CURVAS EN EL ESPACIO

Definicin La totalidad de los puntos y solamente de aquellos puntos,

cuyas coordenadas satisfacen simultneamente las ecuaciones de dos
superficies rectangulares independientes.

Las trazas de una superficie sobre los planos coordenados, y las

secciones de una superficie por planos paralelos a los planos
coordenados, son ejemplos especiales de curvas en el espacio.

Grficamente la curva C dada como la interseccin de las superficies

2
x y 4 2 x2 y2 1
a c
yz 2
z2
2
z x y 2 x2 z2 1

b d 2
y x y 4x

NOLAN JARA J. 1
 FUNCIONES VECTORIALES
CURVAS EN EL PLANO
Recordemos que en el plano x y una curva C se puede definir mediante
las Ecuaciones Paramtricas:
x = f (t) , y = g (t) ; a t b
A cada valor del parmetro t le corresponde un punto P sobre la curva C.
Podemos definir a cada uno de esos puntos P sobre la curva C, como el

punto Terminal del vector f ( t )

f (t) =f (t) i + g(t) j = (f(t),g(t))

Para cada valor del parmetro t existe uno y slo un vector f (t)

y por lo tanto f ( t ) es una Funcin Vectorial.

Ejemplos de funciones vectoriales en el plano:

NOLAN JARA J. 2

f (t) = ( 3 + 2 Sen(t) , 2 + Cos(t) )

NOLAN JARA J. 3

f (t)= ( 2t - Sen(t/2),2 - Cos(t/2) )

NOLAN JARA J. 4
 CURVAS EN EL ESPACIO

De manera similar, una curva C en el espacio es parametrizada por

tres ecuaciones:

x = f ( t) , y = g ( t ) , z = h ( t ) ; a t b

En forma correspondiente, se define una funcin vectorial mediante

f ( t ) = f (t) i + g (t) j + h (t) k = ( f ( t), g ( t), h ( t) )

con dominio: a t b

Ejemplos de funciones vectoriales en el espacio:

NOLAN JARA J. 5

f ( t ) = ( 2 Cos(t), 2 Sen(t), t )

NOLAN JARA J. 6

f ( t )= ((2 Cos(t), 2 Sen(t), 3)

Como hemos visto, otra manera de describir a una

curva es mediante una FUNCIN VECTORIAL.
NOLAN JARA J. 7
 LIMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES
VECTORIALES

La nocin fundamental de lmite de una funcin vectorial se define en

trminos de los lmites de sus funciones componentes.
Si existen los lmites de f (t), g(t), h(t) cuando t a, entonces:

ta

lim f (t ) lim f (t ), lim g (t ), lim h (t )
ta ta ta


La funcin vectorial f (t ) es continua en f ( a ) si y solo si:

lim f (t ) f (a )
t a

NOLAN JARA J. 8
 DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL

La DERIVADA de una funcin vectorial f (t) es la funcin vectorial f (t) :

f (t t ) f (t )
f ( t ) t lim 0
t

El vector f ( t 0 ) es TANGENTE a la curva C descrita por f (t )

en el punto f (to )

NOLAN JARA J. 9
INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA
DERIVADA

f ( t ) = (4cos(t),3sen(t))

NOLAN JARA J. 10
 INTERPRETACION GEOMETRICA

f (t)=(5cos(t)- cos(5t),5sen(t)- sen(5t))

NOLAN JARA J. 11
INTERPRETACION GEOMETRICA

NOLAN JARA J. 12
TEOREMA

Si f (t) = (f(t),g(t),h(t)) en donde f, g, h son funciones diferenciables, entonces:

f (t ) f ( t ), g ( t ), h ( t )
VELOCIDAD Y ACELERACIN
Supongamos que una partcula se mueve en el espacio describiendo una
trayectoria C, y que la funcin vectorial que describe su posicin es:

f ( t ) = (f(t),g(t),h(t)) en donde el parmetro t representa el tiempo. Entonces

La velocidad y aceleracin de la partcula en el instante t se definen como :

Velocidad: v ( t ) = f (t ) f (t ), g (t ), h (t )

Aceleracin: a ( t ) = f (t ) = ( f '' (t),g '' (t),h '' (t) )

