit im Ruhesystem des Teilchens. Das infinitesimale Wegelement (ds)2
ist Lorentz-invariant, im Inertialsystem lautet es:

(ds)2 = dx dx = c2 (dt)2 (dx)2 = c2 (dt)2 v(t)2 (dt)2


 
2 v 2 (t) ! (4.44)
=c 1 2 (dt)2 = c2 (1 (t)2 )(dt)2 = c2 (d )2
c

Daraus folgt
p 1
d = 1 (t)2 dt = dt (4.45)
(t)
Integration liefert die Eigenzeit
2 t2 p
= d = 2 1 = 1 (t)2 dt < t2 t1 . (4.46)
1 t1

Die Eigenzeit ist Lorentz-Skalar aber wegabhngig!

28
5 Relativistische Mechanik
Wie wir bereits gesehen haben ist die Newtonsche Mechanik nicht kovariant unter
Lorentz-Transformation, zum Beispiel fhrt eine konstante Beschleunigung a auf v(t) =
at > c fr t > ac . Unser Ziel ist die Formulierung einer Lorentz-kovarianten Mechanik,
die bei kleinen Geschwindigkeiten in die Newtonsche Mechanik bergeht. Wir betrachten
dazu ein Punktteilchen in der 4-dimensionalen Raum-Zeit. Die Gre
 
ct

x = x (t) = (5.1)
x(t)

ist kontravarianter Vierervektor, wie wir bereits gesehen haben.

5.1 Vierer-Geschwindigkeit

Bei der Definition einer Vierergeschwindigkeit haben wir das Problem, dass t kein Lorentz-
Skalar ist, deshalb ist dx /dt nicht Lorentz-kovariant. Wir haben aber bereits gesehen,
dass die Eigenzeit ein Lorentz-Skalar ist. Deshalb ist
dx
u = (5.2)
d
ein kontravarianter Vierervektor und heit Vierergeschwindigkeit. Mit der Defini-
tion des Eigenzeitdifferentials folgt

c  
dx x
= (t) c

u = (t) = (t)
(5.3a)
dt y v
z

c  
x c

u = u = (t) = (t) . (5.3b)
y v
z

Kontraktion der Vierergeschwindigkeit liefert dann ein Lorentz-Skalar:

u u = 2 c2 2 v 2 = 2 c2 (1 2 ) = c2 > 0 (5.4)

Es ist also u u > 0 und daher ist u ein zeitartiger Vektor.

29
5 Relativistische Mechanik

5.1.1 Vierer-Beschleunigung
Analoges Vorgehen fhrt zur Vierer-Beschleunigung

du d 2 x

b = = . (5.5)
d d 2
Eine explizite Rechnung fhrt auf

c c 0
du d
x = x x
b = = + 2 . (5.6)
dt dt y y y
z z z

Mit
d 1 v v
= p = 3 = 3 2 (5.7)
dt 1 2 c
folgt dann      
4v v c 0 4 vcv

b = + 2
= (5.8)
c2 v v 2 v + 4 vc2v v
 
0
Im Grenzfall v  c gilt damit b 7 , wie verlangt.
v

5.1.2 Vierer-Impuls
Die Ruhemasse eines Teilchens ist Lorentz-Skalar. Damit lsst sich schreiben:
 
c

p = mu = m . (5.9)
v

Achtung:

Es gilt nicht
m0
m() = m0 bzw. m(v) = q (5.10)
v2
1 c2

Die Ruhemasse eines Teilchens ist ein Lorentz-Skalar und nicht ge-
schwindigkeitsabhngig.

Das in Gleichung (5.9) gehrt zur Vierer-Geschwindigkeit und nicht zur Masse.

30
5.1 Vierer-Geschwindigkeit

5.1.3 Vierer-Kraft

Bei Newton gilt


F N = p.
(5.11)
Also fhren wir analog ein:
   
dp dp m 4
v v
m 4
v v

F = = = mb = c = c
N (5.12)
d dt m v + m 4 vc2v v
2
F

Dabei ist zu bemerken, dass die Identifikation F = dp /d nicht beweisbar ist, die
Identifikation m 2 v + m 4 vc2v v = F N ist die kritische Stelle der SRT.
Weiter ergibt sich

1 m v2 m  m m
v F N = 2 v v + 4 2 v v = 2 + 4 2 v v = 4 v v = F 0 (5.13)
c c c c | {z } c c
4

und damit  
vF N
!

F = c
N = mb . (5.14)
F
Mit der eingefhrten Vierer-Kraft lassen sich dann die relativistischen Bewegungsglei-
chungen formulieren. ber
F N = F (x,v,t) (5.15)
folgt eine Differentialgleichung fr x(t).

5.1.4 Beschreibung der krftefreien Bewegung

Eine krftefreie Bewegung ist beschreibbar als die krzeste Verbindung zwischen zwei
Raum-Zeit-Ereignissen A und B. Die Berechnung erfolgt ber Variation des Weges (Abb.
5.1), d.h.

A
!
ds = 0. (5.16)
B

31
5 Relativistische Mechanik

B
b

)t
r(
r(t)
+
A r(t)
b

Abbildung 5.1: Variation des Weges: Betrachtet werden kleine Variationen


r(t) des Weges r(t) von Ereignis A zu Ereignis B, mit der Bedingung, dass
r(tA ) = r(tB ) = 0.

Wobei wir den Weg ber die Zeit t parametrisieren. Nach Einsetzen der Definition des
Linienelementes folgt

B p
(dx)2 (dy)2 (dz)2 + c2 (dt)2
A
(5.17)
B B
r r
= dt r + c = dt
2 2 .
c2 r 2
A A

Zur Auswertung des Integrals wenden wir die Produktintegration an. Wir setzen
r
u= und dv = r dt (5.18)
c2 r 2
und erhalten nach Differentiation bzw. Integration
d r
du = dt und v = r. (5.19)
dt c2 r 2

Dabei haben wir ausgenutzt, das gilt


dr d
r = = r, (5.20)
dt dt

32
5.1 Vierer-Geschwindigkeit

d.h. die Differentiationen sind vertauschbar.

