Ingeniera del Transporte / Mantenimiento Industrial

LUBRICACIN
1. LUBRICACIN 2
1.1. INTRODUCCIN 2
1.2. LEYES DE FRICCIN PARA SUPERFICIES LUBRICADAS 3
1.3. TIPOS DE LUBRICACIN 4
1.3.1. Diagrama de Stribeck 4
1.3.2. Lubricacin Lmite 6
1.3.3. Lubricacin Mixta 7
1.3.4. Lubricacin Hidrodinmica 7
1.3.4.1. Factores que afectan a la pelcula hidrodinmica 8
1.3.5. Lubricacin Elastohidrodinmica (EHL, EHD O LEHD) 9
1.3.5.1. Deformacin elstica 9
1.3.5.2. Mecanismo de la LEHD 10
1.3.6. Hidrosttica 12

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1. LUBRICACIN

1.1. INTRODUCCIN
El rozamiento o dificultad de deslizamiento de una superficie sobre otra se cree que
es debido a la interpenetracin de las irregularidades de ambas superficies y a la atraccin
entre los tomos superficiales de los puntos de contacto. Si entre ambas se interpone una
pelcula de lubricante el deslizamiento, en lugar de hacerse entre ellas, se produce entre las
molculas de esta sustancia. Entonces la fuerza necesaria para el movimiento resulta
incomparablemente menor que para el deslizamiento en seco.

La sustancia empleada para suavizar el movimiento de dos superficies se denomina

lubricante, y al empleo de lubricantes para reducir el movimiento se denomina lubricacin.

Pero el objetivo de la lubricacin no es slo facilitar el movimiento, hoy en da a un

buen sistema de lubricacin se le pedir:

1) Reducir el rozamiento y minimizar las prdidas energticas y de material

debidas al movimiento mediante la formacin de una pelcula de
separacin que reduzca la friccin y el desgaste entre los slidos
mediante las sustancias lubricantes. Estas sustancias lubricantes podrn
ser:

Fluidas (aceites)
Semifluidas (grasas)
Slidas (ej. Grafito, tefln, )
Gaseosas

2) Recoger y eliminar las partculas de desgaste generadas. Posteriormente

se filtra el aceite retirando esas partculas.

3) Refrigeracin: Evacuacin del calor generado por el rozamiento.

4) Impedir la entrada de suciedad (ej. grasas en rodamientos)

5) Proteger frente a la corrosin / oxidacin: asegurar un tiempo de vida

predeterminado de los componentes protegiendo frente a la corrosin,
oxidacin o herrumbre.

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1.2. LEYES DE FRICCIN PARA SUPERFICIES

LUBRICADAS
Al estudiar la friccin se introdujeron las denominadas Leyes de la friccin seca,
cuando las superficies estn lubricadas con aceite se definen de la misma forma unas
leyes que son satisfechas en la mayora de las situaciones. Estas leyes son:

1) La resistencia por friccin es casi independiente de la presin (carga vertical

por unidad de rea), si las superficies estn lubricadas con
aceite.

2) La friccin vara con la velocidad para bajas presiones.

a. Para altas presiones la friccin es alta para velocidades

bajas.

b. Decrece hasta un mnimo en el entorno de 0.5 m/sg.

c. Aumenta con la raz cuadrada de la velocidad por encima de ese valor.

d. Para bajas presiones la friccin es proporcional a la velocidad. Rf P

3) La resistencia de friccin depende de la temperatura por:

a. Cambios en la viscosidad del lubricante.

b. Cambios en las dimensiones (dilataciones que provocan agarrotamientos,

gripados).

4) La resistencia de friccin no es funcin de los materiales si la pelcula fluida es

de altura suficiente. A medida que la altura disminuye aumenta la dependencia
debido a la interpenetracin de las asperezas y a la aparicin de fenmenos de
adhesin.

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1.3. TIPOS DE LUBRICACIN

1.3.1. Diagrama de Stribeck

En la figura esta representada la curva del coeficiente de rozamiento en funcin del
parmetro de Hersey o de la velocidad de giro del cojinete. A esta curva se la conoce como
curva de Stribeck y nos permite intuir el comportamiento del cojinete en funcin de las
variables de las que depende el espesor de la pelcula de aceite.

