Manual de Instalacion Robicon Siemens PDF

MANUAL DE INSTALACIN
DE LA
SERIE PERFECT HARMONY
REFRIGERADA A AIRE
DE LOS
ACCIONADORES PARA MOTOR DE CA DE
VELOCIDAD AJUSTABLE CON CONTROL DE
PRXIMA GENERACIN
Manual Nmero: 902231

Versin 1.5
Agosto 2002
Una subsidiaria de High Voltage Engineering Corporation
500 Hunt Valley Drive, New Kensington, PA, EEUU, 15068

Telfono: 724-339-9500 Telfono de soporte al cliente: 724-339-9501 (24-horas)
Fax: 724-339-9562 Fax de soporte al cliente: 724-339-9507
Web: www.robicon.com Correo electrnico soporte al cliente: support@robicon.com
DECLARACION DE CONFORMIDAD
Nombre del fabricante: ASI Robicon Corporation
Direccin del fabricante: 500 Hunt Valley Drive

New Kensington, PA 15068
EE.UU.
Declara que este producto
Nombre del producto: Accionadores de CA de frecuencia variable, Serie Perfect Harmony,

GEN II y GEN III, Refrigerados a aire
(Modelos de producto (459XXX.XX))
Descripcin del producto: 50Hz/60Hz, 200 HP a 20,000HP, 2.4 kV a 13.8 kV entrada, 2.4 kV
a 7.2 kV salida
Opciones del producto: Esta declaracin cubre todas las opciones del producto descriptas.
Informacin suplementaria:
Los productos adjuntos cumplen con los requisitos de la Low Voltage Directiva 73/23/EEC (segn enmienda) y la EMC Directive 89/336/EEC
(segn enmienda).
LVD Safety Directive: Los productos listados ms arriba (refrigerados a aire solamente) conforman con la especificacin EN50178.
EMC Directive: ASI Robicon certifca que el aparato (tanto el refrigerado a aire como el refrigerado a lquido) al cual esta declaracin de
conformidad se refiere, conforma con los requisitos de proteccin del Council Directive 89/336/EEC en la aproximacin a las Leyes de los Estados
Miembros en relacin con compatibilidad electromagntica. Las pruebas realizadas de acuerdo a los estndares genricos EN50081-2, EN50082-2,
y EN61000-4-2 ESD, EN61000-4-3 Inmunidad radiada; EN61000-4-4 EFT, EN61000-4-6, Inmunidad RF conducida y EN61000-4-5
Inmunidad de Sobrecarga.
Evaluacin de cuerpo competente para EMC por York Services, Ltd. EMC Test Centre, Fleming Building, Donibristle Industrial Park, Dalgerty
Bay, Dunfermline, FIFE KY119HZ. Certificado de cuerpo competente e Informe No. 1084-2/CBC/CBR fechado en agosto 6, 2001.
ASI Robicon Corporation Nombre: Gary Rauscher, Presidente

New Kensington, PA, EE.UU. Firma:
Fecha de expedicin: Junio 25, 2001
Perfect Harmony es una marca registrada de ASI Robicon.
Este manual se aplica a todos los accionadores de motor de CA de velocidad adjustable Perfect Harmony refrigerados a aire incluyendo GEN III
(GEN3) (200 hp hasta 10,000 hp) teniendo los siguientes tamaos de clulas:
00A hasta 5C (clulas de 460 V )
70, 100, 140, 200, y 260 (clulas de 630 V)
0I, 1I, 2I, 3I, y 4I (clulas de 690 V).
Por el representante de soporte ms cercano a usted, por favor llame a la oficina central de ASI Robicon al (724)-339-9500.
Perfect Harmony, GEN II (GEN2) y GEN III (GEN3) son lneas de producto de accionadores de motor de CA de ASI Robicon.
PLC es una marca registrada de Allen-Bradley Company, Inc.
Copyright 2001 ASI Robicon
Manual de Instalacin para la Serie Perfect Harmony (p/n 902231)

Historia de la versin:
Versin 1.0 Abril 2001
Versin 1.1 Mayo 2001
Versin 1.2 Noviembre 2001
Versin 1.3 Abril 2002
2001 por ASI Robicon. Ninguna porcin de este documento puede ser reproducida ni mecnica ni electrnicamente sin el previo consentimiento de ASI
Robicon.
Manual de Instalacin de Perfect Harmony NDICE TEMTICO
NDICE TEMTICO
Precauciones y advertencias de seguridad ...............................................................................................................ix

Acerca de este manual................................................................................................................................................xi
CAPTULO 1: INTRODUCCIN
1.1. Introduccin a Perfect Harmony ................................................................................................................. 1-1
1.1.1. Potencia limpia de entrada ............................................................................................................ 1-1
1.1.2. Factor de alta potencia y corrientes de entrada sinusoidad virtualmente perfectas....................... 1-2
1.1.3. Tensiones de salida sinosoidales virtualmente perfectas ........................................................1-2
1.2. Resea del equipo ....................................................................................................................................... 1-3
1.3. Resea de las caractersticas........................................................................................................................ 1-4
1.4. Especificaciones .......................................................................................................................................... 1-5
CAPTULO 2: COMPONENTES DEL EQUIPO

2.1. Configuracin del equipo estilo GEN II .................................................................................................... 2-1
2.1.1. Gabinete de potencia de entrada .................................................................................................. 2-2
2.1.2. Seccin del ventilador .................................................................................................................. 2-2
2.1.3. Gabinete del transformador .......................................................................................................... 2-2
2.1.4. Gabinete(s) de clulas ................................................................................................................... 2-4
2.1.5. Especificaciones de clula GEN II ............................................................................................... 2-5
2.1.6. Gabinete de potencia de salida / gabinete de control .................................................................... 2-8
2.2. Configuracin del equipo estilo GEN III ................................................................................................... 2-9
2.2.1. Seccin del transformador ......................................................................................................... 2-11
2.2.2. Seccin de E/S del cliente........................................................................................................... 2-12
2.2.3. Secciones de clula y control (Especificaciones de clula GEN III) ......................................... 2-13
2.2.4. Opcin de desvo de clula ......................................................................................................... 2-16
2.3. El sistema de control de clula .................................................................................................................. 2-16
2.4. El sistema de control maestro.................................................................................................................... 2-17
2.5. El circuito de potencia .............................................................................................................................. 2-21
2.5.1. Monitoreo de la calidad de la potencia de entrada ......................................................................... 2-21
CAPTULO 3: INSTALACIN Y CONFIGURACIN

3.1. Introduccin ................................................................................................................................................ 3-1
3.2. Recibo 3-1
3.3. Secciones separadas (solamente para unidades GEN II)............................................................................. 3-1
3.4. Pesos estimados........................................................................................................................................... 3-2
3.5. Manipulacin............................................................................................................................................... 3-2
3.5.1. Gra con suspensin de correas.................................................................................................... 3-2
3.5.2. Uso de un carro montacarga ......................................................................................................... 3-3
3.5.3. Uso de carritos con rodillos .......................................................................................................... 3-4
3.5.4. Uso de rodamiento sobre tubosi.................................................................................................... 3-4
3.6. Ubicacin .................................................................................................................................................... 3-4
3.7. Reconexin de las secciones separadas en unidades de GEN II ................................................................. 3-5
3.8. Amurado de los gabinetes a los pisos y paredes ......................................................................................... 3-6
3.9. Reconexin de cableado interno (solamente para unidades GEN II).......................................................... 3-6
3.9.1. Cableado del gabinete de clulas (solamente para sistemas GEN II) ........................................... 3-7
Versin 1.5(902231) ASI Robicon iii

NDICE TEMTICO Manual de Instalacin de Perfect Harmony
3.9.2. Cableado del gabinete del transformador ..................................................................................... 3-7

3.10. Cableado exterior ........................................................................................................................................ 3-8
3.10.1. Cableado de la potencia de entrada............................................................................................... 3-8
3.10.2. Interrupcin de la potencia de entrada en el primario................................................................... 3-9
3.10.3. Conexin a tierra......................................................................................................................... 3-10
3.10.4. Cableado de parada de emergencia e inhibicin del accionador................................................. 3-11
3.11. Especificaciones de torsin ....................................................................................................................... 3-11
3.12. Resistencias de aislamiento ....................................................................................................................... 3-12
APNDICE A: GLOSARIO DE TRMINOS

APNIDICE B: ABREVIACIONES USADAS COMNMENTE
ndice de referencias
Notas
Formulario para comentarios de los lectores
Registro de configuracin / garanta y soluciones de servicio
iv ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony LISTA DE FIGURAS
LISTA DE FIGURAS
Figura 1-1. Comparaciones de forma de onda de distorsin armnica (6-pulsos, 12-pulsos y Perfect
Harmony)...................................................................................................................................... 1-1
Figura 1-2. Comparacin de un accionador Perfect Harmony y un accionador tpico SCR con control de
fase ............................................................................................................................................... 1-2
Figura 1-3. Forma de onda virtualmente sinusoidal de la corriente de salida desde un accionador Perfect
Harmony ........................................................................................................................................ 1-3
Figura 1-4. Gabinete tpico de VFD Perfect Harmony GEN II ..................................................................... 1-3
Figura 1-5. VFDs tpicos Perfect Harmony GEN IIIl 4,160V (izquierda) and 6,600V (derecha)..................1-4

Figura 2-1. Gabinetes tpicos de VFD Perfect Hamony GEN II (vistas superior y frontal) ............................ 2-1
Figura 2-2. Gabinete tpico de potencia de entrada (vistas frontal, puerta removida, y lateral) ...................... 2-2
Figura 2-3. Gabinete tpico de ventilador / gabinete de transformador (vistas frontal y lateral) ..................... 2-3
Figura 2-4. Gabinete de clulas tpico (Vista frontal sin puerta) ..................................................................... 2-4
Figura 2-5. Gabinete mltiple tpico de clula Perfect Harmony (vistas frontal, lateral y parte inferior) ....... 2-7
Figura 2-6. Gabientes tpicos de potencia de salida y de control (vistas de parte superior, frontal y lateral).. 2-8
Figura 2-7. VFDs tpicos estilo GEN III ................................................................................................... 2-10
Figura 2-8. Seccin de potencia (tpica) de un accionador Perfect Harmony estilo GEN III........................ 2-11
Figura 29. Conexiones en local y componentes principales de la seccin del transformador de GEN III...2-12
Figura 2-10. Seccin de E/S de cliente (tpica) de un accionador Perfect Harmony estilo GeN III................2-13
Figura 2-11. Clula tpica GEN III .................................................................................................................. 2-14
Figura 2-12. Seccin de clula (tpica) de un accionador Perfect Harmony estilo GEN III............................ 2-14
Figura 2-13. Diagrama de conexin tpica para un sistema 6.6KV de 18 clulas ........................................... 2-17
Figura 2-14. Sistema de control maestro ......................................................................................................... 2-18
Figura 2-15. Localizacin del disco de flaxh en la placa del microprocesador.............................................2-19
Figura 2-16. Circuito de potencia tpico Perfect Harmony.............................................................................. 2-20
Figura 2-17. Esquema de clula de potencia tpica.......................................................................................... 2-22

Figura 3-1. Manipulacin apropiada usando la tcnica de levantamiento con correas y una gra con
suspensin de correas.................................................................................................................... 3-3
Figura 3-2. Manipulacin y dimensiones apropiadas del montacarga............................................................. 3-3
Figura 3-3. Colocacin apropiada de los carritos con rodillos ........................................................................ 3-4
Figura 3-4. Uso apropiado de los tubos para rodamineot para la manipulacin de los gabinetes Perfect
Harmony ....................................................................................................................................... 3-4
Figura 3-5. Conexin y amurado de los gabinetes del transformador y de las clulas .................................... 3-6
Figura 3-6. Tcnicas apropiadas de amurado para los gabinetes Perfect Harmony......................................... 3-6
Figura 3-7. Detalle del gabinete del transformador mostrando las conexiones de derivacin tpicas ............. 3-8
Figura 3-8. VFD tpico Perfect Harmony mostrando los platos de acceso de la potencia de control y
de entrada ..................................................................................................................................... 3-9
Figura 3-9. VFD tpico GEN III .................................................................................................................... 3-10
Figura 3-10. Parada de emergencia / inhibicin del accionador Perfect Harmony.......................................... 3-11
Versin 1.5 (902231) ASI Robicon v

LISTA DE FIGURAS Manual de Instalacin de Perfect Harmony
vi ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony LISTA DE TABLAS
LISTA DE TABLAS
Tabla 1-1. Especificaciones comunces para los sistemas estndar Perfect Harmony .................................... 1-5

Tabla 2-1. Especificaciones de clula de VCA 2,400: total 9 clulasl, 3 clulas en serie de 460 VCA........2-6
Tabla 2-2. Especificaciones de clula de VCA 3,300: total 12 clulasl, 4 clulas en serie de 460 VCA....... 2-6
Tabla 2-7. Conexiones en local y componentes principales en la seccin del transformador...................... 2-11
Tabla 2-8. Detalles de especificacin de clula............................................................................................ 2-13
Tabla 2-10. Especificaciones de clula de VCA 4,160: total 12 clulasl, 4 clulas en serie de 630 VCA..... 2-15
Tabla 2-11. Especificaciones de clula de VCA 6,600: total 18 clulasl, 6 clulas en serie de 630 VCA..... 2-16

Tabla 3-1. Tamaos del conductor a tierra................................................................................................... 3-11
Tabla 3-2. Especificaciones de torsin para Perfect Harmony.................................................................. 3-12
Tabla 3-3. Valores mnimos de resistencia de aislamiento........................................................................... 3-12
APNDICE B: ABREVIACIONES USADAS COMNMENTE

Tabla B-1. Abreviaciones usadas comnmente ..............................................................................................B-1
Versin 1.5 (902231) ASI Robicon vii

LISTA DE TABLAS Manual de Instalacin de Perfect Harmony
viii ASI Robicon Version 1.5 (902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony PRECAUCIONES Y ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD
PRECAUCIONES Y ADVERTENCIAS DE
SEGURIDAD
Los accionadores Perfect Harmony estn diseados considerando la seguridad personal. Sin
embargo, como con cualquier pieza de equipo de alta potencia, existen numerosas conexiones
internas que presentan tensiones potencialmente letales. Adems, algunos componentes internos
son calientes trmicamente al tacto. Siga las advertencias de ms abajo cuando trabaje en o cerca
del sistema de Perfect Harmony.
Cuidado Peligros elctricos!

Siempre siga los procedimientos apropiados de trabado/etiquetado antes de comenzar
cualquier tarea de mantenimiento o trabajo para resolver un problema en el accionador.
Nunca toque elemento alguno dentro de los gabinetes Perfect Harmony (otros que no
sean del gabinete de control) hasta verificar que no est ni caliente ni con electricidad.
Siempre siga las precauciones estndar de seguridad y los cdigos locales durante la
instalacin del cableado exterior. Se debe conservar una separacin de proteccin entre los
cables de tensin extremadamente baja
(ELV) y cualquier otro cable como se especifica en el estndar de seguridad CE.
Nunca asuma que accionando el interruptor para desconectar la entrada de potencia
remover toda tensin de los componentes internos. La tensin est todava presente en los
terminals del interruptor de entrada. Tambin, pueden haber tensiones presentes que se
aplican desde otras fuentes externas.
Siempre trabaje con una sola mano, use zapatos de seguridad de goma o aislados, y
pngase lentes de seguridad. Tambin, siempre trabaje con alguna otra persona presente.
Use nicamente instrumentacin (por ej., medidores, osciloscopios, etc.) especial para
medidas de alta tensin (es decir, el aislamiento es proporcionado dentro del instrumento, y
sea provisto por la tierra del chasis del instrumento). Nunca desconecte la tierra del
instrumento.
Nunca remueva el blindaje de seguridad (marcado con una seal de ALTA TENSIN)
ni
intente medir puntos por debajo del blindaje.
Siempre tenga extremo cuidado cuando manipule o mida componentes que estn
dentro del gabinete. Sea cuidadoso para evitar que las terminales del medidor no se
encuentren o cierren el arco tocando otras terminales.
Tensiones peligrosas pueden todava existir dentro de los gabinetes Perfect Harmony
an cuando el interruptor de desconexin est en posicin de apagado y la potencia de
suministro est apagada.
Nunca haga funcionar el accionador con las puertas del gabinete abiertas. La nica
excepcin es el gabinete de control que contiene tensiones extremadamente bajas (ELV
extra low voltages).
Solamente individuos calificados deberan instalar, operar, resolver problemas, y
mantener este accionador. Un individuo calificado
es una persona familiarizada con la construccin y operacin del equipo y de los peligros
involucrados.
Avertencias!
Nunca desconecte la potencia de control mientras est energizada la tensin media.
Esto podra causar un sobrecalentamiento severo del sistema y/o dao de clulas.
Nunca almacene material inflamable en, sobre, o cerca del gabinete del accionador.
Esto incluye esquemas del equipo y manuales.
Versin 1.5(902231) ASI Robicon ix

PRECAUCIONES Y ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD Manual de Instalacin de Perfect Harmony
Siempre asegrese de usar un camin de superficie de apoyar plana para transportar el

sistema del accionador Perfect Harmony. Antes de descargar, cercirese que el piso de
concreto para depsito y ubicacin permanente est a nivel.
Siempre confirme los valores nominales apropiados de gras, cables, y ganchos
cuando se levante el sistema del accionador. Dejando caer o bajando el gabinete demasiado
rpido podra daar la unidad.
Nunca use carros montacargas para levantar los gabinetes si no estn equipados con
tubos de levantamiento. Asegrese que los dientes del montacargas se ajusten correctamente
a los tubos de levantamiento y sean de la longitud apropiada.
Siempre cumpla con los cdigos y requisitos locales si fuera necesario el desecho de
componentes defectuosos (por ejemplo, batera de CPU, capacitores, etc.).
Durante la operacin, el nivel nominal ponderado de presin del ruido puede exceder
de 70 dB a una distancia de 1 metro desde el accionador.
Equipo sensible a la ESD!