Wir setzen diese Ergebnisse ein und erhalten


B B
r d r

r + r(t) dt = 0. (5.21)
c2 r 2 dt c2 r 2
A A

Da r(A) = r(B) = 0 verschwindet der erste Term. Wir wollen auch noch r 2 durch v 2
ersetzen. Jetzt haben wir
B
d r
r(t) dt = 0 r(t). (5.22)
dt c v 2
2
A

Diese Gleichung lt sich fr beliebige r(t) nur erfllen, wenn

d r
=0 (5.23)
dt c2 v 2

gilt.

Wir fhren die Ableitung aus und erhalten:

r rv 2 r  2 2 2

0= + 3 = 3 c v + v
c2 v 2 (c2 v 2 ) 2 (c2 v 2 ) 2
(5.24)
c2
= r 3 .
(c2 v 2 ) 2

Das bedeutet
r = 0 oder r = const = v. (5.25)

Durch Multiplikation der rechten Seite der Gleichung (5.23) mit der Masse m0 erhalten
wir eine Aussage ber den relativistischen Impuls p:
d m0 r d m0 r v
0= = p mit = . (5.26)
dt c2 v 2 dt c 1 2 c

Dabei ist die Lichtgeschwindigkeit c eine Konstante und wird von der Ableitung nicht
beeinflut. Dann folgt also:
d m0 r
0= p . (5.27)
dt 1 2

33
5 Relativistische Mechanik

Dies ist die Gleichung fr den relativistischen Impuls fr den Fall, dass eine krftefreie
Bewegung vorliegt. Er ist dann eine Erhaltungsgre. Fr den relativistischen Impuls
allgemein gilt:
m0 r 1
prel = p = pklass , mit = p . (5.28)
1 2 1 2
Wie in der klassischen Mechanik gilt also auch in der relativistischen Mechanik:

dp
= F. (5.29)
dt

5.1.5 Konstant beschleunigte Rakete


Wir betrachten eine Rakete die in ihrem Ruhesystem konstant mit a = g in x-Richtung
beschleunigt wird.

1) Aufstellen und Lsen der Bewegungsgleichungen

Inertialsystem K sei die Erde, das Ruhesystem der Rakete K 0 .


Dann folgt:
0 0 0
0
b0 =
g inv LT 0 b0 (5.30)
0 b = 0 0 1 0
0 0 0 0 1
und damit wegen v = veex
d d d
bx = g = ux = (v) = (v) (5.31)
d d dt
und damit
d
(v).
g= (5.32)
dt
Mit den Anfangsbedingungen x(t = 0) = 0 und v(t = 0) = 0, sowie dx(t)/dt = v(t) folgt

dx dx p
v = gt = und weiter = v = c = 1 2 gt. (5.33)
dt dt
Mit
c2 2 = (1 2 )g 2 t2 also (c2 + g 2 t2 ) 2 = g 2 t2 (5.34)
folgt
gt v gt
=p = und damit v(t) = q < c. (5.35)
c2 + g 2 t 2 c g 2 t2
1 + c2

34
5.1 Vierer-Geschwindigkeit

Abbildung 5.2: Relativistische Bewegungsgleichung der Rakete: Whrend


in der Newtonschen Mechanik die Geschwindigkeit der Rakete ber alle
Grenzen wchst (gestrichtelte Linie), ist in der SRT die Lichtgeschwindig-
keit c die obere Schranke (durchgezogene Linie).

Siehe auch Abbildung 5.2.

Integration der Geschwindigkeit liefert


t s t
c 2

x(t) = v(t0 )dt0 = c t02 + 2
g
0 0
s s (5.36)
2 2 2
 2
c c c gt
= c t2 + 2 2 = 1 + 1 .
g g g c

fr kleine t gilt also x(t) g2 t2 wie in der Newtonschen Mechanik, fr groe Zeiten
dagegen ist x(t) ct, unabhngig vom Wert der Beschleunigung, siehe Abbildung 5.3.

35
5 Relativistische Mechanik

x gt2 /2

ct

Abbildung 5.3: Relativistische Bewegungsgleichung der Rakete: Whrend


in der Newtonschen Mechanik der zurckgelegte Weg x fr alle Zeit mit g2 t2
pro Zeit t zunimmt (gestrichelte Linie), ndert er sich in der SRT fr groe
t proportional zu ct, unabhngig von der Beschleunigung g.

2) Betrachtung der Eigenzeit

Fr die Eigenzeit erhalten wir


t p t s
g 2 t02
= 1 2 (t0 )dt0 = 1 dt0
c2 + gt02
0 0
s
 2
c gt gt (5.37)
= ln + 1+
g c c
c gt
= arsinh .
q c
Auflsen nach t ergibt
c g
t( ) = sinh (5.38)
g c
Diese Ergebnisse erlauben uns eine genauere Betrachtung des Zwillingsparadoxons.

36
5.1 Vierer-Geschwindigkeit

Zwillingsparadoxon
Wir nehmen an, einer der beiden Zwillinge reise 5 Jahre in seiner Eigenzeit mit Be-
schleunigung g, dann 10 Jahre mit Beschleunigung g und schlielich wieder 5 Jahre
mit Beschleunigung g, d.h. er kehrt nach 20 Jahren Eigenzeit zur Erde zurck. Fr den
Zwilling auf der Erde ergibt sich aus Gleichung (5.38)

t(5 Jahre) = 84,4 Jahre. (5.39)

Der reisende Zwilling kehrt fr ihn also erst nach 4t(5 Jahre) = 337,4 Jahren wieder
zurck. Die maximale Entfernung zwischen den beiden Zwillingen ergibt sich aus Glei-
chung (5.36) zu 167 Lichtjahren. Eine umfassende Betrachtung des Zwillingsparadoxons
findet sich in [1].

