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Problema 1
El rbol de la figura est soportado por dos rodamientos oscilantes iguales en las
secciones 1 y 3. Se pide obtener los dimetros D y d conociendo los siguientes
datos:
Datos generales:
- Carga radial constante aplicada en la seccin 4: 1000 N
- Entre las secciones 2 y 4 se transmite una potencia de 20 CV de forma
continua
(Nota: 1 CV = 735 W)
- Velocidad de giro: 250 rpm
- Coeficiente de seguridad: X = 1.5
- Vida til: 60 horas
Datos geomtricos:
- Relacin dimetros: D/d = 1.2
- Radio de acuerdo en los cambios de seccin: r = 2 mm
D d
25 25 15
Cotas en cm
PLANTEAMIENTO
El objetivo del problema es dimensionar el rbol de la figura (en concreto, se busca determinar el dimetro
menor 'd' y obtener posteriormente el dimetro mayor 'D' a partir de la relacin D/d, que es conocida). En l,
aparecen los esfuerzos tpicos en este tipo de elementos de mquinas: momentos flectores y momentos
torsores. Se trata de un problema de fatiga, ya que los momentos flectores son constantes en direccin y
sentido, lo que, combinado con la rotacin del rbol, hace que los puntos materiales de la superficie del
mismo se vean sometidos a un estado tensional propio de flexin rotativa. Adems, la transmisin de un par
torsor constante dar lugar a un estado de tensiones tangenciales, tambin constante.
600
Par torsor T (Nm)
300
Ntese que se ha tomado como origen de coordenadas la seccin 1. Por tanto, las secciones marcadas en
la figura del enunciado estn localizadas en las siguientes posiciones:
L1 = 0 cm L2 = 25 cm L3 = 50 cm L4 = 65 cm
Puesto que la potencia se transmite de manera constante, las tensiones tangenciales debidas al torsor no
tendrn componente alternante, solamente tendrn componente media; es decir, cualquiera que sea la
seccin considerada se tendr que:
Ta = 0 Nm
Puesto que el enunciado no indica lo contrario, las secciones 1 y 4 no estn empotradas, por lo que el
flector en ellas es nulo:
M1 0 N m M4 0 N m
El flector en la seccin 3 se calcula como:
M3 F L4 L3 M3 150.0 N m
Dado que entre las secciones 1 y 3 no hay ninguna fuerza aplicada en el eje, el flector crece linealmente
desde su valor nulo en la primera de ellas hasta el valor calculado en la segunda. Por tanto, puesto que la
seccin 2 est justo en el centro entre las secciones 1 y 3, el valor del flector en esta seccin ser el valor
medio del momento flector entre las otras dos:
M1 M3
M2 M2 75.0 N m
2
200
Momento flector (Nm)
150
100
50
Dado que el par torsor no vara a lo largo del tiempo, las correspondientes tensiones tangenciales no
presentan componente alternante sino nicamente componente media. En cuanto al momento flector, al
tratarse de un problema de flexin rotativa, da lugar a una componente alternante pura y un valor medio
nulo. Esto es debido a que el momento flector es constante en direccin y sentido, lo que, combinado con la
rotacin del rbol, hace que los puntos materiales de la superficie del rbol se vean sometidos a un estado
tensional cclico. As:
Tm 561.5 N m Mm 0 N m
Ta 0 N m Ma 150 N m
Se pueden calcular las correspondientes tensiones normales y tangenciales medias y alternantes para un
punto cualquiera de la superficie de la seccin 3:
16 Tm m 0
m
3
d 32 Ma
a
a 0 3
d
Tras obtener las tensiones estticas equivalentes asociadas mediante el criterio de Soderberg (se trata de
un material dctil) y sustituir en la expresin del criterio de fallo de la Mxima Tensin Tangencial, se puede