En la curva aparecen tres zonas

perfectamente definidas:

Zona de lubricacin lmite: Es casi

horizontal y predomina el rgimen de lubricacin
lmite. En esta zona el coeficiente de rozamiento esta
poco influenciado por las variaciones de velocidad,
carga y viscosidad.

Zona de lubricacin por pelcula delgada:

A esta zona le corresponde una rpida reduccin del
coeficiente de rozamiento cuando crece el parmetro
de Hersey. En esta zona una disminucin de la
viscosidad origina un aumento del rozamiento lo que
trae consigo un incremento de la temperatura que
vuelve a reducir ms la viscosidad. Por eso es una
zona de lubricacin inestable.

Zona de lubricacin hidrodinmica: Ocupa

la zona de la curva a la derecha del punto de
inflexin, y se comporta de acuerdo con la ley de Petroff. Un ligero aumento del
coeficiente de rozamiento produce un ligero aumento de la temperatura, que a su vez
disminuye la viscosidad y el parmetro de Hersey, que vuelve a reducir el coeficiente de
rozamiento. sta auto correccin de variables hace que en ella se d un rgimen de
lubricacin estable.

El crecimiento progresivo del coeficiente de rozamiento en la zona de lubricacin

hidrodinmica se debe al cizallamiento de la pelcula de aceite. Parece deseable trabajar lo
ms cerca posible del punto de inflexin, pero hay un inconveniente, cualquier pequea
variacin de las condiciones operatorias nos llevar a la zona de lubricacin inestable.

La ecuacin de Petroff expresa el coeficiente de rozamiento en funcin del

dimetro del cojinete, la velocidad de giro, la viscosidad, el espesor de la pelcula y la
carga unitaria.

D nZ
=
60 h W

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W: carga unitaria (por unidad de superficie)

Z: viscosidad absoluta del lubricante (centipoise)
h: espesor de la pelcula de aceite
D: dimetro del cojinete
n: velocidad angular del eje, en rpm

Al factor nZ/W se le conoce como parmetro de

Hersey y es un nmero adimensional del que depende el
coeficiente de rozamiento de cualquier cojinete. El otro
parmetro del que va depender el rozamiento es la
relacin dimetro holgura.
Rozamiento
esttico

Rozamiento lmite

Rozamiento
mixto Rozamiento hidrodinmico

Zona de funcionamiento
Cojinete hidrodinmico

Punto de inflexin

Cojinete
hidrosttico

nu nmin nmax
Nmero de revoluciones n

Un factor muy importante a considerar en el

diagrama de Stribeck es la influencia de la viscosidad
del lubricante en el mismo. En la figura se muestran los
diagramas obtenidos con tres aceites de diferentes alta

media viscosidad
viscosidades. Se puede observar como el mnimo del baja
coeficiente de friccin se alcanza con velocidades ms
bajas en el lubricante ms viscoso, pero a partir de la
resistencia al movimiento en mayor medida que en un 2
aceite de menor viscosidad. Es importante considerar la
variacin de la viscosidad con la temperatura. Si 1

seleccionamos un aceite para una determinada

aplicacin y nos encontramos muy cerca del mnimo de num. de revoluciones
coeficiente de friccin (1) puede ocurrir que un aumento
en la temperatura haga disminuir la viscosidad del
lubricante y pasemos a estar en condiciones mixtas (2).

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1.3.2. Lubricacin Lmite

Se produce cuando el espesor de
la pelcula lubricante que separa las dos
superficies va disminuyendo a la vez
que el nmero de asperezas que
traspasan la pelcula va aumentando.
Estas circunstancias se dan con
velocidad relativa de deslizamiento muy
baja, o cuando la carga unitaria alcanza
valores altos. En ambos casos se anula
el mecanismo de lubricacin
hidrodinmica por formacin de cua de
aceite. Los cojinetes lisos, sin
lubricacin forzada, en los periodos de
arranque y paro de la mquina son un
claro ejemplo de las dos situaciones
descritas. Cuando la velocidad es baja se genera poca presin hidrodinmica, incapaz de
soportar la carga. Con cargas altas se superan las cargas unitarias que pueden soportar la
pelcula. La lubricacin lmite va a depender por tanto de la naturaleza de las superficies,
de la naturaleza del lubricante y de la carga. En cambio la viscosidad del lubricante y la
velocidad del desplazamiento van a tener poca influencia.