Siempre est alerta de la descarga electroesttica (ESD) cuando est trabajando cerca o
tocando los componentes del interior del gabinete de Perfect Harmony. Las placas de
circuitos impresas contienen componentes que son sensibles a la electricidad esttica. La
manipulacin y mantenimiento de los componentes que son sensibles a la ESD deberan
hacerse solamente por personal calificado y nicamente despus de leer y entender las
tcnicas apropiadas de ESD. Se deberan seguir las siguientes directivas sobre ESD.
Siguiendo estas reglas se puede reducir considerablemente la posibilidad de dao por ESD a
los componentes de la placa de PC.
Cercirese que quien manipule las placas de circuito impresas estn usando pulseras
antiestticas con apropiada conexin a tierra. La pulsera debera estar conectada a tierra
a travs de un resistor de 1 megaohm. El juego de tierra est disponible en forma
comercial en la mayora de los revendedores de material electrnico.
La acumulacin de carga esttica puede ser removida de un objeto conductor tocando
el objeto con un pedazo de metal debidamente a tierra.
Siempre transporte equipo sensible a la esttica en bolsas antiestticas.
Cuando manipule la placa de PC, siempre sostenga la tarjeta por sus bordes.
No deslice las placas de circuito impresas en ninguna superficie (por ejemplo, una mesa
o banco de trabajo). Si fuera posible, realice el mantenimiento de la placa de PC en una
estacin de trabajo que tenga una cubierta conductora que est a tierra a travs de un
resistor de 1 megohm. Si no hay disponible una cubierta de mesa conductora, una
cubierta de mesa de acero limpio o aluminio es un excelente sustituto.
Evite plstico, Styrofoam, vinlico u otro material no conductor. Ellos son
generadores excelentes de esttica y no se descargan con facilidad.
Siempre use una plancha de soldar que tenga un extremo a tierra. Tambin, use tanto
un chupn estilo aspiradora de metal o de cerdas de cobre para retirar la soldadura.
Cuando tenga que devolver componentes a ROBICON, siempre use un envasado anti-
esttica. Esto limita cualquier dao adicional al componente debido a ESD..
Precauciones y advertencias adicionales de seguridad aparecen a travs de todo este manual. Se

deberan seguirse estos mensajes importantes para reducir el riesgo de lesin personal o dao al
equipo.
x ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony ACERCA DE ESTE MANUAL
ACERCA DE ESTE MANUAL
Separacin de manuales
Este manual es uno de componentes de un conjunto de tres manuales para ser usados con la serie
Perfect Harmony de accionadores de motor de corriente alterna (CA) con velocidad ajustable.
Cada manual de esta serie es para ser usado por individuos con funciones y calificaciones
especfcas de trabajo. Se listan a continuacin los manuales de esta serie:
Manual de Instalacin (este manual) (manual nmero 902231)
Manual del Usuario (manual nmero 902233)
Manual de Inicializacin y Tpicos Avanzados (manual nmero 902232)
El Manual de Instalacin proporciona una resea breve del producto incluyendo la resea del
equipo y de importantes temas de seguridad. Se presentan en forma detallada en este manual los
pasos a seguir para y la instalacin misma del accionador.
El Manual del Usuario es para usar por los operadores del accionador. El Manual del Usuario
contiene una resea breve del producto incluyendo una resea de los componentes externos del
equipo del accionador y precauciones bsicas de seguridad. Se explican en detalle el teclado y la
interfaz del visor. Se proporciona una lista de parmetros para referencia. Tambin se
proporcionan en esta seccin, solucin de problemas y mantenimiento para ayudar al operador a
diagnosticar y corregir cualquier problema potencial que pueda ocurrir, y reducir la posibilidad de
problemas futuros a travs de inspecciones y mantenimiento regular.
El Manual de Inicializacin y Tpicos Avanzados fue creado para abordar la mayora de los
aspectos tcnicos de la inicializacin, configuracin y operacin del accionador. Este manual
incluye descripciones detalladas de todos los parmetros, funciones y tems de men en una lista
de seleccin. Se incluyen tambin procedimientos de instalacin y ejecucin de programas. Se
discuten tpicos avanzados tales como teora de la operacin, especificaciones tcnicas,
programacin de sistema, operacin de los programas del compilador reverso y del compilador,
funciones de transmisin de datos, y otros temas relativos a operacin y aplicacin.
Todos los manuales en esta serie contienen un glosario de trminos, una lista de abreviaciones
usadas comnmente, y otras herramientas de referencia. Adems, se incluye un formulario para
comentarios de los lectores y un formulario de evaluacin de utilidad de la documentacin. Por
favor complete estos formularios y envenoslos. El monitoreo de vuestras opiniones nos permite
continuar para exceder vuestras expectativas y proporcionar una documentacin del producto que
sea completa, efectiva y fcil-de-usar.
Herramientas de referencia
Se han tomado muchos pasos para promover el uso de este manual como una herramienta de
referencia. Las herramientas de referencia incluyen lo siguiente:
un ndice temtico completo para localizar secciones y subsecciones particulares
una lista de todas las figuras y sus leyendas relativas tal como aparecen en el manual
una lista de todas las tablas y sus ttulos relativos tal como aparecen en el manual
referencia de pgina En este captulo al comienzo de cada captulo
el nmero del captulo en las mrgenes externas de la pgina para localizar fcilmente cada
captulo
se aplican estilos especiales de texto para diferenciar fcilmente entre captulos, secciones,
subsecciones, texto regular, nomenclatura de parmetros, notas y variables de programas, y
puntos de prueba.
Un ndice de referencias comprehensivo con referencias especiales de localizacin para
ilustraciones y tablas
Versin 1.5 (902231) ASI Robicon xi

ACERCA DE ESTE MANUAL Manual de Instalacin de Perfect Harmony
Si usted tiene cualquier comentario o sugerencia para mejorar la organizacin o aumentar la

utilidad de este manual, por favor complete el formulario para comentarios de los lectores en el
final de este manual y envelo a ASI Robicon.
xii ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony ACERCA DE ESTE MANUAL
Convenciones usadas en este manual

Las convenciones siguientes se usan a travs de todo el manual.
Un recuadro En este captulo aparece en el inicio de cada captulo. Traza en lneas generales las
cuestiones claves que se abordan en el captulo y proporciona los nmeros de pgina para fcil
referencia. A continuacin se muestra un ejemplo.
Secciones
importantes y tpicos
En este captulo: claves del captulo
Introduccin a Perfect Harmony ............................1-1
Resea del equipamiento........................................1-2
Especificaciones de clula......................................1-5
Precauciones de seguridad y advertencias .............1-7 Nmero del captulo
y de la pgina
Este manual es para ser usado con la lnea de productos Perfect Harmony CE Mark.
Los trminos Perfect Harmony, VFD, accionador de frecuencia variable y
accionador se usan indistintamente a travs de todo el manual.
Los conos de nota en las mrgenes externas alertan a los lectores sobre informacin
importante de operacin o de aplicacin que pudiera ser de especial significacin. El texto *
relacionado aparece dentro de un recuadro para su mejor visibilidad.
Atencin! Los conos de atencin en las mrgenes externas alertan a los lectores de
precauciones importantes relativas a la operacin y seguridad. Estas notas advierten a los
lectores de problemas potenciales que pudieran causar dao al equipo o lesiones personales.
El texto relacionado aparece dentro de un recuadro para su mejor visibilidad.
Cuidado Peligro Elctrico! Los conos de peligro elctrico en las mrgenes externas
alertan a los lectores sobre precauciones importantes de operacin y de seguridad. Estas
notas advierten a los lectores de voltajes peligrosos, riesgos de seguridad potenciales o
riesgos de choque que pudieran ser amenazas de vida. El texto relacionado aparece en un
recuadro para su mejor visibilidad.
Advertencia de esttica! Estos conos en las mrgenes externas alertan a los lectores de
dispositivos sensibles a la esttica. Se deberan tomar precauciones apropiadas de descarga
electroesttica antes de proceder o manipular el equipo.
El nmero del captulo est destacado en las mrgenes externas para facilitar la referencia
(ver margen).
Las designaciones de puntos de prueba y de bloque terminal se muestran en letras
maysculas, negrita, con fuente Arial 8 puntos (por ejemplo, TB1A).
En el ndice, los nmeros de localizacin de pgina aparecen en fuente regular para
referencias estndar de ndice (por ejemplo, 7-10). Para las referencias de ndice que
corresponden con los tems encontrados en tablas, los nmeros de localizacin de pgina
aparecen en itlica (por ejemplo, 6-24). Para las referencias de ndice que corresponden con
items encontrados en figuras e ilustraciones, los nmeros de localizacin de pgina aparecen
en negrita (por ejemplo, 3-3). Las ilustraciones que tambin aparecen en tablas tienen
nmeros de localizacin de pgina que son ambas, negrita e itlicas (por ejemplo., 6-16).
El smbolo se usa para sealar el final de cada seccin.
Versin 1.5 (902231) ASI Robicon xiii

ACERCA DE ESTE MANUAL Manual de Instalacin de Perfect Harmony
xiv ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony IntroduCCIn
CAPTULO 1: INTRODUCCIN 1
En este captulo:
Introduccin de Perfect Harmony .....................................................................1-1
Resea sobre el equipo................................................................................ 1-3
Resea de las caractersticas .............................................................................1-4
Especificaciones................................................................................................1-5
Especificaciones comunes para los sistemas estndar Perfect Harmony ..........1-5
1.1. Introduccin de Perfect Harmony

Perfect Harmony es una serie de accionadores para motor de CA de frecuencia variable y
modulacin de longitud de impulso, diseados y fabricados por ASI Robicon. El sistema de
accionador Perfect Harmony aborda las siguientes cuestiones de calidad: proporcionando entrada
de potencia limpia, proporcionando un factor de alta potencia, y proporcionado una salida
sinusoidal virtualmente perfecta .
1.1.1. Entrada de potencia limpia

La serie de accionadores Perfect Harmony cumple con los requisitos ms exigentes de IEEE
(Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos) 519 1992 para tensin y distorsin armnica
de corriente, an si la capacidad fuente no es mayor que la potencia del accionador. Esta serie de
accionadores protege a otros equipos conectados (tales como computadoras, telfonos, y balastos
de iluminacin) contra alteraciones de la armona. Perfect Harmony tambin evita la interferencia
con otros accionadores de velocidad variable. La entrada de potencia limpia elimina la necesidad
de prolongados anlisis de armona / de resonancia y la instalacin de costosos filtros armnicos.
La Figura 1-1 ilustra las formas de onda de entrada para accionadores tpicos de 6-pulsos, 12-
pulsos y de la serie Perfect Harmony.
Corriente fuente Corriente fuente

Corriente fuente
Tensin fuente
Tensin fuente Tensin fuente
Forma de onda de entrada Forma de onda de entrada Forma de onda de entrada

tpica de 6-pulsos tpica de 12-pulsos serie Perfect Harmony
Figura 1-1. Comparaciones de forma de onda de distorsin armnica

(6-pulsos, 12-pulsos y Perfect Harmony)
La distorsin armnica total de la corriente fuente es de 25% para un accionador de 6-pulsos,

8.8% para el de 12-pulsos, y 0.8% para el accionador de la serie Perfect Harmony. Las
distorsiones de tensin correspondientes con una impedancia tpica de fuente son 10%, 5.9% y
1.2%, respectivamente.
Las comparaciones mencionadas ms arriba fueron hechas usando un accionador de fuente

de corriente tpico de 1,000 hp (modos de 6-pulsos y 12-pulsos) y un accionador de la serie *
Perfect Harmony operando a 1100 k-VA con 5.75% de fuente de impedancia.
Versin 1.5(902231) ASI Robicon 1-1

IntroduCCIn Manual de Instalacin de Perfect Harmony
1
1.1.2. Factor alto de potencia y corrientes de entrada sinusoidal
virtualmente perfecta
El factor de potencia es una medida de la fraccin de corriente que produce potencia real para una
carga. Tpicamente, el factor de potencia se da como un porcentaje. Un VFD con alto factor de
potencia (por ejemplo, 95%) hace mucho mejor uso de su demanda de corriente de la lnea de
entrada para producir potencia real para un motor que un VFD operando en un factor bajo de
potencia (por ejemplo, 30%). Los VFDs que tienen bajo factor de potencia operacional a menudo
generan corrientes de lnea con ondas en forma cuadrada. Esto puede conducir a problemas de las
frecuencias armnicas y otros problemas relacionados con la resonancia.
La serie Perfect Harmony absorbe corrientes de entrada sinusoidal casi perfectas teniendo un
factor de potencia que excede el 95% a travs de la franja entera de velocidad sin el uso de
capacitores externos de correccin del factor de potencia. Esto elimina las multas por factor de
potencia y costos de demanda impuestos por las empresas de energa elctrica, y mejora la
regulacin de la tensin . Adems, los alimentadores, disyuntores y transformadores no estn
sobrecargados con potencia reactiva. Las aplicaciones de velocidad baja se benefician
especialmente de la serie Perfect Harmony por un factor de potencia estable y alto el que es
mantenido a travs de la variacin entera de velocidad usando motores de induccin estndar. La
Figura 1-2 compara grficas del factor de potencia versus porcentaje de velocidad para la serie
Perfect Harmony y el accionador SCR (rectificador controlado de silicio) con control de fase .
100
90
Accionador de la serie
Porcentaje del factor de potencia
80
Perfect Harmony
70
60
50
40 Accionador SCR
con control de fase
30
20
Porcentaje de velocidad
10
20 27 33 40 47 53 60 67 73 80 87 93 100
Figura 1-2. Comparacin de Perfect Harmony y un accionador SCR tpico con control de
fase
1.1.3. Tensiones de salida sinusoidal virtualmente perfecta

El diseo de la serie Perfect Harmony de accionadores de frecuencia variable proporciona en
forma inherente una salida sinusoidal sin el uso de filtros de salida externos. Esto quiere decir que
el accionador proporciona una forma de onda para la tensin de salida con baja distorsin y que
genera un ruido imperceptible del motor. Adems, no existe la necesidad de reducir el valor
nominal de los motores (el accionador puede aplicarse a motores nuevos o a motores existentes
de factor de servicio 1.0). De hecho, los accionadores Perfect Harmony eliminan frecuencias
armnicas perjudiciales inducidas por el VFD que causan el calentamiento del motor. En forma
similar, las pulsaciones de torsin inducidas por el VFD son eliminadas (an a velocidades bajas),
por lo tanto reduciendo el desgaste del equipo mecnico. Se minimizan tambin el desgaste de la
tensin de modo comn y el desgaste de dV/dt. Una grfica tpica de la corriente de salida desde
un accionador Perfect Harmony est ilustrada en la Figura 1-3.
1-2 ASI Robicon Versin 1.5(902231)

1
Corriente de fase
de salida tpica
Tiempo
Figura 1-3. Forma de onda virtualmente sinusoidal de corriente de salida de un accionador Perfect
Harmony
1.2. Resea sobre el equipo
Las configuraciones del gabinete de los accionadores Perfect Harmony varan de acuerdo a los
caballos de fuerza (hp) del accionador, el nmero y tipo de clulas, y a otros factores. Sin
embargo, las configuraciones del gabinete se pueden dividir generalmente en dos grandes
categoras:
Estilo GEN II (gabinete mltiple) (mostrado en la Figura 1-4)
Estilo GEN III (mostrado en la Figura 1-5)
Figura 1-4. Gabinete tpico de VFD Perfect Harmony GEN II
Versin 1.5(902231) ASI Robicon 1-3

Figura 1-5. VFDs tpicos Perfect Harmony GEN III 4,160V (izquierda) y 6,600V (derecha)
Estos dos estilos se discuten en el Captulo 2: Componentes del equipo.
1.3. Resea de las caractersticas

Se incluyen a continuacin las caractersticas adicionales del accionador Perfect Harmony:
ventiladores de refrigeracin redundantes reserva de clula
alta eficiencia puerto en serie
confiabilidad capacidades de informes
construccin modular capacidades de micro PLC (Controlador
protectores contra sobrecarga Lgico Programable)
circuito de control de fibra ptica teclado y visor de mensajes en ingls
proteccin de arranque suave diagnstico en lnea
operacin multi-motor mdulo de visor digital
operacin sin interrupciones diagnstico avanzado
modos de operacin de desempeo dual operacin en lnea durante el ajuste
transferencia de subtensin comunicaciones de estndares industriales
reinicio de carga de rotacin freno de frecuencia dual
transferencia de clula transparente auto-ajuste
interfaz de herramienta de PC monitoreo de entrada
verificacin de clula de potencia

1.4. Especificaciones
La Tabla 1-1 enumera las especificaciones elctricas y mecnicas comunes a todos los sistemas
estndar Perfect Harmony. Tenga en cuenta que las especificaciones de Perfect Harmony pueden
cambiarse sin previo aviso.
Tabla 1-1. Especificaciones comunes para los sistemas estndar Perfect Harmony
Item Descripcin
Rango de hp GEN II:hasta 4,000hp a 7,200V
GEN III: hasta 3,000 hp a 6,300V
Tensiones de lnea de 2.2 kV, 3.0 kV, 3.3 kV, 4.1 kV, 4.8 kV, 6.0 kV, 6.6 kV, 6.9 kV, 7.2 kV,
entrada 8.4 kV, 10.0 kV, 11.0 kV, 12.0 kV, 12.5 kV, 13.2 kV, y 13.8 kV.
Tolerancia de tensin +10%, -5% de tensin trifsica nominal para salida nominal
de entrada
Factor de potencia de 0.95 por encima 10% de carga
entrada
Tensiones de lnea de 2.4 kV, 3.3 kV, 4.16 kV, 4.8 kV, 6.0 kV, 6.6 kV, 6.9 kV, y 7.2 kV.
salida
Desviacin de la 0.5%
frecuencia de salida
Rango de velocidad 0.5-330 Hz (dependiente del motor)
Capacidad de Una funcin del tipo instalado de clula.
sobrecarga
Rango de tiempo de 0.5-3,200 seg (dependiente de la carga)
Acel/desaceleracin
Torsin de salida 15-139 Hz con torsin nominal; 3-14 Hz y 140-330 Hz con torsin
por debajo del nominal
Carcasa NEMA 1 ventilada, IP31
Temperatura ambiente 0-40C
Humedad 95% sin condensacin
Altitud Hasta 3,300 pies. Por encima de 3,300 pies se requiere reduccin
del valor nominal.
Contaminacin por <100 micrones @ 6.5 mg/pies cbicos
polvo
Contaminacin por gas <4 PPB haluros y sulfuros reactivos
Versin 1.2 (902231) ASI Robicon 1-5


Manual de Instalacin de Perfect Harmony COMPONENTES DEL EQUIPO
En este captulo:
Configuracin del equipo estilo GEN II ................... 2-1
Especificaciones de las clulas GEN II ................... 2-5 2
Configuracin del equipo estilo GEN III ................ 2-9
Especificaciones de las clulas GEN III..................2-13
El sistema de control de las clulas......................... 2-18
El sistema de control maestro.................................. 2-18
El circuito de potencia............................................. 2-22
2.1. Configuracin del equipo estilo GEN II

La Figura 2-1 representa una configuracin tpica estilo GEN II en el cual cada VFD consiste
normalmente de seis gabinetes. Estos gabinetes son:
el gabinete de entrada de potencia
el gabinete del ventilador / transformador
el (los) gabinete(s) de la(s) clulas
el gabinete de potencia de salida
el gabinete de control
Puntos de separacin
Alimentacin de potencia Salida de

potencia
Gabinete del transformador/ Gabinete de Gabinete de

Figura 2-1.ventilador clula
Configuracin tpica de VFD Perfect Harmony GEN II (Vista de lascontrol
partes
superior y frontal)
Estos gabinetes se describen en las secciones que siguen.