5.1.6 Relativistische Energie


Schauen wir uns nochmal die Vierer-Kraft an:
 vF N 

F = c (5.40)
FN

Fr die nullte Komponente gilt:

du0 d v FN
F0 = m = m (c) = . (5.41)
d dt c
Daraus ersehen wir den Zusammenhang

d F N dx dW
(mc2 ) = v F N = = . (5.42)
dt dt dt
Dabei ist zu beachten das dW = F N dx auch relativistisch gilt. Damit ist die relati-
vistische Energie
W = mc2 = E (5.43)
eingefhrt. Die auftretende Integrationskonstante haben wir so gewhlt, dass die Energie
des ruhenden Teilchens E = mc2 ist. Weiter folgt
E
E = mc2 = cp0 bzw. p0 = , (5.44)
c
also ist der Energie-Impuls-Vektor gegeben durch
 E   E 

p = c = c . (5.45)
mv p

37
5 Relativistische Mechanik

Fr ihn gilt
E2
p p = p2 = m2 c2 , (5.46)
c2
wobei das letzte Gleichheitszeichen in das Ruhesystem des Teilchens fhrt, wo p = 0
und = 1 gelten. Da p p Lorentz-Skalar ist gilt schlielich
p
E 2 = m2 c4 + c2 p2 bzw. E = m2 c4 + c2 p2 (5.47)

Damit ist der relativistische Energiesatz eingefhrt. Fr kleine Impulse lsst sich
der Ausdruck fr E in Gleichung (5.47) in eine Taylorreihe entwickeln:
r  
p2 p2 p2
2
E = mc 1 + 2 2 mc 1 + 2
+ ... = + mc2 + O(p4 ), (5.48)
mc 2m2 c2 2m

p2
mit der Ruheenergie mc2 und der kinetischen Energie + O(p4 ). Wichtig ist zu er-
2m
kennen, dass fr m > 0 gilt
E 7 fr |v| 7 c (5.49)
Daraus folgt, dass sich Teilchen mit nicht verschwindender Ruheenergie langsamer als
Licht bewegen!

1) Photonen

Photonen haben keine Ruhemasse. Deswegen gilt

E2
p p = 2 p2 = m2 c2 = 0.

(5.50)
c
Daraus folgt dann
hc
E = c|p| = } = . (5.51)

Mit den Zusammenhngen

p = }k und E = h = } (5.52)

zwischen Impuls und Wellenvektor, bzw. Energie und Frequenz fr Photonen haben wir
dann  }   

p = c =} c = }k , (5.53)
}k k
mit dem relativistischen Wellenvektor k .

38
5.2 quivalenz von Masse und Energie

2) Ste

Ohne uere Krfte ist der Viererimpuls erhalten, also ist


 E 
d d
p = c = F = 0. (5.54)
d d p

Fr Ste zwischen zwei Teilchen gilt

p1 + p2 = p0 0
1 + p2 . (5.55)

Dieser Zusammenhang gilt auch fr Photonen (Compton-Streuung).

5.2 quivalenz von Masse und Energie

Wir betrachten noch einmal den Vierer-Impuls:


 E 

p = c (5.56)
p

mit p = mv. Da p Vierer-Vektor ist gelten die Lorentz-Transformationen (wie fr x ).


Wir betrachten wie immer die spezielle Lorentz-Transformation in x-Richtung. Fr x
gilt:
ct = (ct0 + x0 ), x = (x0 + ct0 ). (5.57)

Fr p gilt entsprechend
   
E E0 E0
= 0
+ px , px = p0x + . (5.58)
c c c

Im Ruhesystem des Teilchens gilt p0x = 0 und E 0 = E00 = E0 . Daraus folgt

E0 vE0 rel. Imp.


E = E0 und px = = 2 = mv (5.59)
c c
und damit
E0 = mc2 (5.60)
fr die Ruhenergie im Ruhesystem. Es ist also keine Integrationskonstante mglich!

39
5 Relativistische Mechanik

p p
m1 m2

Abbildung 5.4: Zur quivalenz von Masse und Energie: Ein Teilchen, das
2 Photonen gleicher Energie in entgegengesetzte Richtung emittiert, ndert
seinen Impuls und entsprechend auch seine kinetische Energie nicht, es muss
also seine Ruhemasse verringern.

5.2.1 Konsequenzen der quivalenz von Masse und Energie


Wir betrachten ein Teilchen mit Masse m1 , das zwei Photonen in entgegengesetzter
Richtung emittiert (so dass kein Rckstoss erfolgt) (siehe Abbildung 5.4). Erhaltung des
Gesamt-Viererimpulses:
 E1     E2   
|p| |p|
c = + c + (5.61)
0 p 0 p

Daraus folgt fr E2

E2 = E1 2c|p| bzw. m2 c2 = m1 c2 2c|p|. (5.62)

Daher knnen wir schliessen, dass weiter

kp| EPhoton
m2 = m1 2 = m1 2 (5.63)
c c2
gilt.
Abgestrahlte Energie, d.h. Photonen bzw. elektromagnetische Strahlung, verringert also
die Ruhemasse des Teilchens (z.B. ein angeregtes Atom).

Zusammengefasst haben wir damit die quivalenz von Masse und Energie:

Jeder Form von Energie kann eine trge Masse zugeordnet werden,
nach der Vorschrift
E = mc2 . (5.64)

5.2.2 Beispiele
Bei den folgenden Situationen wird die quivalenz von Masse und Energie deutlich:

40
5.2 quivalenz von Masse und Energie

1. Angeregte Atome oder Molekle sind schwerer als Atome oder Molekle im Grund-
zustand. Wir betrachten das Wasserstoffatom. Die Massen von Proton und Elek-
tron ergeben zusammen

mp + me = 1,67261 1027 kg + 9,11 1031 kg = 1,67352 1027 kg. (5.65)

Fr Wasserstoff im Grundzustand findet man


13,6 eV
mH = mp + me = 1,67352 1027 kg 2,42 1035 kg
c 2 (5.66)
1,67352 1027 kg 108 mp

Die Masse des Wasserstoffatoms ist also kleiner als die Masse von Proton plus
Elektron. Man spricht vom Massendefekt, hier verursacht von der negativen
Bindungsenergie von Elektron und Proton. Fr das Wasserstoffatom ist dieser
Effekt sehr klein.