Mientras en el rgimen hidrodinmico el espesor de la pelcula puede alcanzar unas

cuantas centsimas de milmetro, en el caso de la lubricacin lmite la pelcula puede ser
tan pequea como unas pocas capas moleculares, que proporcionan coeficientes de
rozamiento, comprendido entre 0,01 y 0,1.

La forma de evitar la formacin de microsoldaduras entre los contactos de

asperezas superficiales es forrarlas con una capa molecular de lubricante que las proteja.
Las superficies estn separadas por una pelcula lubricante con las molculas estn
perfectamente orientadas. A este lecho de capas moleculares se le van a pedir dos
propiedades determinantes. Debe tener una gran fuerza de adherencia a las superficies y su
resistencia al cizallamiento debe ser muy baja, para que su aportacin a las fuerzas de
friccin sea mnima

La propiedad de adherirse los lubricantes a

las superficies metlicas se denomina untuosidad y
por eso los investigadores franceses llaman
lubricacin untuosa a este rgimen de lubricacin.
Los ingleses la llaman oiliners haciendo referencia
a la forma de actuacin del lubricante, que recubre
las superficies como si las forrara con una capa
molecular.

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1.3.3. Lubricacin Mixta

Es una condicin intermedia entre las pelculas lmite
e hidrodinmica, en la cual un buen porcentaje de las crestas
de las dos superficies interactan presentndose la pelcula
lmite y otras ya estn separadas en las cuales la pelcula
lmite no desempea ninguna labor. En lubricacin mixta el
desgaste y el consumo de energa dependen tanto de las
caractersticas de la pelcula lmite como de la resistencia a la cizalladura de la pelcula
fluida y de su estabilidad (IV).

Se produce en las situaciones de arranque o paro de los mecanismos, cuando la

velocidad no es suficientemente elevada para generar la pelcula. En estos casos la mejor
manera de proteger las superficies es usar lubricantes con buenas propiedades de
lubricacin lmite.

En la figura puede verse como la carga esta soportada a medias entre el lubricante y
minsculas uniones metlicas formadas a travs de la pelcula lubricante. La fuerza de
friccin se puede considerar como la suma de la fuerza necesaria para romper las uniones
metlicas y la fuerza de cizallamiento de la pelcula lubricante.

1.3.4. Lubricacin Hidrodinmica

Se presenta cuando las dos superficies metlicas estn completamente separadas y
la pelcula lmite ya no desempea ninguna labor. En esta condicin de lubricacin las
superficies del cojinete que soportan la carga estn separadas por una capa de lubricante
relativamente gruesa que impide el contacto entre metales. El consumo de energa
depende de la resistencia a la cizalladura de la pelcula fluida y el desgaste de la estabilidad
de sta con los cambios de temperatura.

Este tipo de lubricacin no requiere introducir el aceite a presin, aunque puede

hacerse, slo precisa de un abastecimiento adecuado en todo momento. La presin en el
lubricante la origina la superficie en movimiento que lo
arrastra hacia una zona con forma de cua introducindolo y
apareciendo una presin que separa a las dos superficies
deslizantes. La lubricacin hidrodinmica se llama tambin
lubricacin de pelcula completa o fluida.

Para mantener las superficies separadas por el

lubricante es necesario que una de ellas se desplace con
relacin a la otra y adems formando un pequeo ngulo
para generar la cua de aceite convergente en el sentido del
movimiento. En la LHD la superficie en movimiento arrastra
el aceite por el espacio de huelgo entre eje y cojinete
formando una pelcula que se va estrechando en forma de
cua en el sentido del movimiento y simultneamente va
aumentando la presin para soportar la carga del cojinete.

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1.3.4.1. Factores que afectan a la pelcula hidrodinmica

La condicin indispensable para que se forme cua de aceite es que las dos
superficies sean conformes, es decir, que tengan radios de curvatura prcticamente
idnticos y que el eje se desplace del centro geomtrico del cojinete para que pueda haber
aumento de velocidad en el aceite. Las variables que ms afectan al espesor de la pelcula
son las siguientes:

Dimetro del eje: De l depende directamente la velocidad perifrica lineal.