COMPONENTES DEL EQUIPO Manual de Instalacin de Perfect Harmony
2.1.1. Gabinete de potencia de entrada

El gabinete de potencia de entrada aloja las terminales del cable de alimentacin para el
accionador. En la Figura 2-2 se muestra una vista de este gabinete.
Frente Lado
Acceso a cable de
alimentacin de
Tierra entrada del cliente
(Parte superior e
inferior)
L1 (R)
L1 (R)
L2 (S)
L2 (S) Conexiones de
alimentacin de
L3 (T) potencia del cliente
L3 (T)
Acceso a cable de
alimentacin de
entrada del cliente
Tierra (Parte superior e
inferior)
Figura 2-2. Gabinete de entrada de potencia tpica (frente, sin puerta, y vistas laterales)
2.1.2. Seccin del ventilador

La seccin del ventilador contiene el ventilador de refrigeracin y el motor respectivo. Esta
seccin se encuentra por encima del gabinete del transformador como se muestra en la
Figura 2-3. El aire ambiental entra al(los) gabinete(s) a travs de las rejillas de entrada de aire.
Este aire pasa sobre las clulas para enfriarlas, luego pasa a travs del transformador (en el
gabinete del transformador) y es finalmente arrastrado a la seccin del ventilador donde es
eliminado a travs de la parte superior del gabinete.
2-2 ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Atencin! Durante la operacin, el nivel medio nominal de presin sonora del ruido puede
exceder de 70dB a una distancia de 1 metro del accionador.
2.1.3. Gabinete del transformador

El gabinete del transformador aloja el transformador de conmutacin de fases de entrada y
2
supresin de sobrecarga que suministra tensin trifsica a las clulas de salida (referirse a
Figura 2-3). El secundario del transformador contiene puntos de conexin para los cables de
entrada de varias clulas (ver Figura 2-3 y Figura 2-4). La supresin de sobrecarga tambin se
aplica en este gabinete. Los cables de la clula desde el gabinete de la
clula Ventiladores
(3 conductores por negativa
de presin clula) se conectan
aqu en diversas derivaciones marcadas en las
conexiones del secundario y en los cables de las
clulas. Conexiones primarias de
entrada c/ protectores contra
sobrecarga
Canaleta de
baja tensin
Tubos de Derivaciones de
levantamiento para +5%,0%,-5%
+5%,0%,-5%%
montacarga Taps
Tubos de
Figura 2-3. Gabinetes
elevacintpicos
para de ventilador / transformador (vistas frontal y lateral)
pilares de
levantamiento
2.1.4. Gabinete(s) de clula
El gabinete de clula (mostrado en Figura 2-4) aloja entre 3 y 6 clulas por fase de salida
(posiblemente incluyendo una opcin de clula redundante). La tensin de cada fase de salida es
la suma de la serie de las tensiones de las clulas horizontales. Cada clula puede ser
desconectada y removida del gabinete desconectando la potencia trifsica de entrada, las dos
conexiones de salida, el cable de fibra ptica y un perno de retencin. Todas las clulas son
idnticas electrnica y mecnicamente, por lo tanto pueden ser intercambiadas. Cada clula
contiene sus propias Placas de control que se comunican con el sistema a travs de un enlace
aislado usando cables de fibra ptica .

Encaje para el montaje de las

clulas
Los cables de alimentacin de las clulas

Perno de retencin para el transformador se conectan a
para asegurar las derivaciones marcadas en el secundario
clulas al gabinete del transformador durante la instalacin.
(Ver tambin la Figura 2-3.)
Figura 2-4. Gabinete tpico de clula (vistas frontal sin puertas)
2.1.5. Especificaciones de las clulas GEN II

El sistema del accionador de CA Perfect Harmony Gen II de ASI Robicon se ofrece en 3
tamaos bsicos de clulas de 460 VCA y 690VCA (corriente nominal), agrupados para
proporcionar tensiones de operacin de salida de 2,400 VCA (tres clulas de 460VCA en serie),
3,300 VCA (cuatro clulas de 460VCA en serie), 4,160 VCA (cinco clulas de 460VCA en
serie), o 4,800 VCA (seis de 460VCA en serie). Las Tabla 2-1, Tabla 2-2, Tabla 2-3, y
Tabla 2-4 que aparecen ms abajo proporcionan las especificaciones bsicas relacionadas con
todas las combinaciones de clula de 460 VCA.
El sistema Perfect Harmony Gen II est tambin disponible con tres tamaos de clula adicionales
(690 VCA) para aplicaciones de tensin ms alta. Estas clulas de alta tensin se agrupan para
proporcionar tensiones operacionales de 6,000 VCA (5 clulas en una serie-total de 15) y
7,200 VCA (6 clulas en una serie-total de 18). Referirse a la Tabla 2-5 y a la Tabla 2-6 para
especificaciones de clula de 6,000 VCA y 7,200 VCA.

La corriente nominal de salida es una funcin del tamao seleccionado de clula . La

corriente nominal de entrada es una funcin del tamao del transformador relacionado con
cada potencia nominal. Note que todas las especificaciones estn sujetas a cambio sin
*
previo aviso. 2
Las clulas de salida individual estn localizadas en el Gabinete de Clula. Todas las clulas son
elctrica y mecnicamente idnticas, por lo tanto se pueden intercambiar. Cada clula contiene sus
placas propias de control que se comunican con el sistema a travs de un enlace de fibra ptica.
Este enlace es la nica conexin entre las clulas y el control maestro localizado en el Gabinete de
Control, de esta manera cada clula est totalmente aislada del control principal.
Un suministro de potencia con modo de interruptor localizado sobre la placa de control de clula
(referirse a la Figura 2-5) permite que la potencia de control sea derivada desde las conexiones
trifsicas individuales del secundario del transformador. El suministro de potencia es totalmente
operacional entre 250 y 510VCA (clulas de 460VCA) y 375 y 750VCA (clulas de 690VCA).
El gabinete de control contiene placas de PC que proporciona control central del sistema del
accionador Perfect Harmony. El Gabinete de Control est fsica y electrnicamente aislado de
toda tensin media por seguridad.
El control para cada clula de salida se proporciona por va de un enlace de comunicaciones de
fibra ptica entre el sistema de control maestro y la placa de control de clula localizado dentro
de cada clula de salida.
Las tablas que aparecen ms abajo informan acerca de la longitud y peso para muchas
configuraciones comunes de los accionadores Perfect Harmony, basadas en una potencia de
entrada de 60Hz en las tensiones listadas. Estas tablas tambin incluyen las corrientes de entrada y
salida, prdidas de calor (en BTUs/hora), requisitos mnimos de ventilacin (en pies cbicos por
minuto [CFM-cubic feet per minute] y litros por segundo [lps]), y datos acerca del tamao de
clula. La informacin de nota al pie para todas las tablas aparece en el final de la Tabla 2-6.
Si las aplicaciones requirieran una frecuencia de fuente de alimentacin de 50 Hz o

tensiones por encima de 5 kV, los tamaos y pesos pueden aumentar. *

Tabla 2-1. Especificaciones de clula de 2,400 VCA:Total de 9 clulas, 3 clulas de 460 VCA
en serie
Hp1 Alim. En Salida en Prdidas4 Ventilacin5 Longitud6 Peso7 Tam.8
Amps 2 Amps3
1250 272 330 125,000 10,000 (4720) 210 11,400 4B
1750 381 440 180,000 10,000 (4720) 234 14,300 5C
2250 490 500 230,000 10,000 (4720) 234 17,200 5B
Tabla 2-2. Especificaciones de clula de 3,300 VCA: Total de 12 clulas, 4 clulas de

460 VCA en serie
Amps 2 Amps3
2000 317 330 200,000 10,000 (4720) 234 17,000 4B
2500 396 440 250,000 10,000 (4720) 270 18,000 5C
3000 476 500 300,000 10,000 (4720) 270 19,000 5B

460 VCA en serie
Amps 2 Amps3
2500 314 330 250,000 10,000 (4720) 270 19,200 4B
3000 377 440 300,000 10,000 (4720) 324 21,900 5C
3500 440 500 360,000 13,200 (6230) 324 24,500 5B

460 VCA en serie
Amps 2 Amps3
2500 272 330 250,000 10,000 (4720) 294 18,600 4B
3500 381 440 350,000 13,200 (6230) 348 24,500 5C
4000 436 500 400,000 13,200 (6230) 348 26,000 5B

690 VCA en serie
Amps 2 Amps3
2250 196 220 230,000 10,000 (4720) 258 22,000 3I
3000 261 300 300,000 10,000 (4720) 324 24,500 4I(300H)
4000 348 360 400,000 13,200 (6230) 324 28,500 360H

690 VCA en serie
Amps 2 Amps3
2500 198 220 230,000 10,000 (4720) 294 23,100 3I
3500 277 300 360,000 13,200 (6230) 348 28,500 4I(300H)
4000 317 360 400,000 13,200 (6230) 348 30,000 360H

1
La potencia del motor no puede exceder de la potencia nominal del accionador.
2
La corriente nominal de entrada del accionador (en Amps) es corriente nominal del transformador.
3
La corriente nominal de salida del accionador (en Amps) es la corriene mxima de clula.
4
Las prdidas se dan en BTU/hr y estn basadas en una prdida de 3 kW por 100 hp.
5
Los requisitos mnimos de ventilacin se dan en CFM (lps entre parntesis)
6
7
Representa la longitud mnima del gabinete en pulgadas (centmetros entre parntesis), sujeta a cambio
Representa el peso mnimo estimado del gabinete en libras (kg entre parntesis), sujeto a cambio. 2
8
Los tamaos de las clulas por cada hp estn basados en motores con 95% de eficiencia y 85% de
factor de potencia.
LED de
tensin no Placa de
segura de la control de la
barra clula
Conexin de
enlace de
fibra ptica
F11 F12 F13
Potencia de
Vista frontal | Enl ENLAZADA Vista lateral
alimentacin de la
| Q1
clula de T1 | Q2
Vista ampliada de
| Q3
Placa del accionador
los|LEDs
Q4 de del portal IGBT
diagnstico
| Desvo
| Falla de clula
Figura 2-5. Gabinete mltiple tpico de clula Harmony (Vistas de partes frontal, lateral e
inferior)
El LED de tensin de barra de referencia en la Figura 2-5 permanece iluminado hasta al

menos 50 VCC. *

2.1.6. Gabinete de potencia de salida / gabinete de control

El gabinete de potencia de salida contiene conexiones de salida del VFD al motor. El gabinete de
potencia de salida (y el gabinete anexo de control) est ilustrado en la Figura 2-6. El gabinete de
control contiene los placas de control, mdulos opcionales de entrada / salida, y conexiones de
control de cliente. El gabinete de control y sus componentes principales estn ilustrados en la
Figura 2-6.
PANEL DE
CONTROL
APERTURA 6X12
(152.40 X 304.80)
PARTE SUPERIOR E
INFERIOR DE LA
APERTURA 8X20 CUBIERTA
(203.20 X 508.00) REMOVIBLE
PARTE SUPERIOR E CANALETA PARA CABLE

INFERIOR DE LA
CUBIERTA
REMOVIBLE
GABINETE
DE SALIDA
GABINETE DE
CONTROL

Figura 2-6. Gabinetes tpicos de potencia de salida y de control (Vistas superior, frontal y
lateral)
2.2. Configuracin del equipo estilo GEN III

La Figura 2-7 representa una configuracin tpica de estilo GEN III en la que cada VFD consiste 2
normalmente de un gabinete nico con mltiples secciones. Estas secciones, descriptas a
continuacin, son:
la seccin del transformador
la seccin E/S del cliente
la seccin de control
la seccin de la clula

Ventiladores
Entrada de aire
(No bloquear)
Punto nico de
refrigeracin
para unidades
pequeas
Seccin del
transformador
Seccin de
cableado de
control y
potencia de
control del
cliente
Seccin de
control y acceso
a gabinete de
clula
Refrigeracin
dividida para
configuraciones ms
grandes
Seccin del
transformador
Seccin de
Seccin de cableado control y
de control y de acceso a
potencia de control clulas
del cliente
Figura 2-7. VFDs tpicos estilo GEN III

2.2.1. Seccin del transformador

La seccin del transformador del accionador Perfect Harmony estilo GEN III contiene el
transformador de potencia de entrada. Los cables de potencia de entrada entran al accionador a
travs de esta seccin y los cables de salida para el motor sale del accionador a travs de esta 2
seccin. El cableado de potencia de entrada y de salida puede entran y salir del accionador desde
tanto la parte superior como inferior de esta seccin. Adems del transformador de potencia de
secundarios mltiples con conmutacin de fase, la seccin del transformador contiene uno o ms
ventiladores (en la parte superior del gabinete) usados para refrigerar el accionador. Referirse a la
Figura 2-8. Los componentes principales de la seccin del transformador se ilustran en la
Figura 2-9 y se describen en la Tabla 2-7.
El cableado de entrada y salida entra al gabinete desde la parte superior o inferior de la

seccin del transformador. *
Ventilador
Seccin del
transformador Transformador
Figura 2-8. Seccin de potencia (tpica) de un accionador Perfect Harmony estiloGEN III
Tabla 2-7. Conexiones en el local y componentes principales en la seccin del transformador
Item Descripcin
L1, L2, L3 Terminales de potencia de entrada
T1, T2, T3 Terminales de potencia de salida
T1 Transformador de potencia de secundarios mltiples
con conmutacin de fase
T5 Transformador de potencia de control
F24-F35 Fusibles de control
F21, F22 Fusibles del ventilador

Item Descripcin
F4, F5 Fusibles
BM1-BM5 Dispositivos de arranque del motor del ventilador
CDS1 Interruptor de potencia de control
RA1-RA4, RB1-RB4, RC1-RC4 Resistores de realimentacin de tensin de entrada y
salida
CT4, CT5 Transformadores de corriente de salida
TB-120-CUS Tira terminal del cableado de cliente
MEDIDOR Tira terminal del medidor
TB-ELV Tira terminal de baja tensin (seales de 4-20 mA,
etc.)
Figura 2-9. Conexiones en el local y componentes principales en la seccin del

transformador GEN III

2.2.2. Seccin de E/S de cliente

La seccin de E/S de cliente del accionador Perfect Harmony estilo GEN III contiene bloques
terminales para las conexiones de cableado para control de cliente, conexiones de potencia de
control, y el panel de control del ventilador. Los monitores opcionales de motor y los medidores
de la calidad de potencia (PQMs- power quality meters) estn montados en esta seccin si fueron
pedidos con el accionador. Referirse a la Figura 2-10.
2
Consulte los diseos como construidos del sistema que son enviados con el accionador
para obtener informacin especfica sobre las conexiones de E/S de cliente. *
Ventilador
Seccin de
E/S de
cliente
Figura 2-10. Seccin E/S de cliente(tpica) de un accionador Perfect Harmony estiloGEN III
2.2.3. Secciones de control y de clula (Especificaciones de las clulas GEN

III)
La seccin de control es una seccin con bisagras que se abre hacia afuera para proporcionar
acceso a la seccin de las clulas. La seccin de control contiene componentes del control
maestro. La seccin de las clulas contiene clulas de potencia y hasta tres ventiladores
montados sobre la parte superior del gabinete.
El sistema del accionador de CA GEN III de ASI Robicon se ofrece en 5 tamaos bsicos
(corriente nominal), agrupados para proporcionar tensiones operacionales de salida de 3300 VCA
(3 clulas en serie), 4160 VCA (4 clulas en serie), 4800 VCA (5 clulas en serie), y 6600 VCA
(6 clulas en serie). La Tabla 2-8 proporciona las especificaciones bsicas asociadas con todas las
combinaciones de clulas para accionadores Perfect Harmony GEN III.
Las corrientes nominales de salida estn una funcin del tamao de clula seleccionado.
Las corrientes nominales de entrada estn en funcin del tamao del transformador
asociado con cada potencia nominal. Todas las especificaciones estn sujetas a cambio sin
*
previo aviso.

Tabla 2-8. Detalles de la especificacin de la clulas
Clulas de Tensin de Clulas en el Rango de hp Tamaos de clulas disponibles

salida por lnea (VCA) accionador (sin
fase sobrantes)
3 3,300 9 up to 1500 70A, 100A, 140A, 200A, 260A
4 4,160 12 up to 2000 70A, 100A, 140A, 200A, 260A
6 6,600 18 up to 3000 70A, 100A, 140A, 200A, 260A
Las clulas de salida individual estn localizadas en la seccin de clulas. Todas las clulas son
electrnica y mecnicamente idnticas, por lo tanto se pueden intercambiar. Cada clula contiene
sus propios placas de control, que comunican con el sistema a travs de un enlace de fibra ptica.
Este enlace es la nica conexin entre las clulas y el control maestro localizado en la seccin de
control, de esta manera cada clula est aislada del control principal. Referirse a la Figura 2-11.
Figura 2-11. Clula tpica GEN III

Ventilador
Seccin de
Seccin de control
clulas (parte
trasera)
Figura 2-12. Seccin de clula (tpica) de un accionador Perfect Harmony estilo GEN III
Un suministro de potencia con modo de interruptor localizado en el control de clula / placa de

accionador de portal permite que la potencia de control sea derivada desde las conexiones
trifsicas individuales del secundario del transformador.
La seccin de control contiene placas de PC que proporcionan control central del sistema del
accionador Perfect Harmony. La seccin de control est fsica y elctricamente aislada de toda
tensin media por seguridad.
El control para cada una de las clulas de salida se proporciona por va de un enlace de
comunicaciones de fibra ptica entre el sistema de control maestro y el control de clula / placa de
accionador de portal localizado dentro de cada clula de salida.
Las siguientes tablas informan acerca de la longitud y peso para diversas configuraciones
comunes de accionadores Perfect Harmony, basadas en una potencia de entrada de 60Hz en las
tensiones listadas. Si alguna aplicacin requiriera entradas a 50 Hz o caballos de fuerza no
listados, se aumentan los tamaos y pesos.
La informacin sobre ventilacin (en CFM) y sobre prdidas (en BTUs) dada en las tablas
siguientes representa las condiciones del caso peor. Los valores reales pueden variar *
basados en la carga, tamao del ventilador, tamao de las clulas y tamao del
transformador.