demostrar la siguiente expresin:
2 2
3 32 X Sy Ssy
d Mm Ma Tm Ta
Sy SN S sN
Ntese que esta expresin para el clculo del dimetro en un rbol es nicamente vlida cuando no existen
tensiones normales debidas a un esfuerzo axial, como es el caso. Sustituyendo los valores de Mm y Ta
queda:
2
3 32 X Sy 2
d Ma Tm
Sy N
S
Puesto que se exige que el eje tenga una vida determinada, se deber calcular el nmero de ciclos a que
corresponde dicha vida:
5
Vida 60 h Vida 2.16 10 s
Por lo que el nmero de ciclos que deber soportar hasta el fallo por fatiga ser:
5
N Vida N 9 10 ciclos
Para obtener los valores de las constantes C y D se calcularn los valores de SN para N = 106 ciclos y para
N = 1000 ciclos, obteniendo un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
Para el punto correspondiente al lmite de fatiga, la aplicacin de los factores modificadores se har a travs
de la siguiente expresin:
1
Se Ka Kb Kc Kd Ke Se
Kf
Factor de tipo de carga. Para carga de flexin (la nica que provoca fatiga):
Kc 1
Factor de reduccin del lmite de fatiga por entalla. En el clculo de, se puede utilizar la siguiente
expresin, puesto que Su > 550 MPa:
2070
0.025 mm 0.052 mm
Su
1
q q 0.975
1
r
donde q es el valor del factor de sensibilidad a la entalla. El valor del factor de concentracin de tensiones Kt
debera ser obtenido a partir de las tablas de Peterson para cambios de seccin sometidos a momentos
flectores. Sin embargo, aunque se conoce la relacin D/d, se desconoce la relacin r/d. Por tanto, el valor
de Kt (y por consiguiente de Kf) es funcin del dimetro buscado d:
Kf 1 q Kt 1
Kf f ( d)
Sustituyendo los valores conocidos hasta el momento, el lmite de fatiga modificado es:
Kb (d)
Se 313.163
Kf (d)
Para este punto, la aplicacin de los factores modificadores se har a travs de la siguiente expresin:
1
S1000 Ka Kb Kc Kd Ke S1000
Kf
A falta de ms datos, el lmite de fatiga para 103 ciclos se estima a partir del valor de Su:
S1000 0.9 Su S1000 900 MPa
Factor de reduccin del lmite de fatiga por entalla. Se toma la unidad, al tratarse de un material dctil y
vidas bajas:
Kf 1
Se C D log 10
6
No es posible resolver el sistema, ya que no se tiene una expresin explcita para Se, puesto que depende
de d a travs de los factores Kb y Kf, como se ha comentado en el punto 4.2. Operando para facilitar
operaciones posteriores:
Se ( d) S1000
D
3
C 2 S1000 Se ( d)
donde todos los datos son conocidos excepto SN, que es funcin de d, al serlo las constantes C y D que
determinan la recta. El proceso iterativo propuesto consiste en suponer un dimetro d, calcular los valores
de Kb, Kt y Kf. Calculados estos valores se evaluar Se, las constantes C y D y finalmente SN. Sustituyendo
el valor obtenido para SN en la expresin anterior, se obtiene una mejor estimacin del valor del dimetro d.
El proceso se repite hasta que se obtengan valores del dimetro d suficientemente prximos en dos
iteraciones sucesivas:
di Kb,i Kt,i Kf,i Se (MPa) SN di+1
(mm) (MPa) (mm)
30.00 0.856 1.84 1.82 147.4 156.3 26.29
26.29 0.869 1.73 1.71 159.0 167.8 25.90
25.90 0.871 1.72 1.70 160.2 168.9 25.86
es decir:
D = 32 mm
3-Julio-2007 PROBLEMAS Pg 1
DISEO Y CLCULO DE ELEMENTOS DE MQUINAS
Problema 1
La placa de la figura est sometida a la accin de la fuerza F que oscila entre 6000 N y 0 N. El
material es un acero dctil y ha sido mecanizado. Calcular el coeficiente de seguridad frente al
fallo por fatiga para vida infinita con una confianza del 90%.
