Sistemas Neumaticos Ing Fanor

Sistemas neumticos Ing. Fanor Rojas M.
CAPITULO I
SISTEMAS NEUMATICOS
Introduccin.-
El desarrollo tecnolgico y la implementacin de la neumtica pura y, la Electro neumtica en la
industria y procesos de prestacin de servicios nos dan la automatizacin de los procesos indicados
con ventajas competitivas tales como, rentabilidad debido a la alta productividad, calidad de los
productos y servicios a bajo costo. Al igual que los sistemas hidrulicos los sistemas neumticos es
el conjunto de elementos mecnicos tales como actuadores, vlvulas direccionales, vlvulas de
flujo, de presin, accesorios, marcando la diferencia por los secadores y unidades de
acondicionamiento de aire, este ultimo compuesto por el lubricador, regulador de presin y filtros,
los elementos neumticos tambin interactan con elementos elctricos y electrnicos tales como
sensores, PLCs y otros, cuando estn nter ligados correctamente y de acuerdo a nuestras
necesidades nos da diferentes tipos de movimientos consecuentemente trabajo mecnico en
procesos automticos y manuales.
El elemento bsico del sistema neumtico es el aire comprimido producido por el compresor, el
mismo que sufre un largo proceso de tratamiento o preparacin antes de su utilizacin. Este
tratamiento consiste en la remocin de impurezas y contaminantes tales como, partculas de polvo,
materiales orgnicos y la eliminacin de la humedad mediante procesos de secado, el secado es
fundamental y se lo hace.
1.- En funcin de los requerimientos del proceso industrial, debido a que el aire que es considerado
seco para un requerimiento puede no ser para otro.
2.- Con el objetivo evitar la destruccin de la lubricacin.
3.- Evitar la corrosin interna de las tuberas.
4.- Para evitar el agripamiento de las vlvulas, desgastes prematuro de los elementos del sistema
neumtico como consecuencia obtencin de un mal rendimiento mecnico.
La humedad tambin afecta en forma negativa al color, a la adherencia, al acabado de la pintura

aplicado con aire comprimido y a la precisin en la automatizacin de procesos.
Los contaminantes varan de una zona a otra, en zonas de alta densidad demogrfica abundan las
substancias slidas en forma de polvo, holln, productos que ocasiona la abrasin y corrosiones, en
las zonas costeras existe menos polvo, pero en ellas hay ms partculas de sal debido a la
evaporacin del agua del mar.
Campo de aplicacin
Debido a su versatilidad en cuanto a su instalacin, la facilidad con la que interactan los
elementos neumticos con los elctricos y electrnicos electro-neumtica el campo de aplicacin
de la neumtica es sumamente amplio, est en la industria productiva, en la minera, en la
construccin civil accionando a martillos neumticos, en procesos de fabricacin de envases de
plstico, botellas de vidrio por el mtodo de soplado, estn en la automatizacin de complicados
procesos industriales. En funcin de los requerimientos o condiciones de trabajo se tiene la
neumtica pura para instalaciones individuales o instalaciones multifuncionales compactas llamados
terminales de vlvula, tambin se tiene a la electro-neumtica, la neumtica interactuando con la
elctrica y la electrnica a travs de diferentes programas comandados por P.L.C. que hacen de
comando nos brinda procesos automticos de produccin industrial y de prestacin de servicios,
UMSS Facultad de Ciencias y Tecnologa 1

para lo que utilizan diversos tipos de actuadores tales como lineales, de rotacin continua y giro
limitado.
Concluimos que, la neumtica o aire comprimido, a travs de los diferentes tipos de actuadores,
interactuando con la elctrica y la electrnica genera desarrollo tecnolgico y modernizacin de las
empresas productivas y de servicios dndonos, productividad, calidad a bajo precio del producto y
servicios, como consecuencia de ello, nos da competitividad en cualquier mercado exigente.
Componentes de un sistema de produccin y tratamiento de aire comprimido

1. Motor que acciona al compresor.
2. Compresor que produce el aire comprimido.
3. Enfriado posterior del aire.
4. Tanque de almacenamiento del aire.
5. Filtro de lnea
6. Secador del aire.
7. Conjunto de acondicionamiento del aire, compuesto por el lubrificador, vlvula reguladora de
presin, filtro con dreno automtico.
Estudio del Enfriador Posterior con separador de Condensador Incorporado
1 Enfriado posterior.
2 Separador de condensados, permite separar de 70 a 80% del vapor de agua o humedad.
Los enfriadores posteriores generalmente son localizados a la salida del compresor e incorporado a
ella existe un separador de condensados que como consecuencia del enfriado del aire este elemento
retiene de 70 a 80% del vapor de agua o humedad del aire comprimido y vapores de aceite, este
enfriamiento tiene tambin la finalidad de evitar las dilataciones de las tuberas debido a la
temperatura. El enfriador bsicamente consiste en un cuerpo cilndrico donde se colocan tubos de

buena conductibilidad trmica. La temperatura del aire que sale del enfriador depende de la
temperatura de entrada de este fluido, de la temperatura de entrada del agua y el volumen del
mismo, de las placas deflectoras, que tienen el objetivo de cambiar constantemente la direccin del
agua con lo que se da mayor disipacin de calor y facilita la condensacin del agua en el separador
de condensados. Generalmente se usan enfriadores del tipo contracorriente por la eficiencia en el
enfriamiento o intercambio de calor, la utilizacin de este elemento esta tambin en los sistemas
hidrulicos y se usan para enfriar el aceite y son de dos tipos: intercambiadores de agua e
intercambiadores de aire, en sistemas neumticos los enfriadores o intercambiadores generalmente
son de agua y enfran el aire comprimido.
Clculo del inter enfriador y/ o enfriador posterior

Los elementos de clculo son la temperatura del aire y agua tanto en la entrada como en la salida.
1. Clculo de la Diferencia Medida Logartmica de la Temperatura D.M.L.T.:
D.M .L.T .
T0 T1

T2 aire T1H 2O T1aire T2 H 2O
T T2 aire T1H 2O
ln 0 ln
T1 T1aire T2 H O
2
2. Clculo de Coeficiente de Transmisin de Calor U.
Se calcula en funcin del coeficiente de pelcula exterior e interior de los tubos y el coeficiente de
incrustacin, de la suciedad por la frmula
1
U [Kcal/hm2C]
de 1
K
hi d i he
de= Dimetro externo de la tubera dado en mm.

di = Dimetro interno de la tubera dado en mm.
hi = Coeficiente de la pelcula interior o coeficiente de transferencia por conveccin interna
que = 200 (Kcal/Hm2C)
he = Coeficiente de pelcula exterior o coeficiente de transferencia por conveccin exterior
que = 1000 (Kcal/Hm2C)
K = Factor de conductibilidad del material.

Los coeficientes de pelcula son funcin del nmero de Reynolds y de Prand, tambin llamados
coeficientes de transmisin por conveccin interna y externa.
3. Clculo de La Potencia Trmica:
Q = V * CP * t * K [kcal/min]
Donde:
V = Volumen de aire necesario para el funcionamiento de los elementos neumticos
CP = Calor especifico a presin constante = 0.31 (Kcal/min)
t = Diferencia de temperatura entre los dos fluidos.
K = Factor de correccin que toma en cuenta la condensacin de la humedad = 1.2
4. Clculo de La Superficie De Refrigeracin:

Q
S D.M .L.T . M 2
U
Donde:
Q = Potencia Trmica
U = Coeficiente de transmisin de calor.
D.M.L.T. = Diferencia media logartmica de temperatura.
1. Clculo del Nmero De Tubos:
S
N
d e 1
Donde:
S = Superficie necesaria
de = Dimetro externo de los tubos
l = Longitud de los tubos
2. Clculo del Consumo de Agua:
Q
V
T2 T1
Donde:
Q = Potencia trmica
T2 = Temperatura de salida del agua de refrigeracin.
T1 = Temperatura de entrada del agua de refrigeracin

TANQUE DE ALMACENAMIENTO
Los tanques de almacenamiento son elementos, que tienen las siguientes funciones:
1. Almacenar el aire comprimido

2. Enfriar el aire comprimido y favorecer la separacin de condensados
3. Regular la alimentacin del aire hacia el sistema, compensando la oscilacin de la presin
del sistema y asegurando dentro de lo posible una presin constante.
4. Absorber las pulsaciones.
Instalacin de los tanques

Los tanques en industrias generalmente se instalan en posicin vertical, debido a las siguientes
ventajas.
1. Ocupa menor espacio.

2. Favorece la precipitacin de los condensados permitiendo su eliminacin casi total.
3. Facilita la altura, facilita la distribucin a la red.
4. Se tiene menor rea de contacto con el agua.
Fabricacin de los tanques
La fabricacin de los tanques est sujeta a normas y reglamentaciones los mismos son:
1. Todo tanque de presin debe llevar vlvula de seguridad para evitar que la presin
sobrepase la capacidad para el cual fue calculado, el regulado admite una sobre presin
del orden de 15%
2. Necesariamente todo tanque a presin debe tener un dispositivo de dreno en la parte
inferior para vaciar los productos de condensacin.
3. Debe tener manmetro que nos indique permanentemente la presin interna del tanque.
4. Debe tener apertura para inspeccin y limpieza peridica, para dimetros superiores 1000
mm, dicha apertura debe ser del orden de 300 a 400 mm.
Clculo de la capacidad del tanque de almacenamiento

La capacidad del tanque es funcin:
1. De la capacidad volumtrica del compresor o necesidad del sistema neumtico.
2. Del sistema de regulado de carga del compresor, ya sea de paradas y partidas automticas.

3. Del rango de presin diferencia entre la presin mxima y mnima. Para el sistema de
paradas y partidas automticas se utiliza la formula a seguir.
V = 0.9 * Q
Donde Q es el consumo de aire de los elementos neumticos.

Dimensionamiento del tanque:
Dimensionar consiste en calcular su altura, dimetro, espesura del material de construccin y se lo
hace en funcin de su volumen
V
V r2 H H , r se calcula a partir de St
r2
Superficie total:
St = 2r H + 2r2; sustituyendo el valor de H tenemos:

V
S t 2r 2r 2
r 2
2V
St 2r 2
r
Para obtener el volumen mnimo se debe derivar esta superficie total en funcin de r, de donde:
dS t 2V 3
2V 3
2V
2r 3 r ; 2r 2
dr r 4 4
V V
H
r 2
3 2V

4
Clculo de la espesura del tanque:

Fs R P
emin t
ad
Donde:
Fs = Factor de forma a dimensional, para tanques a presin es de 1.45
R = Radio interno en mm.
P = Presin interna dado en (kg/mm2)
t = Factor de corrosin 0.75 mm.
ad= Tensin mxima admisible dado en (kg/mm2)
La aplicacin de esta frmula toma en cuenta los siguientes aspectos:
1. La temperatura mxima de servicio del tanque debe ser del orden de 125C, temperatura para el
que se considera la tensin del material.
2. Considera los efectos de sobrecarga y corrosin del material.

Clculo de la tensin mxima admisible:

lim ite sup eriordeflu encia
ad
" n" factordese guridad
El lmite superior de fluencia para tanques que trabaja a presin y temperaturas hasta 125C es de
20.7 kg/mm2.
El factor de seguridad tiene un valor de 1.6
Clculo del factor de seguridad:

El factor de seguridad vara en funcin del proceso de fabricacin si el proceso es con soldadura
manual se adiciona 0.9 al valor de 1.6 factor de seguridad para tanques a presin y temperaturas de
funcionamiento hasta 125C, siendo el proceso automtico se adiciona 0.8, en este ejemplo nuestro
proceso es manual en consecuencia tendremos:
( )
Secado del Aire Comprimido

En sistemas neumticos la presencia de humedad es perjudicial por lo que es necesario eliminar o
reducir al mnimo, la humedad ocasiona los siguientes inconvenientes:
1. Destruye la lubricacin de los elementos neumticos, consecuentemente ocasiona desgaste

prematuro y atascamiento por falta de lubricacin, igualmente ocasiona defectos en el acabado
de determinados procesos.
2. Crea corrosin, y con ello obstruccin de las paredes internas de las tuberas como
consecuencia se da perdidas de presin que son altamente perjudiciales en el rendimiento de los
elementos neumticos, por ejemplo una reduccin de la presin de trabaja o alimentacin del
aire comprimido en los elementos o herramientas neumticas de 1 (kg/cm2), cuya presin
normal de trabajo es 7 (kg/cm2) reduce de 50 a 60% su
3. potencia, por lo que anlisis econmicos han demostrado que la instalacin de secadores en
sistemas neumticos, significa una buena inversin a pesar de que costo es de 25% o ms de la
inversin total.
Mtodos de Secado o Secadores de Aire

Existen dos mtodos bastante conocidos:
1. Secado por refrigeracin
2. Secado por absorcin
Secado por refrigeracin.
Este mtodo de secado consiste en enfriar el aire en dos fases consecutivas:
1. En una primera etapa se enfriar hasta la temperatura o punto de roco y se lo hace en el

conjunto llamado pre-enfriador.
2. En una segunda etapa se completa en el enfriador principal, en el que se consigue la
condensacin y retirado de una gran cantidad de su humedad.

DIAGRAMA TERMODINMICO DEL ENFRIADO
La Curva 1- C representa el proceso de enfriamiento, a lo largo de esta curva se da el

desprendimiento de calor, llegndose al punto C punto de roco sobre la curva de saturacin, en
este punto el aire hmedo se convierte en vapor saturado, aun no se da la condensacin, para
conseguir la condensacin se enfra hasta el punto b en el que, la temperatura del aire es t b que
corresponde al enfriador principal dndonos recin la condensacin, despus de este punto si existe
aun aire saturado que no se condenso permanece en este estado.
Representacin esquemtica del proceso de enfriado.
1. Con el pre - enfriador se llega al punto e sobre la curva de saturacin o punto de roco donde el
aire se muestra saturado, de este punto e al punto b el aire se somete a una temperatura mucho ms
baja en el elemento o enfriador principal con lo que se consigue la condensacin y retiro de una
gran cantidad de su componente agua.
En sntesis, el secado del aire por el mtodo de refrigeracin consiste en someter el aire a una
temperatura suficientemente baja a fin de que la cantidad de agua existente sea retirado en gran
parte y no perjudique el funcionamiento de los elementos neumticos, este proceso de secado se lo
hace, siguiendo el flujo pre - enfriador, enfriador principal, separador de condensados con dreno
automtico o manual, siendo la temperatura del separador de condensados del orden 1C.

Del separador de condensados el aire seco pasa nuevamente al pre-enfriador a objeto de recibir un
pequeo calentamiento que le sirve para recuperar su energa y evitar formacin de hielo.
Ventajas del Secado y Caractersticas del Secador por Refrigeracin.
Nos garantiza aos de operacin sin problemas a consecuencia nos reduce costos de operacin.
Este tipo de enfriadores por utilizar tubos aumenta el rea efectiva y mejora la transferencia de calor
y la precisin del punto de roco.
- La tubera utilizada son resistentes a la corrosin y a la suciedad, generalmente son tubos de

cobre.
- La vlvula electrnica de dreno permite el drenado completo de la humedad y virtualmente

permite una operacin sin interrupcin.
Punto de Roco
Punto de roco se llama as, a la temperatura en la que el vapor de agua en el aire comienza a
condensarse o cambiar de su estado gaseoso a un estado liquido, a medida que el aire se enfra
lentamente a una presin total constante. Para la determinacin del punto de roco adecuado es
necesario conocer.
1.- La temperatura del aire requerido.
2.- La temperatura ambiental del aire.
3.- El grado de secado requerido o su aplicacin.
En invierno el agua de enfriamiento y el aire ambiental son ms fros que en verano por lo que
habr una variacin en la temperatura del aire que llega al secador, lo cual afecta en el tamao del
secador. Por lo que el secador debe ser seleccionado para que trabaje en las condiciones ms
crticas, los puntos de roco pueden expresarse a la presin de operacin y a la presin atmosfrica,
en caso del punto de roco a la presin de operacin se recomienda que la presin de operacin debe
ser especificada, es absolutamente necesario establecer el punto de roco en funcin del grado de
secado o que tan seco se quiere el aire.
Es necesario indicas que la presin y temperatura ambiental tienen un efecto considerable sobre la
cantidad de humedad que el aire puede retener en su condicin de saturacin. Las bajas presiones y
las altas temperaturas incrementan la capacidad del aire para retener humedad.

Este grfico nos muestra como se puede obtener el punto de roco a presin atmosfrica o bajo
presin. Como existe una variacin de humedad de saturacin cuando aumenta la presin, tambin
hay una variacin en el punto de roco, en grfico se obtiene una temperatura de punto de roco a
10 C a 7 bar relativo y su equivalente a una temperatura de punto de roco de 17 C a presin
atmosfrica ste concepto de punto de roco debe tambin entenderse como la forma de medir el
contenido de humedad de una mezcla aire vapor, o en otras palabras la humedad del aire
atmosfrico.
SECADO DEL AIRE MEDIANTE REGENERACION DEL ABSORVENTE

La regeneracin del absorbente se efecta mediante el calentamiento del lecho del absorbente en el
cual estn inmersos resistencias elctricas blindadas, estando en el proceso de regeneracin se
inyecta una pequea cantidad de fluido a temperatura relativamente baja para barrer al exterior el
vapor de agua liberado, al termino del ciclo continua esa pequea cantidad de aire como medio de
ventilacin a objeto de conseguir un adecuado enfriamiento.
A continuacin se presenta un ensayo

realizado experimentalmente para poder
analizar las posibilidades de regeneracin del
absorbente, en este caso se uso el absorbente
silica gel, u oxido de almina.
En base a estas experiencias se obtuvo las

siguientes grficas:
Los ensayos realizados son una continuacin

de los realizados en un trabajo anterior,
(Busso et al, 1998). En este trabajo se realiz
la regeneracin a temperaturas altas (mayores
de 90). En este trabajo se intenta demostrar
que la slica gel puede regenerar a
temperaturas menores, desde 40 C hasta
90C. Para lograr diferentes temperaturas se
fue obstruyendo la boca de toma de aire de
entrad a la resistencia elctrica, con lo que se
lograron diferentes velocidades de aire, y con
ello diferentes flujo y temperaturas de aire
caliente.
El aire al pasar por la resistencia, e calentaba

a humedad absoluta constante hasta su
temperatura final de rgimen, transformacin
representada por una recta horizontal en el
diagrama psicomtrico. Luego el aire es
forzado a pasar por la pared de slica gel,
aumentando su humedad absoluta.
Este proceso que idealmente seria de entalpa

constante, se produca en realidad con una
prdida de entalpa, probablemente por energa gastada en atravesar la capa

Granular. A.E. significa aire exterior, A.C. aire caliente y A.R: aire de refrigeracin.
MTODOS CONSTRUCTIVOS DE SECADO POR ABSORCION. En este mtodo de secado

por absorcin se tiene.
1.- Secado por absorcin mediante corriente de aire caliente
2.- Secado por absorcin mediante Resistencia Elctrica.
a) Secado Mediante Corriente De Aire Caliente. Se puede construir un regenerador de slica gel
econmico y sencillo por el mtodo de hacer pasar una corriente de aire caliente a travs de la capa
de grnulos. Y utilizando para ello torres gemelas
Una temperatura optima de pasaje de aire seria 100C, aunque esto se lograra con un consumo
elctrico muy elevado. La slica gel re generable es un medio excelente para secar el aire; se han
logrado humedades hasta del 10%, partiendo de aire a temperatura ambiente a 65% de humedad. La
sencillez de este mtodo esta en permitirnos tener una torre de slica gel secando el aire, mientras
que el otro se est regenerando para usarse posteriormente.
Resumen.
Para seleccionar un secador de aire es necesario tener la informacin de su aplicacin particular y
el grado de secado requerido, el aire que es considerado seco para un requerimiento puede no ser
suficientemente seco para otros.
2.- Secado por absorcin mediante resistencias elctricas.
Tambin se llama proceso qumico de secado o secado regenerado trmicamente.
Cabezal de las
resistencias
Filtro
depurador
Separador
desoleador
Resistencias
elctricas
blindadas
Vlvula selector
Material de circuito
absorvente
(aluminio
activado)
1. Separador desoleador. 4. Vlvulas de bloqueo

2. Secadores gemelos. 5. Vlvula de 4/2 electro neumtica.
3. Filtro depurador 6. Temporizador

7. Resistencias elctricas blindadas 9. Vlvula estranguladora de flujo

8. Cabezal de las resistencias 10. Vlvula selector de circuito
Es el procedimiento en el que, el secado se efecta mediante un absorbente slido de naturaleza re

generable, y se da en dos ciclos. En un ciclo se da la absorcin, reteniendo el vapor de agua que
contiene el fluido comprimido, eliminndose este vapor retenido mediante un segundo ciclo,
llamado ciclo de regeneracin, para tal efecto se somete el absorbente a un adecuado proceso de
reactivacin. El tiempo de duracin de ambos ciclos es el mismo por lo que los secadores estn
constituidos de dos torres o elementos secadores gemelos que contienen la respectiva carga
absorbente, ALUMINA activa Al2O3 u oxido de silicio SiO2. La cantidad de carga del elemento
absorbente es funcin del caudal del fluido comprimido expresado en metros cbicos por hora,
tambin se considera su presin y temperatura.
La fuente de energa para la regeneracin son resistencia elctricas, estos secadores son conocidos
con el nombre de AIR INSTRUMENT son equipos especialmente fabricados para tratar aire
comprimido destinado a operar elementos neumticos y para la automatizacin de procesos de
produccin. Los equipos de secado tienen la caracterstica de darnos un funcionamiento perfecto y
extremadamente seguro de toda instalacin Neumtica mantenindose el caudal y la presin del aire
comprimido sin fluctuaciones, lo cual es muy importante en la instrumentacin.
COMPONENTES DEL CONJUNTO DEL SECADOR

1. Separador desoleador:
Son elementos generalmente utilizados para instalaciones neumticas con compresores de pistn
lubricados tipo normal, o tambin es llamado filtro que elimina los residuos de aceite y otras
impurezas.
2. Grupo secador:
Compuesto de dos elementos gemelos o torres llamados elementos dplex, con sus
correspondientes cargas de aluminio activada, los mismos que prestan servicios de secado en ciclos
alternativos de 4, 6 y 8 horas de duracin, durante las cuales se da una fase de absorcin y una
segunda regeneracin Esta disposicin de elementos gemelos o dplex asegura la obtencin de
fluido comprimido sin interrupcin y seco, sin fluctuaciones tanto de presin y caudal, este tipo de
secadores pueden ser automticos o semiautomticos dependiendo de la eleccin o conveniencia.
En los semiautomticos las alteraciones de servicio de las torres se efecta previa maniobra manual
de la llave distribuidora de flujo.
En el automtico todas las maniobras son orientadas mediante programador temporizador que
automticamente cambia la alternancia. Despus de las torres gemelas se debe instalar un filtro
depurador con una eficiencia o capacidad de filtrado de 1 micrn dependiendo de su aplicacin.
3. Resistencias elctricas blindadas:
Seleccin del secador

Para seleccionar un secador de aire, se debe tomar en cuenta diversos factores tales como, al punto
de roco requerido para la aplicacin, temperatura del aire comprimido, condiciones ambientales,
presin de operacin, flujo requerido, actuadores disponibles y la naturaleza de las aplicaciones
especificas. El conocimiento o la informacin acerca de la aplicacin particular y el grado de
secado requerido es esencial para tomar decisiones en la seleccin, debido a que el aire que es

considerado seco para un requerimiento puede no ser lo suficientemente seco para otro, el grado de
secado es relativo, de acuerdo a este principio existen diferentes grados de secado y tipos de
secadores que suministran diferentes grados de remocin de humedad, actualmente muchas fabricas
tienen desarrollado diferentes modelos de elevada tecnologa en el secado del aire comprimido,
alcanzado niveles de secado del orden de 99.999% garantizando de esta forma una separacin
completa de la humedad condensada, para procesos de automatizacin el aire hmedo al margen de
los desgastes, oxidaciones, alto costo de mantenimiento y fallas de los elementos neumticos,
ocasiona imprecisin en proceso automticos y lecturas errneas, operaciones lentas, en sntesis
reduce la eficiencia y seguridad.
Conjunto de preparacin de aire comprimido
CONJUNTO DE PREPARACIN DEL AIRE (vista exterior)
Los componentes del conjunto de preparacin del aire comprimido son: filtro, regulador de presin
y lubricador, estas unidades son montadas lo ms cerca posible de la vlvula direccional o de la
herramienta neumtica.
FILTROS DE UNA RED DE DISTRIBUCIN DE AIRE

1. Filtros de lnea
Estos filtros son instalados antes de cualquier consumo, tienen como funcin, retirar del aire
comprimido el mayor porcentaje posible agua lquida, aceite y partculas slidas inclusive los que el
propio compresor haya introducido, tambin las emulsiones que suelen producirse al coexistir el
aceite y el agua, siendo este filtro de accin cclica o combinada.

2. Filtros del conjunto de preparacin del aire.

Estos filtros de aire comprimido son elementos que retienen las partculas slidas y gotas
Liquidas contenidas en el aire, la capacidad de filtrado depende del cartucho o elemento filtrante a
su vez de que tan limpio debe ser el aire. Se tiene diferentes tipos constructivos que se les identifica
por el tipo LF, LFM u otros dependiendo del fabricante los mismos que se utilizan en funcin de las
necesidades y grado de pureza del aire comprimido requerido.
Tipos de filtros del conjunto de acondicionamiento:
- Filtros de material sinterizado estndar.

- Filtros micrnicos y submicrnicos.
- Filtros de carbn activado.
- Filtros coalescentes.
Filtros Coalescentes.- La coalescencia en un principio de funcionamiento de los filtros, los filtros

coalescentes, son de mallas metlicas muy finas que atrapan partculas muy finas de aceite y otros
lquidos aceite y otros lquidos en forma de niebla), que pueden provenir directamente del
compresor o del sistema, estas minsculas partculas de aceite y otros lquidos, se pegan en la parte
exterior de la malla y segn pasa el tiempo cresen hasta llegar a formar el tamao de una gota y
recin caen a la base para su purga. En los filtros coalescentes, los lquidos son atrapados por la
parte externa del filtro y las partculas solidas quedan atrapadas en la parte interior.
Filtros de Material Sinterizado Estndar. Los filtros de material sinterizado o filtros estndar,
son filtros cuyos poros son del orden de 5 a 40 micras, estos filtros funcionan como tamizadores de
impurezas retenindolos en la superficie del material filtrante y se las denomina filtros tipo cicln.
Principio de Funcionamiento del filtro tipo cicln.- El aire comprimido entra en el filtro y es
orientado mediante un deflector direccional originado una corriente centrifuga debido a ello las
partculas pesadas liquidas y solidas son impulsadas hacia la pared interior del filtro y de ella al
fondo del depsito de donde son eliminados por la purga automtica o purga manual. En la parte
inferior del filtro se tiene un apantalla separadora que mantiene una zona de calma en consecuencia
la parte inferior del depsito, de esta forma va impidiendo que la turbulencia del aire haga retornar
hacia la corriente del aire las partculas liquidas y solidas luego el aire pasa a travs del elemento
filtrante que est en la parte superior y elimina las partculas solidas restantes, de este filtro el aire
comprimido pasa al regulador de presin.
Filtros Mi crnicos Y sub mi crnicos.- Los filtros mi crnicos tienen poros de 1 micrn y los
submicrnicos de 0.01 micrn, estos filtros son utilizados en instrumentos de elevadsima precisin
tales como sensores, procesos fotogrficos y otros.
Filtros de carbn Activado.- El campo de Aplicacin de estos Filtros est en la industria

alimenticia, farmacutica y la industria qumica tienen la propiedad de que, al margen de retener
partculas del orden de 0.01 micras y gotas de 0.003 mg/m3 absorben los olores de gotas de aceite y
otros dndonos aire totalmente puro.
Seleccin del Filtro

Los filtros, se seleccionan mediante catlogos del fabricante en funcin de la calidad del aire y la
categora establecida por la norma ISO, siendo los parmetros bsicos de seleccin o pedido de un
filtro, el numero del articulo/tipo, serie, tipo de rosca , dimetro de la conexin, caudal nominal en
lt/mi, Presin mxima inicial . Cada de presin que origina para el caudal y presin considerado,
volumen del cartucho, rea dispuesta para el filtrado, los filtros mecnicos estndar tienen la
capacidad de filtrar partculas de 5 m los coalescentes finos partculas de 0,3 m y 99.9% de
niebla de aceite, los coalescentes extrafinos partculas de 0,1 m y 99.99 % de niebla de aceite,
filtros coalescentes sper finos partculas de 0,01 m y niebla de aceite de 99,9999% de niebla de
aceite, se tienen tambin filtros de olores que le tienen partculas de 0,1 m y 99.9% de olores.
Vlvula Regulador de Presin

La vlvula reguladora de presin tiene la funcin de mantener constante la presin secundaria o de
salida de la vlvula direccional tambin llamada de inversin de marcha, independientemente de las
oscilaciones que pueda existir en la red o entrada a la vlvula reguladora regula el consumo de
aire a presin a un valor inferior al de entrada, una buena vlvula regulador de presin debe ser
seguro a los cambios involuntarios de los valores ajustados. Los parmetros para su seleccin o
pedido son:
- El numero del artculo o tipo.
- Rango de ajuste es decir entre que valores de presin de entrada y salida o de trabajo va a ser
usado el regulador.
- La relacin P/Q caracterstica de caudal verificar para que rango de caudal se va utilizar, y
que la presin de salida se mantenga dentro de variaciones aceptables de presin.
- Dimetro de la conexin, caudal nominal en lt/mi, y se lo hace mediante Catalogo tcnico del
fabricante.
Lubricacin
Introduccin.
Los sistemas neumticos y sus componentes estn construidos de partes que tienen movimientos
relativos en relacin a su alojamiento o pared interna de sus cilindros por ello estn sujetos a
fricciones y desgastes mutuos consecuentemente acortamiento de vida til. Para disminuir los
efectos de desgaste y la fuerza de friccin y a fin de facilitar los movimientos, el aire debe recibir
una cierta cantidad de lubricante con lo que se lubrica los elementos neumticos, la mezcla de aire
con el lubricante debe ser hecho de forma controlada y adecuada a fin de no ocasionar obstculos
en el pasaje del aire y problemas en los retenes las guarniciones, el lubricador funciona como
nebulizador automtico, es decir la niebla de aceite inyectado es proporcional al caudal de aire, la
caracterstica del lubricador es hacer que las partculas de aceite permanezcan en suspensin en el
fluido, es decir no se depositen a lo largo de las paredes de la lnea. Los parmetros de seleccin de
un lubricador son, el nmero del artculo o tipo, serie, dimetro de conexin, caudal nominal y
presin mxima inicial, el aceite recomendado es la ISO VG32
Principio de funcionamiento del Lubricador
Cuando el aire filtrado y regulado entra en el lubricador una parte fluye por la vlvula para
presurizar el depsito, la mayor cantidad del aire pasa a travs del lubricador por un censor de flujo
que permite que el lubricador mantenga automticamente una cantidad constante de aceite
presurizado, esta diferencia de presin producida por el censor de flujo hace que el aceite suba por
un tubo sifn, la velocidad de goteo puede ser controlado a travs de la cpula transparente de
alimentacin.