Tabla 2-9. Especificaciones de clula de 3,300 VCA: Total de clulas: 9, 3 clulas en serie de
630 VCA
Hp1 Alim. en Salida en Prdidas4 Ventilacin5 Longitud6 Peso7 Tam.8

Amps2 Amps3
200 33 70 20,000 4,400 100 4,800 70
300 49 70 30,000 4,400 100 4,800 70
400 64 70 40,000 4,400 100 5,600 70
500 80 100 50,000 4,400 100 6,200 100
600 96 100 60,000 4,400 100 6,200 100
700 112 140 70,000 4,400 100 7,500 140
800 128 140 80,000 4,400 100 7,500 140
900 145 200 90,000 8,800 123 7,500 200
1000 162 200 100,000 8,800 123 8,000 200
1250 202 260 125,000 8,800 137 8,500 260
1500 242 260 150,000 8,800 137 9,000 260
Tabla 2-10. Especificaciones de clula de 4,160 VCA: Total de clulas: 12, 4 clulas en serie
de 630 VCA

Amps2 Amps3
300 38 70 30,000 4,400 100 5,100 70
400 51 70 40,000 4,400 100 5,100 70
500 63 70 50,000 4,400 100 5,800 70
600 75 100 60,000 4,400 100 6,600 100
700 89 100 70,000 4,400 100 6,600 100
800 101 140 80,000 4,400 100 7,700 140
900 114 140 90,000 4,400 100 7,700 140
1000 126 140 100,000 4,400 100 7,700 140
1250 160 200 125,000 8,800 137 9,500 200
1500 192 200 150,000 8,800 137 9,500 200
1750 224 260 175,000 8,800 137 10,000 260
2000 256 260 200,000 8,800 137 11,000 260

Tabla 2-11. Especificaciones de clula de 6,600 VCA: Total de clulas: 18, 6 clulas en serie
de 630 VCA

Amps2 Amps3
600 48 70 60,000 8,800 137 7,700 70
2
700 56 70 70,000 8,800 137 9,000 70
800 64 70 80,000 8,800 137 9,000 70
900 72 100 90,000 8,800 137 9,000 100
1000 80 100 100,000 8,800 137 10,400 100
1250 100 100 125,000 8,800 137 10,400 100
1500 120 140 150,000 8,800 137 12,300 140
1750 140 140 175,000 8,800 137 12,300 140
1750 141 200 175,000 13,200 172 12,500 200
2000 162 200 200,000 13,200 192 13,000 200
2250 182 200 225,000 13,200 192 13,000 200
2500 202 260 250,000 13,200 192 13,500 260
2750 222 260 275,000 13,200 192 14,000 260
3000 242 260 300,000 13,200 192 14,000 260
1
La potencia del motor no puede exceder de la potencia nominal del accionador.
2
La corriente nominal de entrada del accionador (en Amps) es la corriente nominal del transformador.
3
La corriente nominal de salida del accionador (en Amps) es la corriente mxima de clula.
4
Las prdidas se dan en BTU/hr y estn basadas en una prdida de 3 kW por 100 hp.
5
Los requisitos mnimos de ventilacin se dan en CFM (lps entre parntesis)
6
Representa una configuracin mnima de longitud en pulgadas (centmetros entre parntesis), sujeto a
cambios.
7
Representa el peso estimado de una configuracin en libras (kg entre parntesis), sujeto a cambios.
8
Los tamaos de las clulas para cada hp estn basados en motores con eficiencia 95% y factor de
potencia de 85% .
Los diagramas elctricos bsicos para todos los sistemas Perfect Harmony son similares.
Dependiendo de las tensiones operacionales, las clulas de salida de los diferentes nmeros son
operadas en serie para desarrollar la tensin de salida requerida (referirse a las tablas previas).
2.2.4. Opcin de desvo de clula

Como una opcin, cada clula en el sistema puede ser equipada con un contactor de desvo. Este
contactor ser energizado automticamente por el control maestro del VFD si existe un
malfuncionamiento de una clula asociada . Una vez que el contactor es energizado, la clula
daada deja de ser electrnicamente parte del sistema, lo que permite que el VFD reanude la
operacin.
En cualquier ocasin que una clula no funcione correctamente y es desviada, el control
automticamente compensa (desplaza el punto neutro) de manera tal que la tensin permanece
balanceada. Para compensar por la prdida en tensin, los sistemas con hasta 5 clulas por fase
pueden ser equipados (como una opcin) con una clula extra por fase. Las 3 clulas sobrantes
compensaran entonces por la prdida en tensin. Si las clulas sobrantes no son instaladas,
entonces el VFD operar en una tensin ligeramente ms baja, pero todava proporcionando la
totalidad de la corriente nominal.
El sistema de desvo de las clulas incluye un contactor de desvo por clula, un placa de control
de contactor (instalado en el interior del gabinete de las clulas) y un enlace de fibra ptica entre
el sistema de control maestro y el placa de control del contactor.

2.3. El sistema de control de las clulas

Todas las clulas Perfect Harmony estn controladas de la misma manera. El control de clula /
las placas del accionador de portal residen dentro de la clula de salida y aceptan toda
comunicacin desde el modulador digital en el gabinete de control por va de enlaces de fibra
ptica.
La potencia de control para todos los placas de clula es suministrada desde una fuente de
potencia con modo de interruptor que reside en el control de clula / placa de accionador de
portal.
9 clulas 12 clulas 15 clulas 18 clulas
Clula Clula Clula Clula Clula Clula

A1 A2 A3 A4 A5 A6

B1 B2 B3 B4 B5 B6

C1 C2 C3 C4 C5 C6
Futura expansin
A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3 A4 B4 C4
A5 B5 C5 A6 B6 C6
Placa de interfaz de fibra ptica
Placa de interfaz de fibra ptica
Placas de interfaz de fibra ptica en chasis de

control
Figura 2-13. Diagrama de conexin tpica para un sistema de 6.6 KV con 18 clulas
2.4. El sistema de control maestro

El control maestro localizado dentro del gabinete de control consiste de un chasis y varias placas
de control de acuerdo a la Figura 2-14. El chasis recibe potencia por medio de una fuente de
potencia independiente. El corazn del control es una placa de microprocesador. Esta placa es la
placa maestra de la barra y controla la operacin de cada placa en el sistema.
Contenido en la placa del microprocesador se encuentra el disco de flash,, el que puede ser
removido desde la placa del microprocesador si, por cualquier razn, la placa del microprocesador
necesitara ser reemplazada. El disco de flash contiene toda la informacin acerca de los
parmetros especficos y del programa de sistema para el VFD y por lo tanto, permite que la placa
del microprocesador sea reemplazada sin la necesidad de re-programar el VFD.
* NOTA!! Si la placa del microprocesador es reemplazada, el disco de flash debera

moverse a la nueva placa. Ver la Figura 2-15.
La placa del sistema de interfaz colecta las seales de realimentacin de entrada y salida del
accionador y las enva a la placa analgico / digital. La placa analgico / digital ejecuta la
conversin a intervalos especificados y enva representaciones digitales de las seales de
realimentacin a la placa del microprocesador. La placa del microprocesador luego computa el
prximo conjunto de valores a ser enviados al modulador digital y los enva. El modulador digital

determina entonces los comandos de los interruptores para cada clula y compila un mensaje con
este comando por cada clula. Estos mensajes son luego enviados a travs de las placas de interfaz
de fibra ptica. Referirse a la Figura 2-14.
Note que el nmero de placas de interfaz de fibra ptica y el nmero de canales de fibra ptica
vara dependiendo del nmero de clulas en el accionador.
2
En la Figura 2-14 tambin se muestra una placa de comunicaciones. Esta placa proporciona una
interfaz directa a la red modbus y permite que las placas adaptadoras de red de varias otras redes
industriales se conecten al control del accionador. Un esquema tpico del control maestro se
muestra en la Figura 2-16.
Cable de fibra Placa modulador

ptica a placa de
desvo Placas de interfaz de fibra ptica
Placa de comunicaciones
Placa de interfaz del sistema
Placa analgico / digital
Placa del microprocesado

Cables de fibra ptica para las clulas
Conexin a
fuente de
potencia

Figura 2-14. Sistema de control maestro
Disco flash
Figura 2-15. Ubicacin del disco flash sobre la placa del microprocesador

r T1 Cl.
Transformador A1
especial con 18
secundarios aislados
(9 para 3300 VCA) Cl.
B1 Keypad
2
Cl.
C1
Cl.
A2
Cl. Placa de
B2 interfaz de
Alimentacin fibra pitca
trifsica de CA
(cualquier Cl.
tensin) C2
Cl.
See 2.5.1. A3
Cl.
B3 Placa del
microprocesador
Cl.
C3
Cl.
A4
Cl.
B4
Tensin de Placa del
Cl.
alimentacin y modulador E/S
C4
realimentacin de digital
corriente
Cl.
A5
Cl.
B5 Placa
analgico /
Placa de digital
Cl. interfaz de
C5 fibra ptica &
Cl.l Placa de
A6 interfaz del
sistema
Cl.
B6
Cl.
C6
Circuitos de
acondicionamiento
Atenuador de
tensin
IMotor de
induccin

Figura 2-16. Circuito de potencia tpico de Perfect Harmony
2.5. El circuito de potencia

El esquema bsico de potencia para un sistema de 18 clulas (4160 VCA) se muestra en la
Figura 2-16. Adems la informacin operacional directa recibida desde cada clula por el
sistema de fibra ptica, la tensin de entrada, la tensin de salida, y la corriente son tambin
monitorizadas directamente. La informacin de la tensin de entrada y salida es suministrada a las
placas de control por un sistema atenuador consistente de un divisor de tensin y grampas de
tensin .
Dos sensores de efecto Hall colocados en las fases B y C de salida miden la corriente de salida
del motor. Dos CTs colocados en la fase B y C de entrada miden la corriente de entrada al
accionador. La polaridad y los valores de los resistores de carga deben siempre ser mantenidos.
Cada secundario del transformador de potencia T1 sirve solamente a una clula. Cada clula
recibe informacin de modulacin a travs del sistema de fibra ptica en una forma que desarrolla
la tensin de salida requerida y la frecuencia demandada por la carga. A diferencia de los sistemas
PWM, la tensin aplicada a las terminales del motor se desarrolla en varios pasos pequeos en
lugar de a travs de unos pocos grandes pasos. Esto proporciona dos tipos de ventajas: el desgaste
de la tensin en el aislamiento del motor es reducido significativamente, y la calidad de las
corrientes del motor es incrementada significativamente.
CUIDADOPeligro elctrico! Aunque cada clula por s misma desarrolla no ms de

690 VCA, la tensin a tierra puede incrementarse a la salida nominal del accionador.
Puesto que cada clula es alimentada desde el transformador T1 con varios grados de conmutacin
de fase (ver la Figura 2-16), la distorsin de la corriente de entrada del VFDse reduce
significativamente. El factor de potencia de entrada siempre es mantenido por encima de 0,94 de
retraso.
Cada clula del VFD Perfect Harmony dentro de un sistema especfico es idntica (referirse a la
El sistema de control de las clulas). Las versiones ms grandes y ms pequeas de clulas de
potencia difieren en el tamao o en la cantidad de diodos de entrada, de capacitores de filtro y
IGBTs.
En lo mnimo, cada clula contiene una placa de control de clula y una placa de accionador de
portal IGBT. La placa de control de la clula lleva a cabo toda comunicacin y control para cada
clula.
2.5.1. Monitoreo de la calidad de potencia de entrada

Las corrientes y tensiones del transformador T1 de entrada al accionador son tambin medidas y
procesadas continuamente por el sistema de control. Informacin acerca de por ejemplo la
eficiencia, el factor de potencia, y frecuencias armnicas se encuentra disponible para el usuario.
El monitoreo de entrada tambin protege en contra de fallas laterales del secundario del
transformador que no pueden ser captadas por rels tpicos de proteccin primaria. Por esta razn
es muy importante que el mecanismo medio de interrupcin de la entrada al accionador, si no es
suministrado como estndar, sea intertrabado al sistema de control de modo tal que la tensin
media de entrada pueda ser interrumpida en el raro caso de una falla de tal naturaleza.
Una salida de contacto de valor nominal 250VCA/300VCC con forma C es suministrada en forma
estndar con cada accionador para desarmar el disyuntor del circuito de tensin media de entrada
al accionador o contactor. Este contacto se designa con el nombre de "TENSION MEDIA DE

ENTRADA DE DESARME y cambia el estado donde fuera que la potencia de entrada del
accionador y el factor de potencia estuvieran por fuera de las condiciones normales de operacin
programadas. Este contacto debe estar integrado con el mecanismo de interrupcin de entrada para
desactivar la tensin media de entrada del accionador en raro caso de una falla del circuito del
secundario del transformador T1.
PELIGRO!! Este contacto debe estar integrado con el mecanismo de interrupcin de entrada
2
del accionador en el raro caso de una falla del circuito del secundario.

CONTACTOR DE DESVO
SALIDA DEL
MDULO DE
POTENCIA
SEALES DE FIBRA
PTICA A
DESDE CONTROL
MAESTRO
CONTROL
LOCAL
DESDE EL
SECUNDARIO DEL
TRANSFORMADOR
DE ENTRADA
Figura 2-17. Esquema tpico de la clula de potencia





Manual de Instalacin de Perfect Harmony INSTALACIN Y CONFIGURACIN
En este captulo
Introduccin ................................................................ 3-1
Recibo ......................................................................... 3-1
Embarque de unidades separadas................................ 3-1
Pesos estimados........................................................... 3-2
Manipulacin .............................................................. 3-2
Ubicacin ................................................................. 3-5
Reconexin de las secciones separadas....................... 3-6
Amurado de los gabinetes a los pisos y paredes ......... 3-7
Reconexin del cableado interno ................................ 3-7
Cableado exterior ........................................................ 3-9
3
Especificaciones de torsin ....................................... 3-13
Resistencias de aislamiento....................................... 3-14
3.1. Introduccin
Previo a la instalacin del accionador Perfect Harmony cercirese de leer y haber comprendido
este procedimiento. La instalacin est dividida en las secciones siguientes:
recibo reconexin de las secciones separadas

embarque en secciones amurado de los gabinetes a pisos y paredes
separadas reconexin de cableado interno
pesos estimados cableado exterior
manipulacin especificaciones de torsin y resistencias de
ubicacin aislamiento.
Cada uno de los componentes de la instalacin es discutido en las secciones que siguen.
3.2. Recibo
El procedimiento apropiado de recibo consiste de los pasos siguientes:
Verificar que los tems apropiados hayan sido embarcados
Inspeccionar por daos que puedan haber ocurrido durante el transporte
Dejar registrado un reclamo con el transportista si se constatara algn dao.
3.3. Embarque de unidades separadas (solamente de unidades

GEN II)
Un accionador Perfect Harmony tpico consiste de un gabinete de potencia de entrada , un
gabinete de ventilador/ transformador, uno o ms gabinetes de clulas, y un gabinete integrado de
potencia de salida y gabinete de control. Habitualmente el gabinete de potencia de entrada, el
gabinete del ventilador/transformador son embarcados conjuntamente como una sola unidad. Los

INSTALACIN Y CONFIGURACIN Manual de Instalacin de Perfect Harmony
puntos de separacin para el estilo GEN II se muestran en la Figura 3-8. La unidad GEN III es
independiente y es transportada como una sola unidad (ver la Figura 3-9).
*
Nota:
El nmero y tamaos de los componentes de Perfect Harmony pueden variar de acuerdo a
los valores nominales del accionador y a las opciones incluidas. Algunos accionadores
pequeos son embarcados como un nico gabinete. Los accionadores ms grandes puede
dividirse en dos o ms componentes ms pequeos para el embarque.
La unidades GEN III no tienen secciones separadas.
.
Todas las conexiones de baja tensin entre el gabinete de control y el gabinete del transformador
3 sigue la canaleta para el cable localizado en la parte superior del(los) gabinete(s) de clulas.
3.4. Pesos estimados

Debido que el sistema de accionador Perfect Harmony es un sistema que se puede adaptar a las
necesidades de cada cliente, los pesos exactos de los sistemas variarn de acuerdo a los valores
nominales del accionador y a las opciones incluidas. De cualquier manera usted puede consultar
las tablas en el Captulo 2 por las dimensiones aproximadas y pesos estimados para los
accionadores Perfect Harmony.
3.5. Manipulacin
Debido al tamao y peso de los componentes Perfect Harmony, es importante planificar
cuidadosamente todas las operaciones de su manipulacin. La descarga del camin es a menudo
la operacin ms crtica por el acceso limitado. Son vitales la planificacin y coordinacin entre el
fabricante, el transportista, el personal de instalacin , y el propietario.
Peligro! Nunca intente levantar el gabinete del transformador usando solamente la estructura
superior del gabinete. Nunca use argollas para levantar cualquiera de los gabinetes
Perfect Harmony. Las argollas se usan al comienzo del proceso de fabricacin cuando los
gabinetes pesan mucho menos. Los accionadores pueden ser transportados con las argollas
removidas de algunos gabinetes (por ejemplo, el gabinete del transformador).
Los anexos Perfect Harmony estn provistos con estructuras de base para trabajo pesado que
contienen tubos transversales que aceptan los dientes de montacargas. Existen cuatro mtodos
posibles de manipular los gabinetes:
gra con suspensin de correas (el gabinete debe tener tubos de base)
levantamiento por montacarga (el gabinete debe tener tubos de base)
carrito con rodillos
rodamiento sobre tubos.
Cada uno de estos mtodos se encuentra resumido en las secciones que siguen.
3.5.1. Gra con suspensin de correas

Si una gra con suspensin de correas esta disponible, el mejor mtodo es para las correas de tela
a travs de los tubos de base y levantar como se muestra en la Figura 3-1. Las correas deben ser
lo suficientemente largas para que el gancho de la gra est al menos 4 pies por encima de la parte
superior del anexo para evitar que el gabinete del accionador se ladee. . Si no se puede mantener
esta distancia, se deben usar barras separadoras de la resistencia apropiada. La resistencia de las
correas debe adecuarse al peso dado en los diagramas (o los estimados en el Captulo 2).

Atencin! Asegrese de usar correas que sean lo suficientemente resistentes para soportar el
peso del accionador y lo suficientemente largas para evitar que el gabinete se ladee.
Referirse a la Figura 3-1.
Use barra
separadora
Sin barra
si < 4 ft
separadora
4 ft. min.
< 4 ft.. < 4 ft.
Frente Lado Frente Lado Frente Lado
Figura 3-1. Manipulacin apropiada usando la tcnica de levantamiento con correas y una
gra con suspensin de correas
3.5.2. Uso de un carro montacarga

Un segundo mtodo de manipulacin es usar un carro montacarga con capacidad adecuada. Los
dientes del carro deben ser al menos 40 de longitud, y no mayores de 10 de ancho o 2.5 de
grosor. Los gabinetes del transformador aceptarn dientes que sean hasta 2.75 de grosor. El
espacio entre los dientes debe ser ajustable 30 a 50.
Advertencia!
Asegrese que el montacarga sea el apropiado para el peso a ser levantado
Sea cuidadoso para que el montacarga no dae la superficie frontal del anexo. Es una
buena idea colocar un taco de madera en la esquina de los dientes como se muestra en la
Figura 3-2. El centro de gravedad del anexo Perfect Harmony est aproximadamente a
medio camino entre las superficies frontal y trasera.

Lado
El espacio entre los

dientes debe ser ajustable Carro
de 30 a 50 montacarga Taco de
madera C.G.
El ancho del diente debe ser de 10

(mximo)
La altura del diente debe ser de 2.5 Lado
(mximo)
3
Carro
montacarga C.G.
La longitud del
diente debe no
menor de 40
Figura 3-2. Manipulacin y dimensiones apropiadas del montacarga
3.5.3. Uso de carritos con rodillos

Si se usan carritos con rodillos, deben ser colocados bajo los canales de la base frontal y trasera,
justo por fuera de los tubos para levantamiento como se muestra en la Figura 3-3.
Figura 3-3. Colocacin apropiada de los carritos con rodillos
Advertencia! Asegrese que los carritos con rodillos sean diseados para el peso a ser
soportado
3.5.4. Uso de rodamiento sobre tubos

Este es el mtodo menos preferido de manipulacin. Es posible colocar el gabinete sobre muchas
secciones de tubos paralelos colocados sobre el piso y moverlo rodando.
Advertencia! Si se usan los tubos para rodamiento, los tubos deben ser no menores de 2 en
dimetro y de al menos 48 de longitud. Los tubos deben estar espaciados con no ms de
18 entre s. . Referirse a la Figura 3-4.