2. Atomkerne zeigen ebenfalls einen Massendefekt. Die Gesamtmasse von Atomker-


nen ist kleiner als die Summe der Massen der Protonen und Neutronen.
Der Massendefekt ergibt sich aus der Bindungsenergie EB /c2 aufgrund der starken
Wechselwirkung. Die Masse des Atomkernes ist also
EB
m(A,Z) = Zmp + (A Z)mn + (5.67)
c2
wobei EB < 0 ist. Wir betrachten als Beispiel das Nuklid 12 C. Hier ist A = 12 und
Z = 6. Die atomare Masseneinheit ist
1 
m 12
C = 1,6605 1027 kg. (5.68)
12
Im Vergleich ergibt sich
1 1
(6mp + 6mn ) = (1,67261 1027 kg + 1,67482 1027 kg)
12 2 (5.69)
= 1,67372 1027 kg.

Das heit etwa 0,8% der Masse der Protonen und Neutronen geht in die Bindungs-
energie.

3. Teilchen und Antiteilchen knnen paarweise erzeugt oder vernichtet werden, z.B
in der Reaktion
e+ + e 2. (5.70)

41
5 Relativistische Mechanik

Aus Elektron und Positron entstehen also zwei Photonen. Es gilt:

me = 9,11 1031 kg also E me c2 = 8,2 1014 J = 512 keV. (5.71)

Hier werden 100% der Masse in Energie umgewandelt.

5.3 Drehimpulstensor und Drehmoment

5.3.1 Klassischer Drehimpuls

In der klassischen Mechanik gilt fr den Drehimpuls

L = r p. (5.72)

In Komponentenschreibweise ergibt dies

L i = x j pk x k pj mit (i,j,k) = (1,2,3) und zyklischen Permutationen. (5.73)

5.3.2 Kovarianter Drehimpuls und Drehmoment

Wir definieren eines Lorentz-kovarianten Drehimpuls ber

L = x p x p = L . (5.74)

L ist also antisymmetrischer Tensor 2. Stufe. In der klassischen Mechanik gilt weiter
fr das Drehmoment
dL
M= = r F N. (5.75)
dt
In kovariante Formulierung erhalten wir entsprechend
d d dp dp
L = (x p x p ) = u p + x u p x
d d d d (5.76)

=x F x F =M .

Dabei wurde ausgenutzt, dass sich die Terme u p und u p zu Null addieren.

42
5.4 Relativistische Erhaltungsstze

5.4 Relativistische Erhaltungsstze

Wir betrachten ein System von N Massepunkten, die keinen ueren Krften unterlie-
gen.
Erhaltungsgrssen in der klassischen Mechanik sind fr solch ein System der Gesamtim-
puls, der Gesamtdrehimpuls und die Gesamtenergie.
In der SRT gilt entsprechend
XN
pi = const, (5.77)
i=1

also
N
X
E= Ei = const, (5.78a)
i=1
XN N
X
p= pi = mi i vi = const, (5.78b)
i=1 i=1

mit den relativistischen Energien Ei .

43
6 Kovariante Formulierung der Elektrodynamik

6 Kovariante Formulierung der Elek-


trodynamik
Die Newtonsche Mechanik ist Galilei-invariant. Deshalb mussten wir im vorherigen Ka-
pitel eine kovariante Formulierung fr eine relativistische Mechanik finden. Dies fhrte
zu einer Modifikation der Bewegungsgleichungen.

Im Gegensatz dazu ist die Elektrodynamik, d.h. die Maxwellschen Gleichungen, be-
reits Lorentz-invariant. Dies kommt jedoch bei der Formulierung mit (E, B,j,%) nicht
explizit zum Ausdruck, insbesondere sind E, B und j keine Vierervektoren und % kein
Lorentz-Skalar.
In diesem Kapitel wollen wir daher die Maxwellschen Gleichungen in einer kovarianten
Formulierung darstellen. Dies wird es uns mglich machen, direkt zu sehen, wie sich die
elektrischen und magnetischen Felder, sowie Ladungen und Strme transformieren.

6.1 Grundlagen der klassischen Elektrodyna-


mik

Das elektrische Feld E ist definiert ber die Kraft F el , die auf eine (ruhende) kleine
Probeladung q wirkt:
F el (r) = qE(r) (6.1)
Die magnetische Induktion ist definiert ber die Kraft F m , die auf eine sich mit Ge-
schwindigkeit v bewegende Ladung q wirkt:

F m = q (v B(r)) (6.2)

Daraus ergibt sich die Lorentzkraft, die Kraft auf eine Probeladung q im elektromagne-
tischen Feld, zu
F = q(E(r) + v B(r)) (6.3)

6.1.1 Die homogenen Maxwellgleichungen


Fr das elektrische und magnetische Feld gelten Nebenbedingungen (innere Feldglei-
chungen), die homogenen Maxwellgleichungen. Zum einen
= 0.
E+B (6.4)

44
6.1 Grundlagen der klassischen Elektrodynamik

Daraus ergibt sich das Induktionsgesetz



Stokes
( E)df = E ds = Uind = B df = . (6.5)
F F F

mit dem magnetischen Fluss = B df durch die Flche F. Zum anderen haben wir
F

B = 0. (6.6)

Gleichung (6.6) besagt, dass es keine magnetischen Monopole gibt. Mit Ergebnissen der
Vektoranalysis folgt, dass B darstellbar ist als Rotation eines Vektorpotentials:

B = A. (6.7)

Damit folgt:
= (E + A)
E+A = 0. (6.8)
In der Vektoranalysis wird weiter gezeigt, dass sich ein Vektorfeld als Gradient eines ska-
laren Feldes darstellen lsst, falls seine Rotation verschwindet. Also knnen wir schreiben
= ,
E+A (6.9)

mit dem elektrodynamischen Potential . Aufgelst nach dem elektrischen Feld ergibt
sich
E = A. (6.10)
Das skalare Potential und das Vektorpotential sind nicht eindeutig, man spricht in diesem
Zusammenhang von Eichfreiheit. Setzt man etwa

A0 = A + so folgt daraus A0 = A + () = A = B.
| {z }
0
(6.11a)

Fr das elektrische Feld ergibt sich dann

E = A 0 + = ( 0 ) A 0 , (6.11b)
| {z }
0

dabei ist (r,t) ein beliebiges skalares Feld und heit Eichfunktion. Weiter wurde aus-
genutzt, dass die Rotation des Gradienten eines beliebigen skalaren Feldes verschwindet.
Die Operation
(A,) 7 (A0 ,0 ) (6.12)
heit Eichtransformation.