Calidad del aire comprimido segn Norma ISO 8573-1

El aire comprimido segn esta norma se clasifica en categoras y calidades, esta clasificacin es
hecha en funcin del tamao de partculas slidas y contaminantes lquidos, conforme se muestra en
los cuadros.
Clasificacin de las categoras y calidades

1. Substancias s 2. Contenido de 3. Contenido de
Slidas Agua Aceite
Categora Tamao mx. de las Cantidad mx. de las Punto mx. de Concentracin mx.
partculas slidas partculas lquidas condensacin bajo De aceite
[m] [mg/m3] presin [mg/m3]
[C]
1 0.1 0.1 -70 0.01
2 1 1 -40 0.1
3 5 5 -20 1
4 15 8 +3 5
5 40 10 +7 25
6 - - +10 -
7 - - No ha sido definido -
Calidades recomendadas de aire comprimido en funcin de la aplicacin
Substancias slidas Punto de condensacin del Contenido mx. de aceite

agua
Aplicacin Categora [m] Categora [C] Categora [mg/m3]
Minera 5 40 7 - 5 25
Lavanderas 5 40 6 +10 4 5
Soldadura 5 40 6 +10 5 25
Maquinas 5 40 4 +3 5 25
herramienta
Cilindros 5 40 4 +3 5 25
Neumticos
Vlvulas 3 hasta 5 5 hasta 40 4 +3 5 25
Neumticas
Embalajes 5 40 4 +3 3 1
Reg. de precisin 3 5 4 +3 3 1
Aire de medicin 2 1 4 +3 3 1
Aire de almacn 2 1 3 -20 3 1

Censores 2 1 2 hasta 3 -40 hasta -20 2 0.1
Alimentos 2 1 4 +3 1 0.01
Proceso fotogrfico 1 0.01 hasta 0.1 2 -40 1 0.01

CAPITULO II
ACTUADORES NEUMATICOS LINEALES Y MOTORES NEUMTICOS
Introduccin.-
Una de las aplicaciones ms antiguas de la energa neumtica para fines de produccin fue
el uso en diversos tipos de herramientas manuales accionadas por aire comprimido y aplicado en
diferentes campos de la ingeniera.
Las herramientas neumticas y actuadores tienen un campo de aplicacin bastante amplio, se usa
con frecuencia en la ingeniera de la construccin, en la minera y en actividades de labrado de la
madera, en el transporte neumtico, procesos qumicos, En los talleres mecnicos para, martillar,
remachar, taladrar, esmerilar, y la industria en proceso de automatizacin y en vehculos de
transporte de pasajeros y otros. Las herramientas neumticas proporcionan mayor ventaja sobre sus
contrapartes elctricas, ya que son mucho ms seguras y podran usarse donde no se cuenta con
electricidad o en lugares explosivos, en comparacin con otras herramientas manuales, las
herramientas neumticas como las esmeriladoras, taladros, remachadoras son ligeras y por
consiguiente se pueden manejar con facilidad y tienen un costo ms bajo de operacin, la
posibilidad de daar estas herramientas y otros actuadores es menor comparadas con las elctricas e
hidrulicos ya que cuando estn trabajando sometidas a sobrecargas o cargas elevadas las
herramientas y actuadores neumticas solo se detendrn, controladores en el caso de las elctricas
se daan o queman, o en caso de la hidrulica las sobre cargas podran accionar golpes de ariete.
El principio bsico de operacin de las herramientas neumticas o actuadores neumticos es el de

movimiento alternativo o reciprocarte y el de rotacin dependiendo del tipo de herramienta o
actuador, en general las herramientas neumticas o actuadores manuales operan con una presin
entre 1 y 7 bar. Con presiones ms elevadas se acorta la vida til de la herramienta y del equipo. A
seguir se indica la amplia aplicacin de la energa neumtica.
Concepto de Actuadores Rotativos
Se llaman actuadores rotativos o motores neumticos debido a que nos proporcionan momento
torsor o par Motor, la fuente de energa para su funcionamiento que es el aire comprimido, el
mismo que mueve diversos tipos de elementos mecnicas tales como un rotar de paletas deslizantes
llamados motores neumticos rotativo de paletas, motores neumticos de engranajes y/o motores
neumticos de paletas fijas tipo turbina, como resultado dndonos momento torsor y con ello
energa mecnica.
Tipos de Motores Neumticos. Siendo los ms conocidos:

1. Motor rotativo de engranajes.
2. Motor rotativo de paletas mviles o deslizantes racialmente.
3. Motor rotativo de paletas fijas tipo turbinas.
Aplicacin de los Actuadores Lineales y Motores Rotativos
1. En la automatizacin de procesos industriales. Para la fabricacin de embases de plstico,

botellas de vidrio, y otros en la prestacin de servicios.
2. En la minera, en la construccin civil, se utiliza motores denominados martillos
neumticos.
3. Para accionar maquinas industriales, que exigen condiciones especiales de instalacin,

ambientes explosivos como en la industria qumica.
4. En la industria alimenticia y farmacutica.
5. Equipo de elevacin y transporte de carga, polipastos en puentes gras.
6. En sobre alimentadores tenemos los turbo-alimentadores en equipo de combustin interna
y en los Talleres mecnicos, taladros, amoladoras, aprieta tuercas, etc.
7. Equipo dentales.
8. En motores para vehculos de transporte de pasajeros.
9. En sistemas de frenos de equipo pesado o de transporte de carga y pasajeros.
10. En caja de cambios, embregues, frenos.
Caractersticas de los Actuadores y Motores Neumticos
1.- No son inflamables, por lo tanto pueden ser utilizadas en ambientes explosivos y de difcil
acceso.
2.- Proporcionan en la mayora de los casos potencias sin vibraciones, con excepcin de los
martillos neumticos y los apisonadores o los vibro compactadores.
3.- Difcilmente son daados por sobrecargas, arrancan y paran instantneamente sin daar los
componentes mecnicos, por ello se dice que poseen buenas propiedades de arranque, no daan los
motores ni las herramientas neumticas.
4.- Los actuadores neumticos a pistn debido a sus propiedades de arranque son utilizados en
equipos de elevacin y transporte de carga, polipastos martillos neumticos y vehculos de
transporte de pasajeros.
Parmetros de Seleccin de Martillos Neumticos e Hidrulicos, para la Minera y

Construccin Civil.
Se dice seleccin en el sentido de optar ya sea por martillos neumticos o hidrulicos para lo que se
toma en cuenta:
1.- El factor tiempo de ejecucin de la obra ya sea en la minera o en la construccin necesidad de
acabar la obra.
2.- Factor econmico capital de inversin.
3.- La adecuada planificacin.
4.- La magnitud de la obra.
5.- Las posibilidades de suministro de energa.
Principio de funcionamiento del motor neumtico a pistn
Para darnos energa mecnica o trabajo mecnico el motor neumtico a pistn, su cilindro o cmara
recibe aire a presin a travs de las vlvulas del cilindro, las vlvulas abren a consecuencia de la
presin del aire que entra en la cmara, este aire se expansiona empujando a los pistones
movindolos hacia abajo produciendo de esta manera el movimiento del cigeal dndonos la
fuerza mecnica necesaria para accionar un motor o un actuador lo cual realiza trabajo mecnico, la
apertura de las vlvulas se da uno a uno, el numero de apertura en cada revolucin est en funcin
del perfil de la leva, igualmente el tiempo de duracin, en el caso abre una vez cada 90o, el aire
admitido en los cilindros despus de accionar el pistn es expulsado al exterior mediante lumbreras
que se encuentra en las paredes de los cilindros. su aplicacin para industrias o ambientes
explosivas
1.- cmara de compresin

2.- embolo
3.- biela
4.- cigeal
5.- tuberas de descarga
Motores de Aire Regusi Motores De Pistn

para transporte de pasajero
Caractersticas Tcnicas
- velocidad mxima 120 Km/hora
- mxima eficiencia a 60 HP
- los riesgos son mnimos en caso de accidente
- lleva un tanque de kevlar o fibra de vidrio; el
kevlar es un material 5 veces mas
Fuerte y 6 veces ms liviano que el acero.
- peso aproximado de las movilidades livianas de
700 Kg
- presin mxima 352 Kg/cm2
- volumen del tanque 300 litros
Coche de Aire Comprimido
El Mini Cat's de MDI se presenta realmente como una solucin urbana revolucionaria.
Adems de llevar toda la tecnologa MDI 'Cero Contaminacin' de aire comprimido, este coche
tiene unas dimensiones mnimas: solo 2,65 m de largo, por un ancho y alto convencional.
Con estas caractersticas, el MiniCat's se transforma en la mejor solucin callejera para quienes
no puedan prescindir de un vehculo: no contaminante y fcil de aparcar.
Pero el desafo no termina aqu: el MiniCat's cuenta con otras dos grandes ventajas: tiene tres
plazas y un maletero tan grande como una berlina convencional de 5 metros de largo. Porque todo
es posible.
MDI ha desarrollado una tecnologa basada en el uso del aire comprimido que permite dar
mejores rendimientos en trmino de gasto de energa y termodinmica si lo comparamos
con los motores tradicionales. Los dispositivos desarrollados por MDI demuestran unas
excelentes curvas de par y rendimiento y unas prestaciones generalmente superiores a las conocidas
en los motores tradicionales.
Vistazo general sobre los coches de aire
Los vehculos de MDI usan una tecnologa conocida desde hace mucho tiempo (Ver histrico)
para diferentes usos. Esta tecnologa de aire comprimido permite fabricar motores no
contaminantes a la vez su uso es econmico. Despus de 10 aos de desarrollo, MDI se
prepara para lanzar vehculos limpios al mercado. A diferencia de los vehculos elctricos o de
clula de hidrgeno, el uso de los vehculos MDI no son caros ni limitados en kilometraje. Los
coches MDI estn en la gama habitual de precios y dan prestaciones ms adecuadas a las
actualidades: no contaminar y andar en la ciudad con un coche adaptado y barato.

Se han desarrollado dos tecnologas para adaptarse a las diferentes necesidades de transporte:
Motores mono energa de aire comprimido
Motores bi energa, aire comprimido ms carburante
Los motores mono energa equiparn tanto los MiniCats y Citycats, y se utilizarn bsicamente en
la ciudad, donde la velocidad mxima es de 50 Km/h y donde contaminar se volver en breve
prohibido. Se pueden ver ya algunos casos, como la ciudad de Londres donde se paga por acceder a
vehculos que contaminan (vehculos de combustin interna).
Los motores vi - energa equiparn todos los vehculos de la gama. Se han pensado para un uso
tanto en la ciudad como en carretera abierta. Llevan incorporado un sistema automtico de gestin
del carburante, de tal manera que por debajo de 50Km/h (Es decir en la ciudad) los motores
funcionan exclusivamente con aire comprimido, sin contaminar. A partir de 50Km/h, los motores
pasan a gastar aire comprimido ms un carburante, proporcionando al vehculo la autonoma y
velocidad suficiente para grandes recorridos. Estamos hablando de gastar un litro y medio a los cien
kilmetros, con una velocidad punta de 160 Km/h. El carburante que usa el motor puede ser tanta
gasolina, gasoil, biodiesel, gas, gas licuado, Carburantes ecolgicos, alcohol, etc.
Ambos motores estarn disponibles en 2,4, y 6 cilindros. El motor lleva incorporado un sistema
especial para la recarga: cuando el depsito est vaco, el conductor puede elegir el tipo de
carburante que va a repostar. Basta con indicar al ordenador de bordo el carburante y el motor se
prepara para funcionar en consecuencia, cambiando la inyeccin y otros factores.
Depsitos de aire.
Una de las preguntas ms habituales atae a la seguridad de los depsitos de aire que lleva el coche.
Estos depsitos almacenan 90 metros cbicos de aire a 300 bares de presin. Muchas personas nos
preguntan si este sistema es peligroso en caso de accidente, y si existe riesgo de explosin. La
respuesta es NO. Por qu? Porque estos depsitos son los que se fabrican para llevar el gas licuado
de ciertos autobuses urbanos. Los depsitos gozan de la tecnologa desarrollada para el gas de los
autobuses urbanos propulsados por gas natural. Estn preparados y homologados para llevar un
producto explosivo: el gas metano.
En caso de accidente violento, con ruptura de los tanques, los tanques de aire no explotaran, puesto
que no son metlicas, sino que se rajaran, ya que son de fibra de carbono. Se producira una
rasgadura alargada en la estructura del depsito, sin explosin, y el aire, sencillamente, se escapara,
produciendo un fuerte zumbido sin peligro. Queda claro que si esta tecnologa est homologada
para transportar un gas inflamable y explosivo (El gas natural), tambin puede servir para llevar aire
inofensivo y no inflamable.
Cabe resaltar que MDI acaba de llegar a un acuerdo con el lder europeo de las tecnologas
aeroespaciales Airbus Industries para la fabricacin de los tanques de aire. Gracias a un sistema de
control remoto, Airbus Industrias supervisar en cada fbrica MDI la fabricacin de los tanques. La
tecnologa de fibras de carbono enrolladas para la construccin de los tanques es compleja y
necesita un importante proceso de control de calidad que la multinacional, madre de los aviones
Airbus, aportar los vehculos o fabricacin de los tanques.
Filtrado de aire.
El motor MDI funciona con el aire atrapado o aire atmosfrico, previamente comprimido en los
tanques. La compresin del aire se realiza gracias al compresor que lleva incorporado el coche o en
una estacin de servicio equipada con un compresor de alta presin.
Para ser comprimido es necesario filtrar previamente el aire, de manera a quitarle todo tipo de
impurezas que podran daar el compresor o el motor. Se usan filtros de tipo carbnico para
eliminar suciedad, humedad, polvo y las numerosas partculas abrasivas que contiene
desgraciadamente, el aire de nuestras ciudades.
Este detalle supone una verdadera revolucin en cuanto a automocin se refiere, puesto que es la
primera vez que un vehculo produce una contaminacin negativa, es decir que elimina y reduce la
contaminacin existente en vez de emitir suciedad y gases quemados. El tubo de escape del
vehculo MDI produce aire limpio, que sale fro (entre -15 y 0) y no molesta la actividad humana.
Gracias a este sistema, el aire sale del vehculo ms limpio de lo que entra.
Un coche espacioso con asientos que pueden enfocarse hacia diferentes direcciones. El vehculo ha
sido pensado bsicamente para cumplir con las necesidades de una familia.
Caractersticas::
Airbag, aire acondicionado, 6 asientos.
Dimensiones: 3.84m, 1.72m, 1.75m
Peso: 750 kg
Velocidad
110 kmh
mxima:
Autonoma: de 200 a 300 km
Carga: 500 Kg
Recarga: 4 horas (Red elctrica)
Recarga: 3 minutos (Estacin de
aire)
Diseado para que el trabajo cotidiano sea ms

llevadero. Est pensado para un uso industrial,
urbano o rural y sus principales conductores
sern pequeos artesanos, agricultores y para
repartos.
Caractersticas::
Airbag, aire acondicionado, ABS, 2 asientos,
1.5 m3.
Peso: 750 kg
Velocidad mxima: 110 kmh
Carga: 500 Kg
aire)

Inspirado en el Taxi londinense, con varias

ventajas en ergonoma, y confort, tanto para
el pasajero como para el conductor.
Caractersticas::
Peso: 750 kg
Velocidad
110 kmh
mxima:
Carga: 500 Kg
aire)
El coche con el "Factor placer": pensado para
excursiones y deportes al aire libre o
nautismo. Tambin para los artesanos y
pequeos negocios.
Caractersticas::
Peso: 750 kg
Velocidad
110 kmh
mxima:
Carga: 500 Kg
aire)
El ms pequeo y ms revolucionario: tres

plazas, dimensiones mnimas y el maletero de
una berlina: todo un desafo en ese pequeo
coche que funciona tambin con aire
comprimido. El Minicat's ser el coche de
nuestras ciudades del futuro.
Caractersticas::
Airbag, aire acondicionado, ABS, 3 asientos,
1.5 m3.

Peso: 750 kg

Velocidad
110 kmh
mxima:
Carga: 270 Kg
Recarga: 3 minutos (Estacin de aire)
Cmo funcionan los motores MDI?
El funcionamiento de nuestros motores ha levantado muchas preguntas y expectativas. Por

diferentes razones, entre otras de secreto industrial, an no habamos presentado todos los detalles
tcnicos de nuestros grupos de propulsin.
Llegando en estos meses en la ltima fase de desarrollo, y quedando pocos meses antes de la
fabricacin en serie, hemos decidido dar un mximo de informacin y datos sobre el famoso "motor
de aire comprimido MDI".
Despus de diez aos de investigaciones y desarrollo sobre motores y coches limpios que funcionan
con el aire comprimido adicional, MDI s.a. presenta el concepto:
Compressed Air Technology systems : C.A.T's (*).

Una tecnologa exclusiva para vehculos realmente limpios:
Motores.
Gama de coches limpios.
Concepto de industrializacin y
comercializacin innovador.
Concepto de transporte urbano de
contaminacin cero.
Grupos electrgenos.
Grupos de cogeneracin.
Motores marinos.
Vean aqu la genealoga completa de nuestros motores desde el inicio de las investigaciones!
Vean aqu una animacin en 3D del motor actual. (2,5MB)
(*)
C.A.Ts y Compressed Air Technology systems son marcas registradas de MDI SA
Principios de funcionamiento del motor serie C.A.Ts 34
Este motor desarrollado entre finales del 2001 y principios del 2002 conlleva un dispositivo de
control del recorrido de los pistones de 2 generacin y un nico cigeal. Estos pistones son de dos
etapas: una etapa motor y una etapa de compresin y/o de expansin intermedia.
El motor tiene 4 pistones de dos etapas o sea 8 cmaras de compresin y/o de expansin que se
utilizan o bien para comprimir el aire ambiente y rellenar los tanques, o bien para efectuar
expansiones sucesivas (Recalentamiento del aire por la energa trmica ambiente) y acercase de esta
manera de la expansin isotrmica.

Su volante-motor est equipado con un moto alternador elctrico de 5 kW. Este motor es
simultneamente:
el motor del grupo en modo compresor
el motor de arranque
el alternador para la recarga de la batera
un moderador/freno elctrico
una aportacin momentnea de energa (p. ej. para aparcar)
No lleva embrague, el motor no funciona cuando el coche est parado y el arranque se hace sobre el
plato magntico para reactivar el grupo de aire comprimido. Las maniobras de aparcamiento pueden
efectuarse sobre el motor elctrico.
El motor CAT' s 34 P04 est equipado con culatas de caudal variable y de un reductor volumtrico
dinmico de caudal variable patentado.
El modo bi-energa
Los motores CAT' s de serie 34 podrn equiparse y funcionar con BIENERGA - combustible fsil
y aire comprimido - adjuntando un dispositivo de recalentamiento (De combustin continua, muy
fcilmente controlable para obtener emisiones contaminantes muy escasas) del aire instalado entre
el tanque de almacenamiento del aire y el motor.
Este dispositivo permite un funcionamiento autnomo con un combustible fsil que autoriza,
gracias a esta aportacin de energa, se obtiene autonomas compatibles con la
Utilizacin en carretera.
Durante su funcionamiento en energa fsil el compresor permite el relleno de los tanques de aire
comprimido mientras que los dispositivos de mando permiten conservar un funcionamiento cero
contaminaciones en ciudad a velocidades inferiores a 60 Km/h.
Biela articulada
Ilustracin de la parada del pistn en el PMS sobre un

mono-cilindro
Durante sus investigaciones, MDI se enfrent a una

importante cada del par a medida que se aumentaba el
rgimen motriz (cuando funciona con aire comprimido y
con un sistema biela clsica). Una solucin paliativa fcil
fue aumentar la presin de alimentacin pero esto supone
un aumento del consumo y del trabajo realizado por los
componentes.
Los anlisis pusieron de manifiesto que cuando el rgimen

aumenta, la presin no tiene tiempo de establecerse sobre el
pistn. A alto rgimen, el pistn ya est descendiendo
cuando el aire presin entra en la cmara lo que nos da una
cada de par (imagnese a un ciclista el cual no pedalea
hasta que el otro pedal llega a la parte ms baja del
recorrido).
A fin de poner remedio, se prepar un dispositivo mecnico. Consiste en parar un momento el

pistn en la parte alta del recorrido por medio de una articulacin especficamente

desarrollada. Eso se traduce por ejemplo sobre el motor 34 en una parada del pistn en el
Punto Muerto Superior (PMS) durante 70 de rotacin del cigeal, que permite mantener un par
importante sobre toda la gama de utilizacin.
Ventajas inducidas:
Sobre una vuelta de cigeal, el par es mejor repartido que con una biela tradicional (lo que
permite reducir las dimensiones de los elementos mecnicos),
los efectos bruscos se reducen (el motor es ms suave para los usuarios),
el hecho de no tener que preparar una mezcla aire/combustible permite conseguir un ralent
muy bajo con un par mximo ya presente. La gama de utilizacin va de 200 a 4000
Rpm/Mn.
Caja de cambio
Desarrollada por MDI, el cambio de velocidad se realiza gracias a un sistema elctrico que no
requiere ninguna manipulacin por parte del conductor. En efecto, el cambio de velocidades
quedar definido en cada momento por un sistema informtico en funcin de la velocidad. Nuestra
caja actual es el resultado del trabajo en varias versiones anteriores.
El objetivo es que las transiciones entre marchas queden transparentes para el utilizador, y que se
llegue a desperdiciar la mnima cantidad de energa posible.
Moto-alternador
El moto-alternador efecta el vnculo entre el motor y la caja de cambios. Su papel en el grupo de

propulsin es mltiple:
lleva el motor CAT's para permitir el relleno de los tanques.

Es un alternador que produce corriente durante las frenadas.
Permite arrancar el vehculo y aporta potencia suplementaria cuando es necesario.
Autonoma y funcionamiento
Se ha dicho y ledo de todo acerca de la autonoma de nuestros vehculos y se ha especulado sin

fundamentos slidos sobre el uso del aire comprimido.
En ningn momento hemos sostenido que las curvas termodinmicas de nuestros motores sean
adiabticas, (Ni tampoco son isotrmicas), y la autonoma de los coches MDI es un falso problema
puesto que el volumen de aire en el vehculo puede aumentar considerablemente (Modificando el
tamao de los tanques o depsitos de la presin del aire). Con los datos que damos en este vnculo,
intentamos restablecer la verdad y dar datos definitivos sobre estos dos puntos
Distribucin y vlvulas
Con el objeto de asegurar un buen funcionamiento y para optimizar el rendimiento energtico,

nuestros motores vienen equipados con un sistema de distribucin electromecnica que permiten
regular de manera sencilla el volumen de aire admitido en el motor. Este sistema gasta poca energa
durante su funcionamiento puesto que no altera la fase de la vlvula, sino su levantamiento.

MOTOR COMPRESOR
El grupo moto propulsor (GMP) de los vehculos CATs se constituye de tres elementos principales:
el moto compresor, la caja de cambios y el moto alternador. El moto alternador se ubica entre la
caja de cambios y el moto compresor (Vinculado con la salida del motor) lo cual tiene por ventaja
reducir peso y espacio al eliminar las correas y los piones anexos.
Funciones del moto alternador
El moto alternador desarrollado por MDI permite realizar varias funciones:

El arranque del vehculo
Las maniobras de aparcamiento
Una ayuda a la aceleracin
Una recuperacin de la energa de frenado
El alternador
Llevar el moto compresor durante la recarga de los tanques en un enchufe elctrico
En numerosas ocasiones se ha preguntado por la seguridad de nuestros depsitos de aire
comprimido. Es menester aclarar que nuestros son seguros, han sido probados, estn
homologados, y adems: si comparamos nuestros depsitos de aire con los depsitos de
hidrgeno que se instalarn en vehculos futuros, vemos que:
Los depsitos MDI llevan una presin de

300 bares contra 700 los de hidrgeno.
Los depsitos MDI almacenan aire que no
es inflamable. El hidrgeno es altamente
inflamable.
Los depsitos MDI almacenan aire que no
es venenoso. El hidrgeno es venenoso.
Los depsitos MDI almacenan aire, el cual
no es un explosivo. El hidrgeno explota.

Los depsitos de los vehculos Cat's estn constituidos por un contenedor interior termoplstico que
asegura la estanqueidad. Encima de ste se realiza una estructura de fibras de carbono enrolladas y
cruzadas.
Esta tcnica es el resultado de estudios que tomaron

en cuenta parmetros como: las caractersticas
mecnicas, la densidad de los materiales, la
eleccin de las fibras, etc. Dichos estudios
permitieron definir un tipo de tanque que responden
a la norma EN ISO 11439.
Las condiciones de utilizacin son la presin
efectiva mxima (300 bar) y las temperaturas de
utilizacin: de 40C 60
Ciclo De Trabajo De Los Motores Neumticos
AB admisin, BC expansin, CD descarga, DA

compresin, se concluye que los motores
neumticos tienen un proceso de funcionamiento
inverso a los compresores, esto debido a que utiliza
como fuente de energa para su funcionamiento el
aire comprimido y no as la fuerza o energa
mecnica de los motores ya sea elctrico o de
combustin, por lo que el diagrama del ciclo de
trabajo es inverso, el aire comprimido que entra en
la cmara o cilindro y se expansiona realizando el
trabajo mecnico, conforme se ha indicado, despus
se descarga al exterior mediante lumbreras, y el
resto que no consigue salir se comprime
contrariamente al de los compresores que se
expansiona.
Ecuacin de trabajo de los motores neumticos a pistn
La ecuacin de trabajo de los motores neumticos a pistn es similar a la de los compresores

alternativos con la diferencia de que, debido al proceso inverso de funcionamiento no se considera
como proceso que genera calor, en los compresores el calor era cedido, producido por la sustancia o
el sistema que es el aire comprimido.
En el caso de los motores neumticos el aire a presin se expande en consecuencia existe
disminucin de calor, la variacin de la entalpa H obedece a la ecuacin:
H m * cp * t
Por otra parte, los compresores tienen un proceso en el que la compresin se lleva a efecto a partir
de la temperatura y presin atmosfrica en la que la variacin de la temperatura es dada por.
t t 2 t1 , y en los motores neumticos. t t 2 t1 , la ecuacin de trabajo se deduce a travs
de la ecuacin general.

W Q Q Q
Q m * cp * t
K *R
cp
n 1
m * Cn * t
k 1
Cn Cv *
k n
k
Cv
n 1
n 1

n * p1 * V1 P n
2 1 Kgrm
Sustituyendo se tiene: W
n 1 P1

Herramientas Neumticas
Martillos Neumticos.- Los martillos neumticos o herramientas de perforacin se usan en la

construccin civil, en la minera y en obras pblicas, existen dos tipos.
1.-Martillos de Percusin.- el aire que entra a presin se expansiona en el cilindro, provocando

movimiento lineal alternativo del conjunto pistn, el movimiento del pistn tiene un terminado
recorrido en el que consigue dar golpe en el barreno, llegado a la lumbrera se descarga el aire y por
accin de recuperacin del resorte retorna el hazte comenzando el siguiente ciclo.
DE SIMPLE EFECTO.
Potencia de Percusin
V *M *N
CV ..N / m
2
V = velocidad de impacto del pistn.
M = masa del pistn.

N = numero de impactos.
Perforadoras Neumticas Rotativas
Se subdividen en dos grupos, est en funcin al tipo de material a ser perforado, siendo roca se
realiza por trituracin (tricono) o por corte (brocas especiales). El primer sistema se aplica en rocas
de dureza media a alta y el segundo en rocas blandas. En este tipo de perforacin no existe la
percusin
El martillo es accionado por aire comprimido, los principales componentes de este sistema son:
Cilindro cerrado con una tapa delantera que dispone de una abertura axial donde va colocado el
elemento porta barras, as como un dispositivo retenedor de barras de perforacin.
El mecanismo de rotacin, ya sea de barra estriada o de rotacin independiente.

El sistema de barrido, que consiste en un tubo que permite el paso del aire hasta el
interior de las barras
El fluido de accionamiento es aire comprimido, que se suministra a travs de un tubo que constituye
el soporte y hace girar el martillo. La rotacin es efectuada por un simple motor
Neumtico o hidrulico, montado en el carro situado en superficie.