18 max.
Figura 3-4. Uso apropiado de los tubos para rodamiento para la manipulacin de los
gabinetes Perfect Harmony
3
3.6. Ubicacin
Cuando se elige la ubicacin para el accionador Perfect Harmony asegrese que el rea est
limpia, lisa, seca y el frente del accionador sea fcilmente accessible con sus puertas abiertas
Advertencia! Si la superficie para el montaje no es lisa, los gabinetes de metal del

accionador pueden ladearse, causando que las puertas del gabinete se desalineen. Si esto
sucede, las puertas del gabinete no pueden abrir y cerrar apropiadamente.
Todo el aire de refrigeracin tanto para los gabinetes de las clulas como para el gabinete del
transformadores expelido a travs de las puertas frontales y expulsado a travs del techo. El lugar
definitivo del accionador debera permitir la circulacin apropiada de aire. Referirse a las tablas
en el Captulo 2 para prdidas nominales y requisitos de ventilacin para los diferentes tamaos
de accionadores.
Cuidado!
El desempeo del ventilador centrfugo es significativamente afectado por la presin
positiva de salida y el aire de resistencia.
El equipo de interiores no es a prueba de agua y debe ser protegido. Si fuera necesario
para un almacenamiento temporal del accionador o de sus componentes en un rea a la
intemperie , deberan usarse calentadores en el equipo para prevenir la acumulacin de
humedad. Una cubierta protectora tal como un plstico o una lona se debera colocar por
encina del accionador para eliminar la exposicin a los elementos climticos. Esto es
especialmente importante si el almacenamiento es por ms de unos pocos das.
En los accionadores GEN II, verificar todas las conexiones de presin positiva de la parte
trasera de los gabinetes entre del transformador y de las clulas. Los gabinetes del
ventilador deben estar conectados en forma segura de manera tal que los espacios libres
sean menores que are 1/8. Los espacios libres mayores pueden reducir significativamente
el flujo de aire de refrigeracin que pasa a travs de las clulas y del transformador

3.7. Reconexin de las secciones separadas en unidades de GEN

II
Los accionadores Perfect Harmony ms grandes pueden ser embarcados en secciones. Los pernos
se usan para conectar los gabinetes individuales entre s ( por ejemplo, el gabinete del
transformador y el gabinete de las clulas). Los orificios para los pernos estn localizados a lo
largo del borde frontal y trasero de cada seccin del gabinete. Se deben instalar seis pernos para
asegurar los gabinetes entre s 3 pernos (por encima, en el medio, por debajo) en la parte frontal
y 3 pernos en la parte trasera. Las tuercas estn soldadas al gabinete del transformador en todas las
seis localizaciones posteriores para facilitar el proceso. Las conexiones frontales pueden hacerse
3 fcilmente usando un perno de cabeza hexagonal de 3/8-16 con una arandela Belleville para cada
una de las tres localizaciones. La instalacin de los pernos en la porcin posterior del gabinete es
ms complicada y se explica a continuacin. Cada seccin debera unirse a la siguiente por pernos
de forma tal de evitar espacios libres de aire mayores de 1/8. Este procedimiento se explica ms
abajo.
* Nota: Antes de usar herramientas manuales, ate el extremo de una cuerda a la herramienta y el
otro a su mueca. Esto evitar la prdida de la herramienta de mano si accidentalmente se
cae dentro del accionador.
1. Remueva las clulas del lado izquierdo del gabinete de clula como se muestra
en la Figura 3-5.
2. La pared de presin positiva detrs de las clulas tiene una apertura rectangular
para el flujo de aire. Los orificios para los pernos estn localizados a la misma
altura que esas aperturas, a la izquierda.
3. Estire una mano a travs de las aperturas y localice cada de los tres orificios de
amurado traseros en el gabinete de clula (por encima, en el medio, por debajo)
y las tuercas soldadas correspondientes en el gabinete del transformador.
4. Instale un perno de 3/8-16 con cabeza hexagonal con arandela Belleville en cada
localizacin y asegure los pernos. Siga las directivas de torsin en
Especificaciones de torsin en la pgina 3-13.
5. Reemplazo de clulas.
Tuercas soldadas (3) Perno y arandela
Parte trasera del
gabinete
Apertura
Clula Clula Vista superior

Placa de
terminales
Tuercas sueltas (3) Clula
Gabinete del Parte frontal del

Gabinete de las gabinete
transformador clulas
Figura 3-5. Conexin y amurado de los gabinetes del transformador y de las clulas

Nota: Dependiendo de los tamaos de las clulas de Perfect Harmony, los tacos de madera
para el transporte pueden ser colocados entres la estructura de soporte de la clula y las *
clulas. Estos tacos de madera deberan removerse previo a la instalacin.
3.8. Amurado de los gabinetes a los pisos y paredes
Los orificios para los pernos de amurado estn localizados en el canal de montaje de la base de
cada seccin (ver la Figura 3-6). Cuando amure la unidad al piso, el instalador debera usar 3
barras de cemento con forma de J en todas las esquinas. Los orificios en la base de los gabinetes
del accionador son de 0.81 de dimetro y aceptar con facilidad barras con forma de J con rosca
de 0.5 . Si el accionador es montado en contra de una pared, se pueden usar cantoneras para
asegurar el accionador a la pared trasera en lugar de las conexiones posteriores al piso con barra
en forma de J. Referirse a la Figura 3-6. Las dimensiones exactas aparecen en los esquemas del
sistema suministrados con el accionador.
Orificio de Pared
0.81 diam. Lado
Concreto
Concreto
Figura 3-6. Tcnicas apropiadas de amurado para los gabinetes de Perfect Harmony
3.9. Reconexin del cableado interno (Solamente para unidades

GEN II )
Nota: El accionador Perfect Harmony contiene muchas localizaciones de entradas y salidas

de cable. Referirse a los esquemas del sistema suministrados con el accionador para *
detalles completos.
Nota: En las unidades GEN II, el cableado de control est pre-instalado y ubicado en la
canaleta para cable en la parte superior frontal del gabinete. Asegrese que los cables son *
reconectados en cada seccin separada . Especificaciones de torsin se dan en la seccin 3.
11: Especificaciones de torsin en la pgina 3-13.
Cuidado Peligro elctrico! Para las unidades GEN II, los cables de tierra son de fbrica.
Reconecte el cable de tierra entre los gabinetes en los puntos de separacin para embarque.
Se exige tambin una conexin a tierra fija. Asegrese que el sistema entero est conectado
a tierra en uno de sus puntos de tierra. Los puntos de tierra estn localizados dentro del
gabinete y estn etiquetados con el smbolo protector de tierra .

3.9.1. Cableado del gabinete de clulas (Solamente sistemas GEN II )

El gabinete de clulas tiene una pre-instalacin localizada a la izquierda para fcil conexin al
gabinete del transformador.). Cada conjunto de cables trifsicos (un conjunto por clula) est
marcado con una derivacin apropiada para que sea hecha directamente a la derivacin del
secundario del transformador. Los cables desde las clulas (3 cada una) estn asegurados a una
barra gua angular de fibra de vidrio, que sostiene los cables en el orden apropiado y evita que
toquen cualquier superficie metlica. Los cables trifsicos de las clulas conectan a la derivacin
del secundario del transformador marcado con la informacin de derivacin idntica en cada cable
de clula.(Ver la Figura 2.3 y 2.4 en Captulo 2)
En algunos casos, las clulas de potencia individual pueden ser embarcadas en forma separada del
gabinete de clula. Despus de la instalacin de las clulas, verificar que el cable de la entrada de
potencia y los cables de fibra ptica estn conectados apropiadamente.
3
Cuidado Peligro elctrico!
Cada secundario de transformador debe conectarse a su correspondiente clula.
En los accionadores GEN II, todas las conexiones de baja tensin entre los gabinetes son
hechos por va de la canaleta para cable localizado en el gabinete de clula. Note que
todas las conexiones del control de baja tensin deben ir a travs de la seccin de baja
tensin de la canaleta para cable.
Atencin!
En los accionadores GEN II, si el gabinete de control y el gabinete de clulas son
embarcados separadamente, verificar que los cables de fibra ptica entre las clulas
individuales y las placas de interfaz de fibra ptica estn apropiadamente terminados y
conectados.
Todos los cables de las clulas estn etiquetados para que hagan correspondencia con
cada derivacin de secundario del transformador. Es vital que estas conexiones sean
hechas sobre los montantes apropiados en la placa de terminales.
3.9.2. Cableado del gabinete del transformador

Localizado en la parte inferior del transformador es un conjunto de derivaciones de 5% de
tensin para compensar la fuente primaria de tensin (ver la Figura 3-7). El VFD es embarcado
con las derivaciones +5% conectadas. Esto quiere decir que las tensiones de clula del secundario
del VFD estn en el valor nominal de 460 VCA o 690 VCA (por ejemplo) para una tensin de
entrada de 5% por encima del valor nominal del primario.

Derivaciones Derivaciones Derivaciones

-5% 0 +5% -5% 0 +5% -5% 0 +5%
Derivaciones Derivaciones Derivaciones
3
-5% 0 +5% -5% 0 +5% -5% 0 +5%
Figura 3-7. Detalle del gabinete del transformador mostrando las conexiones de derivacin
tpicas
Atencin! No cambie las conexiones de derivacin del transformador a menos que la

experiencia de operacin lo requiera.
Atencin! El punto neutro del bobinado del primario del transformador est diseado para
operar flotante (bajo tierra). No ligue el punto neutro del bobinado del primario del
transformador a tierra. La falla en no atender a esta instruccin causar corrientes grandes ,
desequilibradas para circular en la trayectoria tierra/neutro del sistema de fuente de entrada
del accionador durante la energizacin del accionador.
3.10. Cableado exterior

Los diagramas del cableado exterior integran el paquete de esquemas proporcionado junto con el
embarque del sistema de Perfect Harmony. Siga las instrucciones en los esquemas proporcionados
con su sistema.
Cuidado Peligro elctrico!

Las precauciones de seguridad estndar y los cdigos locales deben seguirse durante la
instalacin del cableado exterior. Debe mantenerse una separacin protectora entre el
cableado de tensin extremadamente baja (ELV- Extra Low Voltage) y cualquier otro
cableado como se especifica en el estndar de seguridad CE.
Advertencia!
Para una refrigeracin apropiada, siempre mantenga la potencia de control cuando se
aplica la tensin media al VFD.
Para mantener el cumplimiento con EMC , asegrese de usar cables blindados como se
describe en los esquemas embarcados junto con el sistema de Perfect Harmony.

3.10.1. Cableado de la potencia de entrada
Atencin!
Para mantener el cumplimiento con EMC, el cableado de la potencia de entrada debe
instalarse en los electro-conductos metlicos y llevados a travs de los conductos de cable
aprobados.
Una secuencia impropia entre las fases de la potencia de control de CA causar que el
motor(es) del ventilador funcione en reversa. Asegrese de verificar la secuencia de fases
apropiadamente para evitar el sobrecalentamiento del accionador.
La potencia de entrada de CA GEN III debe ser llevada a travs de los CTs de entrada.
La potencia suministrada al cliente de CA para el cliente tanto para el control como para los
3 ventiladores entra por un plato de acceso en la parte superior o inferior del gabinete de control.
La potencia de tensin media suministrada al cliente entra en un plato de acceso en la parte
superior o inferior del gabinete de potencia de entrada. La Figura 3-8 y la Figura 3-9 muestran la
localizacin de estos platos de acceso en una configuracin tpica del VFD Perfect Harmony.
3.10.2. Interrupcin de la potencia de entrada en el primario
Las corrientes y tensiones de entrada al transformador T1 de entrada al accionador son tambin

medidas y procesadas continuamente por el sistema de control. Informacin tal como eficiencia,
factor de potencia y armonas estn disponibles para el usuario. El monitoreo de la entrada
tambin protege en contra de fallas del lado del secundario del transformador T1 que no puedan
ser captadas por los rels tpicos de proteccin del primario. Por lo tanto es muy importante que el
mecanismo medio de interrupcin de entrada al accionador, si no es suministrado como estndar,
sea intertrabado al sistema de control de forma tal que la tensin media de entrada pueda ser
interrumpida en la concurrencia del raro evento de una falla como la mencionada.
Se suministra un contacto de salida con valores nominales de 250VAC/300VDC forma C con
cada accionador, capaz de desarmar el disyuntor de circuito de tensin media de entrada al
accionador o contactor. Este contacto est diseado como DESARME DE TENSION MEDIA
DE ENTRADA y cambia el estado siempre que la potencia de entrada del accionador y el factor
de potencia estn por fuera de las condiciones normales de operacin programadas. Este contacto
debe estar integrado con el mecanismo de interrupcin de entrada para desactivar la tensin media
de entrada del accionador en el caso raro de una falla del circuito del secundario del transformador
T1..
Peligro! Este contacto debe estar integrado con el mecanismo de interrupcin de entrada para
desactivar la tensin media de entrada del accionador en el caso raro de una falla del circuito del
secundario.
Puntos de separacin

Entrada de potencia
Gabinete del transformador Gabinete de clula Gabinete de control
Salida de
Figura 3-8. VFD tpico Perfect Harmony GEN II mostrando lospotencia
platos de acceso de la
potencia de control y de entrada
Acceso de los
cables MV del
motor
Acceso de los
cables MV de
entrada
Acceso de los cables de potencia de

entrada y dos seales de control del
usuario
Figura 3-9. VFD tpico GEN III
Nota: Los accionadores Harmony fueron conectados de manera de tener una rotacin de los
ventiladores en la direccin correcta con una secuencia de fase R-S-T. Conecte todas las
fases de acuerdo a los cdigos estndar (conecte las fases desde la izquierda a la derecha *
[T1-T2-T3 o R-S-T] para la correcta operacin). Verifique la rotacin del ventilador en el

arranque. Con los ventiladores funcionando y las puertas cerradas, asegrese que los flujos
de aire entren en los filtros de aire y salgan por la parte superior del gabinete usando un
trozo de papel.
Los tamaos de los conductores para la potencia de entrada pueden variar de acuerdo al tamao
del accionador y a la dinmica del sistema. El esquema del sistema de potencia del cliente
(incluido con su accionador) muestra el tamao del conductor usado en las derivaciones del
transformador principal. El tamao de los conductores de potencia de entrada generalmente
corresponden con este tamao, de cualquier manera, asegrese que la medida de los conductores
de entrada sea la apropiada para su aplicacin particular, tomando en cuenta la longitud de la
alimentacin de potencia de entrada y sus estndares locales y cdigos elctricos. Las
especificaciones de torsin se dan en la Seccin 3.11.
3
3.10.3. Conexin a tierra
Cuidado- Peligro elctrico! Los cables de conexin a tierra son de fbrica. Reconecte la tierra
entre los gabinetes en la(s) seccin(es) separada(s) para embarque. Se requiere tambin una
conexin fija a tierra. Certifique que el sistema entero est conectado a tierra en uno de los
puntos para conexin a tierra. Los puntos para conexin a tierra estn localizados en el
interior del gabinete y estn etiquetados con un smbolo protector de tierra .

El rea seccional cruzada de los conductores de tierra se relaciona con el rea seccional cruzada
de los conductores de servicio como se muestra en la Tabla 3-1.
Tabla 3-1. Tamao de los conductores de tierra
rea seccional cruzada de los rea seccional cruzada mnima del conductor
conductores de fase S (en mm2) protector correspondiente Sp (en mm2)
S 16 S
16 < S 35 16
S > 35 S/2
3
3.10.4. Cableado de parada de emergencia e inhibicin del accionador

El sistema Perfect Harmony proporciona una opcin para un botn hongo de parada de
emergencia (o E-stop)que realiza dos funciones diferentes (ver la Figura 3-10):
1. Emite un comando de parada interna causando la parada de todos los IGBTs. (Inhibicin del
accionador)
2. Si est instalado correctamente, desactiva el contactor electromecnico suministrado al cliente
que desconecta la potencia del VFD. (E-stop)
Un botn normalmente cerrado proporciona
acceso coordinado a una funcin de E-Stop
y a una funcin de inhibicin
(1)
Para el CR3
(2) Cuando est activado, inhibe el control del VFD, desactivando
todos los IGBTs.
Para el bloque de terminacin de E/S de control del cliente

Este contacto aislado elctricamente (que es accesible desde el
bloque de terminacin de E/S del control) puede usarse para
proporcionar seguridad adicional al desactivar un contactor
electromecnico para desconectar completamente la potencia
elctrica desde el VFD. Esta rama del E-Stop se ha hecho
accesible al cliente para una proteccin adicional.
Figura 3-10. Parada de emergencia/inhibicin del accionador Perfect Harmony
3.11. Especificaciones de torsin

Las conexiones hechas durante la instalacin del accionador Perfect Harmony deben ser
torsionadas a los valores apropiados. Las especificaciones de torsin para el accionador Perfect
Harmony se listan a continuacin.

Tabla 3-2. Especificaciones de torsin para Perfect Harmony
Tabla de torsin estndar Desviaciones de las especificaciones de torsin

estndar
Tamao del Torsin de Conectores Torsin de
sujetador apretado Perfect Harmony apretado
medida inglesa
(mtrica)
2-56 (M2) 3.0 in-lb todos los conectores verdes 6.0 in-lb
4-40 (M3) 6.0 in-lb Tierra de receptculo 36.0 in-lb
6-32 (M3.5) 12.0 in-lb Tierra de panel 22.0 in-lb
3 8-32 (M4) 22.0 in-lb F4, F5, F21, F22 22.0 in-lb
10-32 (M5) 36.0 in-lb F23, F24, F25 36.0 in-lb
1/4-20 (M6) 70.0 in-lb 3MI 9.0 in-lb
1/4-20 (M6) elec 100.0 in-lb TB2, TBAMA,B,C,cubierta metlica 12.0 in-lb
1/4-28 70.0 in-lb T6, rels, cableado de receptculo 12.0 in-lb
5/16-18 155.0 in-lb Tierra de transformador (T5) 70.0 in-lb
(M8) 80.0 in-lb PB e interruptores (puerta) 9.0 in-lb
3/8-16, 3/8-24 275.0 in-lb RTM 4.0 in-lb
(M10) 180.0 in-lb keypad 6.0 in-lb
1/2-13 (M12) 672.0 in-lb bornes de los disyuntores 36.0 in-lb
(cableado)
5/8-11 112.0 ft-lb Terminales CTB y CTC 12.0 in-lb
3/4-10 198.0 ft-lb
1 500.0 ft-lb
3.12. Resistencias de aislamiento

Despus que todo el cableado necesario se ha reconectado, la resistencia de aislamiento de los
conductores interconectantes deben ser medidos y verificados contra los valores en la Tabla 3-3.
Tabla 3-3. Valores mnimos de resistencias de aislamiento
Voltaje normal de circuito Voltaje de Resistencia

Prueba de
aislamiento
Voltajes extremadamente bajos (ELVs)1 ( 50 VCA and 120 250 VCC 0.25 M
VCC)
Hasta e incluyendo 500 V, con la excepcin de los casos de arriba 500 VCC 0.5 M
Por encima de 500 V 1000 VCC 1.0 M
1 - Esto incluye ELV de proteccin (PELV), ELV de seguridad (SELV) y ELV funcional(FELV) cuando el circuito es
suministrado desde un transformador de seguridad (IEC 364-4-411.1.2.1) y tambin satisface los requisitos de
IEC 364-4-411.1.3.3.