45
6 Kovariante Formulierung der Elektrodynamik

Die inhomogenen Maxwellgleichungen

Die beiden inhomogenen Maxwellgleichungen oder Erregungsgleichungen lauten



B = 0 (j + 0 E), (6.13a)
%
E = . (6.13b)
0
Einsetzen der Potentiale und Umformen liefert
 
1 = j,
A + 0 ( + A) (6.14a)
0
  %
A = . (6.14b)
0
Mit der Relation
a (b c) = b (a c) c (a b) (6.15)
kann Gleichung (6.14a) weiter umgeformt werden zu
 
1 1
A A + 0 + 0 A = j. (6.16)
0 0

Nutzt man nun die Eichfreiheit aus, so knnen die Potentiale so gewhlt werden, dass

0 0 + A = 0 (6.17)

gilt. Dabei ist


1
0 0 = . (6.18)
c2
Diese Eichung heit Lorentz-Eichung. Die Eichfunktion (r,t) ist hier Lsung der
Differentialgleichung
1 1
2
= g(r,t) = 2 + A. (6.19)
c c
Mit Lorentz-Eichung gilt
1
+ A = 0. (6.20)
c t c
Wir fhren das Vierer-Potential
 

A = c (6.21)
A

ein. Zusammen mit der kovarianten Ableitung = 1c t
, gilt dann in Lorentz-
Eichung
A = 0. (6.22)

46
6.1 Grundlagen der klassischen Elektrodynamik

Die Lorentz-Eichung kann in jedem Bezugssystem gewhlt werden. Damit ist A


ein Lorentz-Skalar. Dementsprechend ist A ein kontravarianter Lorentz-Tensor 1.Stufe,
transformiert sich also wie die Koordinaten mit der Lorentz-Transformation.

Beispiel: Spezielle Lorentz-Transformation in x-Richtung

Bei einer speziellen Lorentz-Transformation in x-Richtung von System K nach System


K 0 mit Relativgeschwindigkeit v transformieren sich die Koordinaten ber

ct0 = (ct x), x0 = (x ct), y 0 = y, z 0 = z. (6.23)

Also gilt fr das Viererpotential bei diesem Koordinatenbergang


   
1 0 1 1
= Ax , Ax = Ax , A0y = Ay , A0z = Az .
0
(6.24)
c c c

In System K existiere nur ein statisches elektrisches Feld E = und kein Magnetfeld,
also A = 0.

Der Beobachter im System K 0 sieht dann auch ein Magnetfeld B 0 = 0 A0 , falls


von y oder z abhngt.

Gelte z.B. fr das elektrodynamische Potential und Vektorpotential, sowie das elek-
trische Feld in K

= E0 z, bzw. E = E0 ez und A = 0. (6.25)

In K 0 ergibt sich dann


1 v z = z0 v
A0x = = 2 E0 z = 2 E0 z 0 (6.26a)
c c c

und damit erhlt man das Magnetfeld

v vE0
B 0 = 0 A0 = 2
E 0 ey = q ey . (6.26b)
c c2 1 v2
c2

Aus Gleichung (6.14b) folgt


%
A = . (6.27)
0
Aus A folgt durch Zeitableitung weiter

1
= A. (6.28)
c2

47
6 Kovariante Formulierung der Elektrodynamik

Unter Verwendung der Gleichungen (6.27) und (6.28) finden wir schlielich
r
1 2 1% 0
= =  = = %. (6.29)
c2 t2 c c c c c 0 0

Im letzten Schritt haben wir dabei Gleichung (6.18) eingesetzt.


In dieser Gleichung haben wir den dAlembert-Operator

1 2

= 2 2 =  (6.30)
c t
eingefhrt. Unter Verwendung der Gleichungen (6.16), (6.18) und (6.20) knnen wir den
dAlembert-Operator nun auf A anwenden und finden

A = 0 j + 0 0 + ( A) = 0 j. (6.31)

Insgesamt haben wir dann die zu den vier Maxwellgleichungen qui-


valente Gleichung
q !  
0
% c%

A = 0 = 0 = 0 j , (6.32)
0 j j

mit dem Viererstrom j , der ein kontravarianter Tensor 1. Stufe ist.


Daraus ergibt sich weiter, dass
j = % + j (6.33)
ein Lorentz-Skalar ist.
aus Gleichung (6.13a) gilt
Wegen B = 0 (j + 0 E)
= 0 ( j + %).
( B) = 0 = 0 ( j + 0 E) (6.34)

Da der hintere Teil von Gleichung (6.34) ein Lorentz-Skalar ist, muss diese Gleichung in
allen Bezugssystemen gelten.
Damit ist die Kontinuittsgleichung

j = + j = 0 (6.35)

begrndet, die in allen Inertialsystemen gilt.


Wir betrachten wieder die Beziehung

A = A = 0 j (6.36)

48
6.2 Lorentz-Tensoren 2. Stufe in der Elektrodynamik

in Gleichung (6.32).
Im Vakuum gilt j = 0 und damit ergibt sich die Wellengleichung

A = 0 (6.37)

deren Lsung eine Superposition ebener Wellen darstellt:


)
f (x ) = e(ik x = ei(kxt) , (6.38)

mit dem kovarianten Wellenvektor




k = c . (6.39)
k

Damit ergibt sich fr f die Gleichung:


   2 
1 !

f (x ) = 2 2

f (x ) = 2
2
k ) = 0. (6.40)
c t c

Um diese Bedingung zu erfllen muss

= c|k| (6.41)

gelten. Also ist k ein lichtartiger Vektor ist.