L1 L2
H h
F
DATOS:
Su = 1000 MPa Sy = 800 MPa
L1 = 2 cm L2 = 8 cm
H = 6 cm h = 4 cm
e = 4 mm (espesor de la placa)
r = 1 mm (radio de acuerdo en el cambio de altura)
= 75
SOLUCIN:
DATOS
Su = 1000 MPa Sy = 800 MPa L1 = 2 cm
H = 6 cm e = 4 mm L2 = 8 cm
h = 4 cm = 75 deg Fmax = 6000 N
r = 1 mm Confiabilidad del 90% Fmin = 0 N
PLANTEAMIENTO
La placa est sometida a varios tipos de carga cclica: axial, cortante y flector.
Para resolver el problema de fatiga se seguirn los siguientes pasos:
Se
Se = Ka Kb Kc Kd Ke
Kf
Los coeficientes modificadores del lmite de fatiga son:
Coeficiente K a (acabado superficial):
Para un acero con acabado superficial mecanizado se tiene:
a = 4.51 b = 0.265
b
Ka = a Su Ka = 0.723
Coeficiente K b (tamao):
Para carga axial el factor de tamao no influye, por lo que:
Kb.ax = 1
Para la carga de flexin:
0.1133
de
Kb.f =
7.62 mm
donde de es el dimetro equivalente para flexin alternante y seccin
rectangular:
Pg. 3
de = 0.808 h e
de = 10.22 mm
y sustituyendo:
Kb.f = 0.967
Coeficiente K d (temperatura):
Dado que el enunciado no lo especifica se considera que se trabaja a una
temperatura ambiente estndar. Por tanto:
Kd = 1
Coeficiente K e (otras influencias):
Para una confiabilidad del 90% se tiene:
Ke = 0.897
Coeficiente K f (concentracin de tensiones):
El concentrador de tensiones terico para esta seccin depende de las
relaciones geomtricas siguientes:
H r
= 1.5 = 0.025
h h
(
Kf = 1 + q Kt 1 )
A su vez, la sensibilidad a la entalla puede calcularse como:
1
q =
1+
r
Pg. 4
donde:
2070 MPa
= 0.025 mm = 0.052 mm
Su
y por tanto:
q = 0.951
Finalmente se obtiene:
(
Kf.ax = q Kt.ax 1 + 1 ) Kf.ax = 3.28
(
Kf.f = q Kt.f 1 + 1 ) Kf.f = 2.71
Se
Se.ax = Ka Kb.ax Kc.ax Kd Ke Se.ax = 91.2 MPa
Kf.ax
Se
Se.f = Ka Kb.f Kc.f Kd Ke Se.f = 115.69 MPa
Kf.f
Fm sin ( )
m.ax = m.ax = 18.11 MPa
he
Fa sin ( )
a.ax = a.ax = 18.11 MPa
he
Sy
eq.ax = m.ax + a.ax eq.ax = 176.97 MPa
Se.ax
Pg. 5
Fm cos ( ) L2 h
m.f = m.f = 58.23 MPa
1 3 2
eh
12
Fa cos ( ) L2 h
a.f = a.f = 58.23 MPa
1 3 2
eh
12
La tensin esttica equivalente del flector, aplicando el criterio de Soderberg, es:
Sy
eq.f = m.f + a.f eq.f = 460.93 MPa
Se.f
4. COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Sy
X = X = 1.25
eq
Problema 1
La figura muestra una placa de acero, empotrada, de espesor t, simtrica con
respecto al eje mostrado y de anchura variable 2b, que puede estar sometida a
las fuerzas alternantes puras Fh y Fv.
b t
Fh
b
Fh
Li
Lf
DATOS:
Li = 2 cm Lf = 20 cm t = 1.5 cm
Fh = 8000 N Fv = 8000 N
Su = 1000 MPa Sy = 750 MPa
Acabado superficial = Mecanizado
Confiabilidad = 99%
Coeficiente de seguridad X = 2
PLANTEAMIENTO
Se plantea en el enunciado evaluar la forma que debera tener la placa entre las secciones Li y Lf para
alcanzar vida infinita frente a los esfuerzos aplicados y volumen mnimo.