Viscosidad: Un aceite que manifiesta mayor resistencia a las fuerzas de cizalla
se arrastra ms fcilmente por el eje, desarrolla una presin mayor y la pelcula
resultante es ms gruesa.
Velocidad de rotacin: Cunto ms alta sea la velocidad, ms fcilmente se
formar la cua.
Carga: El comportamiento de la pelcula es inversamente proporcional a la
carga unitaria soportada por el cojinete, de tal manera que a partir de
determinados valores hay que recurrir a la lubricacin hidrosttica. Valores
tpicos alcanzan los 70 Kg / cm2.
Acabado superficial: Es lgico entender que cuanto mejor sea el acabado
superficial ms delgada puede ser la pelcula.
Holgura: Debe ser la suficiente para que se genere la pelcula y viene definida
por el fabricante del cojinete. Un exceso de holgura perjudica la formacin de la
cua.

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1.3.5. Lubricacin Elastohidrodinmica (EHL, EHD O LEHD)

Hemos visto que para que se de la LHD, es imprescindible que las superficies en
contacto tengan concordancia de forma. Existen multitud de elementos de mquinas cuyas
superficies no se adaptan y tienen que soportar la carga en una zona de contacto muy
pequea, por ejemplo los engranajes, rboles de levas, cojinetes de bolas o de rodillos etc,

La figura muestra la conformidad existente entre un cojinete y el eje que gira en su

interior, los dos radios de curvatura son aproximadamente iguales. En el caso de eje y
rodamiento vemos la disconformidad existente entre las pistas de un rodamiento y el
elemento rodante situado entre ambas. Esta circunstancia de disconformidad entre
superficies conduce a un rea de contacto muy pequea y consecuentemente a cargas
unitarias elevadas. La lubricacin de estas superficies poco conformadas nos lleva al
estudio de la LEHD.

1.3.5.1. Deformacin elstica

El rea de contacto entre superficies no conformadas adopta la forma elptica en el

caso de rodamientos de bolas y tiende a ser rectangular en el caso de rodamientos de
rodillos. La carga que comprime las dos superficies origina una deformacin elstica y crea
una zona de convergencia muy limitada, siendo el elemento de menor radio de curvatura el
que absorbe la mayor parte de la deformacin para adaptarse a la zona de contacto de la
otra superficie.

Esta condicin de contacto elstico fue

estudiada por Hertz y la analiz a partir de cuerpos
elsticos en condiciones tales que las zonas de contacto
son mucho ms pequeas que los radios de curvatura.
La diminuta zona de contacto se llama rea de presin
hertziana. La carga origina una presin distribuida en
forma de parbola, es mxima en el centro y nula en los
extremos de contacto, como se ve en la figura. Las
presiones hertzianas mximas que se dan en
rodamientos y engranajes pueden alcanzar valores
puntuales de 14.000 Kg/cm2. Con carga baja los valores
normales son del orden de 7.000 Kg/cm2.

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Hemos dicho que las mximas presiones hertzianas

alcanzan valores muy altos. Bajo estas cargas el aceite
aumenta tanto su viscosidad que adquiere un estado
pastoso, de seudo slido, llegando a solidificar en
determinadas circunstancias.

1.3.5.2. Mecanismo de la LEHD

En la LEHD se producen tres zonas de presin bien

definidas como puede verse en la figura. Los detalles de las
zonas de entrada hertziana estn representados en la figura siguiente.

Zona de entrada: Corresponde a una regin convergente y en ella se da la LHD. El

aceite adherido a las dos superficies, siguiendo la trayectoria de las mismas, llega a una
zona convergente donde se le obliga a aumentar su viscosidad y generar la presin
hidrodinmica, que se opone a la presin hertziana intentando separar las superficies. Parte
del aceite intenta retroceder, pero el mismo flujo lo arrastra hasta la zona hertziana. En
valores absolutos la presin hidrodinmica es
muy inferior a la hertziana.

Zona hertziana: En esta zona las

superficies son paralelas y el espesor de la
pelcula es muy pequeo. Esta representado a
escala 1:1.000 aproximadamente con respecto a
la longitud de la zona.