Es folgt dann

A (x ) = A (k )[(k 0 )2 k2 ]eik x d4 k

(6.42)
R4

wobei A (k ) frei whlbar ist.

6.2 Lorentz-Tensoren 2. Stufe in der Elektro-


dynamik

Das elektrische Feld und das Magnetfeld sind wie bereits diskutiert nicht Lorentz-
kovariant. Es stellt sich nun die Frage, ob die Maxwell-Gleichungen auch fr die Felder
in kovarianter Form geschrieben werden knnen.
Es zeigt sich, dass dies mglich ist, allerdings werden dann Lorentz-Tensoren 2. Stufe
bentigt. Wir werden diese Tensoren nicht herleiten, sondern direkt einfhren und dann
ihre Eigenschaften betrachten.

49
6 Kovariante Formulierung der Elektrodynamik

6.2.1 Der Feldstrketensor

Die zentrale Gre zur kovarianten Formulierung der Elektrodynamik ist der Feldstr-
ketensor. Um ihn zu erhalten bilden wir die Vierer-Rotation des Vektorpotentials:

F = A A (6.43)

F ist also ein antisymmetrischer kovarianter Lorentz-Tensor 2.Stufe, wobei gilt


 

A = A = c . (6.44)
A

Fr die einzelnen Komponenten ergibt sich

F00 = F11 = F22 = F33 = 0, (6.45a)


1 1 1
Fi0 = i A0 0 Ai = + A i = Ei = F0i , (6.45b)
c xi c c
A2 A1
F12 = 1 + = B3 = F21 , (6.45c)
x x2
F13 = B2 = F31 , (6.45d)
F23 = B1 = F32 , (6.45e)

und damit in Matrixschreibweise


Ex Ey Ez

0 c c c
Ex 0 Bz By
F =
E
c
y

(6.46)
c
B z 0 B x
Ez
c By Bx 0

Die Transformation des Feldstrketensors erfolgt ber


0
F = (1 ) (1 ) F . (6.47)

Beim Wechsel zwischen Bezugssystemen (Inertialsystemen) transformieren sich also die


elektrischen und die magnetischen Felder zusammen. Eine getrennte Betrachtung ist
daher nicht sinnvoll.

50
6.2 Lorentz-Tensoren 2. Stufe in der Elektrodynamik

1) Der kontravariante Feldstrketensor

Weiter lsst sich der kontravariante Feldstrketensor ber den allgemeinen Zusammen-
hang zwischen ko- und kontravarianten Tensoren definieren:

0 Ecx Ecy Ecz
Ex 0 Bz By
F = F = c
Ey Bz
. (6.48)
c
0 Bx
Ez
c
By Bx 0

Auerdem gilt, zunchst ohne Beweis


2
F F = (E 2 c2 B 2 ) ist Lorentz-Skalar und E B ist ein Pseudo-Skalar.
c2
(6.49)
Dabei verhlt sich ein Pseudo-Skalar abgesehen von einem Vorzeichenwechsel bei Raum-
spiegelungen wie ein gewhnlicher Skalar.

2) Schlussfolgerungen

Mit den Ergebnissen des vorherigen Abschnittes erhalten wir folgende wichtige Aussagen:

1. Gilt E B = 0, bzw. E B in einem Inertialsystem, dann ist E B = 0, bzw.


E B in allen Inertialsystemen.

2. Gilt zustzlich E 2 c2 B 2 > 0, dann gibt es ein System mit B 0 = 0, d.h. das
Magnetfeld lsst sich wegtransformieren. Gilt E 2 c2 B 2 < 0, dann gibt es ein
System mit E 0 = 0 und das elektrische Feld lsst sich wegtransformieren.

3. Gilt E B 6= 0 in einem System, dann gilt es in allen Systemen, d.h. keines der
Felder lsst sich wegtransformieren.

4. Gilt E 2 c2 B 2 = 0 in einem System, dann ist |E| = c|B| in allen Systemen. Gilt
zustzlich E B = 0, dann bilden E, B und k ein Orthogonalsystem.

51
6 Kovariante Formulierung der Elektrodynamik

6.3 Kovariante Form der Erregungsgleichun-


gen

Mit Hilfe des Feldstrketensors lsst sich

F = 0 j (6.50)

schreiben.

Um zu zeigen, dass diese Gleichung erfllt ist, werten wir sie im Einzelnen aus.

Fr = 0 haben wir

1
F 0 = 0 j 0 , mit F 0 = E = 0 c%, (6.51a)
c
%
bzw. E = 0 c % = .
2
0

Fr = 1 ergibt sich
 
1 By Bz 1
F 1
= 2 Ex + = Ex ( B)x , (6.51b)
c z y c2

bzw. insgesamt fr = i 6= 0:

1
F i = E ( B) = 0 j, (6.51c)
c2
1 = j.
bzw. B 0 E
0
Wir kommen damit zu folgendem wichtigen Ergebnis:

Die Gleichung F = 0 j ist die kovariante Form der beiden


Erregungsgleichungen E = %/0 und 10 B 0 E = j.

52
6.4 Kovariante Form der inneren Feldgleichungen

6.4 Kovariante Form der inneren Feldgleichun-


gen

Wir definieren zunchst den total antisymmetrischen Levi-Civita-Tensor:




1 wenn {} gerade Permutation von 1,2,3,4 ist,

= 1 wenn {} ungerade Permutation von 1,2,3,4 ist (6.52)


0 sonst.

Der Levi-Civita-Tensor ist Pseudo-Tensor 4. Stufe. Bei einem Koordinatenwechsel gilt


also wie blich
= , (6.53)
bei Raumspiegelungen verhlt sich aber anders als normale Tensoren, es tritt ein
Vorzeichenwechsel auf.