Rapidez: f ( t ) = v ( t ) magnitud del vector velocidad

NOLAN JARA J. 13
 CURVA REGULAR

Si f (t) 0 t I C : f (t ) es una curva regular en I

NOLAN JARA J. 14
 LA INTEGRAL DE UNA FUNCION VECTORIAL

Sea la funcin vectorial: f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ))
Definida en cierto intervalo I, entonces para 2 valores distintos a y b en I,
la integral definida de una funcin vectorial se determina como:
b b b b
f (t )dt ( ( f1 (t )dt , ( f 2 (t )dt , ( f3 (t )dt )
a a a a

Tambin definimos la integral indefinida de una funcin vectorial como:

f (t )dt g (t ) c si g '(t ) f (t )

donde c es un vector constante

NOLAN JARA J. 15
 TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO

1) Sea: f (t) ( f1(t), f2 (t), f3 (t)) contina sobre un intervalo I y sea t0 I , entonces
t
Dt f (u ) d u f (t ) , t I
t0

2) Si F (t ) ( F1 (t ), F2 (t ), F3 (t )) tiene derivadas continuas sobre un intervalo I, entonces
para todo a y b en I, b
F '( t ) d t F ( b ) F ( a )
a

TEOREMA.- Sea f una funcin vectorial diferenciable en cierto intervalo donde

f (t ) O .Si f es una funcin vectorial de magnitud constante
pero de

direccin variable para todo t del intervalo, entonces los vectores f ' (t ) y f (t )

son ortogonales f ( t ) f ( t )
LONGITUD DE ARCO: Si C es la curva regular definida por la funcin

Vectorial f (t ) ( f1 (t ), f2 (t ), f3 (t )) en el intervalo [ a, b] entonces
b es la longitud del arco de la curva C medida desde el
L f '( t ) d t

a

Punto f ( a ) hasta el punto f (b ) .
NOLAN JARA J. 16
 FUNCION LONGITUD DE ARCO
Dada una curva C suficientemente suave (regular, diferenciable y de clase C ),

Determinada por la funcin vectorial f (t) con parmetro t , t a , b

C: f (t) = (f(t),g(t),h(t)) ; se define el parmetro longitud de arco s como:

t t
s l (t ) f (u) du ( f (u )) 2 ( g (u )) 2 (h(u )) 2 du
t0 a t0 a

Lo cual permite reparametrizar la curva C de la siguiente manera.

C : g ( s ) ( g1 ( s ), g 2 ( s ), g 3 ( s ))

NOLAN JARA J. 17
 VECTOR TANGENTE , NORMAL Y BINORMAL

Sea C una curva en el espacio definida por la funcin f (t) ( f1(t), f2(t), f3(t)) ;

f (t) es un vector paralelo a la recta tangente a C en f (t) .Definimos :

f ( t )
T (t ) vector tangente ( unitario )
f ( t )

T (t)
N (t ) vector normal principal (unitario)
T (t) f (t )

B (t ) T (t ) xN (t ) vector binormal (unitario )

NOLAN JARA J. 18
 GEOMETRICAMENTE

TRIADA MOVIL

N
C

T
B

0
Y

NOLAN JARA J. 19
TRIADA MOVIL: SISTEMA DE REFERNCIA

Vectores tangente, normal y binormal: Triedro de Frenet-Serret

Vista esquemtica del vector tangente (azul), vector normal (verde) y

vector binormal (rojo) de una curva espiral.

NOLAN JARA J. 20
 FORMULAS: VECTORES UNITARIOS

f (t )
T (t )
f (t )

f ( t ) x f ( t )
B (t )
f ( t ) x f ( t )

( f ( t ) x f ( t )) x f ( t )
N (t )
( f ( t ) x f ( t )) x f ( t )

NOLAN JARA J. 21
 FORMULAS: PLANOS MOVILES

Ecuaciones de los planos generados por los vectores unitarios en cada punto

de la curva C: f (t) ( f1(t), f2 (t), f3 (t))

P f (t ) B(t ) 0 Plano Osculador

P f (t ) T (t ) 0 Plano Normal principal

P f (t ) N (t ) 0 Plano Re ctificanta

NOLAN JARA J. 22
 Curvatura y torsin

La curvatura es una medida del cambio de direccin del vector tangente a una

curva. Para una curva C: f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t )) la curvatura k es igual a:

f ( t ) x f ( t )
k (t) 3
f ( t )