Manual de Instalacion de Perfect Harmony GLOSARIO DE TRMINOS
APNDICE A: GLOSARIO DE TRMINOS A

Este apndice contiene definiciones de trminos y abreviaciones usadas a travs de toda la serie de manuales de
Perfect Harmony.
AND - AND es una funcin booleana cuya salida es verdadera si todas las entradas son verdaderas. En notacin
SOP, AND es representada como (por ej., C=AB), aunque algunas veces puede omitirse entre operandos con
la operacin AND implcita. (por ej.., C=AB).
ASCII - ASCII es la sigla para American Standard Code for Information Interchange (cdigo estndar americano
para intercambio de informacin), un conjunto de cdigos de computadora que usa 8-bit para la representacin de
texto.
operacin de desvo automtico La operacin de desvo automtico es la misma que operacin de desvo, pero
ocurre automticamente si ocurriese una falla del accionador y un tiempo pre-definido ha transcurrido despus de la
falla.
modo automtico El modo automtico es un esquema de control en el cual el operador selecciona una entrada a
ser usada como la entrada de velocidad deseada. El perfil de velocidad es usado en modo automtico para permitir
al operador escalar la salida basado en una franja de entrada programable.
tasa bauda La tasa bauda es una medida de la velocidad de conmutacin de una lnea que representa el nmero
de cambios del estado de la lnea por segundo. Note que este trmino se usa comnmente (y erradamente) para
especificar un valor de bits por Segundo para cualquier velocidad de mdem. La tasa bauda del puerto en serie de
Perfect Harmony es seleccionada a travs del parmetro de tasa bauda en el Men de comunicaciones [9].
bit - Bit es una sigla para BInary digit (dgito binario). Tpicamente, los bits son usados para indicar tanto un estado
verdadero (1) o falso (2) dentro de la programacin del accionador.
lgebra booleana Una forma de reglas matemticas desarrollada por el matemtico George Boole usada en el
diseo de sistemas digitales y lgicos.
opcin de desvo El desvo es una opcin que puede ser seleccionada para personalizar un accionador para
proporcionar una operacin de lnea opcional del motor.
frecuencia de portador La frecuencia de portador es una frecuencia nica que es usada para transportar datos
dentro de sus lmites. La frecuencia de portador es medida en ciclos por segundo (Hz).
captura de una carga giratoria, caracterstica de Captar una carga giratoria es una caracterstica que puede
ser usada con cargas de alta inercia (por ej. Ventiladores) en los cuales el accionador puede intentar encender el
motor con el motor ya en movimiento. Esta caracterstica puede ser activada usando el parmetro Seleccionar carga
giratoria en el Men de parmetro del accionador [14]. Tambin refirase al parmetro de Umbral de carga giratoria
en el Submen de control estndar[24].
comparador Un comparador es un dispositivo que compara dos cantidades y determina su igualdad. El
accionador Perfect Harmony contiene 16 programas equivalentes localizados en los submens del 121 al 136. Estos
submens comparadores permiten al programador especificar dos variables a ser comparadas. Los resultados de las
16 operaciones de comparacin puede ser usados en el programa del sistema.
conversor El convertidor es el componente del accionador que cambia tensin de CA en tensin de CC.
evitacin de velocidad crtica La evitacin de velocidad crtica es una caracterstica que permite al operador del
programa hasta 3 frecuencias mecnicas que el accionador saltar por encima durante su operacin.
Enlace de CC El enlace de CC es un inductor grande entre la seccin del conversor y del inversor del accionador.
El enlace de CC, junto con el conversor, establece la fuente de corriente para el inversor.
Teorema de De Morgan Es la dualidad principal del lgebra booleana. Refirase a la seccin del programa de
sistema para mayor informacin.
Versin 1.5 (902231) ASI Robicon A-1

GLOSARIO DE TRMINOS Manual de Instalacion de Perfect Harmony
descarga La descarga es un proceso por el cual la informacin es transmitida desde un dispositivo remoto (tal
A como una PC) al accionador. El trmino descarga implica la transmisin de un archivo completo de informacin
(por ej. el programa del sistema) ms que comunicaciones interactivas continuadas entre dos dispositivos. El uso de
una PC para descargar requiere de programas especiales de comunicaciones en serie para que estn disponibles en la
PC.
DRCTRY Archivo de directorio que contiene fichas de sistema y direcciones internas.
accionador El trmino accionador refiere a la fuente controlada para la potencia y control de un motor (es decir,
el sistema Perfect Harmony)
EEPROM - EEPROM es la sigla de Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory memoria solamente
legible programable, apagable electrnicamente. Una EEPROM es un chip de memoria que sostiene sus contenidos
sin potencia. Los valores parmetros tal como puntos de configuracin son almacenados en la EEPROM.
ELV - ELV es la sigla para Extra Low Voltage tensin extremadamente baja y representa cualquier tensin que
no exceda un lmite que es generalmente aceptado como 50 VCA y 120 VCC (libre de ondulacin).
EMC - EMC es la sigla de Electromagnetic Compability compatibilidad electromagntica, que es la habilidad del
equipo para funcionar satisfactoriamente en su entorno electromagntico sin introducir disturbios electromagnticos
intolerables en ese entorno.
EPROM - EPROM es una sigla para Erasable Programmable Read-Only Memory memoria legible solamente
programable posible de borrarse. Una EPROM es usada para sostener el cdigo de programa que ejecuta el
accionador.
ESD - ESD es la sigla de Electrostatic Discharge descarga electroesttica. La ESD es un efecto secundario
elctrico indeseable que ocurre cuando las cargas estticas se acumulan sobre una superficie y son descargadas en
otra. Cuando las placas de circuito impresas estn involucradas, los posibles efectos secundarios son una operacin
perjudicada y dao de componente, debido a la naturaleza sensible a la esttica de los componentes de la placa de
PC. Estos efectos secundarios pueden manifestarse como problemas intermitentes o como fallas totales del
componente. Es importante reconocer que estos efectos son acumulativos y pueden no ser obvios.
registro de fallas Los mensajes de fallas son guardados en la memoria de modo tal que el operador puede verlos
en un momento posterior. Esta localizacin de memoria se llama el registro de falla. El registro de fallas enlista los
mensajes de falla, la fecha y hora en ellos ocurrieron. El Men de registro de falla [33] contiene las funciones que
son usadas para mostrar y transferir el registro de fallas.
fallas Las fallas son condiciones de error que han ocurrido en el sistema Perfect Harmony. La severidad de las
fallas vara. En consecuencia, el tratamiento o accin correctiva para las fallas puede variar desde el cambio de un
valor de parmetro a reemplazar un componente del equipo tal como un fusible.
funcin Una funcin es uno de los cuatro componentes encontrados en el sistema de men de Perfect Harmony.
Las funciones son programas incorporados que ejecutan tareas especficas. Ejemplos de funciones incluyen
Carga/Descarga del programa de sistema y Muestre el nombre del programa de sistema.
GAL - GAL es una sigla para Generic Array Logic lgica de formacin genrica un dispositivo similar a un
PAL (Programmable Array Logic-lgica de formacin programable) que es electrnicamente borrable y
programable como una EEPROM.
frecuencias armnicas Las frecuencias armnicas son corrientes de CA indeseables o tensiones en mltiples de
nmeros enteros de la frecuencia fundamental. La frecuencia fundamental es la frecuencia ms baja en la forma de
onda (generalmente la frecuencia de repeticin). Las frecuencias armnicas estn presentes en cualquier forma de
onda sinusoidal y no pueden transferir potencia promedio.
Las frecuencias armnicas se originan en las cargas no-lineales de onda en las que la corriente no es estrictamente
proporcional a la tensin. Las cargas lineales como los resistores, capacitores e inductores no producen frecuencias
armnicas. Sin embargo, los dispositivos no-lineales tales como los diodos y SCRs s generan corrientes armnicas.
Las frecuencias armnicas son tambin encontradas en los suministradores de potencia ininterrumpida (UPSs),
rectificadores, transformadores, reactores, soldadores, hornos de arco y computadoras personales.
A-2 ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

dgitos hexadecimales Los dgitos hexadecimales (o hex) son los numerales usados para representar nmeros
en el sistema de nmero 16 (hex) de base. A diferencia del sistema decimal ms familiar que usa los numerales 0 a 9 A
para hacer nmeros en potencias de 10, el sistema de nmero 16 de base usa lso numerales 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
A, B, C, D, E, y F para hacer nmeros en potencia de 16. Los nmeros hex A a F son raramente usados en Perfect
Harmony, pero pueden usarse desde el teclado usando la tecla [Shift] (Mayscula) ms las teclas de los nmeros [1]
a [6].
registro histrico El registro histrico es una herramienta de resolucin de problemas/diagnstico de Perfect
Harmony. El registro histrico continuamente registra 78 entradas, cada una conteniendo el estado del accionador,
dos palabras de falla y 10 variables elegibles por el usuario. Esta informacin es muestreada cada 1 ms (1,000 veces
por segundo). Cuando una condicin de falla ocurre, las 58 muestras previas son registradas junto con las 20
prximas muestras (por un total de 78 muestras) y almacenada en NVRAM como respaldo. Esta informacin
permanece en NVRAM hasta que la prxima falla ocurre, momento en el cual la informacin anterior es sobrescrita.
La informacin en NVRAM es almacenada en formato hex ASCII y puede ser transferida por va del puerto en serie
a una PC para el anlisis de la resolucin de problemas.
hmpd El trmino hmpd refiere a un conjunto de cuatro campos de seguridad asociados con cada parmetro del
sistema. Estos campos permiten al operador personalizar individualmente las caractersticas de seguridad especficas
para cada opcin de men (submen, parmetro, lista de eleccin y funcin). Estos campos se muestran en
depsitos de parmetros y tienen los siguientes significados. H=1 esconde la opcin de men de la vista hasta el
nivel de acceso apropiado que haya sido activado. M=1 submens de bloques desde imprimir cuando un depsito de
parmetro se lleva a cabo. P=1 traba la opcin de men durante las impresiones del depsito de parmetro. D=1
esconde la opcin de men solamente cuando el accionador est funcionando.
E/S - E/S es la sigla para entrada/salida. E/S refiere a cualquier y toda entrada y salida conectadas a un sistema de
computadora. Tanto las entradas como las salidas pueden ser clasificadas como analgicas (por ej. potencia de
entrada, salida de accionador, salidas de medidor, etc.) o digitales (por ej. cierres de contactos o entradas de
interruptor, salidas de rel, etc.)
IGBT - IGBT es una sigla por Insulated Gate Bipolar Transistors transistores bipolares de portal aislado. Los
IGBTs son semiconductores que se usan en los accionadores Perfect Harmony para proporcionar llaves
interruptoras confiables de alta velocidad, capacidades de alta-potencia, aumento de la precisin del control y
reduccin del ruido del motor.
motor de inducccin Un motor de induccin es un motor de CA que produce torsin por la reaccin entre un
campo magntico variable (generado en el estator) y la corriente inducida en las bobinas del motor.
Intel hex - Intel hex refiere al formato de archivo en el cual los registros consisten de nmeros hexadecimales (16
de base) ASCII con informacin de direccin de carga y verificacin de errores incorporada.
inversor El inversor es una porcin del accionador que cambia la tensin de CC en tensin de CA. El trmino
inversor es a veces usados equivocadamente para referirse al accionador entero (el conversor, el enlace CC y las
secciones del inversor).
tasa de arranque La tasa de arranque es el momento que lleva para que el accionador vaya de una tasa de
aceleracin a otra. La tasa de arranque es un parmetro programable usado para limitar la tasa de cambio de la
aceleracin. La tasa de arranque no tiene efecto si la aceleracin es constante. La tasa de arranque ayuda a prevenir
pequeas sobretensiones y proporciona la curva-S (grfico de tiempo/velocidad) caracterstica como el punto de
configuracin de velocidad cuando es alcanzado.
modo de avance El modo de avance es un modo operacional que usa una velocidad de avance pre-programada
cuando una entrada digital (programada como la entrada del modo de avance) se cierra.
puentes de conexin o jumpers Los bloques de puentes de conexin son grupos de pernos que pueden controlar
funciones del sistemas de acuerdo con el estado de los jumpers. Los puentes de conexin (conectores pequeos,
removibles) son tanto instalados (conectados) o no instalados (desconectados) para proporcionar una llave de
equipo.
lgica de escalera - (Tambin diagrama de escalera) Una representacin grfica de lgica en la cual dos lneas
verticales representantes del flujo de potencia desde la fuente sobre la izquierda para la carga sobre el lado derecho

con ramas lgicas atravesando y reensamblando los travesaos de la escalera. Cada rama consiste de varios
A contactos etiquetados colocados en serie y conectados a una nica bobina de rel (o bloque de funcin) sobre la
derecha.
LCD - Liquid Crystal Display Visor del cristal lquido. En el accionador Perfect Harmony, una interfaz de visor
de 2 lneas por 24 caracteres con fondo iluminado localizada en el panel frontal del sistema.
LED - LED es la sigla para Light Emitting Diode. El accionador Perfect Harmony usa tres LEDs como indicadores
de diagnstico del conjunto del teclado/visor.
prdida de seal, caracterstica de La caracterstica de prdida de seal es un esquema de control (en modo
automtico) que da al operador la habilidad de seleccionar una de las 3 acciones posibles en el evento que un sensor
externo sea configurado para especificar la demanda de velocidad y la seal desde tal sensor se pierda. De acuerdo a
esta condicin, el operador puede programar el accionador (a travs del programa de sistema) a (1) para revertir a
una velocidad fija, pre-programada , (2) mantener la velocidad corriente, o (3) realizar una parada (gradual)
controlada del accionador. Por defecto, la velocidad corriente es mantenida.
modo manual - El modo manual es un esquema de control del accionador Perfect Harmony por el cual la
velocidad deseada es establecida manualmente por el operador. En el modo manual local, la velocidad deseada es
establecida usando las teclas de flecha hacia arriba y abajo en el teclado frontal del accionadro. En el modo manual
remoto, la velocidad deseada es establecida usando una entrada del potencimetro (localizado en forma remota del
accionador) que est conectado al accionador.
memoria La memoria es el rea de almacenamiento de trabajo para el accionador Perfect Harmony que es una
coleccin de chips de RAM.
microprocesador Un microprocesador es una unidad de procesamiento central (CPU) contenida en un chip nico
de silicio. La placa del microprocesador es una placa de circuito impresa sobre la cual est montado el
microprocesador.
NEMA 1 y NEMA 12 - NEMA 1 es una clasificacin de gabinete donde ninguna apertura permite la penetracin de
una varilla de 0.25 pulgada de dimetro. Los gabinetes de NEMA 1 son creados para uso interior solamente. El
NEMA 12 es una clasificacin ms estricta en la que el gabinete se dice ser inmune al polvo (a pesar que no es
aconsejable usar NEMA 12 en atmsferas de polvo conductoras).
Normalmente cerrado (NC) Normalmente cerrado refiere al contacto de un rel que est cerrado cuando la
bobina est des-energizada.
Normalmente abierto (NO) Normalmente abierto refiere al contacto de un rel que est abierto en el cual la
bobina est des-energizada.
NVRAM NVRAM es una sigla para Non-Volatile Random Access Memory memoria de acceso aleatorio no-
voltil, es un rea de la memoria que es respaldada por batera. En otras palabras, la informacin almacenada en
NVRAM se mantiene si la potencia del accionador se pierde (sin embargo la potencia de respaldo en la forma de
una batera, por ejemplo, debe mantenerse o los contenidos se perdern).
OOS - OOS es una abreviacin por out of saturation fuera de saturacin un tipo de condicin de falla en la
cual una cada de tensin es detectada a travs de una rama/fase del IGBT durante la conduccin. Esto puede indicar
que el motor es enviando corriente demasiado rpidamente.
OR - OR es una funcin lgica booleana cuya salida es verdadera si cualquiera de las entradas es verdadera. En
notacin SOP, OR es representada como +.
parmetro Un parmetro es uno de los cuatro tems encontrados en el sistema de men de Perfect Harmony. Los
parmetros son atributos de sistema que tienen valores correspondientes que pueden ser monitorizados o, en algunos
casos, cambiados por el usuario.
lista de eleccin Una lista de eleccin es uno de los cuatro tems encontrados en el sistema de men de Perfect
Harmony. Las listas de eleccin son parmetros que tienen una lista finita de valores pre-definidos dentro de los
cuales elegir, en lugar que un intervalo de valores usados por los parmetros.

PID - PID es una sigla por Proportional + Integral + Derivative derivativa integral proporcional, un esquema de
control usado para controlar el equipo de modulacin de manera que la salida de control est basada en (1) una A
cantidad proporcional del error entre el punto estipulado y el valor de realimentacin real. (2) la suma de este error
en el tiempo, y (3) una derivada del error en el tiempo. Las contribuciones de salida desde cada uno de estos tres
componentes son combinados para crear una respuesta nica de salida. La cantidad de contnbucin desde cada
componente es programable a travs de los parmetros de ganancia. A travs de la optimizacin de estos parmetros
de ganancia, el operador puede ajustar el ciclo PID de control para maximizar la eficiencia,, minimizar los
excesos, tiempo de respuesta rpida y minimizar los ciclos.
usuario calificado Un usuario calificado es un individuo que est familiarizado con la construccin y operacin
del equipo y los peligros involucrados.
men rpido El men rpido es una posibilidad del sistema de men que permite al operador acceder
directamente a uno de los nueve men de nivel superior (1-9), en lugar de desplazarse a travs del Men principal
[5]. El men rpido usa el botn [Shift] en conjuncin con los botones numricos 1-9. Los mens correspondientes
son listados en texto verde por encima de los nmeros en los botones del teclado. Note que el Men de edicin de
seguridad [0] no est disponible a travs del men rpido. Est disponible solamente a travs del Men principal
[5].
RAM - RAM es una sigla para Radom Access Memory memoria de acceso aleatoria, un area de almacenamiento
temporal para la informacin del accionador. Esta informacin en RAM se pierde cuando no se suministra potencia
a la misma. Por lo tanto, se la refiere como memoria voltil. Compare RAM con NVRAM (RAM no-voltil), la que
es memoria respaldada elctricamente que no pierde sus contenidos cuando el accionador est apagado.
regeneracin La regeneracin es la caracterstica de un motor de CA que acta como un generador cuando la
frecuencia sincrnica del rotor es mayor que la frecuencia aplicada.
rel Un rel es un dispositivo controlado elctricamente que causa contactos elctricos para cambier sus estados.
Los contactos abiertos se cerrarn y los contactos cerrados se abrirn cuando se aplica tensin nominal a la bobina
de un rel.
evitacin de resonancia - La evitacin de resonancia es una caracterstica que permite al operador programar hasta
3 frecuencias de sistema mecnico que el accionador saltear durante su operacin.
RS232C - RS232C es un estndar de comunicaciones en serie de Electronics Industries Association (EIA)
(Asociacin de Industrias Electrnicas). La interfaz RS232C es un puerto en serie DB25 sobre el frente del
accionador o sobre el DB25 de la placa del microprocesador. Este interfaz es usada para conectar el accionador a la
a impresora, terminal simple o PC que permita el listado de parmetros, descarga de programas de sistema (despus
de la edicin fuera de lnea), y cargar los archivos de registro histrico y diagnstico.
puerto en serie Puerto en serie refiere al conector exterior en Perfect Harmony que se usa para conectar a un
dispositivo en serie tal como una PC, impresora en serie, o red en serie. El puerto en serie transmite informacin de
un bit (1 o 0) por vez en forma secuencial, distinto a una transmisin en paralelo que transmite 8 o 16 bits (por
ejemplo) por vez.
punto configurado El punto configurado es la velocidad optima o deseada del VFD para mantener los niveles del
proceso (Comando de velocidad).
deslizamiento Deslizamiento es la diferencia entre la frecuencia del estator del motor y la frecuencia del rotor del
motor, normalizada a la frecuencia del estator como se muestra en la siguiente ecuacin.
Deslizamiento = S - R
S
El deslizamiento es la fuerza que produce torsin en un motor de induccin. El deslizamiento puede tambin
definirse como la potencia del eje del motor dividido por la potencia de entrada del estator.
compensacin de deslizamiento La compensacin de deslizamiento es un mtodo de incremento de la velocidad
de referencia del circuito regulador de velocidad (basado en la torsin del motor) para mantener la velocidad del
motor en la medida que cambia la carga del motor. El circuito de compensacin de deslizamiento incrementa la
frecuencia en la cual la seccin del inversor es encendida para compensar por la velocidad disminuida. Por
ejemplo, un motor con una velocidad de 1760 rpm tiene un deslizamiento de 40 rpm. Una rotacin sin carga sera de