6.4.1 Der duale Feldstrketensor


Mit Hilfe des Levi-Civita-Tensor kann man den dualen Feldstrketensor definieren
als
0 Bx By Bz
1 Bx 0 Ez
Ecy
b
F =
F = c
Ex . (6.54)
2 By Ecz 0 c
Bz Ecy Ecx 0
Fb ist auch ein Pseudo-Tensor, hat also einen Vorzeichenwechsel bei Raumspiegelungen.
Man erhlt auerdem
1
F Fb = B E. (6.55)
4
Damit ist gezeigt, dass B E ein Pseudo-Skalar ist, wie wir es bei der Einfhrung des
kontravarianten Feldstrketensors bereits ohne Beweis angemerkt hatten.

6.4.2 Formulierung der inneren Feldgleichungen


Die inneren Feldgleichungen lassen sich nun schreiben als

Fb = 0. (6.56)

Wir betrachten diese Gleichung wieder im Einzelnen:

53
6 Kovariante Formulierung der Elektrodynamik

Fr = 0 ergibt sich

Fb0 = B = 0. (6.57a)

Fr = 1 haben wir
 
b1 1 1 Ey Ez 1h i
F = Bx + + = Bx + ( E)x , (6.57b)
c c z y c

und insgesamt fr = i 6= 0:

1 
Fbi = B + E = 0. (6.57c)
c

Insgesamt ergibt sich als kovariante Form der Maxwellgleichungen


also

Fb = 0, (6.58a)
F = 0 j . (6.58b)

6.5 Kovariante Form der Lorentz-Kraft

Mit dem Feldstrketensor lsst sich die Lorentz-Kraft kovariant formulieren:


d
p = q F u . (6.59)
d

Fr = i {1,2,3} ergibt sich

d d d
pi = pi = q(E + v B) = pi , (6.60a)
d dt d

und fr = 0

d d q
p0 = (mc) = E v, (6.60b)
d d c
d d d ds
bzw. (mc2 ) = qE v = Erel = W = qE .
dt dt dt dt

54
6.6 Der Energie-Impuls-Tensor des elektromagnetischen Feldes

Es gilt also
dW = qE ds, (6.61)
d.h. der Energiezuwachs ist gleich der vom elektrischen Feld geleisteten Arbeit.
Alternativ lsst sich schreiben:
d
p = F = q F u , (6.62)
d
mit der Minkowski-Kraft F . Wir definieren zustzlich die Minkowski-Kraft-
Dichte f , indem wir die Ersetzungen q %0 , qu %u = j vornehmen. Wir
erhalten dann  
1
Def. jE
f = F j = c . (6.63)
%E + j B

6.6 Der Energie-Impuls-Tensor des elektro-


magnetischen Feldes

6.6.1 Klassische Energiegren der Elektrodynamik

In der klassischen Elektrodynamik sind die nicht Lorentz-kovarianten Gren Feldenergie


w als  
1 1 2
w= 2
0 E + B (6.64)
2 0
und der Poynting-Vektor (Energiestrom) S als
1
S= EB (6.65)
0
definiert.

6.6.2 Einfhrung des Energie-Impuls-Tensors

Als entsprechende Lorentz-kovariante Grsse definieren wir den Energie-Impuls-Ten-


sor ber
 
1 1

T =
F F + F F
, (6.66a)
0 4

55
6 Kovariante Formulierung der Elektrodynamik

bzw.
 
1 1
T
=
F F + F F
. (6.66b)
0 4

Dabei ist
= (6.67)
 
E2
und F F = 2 c2
B 2 nach Gleichung (6.49). Wir werten nun die Komponenten
von F F aus.

Fr = = 0 ergibt sich einfach

E2
F0 F 0 = , (6.68a)
c2

und fr = 0, = i

1 0
F0 F i = (E B)i = (S)i (6.68b)
c c
Mit diesen Ergebnissen knnen wir nun die Komponenten von T bestimmen:
    2 
1 1 2 1 E2 1 E
T0 0
= E B 2
= 2
+ B = w, (6.69a)
0 c2 2 c2 20 c2
1
T0 i = (S)i = Ti 0 , (6.69b)
c
Ti j = Gij . (6.69c)

Dabei ist Gij der Maxwellsche Spannungstensor. Insgesamt erhalten wir in Ma-
trixschreibweise:
 1 T
  
w S w 1c S t

T = c und T =

. (6.70)
1c S Gij 1
c
S Gij

Dabei gilt
Gij = Gij . (6.71)
Der Tensor T ist auerdem spurfrei:

T = Sp T = 0. (6.72)

56
6.6 Der Energie-Impuls-Tensor des elektromagnetischen Feldes

| {z }
Fl
ache A

Abbildung 6.1: Zur Interpretation des Energie-Impuls-Tensor: Betrachtet


wird ein kleiner Quader im elektromagnetischen Feld

6.6.3 Interpretation des Energie-Impuls-Tensors

Um die Bedeutung des Energie-Impuls-Tensors klar zu machen, betrachten wir einen


kleinen Quader in einer elektromagnetischen Welle, die sich in x-Richtung ausbreitet,
d.h. fr den Poynting-Vektor ergibt sich S = Sx ex . Siehe auch Abbildung 6.1. Dann gilt:
!
W = Sx A t = Fx x = Fx c t. (6.73a)

bzw. umgeformt

Fx 1 px px
= pS = Sx = =c , (6.73b)
A c A t V
wobei pS den Strahlungsdruck bezeichnet. Weiter gilt
px
= x , (6.74)
V
mit der Impulsdichtekomponente x . Allgemein ist die Impulsdichte definiert ber
1
= S. (6.75)
c2
Der Maxwellsche Spannungstensor Gij bestimmt den Druck, den eine elektromagnetische
Kraft auf ein Volumenelement, hier der kleine Quader, ausbt:
F
= G n, (6.76)
A

57
6 Kovariante Formulierung der Elektrodynamik

mit dem Normalenvektor n senkrecht zum Flchenelement A. Daraus folgt

F = Gdf , (6.77)

mit df = n dA. Die Dimension von T ist also gleich Energie durch Volumen, bzw.
Kraft pro Flche also Druck. Aus F = 0 j folgt

1
T = (0 F j ) = F j , (6.78a)
0
T = F j = f , (6.78b)

mit der Minkowski-Kraft-Dichte f . In Komponenten fhrt dies auf


w
+ S = j E, fr = 0, (6.79a)
t
1 Si
2
+ Gi = %Ei + (j B)i fr = i. (6.79b)
c t
dabei steht der Index i in Gi fr die entsprechende Zeile.

