UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE SAN

FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CARRERA: Ingeniera Civil

MATERIA: Geodesia y Fotogrametra
TEMA: Ajuste de Coordenadas
GRUPO: N 3
UNIVERSITARIO: Rivera Bejarano Diego
DOCENTE: Lic. Juan Anze Llanos
FECHA DE ENTREGA: 29/11/2013

Sucre Bolivia
 1. INTRODUCCION:

El GPS es un sistema de posicionamiento por satlites uniformemente espaciados

alrededor de su orbita y que nos proporcionan informacin de puntos que estn situados
en la superficie terrestre, este proceso se lleva a cabo mediante la transmisin-
recepcin de seales electromagnticas.
Para efectuar una medicin o posicionamiento pueden usarse los siguientes mtodos:

Esttico.- Consiste en utilizar dos o ms receptores, ubicndolos en puntos de

coordenadas desconocidas tomndose lecturas por lo menos una hora, teniendo cuatro
satlites como mnimo y un PDOP menor o igual a 5.

Esttico rpido.- Este mtodo es muy similar al mtodo esttico en su aplicacin,

teniendo la ventaja de que el tiempo de medicin es mucho menor y la precisin
disminuye relativamente poco. Una condicin es que solo se puede realizar mediante la
utilizacin de equipos GPS de dos bandas con cdigo P Z, el tiempo de medicin
depende del tamao de la lnea por medir, as se tiene que en las lneas menores de 5
Km se posicionar durante 10 minutos y por cada kilmetro adicional se posiciona 2
minutos ms.

Cinemtico.- Este mtodo es el ms rpido en los levantamientos con equipos de

posicionamiento global GPS pero requiere una mejor calidad en cuanto a la colecta de la
informacin por lo que se requiere que el operador del equipo sea extremadamente
cuidadoso al realizar el levantamiento para evitar la prdida de seales de los satlites
enganchados.

Pseudocinemtico.- Este mtodo es similar al cinemtico en cuanto a la obtencin de

datos en campo. Las condiciones que se deben cumplir para implementar ste mtodo
son: que cada punto deber ser posicionado en dos ocasiones y que se cuente por lo
menos con cuatro satlites comunes durante toda la sesin de posicionamiento.
Georefenciacin: proceso mediante el cual se logra una definicin geogrfica precisa de la
ubicacin de puntos, lneas y polgonos presentes en un mapa o foto, gracias a la correlacin de
estos y sus respectivos representados en un sistema de coordenadas reales

PLANIFICACION:
La metodologa a utilizar ser ESTTICO DGPS, el datum ser WGS-84, Se utilizara un
software o programas de cmputo para el procesamiento de datos, determinar la
posicin de un punto en un sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z) o bien, en UTM,
las cuales pueden convertirse a coordenadas geodsicas (latitud, longitud, y altura
elipsoidal). Se utilizara un software apropiado. Este software es un programa de
referenciacin geogrfica y es complemento de la adquisicin de equipo o unidad GPS.
Objetivo.
- Densificacin de vrtices geodsicos

- Ajustar los diferentes puntos GPS

- calcular y compensar una serie de coordenadas
Con una fiabilidad lo ms alta posible, en la que intervendrn como
puntos de control dos estaciones permanentes esto servir para
Considerar fiable la red.
- Transformas coordenadas UTM a coordenadas Geodsicas

Equipo.
- GPS DIFERENCIAL
o Frecuencias: L1/L2
o Marca : Leica
o Modelo: System 300

SOFTWARE
- TGO v1.5 - Trimble Geomatic
Office Trimble Navigation
- SKY v2.3
- Leica
Procedimiento:
Para realizar el mtodo de posicionamiento DGPS, se tom como base de ajuste horizontal
y vertical la estacin activa BOGA perteneciente a la red GEODESICA NACIONAL Y AL
SISTEMA MAGNA-SIRGAS.
Una vez identificado el punto de control horizontal y vertical (BOGA), se procedi a
realizar la toma de Datos con ocupaciones Tipo Estticas a los (04) vrtices nombrados en
este informe; que para este trabajo se denominaran GPS-PR001, GPS-PR002, GPS-PR003,
GPS-PR004. Los receptores GPS diferenciales (Base y Rover), recibieron las ondas
de radio emitidas
por los satlites simultneamente.
Los Rovers Estticos, TRIMBLE 5700 se configuraron con una mscara de elevacin de
15. Y para toma de datos cada (quince) 15 segundos en pocas de grabacin, con ello
aumentar la precisin en los diversos aspectos objetivos de este trabajo.
Con este tipo de configuracin se pretende disminuir al mximo el valor del GDOP
(Disolucin Geomtrica de la Precisin).
En la recepcin de datos para cada vrtice se cumplen algunas caractersticas especiales
como:
> Distancia entre el equipo base y equipos Rovers [lnea base].
> Buenas condiciones climticas y atmosfricas [ionosfera, Troposfera), para este caso
fueran muy buenas las condiciones climticas.
> Sitio de posicionamiento seguro y libre de trfico.
> Coordinacin en la captura de informacin para obtener tiempos comunes en la recepcin
de Datos satlites.