La limpieza del detrito se efecta por el escape del aire del martillo a travs de los orificios de la
broca.
DESLIZADURAS DE CADENAS
Considerando la posible percusin en vaco de los martillos, que implica una prdida de energa, los
martillos de estas perforadoras suelen ir provistos de un sistema de proteccin, que cierra el paso
del aire al cilindro cuando la broca no se apoya en la roca del fondo del taladro.
En el caso de la perforacin de rocas en presencia de agua, puede ocurrir que la columna de agua
disminuye el rendimiento de la perforacin, por lo que es aconsejable disponer de un compresor con
una presin de aire suficiente para proceder a la evacuacin del lquido.
En cuanto al empuje, una regla prctica es la de aproximarse a los 85 kg por cada centmetro de
dimetro. Un empuje excesivo no aumentar la penetracin sino que acelerar los desgastes de la
broca y aumentar los esfuerzos sobre el sistema de rotacin. Cuando se perfore a alta presin (en
rocas de gran resistencia como un granito) se precisar al inicio una fuerza de avance adicional para
superar el efecto de contra empuje del aire del fondo de la perforacin. Por el contrario, cuando la
profundidad de perforacin sea grande (sobre 20 metros) y el nmero de tubos sea tal que supere el
peso recomendado, ser necesario entonces que el perforista accione la retencin y rotacin para
mantener un empuje ptimo sobre la broca.
Dimensiones y caractersticas principales
En la siguiente tabla se sealan las principales caractersticas de algunos martillos en fondo:
Dimetros recomendados en funcin del dimetro de perforacin
Caractersticas Dimensiones
Dimetro de perforacin (mm) 100 125 150 200 300
Dimetro del pistn (mm) 75 91 108 148 216
Carrera del pistn (mm) 100 102 102 100 100
Peso del martillo (Kg) 38.5 68.5 106 177 624
Consumo de aire (m3/min a 1MPa) 4.7 6.7 10.1 17.1 28.2
Principales caractersticas
Caractersticas tcnicas Unidades
Presin de trabajo 7.5-25 MPa
Potencia de impacto 6-20 Kw
Frecuencia de golpeo 2000-50000 golpes/min
Velocidad de rotacin 1-500 RPM
Consumo relativo de aire 0.6-0.9 (m3/min. Cm dimetro)
Ventajas de los martillos neumticos:

- Costo de operacin ms bajo en relacin a los elctricos.
- Nos brinda mayor seguridad en la operacin.
- Menor posibilidad de daarse por sobre carga.
- Elevada velocidad de penetracin y fcil manejo.
Caractersticas de funcionamiento de los martillos neumticos rotativos:

1. Elevada rotacin
2. Se utiliza en rocas de elevada y extrema dureza
3. Tienen silenciador de escape incorporado por la que producen un mnimo de ruido.
4. Tienen elevada velocidad de penetracin y fcil manejo
Ventaja de los Martillos Neumticos sobre los Hidrulicos
1.- Simplicidad del equipo.

2.- Fcil servicio de mantenimiento.
3.- Reducido costo de inversin.
Ventaja de los Martillos Hidrulicos sobre los Neumticos
1.- Mayor rendimiento en el orden de 50% a 100% debido a la velocidad de penetracin, est
velocidad es mayor en consecuencia la longitud de penetracin o avance de los barrenos y
herramientas es ms rpido, los sistemas hidrulicos son utilizados en grandes obras o
perforaciones muy profundas.
2.- Menos nieblas y ruido en los lugares de trabajo.
3.- Menor consumo de energa, se estima aproximadamente menor a 1/3.
4.- Reducida mano de obra y nmero de equipos con relacin al neumtico.

Diseo de Martillo Neumtico
Un martillo neumtico realiza su funciona mediante un pistn, que para dimensionarlo partiremos
de la necesidad que tenemos por ejemplo, para romper las rocas necesitamos el valor de la fuerza
de impacto, lo cual obtendremos del siguiente grafico en el que cada curva representa a distintos
elementos de construccin o minera.
%R
roca
arcillas laja ornamentales concreto ignea
grafito
90
50
EI
200 450
Para nuestro martillo seleccionaremos un fuerza de impacto de 450 kgm2/seg2, y 90% de Rotura,
con este valor hallaremos la velocidad necesaria que nuestro pistn requiere.
Adems supondremos una masa del pistn cincel, ficticia que para nuestro diseo asumiremos de
20 Kg.
EI = (m*V2)/2 ; V = (2EI/m)0.5
V = (2*450/20)0.5 ; V = 6.7 m/seg.
Tambin precisamos la frecuencia de trabajo es decir el nmero de impactos por unidad de tiempo,
para lo cual disearemos un martillo neumtico que trabaja a 950 golpes por minuto con este dato
de la velocidad de impacto calculamos la carrera de nuestro pistn:
V = 2C/t ; C = (V*t)/2 donde t=1/16 seg
C = (6.7*0.625)/2; C = 0.209 m donde C carrera de nuestro pistn
C = 209 mm
Con la velocidad tambin podemos hallar el aire requerido para nuestro martillo neumtico.
Q = V*A
El rea esta designada en funcin a fabricantes de martillos neumticos los cuales establecen que
para martillos neumticos manuales los dimetros de pistn son:
Entre: 45-50-55-60 mm
Nosotros disearemos un martillo neumtico liviano pero robusto por lo cual seleccionaremos un
dimetro de 50 mm.
Entonces nuestro flujo ser para: A = ((0.05)0.5)4 ; A = 1.96E3 m2
Q = 6.7*1.96E-3 ; Q = 0.013 m3/seg. Q = 0.78 m3/min.

Para el clculo del trabajo realizado:

n 1

n * P1 * V1 P2 n
W 1 Kg
n 1 P1

Donde:
n = 1.3 proceso poli trpico
P1 = 103322.7 Kg/m2
P2 = 10 atm; 9 presin de trabajo + 1 presin atmosfrica
P1 = 1 atm.
V1 = 1.3E-4 m3, que es funcin de nuestro dimetro y la carrera del pistn
W = 453.89 Kgm
Para la energa del martillo:
V *M *N
CV N /m
2
6.7 * 20 * 950
CV 63650 N / m
2
CV = 63650 N/m o 17.68 Watt/hora
Motores Nemticos de Paletas Deslizantes
Los motores nemticos de paletas general mente se utilizam en herramientas mecnicas manuais o
porttiles, tales como taladros, amoladoras, aprietatuercas. Constructivamente consisten en:
- Rotor asimtricamente colocado con respecto al centro del cilindro, este rotor es
rasurado en la que se colocan paletas que giran radialmente.
- Funcionamiento: El fluido es dirigido a las paletas del rotor, la misma que las proyecta
contra las paredes internas del cilindro o carcasa, hacindolo girar al rotor
consecuentemente al eje al que est instalada la herramienta mecnica, dndonos
energa mecnica o el trabajo mecnico deseado.

Caractersticas de Funcionamiento de los Motores Neumticos a Paletas
La energa cintica del aire se transforma directamente en energa mecnica,

haciendo girar al rotor consecuentemente al eje en el que est instalada la
herramienta neumtica.
Tiene elevada potencia con relacin a su peso.
Tiene elevada rotacin llegando hasta 30000RPM en vaco y 15000 a plena
carga.
Son motores que se utilizan generalmente en herramientas que tiene potencias hasta
de 3 HP.
Para aplicaciones especiales, se tiene motores neumticos a paletas con potencias hasta de 100 HP y
son utilizados para hacer funcionar mquinas especiales instaladas en lugares explosivos o de difcil
acceso.
C 22 C12
Ecuacin de trabajo: W
2g
Caractersticas tcnicas
Motores reversibles o con un solo sentido de giro
Los motores neumticos con un solo sentido de giro, tienen ligeramente mayor potencia, par y
velocidad que los motores reversibles
Presin De Trabajo
Los motores neumticos pueden trabajar entre 3 y 7 bar. Aunque la presin normal de trabajo es
cercana a 6 bar. Los motores estn diseados para dar sus mejores caractersticas a esta presin.
Aunque pueden trabajar por debajo de 3 bar. A esta presin tan baja, el rendimiento de los motores
puede ser insuficiente para el trabajo solicitado. Por otra parte, tambin pueden trabajar por encima
de 7 bares. Pero con riesgo de favorecer el desgaste y aumentar el mantenimiento del motor.
Las caractersticas del motor varan de una forma aproximada como se indica en la tabla siguiente
segn sea la presin de alimentacin del motor. Presin (bar.) potencia velocidad par consumo de
aire.
Presin (bar.) Potencia Velocidad Par Consumo de aire

7 1.20 1.03 1.17 1.15
6 1.00 1.00 1.00 1.00
5 0.77 0.95 0.84 0.82
4 0.54 0.87 0.67 0.65
3 0.36 0.75 0.51 0.47
Potencia
La curva de potencia correspondiente a un motor sin regulador de velocidad es de forma

aproximada a la que figura a continuacin. La velocidad se sita sobre el eje horizontal, mientras
que la potencia y el par lo hacen en el eje vertical. En la figura se ve que la potencia es cero para la
velocidad cero y que va incrementndose cuando se incrementa la velocidad hasta un mximo que
corresponde con la mitad de las revoluciones libres del motor. A partir de ese punto se incrementa
la velocidad, la potencia disminuye hasta cero cuando el motor gira a las mximas revoluciones
(revoluciones libres). Los motores neumticos obtienen la mayor parte de su potencia por la fuerza
con la que el aire acta sobre las paletas o los pistones. Otra parte la potencia se obtiene por la
expansin del gas comprimido. La expansin del aire no es de ningn modo la principal fuente de

creacin de potencia ya que no es prctica. Cuando el aire se expande, se enfra. Una expansin
excesiva ocasiona la formacin del hielo en los orificios de salida del aire ahogando al motor. La
mayor cantidad de expansin que puede usarse con seguridad sin que se forme hielo es del 20%.
Par Motor
El par alcanza su valor mximo cuando el motor

comienza a girar (velocidad cercana a cero) y cae
rpidamente (casi linealmente) hasta cero cuando el
motor gira a velocidad libre. Si se va aumentando la
carga del motor, la velocidad del motor baja y el
par se incrementa hasta que al llegar a velocidad
cero, se bloquea el motor.
Si por el contrario, la carga disminuye, el motor aumenta su velocidad y el par disminuye hasta
ajustarse a la carga aplicada. El par para el cual el motor se atasca, es aproximadamente el doble del
par que tiene el motor girando a su mxima potencia. El par de arranque de un motor es el que el
motor puede desarrollar cuando arranca bajo carga.
Dependiendo de la posicin de las paletas en el cilindro con respecto a la entrada y la salida del aire,
en el momento del arranque, el valor del par de arranque est entre dos valores: mximo y mnimo,
del par de atascamiento o bloqueo del motor. Este ltimo tambin puede considerarse cercano al
valor del par mximo de arranque. Hay que considerar que la friccin esttica de las paletas es
mayor que la dinmica. (Cuesta ms arrancar el motor que mantenerlo en marcha)
Velocidad
La velocidad libre de los motores neumticos, vara desde cero hasta 30000 RPM la velocidad en
carga, debe ser la mitad del velocidad libre de un motor sin regulador. La velocidad en carga para
un motor con regulador es aproximadamente el 80% de la velocidad libre del motor. Para poder
obtener velocidades ms bajas de trabajo, los motores neumticos se equipan con diferentes
reducciones. Con la misma potencia se obtienen menos revoluciones y mayor par.
Seleccin del Motor
Lo primero que debe saberse es la velocidad a la que debe trabajar el motor y el par para esa
velocidad, la combinacin de ambas variables nos indicaran la potencia del motor. Entre todos los

motores posibles que den las caractersticas que buscamos debe elegirse el que da mxima potencia
para los valores buscados. Asegurarse que se ha elegido el valor de par adecuado. (No el par de
arranque o bloqueo, sino el del motor girando a la velocidad seleccionada.)
Aire Comprimido
Las caractersticas de los motores se han definido para la presin de trabajo y el caudal de aire
comprimido que figura en el folleto del motor. Esta presin es la del aire que llega al motor, medida
en la boca de entrada del mismo y cuando el motor est trabajando.
La instalacin de aire debe tener la seccin suficiente para que el caudal de aire que necesita el
motor le llegue sin perdidas de presin.
Las caractersticas del motor pueden ser modificadas de varias maneras:
- Regulando la presin de entrada de aire al motor.
- Reduciendo la cantidad de aire que llega al motor se consiguen resultados parecidos al
actuar sobre la presin de entrada. Se bajan las revoluciones y el par disminuye en mayor
medida.
- Estrangulando el escape de aire puede bajarse en mayor proporcin la velocidad, con lo que
el par motor disminuye menos.
Cuando se quieran silenciar los escapes, para disminuir el ruido de los motores, ay que poner el
silenciador adecuado al caudal de aire que sale del motor.
Tratamiento del Aire
El aire que llega al motor debe estar limpio y lubricador. Hay que colocar cerca de la entrada de aire
de los motores un filtro de aire, seguido de un regulador de presin y de un lubricador. Asegurarse
que estos componentes tengan la capacidad necesaria para los motores que se van a usar.
Clculo y seleccin
Primeramente identificamos la herramienta:
Atornillador neumtico de pistola
Datos:
Meumacom
Modelos ARP-5B
Capacidad de tornillo hasta 5mm (M6)
Torque max 5-12 Nm
Velocidad RPM 1800
Peso en Kg 1.00
Consumo de aire 150 Lts/min
Conexin Bspt
Potencia Del Motor Neumtico
trabajo M t * w
Pot
tiempo 75
M * 2n 12 * 2 *1800 *
Pot t
60 * 75 60 * 75
Pot 0.52Hp

Volumen Geomtrico
nv 0.95
n 1800rpm
Q *1000 120 *1000 cm 3
vg 7.02
n * nv 1800 * 0.95 rot
Velocidad Entrada
Q v* A
Q 2500 m
v 2
78.94
A 1 s

4 * 2 .54
*
2

2 * n * 2 * 1800 *
v w*r *r
60 60
v * 60
r 5.005cm
4 * 1800 *
Anexos
Par Fr P1 * S1 * r
Qn V1cn ( P1 1)
trabajo F P S 2nr
Pot P1S1wr 1 1
t t 60100075
Introduccin de Turbo alimentadores
Los turbo alimentadores nos permiten introducir aire a los cilindros de los motores permitindonos
llevar a cabo la combustin completa del combustible inyectado a la cmara de combustin.
El turbo compresor o turboalimentador es bsicamente un compresor centrifugo accionado por los

gases de escape, cuya misin fundamental es proporcionar el aire de admisin, para de este modo
incrementar el peso especifico del aire que entra a los cilindros del motor en la carrera de admisin,
permitiendo que se queme eficazmente ms cantidad de combustible. De este modo, el par motor y
la potencia final pueden incrementarse hasta un 35%, gracias a la accin del turbo compresor.
El conjunto rotatorio se compone de una rueda de turbina y un eje, formando el conjunto turbina de
admisin y de impulsin del eje siendo los otros componentes, espaciador de empuje, rueda de
compresor y tuerca de retencin de la rueda y el alojamiento.
El alojamiento de la turbina es una pieza de fundicin de aleacin resistente al calor que aloja la
rueda de la turbina y proporciona una entrada de gas de escape del motor y una salida axial,
proporcionando as un conjunto compacto y libre de vibraciones.
SISTESIS.-El turbo compresor est compuesto de tres secciones: la carcasa central, la turbina y el
compresor.
Motores neumticos de paletas fijas
Los motores neumticos de paletas fijas tipo turbinas , reciben el flujo de aire o vapor a presin de
forma continua, el mismo que se expande hasta atingir una presin ms baja , proceso en el que se
realiza el trabajo mecnico , un ejemplo prctico de su aplicacin es , en los sobrealimentadores de
un motor de combustin interna.
Tipos De Turbo Compresores
Existen dos tipos de turbocompresor: el de impulso y el de presin constante. Cada una tiene sus
propias caractersticas de funcionamiento, sin embargo, ambos actan de la misma forma bsica.
1.-Turbo compresor de presin constante:
El gas de escape de todos los cilindros fluye al interior de un colector comn, donde desaparecen
los impulsos, dando lugar a una entrada del gas en la turbina a presin constante. En ambos tipos
de turbo compresor, el gas de escape entra a la turbina formando un anillo en forma de espiral
(toroide), lo que produce una aceleracin rpida a una presin reducida y velocidad incrementada
sobre las paletas de la turbina, la cuales estn especialmente diseadas, de tal forma de que se
aproveche la fuerza del gas para la impulsin de la turbina, su eje y la rueda unida a l. Estos son
utilizados en grandes motores Diesel, en mquinas excavadoras y en aplicaciones marinas, donde la
respuesta de aceleracin no es tan crtica.
2.-Turbo compresor tipo impulso:

Necesita un colector de escape especialmente diseado para llevar impulsos de escape de alta
energa a la turbina del turbo compresor. Este diseo, con bifurcaciones individuales, evita la
interferencia entre las descargas de gas de escape procedente de los distintos cilindros del motor,
producindose de este modo una corriente de impulso de alta velocidad, que no se consigue con
otros diseos. El diseo presenta dos cmaras en espiral, en vez de una, el trmino de cmara en
espiral viene dado por la forma en espiral de la carcasa de la turbina, la cual disminuye en volumen
hacia el centro, como la concha del caracol.

Efectos de la Humedad del Aire
Se sabe, que los motores neumticos, tienen como fuente de energa el aire comprimido,
proveniente generalmente de un depsito o tanque, en el que se supone que su temperatura es
aproximadamente la atmosfrica o poco superior a ella.
Por efecto de la expansin en los cilindros de las herramientas neumticas la temperatura final del
aire baja en muchos casos al extremo de llegar al punto de congelacin, est humedad dificulta la
operacin correcta y ocasiona problemas que deben ser evitados calentando el aire antes que entre
al motor neumtico, se lo hace con un intercambiador de calor, este procedimiento o utilizacin de
aire recalentado nos da las siguientes ventajas:
1.- Operacin correcta y permanente sin el peligro de destruir la lubricacin y ocasionar desgaste
prematuro y oxidaciones.
2.- Nos da mayor rendimiento mecnico debido a que la masa del aire caliente es mayor en volumen
en relacin al fro.
valvula de
seguridad
control de
presion
salida
entrada
interenfriador
escotilla de
inspeccion
tanque
dreno

CAPITULO III
RED DE DISTRIBUCION DE AIRE COMPRIMIDO
La red de distribucin de aire comprimido comprende todas las tuberas que salen desde el tanque
pasando por el filtro de lneas al secador del secador al conjunto de acondicionamiento, tuberas y
elementos que dirigen al aire comprimido hasta los puntos de utilizacin, finalmente por las
vlvulas direccionales.
Funcin de una Red de Distribucin
Toda red de distribucin cumple las siguientes funciones:

1.- Comunicar la fuente productora de aire comprimido con los actuadores o tambin llamados
consumidores neumticos.
2.- Funcionar como reserva para atender las exigencias locales.
Tipos de redes de aire comprimido
1.- Abierta.-
Este tipo de red requiere poca inversin inicial pero est expuesta a una severa perdida de carga
entre el principio y final de la tubera, cualquier actividad de mantenimiento, modificacin parcial
colocacin de otra bajante de aire comprimido o el desplazamiento de una existente obliga a
detener el suministro, en consecuencia esto implica detener la produccin.
2.-Cerrado o anular
La instalacin anular o cerrada de una red de distribucin permite alimentar los actuadores o
consumidores de dos direcciones posibles, la perdida de carga en este tipo de circuito es menor que
en la anterior, por otra parte la inversin inicial es mayor, esta mayor inversin es retribuida por la
elasticidad operativa que es superior. Las operaciones de mantenimiento son ms elsticas pero aun
incomodas.

3.-Red interconectada.-
En esta red las prdidas de carga se reducen a un mnimo y dado el diseo de la red podemos aislar
con facilidad los tramos objeto de modificacin o mantenimiento.
Condiciones que debe cumplir una Red de Distribucin.

Una red o sistema de distribucin eficiente debe cumplir los siguientes requisitos:
1. Debe tener pequeas prdidas de carga o presin por friccin con la pared interna de las tuberas
entre el compresor y los elementos de consumo, las prdidas debe mantenerse dentro lmites en
conformidad con las exigencias de las aplicaciones, por lo que se recomienda dimensionar
adecuadamente las tuberas.
2. No debe presentar fugas de aire lo cual significa prdida de presin consecuentemente perdidas
de potencia de los actuadores, finalmente prdida de productividad y contaminacin de la red.
3. Debe presentar gran capacidad de completar la separacin de condensados.
El no cuidar que cumpla estas exigencias en un proyecto o instalacin de una red de distribucin
significa elevar costos de mantenimiento y bajar el rendimiento del sistema.
Componentes de una Red de Distribucin de Aire Comprimido
Los componentes de una red de distribucin de aire comprimido, est en funcin de la aplicacin o
la calidad del aire requerido pudiendo disearse:
1.- Redes con secadores para obtener distintos grados de secado, o redes con tratamiento completo
2.- Sub. Redes sin secador.
3.- Redes con lubricacin centralizada o sin lubricacin para cada necesidad hay una combinacin
conforme se muestra esquemticamente.
La instalacin de una red de distribucin de aire comprimido se completa con la determinacin del
tamao o capacidad volumtrica del compresor en funcin de las necesidades del taller fabrica y
otros, tambin dimensionar los dimetros de las tuberas, calcular las prdidas de carga o presin,
capacidad del tanque, seleccionar el secador, enfriador y el conjunto de preparacin del aire,
finalmente diferentes tipos de filtros, estos ltimos en funcin de la calidad del aire comprimido
requerido o grado de pureza.
EJEMPLO DE DIFERENTES REDES DE DISTRIBUCION DE AIRE COMPRIMIDO

VER FIGURA SMC

Tipos de filtros en las redes. Las mismas que estn en funcin de su aplicacin.
A.M.A, Filtro Coalescente extra fino, capacidad de retencin de impurezas solidas 0.01 nm y
contaminantes lquidos o.oo3 mg/m3.
A.M.F, Capacidad de retencin de impurezas solidas de 0.01nmy olores.
AM, Coalescente fino.
A.F, Filtro Ciclnico.
Instalacin de Tubera de Aire Comprimido
Dependiendo de la eficiencia del secador en el aire comprimido generalmente aun existe en el aire
una pequeas cantidades de vapor de agua o en instalaciones que no tiene secador de vapor de agua,
este elemento o vapor de agua debe ser eliminado mediante separadores de condensados instalados
a travs de la red, para ello debe tener tuberas con inclinacin del orden 2% cada 100m de
longitud, esto con objeto de facilitar la circulacin consecuentemente desprendimiento de agua.
La incorporacin de un depsito auxiliar dentro de una instalacin neumtica depende de los
diferentes consumidores y es imprescindible cuando hay simultaneidad entre varias salidas.
DISTRIBUCION DEL AIRE CONPRIMIDO
TIPOS DE TUBERIAS EN UN SISTEMA DE DISTRIBUCION DE AIRE

COMPRIMIDO
Los tipos de tuberas empleados en una red de distribucin de aire comprimido son:
Tubera principal.
Tubera Secundaria.
Tubera de Servicio.
Tubera Principal
Son los que toman el aire del depsito o tanque conduciendo la totalidad del caudal, esta tubera
debe tener la mayor seccin posible y prever un margen de seguridad para futuras ampliaciones de
la fbrica, siendo la mxima velocidad del aire en esta tubera 8 m/seg.

Tuberas Secundarias
Son las que toman el aire de la tubera principal y se extienden por las reas de trabajo de las cuales
salen las tuberas de servicio, el caudal de aire que transporta ser el correspondiente a la suma de
los caudales de las herramientas neumticas con los que funcionan estas tuberas debe ser del orden
de 10 a 15 m/s.
Tuberas de Servicio
Las tuberas de servicio o bajantes son las que alimentan a los actuadores o herramientas
neumticas, estas tuberas llevan enchufes rpidos para las mangueras de aire, as como el conjunto
de acondicionamiento, la velocidad mxima del aire en estas tuberas es de 30 m/s.
Calculo de Perdida de Carga o Presin en las Tuberas
En el transporte de fluidos gaseosos y lquido a travs de tuberas existen inevitablemente prdidas
de presin que se traducen en consumo de energa y prdidas de productibilidad lo cual significa
aumento de costos del producto y prdida de competitividad.
Las prdidas de presin en el transporte de los fluidos gaseosos se dan por:
1.- El dimetro mal dimensionado.
2.- Por la friccin o rugosidad de las tuberas.
3.- Por conexiones, codos, reducciones, vlvulas.
4.- Por las velocidades del aire.
Las pedidas a lo largo de las tuberas, hace que la presin en los puntos de consumo sea inferior a
la presin dada o proporcionada por el compresor o la requerida y regulada, a consecuencia reduce
la capacidad de trabajo de las herramientas neumticas, las perdida de presin afectan
considerablemente en la capacidad o potencia de las herramientas |neumticas por ende a la
productividad, se ha establecido que la prdida de 1 Kg./cm2 de presin de alimentacin a las
herramientas neumticas q trabajan con presiones del orden de 6 kg./cm2 significa reduccin de 50 a
60% de su potencia, las perdidas admisibles son del orden 0,1 a 0.15 Kg./cm2 para redes o sistemas
de distribuciones medianas, tales como industrias, talleres y 0.3 Kg./cm2 para instalaciones grandes
por ejemplo minera y otros.
Tipos de prdidas de Carga.
a) perdidas distribuidas
b) perdidas localizadas
c) perdidas internas y externas.
a) las perdidas distribuidas son los que se dan por la friccin del fluido con la pared interna de la
tubera y a lo largo de su recorrido
Existe diferentes mtodos para el clculo de las prdidas de carga o presin en tuberas rectas y
accesorios, en tuberas rectas se calcula mediante frmulas y diagramas y en los accesorios o
perdidas localizadas, se calcula generalmente mediante el mtodo practico de la longitud
equivalente.
Calculo de las prdidas de carga en tuberas rectas.
a.- Formula 1.
0.008Q1.85 * L p = Perdida de carga en Kg. /cm2.
P 5
Kg / cm 2 Q = Caudal de aire en m3/min.
d *P

L = Longitud de la tubera en m.
d = Dimetro de la tubera en pulg.
P = Presin de trabajo en Kg. /cm2.
b.- Formula 2 de Darcy

2
P * L * * *V 2
d
P Perdidas de presin manmetro en (Kg. /cm3)
L Longitud de la tubera en (m)
Peso especifico del aire comprimido a la temperatura y presin manomtrica
V Velocidad del aire en (m/s)
d Dimetro de la tubera en (m)
0.00001294
Coeficiente variable con el dimetro e igual a 0,000507 , en funcin de la
d
*d2
cantidad de aire comprimido dado en (m3/s) y teniendo en cuenta que q v * , por la
4
formula puede observarse:
2 q2 2 16q 2 q2 *l *
P * L * * * 2
* l * * * 3.25 *
d *d 2 d 9.81 * d 4 d5

4
m3 / min 10000
V *
60 * P * Di 2

4

c.- Formula 3
*V 2 * L * P
P atm
R * T * Di
p = Perdida de carga en atm
T = Temperatura absoluta (t + 273)
P = Presin en atm
R = Constante del gas, equivalente a 29.27 para el aire.
L = Longitud de la tubera en mm.
Di = Dimetro de la tubera en mm.
V = Velocidad del aire en m/s = (m3/min.)/60 *P* 10000/cm2.
= ndice de resistencia a la rugosidad cuyos valores varan con la cantidad de aire dado en Kg. de
peso por hora, estos valores estan dados en el cuadro.
G = Cantidad de aire suministrado en Kg. /hr = 1.3 Nm3/min. * 60

INDICE DE RESISTENCIA EN FUNCION DE G

DADO EN Kg. DE PESO DE AIRE
G G G G
10 2.03 100 1.45 1000 1.03 10000 0.730
15 1.92 150 1.36 1500 0.97 15000 0.690
25 1.78 250 1.26 2500 0.90 25000 0.640
40 1.66 400 1.18 4000 0.84 40000 0.595
65 1.54 650 1.10 6500 0.78 65000 0.555
100 1.45 1000 1.03 10000 0.73 100000 0.520
Aplicacin de La Formula
Es necesario suministrar una cantidad de aire de 10 Nm3/min. la misma que transporta una distancia
de 200 m. por una tubera de 70 mm. De dimetro, siendo la presin de 7 atm. (kg/cm2) y una
temperatura de 10C. Calcular la cada de presin.
10m 3 / min 10.000

V * 5,5m / seg
60 * 7 1 38.5
De la tabla de ndices para G = 780 Kg./hr, = 1.06, aplicando en la formula:
*V 2 * L * P
P atm
R * T * Di
1,06 5,5 2
P * * 200 * 8 0,09atm
29,27 * 283 70
La perdida de carga es inversamente proporcional al dimetro de la tubera, por tanto el dimetro de
la tubera debe ser dimensionado de manera que, mismo con un consumo de aire creciente la
perdida de presin desde el tanque hasta el consumidor no sea mayor a 0.1kg/cm., reiteramos una
mayor prdida de presin perjudica la capacidad productiva de la industria consecuentemente la
rentabilidad.
Ejemplo de un Sistema de Distribucin de Aire Comprimido sin Secador:
Se trata de una instalacin en la que no existe secador lo cual no garantiza la durabilidad y el buen
funcionamiento de la red de distribucin debido a la corrosin interna de las tuberas por la
humedad. Tampoco garantiza el buen funcionamiento de los actuadores debido a que la humedad
destruye la lubricacin sntesis, la seguridad del funcionamiento y la durabilidad de una
instalacin neumtica depende considerablemente de la buena instalacin y acondicionamiento del
aire comprimido. Por lo que, la red a lo largo de su recorrido debe tener separadores de

condensados y las tuberas deben tener una inclinacin del orden del 2% cada 100 metros de
longitud. ,
Pasos a Seguir en la Instalacin de un Sistema o red de Distribucin de Aire Comprimido:
1. Ubicacin de los respectivos ambientes o rea a ser utilizado en funcin de las necesidades y
proyecciones futuras, donde se extender la red de distribucin consecuentemente se instalar
las herramientas o maquinas neumticas y otros elementos neumticos.
2. Determinar el nmero de las herramientas o maquinas neumticas y el consumo del aire para
cada seccin.
Ubicacin de los ambientes
SECCIN FUNDICIN
FAC. DE CONSUM
HERR. CANT CONS. CONS.
UTILIZACION O TOTAL
NEUMTICAS . UNITARIO MAX.
Soplador de arena 2 0.50 1.0 80% 0.80
Taladro para 3 0.50 1.5 50% 0.75
Taladro para 4 1.15 4.6 50% 2.3
Pico de limpieza 2 0.50 1.0 100% 1.0
TOTAL 6.69

Calculo del Factor de Utilizacin

Calcular el factor de utilizacin significa determinar las horas trabajadas por da con cada actuador
o herramienta neumtica, este clculo se hace mediante un diagrama en la que colocamos en la
parte superior horizontal el nmero de horas que normalmente se trabaja por da y en la vertical los
actuadores o herramientas a utilizarse, en la horizontal inferior tendremos el porcentaje de tiempo
que cada actuador trabaja.
Actuadores
Herramientas
Neumticas
- Consumo seccin fundicin 6.69 m3/min.