Si la curva C: g ( s) est parametrizada por el parmetro longitud de arco s , la
anterior formula se reduce a:
k ( s ) g ( s )
Adems de la curvatura se define el radio de curvatura , como
el inverso de la curvatura k. 1
(t )
k (t )
NOLAN JARA J. 23
 CIRCUNFERENCIA DE CURVATURA

Sea C: f (t ) en un punto de la curva C existe un crculo , llamado crculo
osculador por estar contenido en el plano osculador. El radio del crculo
osculador coincide Con el radio de curvatura (inverso de la curvatura).
El centro de dicho crculo puede encontrase como:

c f (t ) (t ) N (t )

c
C : f (t )

N

T

B
NOLAN JARA J. 24
 TORSION
La torsin es una medida del cambio de direccin del vector binormal, cuanto
Ms rpido cambia ms rpido gira el vector binormal alrededor del vector
tangente y ms retorcida aparece la curva C. Por tanto, para una curva C
totalmente contenida en un Plano la torsin es nula ya que el vector binormal
es constantemente perpendicular al Plano que la contiene.

Si C: f (t ) ( f1 (t), f2 (t), f3 (t)) ; la torsin viene dada por:

( f ( t ) xf ( t )). f ( t )
(t ) 2
f ( t ) xf ( t )

Si la curva C: (s) est parametrizada por el parmetro de longitud de arco, la
g

( g ( s ) xg ( s )). g ( s )
anterior Ecuacin se reduce a: ( s ) 2
g ( s )

NOLAN JARA J. 25
 FORMULAS DE FRENET- SERRET

Si C: g ( s ) g1 ( s ), g 2 ( s ), g 3 ( s ) ; s parametro funcin longitud de arco

Entonces Se cumplen las siguientes ecuaciones:

g ( s ) T ( s )

T ( s) k ( s ) N ( s )

B( s ) ( s ) N ( s )

N ( s) ( s) B( s ) k ( s)T ( s)

NOLAN JARA J. 26
 EJEMPLOS
1) Esbozar la grfica de la curva C representada por la interseccin
del semielipsoide
2

x y
2 2

z 1 ; z0
12 24 4
y el cilindro parablico y = x2. hallar una funcin vectorial que
represente esa grfica
Solucin.

2 24 2 t t2 4
C : f (t ) t , t ,
6

NOLAN JARA J. 27
 EJEMPLOS
2)La curva de Gergome es la curva determinada por la interseccion
de dos cilindros perpendiculares. Sean los cilindros
x + (z 1) = 1 y y + z = 1.
parametrice la curva de Gergome de los dos cilindros anteriores, tal
que su traza contenga al punto (1, 0, 1). Encuentre otra
parametrizacion tal que su traza contenga al punto (0, 1, 0).
3) Una curva no es necesariamente inyectiva, es decir, puede tener
autointersecciones como la curva f(t) = (t 4t, t 4)
4) Sin embargo hay curvas diferenciables, cuya traza tiene picos ;
por ejemplo f(t) = (t, t).

NOLAN JARA J. 28
 EJEMPLOS

5) Una partcula se mueve sobre la circunferencia cuya ecuacin en

coordenadas polares es r = 4sen en sentido antihorario, con
rapidez constante e igual a 8 unidades. Parte en el instante t = 0
desde el punto (0,4).Defina una funcin vectorial de R en R en
trminos del tiempo t , que describa el movimiento de la partcula.

6) Encontrar la longitud de la curva definida por :

t cos u t
senu
f (t ) du , du , 4 t
0 u 0 u

entre t = 1 y t = t1 , sabiendo que f ( t1 ) es el punto donde f ( t 1 )

es paralelo al plano YZ (1< t1 <2).

NOLAN JARA J. 29
7) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos
siguiendo la traza de la curva

g : [0, 1) R (parametrizada por la funcin longitud de arco)

que cumple con las condiciones siguientes:

g ( 0 ) ( 0 , 0 ) ; g (0) (1, 0)
1
Su curvatura es k ( s ) para cada s 0,1
1 s

Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva

para Seguir la Direccin de la tangente a la curva en el punto de escape.
Recorremos as otros 3 metros. A qu distancia (en metros) del punto
original (0, 0) nos encontraremos?

NOLAN JARA J. 30