La separacin de las superficies se realiza

en funcin del tiempo. Cuando el aceite llega al
borde de entrada no se puede escapar porque en
ese punto la velocidad y viscosidad se han
elevado considerablemente. En milsimas de
segundo el aceite pasa de estado lquido, con fcil
fluidez, a un estado semipastoso, pseudo slido,
recuperando la condicin inicial a la salida. No hay
tiempo para que la presin hertziana lo exprima
hacia el exterior porque el movimiento de las
superficies lo arrastra y hace que cruce
rpidamente la zona. La severa elevacin de la
viscosidad, debida al aumento de la presin, se
equilibra hasta cierto punto con el calor provocado por la friccin de cizallamiento.

Zona de salida: Es una zona divergente que en su inicio contiene una constriccin
en el borde de arrastre, necesaria para el mantenimiento del flujo continuo. Si no existiese,
la rpida cada de presin a la salida de la zona hertziana expulsara ms fluido del que en
ella entra. Se forma por el efecto de arrastre en la deformacin elstica del elemento
rodante. En esta zona se intentan generar presiones negativas debido a la energa liberada.

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Cuando se alcanzan presiones inferiores a la atmosfrica, los gases disueltos en el aceite

llenan los espacios existentes entre las superficies de la regin divergente provocando
cavitaciones. El carcter viscoso del aceite a su paso por cada una de las zonas cambia
drsticamente, pasando de lquido con fcil fluidez a lquido ms viscoso, al estado pseudo
slido para volver a recuperar su viscosidad inicial. Las propiedades de viscosidad en cada
regin vienen determinadas por la temperatura, presin y las condiciones de cizallamiento
que encuentra en cada una de ellas. El coeficiente de rozamiento, considerando las tres
zonas puede llegar a ser tan alto como para alcanzar valores de = 0,1.

Cuando el espesor de pelcula permite separar totalmente las dos superficies, la vida
media del rodamiento o engranaje esta limitada nicamente por la fatiga de las superficies
metlicas. El espesor de pelcula que se encuentra en la LEHD con frecuencia es menor
que la suma de la rugosidad media de las dos superficies. En esta situacin la carga se
soporta de forma compartida por la pelcula EHD y por contacto puntual entre asperezas,
siendo estos contactos puntos vulnerables para el deterioro de las superficies.

La lubricacin EHD se presenta en

mecanismos en los cuales las rugosidades de
las superficies de friccin trabajan siempre
entrelazadas y nunca llegan a separarse. En
este caso las crestas permanentemente se
estn deformando elsticamente y el control
del desgaste y el consumo de energa
depende de la pelcula adherida a las
rugosidades. Se podra denominar esta
pelcula como lmite pero de unas
caractersticas de soporte de carga y de
resistencia al desgaste mucho ms elevadas
que las que forma la pelcula lmite propiamente dicha. En la lubricacin EHL la
lubricacin lmite es permanente, o sea que no hay mucha diferencia entre las condiciones
de lubricacin en el momento de la puesta en marcha del mecanismo y una vez que este
alcanza la velocidad nominal de operacin.

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1.3.6. Hidrosttica
Es uno de los mtodos ms eficaces para proteger las superficies contra el desgaste.
Consiste en inyectar aceite a presin en el punto donde la carga es mxima creando un
colchn o pelcula fluida de lubricante que separa las superficies. Este procedimiento
permite formar la pelcula an en el caso de que no exista movimiento y esta recomendado
para las situaciones en que no funciona cualquiera de los otros mtodos. Tiene el
inconveniente que necesita un circuito de lubricacin y una inversin grande. Se utilizan en
cojinetes lentos con grandes cargas. Puede emplearse aceite, aire o agua como lubricante.

Ventajas de la lubricacin hidrosttica:

Las superficies estn separadas por una capa de lubricante incluso a

velocidad cero: friccin en arranque mnima y desgaste nulo.
Se asegura en todas las condiciones una capa gruesa de lubricante que evita
contacto, no hay influencia de las microrrugosidades y ondulaciones (como
ocurra en la lubricacin lmite).
Se consiguen cojinetes ms rgidos que los hidrodinmicos

Desventajas:

Incremento del coste econmico.

Peligro que puede suponer para la instalacin un fallo en el suministro del
lubricante a presin.
Necesidad de un filtrado muy exigente del fluido

Aplicaciones:

Por necesidad de disminuir el par de arranque en grandes mquinas,

turbinas, etc. , hasta alcanzar el rgimen hidrodinmico.
Sustentacin de elementos de grandes dimensiones con muy bajo
rozamiento y gran precisin de movimiento. (p.ej. telescopio).

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