- Consumo seccin pintura 9.95 m3/min.
Calculo de la Demanda Total de la Instalacin
Dt = 6.69 + 9.95 + 30% = 20.32 m3 / min.
Los 30% significa previsiones, siendo 10% para perdidas de carga y 20% para futuras ampliaciones.
Estos 20.32 m3/min. Es el volumen para lo que se debe seleccionar o dimensionar el compresor, o
es el dato tcnico para el pedido del compresor y los otros componentes del sistema de distribucin.
Calculo De La Longitud real de Las Tuberas

Para el clculo de la longitud real o total de las tuberas se toma en cuenta los codos, vlvulas,
reducciones y otros traducida en metros de una tubera recta, llamado longitud equivalente, estas
longitudes equivalentes se determinan en funcin de los dimetros. (Ver. Cuadro.)

Prdida de presin en los accesorios de tuberas expresada en metros equivalentes de tubera

recta
Accesorios para tuberas Longitud equivalente en metros

Dimetro interior de tubera.
1 2 3 4 5 6
1
1.50 3.0
Vlvula de diafragma 0.30 0.70
2.00 4.5 6.0 8.0 10.0
Vlvula de compuerta 0.30 0.60
0.50 1.0 1.5 2.0 2.5
Curva de 90 0.15 0.30
0.50 1.0 1.5 2.0 2.5
Curva de 45 1.50 3.50
0.25 0.50 0.80 1.0 1.5
Codos redondos 1.00 2.50
2.50 5.0 7.0 10.0 15.0
Codos en enlace 2.00 4.0
2.00 4.0 6.0 7.5 10.0
Manguitos de reduccin 0.50 1.0
3.00 7.0 10.0 15.0 20.0
Vlvula de globo
0.70 2.0 2.5 3.5 4.0
53.0
Este mtodo de calcular la longitud real de la tubera nos da resultados rpidos, con aproximacin
aceptable, basta aadir a la longitud propia de la tubera que estamos proyectando, un suplemento
de longitud de tubera que compense la perdida de presin ocasionado por los elementos neumticos
tales como codos, vlvulas y otros. En consecuencia la perdida de presin entre dos puntos del
circuito ser igual a la suma de todas las prdidas de cada uno de los accesorios y la correspondiente
a la tubera recta que los une, por lo que al disear un circuito, hay que utilizar la menor cantidad
posible de accesorios sobre todo por la influencia negativa que tiene sobre el trabajo mecnico a
realizarse.
Calidad de las Tuberas
Las tuberas para la conduccin de aire comprimido deben ser de acero estirado sin costura ST35
segn norma DIN 2448, tambin tubos galvanizados sin soldadura. Las tuberas de acero son ms
maleables y pueden doblarse con facilidad para lograr cambios de direccin o curvaturas.
Calculo de los Dimetros de las Tuberas Frmula emprica
Aplicando la formula emprica que en la prctica es poco utilizado debido a que existe monograma,
el monograma para el clculo ser utilizado como segundo mtodo el mismo que facilita la
determinacin del dimetro.
1. Mtodo
p = (0.008*Q 1.85 *L) / (D5 *P) = Kg /cm
Calculo del Dimetro Principal
Calculamos el dimetro principal en su primera aproximacin tomando p = 0.1 debido a que la
instalacin es pequea y no debe exceder de 0.15 Kg./cm conforme lo indicado.
0.1= (0.008* 20.52 1.85* 50) / (d5 *P)
7
d = 5 107 / 0.7 2
8

Con este dimetro determinamos la longitud equivalente en funcin del tipo de vlvula existente a
lo largo de la tubera principal o vlvula de compuerta de donde:
L = 50 +1 = 51 m de longitud
Valor con lo que s re calcula
0.1= (0.008 * (20.51) 1.85 *51)/ (d5 *7) = 2 165
Con lo que se puede calcular la perdida de carga real.

Clculo de los Dimetros de la Tubera Secundaria
P = (0.008 * Q 1.85 L)/ (d5 *P) = Kg /cm
(0.2= 0.008 * 6.65 1.85 *90) / (d5 *P)
d= 5 (24.23 / 0.7 ) = 1 5/8
Con lo que se determina en base al cuadro de longitudes equivalentes y l numero de codos y otros
elementos la longitud total, y se sigue el mismo procedimiento de re calculo.
Clculo de los Dimetros de las Tuberas de Derivacin
Se calcula para cada herramienta neumtica en funcin de su capacidad de consumo por ejemplo:
Para el taladro que consume 1.15m/min.
P = (0.008 *Q 1.85 *L) / (d5 *P) = Kg /cm

0.1=(0.008*1.15 1.85 *3)/(d 5 *7 )
d= 5 (0.008 *1.151.85 * 3) / 0.7 ; d =
DETERMINACION DEL NMERO DE COMPRESORES A INSTALARSE

El numero de compresores a instalarse en una industria o sistema de distribucin de aire
comprimido est sujeto a regulaciones, la misma que est en funcin de la categora de la industria
y de la responsabilidad exigida al compresor, esta regulacin se explica en el cuadro siguiente:
Categora de la industria Requerimiento de Nro de Compresores en Tipo de regulado

consumo de aire reserva
En funcin de la Nro. de compresores en Nro. de compresores en partidas y paradas

responsabilidad exiga al funcin al consumo reserva automticas
compresor
Baja 1 compresor Poco consumo Paradas y partidas

Media. 1 compresor Grande consumo automticas
Alta 1 compresor 1 compresor

2 Mtodo:
Calculo de los Dimetros de las Tuberas Mediante Monograma
Se tiene una tubera de 600 m. de longitud que transporta 3000m3/h, siendo la presin de 10
Bar, la prdida de presin de 0.15 bar, la red tiene 4 vlvulas esfricas, 1 vlvula globo, 10
conexiones T, 15 codos de 90 grados:
Determinar el Dimetro de la Tubera.
De acuerdo a procedimientos para calcular el dimetro utilizando monogramas, lo primero que
hacemos es hallar el dimetro auxiliar. Para ello ubicamos los datos sobre el monograma de la
figura 1 haciendo caso omiso de los accesorios ubicamos el punto 600 metros sobre el eje L y
3000m3/h sobre el eje Q, trazamos una recta que los una y los prolongamos hasta interceptar al eje
E1.
Idntico procedimiento hacemos con los puntos correspondientes a la presin P y la prdida
admitida P. Esta ltima recta intercepta al eje E2 al unir P con P.
A continuacin simplemente se unen los puntos generados sobre E1y E2. La recta as definida,
indica sobre el eje D, el valor del dimetro auxiliar.
En nuestro caso el valor es aproximadamente: D aux

=140mm.
Recin con este valor, podemos encarar la segunda parte del clculo que consiste en encontrar la
longitud equivalente de los accesorios. Para esto nos ayudamos con el grafico de la figura 2
encontramos:
T ACCESORIOS LONG. .EQUIV. METROS CANT. LONG. EQUIV. TOTAL METROS
140 VALVULA ESFERICA 2,2 4 8,8
140 VALVULA GLOBO 53 1 53
140 CONEXIN T 14 10 140
140 CURVA DE 90 1,8 15 27
LONGITUD TOTAL A AGREGAR 228,8
Esta longitud la sumamos ahora a la original y repetimos el trazado, debemos considerar que el
nico parmetro que se ha modificado es la longitud.
Ubicamos entonces:
L=L + Long. Equivalente = 600m + 230m =830m.
En la figura 2. Y efectuamos el trazado como si fuera la primera vez (en la figura hemos trazado. En
la parte que no se repite. Las lneas con trazos para que puedan identificarse).
Esta vez leemos, sobre la escala D. en el punto generado por la nueva lnea E1.E2, el dimetro
definitivo: D = 148 mm..

Adoptamos por lo tanto un tubo de 150mm. (6) de dimetro. De esta manera queda concluido
nuestro clculo, como comentario adicional podemos decir que este procedimiento puede utilizarse
tambin para dimensionar las tuberas de la red secundaria.
Al menos esto sera lo ms razonable. Es claro que debe conocerse el caudal de este ramal.
Figura 1

Figura 2

Seleccin de compresores
Existe muchos compresores, unos resultan mejores que los otros en ciertas aplicaciones, por
consiguiente es necesario definir con exactitud cules son los requerimientos de aire comprimido y
las condiciones bajo las cuales tendr que efectuarse el trabajo. En la seleccin de compresores los
nicos parmetros que habra que tener en cuenta son sus limitaciones.
Compresores Reciprocantes
Se prefiere en trabajos en los que el consumo de aire comprimido es pequeo y de forma
discontinua, ejemplo, los talleres mecnicos, trabajos con uno o dos herramientas neumticas
medianas, o trabajos en las que se precisan presiones elevadas superiores a 17 kg/ cm2, estos
compresores en la industria para grandes consumos rara vez se emplean como unidades
individuales, Si bien existen compresores reciprocantes con capacidades de desplazar volmenes
desde 0,03 a 300 m3 /min. y presiones del orden de 0,5 a 1000kg/cm2
Compresores Rotativos de Tornillos y Paletas
Son compresores bastante utilizados para trabajos continuos y en la automatizacin de procesos
industriales esto debido a su capacidad volumtrica y las presiones que van hasta el orden de 17
Kg./cm2 cuando son bietapicos, tambin son utilizados en la industria de la construccin, en la
minera y el mantenimiento de carreteras, se utiliza presiones de trabajo del orden de 7 Kg./cm2, en
la construccin generalmente para una cuadrilla de trabajadores basta un compresor rotativo
monoetapico de tornillo o paletas enfriado con aceite cuya capacidad volumtrica es del orden de
20m3/ mi y presiones de 8kg/ cm2, tienen capacidad para accionar 10 o ms martillos neumticos
simultneamente. Si se quiere mayores presiones para perforaciones verticales y profundos o
instalaciones industriales que requieren mayores presiones se recurre a compresores bimetlicos de
tornillo, siendo su mxima presin de estos compresores 17.5 Kg. /cm2. Para la aplicacin en
procesos industriales y automatizacin el aire proveniente de este o cualquier tipo de compresores
debe ser tratado, en cambio la industria de la construccin y mantenimiento de carreteras no precisa
de tratamiento o preparacin del aire comprimido.
Compresores Centrfugos o Dinmicos
Estos compresores son los ms utilizados en la industria de procesos qumicos, fabricas de
alimentos, o cuando se requiere aire sin ninguna mezcla de aceite, constructivamente son sencillos y
permiten un funcionamiento continuo durante largos periodos de tiempo, al margen de lo indicado
su aplicacin abarca, la instrumentacin o automatizacin de todas las plantas grandes, para insuflar
aire a hornos, calderos o sopladores, en plantas de recuperacin de azufre, para recirculacin de gas
amoniaco, en plantas de hidrocarburos, en la aeronutica, en turbo cargadores y otros, son
compresores de capacidad volumtrica desde 1.5 a 3500 m3/s y presiones del orden de 70 Kg./cm2
Sntesis. Los parmetros a considerar para la seleccin de un compresor son:

Presin mxima y mnima, caudal necesario, perdidas de carga, condicin geogrfica, altitud
temperatura y tipo de regulacin.

DESIGNACION CONSUMO EN (m / min.)
Martillos de servicio ligero 0.16

Martillos de cincelar y calafatear ligero 0.28/0.25
Martillos de cincelar y calafatear medio
Martillo remachador ligero 0.65/0.73
Martillo remachador ligero
Martillo remachador diam. Remache 0.22/0.33
Martillo remachador 1 diam. Remache
Martillo remachador 1 diam. Remache 0.55/0.67
Prensa remaches
Martillo cincelador 0.84
Martillo para sacar machos de funcin 089
Pison, molde a mano tipo banco 0.30
Pison, molde a mano tipo ligero 5/7 Kg. 0.16/0.22
Pison, molde a mano tipo mediano 9 Kg. 0.65/0.97
Pison, molde a mano tipo pesado 10/16 kg. 0.33
Desincrustador (vibrado de machos)
Taladros hasta 1/4 (6 mm..) de dimetro de acero. 0.40/0.60
Taladros hasta 1/4 (mayor potencia) 0.62
Taladros hasta 3/8 ( 10 mm.. ) diam. 0.78/0.84
Taladros de 7/8 dimetro en acero. 0.20
Taladros hasta 1/2 dimetro en acero. 0.195
Taladros de 1 1/4 dimetro en acero. 0.275
Taladros de 1 1/2 dimetro en acero. 0.450
Taladros de 2 dimetro en acero. 0.560
Atornilladores reversibles, hasta 1 / 4 dimetro.
Atornilladores reversibles dimetro. 1.13/1.27
Atornilladores de 8 mm.. de dimetro. 1.41/1.69
Rosca hasta 3/8 dimetro. 1.41/1.69
Amoladora de 2 * 3/8 dimetro muela 1.41/1.69
Amoladora de 4 * 1 dimetro muela 0.195
Amoladora de 6 * 1 dimetro muela.
Amoladora de 8 * 1 dimetro muela 0.300
Esmeriladora muela / disco ( 130/137 dimetro mm.) 0.350
Esmeriladora muela / disco ( 235/235 dimetro mm.) 0.350
Pulidoras disco pulir 125 dimetro 0.420
Pulidoras disco, 80, 127,157, 152 mm. de dimetro.
Maquina para fresar ranuras 178/235 dimetro muela 0.70/0.84
Llave de impacto con rbol cuadrado 3/8 0.99/1.13
Llave de impacto con rbolcuadrado 1.27
Martillos de mineria 1.25
Llave de impacto con rbol cuadrado * 2.40
Llave de impacto con rbol cuadrado 1 * 2 3.20
Llaves de tarraja, cabezal cerrada M7-M12 0.99/1.13
Llaves de tarraja, cabezal abierto M10-M16
Cierras para aluminio, plsticos, hasta 15/40 mm.. 1.27
Cizallas, espesor chapa mm. 3,5h, 4 alumnio. 1.25
Cizalla, espesor chapa mm.. 6 h, 6aluminio 2.40
Motores neumticos 0,45 Cv.
Motores neumticos 1Cv. 3.20
Motores neumticos 1,4 Cv. 0.30
Bomba neumtica . 0.65
Elevador neumtico, carga en kg. 55/45

TABLA DE CONSUMO DE AIRE PARA CILINDROS NEUMTICOS
PRESIN DE TRABAJO EN ATMSFERAS
C
cilindro 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
mm
CONSUMO DE AIRE EN LITROS POR CM. DE CARRERA DEL CILINDRO
6 0.0005 0.0008 0.0011 0.0014 0.0016 0.019 0.0022 0.002 0.002 0.003 0.003 0.003 0.0038 0.004 0.0044
5 7 0 3 6 1
12 0.002 0.003 0.004 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010 0.011 0.012 0.013 0.014 0.015 0.016 0.015
16 0.004 0.006 0.008 0.010 0.011 0.014 0.016 0.101 0.020 0.022 0.024 0.026 0.028 0.029 0.032
8
25 0.010 0.014 0.019 0.024 0.029 0.033 0.032 0.043 0.048 0.052 0.057 0.062 0.077 0.071 0.076
35 0.019 0.028 0.038 0.047 0.056 0.056 0.075 0.34 0.093 0.103 0.112 0.121 0.131 0.140 0.149
40 0.025 0.037 0.049 0.061 0.073 0.085 0.097 0.110 0.122 0.135 0.146 0.157 0.171 0.183 0.195
50 0.039 0.056 0.077 0.096 0.115 0.134 0.153 0.172 0.491 0.210 0.229 0.248 0.267 0.286 0.305
60 0.076 0.103 0.150 0.187 0.225 0.262 0.299 0.335 0.374 0.411 0.448 0.485 0.523 0.560 0.597
100 0.155 0.321 0.307 0.383 0.452 0.535 0.511 0.537 0.763 0.839 0.915 0.991 1.067 1.143 1.219
150 0.303 0.452 0.601 0.750 0.399 1.048 1.197 1.345 1.495 1.544 1.793 1.942 2.091 2.240 2.359
200 0.63 0.923 1.227 1.531 1.331 2.139 2.443 2.541 3.052 3.536 3.670 3.974 4.268 4.572 4.576
250 0.966 0.441 1.916 2.392 2.392 3.342 3.317 4.292 4.778 5.243 5.738 5.193 5.633 7.144 7.619

CAPITULO IV
VENTAJAS DE LA UTILIZACION DEL AIRE COMPROMIDO EM SISTEMAS

NEUMATICOS.
1. Rapidez del aire comprimido y la versatilidad o facilidad con la que interacta con equipo
elctricos y elementos elctricos, debido a ello son muy usados en la automatizacin de
maquinas modernas y se lo hace de dos formas:
a. La neumtica se interconecta con equipos elctricos mediante presostatos que
enva seal neumtica, para que el equipo o, motor elctrico funciona.
b. Los elementos elctricos se interconectan con el neumtico mediante electro-
vlvulas que son accionados a travs de seales elctricas enviadas por llaves fin
de curso y sensores, temporizadores o programadores.
2. Su seguridad debido a que las presiones que se realizan son bajas y medias, en
consecuencia dan muy pocos accidentes, y no se tienen problemas en ambiente explosivos y
de alta temperatura. Los elementos neumticos son diseados para trabajar con presiones de
2
orden de 50 a 250 PSI (3.5 a 17 kg cm ), consideradas bajas en relacin a las presiones
utilizadas por los sistemas hidrulicos. Su seguridad se manifiesta en los sistemas de frenos.
3. Los elementos neumticos y actuadores que trabajan con aire comprimido no ocasionan
descargas elctricas, igualmente son resistentes a altas temperaturas; estos problemas, a
caso existieran pueden ser superados por equipamientos adecuados, tales como
condensadores, intercambiadores y otros.
4. Nos da incremento de la produccin y rentabilidad con inversin relativamente pequeo y

simplicidad en su manipulacin.
5. El aire comprimido es fcilmente transportable por tubera inclusive a grandes distancias

no es necesario disponer tuberas de retorno.
6. El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garantiza un trabajo

seguro inclusive a temperaturas altas.
Limitaciones o desventajas
1. Debido a que el aire es comprensible es difcil obtener grandes presiones, es difcil obtener
trabajo mecnico con velocidades uniformes existiendo variacin de carga, como con el
sistema hidrulico.
a) El aire comprimido para la utilizacin en sistemas neumticos, necesariamente necesita un

buen tratamiento.
b) No es posible obtener velocidades bajas o variaciones de velocidad de los actuadores con la
neumtica pura debido a las propiedades fsicas de compresibilidad de aire. Para obtener
velocidades bajas se debe recurrir al sistema mixto Hidro - Neumtico.
Ejemplo de su utilizacin de la energa Neumtica.

Apertura y cierre de una puerta oscilante Neumtica
Exterior Interior
Abrir Abrir
Cerrar Cerrar
Otros ejemplos.
Fijacin de piezas, accionamiento de embriagues, colocacin de piezas en posicin de trabajo, abrir
puertas de vehculos, abrir o cerrar puertas de hornos, en este caso en particular, la agilidad en el
cierre significa, economa de calor, y evita la aproximacin a altas temperaturas, abrir o cerrar
vlvulas, puertas en lugares de difcil acceso, en sntesis. En todo sistema en los que no se
necesitan presiones elevadas consecuentemente grandes esfuerzos, una de sus mayores
aplicaciones es en la automatizacin de procesos industriales.
Consumo del aire comprimido

Es importante conocer el consumo de aire de la instalacin para poder seleccionar o dimensionar el
compresor, el tanque, la red de distribucin el conjunto de preparacin de aire. Este consumo se
calcula en funcin del nmero, tipos de herramientas neumticas o elementos consumidores tales
como cilindros, actuadores rotativos.
Clculo de actuadores
Calcular o dimensionar un actuador significa determinar las dimensiones de stos, que nos permitan
su seleccin. Existen dos grandes grupos de actuadores, como ya hemos visto y ellos son de accin
rectilnea y los de accin rotativa. Nos ocuparemos inicialmente de los de seccin rectilnea.
Clculo de actuadores neumticos de accin rectilnea

En el clculo de los actuadores rectilneos existen tres variables bsicas y ellos son: clculo de la
fuerza, verificacin al pandeo y consumo.
Calculo de la Fuerza
Salvo que se pretenda construir un actuador de dimetro especial, existe en el mercado actuadores
de dimetros definidos. El problema de clculo es entonces, dado el dimetro de un actuador
calculamos la fuerza que desarrolla si se alimenta con una presin definida, calculamos el caudal
que consume y verificamos al pandeo.

Caso en que el actuador sea de simple efecto
El cuerpo (1) suele ser cilndrico. Las tapas de

cierre (2) contienen los sistemas de guiado del
hazte (3) y las tomas de aire (4) y (5). El mbolo
(6) es una pieza mvil que separa la cavidad
interior del cilindro en dos cmaras: anterior (7) y
posterior (8) (esta ltima siempre es la que
contiene del hazte).
Si el actuador es de simple efecto la presin se

distribuir sobre toda el rea til A, generando
una fuerza que llamaremos fuerza terica, que
puede calcularse por:
* D2
Ft P * P* A
4
Donde A es el rea transversal libre del pistn y P es la presin de trabajo, nuestro inters apunta a
conocer la fuerza real del actuador, por consiguiente la fuerza terica calculada deber restrsele la
fuerza de rozamiento y la fuerza del resorte que depender de la elongacin X del mismo y ser
calculada por :
F = K *X
Donde K es constante del resorte y se mide en N/m
Nuestro clculo final podra reducirse as:
* D2 * D2 * D2
Fuerza real = P * 0,1P * KX 0,9 * KX
4 4 4
Si el actuador presenta otra configuracin, deber estudiarse especialmente la forma de calcular la
fuerza real.
Caso el actuador sea de doble efecto

En el caso de un actuador de doble efecto, como el de la figura, el clculo, se divide en dos: una
parte para calcular la fuerza real de avance y otra para calcular la fuerza real de retroceso.
Calculo de la fuerza de retroceso
Para el clculo de la fuerza de retroceso debe considerarse el rea circular del hazte
* D2 * d 2
FRt P Aa Ar Px
4 4

FRt FRt FR 2 P *
4
D 2

d 2 0,1* P *
4
D 2
d2
Calculo de la fuerza real de avance
Se calcula como en el caso anterior pero sin contar el resorte pues aqu no existe
D = dimetro del cilindro.
P = Presin de trabajo.
d = dimetro del hazte
Adems
Ft.= fuerza terica de avance.
F = fuerza de rozamiento.
F real = fuerza real de avance
As tenemos
* D2
Ft = P*A o sea Ft = P *
4
*D 2
Fav 0,1P *
4
Reemplazando las dos primeras expresiones en la ltima nos queda:
* D2 * D2
Freal P * 0,1P *
4 4
Sacando factor comn y operando

* D2
Real = 0,9 * P * 0,707 * P * D 2
4
Con la aplicacin de esta simple formula puede calcularse la fuerza real de avance para un cilindro
D operando a una presin de trabajo P y con un rozamiento estimado en un 10% de la fuerza
terica.
Verificacin del pandeo

Definimos al pandeo como al encorvamiento lateral que se da en el hazte o el eje cuando se la
somete a un esfuerzo de compresin o fuerza axial por la que debemos considerar la longitud o
carrera del hazte, la forma de fijacin y geometra de fijacin compatibles con la realidad en que
podemos vincular una barra, los cuatro casos de fijacin y pandeo naturalmente nuestra barra es un
cilindro y como tal no solo se extiende sino tambin presenta diferentes formas de fijacin o
vinculacin. Tambin es necesario indicar que la facilidad debido al formato en ciertos ejes o barras
el pandeo se da con mayor facilidad.

W W W W W W
L F G L F G
W W W
W W W
CD T U L F G
Figura 2
Los cuatro casos de fijacin que definen la tensin del pandeo
A partir de los cuatro casos de pandeo, surgen entonces las posibilidades que aparecen en la figura 2
y que hemos separado en cuatro grupos que coinciden con los cuatro casos mencionados. Las letras
de cada uno de los casos estn relacionadas con el tipo de montaje y sujecin.
Esquema representativo de los cuatro casos de pandeo segn los distintos tipos de montaje posibles.
Las lneas punteadas indican la forma que habra adoptado el eje del cilindro bajo el esfuerzo de
compresin si su flexibilidad hubiese sido suficiente. Esto ilustra con claridad la diferencia en la
longitud de pandeo para los distintos mtodos de montaje.
Volviendo a la idea central de verificar si nuestra eleccin de carrera del cilindro est comprometida
o no con el pandeo, debemos definir cual habr de ser su forma de montaje, con todos estos datos
podemos trabajar de dos formas una analtica y otra grafica.
Eligiendo el camino ms simple que es la verificacin grafica lo haremos en forma general aunque
entregaremos al lector algn material para que pueda ser ms especfico en caso de quererlo. El
diagrama de la figura 3 para la verificacin de pandeo, est constituido considerando el caso mas
desfavorable: empotramiento trasero y eje libre (caso AG), o sea que cuando usamos este diagrama
(aun sin saber como habra de instalarse el cilindro) no nos vamos a equivocar.

Figura 3
Diagrama para la verificacin del pandeo

Procedemos con un ejemplo para explicar su funcionamiento y continuemos con el actuador del
cual ya conocemos su fuerza .Los datos son: D = 63 mm, d = 20 mm, P = 6 bares y la fuerza
calculada fue 170 Kg. (1700N) que es lo que debera soportar al eje de compresin.
Con esta fuerza entramos al grafico (eje horizontal).El grafico es logartmico.

Trazamos ahora una vertical hasta conseguir la interseccin con una de las rectas inclinadas que
indican el dimetro del eje (en nuestro caso 20 mm.) leemos el valor de la mxima carrera posible
sin pandeo en el eje de la izquierda 650 mm. Si nuestro actuador trabajara con una carrera igual o
menos a la encontrada significa que no tendremos sorpresas con el pandeo.
Calculo del consumo

Uno de los clculos ms importantes de un actuador es conocer su consumo Q esto equivale a la
cantidad de aire que debe aspirar el compresor para accionarlo durante un periodo determinado.
Desarrollaremos dos tipos de clculo analtico y grafico.
Calculo analtico
Supongamos tener un actuador de simple efecto, el consumo se calcula por la formula
Q n * L * A* R

Donde:
n = frecuencia de trabajo (veces por unidad de tiempo a la que se repite la carrera)
L = Carrera
A = rea transversal
R = Relacin de compresin.
Si el actuador fuera de doble efecto el consumo estara dado por:

Q = 2*n*L*A*R
Donde cada uno de los parmetros son idnticos al caso anterior. En este punto es necesario lo
siguiente:
1.- La formula anterior permite calcular un caudal aproximado por exceso (pues no se considera el
volumen que ocupa el eje) se adopta por simplicidad.
2.- La relacin de compresin surge de hecho que representa llenar una cmara ocupada con aire a 1
bar absoluto.
A manera de demostracin asumamos una constancia de la temperatura entre el estado inicial (aire
atmosfrico) y el estado final (aire ya comprimido)
Nuestro problema sera conocer que volumen tenemos que aspirar para mover el actuador una vez
as tenemos.
Pi* Vi = Pf * Vf
Donde:
i = inicial
f = final
Incgnita Vi
Datos:
Pi = 1 atmsfera = 1,013 bar

Pf = 6bar + 1,013 (asumiendo 6 bar como presin relativa de trabajo)
Vf = A *L
Despejando tenemos:
Pf * Vf
Vi =
Pi
Si el cociente Pf/Pi lo llamamos R (relacin de compresin) reemplazando resulta
Vi R * A * L
si en ambos miembros multiplicamos por n (donde n es la frecuencia) la igualdad matemtica no
altera pero nos da la oportunidad de otra interpretacin fsica
n *Vf n * R * A * L * n * R
El primer miembro representa el volumen admitido por unidad de tiempo, es decir el caudal y el
segundo, los trminos que figuran en la formula compuesta. Si reemplazamos por las presiones
ordinariamente utilizadas, es decir 6 bares (600 Kpa) podemos calcular un valor para R.

