Mecanismos de barras

articuladas
Los mecanismos de barras articuladas
se caracterizan por que sus elementos
rgidos se articulan entre s para
conformar una cadena cinemtica con
la capacidad de generar un
determinado movimiento, como
respuesta a un movimiento asignado en
la entrada del mecanismo, estas
caractersticas del movimiento
generado, dependern de las
caractersticas dimensionales de las
barras que conforman el mecanismo y
de los eslabones de referencia.
De forma general se pueden mencionar
algunos mecanismos representativos
que comnmente se pueden encontrar
en las mquinas y que cumplen
funciones definitivas en la funcionalidad
de la mquina.
Mecanismos articulados de cuatro barras

Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a s alguno de sus elementos

pueden efectuar una rotacin completa, se pueden clasificar en dos categoras:

1. CLASE I (mecanismos de manivela): Al menos una de las barras del mecanismo

puede realizar una rotacin completa.

2. CLASE II (mecanismos de balancn): Ninguna de las barras de entrada y salida

de movimiento que conforman el mecanismo puede realizar una rotacin
completa, excepto el acoplador.

CLASE I

Mecanismo manivela balancn

El mecanismo manivela balancn se obtiene a partir de la cadena cinemtica de 4 barras

y necesariamente la barra ms corta (BC) tendr que ser la manivela. En este
mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros completos mientras que la otra barra
articulada a tierra posee un movimiento de rotacin alternativo (balancn).

Es decir el mecanismo manivela balancn tiene la funcin de convertir el movimiento

rotacional de entrada en la manivela en movimiento oscilatorio de salida en el balancn.

El mecanismo manivela balancn debe cumplir las siguientes condiciones:

L2 + L3 L1 + L4
BC barra
menor CD
barra mayor
AB barra fija o soporte
Algunas aplicaciones comunes del mecanismo manivela balancn son: el mecanismo de
la mquina de coser, el mecanismo de las bombas de posos de petrleo, el mecanismo
de las mquinas elpticas, etc.

En la siguiente imagen podemos observar una bomba de un pozo de petrleo, donde se

incluye un mecanismo de manivela balancn, aunque en este caso el eslabn que opera
como balancn se extiende en su parte posterior.

Motor.
Equilibrio contrario.
Brazo del pitman.
Viga que camina.
Cabeza del caballo.
Barra polaca.
Manantial.
Pipa del aceite.
Fundaciones concretas.
Cubierta.
Barra de lechn.
Tubera.
Bomba.
Vlvulas.
Arenas del aceite.

Para disear un mecanismo manivela balancn se puede emplear el mtodo de Brodell y

Soni

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0
 Sntesis del mecanismo manivela-balancn

Procedimien
to

a. Inicialmente se deben definir las

posiciones extremas del balancn
como se muestra en la siguiente
imagen.

b. Se traza una recta X cualquiera,

que pase por B1.

c. Se traza Y, pasando por B 2,

formando un ngulo con X. El
punto de corte de las lneas X y Y,
en el punto O2, se toma como
centro de la manivela.

d. La longitud r2 se obtiene de B2C,

pues B2C=2r2.

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e. La longitud r3 se calcula a partir de
O2B1=r2+r3.

f. Finalmente se obtiene el
mecanismo manivela balancn
ilustrado en trazo ms oscuro.

Mecanismo doble manivela

El mecanismo doble manivela se obtiene a
partir de la cadena cinemtica de 4 barras
cuando la barra ms corta (AB) es la barra fija
o bastidor. En este caso, las dos barras
articuladas a la barra fija pueden realizar giros
completos (manivelas).

El mecanismo de doble manivela tiene la

funcin de convertir un movimiento rotacional a
otro rotacional pero con diferentes
caractersticas en su movilidad, en algunas
ocasiones el diseo del mecanismo incluye
posiciones especificas del acoplador, lo cual
predetermina que el eslabn fijo (Puntos A y
B), sean convergentes a un
punto comn (Rotopolo), por lo que a medida que dichos puntos estn ms cerca del
rotopolo, el mecanismo resultante podr ser un mecanismo de doble manivela.
El mecanismo doble manivela debe cumplir las siguientes condiciones:

L1 + L3 L2 + L4
AB barra menor
CD barra mayor
AB barra fija o soporte

Algunas aplicaciones comunes del mecanismo doble manivela son: mecanismos de

maquinarias transportadoras, mquinas de ejercicio, etc.