1800 rpm. Si una corriente nominal del motor es de 100 A, el accionador est enviando una forma de onda de 60 Hz
A al motor, y el motor a plena carga, entonces el circuito de compensacin disparara el inversor 1.33 Hz ms rpido
para permitir al motor funcionar a 1800 rpm.
SOP - SOP es la sigla para Sum Of Products suma de productos. El trmino suma de productos proviene de la
aplicacin de las reglas del lgebra booleanapara producir un conjunto de trminos o condiciones que son agrupados
de modo de representar vas paralelas(ORing) de condiciones requeridas que deben ser alcanzadas en su totalidad
(ANDing). Esto sera equivalente a las ramas de los contactos conectados en una escalera lgica de rel que conecta
a una bobina de rel comn. De hecho la notacin puede usarse como un atajo para describir la lgica de escalera.
control estndar El control estndar es uno de los modos de aplicacin disponibles del accionador Perfect
Harmony. El modo de control estndar quiere decir que el algoritmo de control del accionador consiste de un
componente de control de velocidad de ciclo abierto con tensin de ciclo cerrado y control de corriente. En las
aplicaciones de control estndar, el accionador compensa por la carga usando los ciclos de corriente y tensin. Las
aplicaciones de control estndar tpicas incluyen cargas centrfugas tal como ventiladores y bombas. Compare con
control de vector.
modo de parada El modo de parada se usa para apagar el accionador en una manera controlada, sin importar su
estado actual. Para entrar este modo, el operador debe presionar el botn [Parada manual] en el teclado del sistema o
presionar un interruptor de entrada digital, suministrado al usuario, que est programado como una entrada de
parada manual.
submens Un submen es uno de los cuatro componentes encontrado en el men de Perfect Harmony. Los
submens son mens dentro de otros mens. Los submens se usan para agrupar lgicamente tems de men
basndose en la funcionalidad o uso similar.
velocidad sincrnica La velocidad sincrnica refiere a la velocidad de rotacin un campo magntico de un motor
de induccin de CA. Est determinada por la frecuencia aplicada al estator y el nmero de polos magnticos
presentes en cada fase de los bobinados del estator. La velocidad sincrnica se iguala 120 veces a la frecuencia
aplicada (en Hz) dividida por el nmero de polos por fase.
programa del sistema Las funciones de las entradas y salidas programables son determinadas por el programa de
sistema pre-determinado. Estas funciones pueden ser cambiadas al modificar los mens de configuracin apropiados
desde el teclado y visor frontal. Las atribuciones de E/S pueden tambin ser cambiadas editando el programa del
sistema (un archivo de texto ASCII con la extensin .SOP), compilndolo con el uso del programa compilador
(CMP.EXE), y luego descargndolo al controlador a travs del puerto en serie.
torsin Es la fuerza que produce (o intenta producir) rotacin como en el caso de un motor.
transferencia La transferencia es un proceso pro el cual se transmite informacin desde el accionador a un
dispositivo remoto tal como una PC. El trmino transferencia implica que la transmisin de un archivo entero de
informacin (por ej. el programa del sistema) en lugar de comunicaciones interactivas continuadas entre dos
dispositivos. El uso de una PC para transmitir informacin de este tipo requiere tener a disposicin programas
especiales de comunicacin en serie.
accionador de frecuencia variable (VFD) Un VFD Variable Frecuency Drive, es un dispositivo que toma una
tensin fija y fuente de entrada de CA de frecuencia fija y la convierte en una tensin fija, salida de frecuencia
variable que puede usarse para controlar la velocidad de un motor de CA.
control de vector El control de vector es uno de los dos modos de aplicacin disponibles del accionador Perfect
Harmony. El modo de control de vector quiere decir que el algoritmo de control del accionador consiste de un
componente de control de velocidad en ciclo cerrado, con control de torsin de ciclo cerrado. En la medida que las
aplicaciones de control de vector requieren de (a) torsiones de arranque controladas con precisin (0.1%), (b)
velocidades controladas con precisin (0.1%), y/o (c) respuesta rpida, tal como el uso de aplicaciones que utilizan
un codificador o un sensor magntico para la realimentacin de control de velocidad. Las aplicaciones de control
tpico de vector incluyen centrfugas, extrusadoras y mesas de prueba. Compare con control estndar.

Manual de Instalacin de Perfect Harmony ABREVIACIONES USADAS COMNMENTE
APNDICE B: ABREVIACIONES USADAS COMNMENTE

Este apndice contiene una lista de smbolos y abreviaciones usadas comnmente a travs de toda
la serie de manuales de Perfect Harmony.
Tabla B-1. Abreviaciones usadas comnmente
Abreviacin Significado Abreviacin Significado B

funcin booleana ECA enlace de comunicaciones
Y(AND) del accionador
+ adicin u O booleana(OR) desac desaceleracin
mayor que o igual a gr grados
menor que o igual a div divisin
grados dmd demanda
pulgadas e error
sumatoria EEPROM memoria solamente de
torsin lectura programable
CA corriente alterna borrable elctricamente

(electrically erasable
acel aceleracin
programmable read-only
rec reconocimiento
memory)
EA entrada analgica
TEB tensin extremadamente
anal analgica baja
disp disponible EMC compatibilidad
BTU unidad trmina britnica electromagntica
(British thermal units) (electromagnetic
compatibility)
cap capacitor
FEM fuerza electromotriz
a-hor sentido anti-horario
EPROM memoria solamente de
cmd comando
lectura programable
com comn borrable (erasable
programmable read-only
con conector
memory)
TC transformador de corriente
DES descarga electroesttica
LPE limpiar para enviar
ESTOP, e-stop parada de emergencia
cb cbico
realim realimentacin
cor corriente
alim-dir alimentacin directa
hr sentido horario
CCT corriente de carga total
D diferencial (PID),
PHFO Placa Hub de Fibra ptica
profundidad
frec frecuencia
D/A digital/analgico
(conversor) ft, pies
CC corriente continua av avanzar
Versin 1.5(902231) ASI Robicon B-1

ABREVIACIONES USADAS COMNMENTE Manual de Instalacin de Perfect Harmony
Abreviacin Significado Abreviacin Significado

LAG lgica de array genrica ms milisegundo(s)
tier tierra mnm medida de nivel del mar
A altura tmot tensin de motor
B hex hexadecimal NEMA (Asociacin Nacional de

Fabricantes Elctricos
hist histrico
(National Electrical
hp caballo de fuerza Manufacturers
Association)
hr hora
n nmero
Hz hertz
NMI Interrupcin no-
I corriente, integral (PID)
mascarable
E/S entrada(s)/salida(s)
NVRAM Memoria de acceso
ID identificacin aleatorio no-voltil (non-
TBPI transistor bipolar de portal volatile random access
aislado memory)
ent entrada cs corriente de salida

FS fuera de saturacin
in, pulgadas
scg sobrecarga
info informacin
P proporcional (PID)
INH inhibir
Pa pascals
K 1,000 (ej.., Kohm)
bot botn
LAN red de area local
(localarea network) PC computadora personal
(personal computer)
lbs libras (peso)
PIP placa de interfaz de
LCD visor de crystal lquido
potencia
(liquid crystal display)
PID proporiional integral
cg carga
diferencial
LED diodo emisor de luz (light-
PLC controlador de lgica
emitting diode)
programmable
lim lmite (programmable logic
LOS prdida de seal controller)
lps litros por segundo pot potencimetro
mA miliamperes pp pico-a-pico
mag magnetizacin ppb partes por billin
mx mximo PPR pulsos por revolucin
CCM centro de control del MCP medidor de calidad de

motor potencia
mg milligramo LDEP lmite de densidad

espectral de potencia
mn mnimo psi libras por pulgada
min minuto cuadrada
B-2 ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony ABREVIACIONES USADAS COMNMENTE
Abreviacin Significado Abreviacin Significado

pt punto var variable
TP transformador de potencia VCC voltios CC
PWM Modulacin de amplitud vel velocidad
de pulso (pulse width
modulation)
VFD accionador de frecuencia
variable (variable
B
rad radianos frequency drive)
RAM memoria de acceso vlts voltaje(s), voltios
aleatorio (random access
W watts
memory)
A ancho
ref referencia
ECE enlace de comunicaciones
rev reverso, revolucin(es)
externas
IFR interferencia de frecuencia
transf transformador
de radio
RLBK rollback
rms valor eficaz (root-mean-
squared)
RPM revoluciones por minuto
PE pedido de envo
TR terminal remota
REC recibir
s segundo(s)
ser serial
SOP suma de productos
vel velocidad
estab estabilidad
estd estndar
interr interruptor
BT bloque terminal
SCT sobrecarga trmica
PP punto de prueba
tor, torsin
TR transmitir
UPS suministro de potencia
ininterrumpida
(uninterruptable power
supl)
mu mdulo de usuario
V voltaje, tensin, voltios
VCA voltios CA
Versin 1.5 (902231) ASI Robicon B-3

ABREVIACIONES USADAS COMNMENTE Manual de Instalacin de Perfect Harmony
B-4 ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony NDICE DE REFERENCIAS
NDICE DE REFERENCIAS
Note que los nmeros de localizacin de pgina aparecen en
caracteres regulares para las referencias estndar de ndice (por
ejemplo, 7-10). Para las referencias de ndice que corresponden
con tems encontrados en un tablas, los nmeros de localizacin de
pgina se muestran en itlica (por ejemplo, 6-24). Para las
referencias que corresponden a tems encontrados en figuras e
ilustraciones, los nmeros de localizacin de pgina se muestran en
negrita (por ejemplo 3- 3). Las ilustraciones que aparecen en las
tablas tienen nmeros de localizacin de pgina que estn en
negrita e itlica al mismo tiempo
barras con forma de J, 7

barras con forma de J con rosca 0.5, 7
barras con forma de J usadas para amurado, 7
bloque terminal RBT para resistores de carga, 8
bloques terminales, 13
A
botn hongo, 13
abreviaciones, 1
acceso de cable, 1, 11 C
acceso de cable de alimentacin, 1
cable de entrada de potencia, 8
acceso de cable de la potencia de entrada, 11
cable de fibra ptica a placa de desvo, 20
acceso de cable de potencia, 2
cableado de conexin, 7
acceso de cable de potencia de control, 1 cableado de control, 7
acceso de cable de potencia de control de entrada, 1, cableado de la potencia de entrada, 10
11 cableado de parada de emergencia, 13
acceso de cable de potencia de entrada, 11 cableado de potencia, 11
aceleracin cableado exterior, 1, 9
rango de tiempo, 5 cableado interno, 1
acumulacin de humedad, prevencin, 5 cables, 8
aire de refrigeracin, 5 cables blindados, 9
aislamiento cables de conexin a tierra, 12
entre secciones de tensin media y de control, 15 cables de fibra ptica, 3, 8
aislamiento de clulas, 14 cables de fibra ptica para las clulas, 20
aislamiento galvnico de clulas, 14 cables de potencia, 11
lgebra booleana, 6 cables de tierra, 7
alimentacin, 2 cables trifsicos de las clulas, 8
almacenamiento, 5 caja, 13, 15
alta eficiencia, 4 canaleta para alambre, 8
altitud, 5 canaleta para cable, 8, 2, 7, 8
amurado de los gabinetes, 7 canaleta paracable, 8
amurado de los gabinetes a pisos y paredes, 1, 7 cantoneras, 7
AND, 6 capacidad de sobrecarga, 5
anexos, 2 capacidades de informes, 4
aplicaciones de velocidad baja, 2 capacidades de PLC, 4
arandela Belleville, 6 capacitores de filtro, 22
argollas, 2, 11 capacitores externos de correccin de factor de
atenuador, 21 potencia, 2
atenuador de tensin, 21 caracterstica de evitacin de resonancia, 5
caractersticas, 4
B carcasa
barra con forma de J usadas para amurado, 7 especificaciones, 5
barra gua, 8 carrito con rodillos, 2, 4
barra gua angular, 8 peso soportado, 4
barra separadora, 3 carro montacarga, 3
ajustabilidad de los dientes, 4
Versin 1.5 (902231) ASI Robicon i

NDICE DE REFERENCIAS Manual de Instalacin de Perfect Harmony
dimensiones de los dientes, 3, 4 comando de parada, 13

clula de potencia con desvo opcional, 26, 29 comparaciones de forma de onda de distorsin, 1
clula de potencia de baja tensin, 27, 30 compensacin de la fuente primaria de tensin, 8, 9
clula de salida, 4, 18 componentes del control maestro, 13
clulas, 4 componentes elctricos, 17
aislamiento, 4 comunicacin de estndar industrial, 4
aislamiento galvnico, 14 conductores de tierra, 13
alta tensin, 4 conector de alimentacin L2 (S), 2
cables, 8 conector de alimentacin L1 (R), 2
clulas de salida por fase, 14 conector de alimentacin L3 (T), 2
comparaciones mecnicas y elctricas de tamaos, conector de barra de salida T1, 4, 7
14 conector de barra de salida T2, 4, 7
conector de barra de salida T1, 4, 7 conector de barra de salida T2, 7
conector de barra de salida T2, 4 conector RS232, 8
conector de barra de salida T2, 7 conector RS232, 4
configuraciones, 21 conector T1 (U), 8, 13
control, 15 conector T3 (W), 8
corriente de salida como una funcin del tamao, conexin a la fuente de potencia, 20
14 conexin a tierra, 2, 12
corriente nominal, 4 tamao de los conductores, 13
corriente nominal de salida, 4 conexin a tierra fija, 7
detalles de especificacin, 14 conexin de enlace de fibra ptica, 7
enlace de control de fibra ptica, 15 conexin y amurado de los gabinetes del
fusibles de control, 7 transformador y de las clulas, 6
fusibles de entrada, 7 conexiones de baja tensin, 2, 8
illustracin, 14 conexiones de derivacin, 9
LED de falla, 7 conexiones de derivacin del transformador, 9
llaves trmicas, 7 conexiones de enlace de salida, 3
nmero en una serie, 13 conexiones de potencia de control, 13
placas de control, 14 conexiones de salida al motor, 7
potencia de entrada, 7 conexiones del control de baja tensin, 8
salida, 14 conexiones trifsicas de secundario, 4
tamao 2, 22 conexiones trifsicas de secundario, 15
tamaos, 4 confiabilidad, 4
tamaos para GEN III, 13 configuracin, 1
tensiones de operacin de salida, 4 conmutacin de fase desde el transformador T1, 22
trabas de detencin, 7 consideraciones sobre refrigeracin, 9
vistas, 7 construccin modular, 4
clulas de alta tensin, 4 contaminacin por gas, 5
clulas de potencia, 8 contaminacin por haluros reactivos, 5
clulas de salida, 4, 14, 17, 21 contaminacin por polvo, 5
centro de gravedad, 3, 4 contaminacin por sulfuros, 5
CFM requisitos, 5 control caja, 13
control de clula / placa de accionador de portal, 15
Ch suministro de potencia con modo de llave, 18
control de clula / placa del accionador de portal, 27,
chasis de control, 8
30
control de clula/placa de accionador de portal, 15
C control maestro, 14
circuito de control de fibra ptica, 4 control maestro
circuito de desvo, 27, 30 mdulo de sistema, 18
circuito de desvo de salida, 27, 30 correas, 2
circuito de potencia, 21 longitud, 3
circulacin de aire, 5 resistencia, 2, 3
correas de tela, 2
ii ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

correas usadas para levantar el gabinete, 2 dispositivos de arranque del motor del ventilador, 12
corriente, 7, 22 dispositivos de potencia, 7
corriente de clula, 7, 17 distorsin armnica, 1
corriente de entrada, 7, 17 distorsin armnica de corriente, 1
corriente de entrada sinusoidal, 2 distorsin armnica de tensin, 1
corriente de salida, 7, 17 distorsin armnica total de la corriente fuente, 1
corriente de salida del motor, 22 distorsin de corriente, 22
corriente mxima de clula, 17 disyuntores de gabinete para cableado, 8
corriente nominal de entrada, 4 divisor de tensin, 22
corriente nominal de las clulas, 4
corriente nominal de salida, 4 E
corrientes de entrada del motor, 22
corrientes de entrada sinusoidal, 2 eficiencia, 4, 7, 17
corrientes nominales de entrada, 14 eliminar exposicin a los elementos climticos, 5
corrientes nominales de salida, 14 ELV, 14
embarque en secciones separadas, 1
corte de conducto de aire, 3
Enl LED enlazada, 7
cortes del cableado, 8
enlace de comunicaciones de fibra ptica, 15
CR3, 13
enlace de comunicaciones de fibra ptica, 4
CTB, 8
enlace de datos de fibra ptica, 27, 30
CTC, 8
enlace de fibra ptica, 14
cubiertas del conducto de aire, 3, 1, 11
enlace de fibra ptica, 4
cumplimiento con EMC, 9
enlaces de fibra ptica, 18
cumplimiento con EMC, 9
entrada de potencia, 8
entrada de potencia limpia, 1
D
entrada trifsica, 21
dao, 1 entradas de aire, 4, 11
daos durante transporte, 1 entradas de potencia de cliente
-DC barra L1, 7 L3, 13
DC conector de barra L1, 7 entradas de potencia de cliente
DC conector de barra L2, 7 L1, 13
DDA de dispositivo de potencia, 7 L2, 13
DDB de dispositivo de potencia, 7 entradas del cliente, 8
DDC de dispositivo de potencia, 7 espaciado de dientes, 3
derivaciones de 5% de tensin, 8 espacios libres de aire, 6
derivaciones de tensin, 8, 9 espacios libres de conexin, 5
derivaciones del transformador principal, 12 espacios libres entre gabinetes, 5
desaceleracin especificaciones, 5
rango de tiempo, 5 aviso de cambio, 4
desalineacin de los gabinetes, 5 especificaciones de caballos de fuerza, 15
descarga, 2 especificaciones de clula, 16, 17
desgaste de tensin, 22 especificaciones de clula, 4, 16
desviacin de la frecuencia de salida, 5 especificaciones de frecuencia de entrada, 15
desvo, 17 especificaciones de longitud, 15
diagrama de conexin para un sistema de 6.6 KV con especificaciones de peso, 15
18 clulas, 18 especificaciones de potencia de entrada, 15
diente de montacarga, 2 especificaciones de torsin, 1, 7, 12, 13, 14
dientes esquema bsico de potencia, 22
ajustabilidad, 4 esquema de potencia, 12
dimensiones, 4 e-stop, 13
dimensiones, 2, 7 estructura de soporte de clula, 7
diodos de entrada, 22 estructuras de base, 2
disco flash, 20 evitacin de resonancia, 5
dispositivo de potencia DDD, 7
dispositivo de potencia DDE, 7
Versin 1.5 (902231) ASI Robicon iii