7,013bar
R 6,923 (Adimensional)
1,013bar
Con el objeto de ilustrar al lector para que pueda aplicar con tranquilidad esta frmula debemos
aclarar dos puntos ms:
1.- La frecuencia n a la que hemos hecho referencia debe aplicarse como ciclos, sin detencin del
cilindro, en las cuales la velocidad de avance y retroceso son iguales.
2.- El consumo, depende tambin, del estado de carga del actuador.
Obsrvese que cuando hicimos el desarrollo para justificar la presencia del factor R relacin de
compresin en la formula de consumo, suponemos que la presin final era 6 bares relativos hecho
que supone carga completa sin embargo habitualmente el cilindro nunca baja 100 por ciento de sus
posibilidades y si lo hace en una de las carreras puede que no lo haga en la otra.
Es decir que no siempre la presin que lo activo el cilindro es la mxima de trabajo
Esto demuestra que si la presin es menor, e factor R ser menor en consecuencia el consumo final
tambin ser menor.
Cabe mencionar que si no consideramos los estados de carga y suponemos cien por %, el error que
cometeremos ser en exceso y esto es ms aceptable que cometerlo por defecto.
Completemos con un ejemplo de aplicacin del clculo del consumo:
Ejemplo
Supongamos que un actuador tiene una carrera L = 220 mm. y trabaja con una frecuencia
N = 30 ciclos/min.
Siendo D = 63 mm, d = 20 mm y P = 6 bares
Debido a que el actuador es de doble efecto debemos aplicar
Q 2A* L * N * R
Donde
A es igual
3.1416 * 0.63 0.31dm
2
2
L = 220 mm = 2,2 dm.
N = 30 ciclos/min
R = 6,923
Reemplazando resulta:
Q = 283 ( litr./min.)

Calculo grafico del consumo de un actuador neumtico rectilneo

El grafico nos permite determinar el volumen por unidad de longitud en funcin del dimetro del
actuador.
Con el 63 del ejemplo anterior y la presin de 6 bar. Determinar el consumo especfico que es de
0,21 litros/seg. Aplicando la formula:
Para cilindros de doble efecto
Q 2*q*n*S
Q q*n*S Para cilindros de simple efecto
Q 2 * 0,21lt . / seg.* 22cm. * 30 / min . 277litros / min .
Calculo de actuadores de accin rotativa

En el caso de actuadores rotativos debemos referirnos al torque, por torsor o momento actuante,
para el clculo es necesario elegir el actuador adecuado a las circunstancias de trabajo, para ello
debemos conocer la velocidad angular W o el tiempo que tarda para cubrir un ngulo de 90 y el
momento de inercia I, i el peso del cuerpo asegurado a la rotacin.

Con estos datos si tenemos W calculamos el tiempo para < = 90 y con los dems datos calculamos
la masa rotante (J) datos con los que entramos al grafico de la figura 4 y determinamos el modelo
respetando las mismas reglas que en el grafico anterior.
Calculo del actuador necesario
En base a lo visto es necesario conocer el torqu que debe superar nuestro actuador y la energa
cintica habr de desarrollar.
El torque necesario deber ser un dato surgido de la aplicacin y podr elegirse el modelo a partir
de una tabla o grafico (ver figura 9.42) que todo fabricante tiene la obligacin de ofrecer, en la que
debern figurar torque Nm ( Kgm), presin de trabajo y modelo. Si el actuador va ser usado en
forma tal que todo el troqu entregado va ser constantemente entregado va a ser constantemente
absorbido, nuestro calculo termina aqu. Es decir: entramos con la presin de trabajo y con el
momento torsor necesario y elegimos la curva que est por encima para salir con el modelo.
Observacin importante: Si el punto de interseccin estuviera muy por debajo de la recta

correspondiente, se justifica bajar la presin para hacer coincidir el momento torsor entregado en el
momento torsor necesario y evitar as fenmenos de tiempo dinmico.
FIGIRA 9.42
EJEMPLO DE GRAFICO EN EL QUE SE ELIJE EL MODELO DE ACTUADORES
ROTATIVO A PARTIR DE LA PRESION Y MOMENTO TORSOR NECESARIO
Si en cambio el actuador durante su carrera de trabajo desarrolla alguna velocidad alguna velocidad
importante, debemos tomar en cuenta su momento dinmico o masa rotativa
Como sabemos la masa rotante depende del momento y del material puesto en juego y el momento
de inercia a su vez depende de la forma que tenga esta masa rotante.
Para explicar ms claramente el clculo, se da a continuacin un bosquejo general que luego

completaremos en particular.
El objetivo del clculo es elegir el actuador adecuado a la circunstancia de trabajo. Para ello
debemos conocer, la velocidad angular (w) o el tiempo que tarda en cubrir un Angulo de 90, el
momento de inercia J, y el peso del cuerpo asociado a la rotacin.
CR50, 80, 100

FIGURA 9.43
GRAFICO PARA ELECCION DEL MODELO DE ACTUADOR ROTATIVO.
Calculo del consumo
El clculo del consumo como el caso anterior tiene mucha importancia y puede hacerse fcilmente
utilizando la formula:
Q 2 *V * n * R
Donde
V = volumen del espacio a llenar para conseguir el giro permitido en un sentido.
n = frecuencia del movimiento en los que no se encuentran los tiempos de detencin.
R = relacin de compresin final versus inicial.
Actuadores De Giro Limitado
El movimiento lineal del embolo es convertido en un movimiento circular por medio de un sistema
de un pin y cremallera .el eje, ubicado en el centro del cilindro, permite realizar movimientos
precisos sin holguras. El tipo DRQ PPVJ-A permite ajustar las posiciones extremas y la
amortiguacin .de este modo es posible efectuar un ajuste continuo del final de carrera sin modificar
la capacidad de amortiguacin
Se dividen en dos clases: los que cubren un desplazamiento angular fijo (rotacin limitada) y los
que podran girar indefinidamente (rotacin ilimitada)
El propsito principal de estos actuadores es entregar movimiento circular acotado, cubren

generalmente ngulos de 90 hasta aproximadamente 360 y presentan en algunos casos posibilidades
de regulacin

La figura 5 muestra un croquis donde se aprecia el principio de funcionamiento de un actuador de

giro limitado que aprovecha el movimiento lineal producido por sendos pistones asociados a una
cremallera que engrana con una rueda dentada central
Esta rueda dentada transforma en rotacin el movimiento lineal de los pistones .la amplitud del giro
depende del giro de las cremalleras .el par torsor capaz de entregar es importante, pues pueden
aprovecharse las aletas opuestas de cada pistn en forma simultanea
El actuador puede contar o no con amortiguacin final de carrera .esta amortiguacin solo es
efectiva cuando los momentos de inercia son de bajo valor .cuando son importantes, es necesario
tomar precauciones externas para evitar deterioros en el equipo
Un actuador mas cercano a la realidad, lo encontramos en la figura 6 .reconocemos aqu la

cremallera, el pin que engrana con ella y el eje que efecta el giro.
Fig. 6
Estas construcciones no son las nicas .existen otras ms simples en cuanto a su ejecucin, aunque
solo aplicables a mecanismos que requieren poco torque, un ejemplo de ello lo tenemos en la figura
7 .se trata simplemente de una paleta solidaria a un eje, cuando recibe aire a uno de los lados, se
mueve angularmente hacia el otro hasta el top y viceversa

Figura 7
Consideraciones sobre el montaje

Uno de los aspectos a los que frecuentemente no damos mucha importancia, es la forma en la que
deben vincularse los actuadores a la estructura resistente .existen muchas formas que son
consideradas estndar por los fabricantes. Ellos cubren perfectamente todas las necesidades .la
figura 8 nos muestra dos grupos de montajes: el grupo A se refiere a los soportes de cilindro fijo,
aqu el cilindro es fijado y la carga se mueve segn la direccin del hazte.
El grupo B corresponde a los soportes capaces de admitir un desplazamiento angular determinado
cilindro oscilante es conveniente tomar precauciones cuando se trata de soportar u originar un
movimiento .habr de vigilar su trayectoria y estudiar los esfuerzos a los que estuviera sujeto el
actuador con el fin de evitar a aquellos que pueden resultar perjudiciales

Quizs la figura 9 nos aclare aun ms la forma y ubicacin de los accesorios de montaje
Algunos fabricantes producen actuadores cilndricos de montaje directo y de montaje
multipropsito. Con ellos quedan resueltos los problemas de los accesorios de montaje y se reducen
a los clsicos inconvenientes provocados por el hallazgo correcto de piezas compatibles .etc.
Completan esta variedad de accesorios dos elementos importantes que se relacionan directamente
con el hazte, la figura 10 nos muestra varios ejemplos de aplicacin ya combinados con el visto
anteriormente.
Figura 10
El otro accesorio importante es la junta flotante para el hazte. Su aplicacin permite disimular
ciertos desajustes propios de cualquier montaje. En la figura 3 podemos ver cul es su
funcionamiento: la trayectoria del hazte puede apartarse perpendicularmente de su eje u oscilar un
pequeo ngulo sin generar esfuerzos resistentes sobre el buje delantero ni sobre el eje pistn.
Como regla general es importante saber que el xito de cualquier automatismo neumtico depende
bsicamente de la calidad con que se proyecto su parte mecnica. Muchas veces ocurre que cuando
algn automatismo neumtico no funciona como era de esperarse se adjudique esta falla a los
componentes neumticos. Aconsejamos revisar el proyecto mecnico antes de condenarlos.
El actuador puede o no contar con amortiguacin al final de carrera, esta amortiguacin solo es
efectivo cuando los momentos de inercia son de bajo valor pero cuando son importantes es
necesario tomar precauciones externas para evitar en el equipo.

CAPITULO V
ELEMENTOS DE CONTROL UTILIZADOS EN LA AUTOMATIZACIN

NEUMTICA.
SENSORES NEUMTICOS:
: Detectores de paso
: De proximidad
: De presin dinmica
Detector de paso (barrera de aire):

Funcionamiento
Se emite aire de ambas toberas (emisor y receptor). Por lo tanto, el chorro de aire del conducto
emisor perturba la salida libre del aire del conducto receptor. Se crea una turbulencia, que
produce una seal. Esta, puede ser reforzada hasta la presin deseada con un amplificador. Si se
introduce un objeto entre emisor y receptor, desaparece la seal y la vlvula (que est
conectada) puede cambiar: la seal se vuelve 0.
Para un funcionamiento ideal:
Se emplea un filtro regulador de presin baja para mantener el aire de alimentacin

limpio.
El conducto receptor emite un poco de aire para no acumular suciedad.
Debera estar en un lugar sin corrientes de aire porque desvan el flujo del aire.
La distancia entre emisor y receptor no debe sobrepasar los 10cm.

Detector de Paso (de horquilla)
El detector de paso se alimenta del aire comprimido por el conducto del emisor.
Cuando no se encuentra ningn objeto entre el receptor y el emisor aparece: una corriente de
aire (dando una seal). Cuando un objeto interrumpe el flujo de aire desaparece dicha seal.
Como podemos observar es exactamente igual que el anterior. Aunque su estructura es ms
simple ya que consta de solamente de una parte por donde pasa el aire, ideal por si solo
podemos sujetar el detector por un lado.

Detector de proximidad
El detector de proximidad funciona segn el principio de reflexin del aire. Un chorro de aire se
proyecta sobre un objeto. Una parte del chorro se desva hacia el interior, provocando un
aumento de presin. Entonces podemos saber a qu distancia se encuentra el objeto midiendo la
diferencia de presin. La distancia de deteccin debe de ser inferior a 10 mm. Estos detectores
se utilizan principalmente para detectar la presencia de piezas. Los elementos externos (como la
suciedad, el ruido, la oscuridad,...) no tienen ninguna influencia desfavorable sobre su
funcionamiento.
Inconvenientes:
Solo puede determinar si hay o no un objeto. No da ninguna informacin ms.
Solo puede detectar objetos de una anchura inferior a 10cm, difcil aplicacin en
cadenas de montaje de
objetos medianos y grandes.
Aplicacin
Este detector se utiliza en todos los sectores de la industria, por ejemplo, en controlar los
dispositivos de prensado y estampado y en detectar partes chapadas de muebles entre otras
muchas aplicaciones industriales.
Una aplicacin muy importante es que este sensor puede emplearse junto con la ventosa: Su
funcionamiento se basa en el principio de Venturi, provocando una depresin en la ventosa y
adhirindola a una superficie lisa y limpia. Con ella se pueden transportar diversas piezas.
Detector de presin Dinmica
Funcionamiento
Los detectores de presin dinmica funcionan segn el principio
de conducto-placa deflectora. Una placa deflectora es una placa
que cambia la direccin del flujo del aire. La presin de
alimentacin es constante, y la presin de fuga es proporcional a
la distancia a la pieza detectada. Esta distancia vara entre 0,1 y
3 mm.
Aplicacin
Los detectores de presin dinmica se utilizan, por ejemplo, para controlar el posicionamiento
correcto de piezas insertadas: el detector mide la presin dinmica, luego se calcular la
distancia, si esta distancia se sale de lo establecido quiere decir que esta pieza est mal colocada.
Detectores magnticos de fin de curso

Se llama sensores al instrumento que produce una seal, esta
seal generalmente refleja el valor de una propiedad mediante
una correlacin definida en trminos estrictos, un sensor es un
instrumento que no retira la propiedad censada, por ejemplo un
sensor de temperatura en un instrumento entrega o sede calor a
la masa censada es decir es un instrumento de masa cero o no
Contacta la masa que se debe medir la temperatura (un
termmetro de Medicin infrarroja)existen distintos tipos de
sensores los ms comunes a la venta son los sensores de
proximidad.
SMH-S1-HGDO6

SMH-S1-HGR10 SMH-S1-HGPP16
SMH-AE1-PS3-M12
CRSMED-4-K-LED-24
SMH-S1-HGP06
Estos sensores o detectores que hacen de fin de curso son montados directamente sobre los
cilindros o actuadores neumticos que posean en sus referencias la designacin. A estos
actuadores llevan en el embolo un imn permanente que activa el sensor al llegar al fin de su
recorrido.
Este sensor emite una seal elctrica o neumtica a la vlvula direccional cambiando el sentido
de alimentacin del fluido en consecuencia el sentido del movimiento del hazte.
Sensores de proximidad.
Principio de funcionamiento
Un circuito inductivo genera un campo electromagntico que se enfoca a travs de la cara activa
del sensor. La presencia de un Objeto Metlico en el campo genera una seal.
Son utilizados para detectar el paso o la posicin de una pieza, u "Objeto", y desencadenar un
proceso (por ejemplo maquinado, armado, etiquetado, traslado) dentro de una secuencia
automatizada. Hacen tareas para las que antes se necesitaba un operario, y las hacen sin tocar ni
mover la pieza, con ms precisin y rapidez, sin desgaste ni cansancio - - y a una fraccin del
costo.
SIEH-M12B-NO-K-L SIEH-M12B-NO-S-L

SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos consisten en una distribucin cuya frecuencia de oxidacin debe ser
aproximado a un objeto de su superficie axial. Esta diferencias es implementada en un circuito
electrnico para conectar a un tramo y con ello q estn conectados a si mismo.
Campos de aplicacin
Los sensores inductivos son dispositivo que detecta objetos a distancias, son insensibles a las
influencias del medio ambiente y no contiene piezas mecnicas sujetas a desgaste. Se usa
especialmente cuando se pretenden altas exigencias de precisin, exactitud, tiempo de vida,
frecuencia de maniobras, velocidad de operacin, etc.
Modo de funcionamiento
El sensor genera un campo alterno de alta frecuencia emitido por su superficie activa. El valor
fsico de este campo alterno define el alcance del aparato al aproximarse un objeto magntico o
buen conductor elctrico modifica el campo, el campo modificado es percibido por el sensor
que conmuta la seal de salida y lo convierte en seal elctrica con lo cual modifica su estado.
Protecciones incorporadas
La mayor parte de las ejecuciones estn equipadas con dispositivos de proteccin contra corto
circuitos y sobrecargas, errores de conexin, inversin de polaridad de todos los terminales,
Interrupcin de conductores, picos de tensin, interferencia por radio frecuencia.
Conductores
Por regla son utilizados conductores de elevada flexibilidad, a prueba de aceite con
revestimiento exterior en poliuretano y largo estndar de 2m.
SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

Aplicaciones
Existen muchas aplicaciones q requieren el sensor a distancia materiales no metlicos para ello
se emplea este tipo de sensores q usan el efecto capacitivo .Los sensores capacitivos son fines
de carrera que detectan objetos a distancia sin establecer contacto fsico, pueden detectar
materiales conductores o no conductores elctricos en estado slido, liquido, o en forma de
polvo, como vidrio, cermica, plstico, madera, aceite, agua, y papel, el sensor acta a una
distancia establecida en catlogo.
Estn normalizados segn los mismos estndares que los inductivos, disponibles en versiones
AC y DC .
La versin DC es apta para maniobrar directamente relees y sistemas electrnicos de control. La

versin AC la carga contacto o vlvula solenoide se conecta en serie con el sensor y
directamente a la alimentacin AC preferentemente 220 V, 50 Hz.
El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad en un oscilador de alta

frecuencia con un electrodo flotante en el centro de la base de un transistor, en el estado de
actividad hay un campo en la regin de la base q representa el rea activa del sensor de
proximidad, cuando un objeto aparece dentro del rea activa empieza la oscilacin la etapa de
conmutacin rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la seal continua resultante se aplica
a la etapa de salida la etapa de conmutacin incluyendo un sistema de seal de
retroalimentacin.

SIEN-4B-NO-K-L SME-10-KQ-
LED-2
SIEH-M18B-NO-K-L
SIEH-6.5B-NO-S-L SME-10-SL-LED-24
Sensores inductivos de proximidad

Sensores inductivos (tambin llamados de proximidad)
Los sensores inductivos son capaces de detectar a distancia objetos metlicos que atraviesa un
campo magntico .la operacin de conmutacin se produce elctricamente, estos sensores se
distinguen por su gran durabilidad. Son insensibles frente a vibraciones y poseen gran capacidad
de respuesta, existe una amplia gama de sensores que nos permiten conmutacin a distancias
mayores que la estndar.
Sensores Opto electrnicos

La unidad de emisin est dotada de una fuente de luz, esta luz incide sobre un receptor y es
reflejado por l, si un objeto atraviesa el haz de luz, el sensor ejecuta una operacin de
conmutacin. En zona de difcil acceso, es posible regular la luz mediante flora ptica.
Estos sensores son utilizados para deteccin de objetos no metlicos y adems, si las distancias
sujetas al control de deteccin son grandes, existen diferentes tipos de sensores pto electrnicos
SOEG-L-Q30-NA-K-2L SOEG-L-Q30-P-A-S-2L

SOEG-RT-M12-PL-SJ SOEG-RT-M18-PS-SL
Tipos de Sensores
1. Sensores de flexin directa.
2. De barrera
3. Barrera de flexin
4. Sensores de fibra ptica
1.- El cuerpo del sensor de reflexin directa contiene tanto al elemento emisor como el
receptor. El emisor emite un haz de luz roja o infrarroja, modulada, el objeto detectado refleja
una parte del haz, con lo que es activado el receptor, dando esta a su vez la conmutacin a una
distancia mxima de 360mm.
2.- De barrera
El emisor emite luz infrarroja que llega al receptor, si se interrumpe al haz de luz el sensor
conmuta.
3.-Barra de flexin.
Reflector

Este sensor emite un haz de luz infrarroja modulada, que se refleja por su reflector que se
encuentra a una distancia mxima de 4.5 m, si se interrumpe el haz de luz el sensor emite.
MEDIDAS DE AIRE.
Se lo hace para saber el comportamiento del rendimiento de las instalaciones o sistemas de
distribucin de aire comprimido, siendo estas medidas la presin o caudal que circula.
Estas mediciones se las puede realizar con:
- Instrumentos electrnicos
- Instrumentos convencionales
Medicin con Instrumentos Electrnico

Medidores de Presin
Los presstatos se utilizan para sistemas industriales de regulacin, control y alarma de presin,
Los presstatos son adecuados para situarlos en instalaciones con fluidos lquidos y gaseosos,
estn equipados con un interruptor unipolar de dos posiciones que funciona independientemente
del ajuste de la unidad y de la presin que haya en el conector.
Ventajas
Amplio rango de regulacin.
Se utilizan en bombas, compresores, etc.
De pequeas dimensiones para ahorrar espacio y facilitar su instalacin en tableros
Posibilidad de conexin desde la parte frontal de la unidad
Adecuado para corriente continua y alterna.

Manmetro digital
Descripcin
Las manmetros de presin digital se disean para indicacin, monitoreo y transmisin remota
de procesos dependientes de la presin en mquinas y plantas de produccin. La indicacin
ocurre por medio de un indicador LED verde de 4 dgitos de 14 mm fcilmente visible. La
versin con relees puede llevar hasta 4 contactos del alarma que se fijan con el teclado
numrico.
Principio de Medicin
La presin es detectada por un sensor pieza - resistivo y transformada por el ele-ment
electrnico en una seal analgica que es proporcional a la presin.
Paralelo a la indicacin hay tambin una salida analgica para la transmisin remota de los
valores medidos.
Rangos:
-1...0 bar a 0...2000 bar
Aplicaciones
Ingeniera(neumtica , hidrulica , control automtico)
Construccin de mquinas y aparatos.
MEDIDA DE CAUDAL. (ver anexos 6,7,8)

Descripcin.
El medidor de caudal KOBOLD modelo RCD se usa para medicin y monitoreo de flujos
Gaseosos y lquidos. El dispositivo trabaja segn el muy conocido principio de la Boquilla
Ventura. Una diferencia de presin pequea proporcional al caudal es producida por el medio
fluyente en un orificio constrictor (boquilla) en la cubierta del dispositivo. La forma de la
boquilla est basada en el flujo, por lo cual las caractersticas del flujo permanecen constantes
en todo el rango de medicin.

Agujeros taladrados se localizan en el ajuste de la cubierta para absorber la presin diferencial

resultante y transferirla a una celda de medicin de presin diferencial ajustada en la cubierta de
la pantalla. Si el caudal es excedido la celda de medicin de presin diferencial es protegida por
pines de cerrado. En las pantallas mecnicas la tasa de flujo medida por la celda de medicin de
presin es transferida va un movimiento de puntero al indicador de puntero calibrado en l/min.
Agua o Nm 3 /h aire. En las pantallas electrnicas el movimiento mecnico se convierte en una
seal elctrica por un sensor Hall. Diversos mdulos electrnicos son usados entonces para
mostrar y monitorear el flujo volumtrico.
reas de aplicacin
Fabricacin de equipo y maquinaria
Industrias qumica y farmacutica
Industria pesada
Industria de bebidas y alimentos.
Ventajas especiales
Sin partes mviles
Montaje independiente
Auto-monitoreo del sistema de medicin
Fcil de usar.
MEDICION CON INSTRUMENTOS CONVENCIONALES
1. Medidas De Presin
La medida de presin se realiza con manmetros, siendo los ms conocidos los de:
1. Aire libre
2. De aire comprimido.
3. Y los llamados metlicos, todos estos instrumentos son simples y bastante conocidos.
2. Medidas De Caudal
Estas medidas se hacen con el objeto de saber el rendimiento volumtrico, y en consecuencia
averiguar la existencia y cantidad de fugas a lo largo de un sistema de distribucin, y se lo hace
mediante tres mtodos que son.

1. Mtodo del tubo de Pitot.

2. Mtodo del tubo de Venturi.
3. Mtodo de descarga del compresor a un tanque de volumen conocido.
1. Mtodo de Tubo de Pitot

Este mtodo consiste en un manmetro diferencial de agua que consta de los ramales A y B. El
ramal B se coloca en forma perpendicular a la tubera que conduce el aire, sobresaliendo un
poco de su pared interior. El ramal A se coloca con cara a lo largo del eje de la tubera, con su
orificio de cara a la corriente del aire. El ramal B mide la presin esttica o altura de columna
de aire libre, que equilibra la columna de agua H.
El ramal A mide la suma de las presiones, dinmica producida por la velocidad y la presin
esttica.
En sntesis, el tubo de Pitot mide la velocidad de la corriente
H
H2
H2O
B
A
V= [m/s]
El ramal a mide la suma de las presiones, dinmica producida por la velocidad y la presin
esttica.
En sntesis, el tubo de Pitot mide la velocidad de la corriente de aire en m/s presin dinmica;
multiplicando este valor por la seccin de la tubera en m2, tendremos en caudal del aire en m3/s.
Q A*V
3 3
Q m 2 x m m x60 m
s s min
La velocidad del aire se calcula por la ecuacin:
V 2gH 2
Donde:
g : Aceleracin de la gravedad.
H2 : Altura de la columna de aire libre que equilibra la columna de agua.
Para encontrar H 2 es preciso conocer el peso especfico del agua y el peso especifico del aire a
la temperatura que el aire comprimido estuviera circulando.
Se sabe que el peso especfico del agua es 1000 Kg. /m3; el peso especfico del aire se encuentra
de tablas o mediante la frmula:
P1 xTo
aire aireC kg m
3
Po xT1
Donde:
aire Peso especifico del aire 0 C y 760 mmHg.
P1 Presin atmosfrica del lugar de trabajo.
Po Presin atmosfrica a 0 y 760 mmHg.

T1 Temperatura de trabajo del aire.

To Temperatura a 0 C.
Las presiones P1 y Po se pueden medir en atmsfera kg cm o mmHg.
2
La velocidad en funcin de los pesos especficos del agua y del aire es dado por:
2gH 2
V m seg
aire
2. Mtodo del Tubo de Venturi
Este mtodo consiste en eliminar la velocidad de la corriente del aire en la seccin mayor a1 y
en la seccin menor a 2 y se lo hace en funcin de la presin esttica.
Este conjunto consiste en un formado por dos tubos cnicos A y B, unidos por un otro C
cilndrico ms corto y de seccin menor. A travs de estas tuberas se hace circular la corriente
de aire, cuya velocidad se quiere medir, para lo que se utiliza un manmetro diferencial de agua,
conectado al cuello C y a la tubera cnica A, dndonos la diferencia de presin esttica entre la
seccin mayor y menor de la tubera.
a1 Seccin mayor de la tubera a la entrada y al tubo cnico A dado en mm2.

a2 Seccin de la tubera en la parte menor o cuello C, que une las tuberas cnicas.
V1 Velocidad del aire en la seccin a1 .
V2 Velocidad del aire en la seccin a2 .
H1 Altura de la columna de aire a la presin y temperatura que circula por la seccin a1 y
equilibra a ka columna de agua H 3 .
H4 Altura de la columna de aire a la presin y temperatura que circula en el cuello y une a
las tuberas cnicas y equilibrando a la columna de agua H2 . Las velocidades que
estamos determinando en las secciones a1 y a 2 son:
H Diferencia de presin esttica H1 H 2 .
2gH 1 agua 2gH 1 agua

V2 V1
aire aire
De ambas ecuaciones despejamos los valores de altura de columnas:

V22 aire V12 aire

H1 H1
2gx 1000 2gx 1000
Como la velocidad est en funcin de la seccin a1 y a 2 , en consecuencia la diferencia de
presin esttica H es H 1 H 4 .
V22 aire V12 aire

H H1 H 4
2gx1000 2gx1000

H V22 V12 aire

2 gx1000
Se tiene como incgnita las dos velocidades, para despejar una de ellas aplicamos la ley de la
continuidad que nos dice: El volumen de aire que atraviesa por unidad de tiempo en una
seccin es el mismo en cualquier parte del recorrido, y tenemos:
a2
a 1 V1 a 2 V2 V1 V2
a1
2
Sustituyendo en V1 de 11, tendremos:
a 12 a 22 aire
HV 2
2 2
a 1 2gx1000
a1 2gHx1000
V2
a 12 a 22 aire
a1 2gHx1000
V1
a 12 a 22 aire
3. Mtodo de descarga del Compresor a depsito de Volumen Conocido
Este mtodo consiste en determinar el tiempo que se requiere para llenar el compresor, el
depsito de volumen conocido; para tal efecto se pone el compresor en marcha y se mide la
temperatura del aire en la aspiracin.
Cuando el compresor alcanza su velocidad de rgimen se comunica el compresor con el

depsito y a partir de ese momento se mide el tiempo que tarda en llenar completamente o hasta
que el momento marque la presin de trabajo; despus se mide la temperatura del aire con el
depsito.
Unidades de Medida de la Presin
kg cm 2 ; atm ; kg mm 2 ; mmHg ; mH 2 O

La presin atmosfrica normal medida en columna de mercurio es de 760 mmHg , que equivale
2
a 1.023 kg cm .
Problemas de Aplicacin
PROBLEMA 1
Por la caera de 0,16 m., de dimetro circula aire comprimido a temperatura de 20 C.

Sabiendo que la presin del lugar es de 742 mmHg ; la diferencia de altura en el tubo
de piloto marca 0.018 m. Calcula la cantidad de aire que pasa por minuto. Considere el
peso especfico del aire a 0 C y presin de un atm igual a 1293 kg m 2 .
SOLUCIN
El tubo Pilot mide la velocidad de la corriente de aire. El caudal es dado por:

Q vxs m 3 min
Calculo de V1 en funcin de los pesos especficos.
agua 1000 kg m 3 ; aIRE C 1.293 kg m 3
P1 xT0 742 x0 273

aIRE aIRE C X 1.293x 1.172 kg m3
P0 xT1 760 x20 273
2gH agua 2x9.81x 0.018x1000

V1 17.7 m s
aire 1.172
D 2 3.1416x 0.16 2
s 0.02m 2
4 4
Q vxs 17.7x0.02x60 21.3m 2 x 4 min
PROBLEMA 2
Es una tubera de 0.2 m., de dimetro circula aire comprimido a 40 C. Calcular la aire
por minuto, sabiendo que la diferencia de altura que marca el tubo de Venturi, con razn
de cuello a 2 a 1 1 5 , es de 0,12 m. y que la presin de lugar es de 750 mmHg ;
3
peso especfico del aire a C es de 1.293 kg m .
SOLUCIN
Este mtodo consiste en determinar la velocidad de la corriente de aire, tanto en la
seccin mayor como en la menor ( a 1 y a 2 ) respectivamente.
a2 1
Datos: (Razn del cuello)
a1 5

agua 1000 kg m 3 ; aire C 1293 kg m 3 ; H 0.12m

P1 xT 0 750x 0. 273 kg
aire aire C x 1.293 1.11 3
P0 xT1 760x 40. 273 m
Calculo de las secciones:
D 2 3.1416x 0.2 2
a1 0.0314116m 2
4 4
a2 1 a 0.31416
a2 1 0.0062832m 2
a1 5 5 5
Para la seccin mayor a 1 tendremos:

a2 gH agua 1 2x9.81x 0.12x1000 m
v1 x11 9.38
a 12 a 2 aire 5 2 12 1 s
Q1 Vxs 9.38x0.031416x60 17.68 m 3 min

Para la seccin menos a2 tenemos:
a1 2gH agua 5
V2 /s
a 12 a 2 aire 52 12
Q2 Vxs 47x0.0062832x60 17.7 m3 min

Probada la ecuacin de la continuidad, que nos dice que el volumen de aire que atraviesa por
unidad de tiempo, es el mismo en cualquier parte del recorrido.