El diseo de un mecanismo doble manivela puede iniciar con la necedad de obtener dos
posiciones especficas de un acoplador, esta condicin implica que se defina las
posiciones predeterminadas del acoplador en el plano. Es importante mencionar que este
mecanismo ser en este caso producto de seleccionar dos puntos A y B prximos al
rotopolo, lo que garantizara que el eslabn AB sea el de menor longitud y con esto se
cumplir que el bastidor sea la barra ms pequea y de esta forma se configure un
mecanismo doble manivela.

Sntesis del mecanismo doble manivela

Procedimien
to

a. Inicialmente trace las posiciones

deseadas del eslabn CD (C1D1 y
C2D2).

b. Una los puntos C1 y C2 y los puntos

D1 y D2.

c. Halle las mediatrices de los segmentos

C1C2 y D1D2 y prolnguelas de forma
conveniente hasta que se intercepten
en un punto conocido como rotopolo.
d. Seleccionar arbitrariamente dos puntos A
y B sobre las mediatrices, estos dos
puntos conformaran el eslabn inmvil o
bastidor.

e. Para hallar los eslabones mviles, es

decir las dos manivelas se deben unir
los puntos A y D y los puntos B y C.

f. Finalmente se obtiene el mecanismo

de doble manivela.

Se compruebe el principio de Grashof

CLASE II

Mecanismo doble balancn

El mecanismo doble balancn se

obtiene a partir de la cadena
cinemtica de 4 barras cuando la barra
ms corta (CD) es el acoplador. Este
mecanismo est formado por dos
balancines articulados a la barra fija y
un acoplador que puede dar vueltas
completas.

El mecanismo doble balancn tiene la

funcin de convertir el movimiento
oscilatorio de entrada en otro
movimiento oscilatorio de salida.

El mecanismo doble balancn debe cumplir las siguientes condiciones:

L1 + L3 L2 + L4
CD barra menor
AB barra mayor
AB barra fija o soporte

En el diseo de un mecanismo doble balancn se pueden obtener mltiples soluciones

puesto que en el diseo hay dimensiones que se asumen para obtener una solucin a los
requerimientos de diseo.

Para iniciar con el diseo deben estar definidos los ngulos de apertura del balancn de
entrada y el balancn de salida y se debe tambin definir el sentido de rotacin
(horario o anti horario).
 Sntesis del mecanismo doble balancn

Procedimien
to

a. Asumir un valor para la longitud

del elemento
o eslabn fijo o bastidor.

b. En cada uno de los puntos fijos es decir el

extremo del eslabn asumido, dibujar los
ngulos de apertura y de los dos
balancines.

c. Asuma un valor para la manivela de salida,

longitud AD, es decir asuma la ubicacin
de D2 y una el punto B con el punto D2.

d. Con referencia a la lnea BD2, trazar un

ngulo igual a , pero en sentido
contrario, esta lnea se denominara Z.
y con centro
en B y radio BD2, trazar un arco hasta
que corte la lnea Z, para hallar el punto
Da2.
e. Teniendo como referencia el punto A
ubique la posicin del punto D1 y una los
puntos Da2 y D1, y halle la mediatriz de
dicho segmento y determine la posicin
del punto C1 en la interseccin de la
mediatriz con el eslabn BC, El punto de
corte de la mediatriz con el balancn BC1,
determinara su longitud.

f. Al unir punto c el D
el C1 o punto 1,
podemo determi n longitu d
s nar d el
acoplad l
or. a

g. Sin las lneas de construccin, el

mecanismo se vera de la siguiente
manera en sus dos posiciones denotadas
con el sufijo 1 y 2.
 Mecanismo manivela deslizador

Elmecanismodemanivelay
deslizador tiene la capacidad de
un
transformar rotacional alternativo mecanismo
movimiento
movimiento
movimiento
puedeser
en lineal.
En este
la manivela realiza un
circular o rotacional y constituidaporuna
simple
barra o una volante
pivotada en el punto central u
origen, este elemento es solidario con la biela la cual se articula con el elemento que describe el movimiento l

Este tipo de mecanismo es muy comn a nivel prctico, dado que gran cantidad de
mquinas se alimentan con movimientos rotacionales y lo transforman en movimiento
alternativo. Este sistema tambin puede funcionar a la inversa es decir el mecanismo
tiene la capacidad de convertir el movimiento lineal alternativo en movimiento rotacional.
Para mencionar ejemplos de ambos casos podemos describir el funcionamiento de una
bomba de pistones y un motor de combustin interna.