Se trata, por tanto, de un problema de optimizacin de forma en el que se tendr que evaluar la altura (2b)
mnima que puede tener cada una de las secciones.
En este problema no existe una nica seccin crtica. Se conseguir el tamao mnimo del componente en
la zona considerada cuando simultneamente todas las secciones resulten crticas.
El objetivo del problema es determinar el valor de b en cada una de las secciones, debindose obtener una
expresin de b en funcin de la variable L que determina la seccin a estudiar. Se debe, por tanto,
determinar una expresin del tipo b = b(L) que permita representar la forma del componente.
Se pretende calcular el tamao de cada una de las secciones de la placa de forma que sta tenga vida
infinita, por lo que el fallo se producir cuando se cumpla la ecuacin:
1
X K a K b K c K d K e Se
Kf
Coeficiente Ka
b
a = 4.51 b = 0.265 Ka = a Su Ka = 0.723
Coeficiente Kb
Puesto que en este caso solamente existen esfuerzos axiales, que no producen gradiente de tensiones, el
tamao de la seccin no influye en la resistencia a fatiga del componente:
Kb = 1
Coeficiente Kc
Coeficiente Kd
Coeficiente Ke
Coeficiente Kf
Puesto que Su < 1500 MPa, la tensin lmite de fatiga se puede estimar como:
Se = 0.5 Su Se = 500 MPa
La tensin alternante en una seccin situada a una distancia L del extremo de la placa ser:
Fh
2 b t
Como se puede observar, la tensin no depende del la seccin considerada, con lo que el valor de b ser
constante para cualquier valor de L.
b = 0.196 cm
Si solamente se aplica la fuerza Fv sobre la placa, sta estar sometida a tensiones normales alternantes
puras generadas por el flector que en cada seccin produce dicha fuerza.
Tan slo los coeficientes de tamao, Kb, y de tipo de carga, Kc, son distintos a los calculados en el caso
anterior:
Coeficiente Kb
Puesto que la flexin produce gradiente de tensiones, s se tendr que tener en cuenta el efecto del tamao
en la vida del componente.
En una seccin circular sometida a flexin rotativa, el rea de la zona sometida a tensiones elevadas es una
corona circular de rea:
A cor
2
R ( 0.95 R)
2 2
( 2
R 1 0.95 )
En la seccin rectangular que nos ocupa, la zona sometida a tensiones elevadas se corresponde con dos
reas rectangulares, situadas en la parte superior e inferior de la placa. El rea sometida a altas tensiones
es un 5% del rea total:
A 0.05 2b t
2
(
R 1 0.95
2
) = 0.1 b t
0.1 b t
R= = a bt
(
1 0.95
2
)
Siendo:
0.1
a= a = 0.57138
(
1 0.95
2
)
Siendo:
2a t
cte = -0.5
7.62 mm cte = 18.36722 m
Coeficiente Kc
El valor mximo de la tensin alternante en una seccin situada a una distancia L del extremo de la placa
ser:
Fv L
b
I
Por tanto:
3 Fv L
2
2 t b
Como se puede observar, en este caso, la tensin s depende de la seccin considerada, con lo que el valor
de b depender de L.
3 Fv L
2
(
X = Ka cte b ) 0.1133 1 1 Ke 1 Se
2t b 1
0.1133
2
X = b ( b) 0.1133
=b
2
2 t K a cte Ke Se
1
1
2 0.1133
2
3 Fv L
b ( L) = X
2 t Ka cte 0.1133
K e Se
Los resultados anteriores muestran el valor del dimetro equivalente d de la seccin rectangular. Es
importante conocer este valor, puesto que la ecuacin utilizada para determinar el valor de Kb es vlida
solamente entre 2.79 y 51 mm. Como puede verse, los valores obtenidos estn dentro del intervalo.
2
Semiancho b (cm)
20 15 10 5 0
Distancia L (cm)
En la grfica se ha representado en trazo continuo la forma ptima de la placa frente a la fuerza Fv, y en
trazo discontinuo la forma ptima cuando se aplica la fuerza Fh.