CAPITULO VI
SIMBOLOGIA, DIN e ISSO

Generalidades
Si bien los smbolos obedecen a un lenguaje tcnico que facilita la comprensin e interpretacin, su
representacin es funcional y no tcnico, cada smbolo define el mecanismo que representa y su
modo de funcionamiento PRESCINDIENDO DE SUS CARACTERSTICAS TECNICAS
CONSTRUCTIVAS, los smbolos estn constituidos por trazos, flechas, circunferencias y arcos de
circunferencias, al margen de identificarse de esta forma a las vlvulas direccionales se las
identifica por los orificios o conexiones y numero de posiciones siendo ellos; 4/3, 5/2, 5/3, 4/2,
3/2, para identificar los orificios o conexiones de las vlvulas direccionales usamos la norma ISO-
1219
Al igual que en los sistemas hidrulicos, la simbologa neumtica tiene el objetivo de:
1. Representar mtodos de conexin, diferentes tipos de vlvulas, comandos

y accesorios.
2. Facilitar el diseo, representacin e interpretacin de los circuitos neumticos.
ORIFICIO NORMA DIN-24300 NORMA ISO-1219
PRESION P 1
Utilizacin A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
Pilotaje X Y Z 10 12 14
VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula direccional 5/3 Vlvula direccional 5/2 Vlvula 3/2 con vlvula direccional
accionamiento neumtico de accionamiento mecnico pulsador escamoteada 3/2
Vlvula direccional Vlvula direccional 3/2 Vlvula direccional 5/2 Vlvula direccional
3/2 con actuador mecnico o con actuador mecnico con enclavamiento a 3/2 centro cerrado
rodillo centro cerrado o rodillo centro abierto pulsador con enclavamiento
Vlvula direccional 5/2 Vlvula direccional 5/3 centro Vlvula direccional 5/3
accionado reumticamente cerrado accionamiento neumtico enclavamiento a palanca
Vlvula direccional Vlvula direccional 5/2 Vlvula direccional 5/2 4/2 con escape comun para
4/2 con traba y de accionamiento elctrico de accionamiento los comunes y retorna a su
Escape y comn LGK y neumtico neumtico posicin de equilibrio por resorte

Vlvula 4/3 elementos vlvula 5/2 direccional elctrico vlvula 4/3 centro y elementos
Abiertos neumtico cerrado accionamiento mecnico
Vlvula de bloqueo Vlvula de bloqueo Vlvula de doble retencin Vlvula de bloqueo

antirretorno con resorte Neumtico pilotado
Vlvula direccional 4/2 Vlvula direccional 3/2 Vlvula reguladora Vlvula de vlvula 3/2 N.C.
accionado accionamiento de presin alivio
neumticamente neumtico
Vlvula direccional 3/2 Vlvula direccional 3/2 Vlvula Vlvula estranguladora Conjunto de pre-
N/C N/A estranguladora de flujo con anti retorno paricin de aire
de flujo incorporado
.
Motor motor neumtico Compresor Reservorio Motor neumtico Tubera con
neumtico doble sentido con caudal variable presin
de giro limitado de giro continuo neumtica
Vlvula Vlvula de Vlvula vlvula selector Vlvula

anti-retorno simultaneidad de escape rpido circuito estranguladora de
Pilotada funcin lgica con silenciador caudal con silenciador
AND incorporado
Registrador de control Sensor de proximidad Dispositivo receptor de aire
Alimentacin de Conexin fija Tubera de trabajo Tubera de pilotaje Filtro

Presin neumtica
Purgador automtico Lubrificador Manmetro Manmetro Intercambiador

diferencial de calor

Separador de separador de secador por silenciador secador por refrigeracin con

condensados condesados absorcin enfriador incorporado
automaticos
CILINDROS
Cilindro neumtico de doble efecto Cilindro neumtico de simple efecto Multiplicador de presin
Cilindro neumtico de doble hazte Cilindro neumtico de doble hazte y doble efecto
Cilindro telescpico de simple efecto cilindro telescpico de doble efecto
Mangueras flexibles para la Neumtica

Se elabora de material sinttico que tienen alta resistencia trmica y mecnica trabajan en un rango
de temperatura de 30- 80C y presiones hasta de 19 bares se caracterizan por su flexibilidad se
construyen en diferentes dimetros externos e internos el cdigo de identificacin depende del
fabricante el material base para su fabricacin es la POLIAMIDA.
Consideraciones para la seleccin de Vlvulas

La capacidad de flujo de una vlvula, es el volumen mximo de lquido, gas, vapor o aire que puede
pasar a travs de ella en unidad de tiempo, generalmente la seleccin de las vlvulas se realiza
solamente por su conexin, sin tener en cuenta diversos factores entre ellos: presin absoluta de
salida, temperatura y presin admitida o de entrada, por ello se puede tener tres situaciones:
1. La vlvula elegida no responde a la demanda.

2. La vlvula elegida responde a la demanda.
3. La vlvula elegida supera la demanda.
La segunda de las situaciones suele darse por azar y en consecuencia pocas veces, aunque lo grave
aqu es que, no hemos elegido ningn mtodo en la eleccin. La primera y la ltima de las
situaciones conducen a un mal funcionamiento, que se producir por exceso o sobredimensionado,
y en consecuencia no puede notarse.

Caudal en las vlvulas

Una de las principales tareas de un
comprador o de un diseador es saber
elegir la vlvula adecuada. La
seleccin est directamente
relacionada a un cuadro de necesidades
y a una accin insustituible, <<la
comparacin>>. La pregunta que
surge en forma inmediata es: Cmo
comparar dos vlvulas?, la respuesta es
comparando algn parmetro caracterstico intrnsecamente ligado a la vlvula.
Existen varios parmetros entre ellos, dos que nos interesan, el rea equivalente y el factor de flujo,
en realidad la tarea del diseador consiste en elegir adecuadamente la vlvula para un determinado
propsito, ms adelante nos preocuparemos especficamente de la eleccin de la vlvula mientras
tanto profundicemos los conceptos relacionados con los parmetros enunciados.
Factor de flujo CV
Es una forma de medir el flujo o caudal que hace pasar una vlvula y poder de esa forma realizar la
correcta seleccin de la misma en funcin de los requerimientos a que ser sometido a su vez
efectuar comparacin entre distintas vlvulas.
Veamos el tema desde sus bases: el flujo o caudal de aire comprimido que circula atreves de una
seccin depende de:
Del tamao de la seccin circulacin del fluido atreves de la vlvula

De la forma de la seccin considerada.
De la presin de entada.
De la presin de salida.
De la calidad del aire.
De la capacidad del compresor.

Tanto la presin de entrada como de salida son parmetros claros y concretos; es comn asumir un
dimetro nominal o un rea equivalente identificaremos por la letra S dado en mm2 rea
equivalente al caudal demostrada por una restriccin circular practicada en una lamina delgada,
sea, exactamente el mismo caudal, los mismos efectos de presin que los que produce el proceso
real considerado.
La figura muestra al rea equivalente que es

ligeramente menor al orificio de la placa debido a
la contraccin que experimenta la vena de aire al
pasar por ella.
En sntesis este dispositivo nos permite medir y establecer que es lo que ocurre con el aire a travs
de una vlvula, por tanto el valor S equivalente medido es un parmetro asociado e inseparable
del caudal, lo que condiciona que dada una vlvula siempre podr medirse en valor S que
permita realizar un grafico que contemple todas las variaciones de presin y caudal por lo que, se

puede tener un grafico para cada vlvula, se ha establecido que es posible resumir este problema de
muchos grficos a un solo grafico que nos indica el comportamiento de una vlvula cuya rea
equivalente S es igual a 1mm2.
Determinacin del caudal de una vlvula a partir del conocimiento del rea equivalente.
Primeramente es necesario conocer las condiciones del aire que atraviesa por la vlvula y ellos son:
P1= presin de entrada o presin primaria

P2= presin de salida o presin secundaria
S = rea equivalente mm2
Q = caudal dado en l/min.
Para una rea de seccin equivalente igual a 1mm2 bastara utilizar el grafico dado, bastando ubicar
la lnea curva de la presin de entrada, la interseccin de esta con la horizontal correspondiente a la
presin de salida. De esta trazando una lnea vertical hacia abajo encontramos el caudal.
Se enfatiza que es necesario corregir el caudal encontrando para la seccin equivalente de la vlvula
en cuestin, este ajuste se hace simplemente multiplicando el valor del caudal encontrando por el
valor S
Ejemplo:
Datos
P1 = 5 bar.
P2 = 4 bar.
S = 2,5 mm2 rea equivalente de la vlvula a instalarse
Solucin.-
Se ubica en la curva P-Q la presin de entrada P1 = 5 bar, en la interseccin de esta con la recta
horizontal y la prolongacin hacia la vertical de las presiones encontramos P 2= 4 bar, desde ese
punto trazamos una vertical hasta la lnea horizontal de flujo. Encontramos 50 l/min. Esto en el
grafico para S = 1 mm2 de donde:
Q s = 2,5 mm2 * 50 NL / min. = 125 NL/min, Solucin por no contar con un grafico para
S = 2.5
Calculo del caudal nominal

El caudal nominal es una medida de la capacidad de una vlvula para un nico estado posible de
presiones de entrada y salida, el caudal nominal se expresa en litros por minuto del aire expandido
(NL/Min). Corresponde al caudal que se mide cuando alimentamos la vlvula con una presin
absoluta de 7 Kg/cm2 (presin relativa de 6 Kg/ cm2) y obtenemos una cada de presin de 1 Kg/
cm2, sea una presin absoluta de salida de 6 Kg/ cm2
Ejemplo:
P1 = 6 bar, P2 = 5bar
S = 1 mm.2 ; Qn = 54,4 NL / min ; Para S =2 Qn = 108,88 NL/ min
As sucesivamente, es necesario indicar que esta medida tiene solamente un valor relativo de
comparacin entre vlvulas y no puede usarse en forma directa para dimensionar.

Seleccin de vlvulas adecuadas
Nuestro objetivo es el de elegir adecuadamente la vlvula para un determinado actuador; en sntesis,

conocer a partir de ciertos datos por ejemplo el rea equivalente, que nos permite identificar
claramente una vlvula
Ejemplo:
P2 = 5.5 bar presin de salida o de trabajo.

Consumo 300 NL / min.
P admisible = 0,5 bar.
El rea equivalente se encuentra dividiendo el caudal que debe abastecer por el encontrado en el
grafico.
Qn = 300 N L / min. o 50 NL/ min. mm2 6 mm
Presin de trabajo.
Consumo de caudal
Cada de presin admisible en la vlvula P
Datos que nos permiten calcular el rea equivalente S, valor con lo que se ingresa a los catlogos
a elegir el tipo vlvulas que corresponde a nuestras necesidades.
Consumo de Aire en los Actuadores Cilndricos
Un factor que necesariamente debe ser tomado en cuenta en el diseo de circuitos neumticos en el
consumo de aire por los actuadores cilndricos, este consumo se puede determinar mediante las
diferentes expresiones:
Q=
Q=
Q = Caudal consumido por el actuador cilndrico.

D= Dimetro interno del actuador en cm.

d= dimetro del vstago en cm.

L= Carrera del vstago en cm.
n = Numero de ciclos por minuto.
A= rea
Una variable importante es conocer el recorrido del hazte que est en funcin de nuestras
necesidades, igualmente la presin de salida de la vlvula y el numero de ciclos.
Seleccin de Vlvula Direccional o Distribuidora
Para ello es necesario determinar el coeficiente de caudal o factor de flujo mediante el diagrama P-
Q. Previo al clculo de los caudales se determina si las velocidades son snicas o subsnicas para lo
que adoptamos las ecuaciones:
( )
Presin de entrada de la valvula

Presin de Salida
Ejemplo: Siendo presin de entrada a la vlvula 6. Y la presin de salida 5.5, determinar si la

velocidad es subsnica o snica.
Reemplazando los valores, tenemos:
( )
Nos encontramos en la regin subsnica del diagrama.

Por lo que la expresin que se debe usar para el clculo del caudal de una vlvula es:
( )
Q = Caudal
Presin de entrada de la vlvula
Presin de Salida
CV= Factor de Flujo.
Temperatura del fluido.

Conclusin: Si ( ) , se dice que la velocidad es snica.
Clculo del Dimetro de las Tuberas
Se ha indicado que tenemos una red de distribucin, que consta de: Tuberas principal y secundaria
y las bajantes, la principal se calcular en funcin de la demanda total del consumo y para futuras
ampliaciones.
Conversin de litros de aire a presin a litros de aire libre
Para tal efecto se utiliza la frmula a seguir:

P 1.013
Q Q1
1.013
Q1= Litros de aire a presin comprimido por el sistema.

P= Presin de entrada a la vlvula.
Ejemplo: Suponga que el consumo total sean 50 l/min a la presin de aire comprimido de 6 Bar.
Los litros de aire libre sern:
6 1.013
Q 50 346.15 l/min = 0.346 m3/min
1.013
Semejanza entre la hidrulica y la neumtica
a.- Tanto la hidrulica como la Neumtica transmiten energa de presin a travs de tuberas o
mangueras para realizar trabajo mecnico, siendo Aceite en el primer caso y Aire en el segundo, en
ambos casos se eleva la presin del fluido a un determinado valor.
b.- Los actuadores y elementos empleados para el diseo de circuitos son parecidos con la
diferencia de que en la hidrulica son ms robustos por las elevadas presiones con las que trabajan,
por lo tanto la Conceptualizacin de circuitos Hidrulicos y Neumticos son semejantes.
c.- Para identificar la mayor parte de los actuadores y elementos tanto de la Hidrulica como de la
Neumtica utilizamos la misma simbologa.
d.- En ambos casos tanto los actuadores como otros elementos estn fabricados dentro de
tolerancias bastante precisas y reducidas.
e.- Las prdidas de fluidos por tuberas, mangueras y elementos de unin en ambos casos contamina
el Sistema, siendo perjudicial al rendimiento y a la durabilidad de los actuadores y elementos que
son fabricados con tolerancias bastante reducidas y precisas.
Diferencias.
a.- Tanto la Hidrulica como la Neumtica tienen su propio campo de aplicacin. La hidrulica
generalmente se emplea para transmitir esfuerzos elevados, movimientos regulares, suaves y lentos,
la hidrulica nos permite un regulado continuo de las velocidades de los actuadores.
b.- Con la Neumtica debido a que el aire es compresible es difcil obtener grandes presiones,
paradas intermedias o velocidades uniformes con variaciones de carga, siendo tambin difcil
obtener velocidades bajas, como con los sistemas hidrulicos.
Ventajas de la Hidrulica frente a la Neumtica.
a.- Las presiones de trabajo pueden alczar hasta los 700 (Kg./cm2.), en cambio con aire
comprimido no se supera los 20 (Kg./cm2.).
b.- Para muchas aplicaciones el aceite es prcticamente incomprensible, no en tanto en la

neumtica la comprensibilidad del aire presenta problemas en muchos casos.

c.- Con la hidrulica se obtiene regulacin ms precisa y fcil de la velocidad de los actuadores, en
cambio con la reumtica la regulacin de flujo del aire es ms complicada por lo que, si se requiere
precisin en movimientos se acude a sistemas auxiliares tales como la leo neumtica.
d.- En la hidrulica la energa se genera en la propia maquina, por lo que, se dice que es un sistema
autnomo. La neumtica casi por lo general depende de una red de distribucin de aire comprimido
que comprende a partir del compresor y tiene un complicado proceso de tratamiento.
DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
1.- Disear.- Disear un circuito neumtico de un cilindro de simple efecto, utilice vlvula manual
sin traba.
En la posicin neutra el aire a presin queda en
la vlvula 3/2 debido a que ella es de centro
cerrado, para que el hazte del cilindro inicie su
movimiento avance se acciona la palanca de
la vlvula dejando pasar el fluido a presin a la
parte trasera del hazte, mientras la palanca
continu accionado el hazte del cilindro
continuara alcanzando si as lo permite el
recorrido, tan luego se suelta la palanca de la
vlvula 3/2 el hazte del cilindro retorna a su
posicin inicial por la accin de recuperacin
del resorte, comunicando el orificio 2 con 3 y la
descarga del fluido a la atmsfera.
2. Disear, un circuito
100 neumtico de un actuador de simple efecto utilice vlvula direccional
manual palanca-traba.
Este circuito tiene las mismas caractersticas de

operacin que el anterior con la diferencia de
que la vlvula direccional 3/2 palanca traba se
traba en la posicin de alimentacin del fluido a
la parte trasera del cilindro, dndonos el avance
del hazte mientras no se destrabe la vlvula, no
es necesario mantener agarrado la palanca por el
tiempo que dure el recorrido del hazte.
3. Disear, un circuito100neumtico que acciona un actuador de simple efecto mediante vlvula

direccional 3/2 doble piloto, pilotados por dos vlvulas 3/2 botn resorte N.C. para el avance,
terminado el avance se acciona la vlvula 3/2 botn-resorte derecho, la misma que enva fluido a
presin a la vlvula 3/2 doble comando a travs de la lnea de pilotaje 10, el retorno se hace por la
lnea de pilotaje 12, haciendo que la corredera de la vlvula 3/2 retorne a su posicin inicial en
consecuencia se despresurice el sistema y el hazte retorne a su posicin inicial por efecto de la
recuperacin del resorte.

El objetivo de este tipo de instalaciones de

comando neumtico es la confiabilidad.
Generalmente en los circuitos neumticos el
fluido a presin existe a lo largo de todas las
tuberas o red de distribucin, las vlvulas, la
10 12 red y otros, elementos que funcionan como
reservorio. Para iniciar el movimiento de avance
del hazte accionamos la vlvula 3/2 botn-
resorte izquierdo, enviando fluido a presin por
la lnea de comando 10 de la vlvula 3/2 de
doble comando para el retorno del hazte del
actuador se hace que la vlvula cambie de
posicin debido a que se enva presin no la
lnea de pilotaje lado derecho haciendo que la
vlvula retorne a su lugar.
4.-Disear, un circuito neumtico para comandar un actuador de doble efecto, utilice vlvula
direccional manual con palanca 4/2 normalmente abierto.
Las vlvulas 4/2 se caracteriza porque en su

posicin neutra establece conexin con los
actuadores neumticos lineales cilndricos
o rotativos de giro continuo y limitado en
el caso de los actuadores lineales
mantenindolos en su punto inicial de
avance o final de acuerdo a las necesidades.
Debido a este principio en la posicin neutra
en el caso de los actuadores lineales el
pistn del actuadores permanece totalmente
retrado, para el avance es necesario
accionar la vlvula manual 4/2 enviando
100 fluido a presin a la parte trasera del
actuadores, simultneamente se da la
descarga del fluido para la atmsfera por los
orificios
5.-Disear, un circuito neumtico de un actuador lineal 4 y 3,efecto
de doble para con
el retorno
control del cilindro se
de velocidad en
pone la vlvula 4/2 a su posicin
el avance utilice vlvula 4/2 con palanca o comando mecnico de forma que en su posicin neutra u
inicial
el hazte del cilindro se mantenga retrado. original.
Con la vlvula estranguladora y anti retorno.

Incorporado se logra que en una direccin el
movimiento sea lento y en la otra rpido. Es
importante colocar el conjunto estrangulador de
manera que la vlvula de flujo obligue a
estrangular el caudal de la cara contraria a la
que recibe presin, de esta forma se notar
menos el efecto de la compresibilidad del aire y
el movimiento ser ms regular
UMSS Facultad de Ciencias

100
y Tecnologa 94
FUNCIONAMIENTO.- En la posicin inicial la vlvula 4/2 deja pasar fluido a presin por la
vlvula anti retorno a la parte delantera del actuador cilndrico mantenindolo totalmente retrado.
Para dar inicio al avance del hazte se acciona la palanca de la vlvula enviando el fluido a
presin a la parte trasera del actuador con lo que se tendr el avance hazte con velocidad
controlada debido a que el fluido pasa por la vlvula estranguladora de flujo, para el retorno del
hazte es necesario dejar de accionar la palanca de la vlvula 5/2 retornando de ella a su posicin
inicial neutra y dando paso el fluido a presin a la parte delantera consecuentemente el retorno del
hazte.
6. Disear, un circuito neumtico de un actuador cilndrico de doble efecto cuyo funcionamiento

sea automtico, utilice vlvulas 3/2 de rodillo con actuador mecnico como vlvulas fin de curso Y
la 5/2 direccional que establece alimentacin de fluido a presin al actuador
El circuito requiere la utilizacin de
vlvulas 3/2 en sus dos formas constructivas
accionada y no accionada, de centro abierto,
cerrado y una 3/2 palanca traba. Para dar
inicio al avance del hazte es necesario
11 accionar la vlvula palanca-traba, enviando
12 esta vlvula fluido a presin a travs de la
vlvula 3/2 accionada a la lnea de
comando 10 y de esta a la direccional 5/2,
presin que altera la posicin de esta
vlvula con lo que se enva fluido a presin
a la parte trasera del actuador dndose
inicio al avance del hazte hasta su recorrido
final, con lo que acciona la vlvula 3/2 no
accionada centro cerrado enviando de esta
forma fluido a la lnea de comando 12 de la
Vlvula 5/2 con lo que comienza la carrera de retorno del hazte, repitindose esta operacin de
forma continua hasta desligar la vlvula palanca-traba.
7. Disear, un circuito neumtico de un actuador cilndrico de doble efecto que realice recorrido de
avance y retorno de forma discontinua, utilice vlvula 5/2 de doble comando para obtener
movimientos del hazte.
La diferencia bsica con el circuito anterior
est en que, el anterior tiene movimiento
continuo y automtico del hazte, para lo que se
instal dos vlvulas fin de curso y una
5/2
12
direccional palanca-traba. Este circuito se
instala con una sola llave fin de curso colocado
10
al final del recorrido del hazte, la misma que
accionado por el hazte envia fluido por la lnea
de comando 12 a la vlvula 5/2 provoca la
3/2
inversin del sentido del movimiento siempre y
cuando no se mantenga ligada la vlvula
direccional 3/2. lado izquierdo.

El inicio del ciclo de operacin o movimiento del hazte se da accionando la vlvula botn-resorte,
lo que se enva fluido a presin por la lnea de comando 10 a la vlvula direccional 5/2, haciendo
que cambie el sentido de alimentacin del fluido a presin y con ello el avance del hazte.
8. Disear, un circuito neumtico de un actuador cilndrico de doble efecto, que permita el avance y
retorno con comando neumtico, y posiciones intermedias de paradas del hazte por el corte de
presin de comando que acciona a la vlvula direccional de comando 5/3 de centro y elemento
cerrado.
Para obtener paradas intermedias por el corte de

la presin de comando es necesario utilizar
5/3
vlvula direccional 5/3 de centro y elementos
0.00 daN
12
14 cerrados, de doble comando que se centralice
por la accin de recuperacin de sus resortes
cuando cortada la alimentacin del fluido de
3/2 comando. Las vlvulas 3/2 botn-resorte son
3/2
vlvulas centro cerrado que en la posicin
inicial tienen fluido a presin. El ciclo de
operacin inicia con el avance del hazte del
actuador y esto se da accionando la vlvula
botn-resorte izquierdo,
la misma que enva fluido a presin mediante la lnea de comando 12 y acciona la vlvula
direccional 5/3. Enviando fluido a la parte trasera del cilindro con lo que inicia el avance del
hazte.
Para el retorno del hazte se acciona la vlvula 3/2 botn-resorte derecho envindose fluido a
presin por la lnea de comando 14 la misma que acciona la vlvula 5/3, que a su vez enva fluido a
la parte delantera del cilindro provocando la inversin de marcha del hazte Las paradas intermedias
se obtienen con solo accionar las vlvulas 3/2 con lo que se corta el fluido comando que acciona la
corredera de la vlvula direccional 5/3 de centro y elementos cerrados, est a su vez retorna a su
posicin inicial de bloqueo de la alimentacin por la accin de recuperacin de los resorte,
dndonos la parada intermedia deseada.
Temporizador Neumtico
Son el conjunto de dispositivos Neumticos que proporcionan una seal de presin de salida
transcurrido cierto tiempo desde la recepcin de la seal de presin de entrada. Se utilizan para
comandar otros elementos donde se precise un retardo de la respuesta. Estos dispositivos
comprenden un estrangulador de flujo, un depsito y una vlvula de 3/2 de comando neumtico

9.- Disear:
Cuando se pulsa 1.2 el aire entra por (P) y
llega a (X), accionando la vlvula 1.1.
En 1.1 el aire entra por (P) y sale por (A)
1.0 realizando dos operaciones: por un lado llega
a la cmara posterior o trasera del cilindro
producindose la carrera de avance del
1.1 B A
Y
vstago, y por otro lado llega aire al
X temporizador. Transcurridos los segundos
1.2
S
R
para los que est programado dicho
P temporizador, llegar aire hasta la vlvula 1.1
por (Y), momento en el que se inicia la
R
P 1.3 carrera de retroceso del vstago.
10.- Disear: un circuito de comando neumtico de un actuador cilndrico de doble efecto utilice
vlvula direccional 5/2 de doble comando y vlvula 3/2 botn resorte para el avance, el retorno
debe darse despus de algunos segundos para lo que debe utilizar temporizador neumtico.
CONJUNTO TEMPORIZADOR NEUM ATICO
El tiempo que tardara en accionar a la

vlvula 3/2 y esta a la vlvula 5/2 depende
de la restriccin de la vlvula de flujo y del
volumen del acumulador.
El inicio de funcionamiento se da
accionando la vlvula 3/2 botn-resorte
recorriendo el hazte hasta accionar la
vlvula de rodillo 3/2 de centro cerrado
haciendo que de esta pase el fluido al
conjunto temporizador neumtico y de ella a
la vlvula 5/2 de centro abierto para el
retorno del hazte.
Vlvula limitadora de presin
Estas vlvulas se emplean como vlvulas de seguridad o vlvulas de

sobrepresin. La vlvula no permite que la presin en el circuito
sobrepase la presin de trabajo, si la presin de trabajo supera al
regulado en esta vlvula abre o levanta el platillo y el aire sale al
exterior. La vlvula permanece abierta hasta que la fuerza del muelle
supera la fuerza que realiza la presin y cierre la entrada. Existen dos
tipos de vlvulas limitadoras, las vlvulas con regulado fijo, por
ejemplo, de 10 bar y las vlvulas limitadoras regulables, por ejemplo
de 5 a 10 bar. Estas vlvulas disponen de un tornillo de regulacin,
que permite aumentar la presin a ser regulado, las vlvulas
limitadoras se colocan en los tanques para garantizar la seguridad
del mismo.

11.- Disear.- un circuito neumtico que retroceda el hazte del actuador cuando en la cmara
posterior tenga una presin de 4 Kg./cm2 para el inicio o carrera de avance utilice vlvula
direccional 3/2 con pulsador.
Este circuito est diseado con una vlvula

limitadora de presin que controla la presin
de la parte trasera del actuador de tal forma que
cuando la presin en la cmara alcanza 4
4 2
Kg./cm2 esta vlvula deja pasar fluido para
accionar la vlvula distribuidora 5/2
5
3 cambiando la alimentacin del fluido para el
1
retorno de hazte.
Vlvula (operacin lgica AND)
Conocida tambin como vlvula de Simultaneidad, esta vlvula solo se abre cuando recibe seales
simultneas de dos lugares diferentes. Esta vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A. El aire
comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Si se enva solo una
seal de entrada en X Y, se interrumpe el flujo debido al desequilibrio de fuerza que actan sobre
la pieza mvil (corredera). Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente (cuando se
enva primero una seal en un tiempo t0 y la otra t0 + t ), la ltima es la que llega a la, salida
A.
Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor desplaza la corredera y cierra la
vlvula logrando de esta manera que la menor se dirija hacia la salida A, si se desea que un
actuador sea maniobrado o cuando se desea que el actuador reciba seales de aire comprimido
simultneas desde dos puntos diferentes, por ejemplo se aplica por cuestiones de seguridad para el
operario, cuando se desea que el operario tenga ocupadas sus dos manos al accionar un elemento
que pudiera daarlas, o bien cuando se requiere que sucedan dos hechos simultneamente. Un
resultado anlogo de seguridad para el operador se obtiene utilizando dos vlvulas en serie.
Aqu circuitos
Vlvula de simultaneada funcin Y

Vlvula de escape rpido
La vlvula de escape rpido se emplea para

expulsar con rapidez el aire la parte delantera o
trasera del actuador permitindonos aumentar la
velocidad del hazte del actuador, empleando
vlvulas de escape rpido se ahorran tiempo de
retorno y avance especialmente si se trata de
actuadores de simple efecto, se instala lo ms
cerca posible del actuador.
Vlvulas selectoras de flujos. Funcin O
Las vlvulas selectoras se colocan en los circuitos

para poder comandar un actuador desde diferentes
lugares con dos o ms pulsadores. Las vlvulas
disponen de dos entradas para la alimentacin y
una salida de presin. Funcionan de forma similar
a la vlvula anti retorno: el aire entra por la
entrada Y, empuja la bola y cierra la entrada X,
dejando libre la salida A.
Vlvula de simultaneidad. Funcin Y
Las vlvulas de simultaneidad se emplean en los

circuitos para reforzar la seguridad. Se necesitan
dos entradas de presin para tener una salida de
presin. La vlvula de simultaneidad (figura 4.47)
al recibir la presin por la entrada Y cierra el paso
en esa canalizacin y abre la otra entrada X para
poder alimentar al actuador del esquema. Se
necesita pulsar la otra vlvula 3/2 que tiene libre la
entrada al actuador cilndrico.
Actuador de simple efecto accionado de dos puntos diferentes
El accionamiento de dos puntos diferentes se hace mediante vlvulas selectoras de flujo, estas
vlvulas nos permite comandar el avance y el retorno de un actuador ya sea de simple o doble
efecto sin tener que moverse de un lado a otro.