En el caso de la bomba de pistones el movimiento entra por la manivela y proporciona el

movimiento de los pistones (deslizador) que tiene la funcin de comprimir el fluido y forzar
su desplazamiento en la zona de descarga.

En un motor de combustin interna el mecanismo transforma la energa generada en la

combustin en desplazamiento lineal del pistn (deslizador) y se trasmite a la manivela y
se genera movimiento rotacional en el cigeal.

Los mecanismos manivela deslizador se suele disear con excentricidad cero con un
valor determinado que se definen en el diseo, para los casos donde la manivela rota
libremente sobre el pivote fijo, caso especifico de mquinas alternativas el valor de
excentricidad se acostumbra fijar en cero para garantizar un equilibrio dinmico y evitar
que el deslizador trabaje recostado a una zona especifica de la pared que gua su
recorrido, lo cual incrementara los desgastes en dicha zona. En estos casos el diseo se
basa en la posicin de los puntos muertos de la manivela que a su vez sern el punto
muerto superior PMS del deslizador y punto muerto inferior PMI.
Teniendo entonces claro que ha barias metodologas de diseo en funcin de las
necesidades o requerimientos que se requieran plasmar en el diseo de determinada
mquina, abordaremos el diseo de un mecanismo en el cual se requiere que el
deslizador realice una carera limitada S12, que el deslizador tenga una excentricidad del
pivote fijo e y que la manivela tenga una ngulo de recorrido definido en 12.

Para el diseo del mecanismo manivela deslizador se deben tener como valores inciales
el ngulo de entrada de la manivela, la excentricidad e y el desplazamiento S12.

Sntesis del mecanismo manivela deslizador

Procedimien
to
a. El diseo del mecanismo inicia
trazando dos lneas paralelas entre si
y separadas un distancia e, es decir la
excentricidad que se define
inicialmente como parmetro de
diseo.

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 b. Sobre la lnea L2, se selecciona un
punto arbitrariamente y este ser el
pivote fijo
A. para este caso se selecciona el
extremo de la lnea L2.

c. Por el punto A trazar una lnea N L

indefinida y perpendicular a L2.

d. A partir de la lnea N L trazar una

lnea paralela P-Y, a un distancia
S12/2.

Nota: Cuando el deslizador se aleja la

lnea paralela P-Y se dibuja al lado
izquierdo de N L.

Cuando el deslizador se acerca la lnea

paralela P-Y se dibuja al lado derecho
de N L.

e. Con referencia a la lnea N- L trazar la

lnea K-M a un ngulo 12/2, en sentido
contrario al movimiento natural de la
manivela. Para este caso el deslizador
se aleja, es decir la manivela se
mueve en sentido horario, por lo que
el ngulo de dibujara en sentido anti
horario.

El punto de corte de las lneas P-Y y

K- M ser el polo relativo R12.

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f. Parado en R12 trazar en posicin
arbitraria dos lneas con una
separacin angular de 12/2 y en
sentido de giro de la manivela, sentido
horario porque el deslizador se aleja.
Estas lneas se denominaran ZA Y ZB.
El punto de corte de la lnea ZB, con
L1, ser el punto B1.

g. Sobre la lnea R12 ZA, seleccione un

punto arbitrario que ser el punto A1.
Dibuje la manivela A A1.

h. Teniendo el eslabn A A1 de
referencia y vrtice en A, trazar una
lnea con un ngulo 12 en sentido del
movimiento de la manivela. Parado en
A y radio A A1 dibujar un arco que
corte la lnea anterior y hallar A2.

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i. Conocida la longitud del eslabn A1-B1,
pararse en A2 y dibujar un arco que
corte L1 para hallar el punto B2.

j. Dibujar finalme e mecanis

complet nte en l mo
o d posicion
extrem sus o es
as. s