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Envo N01 - Control de temperatura

Ortega Solrzano, David Enrique


Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica,
Universidad Nacional de Ingeniera

Lima, Per

I. OBJETIVO Que tiene la siguiente ecuacin caracterstica:

Lograr un mejor ajuste de la medicin del termistor. 5 (2 1 ) 3


=
2 (3 + 1 + ) + 3 (1 + )
Controlar la temperatura en 37 grados.
Para:
II. MEDICION DE LA TEMPERATURA.
= 60 = 3 = 0.273
El termistor estudiado tiene el siguiente comportamiento:
= 30 = 1.5 = 1.653
= 0.06(0 )

Con las constantes:


= 0 = 0 = 10

Con estas tres ecuaciones se obtienen los valores de R1, R2,


= 10 y = 0
R3:
Se desea el siguiente comportamiento: 1 = 0.4158

= 3 = 60 2 = 10.4158

= 1.5 = 30 3 = 1.4048

= 0 = 0 Dejando la ecuacin caracterstica:

Con el siguiente circuito: 0.594 (10 )


=
+ 1.6536

Graficando queda:

Figura 2. Voltaje de salida respecto a la temperatura.


Figura 1. Circuito del termistor
III. GENERACION DE LA SEAL PWM. Se elige un capacitor comercial:

Para la generacin de la seal cuadrada se necesitar un 1 = 1 1 = 6.9


generador de seales triangulares.
El circuito para mezclar las seales y generar la seal PWM
es el de la figura 5, adems para lograr un correcto
funcionamiento se debe usar seguidores de tensin para
eliminar las cadas de voltaje.

Figura 3. Generador de seal triangular

Figura 5. Mezclador de seales, generador PWM.

El voltaje Vx queda definido por la ecuacin:

5 6
=
5 + 6

Donde:
10

3

1.933 ( 37)

Figura 4. Seal triangular generada Para hallar los valores de las resistencias se elige:

La seal generada tiene una frecuencia: R6 = 10 K R5 = 32.711K

= ( 2.7)/(1 1 ) Entonces el valor del voltaje Vx queda:

Donde: 32.711 10
2 =
= 42.711
3
Cuando 0.7 se genera la seal cuadrada.
= 2.7
Se analizan 4 casos de seales de entrada:
2 = 2.2
Se mostrarn las imgenes de los voltajes de entrada Vout y
En el circuito se tiene que Vcc=5V. el Vtring, cuadro abajo se mostrar la seal Vx y la seal
Vpwm, se coloc la referencia de 0.7V para notar donde se
Adems, se elegir la frecuencia de 100 Hz.
generar la seal cuadrada.
Figura 6. Seal Vpwm para una entrada Vout = 1.933
(T=37C), se observa que no hay seal.
Figura 8. Seal Vpwm para una entrada Vout = 1.3V
(T=26.8C), se observa que los pulsos tienen 60% de dutty
cycle aproximadante.

Con esta simulacin se comprueba el correcto


funcionamiento del circuito propuesto.

Se adjuntar los cdigos de Matlab usados para graficar:

ezplot('(-0.5942*(10*exp(-0.06*x)-
10))/(10*exp(-
0.06*x)+1.65365)',[0,60])
figure
t = 0:0.001:1;
sq = 5/3*sawtooth(10 * pi*t+10)+5/3;
plot(t,sq);
hold on
vout = t*0.000000001+1.3;
plot(t,vout);
hold off
figure
hold on
vx = (32.711*vout-10*sq)/(42.7115);
plot(t,vx);
vt = t*0.0000001+0.7;
Figura 7. Seal Vpwm para una entrada Vout = 1.6V plot(t,vt);
(T=31.6C), se observa que los pulsos tienen 40% de dutty
vpwm = -2.5*sign(vx-vt)+2.5;
plot(t,vpwm);
cycle aproximadante.
hold off