F conexin con gabinete del transformador, 6

gabinete de clulas, 5, 6, 8, 11
factor de potencia, 1, 2, 7, 17
cableado, 8
definicin, 2
canaleta para cable, 2
unidades, 2
gabinete de control, 3, 1, 4, 7, 8, 18, 1, 2, 8, 11
factor de potencia de entrada, 5
platos de acceso, 10
factor de potencia de entrada, 22
gabinete de entrada de potencia, 3, 1, 2, 9, 11
fase de salida, 3
gabinete de las clulas, 6
fases de salida, 22
gabinete de potencia de entrada, 10, 11
filtros, 4, 7, 11
gabinete de potencia de entrada, 1
filtros armnicos, 1
gabinete de potencia de salida, 3, 1, 7, 8, 1
filtros de aire, 4
gabinete de transformador, 3, 1, 8
filtros de aire, 7, 11
gabinete de ventilador, 3, 1, 5
flujo de aire, 5
gabinete del transformador, 3, 1, 2, 3, 5, 6, 9, 11
forma de onda de 12-impulsos, 1
cableado, 8
forma de onda de 6-impulsos, 1
conexin con gabinete de clula, 6
forma de onda de corriente de salida, 3
levantamiento, 2
formas de onda
tubos de levantamiento, 3
comparaciones de distorsin, 1
gabinete del ventilador, 3, 1, 11
formas de ondas de distorsin armnica, 1
gabinetes, 3, 1, 11
frecuencias armnicas, 2
fuente primaria de tensin, 8 amurado, 7
fuentes de distorsin armnica, 1 centro de gravedad, 4
funciones e-stop, 13 ladeo, 2, 3
fusible, 21 puntos de separacin, 11
fusibles gabinetes de clulas, 1
bifsicos, 7 GEN II
F1, 4 configuracin del equipo, 1
F12, 7 gabinete, 3
resea sobre equipo, 3
F13, 7
GEN III, 1, 9, 11, 13, 11
F2, 4
clulas, 14
F21, 8
configuracin, 4
F22, 8
resea sobre equipo, 3
F25, 8
seccin de potencia, 11
F26, 8
seccin del transformador, 11
F3, 4
tpica unidad 4,160V, 4
F4, 8
tpica unidad 6,600V, 4
F5, 8
glosario de trminos, 1
monofsicos, 7
grampas de tensin, 22
fusibles, 11, 12
gra con suspensin de correas, 2
alimentacin de clula, 7
control de clula, 7
H
F11, 4, 7
F12, 4 herramientas manuales, 6
F13, 4 evitar la prdida dentro del gabinete, 6
F24, 8 humedad, 5
fusibles de control, 11
fusibles del ventilador, 12 I
fusibles trifsicos, 7
IEC 364-4-411.1.2.1, 14
IEC 364-4-411.1.3.3, 14
G
IEEE requisitos 519 1992, 1
gabinete, 11 IGBTs, 3
gabinete, 3, 9 ilustracin de gabinete, 4, 11
gabinete de clula, 3, 1, 3, 4, 5, 6 impedancias de fuente, 1
iv ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

instalacin, 1 manipulacin apropiada usando la tcnica de

interfaz de herramienta de PC, 4 levantamiento con correas, 3
interferencia, prevencin, 1 medidores de calidad de potencia, 13
interruptor CDS1 para desconectar, 8 mdulo de sistema, 18
interruptor CDS1 para desconectar el controlcontrol, mdulo visor digital, 4
8 monitor de tensin de barra, 7
interruptor de desconexin para potencia de control, monitores de motor, 13
12 montacarga
interruptor para desconectar potencia de control, 12 valor nominal del peso, 3
introduccin, 1 motor, 6
motor del ventilador, 3, 9
L motor del ventilador funcionando en reversa, 9
motores de induccin, 2
L1, 7
L2, 7
N
ladeo de gabinetes, 3
LED de desvo, 7 NEMA 1
LED de desvo, 7 carcasa
LED de falla de clula, 7 especificaciones, 5
LED de falla de clula, 7
LED de falla para clulas, 7 O
LED Q1, 7 opcin de clula redundante, 3
LED Q2, 7 opcin de desvo de clula, 17
LED Q3, 7 operacin de clula redundante, 21
LED Q4, 7 operacin reversa del motor del ventilador, 9
LEDs operacin sin interrupciones, 4
placa de control de clula, 7 operaciones de manipulacin, 2
LEDs de diagnstico, 7 OR, 6
levantamiento con correas, 3 orificios de amurado, 6
levantamiento con gra, 3 orificios de amurado traseros, 6
levantamiento con gra con suspensin de correas, 3
levantamiento por montacarga, 2 P
lista de smbolos, 1
panel de control, 15
Ll parada de emergencia, 13
parmetros
llaves trmicas, 7 almacenamiento en mdulo de sistema, 18
PB4, 4, 11
L prdidas, 5
localizaciones de entrada y salida de cable, 7 prdidas en BTU/hr, 7
longitud, 7, 17 prdidas en BTU/hr, 17
longitud de alimentacin de potencia de entrada, 12 prdidas nominales, 5
longitud de correas, 2 pernos, 6
lugar del accionador, 5 pernos de amurado, 7
entorno, 5 personal de instalacin, 2
luz no segura del monitor de tensin de barra, 7 peso de configuracin, 17
luz (no segura) del monitor de tensin de barra, 7 peso del gabinete, 7
pesos estimados, 1, 2
M pestaa de levantamiento, 11
pestaas de levantamiento, 1
malfuncionamiento de clula, 17 PL12, 3
manipulacin, 1, 2, 3, 4, 5 placa analgico / digital, 20
carrito con rodillos, 4 placa de accionador de portal, 7
uso del carro montacarga, 4 placa de accionador de portal IGBT, 22, 27, 30
placa de boca de conexin de fibra ptica, 17
Versin 1.5 (902231) ASI Robicon v

placa de comunicaciones, 20 recibo, 1

placa de control de clula, 4, 7, 22 reconexin de cableado interno, 1
LEDs de diagnstico, 7 reconexin de las secciones separadas, 1, 6
placa de fibra ptica reconexin del cableado interno, 7
conectores, 21 reduccin de la entrada de refrigeracin, 5
placa de interfaz de potencia, 21 refrigeracin, 5, 9
placa de interfaz del sistema, 20 regulacin mejorada de la tensin, 2
placa de terminacin E/S, 13 reinicio de carga de rotacin, 4
placa del microprocesador, 18, 20, 21 requisitos de ventilacin, 5
parmetros de reprogramacin sin reemplazar o requisitos para almacenamiento a la intemperie, 5
programa de sistema, 18 resistencia de aislamiento, 1, 14
placa del modulador, 20 resistencias de aislamiento, 14
placas (PC) de circuito impreso, 4, 15 resistores atenuadores, 8
placas de control, 4, 14 resistores de carga, 8
potencia de control, 18 resistores de realimentacin, 12
Placas de control, 3 rodamiento sobre tubos, 2, 4
placas de enlace maestro, 8 rotacin del ventilador, 11
placas de interfaz de fibra ptica, 20 RS232 conector, 11
polaridad, 22
Potencia de CA para control y ventiladores, 10 S
potencia de control, 15, 18
salida sinusoidal, 1
potencia de entrada, 3, 21, 27, 30 SCRs, 2
tamaos de conductores, 12
seccin de clula, 9, 15
potencia del motor, 17
seccin de control, 9, 14, 15
potencia del ventilador, 9
aislamiento de tensin media, 15
potencia nominal, 6, 17
seccin de E/S, 13
presin positiva, 5, 6
seccin de E/S de cliente, 13
conexiones, 5
seccin del transformador, 11
presin positiva de aire, 6
componentes principales, 11
presin positiva de salida, 5
seccin E/S de cliente, 9
presin positiva de salida y aire de resistencia, 5
seccin separada, 7
problemas de resonancia, 2
seccin separada para embarque, 12
programa de sistema, 18
secciones de embarque, 2
almacenamiento en mdulo de sistema, 18
secciones separadas, 3, 1
proteccin de arranque suave, 4
secuencia de fase R-S-T, 11
protectores contra sobrecarga, 4
secuencia de fase T1-T2-T3 o R-S-T, 12
puertas frontales del gabinete, 5
secuencia de fases
puntos de separacin, 1, 11
verificacin, 9
puntos de separacin de los gabinetes, 1 secundario del transformador, 8
puntos de tierra, 7 secundario del transformador de potencia, 22
puntos para conexin a tierra, 12
secundarios aislados en transformador, 21
smbolo protector de tierra, 7, 12
R smbolos, 1
R3A, 8 sistema atenuador, 22
R3B, 8 sistema de 6.6 KV con 18 clulas, 18
RA3, 13 sistema de control, 15
RA4, 13 sistema de control de clulas, 18
rango de hp, 5 sistema de control maestro, 4, 15
rango de velocidad, 5 sistema de fibra ptica, 22
RB3, 13 sistema de VCA de 2400, 21
RB4, 13 sistema de VCA de 3300, 21
RBT, 8 sistema de VCA de 4160, 21
RC3, 13 sistema de VCA de 4800, 21
RC4, 13 sobrecalentamiento del accionador, 9
vi ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

soporte de amarre de los cables, 8 transformador de potencia con conmutacin de fase

suministro de potencia con modo de interruptor, 4, con secundarios mltiples, 11
15, 18 transformador de potencia de entrada
rango operacional, 4 T1, 13
transformador T1, 3, 22
T corriente nominal de entrada, 4
derivaciones, 12
T1, 22
derivaciones de tensin (5%), 8, 9
taco de madera, 3, 4, 7
secundarios, 8
tamao de conductores para conexin a tierra, 13
transformador T5, 8
tamao del transformador, 14
transformador T5 de control, 8
tamaos de clulas, 4
transformador T6, 8
tamaos de conductores, 12
transformador T6 de tension constante, 8
tarjeta de memoria del flash, 20
transformadores de corriente, 12
teclado, 4, 8, 11, 21, 11
transportista, 1
temperatura ambiente, 5
tubo de levantamiento, 3
tensin de entrada, 22
tubo para rodamiento
tolerancia, 5
colocacin apropiada, 5
tensin de fase de salida, 3
tubos de base, 2, 3
tensin de salida, 22
tubos de levantamiento, 1, 2, 3, 11
tensin media, 9, 10
tubos para dientes de montacarga, 2
aislamiento de seccin de control, 15
tubos para montacarga, 3
tensin operacional de salida, 17
tubos para rodamiento, 5
tensiones de clula del secundario, 8
colocacin apropiada, 4
tensiones de clula horizontal, 3
dimensiones, 4
tensiones de lnea de entrada, 5
tubos transversales, 2
tensiones de lnea de salida, 5
tensiones operacionales, 17, 21
tensiones operacionales de salida, 13 U
terminales de potencia de entrada, 11 ubicacin, 1
terminales de potencia de salida, 11 ubicacin del accionador, 5
tierra, 8, 7 entorno, 5
tira terminal para baja tensin, 12 unidades GEN II
tira terminal de baja tensin, 12 cableado de control, 7
tira terminal de cableado de cliente, 12 cableado de gabinete de clulas, 8
tira terminal del medidor, 12 reconexin de las secciones separadas, 6
tira terminal para cableado de cliente, 12 reconexin del cableado interno, 7
tira terminal para medidor, 12 usando correas para levantar el gabinete, 2
torsin de salida, 5 uso de cualquier herramienta manual, 6
trabas de detencin, 7 uso de herramientas manuales
transferencia de clula transparente, 4 evitar la prdida dentro del gabinete, 6
transferencia de subtensin, 4
transformador, 4, 7, 11, 15, 17, 21, 5, 8 V
secundarios aislados, 21
tamao y efectos CFM/BTU, 16 valores de los resistores de carga, 22
transformador con conmutacin de fase, 4, 15 ventilador, 3, 5
transformador de control, 11, 21 ventilador centrfugo, 5
transformador de potencia, 11 ventiladores, 11, 13
transformador de potencia con conmutacin de fase, verificacin de clula de potencia, 4
11
Versin 1.5 (902231) ASI Robicon vii

ii ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony NOTAS
NOTAS
Versin 1.5 (902231) ASI Robicon N-1

NOTAS Manual de Instalacin de Perfect Harmony
N-2 ASI Robicon Versin 1.5(902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony NOTAS
Versin 1.5 (902231) ASI Robicon N-3

NOTAS Manual de Instalacin de Perfect Harmony
N-4 ASI Robicon Versin 1.5(902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony FORMULARIO PARA COMENTARIOS DE LOS LECTORES
FORMULARIO PARA COMENTARIOS DE LOS LECTORES

Con el propsito de proporcionar documentacin de calidad que satisfaga las necesidades de sus clientes, ASI
Robicon los invita a hacer comentarios y crticas de este manual. Por favor complete el formulario adjunto y
proporcione sus comentarios sobre este manual. Despus de completar este formulario, por favor remueva esta
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profunda sobre la utilidad de este manual al final de este apndice. Existen mecanismos a travs de los cuales usted
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respuesta. Es siempre valorada y apreciada.
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La informacin es presentada claramente? { S { No
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Qu mejoras le gustara ver? (Por favor sea especfico y cite ejemplos si es posible)
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a ser corregida.
Qu caracterstica de este manual ha encontrado usted de mayor utilidad? La menos til?
Versin 1.5 (902231) ASI Robicon R-1

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Telfono: (724) 339-9500 Fax: (724) 339-9562 Correo electrnico: support@robicon.com
R-2 ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

REGISTRO DE CONFIGURACIN /GARANTA
Y SOLUCIONES DE SERVICIO
Para asegurar actualizaciones tcnicas a tiempo de su equipo, por favor complete y devuelve este formulario. Esta
informacin debe corresponder con la del usuario final o propietario del equipo. Para informacin acerca de las
soluciones de servicio post-venta de ASI Robicon, por favor marque las casillas apropiadas de ms abajo antes de
devolver este formulario a ASI Robicon.
Nombre de la compaa
Nombre del contacto
Direccin de la compaa
Telfono
Fax
Correo electrnico
Nmero de parte (P/N) (ver puerta del sistema o
panel del sistema)
Nmero de solicitud de venta (SO #) (ver puerta del
sistema o panel del sistema)
Fecha de inicializacin
Inicializacin completada por
Para informacin adicional por telfono, por favor complete la tabla de ms arriba y marque los tems apropiados de
ms abajo:
Garanta extendida
Convenio de servicio completo
Convenio de mantenimiento preventivo
Entrenamiento en el local de ASI Robicon
Entrenamiento en el local de su compaa
Juegos de partes de repuesto.
Enve esta informacin a ASI Robicon a la direccin que aparece ms abajo, envela por correo electrnico a
support@robicon.com, envela por fax al (724) 339-9562, o llame al Technical Support Department al (724) 339-
9501. Por favor visite nuestro sitio web en www.robicon.com.
Attn: Customer Service Operations
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Una subsidiaria de High Voltage Engineering

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MANUAL DE INSTALACIN

Manual Nmero: 902231

Una subsidiaria de High Voltage Engineering Corporation

500 Hunt Valley Drive, New Kensington, PA, EEUU, 15068

Direccin del fabricante: 500 Hunt Valley Drive

Nombre del producto: Accionadores de CA de frecuencia variable, Serie Perfect Harmony,

ASI Robicon Corporation Nombre: Gary Rauscher, Presidente

Fecha de expedicin: Junio 25, 2001

Perfect Harmony es una marca registrada de ASI Robicon.

Copyright 2001 ASI Robicon

Manual de Instalacin para la Serie Perfect Harmony (p/n 902231)

Precauciones y advertencias de seguridad ...............................................................................................................ix

CAPTULO 2: COMPONENTES DEL EQUIPO

CAPTULO 3: INSTALACIN Y CONFIGURACIN

Versin 1.5(902231) ASI Robicon iii

3.9.2. Cableado del gabinete del transformador ..................................................................................... 3-7

APNDICE A: GLOSARIO DE TRMINOS

iv ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

CAPTULO 2: COMPONENTES DEL EQUIPO

CAPTULO 3: INSTALACIN Y CONFIGURACIN

Versin 1.5 (902231) ASI Robicon v

vi ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

CAPTULO 2: COMPONENTES DEL EQUIPO

CAPTULO 3: INSTALACIN Y CONFIGURACIN

APNDICE B: ABREVIACIONES USADAS COMNMENTE

Versin 1.5 (902231) ASI Robicon vii

viii ASI Robicon Version 1.5 (902231)

Cuidado Peligros elctricos!

Versin 1.5(902231) ASI Robicon ix

Siempre asegrese de usar un camin de superficie de apoyar plana para transportar el

Equipo sensible a la ESD!

Precauciones y advertencias adicionales de seguridad aparecen a travs de todo este manual. Se

x ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

ACERCA DE ESTE MANUAL

Versin 1.5 (902231) ASI Robicon xi

Si usted tiene cualquier comentario o sugerencia para mejorar la organizacin o aumentar la

xii ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Convenciones usadas en este manual

Versin 1.5 (902231) ASI Robicon xiii

xiv ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

1.1. Introduccin de Perfect Harmony

1.1.1. Entrada de potencia limpia

Corriente fuente Corriente fuente

Forma de onda de entrada Forma de onda de entrada Forma de onda de entrada

Figura 1-1. Comparaciones de forma de onda de distorsin armnica

La distorsin armnica total de la corriente fuente es de 25% para un accionador de 6-pulsos,

Las comparaciones mencionadas ms arriba fueron hechas usando un accionador de fuente

Versin 1.5(902231) ASI Robicon 1-1

1.1.3. Tensiones de salida sinusoidal virtualmente perfecta

1-2 ASI Robicon Versin 1.5(902231)

1.2. Resea sobre el equipo

Figura 1-4. Gabinete tpico de VFD Perfect Harmony GEN II

Versin 1.5(902231) ASI Robicon 1-3

Estos dos estilos se discuten en el Captulo 2: Componentes del equipo.

1.3. Resea de las caractersticas

1-4 ASI Robicon Versin 1.5(902231)

Versin 1.2 (902231) ASI Robicon 1-5

1-6 ASI Robicon Versin 1.5(902231)

CAPTULO 2: COMPONENTES DEL EQUIPO

2.1. Configuracin del equipo estilo GEN II

Alimentacin de potencia Salida de

Gabinete del transformador/ Gabinete de Gabinete de

Estos gabinetes se describen en las secciones que siguen.