El accionamiento de dos puntos diferentes se

Vlvulas en Serie hace mediante vlvulas selectoras de flujo
1A 1A 1A 1A
1V2 1V2
1V1
X Y
Y 1V1
1V1 1S1 1V2
1V2
Ejemplos de Aplicacin de vlvulas selectoras de flujo
Disear.- Un circuito neumtico de un actuadores de doble efecto que sea accionado de dos puntos
diferentes (extremo derecho e izquierdo).
Accionado la vlvula 3/2 lodo izquierdo. Solo

1V2
asegura el avance o retorno, para completar el
ciclo de trabajo del actuador neumtico, necesariamente tiene que ser accionado la vlvula del
lado derecho, con ello la vlvula 5/2 de comando Neumtico dar la alimentacin o descarga,
consecuentemente el retorno.
11.- Disear.- Un circuito de comando neumtico combinando con vlvulas O, tambin llamadas
selector de flujo y la vlvula Y llamada de simultaneidad.
La vlvula A1 nos da
alimentacin constante de Aire
comprimido, la vlvula Y es
A1 accionando de forma separada
por las vlvulas A4 y A2, a
A10 travs de la selectora de flujo y
de esta forma accionamos la
A8 vlvula de simultaneidad, que a
su vez acciona la vlvula A1
A6 A4 A2 valvular direccional 3/2,
dndonos avance del hazte del
actuador de simple efecto.

12.- Disear.- Un circuito neumtico de un actuador cilndrico de doble efecto comandado

mediante una vlvula 4/2 neumtico, y esta a su vez esta comandado mediante una vlvula 3/2 a
palanca. La carrera de avance del hazte est regulada mediante vlvula de flujo, as como tambin
el retorno del hazte mediante una vlvula de escape rpido.
. .
A Para iniciar el funcionamiento se acciona la
vlvula 3/22,
0.00 daN accionado esta vlvula se enva
fluido a la valvulaA1 cambiando el sentido de
alimentacin y consecuentemente
0.00 daN el avance
del hazte del actuador A, con velocidad
Ao1
Ao2 controlada por la vlvula estranguladora de
flujo, para el retorno del hazte se deja de
accionar la vlvula direccional A1 con lo que
4 2 la alimentacin asume su posicin inicial y la
descarga a travs de la vlvula A02 sin llegar
A2
A1 1 3 a la vlvula direccional A1
Z
12.- Disear.- Un circuito secuencial o tambin llamado paso a paso, de comando electro
neumtico pilotado que cumpla A B B + B A + B +

Este circuito es accionada de forma manual por el cual acciona a

hasta accionar el actuador A.
accionando a , pasando por y en la posicin 2 acciona al actuador B.
Cuando y salen, pasando por , y en su posicin 1, accionan el actuador B.
Accionando , en su segunda posicin, llaga al actuador A.
Parada o desactivar: , se activa con botonera pasando a y accionando para el sistema.

Parada de emergencia: (botn manual), este pasa por para desactivar .
Movimientos Secuenciales
Concepto de Movimiento secuenciales en circuitos.
Circuitos secuenciales.- los circuitos diseados para movimientos secuenciales nos permiten
realizar una sucesin automtica de movimientos o de operaciones que deben sucederse en cadena o
en orden preestablecido de forma tal que el final de la operacin o movimiento del hazte de uno de
los actuadores sea el punto de partida de la operacin o movimiento del siguiente hazte del actuador
neumtico o hidrulico.
Tipos de movimientos secuenciales

Secuencial semiautomtico neumtico puro.
Secuencial automtico neumtico puro.
Secuencia Electro-neumtico automtico.
a. Secuenciales semiautomticos y automticos Neumticos puros
La obtencin de movimientos secunciales semiautomticos y automticos neumticos

puros, se lo hace con la utilizacin de vlvulas direccionales o de inversin de marcha de
comando neumtico, vlvulas 3/2 fin de curso neumticos, vlvula secuenciales de contra
presin, dndonos como resultado productividad, seguridad a menor costo.
b. Secuencial electro neumtico automtico
Se lo hacen con la utilizacin de vlvulas direccionales electro-neumticas y dispositivos

elctricos tales como, interruptores, llaves fin de cursos elctricas y P.L.C.s, temporizadores
y otros, esta interaccin nos permiten obtener movimientos automticos y semiautomticos
secunciales de forma simple y segura.
Mtodos de representacin de los movimientos secuenciales. Existen dos mtodos:
a) Mtodo algebraico.
b) Mtodo grfico.
a) Mtodo algebraico.- Se representa por ( A+B-A-B), siendo A y B los actuadores o elementos

neumticos los signos ms (+) significa avance, menos (-) retorno, en este mtodo tambin se da la
simultaneidad de movimientos y es algebraicamente representado por (A+B+(-A-B-), el parntesis
significa movimiento simultneo de los actuadores A y B.

b) Mtodo grfico.- Significa representar los movimientos de avance y retorno mediante

diagrama, ejemplo: representacin grfica de los actuadores A y B, movimientos de avance
preestablecido y sucesivo, luego retorno simultneo de los actuadores. El ciclo de operacin por
este mtodo concluye conforme diagrama en tres movimientos, T1 avance de A, T2 avance de B,
finalmente T3 retorno simultneo de los actuadores.
MOV.
T1 T2 T3
ACTUA
A +
RP -
RT
B + -
b.-) Ventajas de los circuitos electro neumticos
Los circuitos electro-neumticos tienen la ventaja de la rapidez del aire comprimido, la versatilidad
o la facilidad con la que interacta la Neumtica con elementos o dispositivos elctricos y
electrnicos, debido a ello son muy usados en las modernas y complicadas mquinas automticas.
Existen dos formas de interaccin de los elementos elctricos y electrnicos con la neumtica.
a. Los circuitos neumticos se conectan al elctrico mediante presos tatos, que reciben
seales neumticas.
b. Los elementos o dispositivos elctricos y electrnicos tales como, llaves fin de curso
elctricos, sensores, pulsadores elctricos tambin llamado borneros elctricos, P.L.Cs, o
autmata programable, relees elctricos, temporizadores u otros sensores, todos estos
dispositivos conectado con electrovlvulas neumticas nos permiten automatizar
movimientos de los actuadores. Resumiendo, los circuitos electro neumticos permiten
realizar con facilidad toda maniobra complicada de mquinas modernas.
La parte elctrica es responsable del mando automtico de los movimientos y la parte
neumtica del esfuerzo o trabajo mecnico
Diseo de circuitos electro neumticos
11.- Disear, un circuito neumtico de un actuador cilndrico de doble efecto movimiento continuo
automtico, utilice vlvula direccional 4/2 normalmente abierta, de doble comando neumtico, la
inversin de marcha o movimiento del hazte debe hacerse mediante vlvula 3/2 de comando
elctrico y llaves fin de curso elctricos.

La flecha cruzada de la vlvula direccional 4/2 ya sea en el lado derecho o izquierdo, en el caso
en el lado izquierdo de la vlvula direccional indica alimentacin o conexin del fluido en la parte
trasera del actuador mantenindole al hazte del actuador en su recorrido final.
El ciclo de operacin del circuito comienza con

el hazte en su recorrido final y la vlvula 3/2
palanca traba ligado, el hazte en su recorrido
F1 F2 final acciona la llave fin de curso elctrica
enviando seal elctrica al solenoide de la
? ?
i
electro vlvula neumtica 3/2 lado izquierdo
con esta seal elctrica el solenoide acciona la
corredera de esta vlvula enviando fluido a
presin por la lnea de comando 12 a la vlvula
12 4/2 cambiando el sentido de alimentacin del
14
fluido a la parte delantera del actuador con lo
que comienza
A1 la carrera de retorno del hazte,
hasta cerrar la llave fin de curso Fc1 esta enva
seal elctrica al solenoide de la vlvula
direccional 3/2 lado derecho accionado esta
vlvula enva fluido a presin por la lnea de
comando 14 a la vlvula direccional 4/2. Fluido
a presin que sirve para cambiar o invertir el
sentido de movimiento del hazte.
12.-Disear un circuito de dos actuadores de doble efecto con comando electro-neumtico

secuencial automtico Accionamiento nico secuencia algebraica +A+B-A-B
A
B
En los circuitos electro neumtico la
secuencia de movimientos se obtiene
con facilidad y seguridad, no se tiene la
dificultad de posibles alteraciones de
presiones de comando. Para el movimiento
secuencial automtico de dos actuadores de
? ? ?
doble efecto escasamente precisamos 2
P electro-vlvula direccionales accionadas por
L doble electroimn y 4 llaves de fin de curso
C
S elctrico en el caso del circuito 12 es una
Instalacin simple en relacin a la neumtica
COMANDO
pura.
Para obtener el ciclo automtico de operaciones de los dos actuadores cilndricos se utiliza una
vlvula direccional 3/2 palanca-traba que nos garantiza alimentacin continua de fluido a
presiones mientras no se vuelva accionar dicha vlvula. Para dar inicio el movimiento del hazte del
cilindro A se acciona el interruptor de partida, siendo en lo sucesivo las inversiones de
movimientos responsabilidad de las llaves fin de curso que envan seal elctrica a los
electroimanes de las vlvulas direccionales que invertirn la alimentacin de fluido a presin.

Circuitos secuenciales Neumticos puros
13. Disear.-
Un circuito secuencial neumtico puro para movimiento semiautomtico de dos cilindros de doble
efecto que obedecer a la secuencia algebraica A+B+(-A-B) en funcin de la secuencia y el
proceso de trabajo deseado manual, automtico y semiautomtico se escoge los elementos
neumticos
A B
12
11
10
16 14
Funcionamiento
Antes de iniciar el ciclo de operacin constatamos que los haztes de los actuadores cilndricos estn
retrados debido a la presin que reciben sus cmaras delanteras a travs de las vlvulas
direccionales 5/2 de centro abierto, igualmente esta presurizada la vlvula 3/2 botn-resorte y los
fines de carrera 3/2 vlvulas de rodillo.
Se inicia el ciclo de operacin accionando la vlvula 3/2 botn-resorte esta enva fluido a presin a
travs de la lnea de comando a la vlvula direccional 5/2 lado izquierdo, este fluido a presin
acciona a las correderas de esta vlvula cambiando el sentido de alimentacin del fluido y con ello
iniciando el avance del hazte del actuador A, este avance se da hasta encontrar y accionar la vlvula
fin de carrera que esta presurizada, al ser accionado entra fluido mediante la lnea de comando 12 a
la vlvula direccional del actuador B, este fluido acciona a la corredera de dicha vlvula dando
inicio al movimiento del hazte del actuador B, hasta accionar a la vlvula fin de carrera, que a su
vez esta enva fluido a presin por la lnea de comando 14 y 16 a las vlvulas direccionales de
ambos actuadores dndonos el retorno simultaneo de los haztes conforme la relacin algebraica
A+B+(-A-B) terminando el ciclo de operacin discontinuo.
14.- Disear, un circuito neumtico secuencial automtico que comande el movimiento de dos
actuadores cilndricos de doble efecto y obedezca a la secuencia algebraica A+B+ (A-B-).
A B
b1
a2
a1
12
14
a0
b0

Los elementos neumticos importantes para la automatizacin de este circuito son; vlvula
direccional 3/2 palanca-traba que nos permite alimentacin continua del fluido, vlvula 3/2 de
rodillo que hacen de fin de curso e inicio del ciclo de operacin.
Antes de iniciar la operacin del circuito verificamos que los haztes de los actuadores cilndricos
estn retrados, debido a que reciben fluido a presin y a travs de vlvulas direccionales 5/2
normalmente abierta bo, ao tambin se verifican que el fluido a presin llega a las vlvulas b1 fin
de curso y a la vlvula 3/2 direccional palanca -traba.
Se inicia el ciclo de operacin, accionando la vlvula direccional 3/2 palanca-traba, con lo que
enviamos fluido a travs de la vlvula 3/2, a la vlvula direccional 5/3 del actuador cilndrico A,
haciendo que esta presin invierta la alimentacin del fluido e inicie su carrera de avance del hazte
del actuador cilndrico A y se presurice la vlvula fin de curso a 2, que a su vez cuando accionada
alimenta con fluido a presin a la vlvula direccional 5/2 del actuador cilndrico B, dando inicio al
avance del hazte de este cilindro, este avance se da hasta atingir a la vlvula fin de curso b 1, siendo
esta accionada alimenta con fluido a presin de forma simultnea a la vlvula direccional del
actuadores cilndricos A y B, con lo que se cambia el sentido de alimentacin del fluido en
consecuencia el retorno simultneo de los actuadores A y B, terminando el ciclo de operacin del
prximo de forma automtica toda vez que la leva del hazte del actuador A asienta sobre el rodillo
de la vlvula 3/2 con lo que la misma asume la posicin centro abierto.
15.-Disear.- un circuito neumtico semiautomtico de un taladro que tenga la siguiente secuencia

de movimiento a) Sujecin de la pieza b) Avance lento o controlado del taladro.
c) retroceso del taladro y aflojado simultaneo de la pieza.
12
3/2
5/2
10
14
Funcionamiento: antes del inicio de la operacin vemos que los haztes de los actuadores estn
totalmente retrados debido a que reciben fluido a presin a travs de las vlvulas direccionales 5/2
comando neumtico, igualmente estn presurizadas las vlvulas de rodillo 3/2 de centro cerrado que
actan como vlvulas fin de curso. Para dar inicio al ciclo de operacin se acciona la vlvula 3/2
botn-resorte, la misma que enva fluido a presin a travs de la tubera de comando 10 a la vlvula
direccional 5/2 del actuador de ajuste este fluido acciona la corredera de la vlvula 5/2 direccional
cambiando el sentido de alimentacin del fluido y con ello el avance del hazte consecuentemente el

ajuste de la pieza, el ajuste est controlado por la vlvula 3/2 de rodillo fin de curso, la misma que
terminando este proceso es accionado por el propio hazte dando paso al fluido y con ello el avance
lento del taladro debido a la accin de la vlvula estranguladora de flujo que sta localizado en la
tubera de descarga, este avance se da hasta que el taladro accione a la vlvula fin de curso, esta
vlvula al ser accionada enva fluido a las vlvulas direccionales 5/2 a travs de las tuberas de
comando 12 y 14, dndose el retorno simultneo de los haztes y con ello finalizando el ciclo de
operacin
16 .-Disear.- Un circuito neumtico, secuencial, automtico de dos actuadores de doble efecto que
tenga un sistema de emergencia con retorno inmediato a la posicin inicial, utilice vlvulas
selectoras de circuito para la presurizacin de retorno a la posicin inicial, la secuencia deseada
debe ser A+B-A-B+.
A B
a2
a1 b2
b1
10
5/2
5/2
E3
E2
a0
E4
E1 5/2
Para obtener el movimiento automtico de los haztes de los actuadores A y B obedeciendo la

secuencia A+B-A-B, es necesario mantener la vlvulas direccionales 3/2 E3 palanca trava centro
cerrado ligada y tambin utilizar vlvula 5/2 E4 palanca traba de centro abierto.
La vlvula 5/2 E4 palanca-traba sirve para alimentar el sistema y obtener el retorno inmediato o de
emergencia de los haztes de los cilindros A y B, esto se consigue accionando esta vlvula con lo
que cambiamos el sentido de alimentacin, a consecuencia se despresuriza las vlvulas 3/2 fin de
curso b1, b2, a1, a2, envindose fluido para el retorno de los haztes de forma simultnea a travs de
las vlvulas E1 y E2 selectoras del circuito.
Funcionamiento. Para dar inicio al ciclo continuo automtico de operacin es necesario accionar
la vlvula palanca-traba 3/2 E3 con lo que se enva fluido a presin a travs de la vlvula b1 3/2 de
centro abierto fin de curso a la lnea de comando 10 lado izquierdo de la vlvula direccional 5/2 ao
siendo esta accionada enva fluido a presin a la parte trasera del actuador A con lo que se inicia el
avance de su hazte hasta accionar a la vlvula fin de curso a2, sta al ser accionado da paso al
fluido a presin a la lnea de pilotaje 12 de la vlvula direccional 5/2 V d. lado izquierdo, presin de
comando que liga esta vlvula enviando fluido para el avance del hazte del actuador B, este avance
se da hasta accionar la vlvula fin de curso b2, esta, a su vez enva fluido a travs de la vlvula E1
selectora de circuito a la vlvula 5/2 ao lado derecho consecuentemente el retorno del hazte del
actuador A, este retorno se da hasta su posicin inicial en la que acciona a la vlvula 3/2 a 1 fin de

curso que al ser accionado enva fluido a presin a travs de la vlvula selectora de circuito E2 a la
lnea de comando lado derecho de la vlvula direccional 5/2bo, con lo que se tiene el retorno del
hazte del actuador cilndrico B concluyendo el ciclo de operacin e inmediatamente comenzando el
prximo.
17. Disear, un circuito neumtico que signifique implementar en tornos automticos, un

dispositivo que seleccione las primeras piezas y las ltimas defectuosas de una barra que se est
mecanizando, se trata de separar los extremos de una barra que debe ser industrializado, por lo que,
se soluciona instalando vlvulas 3/2 fines de curso neumticos, al principio y al final del tubo que
soporta la barra a ser industrializado. Las piezas seleccionadas se hacen caer en recipientes
diferentes manipulados por el movimiento de traslacin del hazte de un actuador de doble efecto.
TORNO
SOPORTE DE LA BARRA
MALO BUENO
4/2
El proceso de automatizacin se obtiene utilizando vlvula direccional neumtica 4/2 de doble

pilotaje que tiene la caracterstica de establecer conexin o cortes con los actuadores neumticos en
cualquier de sus posiciones manteniendo el hazte del actuador totalmente retrado o viceversa en
funcin de las necesidades, para dar inicio al ciclo continuo de operacin debe ligarse la vlvula
direccional 3/2 palanca-traba, dando lugar a que el aire pase a la parte trasera del actuador de doble
efecto y con ello se tiene el recorrido del hazte y el acomodado de la bandeja para recibir las piezas
malas hasta que la vlvula 3/2 fin de curso sea accionado dando curso al pilotaje de la vlvula 4/2
con ello cambiando el sentido de alimentacin de esta vlvula, el cambio de posicin de la bandeja
para recibir las piezas buenas hasta que sea accionado la segunda vlvula fin de curso 3/2
cambiando con ello el recorrido del cilindro, dando lugar a que la bandeja vuelva a recibir las partes
malas.
Proyecto de un sistema de Carga y Descarga
18.- Disear. Un circuito secuencial de comando electro-neumtico automtico continuo de un

sistema de carga y descarga de producto, siendo la secuencia preestablecida A + B +(A B-), A
actuador en posicin vertical B actuador en posicin horizontal.

PLC
1.- El producto cae por gravedad a travs de la rampa a la bandeja del actuador A.
?
2.- Para obtener el proceso automtico, del ciclo, se utiliza vlvula 3/2 direccional palanca-traba la
que nos asegura alimentacin continua de aire comprimido, ligado ella mantiene los haztes de los
actuadores en posicin de retrado. ?
?
3.-Para dar inicia al movimiento del hazte del actuador A, se acciona el interruptor de partida con el
que se enva una seal elctrica al solenoide del lado izquierdo de la electro vlvula 5/2 centro
abierto del actuador A haciendo que el hazte avance hasta su recorrido final en la que se encuentra
una llave fin de curso elctrica F2, la misma que acciona al solenoide izquierdo 5/2 del actuador B
haciendo que su hazte avance y empuje el producto de la plataforma del actuador A, hasta accionar
la llave fin de curso que como efecto de ello enva seal elctrica a los solenoides derecho de las
vlvulas 5/2 de ambos actuadores cilndricos, dandose el retorno simultneo de los haztes.
El hazte del actuador A, en su carrera de retorno acciona la llave fin de curso dando reinicio
automtico del ciclo de operacin.
Ejemplos de Clculo y Criterios aplicados para seleccionar los Actuadores Cilndricos
Se toma en cunta los siguientes criterios:

Fuerza real a ejercer por el actuador cilndrico
Recorido del aste
Limitaciones por esfuerzos pandeo del vstago.
Supongamos los esfuerzos que van a realizar los actuadores cilndricos A y B sean 5 Kgf, el
esfuerzo que el actuador debe hacer empujando el material sea aproximadamente 3.5 Kgf,
asumiendo perdidas por friccin un valor de 10% la carga a empujar seria de 3.85 Kgf, por
seguridad de una falla tomamos un valor de 5 Kgf, por el actuado cilndrico B tomamos igual 5 Kgf
de peso que debe levantar, considerado el paso del material mas el peso del actuador, asumiendo de
la misma forma perdida por friccin del 10%, la fuerza total a levantar debe ser 5.5 Kgf . Debido a
que lo esfuerzos que deben realizar los actuadores cilndricos A, B y C son relativamente pequeos,
no tendremos en cuenta sus limitaciones por esfuerzos a pandeo del vstago.
De forma definitiva, la seleccin de los actuadores cilndricos depende de:

Valor de la carga.
Dimensiones del vstago.
Material del vstago.

Longitud entre empotramiento.

La presin de trabajo que vamos a utilizar es de 6 bar.
Calculo para los Actuadores Cilndricos
La fuerza terica de avance viene dada por la expresin:
= P*S = P*
La fuerza real ser:
F= *n
Donde n es la eficacia o rendimiento del cilindro (hasta D = 40 mm, n = 0.85). Para D superior n =
0.95 tenemos:
5.5 = *n
donde consideramos a n = 0.85 suponiendo que en principio el dimetro del actuador no sea mayor
de 40 mm, que salvo imprevisto se re calculara con el otro valor.
Entonces tenemos:
5.5 = * 0.85
de donde obtenemos que:
= 5.88 [Kgf]
De la siguiente expresin podemos despejar D:
= P*
Despejando y sustituyendo valores obtenemos que D = 1.12 cm = 11.2 mm.

Hemos obtenido que el dimetro de nuestro actuador cilndrico debe ser de 11
2 mm. Debido a que los dimetros estn normalizados segn ISO 3320, escogemos el inmediato
superior. Segn la tabla en los manuales el actuador de 12 mm. Realiza un esfuerzo de salida de
6.79 Kgf que ser suficiente para vencer nuestro esfuerzo terico que es 5 Kgf. Con esto deducimos
que este actuador cilndrico es apropiado para nuestros intereses.
Elegiremos dos actuadores cilndricos serie C85 de dimetro de mbolo de 12 mm y el dimetro del
hazte es de 6 mm.
Calculando la presin de entrada tenemos que:
= = = 4062 [bar] 5[bar]
Consumo de Aire en los Actuadores Cilndricos
Uno de los factores que necesariamente deben ser tomados en cuenta en este diseo neumtico es el
consumo de aire que ejercen en los actuadores cilndricos este consumo se puede determinar
mediante la siguiente expresin:
Q= * (2 - ) * L *P * n

Donde:
Q = caudal consumido por el actuador cilindrico en l/min.
D = dimetro interior del cilindro en cm.
d = dimetro del hazte en cm.
L = carrera del hazte en cm.
P = presin de trabajo delo cilindro en bar.
n = nmero de ciclos por minuto.
Ahora para seguir el procedimiento del clculo es necesario conocer el recorrido de cada un
o de los haztes:
Entonces con los recorridos de los actuadoresconocidos podemos seguir con los clculo:
Actuador A
Calculo del consumo mediante la anterior exprexion:
Q= * (2 - )*L*P*n
Datos:
D = 1.2 cm.
d = 0.6 cm.
L = 16 cm.
P = 6 bar.
n = 10 carr/min.
Remplazar los datos en la expresin de consumo entonces tendremos:
Q= *2*( )-( ) * 16 * 6 * 10 => Q = 1.9 [litro/min.]
El consumo del actuador A es 1.9 [litro/min.]
Actuador B
Q= * (2 - )*L*P*n
Datos.-
D = 1.2 cm.
d = 0.6 cm.
L = 16 cm.
P = 6 bar.
n = 10 carr/min.
Remplazando los datos en la expresin de consumo entonces tendremos:

Q= *2*( )-( ) * 16 * 6 * 10 => Q = 1.9 [litro/min.]
El consumo del actuador B es 1.9 [litro/min.]
Actuador C
Q= * (2 - )*L*P*n
Datos.-
D = 1 cm.
d = 0.5 cm.
L = 0.25 cm.
P = 6 bar.
n = 10 carr/min.
Remplazando los datos en la expresin de consumo entonces tendremos:
Q= *2*( )-( ) * 0.25 * 6 * 10 => Q = 0.206 [litro/min.]
El consumo del actuador C es 0.206 [litro/min.]
Seleccin de Vlvulas Distribuidoras
Coeficiente de Caudal
Habiendo observado los diagramas P-Q teniendo una presin, teniendo una presin de alimentacin
de 6 bares.
Previo al clculo de los caudales determinamos si la velocidad ser Snica o Subsnica, para lo que
adoptamos la expresin.
+ 1.01 1.893 ( + 1.013) .. 1
De donde tenemos que:
= Es la presin de entrada a la vlvula y esta es igual a 6 bar.

= Es la presin de salida de 5 bar.
Remplazando los valores en la ecuacin 1
6 + 1.01 1.893 (5.8 + 1.013)

7.013 12.89. esta velocidad es subsnica
la expresin que se usara al ser la velocidad subsnica ser:
Q = 400 * * ( )*
donde:
Q = caudal (Nl/min.)
= Presin de alimentacin
= Presin de salida

= temperatura del fluido C

= factor
Vlvula distribuidora 1 y 2 (Actuador 1 y 2)
Como vimos anteriormente el coeficiente de caudal para las vlvulas era = 0.2 teniendo esto
solo nos queda sustituir en la expresin.
Q = ? ( l/min.)
= 5.8 bar.
= 0.8 bar.
= 20 25 C
= 0.2
Q = 400 * 0.2 * ( )*
Q = 85.55 [l/min.]
Calculo de las Tuberas de Alimentacin
El dimetro de las tuberas de aire comprimido hasta el rea de montaje, el clculo lo realizamos
mediante una tabla lo cual mostraremos ms adelante cuando se tenga que realizar sus clculos
previamente a esto se deber calcular cual es el consumo total de nuestro montaje, el cual consistir
en el consumo total de los tres actuadores recordemos los valores calculados anteriormente:
Actuador Cilndrico A: 1.9 L/min.

Actuador Cilndrico B: 1.9 L/min.
Actuador Cilndrico C: 0.206 L/min.
Consumo Total
El consumo total ser la suma de los anteriores consumos pero este consumo podr ser redondeado
Q = 7 L/min.
El siguiente paso es la conversin de litros de aire a presin a litros de aire libre, lo cual se lo llevar
acabo de la siguiente expresin:
Q= ( )
donde tendremos:
Q = ? (litros de aire libre)
Q = 7 L (litros de aire a presin)
P = 6 bar (presin de aire)
Siendo nuestro consumo total de 7 litros de aire comprimido por cada minuto y nuestra presin de 6
bar.
Sustituyendo en la ecuacin anterior
Q=7( ) = 27.73 L/ min.