DESCRIPCIN DE LOS PUNTOS.- Se posicionaron los puntos topogrficos segn

indicaciones, en los lugares especficos y de importancia para futuros proyectos. En placa
en aluminio. En todos los puntos se utiliz un extensor de 30 cm de longitud.

PUNTOS DE CONTROL.- Los clculos planimtrico y altimtricos se realizaron y

ajustaron a partir del punto GEODESICO(BOGA) el cual pertenece a la RED
GEODESICA NACIONAL y se encuentra ubicado en la ciudad de BOGOTA D.C, cuya
informacin est en el sistema MAGNA-SIRGAS del instituto geogrfico Agustn Codazzi
y el modelo geoidal GEOCOL 2004

TIEMPOS DE OBSERVACIN.- Para cada uno de los traslados de bases, como para el
posicionamiento de los puntos intermedios se realizaron observaciones de acuerdo al
tiempo calculado bajo la frmula T=18min base+(5min x cada kilmetro de la base), a
intervalos de quince (15) segundos con equipos TRIMBLE 4700 L1 L2

Software: Tendremos que tomar muy en cuenta el momento ideal para hacer en el
Software, esperaremos alrededor de 10 min para que la base detecte los satlites que estn
en un buen funcionamiento, la modalidad a realizar en el Software ser por radiacin,
introduciremos los deferentes puntos Gps en UTM para que el Software las transforme a
coordenadas geodsicas.
A continuacin crearemos el archivo en el que se guardara toda la informacin y los
resultados, crearemos un nuevo proyecto e introduciremos todos los datos (nombre, lugar ,
zona, etc.).

Una vez introducidos los datos ajustaremos las antenas de cada rover y eliminares las
seales que estn malas osea las que no estn continuas como muestra a continuacin las
lneas de color verde.
Ocupacin GPS:
Una vez eliminado las antenas defectuosas verificamos la informacin de los vectores
y hacemos correr el programa.

Informacin de los vectores GPS

Una vez que se haya ejecutado el programa si est mal la radiacin estar de color rojo pero si
esta bien ser de color celeste y en ms abajo el cuadro nos aparecer los resultados de las
coordenadas en geodsicas y otra
Informacin valiosa.
 CUADRO RESUMEN DE LAS COORDENADAS AJUSTADAS.

TABLA 1. COORDENADAS GEOGRFICAS MAGNA-SIRGAS

GPS-PR001, 002, 003, 004

GEOGRAFICAS MAGNA-SIRGAS 03/10/12

No
ALTURA PUNTO
. LATITUD LONGITUD
ELIPSOIDAL
1 0438'19.25436"N 7404'47.81757"W 2609.997 BOGA
2 0438'24.26608"N 7404'51.38228"W 2576.395 BOGT
0439'52.20762" 7402'50.19414" GPS-
3 2608.959
N W PR001
0439'46.96339" 7400'37.17413" GPS-
4 3028.174
N W PR002
0443'29.83996" 7357'43.45450" GPS-
5 2697.304
N W PR003
0442'54.63440" 7358'08.12796" GPS-
6 2725.935
N W PR004
 TABLA 2. COORDENADAS PLANAS DE GAUSS MAGNA ORIGEN B CENTRAL
GPS-PR001, 2, 3, 4

PLANAS DE GAUSS MAGNA BOGOTA CENTRAL 03/10/12

ELEVACION
No.
m.s.n.m GEOCOL PUNTO
NORTE ESTE
2004
1 1004697.651 999729.108 2583.757 BOGA
2 1004851.597 999619.239 2550.205 BOGT
3 1007552.977 1003354.313 2582.529 GPS-PR001
4 1007392.173 1007454.053 3001.314 GPS-PR002
5 1014239.012 1012807.042 2670.644 GPS-PR003
6 1013157.472 1012046.83 2699.265 GPS-PR004

Las anteriores tablas son los resultados que nos da el programa.

CLCULOS Y AJUSTES:
Los respectivos ajustes fueron realizados en el software (TRIMBLE BUSINESS CENTER)
Utilizando para ello la informacin RAW DATA de los equipos utilizados en campo.
RESULTADOS OBTENIDOS:
Con base a la informacin obtenida en las sesiones de rastreo satelital se calcularon las
coordenadas geogrficas, (latitud y longitud), planas Gauss en el sistema MAGNA-
SIRGAS para la poca en la cual se realiz el posicionamiento en campo.