Betrachtung im Vakuum

Im Vakuum ist j = 0, also auch f = 0 und daher T = 0. Es existieren dann


insgesamt vier Kontinuittsgleichungen:

+ S = 0,
t (6.80)
1 Si
+ Gi = 0,
c2 t
mit c12 S
t
i
= i
t
. Gij beschreibt also eine Impulsstromdichte. Man kann T aufspalten
ber

T = Tem

+ Tmat , (6.81)

wobei Tem

nur elektromagnetische Felder beschreibt und Tmat Materie, also Ladungen
und Strme und auch andere Beitrge, etwa Teilchenfelder und Gravitationsfelder.

58
6.7 Der relativistische Doppler-Effekt

6.7 Der relativistische Doppler-Effekt

6.7.1 Elektromagnetische Wellen im Vakuum

Elektromagnetische Wellen im Vakuum werden durch die Gleichungen

E(r, t) = E0 ei(krt)
(6.82)
B(r, t) = B0 ei(krt)

beschrieben, dabei gilt fr diese ebenen Wellen

E0 B0 k. (6.83)

Mit dem Vierer-Wellenvektor


  

1

k = c = p bzw. k = k = c (6.84)
k } k

gilt

ei(krt) 7 eik k . (6.85)

6.7.2 Transformation in ein bewegtes Bezugsystem

Es stellt sich die Frage, welche Welle ein Beobachter in einem bewegten Bezugssystem
sieht. Wir betrachten dazu ein entlang der x-Achse bewegtes System. Eine Lorentz-
Transformation des Vierer-Wellenvektors ergibt

k 00 = (k 0 k 1 ),
k 01 = (k 1 k 0 ),
(6.86)
k 02 = k2,
k 03 = k3,

bzw.
vkx 1 nx
0 = ( v kx ) = p = p , (6.87)
1 2 1 2
mit
k c
n= = k. (6.88)
|k|

59
6 Kovariante Formulierung der Elektrodynamik

Der Zusammenhang |k| =


c
folgt dabei direkt aus k k = 0, siehe auch Gleichung
(6.41). Es gilt also
kx c
kx0 =p . (6.89)
1 2

6.7.3 Der longitudinale Doppler-Effekt


Sei
k = k ex , d.h. nx = 1. (6.90)
Dann gilt
s
1 1 1
0 = p = = , (6.91a)
1 2 1 1+ 1

und
s
k k 1 1 0
k 0 = p , bzw. k 0 = k p =k = . (6.91b)
1 2 1 2 1 c

Daraus folgt fr die Frequenzverschiebung:


s
0 1
= = 1. (6.92)
1

Fr die Wellenlngenverschiebung ergibt sich wegen


2
= c (6.93)

dann s
0
1
= = 1. (6.94)
1
Fr die nichtrelativistische Nherung fr v  c,  1 folgt:
 
1 2
' 1 + ... 1 + O( 2 ), (6.95a)
2
 
1 2
' 1 + ... 1 + O( 2 ). (6.95b)
2

In der Kosmologie heit



z= (6.96)

60
6.7 Der relativistische Doppler-Effekt

Rotverschiebungsparameter.

6.7.4 Der transversale Doppler-Effekt


Sei k v, d.h. nx = 0. Dann gilt
 
1 2
0
=p 4
= 1 + + O( ) . (6.97)
1 2 2

Wir nehmen an es gelte


k = k ez . (6.98)
Dann gilt
k
kx0 = p ,
1 2
(6.99)
ky0 = ky = 0,
kz0 = kz = k.
Fr einen bewegten Beobachter erscheint die Wellenfront gekippt um den Winkel ,
gegeben durch:
k0
tan () = x0 = p . (6.100)
kz 1 2
Diese Erscheinung heit Aberration. Im nichrelativistischen Grenzfall gilt
v
tan () ' = . (6.101)
c

61
Literaturverzeichnis
[1] T. Mller, A. King und D. Adis. A trip to the end of the universe and the twin
paradox. Am. J. Phys. 76 (2008).

[2] H. Ruder und M. Ruder. Die Spezielle Relativittstheorie. Vieweg-Studium (1993).

[3] W. Rindler. Relativity - Special, General and Cosmology. Oxford University Press,
zweite Auflage (2006).

63
Index
Aberration, 61 Strahlungsdruck, 57

dAlembert-Operator, 48 Vektor
kontravariant, 20
Eichfreiheit, 45 kovariant, 20
Eichfunktion, 45 Vierer-Potential, 46
Eichtransformation, 45 Viererdivergenz, 27
Eigenzeit, 28 Vierergeschwindigkeit, 29
Einsteinsche Summenkonvention, 19 Vierergradient, 27
Energie-Impuls-Tensor, 55 Viererrotation, 27
Energie-Impuls-Vektor, 37 Viererstrom, 48
Feldstrketensor Wellengleichung, 49
dualer, 53 Weltther, 2
Galilei-Transformation, 1 Zeitartigkeit, 11
Impulsdichte, 57 Zeitdilatation, 9
Zwillingsparadoxon, 9
Kontinuittsgleichung, 48
kontravarianter Tensor 1. Stufe
SRT, 23
kovarianter Tensor 1. Stufe
SRT, 23

Lngenkontraktion, 9
Levi-Civita-Tensor, 53
Lichtartigkeit, 11
Lorentz-Eichung, 46

Massendefekt, 41
Maxwellsches Spannungstensor, 56
Minkowski-Kraft, 55
Minkowski-Kraft-Dichte, 55

Poynting-Vektor, 55

Raumartigkeit, 11
relativistische Energie, 37
relativistischer Energiesatz, 38
relativistischer Wellenvektor, 38
Rotverschiebungsparameter, 61

65