Q = 0.002773

Calculo de la Tubera de servicio
Las tuberas de serbio o bajantes son las que alimentan a los actuadores o herramientas neumticas
estas mangueras llevan enchufes rpidos, la velocidad mxima en esta tubera es de 30 m/s.
P = ( )
D=( )
D = 3.54 mm
ELIJO
D = Pulg.
Al margen de esto se utilizara consumo de 500 litros/min. con el objetivo de prever que un futuro se
montaran mas componentes a este proceso, entrando a tablas y con los datos anteriores calculados y
si consideramos que haya una prdida de 0.2 kg/ por cada 10 m de tubera y una presin d
trabajo a 6 kg/ resultara que el dimetro nominal de la tubera que debemos elegir es 3/8 , el
material que emplearemos en la tubera es el cobre el cual su equivalente en milmetros es de 9.37
mm. con lo que se elegir su superior que llegara a ser 10 mm esta tubera soporta una presin de
trabajo de 85 bar. la cual est por encima de la presin a utilizar, pero tambin cabe recalcar que
estamos previendo una fututa una instalacin de 6 bar por lo cual concluimos, que nuestra tubera
seleccionada es la correcta.
El consumo de aire de nuestro actuador determinar la eleccin de nuestra vlvula distribuidora,
este clculo de consumo de aire lo realizaremos de dos maneras, mediante tablas y mediante
formulas. El clculo mediante formulas lo realizaremos mediante la siguiente expresin:
Q= * (2 )*L*P*n
Para no extendernos demasiado, diremos que las distintas letras y las unidades en las se deben
utilizar, estn detalladas en el apartado para su clculo. Pero donde se ve un pequeo inconveniente
es en n, ya que la utilizaremos como 10 (carr/min.) y debemos explicar porque realizan porque
realizan los cilindros estas 10 carreras/min. Recordemos el diagrama espacio tiempo, donde se vio
la duracin completa del ciclo secuencial que era de 6seg. ya que en este tiempo de donde
obtenemos este numero de ciclos completos y por lo tanto el nmero de carreras que realizan los
cilindros. Mediante una simple divisin comprobada como en un minuto se pueden realizar 10
ciclos.
El clculo del consumo tambin lo podemos calcular mediante una tabla, pero solo podremos
calcular mediante tablas el consumo del actuador, cuando el actuador sea mayor o igual a 15 mm ya
que en tabla el dimetro mnimo que aparece es de 15 mm y nuestros actuadores son menores a este
dimetro. El dimetro del tubo que usaremos es de 6 mm, ya que se trata de una tubera de potencia.
Concentrndonos ahora en los diagrama de P-Q en los manuales de laboratorio, donde pudimos
comprobar que nuestras vlvulas distribuidas cumplan los requisitos necesarios. Pudimos
comprobar cmo podan proporcionar el caudal necesario para los actuadores, as como pudimos
comprobar que con las presiones de alimentacin y los cuales requeridos, permanecan en regin
subsnica.
Veamos a continuacin como realizamos el clculo de los caudales mediante los coeficientes de
caudal. Lo primero que tuvimos que hacer fue comprobar numricamente si nos encontrbamos en
la regin subsnica o snica. Para tal fin empleamos la siguiente expresin:

+ 1.01 1.893 ( + 1.013)
donde es la presin de alimentacin y es la presin de salida de la vlvula distribuidora, la

cual consideramos como 5.8 bar, consideremos esta cifra debido a que, mediante los diagramas P-Q
vimos que las perdidas eran mnimas y establecimos que la perdida de presin fue de 0.2 bar , por lo
que la presin de salida es de 5.8 bar en la expresin anterior es , decimos que la velocidad es
snica, y si es subsnica, el resultado encontrado al sustituir las dos presiones se encontr que era
subsnica.
Al comprobar que es subsnico, ya sabemos la expresin que debemos utilizar para clculo de los
caudales mediante los coeficientes de caudal.
Nuestra expresin es:
Q = 400 * * ( )*
Las distintas unidades que debemos introducir en la ecuacin estn detalladas en el apartado
destinado en ese fin, el clculo de caudales por medio de los coeficientes de caudal. Solo se dir
uno, el de la temperatura del fluido, el cual hemos utilizados como 20C, considerando el fluido en
condiciones normales.
Aplicando nuestros datos en la expresin segn cada tipo de vlvula distribuidora, obtuvimos
nuestros resultados.
Para finalizar el ltimo apartado al que nos vamos a referir es del clculo de la tubera de
alimentacin. La tubera de alimentacin es la que nos lleva presin desde el compresor hasta la
zona de instalacin del automatismo neumtico. Esta tabla la encontramos al final del tema uno de
los apuntes. Para poder entrar en tabla hace falta algunos datos: el caudal del aire en litros de aire
por minuto, la prdida de presin por cada 10 m de tubera, y la presin de trabajo.
En nuestro caso la presin de trabajo fue de 6 bar , la perdida de presin por cada 10 m de tubera
queremos que sea de 0.2 bar por cada 10 m de tubera , lo nico que nos queda por saber para poder
y utilizar la tabla es el consumo de litros por aire libre por minuto. El consumo total que tendremos
en nuestro automatismo ser la suma de los consumos de los cilindros, pero este consumo es en
litros de aire libre. Esto se consigue mediante la siguiente expresin:
Q= ( )
En el correspondiente apartado, donde se realizo cambios oportunos para saber el caudal en litros de
aire libre por minuto. Para entrar en la tabla, recordemos que utilizamos 500 l/min, cuando lo que
nos haca falta era tres veces menor. Esto se debe a que en el automatismo que se ha diseado, se va
a instalar nuevos componentes que triplican su consumo.
El dimetro nominal que obtenemos es en pulgadas, la cual pasaremos a milmetros para poder
elegir el dimetro en las tablas que hay, para elegir las tuberas en funcin del material que estn
hechas, donde estn en mm.
Componentes Sistemas Neumticos

A co0ntinuacion vamos a dar las especificaciones de cada uno de los distintos elementos que
hemos utilizado para montar este automatismo electro neumtico.
Los elementos son:

Actuadores
Cilindro A
DSEU-12-160-P-A
Doble efecto
Serie DSEU
Dimetro del mbolo: 12 mm
Dimetro del hazte: 6 mm
Lubricacin no necesaria, si se utiliza aceite, se recomienda ISOVG 32
Velocidad: 140 200 mm/seg
Deteccin por fin de curso
Amortiguacin elstica
Carrera mxima: 160 mm
P (Deteccin sin posicin sin contacto)
MA (culata delantera con brida roscada, culata trasera con toma de aire axial)
Actuador B
DSEU-12-160-P-A
Esfuerzo a realizar: 5 kgf

Doble efecto
Serie DSEU


Deteccin por fin de curso
P (Deteccin sin posicin sin contacto)
Actuador C
DSEU-10-25-P-A
Esfuerzo a realizar: 3.6 kgf

Doble efecto
Serie DSEU
P (amortiguacin elstica en la posicin final)
A (deteccin de posicin sin contacto)
Fijaciones
2 * HBE 12
HBE 10
Vlvulas Distribuidoras
Vlvula distribuidora 1 (para el cilindro A)
CPE 14 M1H 5/3 G1/4

5/3
Biestable
Montaje individual o en placa
Lubricacin si se utiliza aceite se recomienda ISOVG32
Conexiones G1/4
Presin de trabajo: 1 10 bar.
Presin de pilotaje: 1 10 bar.
Vlvula distribuidora 2 (para actuador B)
5/2
Monoestable
Conexiones: G1/4
Montaje individual o en placa mltiple (batera)
Electro vlvula con bobina N2 y accionamiento manual auxiliar
Ancho 26 mm
D 24 Vcc
Vlvula distribuidora 3 (para el actuador C)
MN2H - 5/2 D 01 FR
5/2
Monoestable
Conexiones: G1/4
Electro vlvula con bobina N2 y accionamiento manual auxiliar
Ancho 26 mm
D 24 Vcc
Filtro Lubricador
LOE - D MINI
Pmax: 10 bar
Reguladora de Presin + manmetro

LR - D MINI
Pmax 1: 16 bar.
Pmax 2: 12 bar.
Vlvula de Estrangulamiento y Anti retorno
5 * GRLA - QS 6 RS D
6 Dimetro exterior del tubo flexible
Conexiones
Silenciadores
6*U
Conexiones G1/4
Polmero
Caudal hasta 3400 l/min.
Nivel de ruido 77
Presin de alimentacin mxima: 10 bar.
Compresor
Modelo LB50F
Desplazamiento 100 l/min.
Velocidad de rotacin 2800 rpm.
Potencia 2.5 HP
Presin 115 Psi = 8 bar.

Peso 36 kg
Voltaje 220 V
Tanque 450 L
Tubera de Servicio
10 * PUN 6 * 1 BL
Color azul
Dimetro exterior 6 mm
Tubera Principal
3 * PUN 10 1-.5 BL
Color azul
Dimetro exterior 10 mm
DISEO DE UN ENCAJONADO AUTOMATICO
Proyecto neumtico para el encajonado de productos farmacuticos
Antecedentes
La necesidad de automatizar el encajonado de productos farmacuticos nos lleva a disear un

circuito neumtico que realice el proceso. As se evitara operaciones tediosas y ahorro en personal
de trabajo, adems que el peso del producto ser vencido con mayor facilidad. se ha escogido el
fluido de trabajo aire comprimido por que no es contaminante, inflamable y es exigencia de las
normas vigentes.

Nombre Producto Dimensiones a encajonar Peso (Kgr)

Cloranfenicol en barras 250x250x200(mm) 5
Proteico herbalife contra 250x300x300 (mm) 6
obesidad

SISTEMA SIMPLIFICADO
ETAPA CILINDRO
1 A+ Elevacin de la pieza
2 C- Posicionamiento de la caja
3 B+ Abastecimiento al cajn
4 A- Retorno del vstago de elevacin
5 C+ Retorno del hazte de carga
6 B-
DIAGRAMA ESPACIO-FASE SEALES DE MANDO
LAS ORDENES SON LAS SIGUIENTES
1. A+ : levantado de la pieza
2. C- : levantado del cajn
3. B+ : alimentacin o colocado de las piezas
4. A- : retroceso vstago del levantador
5. C + B- : retroceso de la caja y retroceso del hazte del alimentador o colocador

ESQUEMA NEUMATICO
0.00 Bar
0.00 Bar

CRITERIOS APLICADOS PARA SELECCIONAR LOS ACTUADORES
Ahora vamos a pasar a determinar los distintos actuadores que tenemos que elegir, teniendo en
cuenta que los principales criterios para seleccionar los actuadores en los que vamos a centrar son:
Fuerza real a ejercer por el actuador

Limitaciones por esfuerzos a pandeo del hazte
Los esfuerzos que van a realizar los actuadores so de 5 Kgf para los actuadores A (empuja al cajn
hacia al soporte de caja) y C (levanta el cajn vaci para el llenado posterior con el producto) y B
(empuja el producto hacia al cajn); debido a los esfuerzos a realizar por los actuadores A; B y C
son relativamente pequeos, no tendremos en cuenta sus limitaciones por esfuerzo a pandeo. Pero el
actuador C realiza un mayor esfuerzo debido a que tendr que vencer el peso del cajn con el
producto y la gua metlica.
En nuestro caso obviaremos las limitaciones por esfuerzos a pandeo del vstago en actuadores que
trabajan a compresin y depende de:
Del valor de la carga

De las dimensiones del hazte
Del material del hazte
Longitud entre empotramientos
La presin de trabajo que vamos a utilizar va a ser de 6 bar.

Pasemos a calcular el tipo de actuador que tendremos que escoger. Recordemos a los actuadores A;
B y C : 5 Kgf todos ellos trabajan con una presin de 6 bar. Pero antes vamos a ver las expresiones
con las que vamos a trabajar.
La fuerza terica de avance ( FTS ) viene dada por la expresin
* D2
FTS P * S P *
4
La fuerza real
F f TS *
Donde es la eficacia o rendimiento interno del cilindro (hasta D = 40 mm, =0.85; para D
superiores = 0.95)
Actuador A
Como hemos dicho anteriormente, la presin de trabajo es de 6 bar. y el esfuerzo a realizar de 5

Kgf. Como 5 Kgf. Es la fuerza real que debe ejercer el actuador tenemos que
5 f TS *

Donde consideramos a =0.85, suponiendo que, en principio el dimetro del actuador cilndrico
mayor de 40 mm que salvo imprevisto, se re calculara con el otro valor.
Entonces tenemos que
5 f TS * 0.85 de donde obtenemos fTS = 5.88 Kgf
De la siguiente expresin podemos despejar D:
* D2 4 * f TS
f TS P * ;D
4 P *
Sustituyendo obtenemos que:
4 * f TS 4 * 5.88
D 1.12cm 11.2mm
P * 6 *
Hemos obtenido que el dimetro de nuestro actuador debe ser de 11.2 mm. Debido a que los
dimetros estn normalizados segn ISO 3320, escogeremos el inmediato superior. En nuestro caso
debemos escoger un actuador de 12 mm de dimetro. Segn el catalogo o manuales del actuador de
12 mm realiza un esfuerzo de salida de 6.79 Kgf, que ser suficiente para vencer nuestro esfuerzo
terico: 5.88 Kgf.
Con esto deducimos que este actuador es apropiado para nuestros intereses.
Elegiremos un actuador cilndrico de serie C85de dimetro 12 mm.
Calculamos la presin de entrada tenemos que:
w 5Kg
Pentrada 4.424bar 5bar

s 1.13 cm 2
El tipo de fijacin que hemos elegido para este actuador es por brida posterior ya que este actuador
va colocado en posicin vertical.

Vemos que la carrera mxima permitida en este actuador cilndrico para que no se produzca efecto
de trabajo tambin es la misma, 6 bar. Podemos decir que obtendremos los mismos valores para
actuador cilndrico y para otro comprobamos
5 f TS * ; 5 f TS * 0.85 ; f TS 5.88Kgf
Y con las pertinentes operaciones llegamos a:
4 * f TS 4 * 5.88
D 1.12cm 11.2mm
P * 6 *
Efectivamente, los valores para los actuadores cilndricos A, B y C son los mismos, por lo que
podemos decir que los actuadores cilndricos B; C tambin sern actuadores cilndricos de serie
C85 de 12 Mm. de dimetro. Se utilizaran los mismos actuadores cilndricos para hacer llegar el
producto a la caja.
COMPONENTES SISTEMA NEUMATICO
A continuacin vamos a dar las especificaciones de cada uno de los distintos elementos que hemos
utilizado para montar este automatismo neumtico. Los elementos son:
ACTUADORES

Actuador A
Esfuerzo a realizar: 5 Kgf

Doble efecto
Serie C85
Dimetro del embolo: 12 mm
Dimetro del vstago 6 mm
Coxecciones M5
Lubricacin no necesaria, si se utiliza aceite, se recomienda ISOVG32
Velocidad: 50-1500mm/seg.
Deteccin magntica
Actuador B
Esfuerzo a realizar: 60gf

Doble efecto
Vstago simple
Serie C92
Dimetro del vstago 16mm
Coxecciones: G1/4
Velocidad mxima: 500mm/seg
Amortiguacin neumtica regulable
Capacidad de la amortiguacin: 25 Kgf/cm
Actuador C
Esfuerzo a realizar: 5 Kgf

Doble efecto
Serie C85
Dimetro del vstago 6 mm
Coxecciones M5
Deteccin magntica
VALVULAS DISTRIBUIDORAS DIRECIONALES O DE INVERSION DE MANDO
Vlvula distribuidora 1(para el actuador A):
Serie VZA 3200-MS

5/2 vas
Biestable
Caudal: 197(NL/min)
CV 0.2


Coxecciones M5
Presin de trabajo 1-7 bar
Presin de pilotaje 1-7 bar
Vlvula distribuida 2 (para el actuador B):
Serie EVFA 3130-02F

5/2 vas
Biestable
Coxecciones: G1/4
Caudal: 984(NL/min)
CV 1
Vlvula distribuida 3 (para el actuador C):
Serie VZA 3200-MS

5/2 vas
Biestable
Caudal: 197(NL/min)
CV 0.2
Conexiones M5
VALVULAS DE PULSADOR
Serie EVM100
3/2 vias
CV 0.14
Conexiones G1/8
Pulsador saliente tipo seta
Seccin efectiva 2.5mm 2
FINALES DE CARRERA
Serie EVM800
3/2 vas
Rodillo
Conexin g1/8
Seccin efectiva .6mm 2
CV 0.33

FOLTRO Y REGULADOR DE PRESION (UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO)
Serie 1301- EIW

Conexin G1/4
Presin de alimentacin mxima 10 bar
ELEMENTOS ADICIONALES
Una clulas o vlvulas Y para la seguridad del sistema
CONSUMO DE AIRE EN LOS ACTUADORES CILINDRICOS
Son factor importante a tener en cuenta en este automatismo neumtico es el consumo de aire que
realizan los actuadores, el cual tambin se puede determinar mediante una expresin:

Q
4000
2D 2

d2 *L*P*n
donde:
Q = caudal consumido por el actuador en l/mim.
D = dimetro interior del actuador cilndrico en cm.
d = dimetro del hazte en cm.
L = carrera del hazte en cm.
P = presin de trabajo del actuador en bar.
n = numero de ciclos por minuto.

El clculo del consumo tambin lo realizaremos mediante el siguiente monograma:

Pasemos a realizar los clculos para cada uno de los actuadores

Se tiene los recorridos de los haztes:
Actuador A
Vamos a calcular el consumo mediante la anterior expresin:
D = 1.2 cm.
d = 0.6 cm.
L = 30 cm.
P = 6 bar.
n = 3 carr/min.
Sustituyendo:
El consumo del actuador A es de 1.068 l/min.

El consumo del actuador A por medio del monograma lo podemos realizar debido a que el
dimetro mnimo que aparece en la tabla es de 15.
Actuador B:
Sustituyendo en la expresin:

El consumo realizado por el cilndrico B calculado empricamente es de 1.040 litros por minuto.
Ahora vamos a realizar el clculo del consumo del actuador B mediante el monograma mostrado
anteriormente; para lo cual necesitamos los siguientes datos:
Los pasos son los siguientes pero el clculo no se lo realiza porque el menor dimetro al que llega la
tabla es de 15mm. Pero estamos suponiendo algunas curvas para realizar el clculo aproximado.
- Calculamos el recorrido total del embolo
- Entrando en el monograma determinamos el caudal
- El recorrido total del aire en la tubera
- Entrada ahora en el monograma por la parte de la izquierda obtenemos el valor del caudal
debido a las tuberas.
- El consumo global de aire medio por minuto ser
- El consuno real ser.
- Mediante el monograma el consumo del actuador B nos da ha resultado ser de 3.125 l/min.
Este clculo est hecho con una curva hipottica.
Actuador C
Los datos a sustituir en la expresin son:

Sustituyendo los datos en la expresin:
El consumo del actuador C empricamente ha resultado ser de 1.025 litros/minuto.
Al igual que ocurra con el actuador A no podemos calcular el consumo del actuador bebido a que
en la monografa el dimetro ms pequeo que aparece es de 15mm y nuestro dimetro es de
12mm.
CRITERIOS PARA SELECCIONAR VALVULAS DISTRIBUIDAS O DIRECCIONALES
En el listado vimos que los componentes que para los actuadores A y B elegimos unas vlvulas
distribuidoras 1 y 3, 5/2 vas ; serie VZA 3200-MS, con un caudal de 197 l/min.
Y Cv = 0.2
Recordemos que para el actuador C escogemos una vlvula 5/2 vas, serie EVFA 3230-02F, con un
caudal de 984 Nl/mib. y un Cv = 1.
Vemos que en ambos el caudal que pueden proporcionar a nuestros cilindros es mucho mayor del
que necesitan; por lo que nos damos cuenta de que son actas para necesidades.
COEFICIENTE DE CAUDAL
Habiendo observado los diagramas P-Q y como hemos comentado en el aparato anterior y las
perdidas mnimas. Vamos a considerar que, teniendo una presin de alimentacin de 6 bares.
Antes de calcular los caudales, veamos si la velocidad es snica o subsnica para saber la expresin
que tendremos que usar ya que esta no es la misma segn sea la velocidad snica o subsnica
Siendo P 1 la presin de alimentacin, 6 bar. y P2 la presin de salida, 5.8 bar.
7.013 12.89; la velocidad es subsnica

Al ser la velocidad subsnica, la expresin que utilizaremos es:
Donde:

Vlvulas distribuidoras o direccionales para los tres actuadores (actuadores A; B y C)
Como vimos anteriormente, el coeficiente de caudal para estas vlvulas era Cv = 0.2 de este modo
solo queda sustituir en la expresin:
CALCULO DE LA TUBERIA DE ALIMENTACION
Ahora vamos a realizar el clculo del dimetro de la tubera de alimentacin que es la que nos
llevara el aire comprimido desde el compresor, hasta el lugar de montaje.
Antes tenemos que calcular cual es el consumo total de nuestro montaje, que ser el consumo total
realizado por los tres actuadores cilndricos. Recordemos el consumo de cada uno de ellos:
Actuador A: 1.068 l/min.

Actuador B: 21.25 l/min.
Actuador C: 1.425 l/min.
El consumo total ser la suma de los anteriores consumos
Consumo total = 1,068 + 21,25 + 1,425 = 23,74 l/min.

El resultado lo redondeamos:
Consumo total = 24 l/min.
El siguiente paso es la conversin a litros de aire a presin a litros de aire libre: la cual se lleva a
cabo a travs de la siguiente expresin:
p 1.013
Q Q1
1.013
Donde:
Siendo nuestro consumo total de 24 litros de aire comprimido por cada minuto y nuestra presin de
6 bares, sustituimos en la expresin anterior:
Q = 166.15 l/min (aire libre)

Pero utilizaremos un consumo de 500 litros de aire comprimido por minuto para entrar en tablas;
pensando que en un futuro se montaran ms componentes en automatismo que harn que ese sea su
consumo. Entrando en la tabla con los datos anteriores y considerando que deseamos que solo haya
una prdida de carga de 0.2 Kg/cm2 por cada diez metros de tubera, y una presin de trabajo de 6
Kg/cm2, resulta que el dimetro nominal de la tubera de alimentacin que debemos elegir resulta
ser de 3/8 el material que empleamos en la tubera de alimentacin es el cobre.
En la tabla, el dimetro que debemos elegir en mm. Es de 10 mm. El cual soporta una presin de
trabajo de 85 bar. Muy por encima de la presin a utilizar por nuestra instalacin de 6 bar. con lo
que nos damos cuenta de que el tubo que hemos seleccionado nos sirve.
Actuadores:
Vlvulas distribuidoras:
Finales de carrera:
Vlvulas de pulsador con enclavamiento (1):

Vlvulas de pulsador con enclavamiento (2):
Unidad de acondicionamiento:
Debemos comentar que las tuberas utilizadas son:
Pasaremos a comentar los criterios aplicados para la seleccin de los actuadores cilndricos. Los
principales criterios para la seleccionar los actuadores cilndricos en los que nos vamos a centrar
son:
Los actuadores cilndricos A; B; y C deben realizar unos esfuerzos relativamente pequeos, que no
suponen riego alguno de que el hazte pandee.
Las limitaciones por esfuerzos a pandeo del vstago en actuadores cilndricos que trabajan a
compresin depende de:
Vamos a ver las expresiones con las que vamos a trabajar para realizar el clculo de los dimetros:

Donde es la eficacia o rendimiento interno del cilindro (hasta D = 40 mm. = 0.85; para D
superiores = 0.95)
Para calcular los dimetros de los cilindros solo iremos sustituyendo los datos de cada cilindro en
las pertinentes expresiones, y mediante sencillos clculos, despejaremos D que ser el dimetro
apropiado recordemos que la presin con la que trabajaremos a lo largo de todo el proceso es de 6
bar.
Ahora vamos a pasar a comentar el consumo de aire de nuestros cilindros. Dependiendo del
consumo de los cilindros sabremos que vlvulas distribuidores ponerles as como para calcular el
dimetro de la tubera de alimentacin. El clculo del consumo de aire lo realizaremos de dos
formas, mediante tablas y formulas. El clculo mediante formulas lo realizamos mediante la
siguiente expresin:
Para no extenderlo demasiado diremos que las distintas letras y unidades en las que se deben
utilizar, estn detalladas en el aparato para su clculo. Pero por donde tenemos que detenernos es en
la n, ya que utilizaremos como 3 (carr/min.) y debemos explicar porque.
Para no extenderlo demasiado, diremos que las distintas letras y las unidades en las que se debe de
utilizar, estn detalladas en el apartado para su calculo. Pero donde tenemos que detenernos es en la
n, ya que la utilizaremos como 3 (carr/min.) y debemos explicar porque realizan los cilindros esas 3
carreras por minuto. Recordemos el diagrama espacio-tiempo; donde vimos que la duracin
completa del ciclo secuencial era de 17 seg. Pues es de este tiempo de donde obtenemos el numero
de ciclos completos y por lo tanto, el nmero de carreras que realizan los cilindros. Mediante una
simple divisin comprobamos como en un minuto se pueden realizar 3.52 ciclos; pero como hemos
dicho antes, slo contaremos el numero de ciclos completos; de ah que utilicemos 3 carreras por
minuto en los clculos.
El clculo del consumo tambin lo podemos realizar mediante una tabla, la cual podemos observar
en la pgina 13, pero solo podremos calcular mediante tablas el consumo del cilindro, cuando el
dimetro sea mayor o igual a 15 mm; ya que en la tabla el dimetro mnimo que aparece es de 15
mm y nuestros otros 2 cilindros son de 12 mm de dimetro. El dimetro del tubo que usaremos, es,
como dijimos antes, de 8 mm, ya que se trata de una tubera de potencia, y no de pilotaje, para la
que usaremos tuberas de 4 mm.


En el correspondiente aparato es donde se realizan los clculos oportunos para saber el caudal en
litros de aire libre por minuto. Para entrar en la tabla recordemos que utilizamos 500 litros por
minuto cuando lo que nos hacia falta era tres veces menor. Esto se debe a que el automatismo que
debemos disear o diseado se instalaran nuevos componentes que triplicaran su consumo.
El dimetro nominal que obtenemos es en pulgadas la cual pasaremos a mm. para poder elegir
dimetro en tablas que hay para elegir las tuberas en funcin del material del que estn hechas;
donde estn en mm.
Conclusin:
El proyecto que se realizo presenta los clculos y seleccin de componentes de manera que
cumplen los requisitos para desarrollar su trabajo sin ningn inconveniente.
Este es fiable y los componentes homologados.
CONFORMADO DE PLACAS DELGADAS
OBTENCION DE DATOS:
Propiedades del material:

Propiedades fsicas:
Dp
Db
MEMORIA DE CALCULOS:
CALCULO DE FUERZA REQUERIDA PARA EL CONFORMADO
Utilizando la formula la fuerza requerida ser:
CRITERIOS APLICADOS PARA LA SELECCIONAR ACTUADORES CILINDRICOS:

Las limitaciones por esfuerzo a pandeo del vstago en cilindros que trabajan a comprensin
dependen de:
DETERMINACION DE LA PREION DEL SISTEMA:
La presin a la cual se trabaja en los distintos actuadores es la sgte.
DETERMINACION DE LAS FUERZAS DE LOS 3 ACTUADORES
Las fuerzas que deben realizar los actuadores cilndricos son los sgte.

CALCULO DE DIAMETRO DE LOS ACTUADORES CILINDRICO
ACTUADOR CILINDRO A:
Entonces tenemos que:
ACTUADOR CILINDRO B:

ACTUADOR CILINDRO C:

Esfuerzo a realizar: 553 Kgf.

Doble efecto
Serie C85
Dimetro del embolo: 185mm
Dimetro de hazte: 60mm
Conexiones M5
Lubricacin no necesaria, si se utiliza
aceite, se recomienda ISOVG32.
Velocidad:50-150mm/seg.
Deteccin magntica.
Amortiguacin elstica.
Carrera mxima: 250mm.
Esfuerzo a realizar: 503Kgf.

Doble efecto.
Serie C85.
Dimetro del mbolo: 190mm
Dimetro del hazte: 65mm.
Conexiones M5.
Lubricacin no necesaria, si se utiliza
aceite, se recomienda ISOVG32.
Deteccin magntica.
Amortiguacin elstica.
Carrera mxima: 250mm.
CONSUMO DEL AIRE EN LOS CILINDROS
Otro factor importante a tener en cuenta en este automatismo neumtico es el consumo de aire que
realizan los cilindros; el cual se puede determinar mediante una expresin:
( )
Donde:
Q=caudal consumido por el cilindro en l/min.
D=dimetro interior del cilindro en cm.
D=dimetro del hazte en cm.
L=carrera del hazte en cm.

P=presin de trabajo del cilindro en bar.

N=nmero de ciclos por minuto.
ACTUADOR CILINDRICO A
ACTUADOR CILINDRICO B

ACTUADOR CILINDRICO C
COSUMO DE TOTAL DEL AIRE DE LOS TRES CILINDROS
PERDIDA DE CARGA EN EL SISTEMA
PERDIDAS LOCALIZADAS EN LAS TUBERIAS DEL SISTEMA
PERDIDAS PRINCIPALES EN LA TUBERIA:

PERDIDAS EN LAS TUBERIAS SECUNDARIAS:
PERDIDAS EN LA TUBERIAS DE DESVIACION:
ANALISIS DE LAS TUBERIAS EN EL SISTEMA:
CALCULO DE LOS DIAMETROS DE LAS TUBERIAS
El clculo del dimetro est en funcin del caudal y de la longitud de las tuberas, se asumirn
valores en cuanto respecta a la longitud de la tubera al cual se le sumara los valores de prdida de
carga analizados en el punto 6,7, para as poder calcular el dimetro de las diferentes tuberas.
El dimetro se hallara en los tres casos de la siguiente frmula:
DIAMETRO DE LA TUBERIA PRINCIPAL
Q=0.248568 m3/min.

L = 20.(long.) + 1.35 (perd.)

L = 21.35.
Reemplazando estos valores en la formula:
D = 9.79 m.
Debido a que los dimetros estn normalizados asumiremos un D = 10 mm.
DIAMETRO DE LA TUBERIA SECUNDARIA
Q=0.248568 m3/min.
L = 70.(long.) + 3.26 (perd.)
L = 73.26 m.
D = 12.58 m.
DIAMETRO DE LA TUBERIA DE DERIVACION
Q=0.248568 m3/min.
L = 40.(long.) + 15.72 (perd.)
L = 55.72 m.
D = 11.65 m.
CRITERIOS PARA LA SELECCIONAR LAS VAVULAS DORECCIONALES

ESPECIFICACIONES DE LAS VALVULAS SELECCIONADAS

SELECCIN DE FINALES DE CARRERA
FILTRO Y REGULADOR DE PRESION (conjunto de preparacin de aire comprimido)

SELECCIN DEL COMPRESOR PARA EL SISTEMA
SELECCIN DE LOS ELEMENTOS MEDIANTE SOFWARE FESTO

CONCLUCIONES:
BIBLIOGRAFIA:
VISTA DEL CICUITO ARMADO EN AUTOMATION STUDIO SIMULADO


Sistemas Neumaticos Ing Fanor

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