Fisioterapia e Pesquisa, So Paulo, v.16, n.3, p.252-7, jul./set.

2009 ISSN 1809-2950

Anlise por dinmica inversa, um complemento da avaliao

fisioteraputica do ombro
Inverse dynamics analysis as a complement of shoulder
physical therapy assessment
Joelly Mahnic de Toledo1, Daniel Cury Ribeiro2, Jefferson Fagundes Loss3

Estudo desenvolvido no Lapex/ RESUMO: O objetivo do estudo caracterizar as foras em atuao na articulao do
Esef Laboratrio de Pesquisa ombro durante o movimento de elevao do membro superior no plano escapular
do Exerccio da Escola de por meio do mtodo de dinmica inversa, aqui sugerido como um meio
Educao Fsica da UFRGS complementar da avaliao fisioteraputica. Esse mtodo permite determinar os
Universidade Federal do Rio picos de momento proximal resultante (MPR) e da fora proximal resultante (FPR)
Grande do Sul, Porto Alegre, do ombro durante o movimento, possibilitando assim a avaliao objetiva das
RS, Brasil cargas impostas articulao. Participaram do estudo 21 indivduos do sexo
1 masculino, cuja movimentao do ombro foi analisada por videogrametria em trs
Fisioterapeuta Ms.; doutoranda
no PPG Programa de Ps- diferentes situaes de carga: sem carga, com peso livre e com resistncia elstica.
Graduao em Cincias do Um modelo matemtico tridimensional foi utilizado para o clculo do MPR e da
Movimento Humano, Esef/ FPR, permitindo caracterizar a evoluo dessas variveis ao longo da elevao do
UFRGS membro superior nas trs situaes de carga nos eixos pstero-anterior, caudal-
cranial e mdio-lateral, determinando seus respectivos picos. O mtodo da dinmica
2
Fisioterapeuta Ms.; inversa revelou-se capaz de fornecer informaes objetivas sobre as cargas impostas
pesquisador voluntrio do PPG articulao do ombro nas diversas amplitudes e situaes de carga do movimento
em Cincias do Movimento estudado, podendo tais informaes servir como uma base concreta no
Humano, Esef/UFRGS planejamento de um programa de reabilitao do ombro.
3
Engenheiro eletricista; Prof. Dr. DESCRITORES: Articulao do ombro; Avaliao; Biomecnica
do PPG em Cincias do
Movimento Humano, Esef/ ABSTRACT: The purpose of this study was to describe forces acting on the shoulder
UFRGS joint during upper limb elevation at the scapular plane by means of the inverse
dynamics method, here suggested as a complementary means of physiotherapeutic
ENDEREO PARA assessment of the shoulder. The method allows for determining proximal net moment
CORRESPONDNCIA (PNM) and proximal net force (PNF) peaks during movements, hence providing an
objective assessment of loads on the joint. Twenty-one male subjects were studied,
Joelly M. de Toledo their shoulder movements being analysed by videogrammetry in three load
Av. Baltazar de Oliveira Garcia situations: with and without load, and with elastic resistance. A three-dimensional
3221 bl.4 ap.407 Jardim mathematic model was used to calculate PNM and PNF peak values, as well as to
Leopoldina describe their evolution during movement along the anterior-posterior, superior-
91180-001 Porto Alegre RS inferior, and lateral-medial axes. The inverse dynamics method was thus shown to
e-mail: provide objective information on the loads which shoulder joint is submitted to at
joellytoledo@hotmail.com the diverse ranges of motion and load situations during arm elevation; such
information may be taken as a factual basis for planning shoulder rehabilitation
APRESENTAO programs.
abr. 2009
ACEITO PARA PUBLICAO KEY WORDS: Biomechanics; Evaluation; Shoulder joint
jul. 2009

252 Fisioter Pesq. 2009;16(3):252-7

2009;16(3)
Toledo et al.
INTRODUO
Atualmente h um grande interesse
em entender a funo da articulao do
ombro, suas patologias e tratamento. Isso
se explica pelo aumento da idade geral
da populao, aumento da prevalncia
de osteoartrite e, tambm, pela popu-
laridade de esportes com alto risco de
leso nessa articulao1. Nos esportes,
as leses de ombro correspondem a 8 a
20% do total das leses2. Como a arti-
culao do ombro a que tem maior
amplitude de movimento entre as arti-
culaes do corpo humano, so neces-
srias descries precisas e significativas
de seus movimentos e das cargas s quais
submetida, para entender tanto sua fun-
o normal quanto a patolgica3.
A avaliao da articulao do ombro
previamente ao incio do tratamento
fisioteraputico de suma importncia
para o estabelecimento correto dos ob-
jetivos a serem seguidos. A maior parte
dos clnicos concorda que um mtodo
padro de avaliao da funo mus- caracterizao do comportamento das
culoesqueltica facilita a comunicao
entre pesquisadores e permite a comuni-
cao de resultados relevantes e teis
para fisioterapeutas, provedores de sa-
de e o pblico em geral4. Entretanto,
existe uma considervel controvrsia
sobre o mtodo ideal de avaliao do
ombro. Enquanto profissionais defendem
o uso de avaliaes com parmetro ni-
co, outros preferem sistemas de escore
baseados em escalas pontuais. H ainda
os profissionais que usam questionrios
baseados em resultados de acompa-
nhamento ou preferem avaliar resultados
de habilidade ou incapacidade do om-
bro ao realizar tarefas especficas, depen-
dendo do diagnstico5. importante sa-
lientar que todos esses mtodos so mui-
to importantes e que uma avaliao deve
ser o mais completa possvel. Entretanto,
as informaes provenientes desses m-
todos geralmente so subjetivas, no sen-
do to fidedignas quanto aquelas prove-
nientes de avaliaes objetivas alm de
serem altamente dependentes da experi-
ncia do avaliador.
A dinmica inversa um mtodo de
anlise que permite avaliar de forma
quantitativa e objetiva as foras e os mo-
mentos proximais resultantes (FPR e
MPR) de uma determinada articulao
em diferentes atividades6. Nesse senti-
do, essa anlise pode ser utilizada como
complemento de uma avaliao da arti-
culao do ombro. importante enten- tica de atividade fsica por mais de trs
der quais fatores biomecnicos podem
predispor os indivduos s patologias
musculoesquelticas do ombro para pla-
nejar intervenes7. A anlise mecnica nos testes articulares.
dos movimentos tem sido utilizada para
alcanar um melhor entendimento dos
exerccios8, ou para auxiliar na escolha
de um exerccio em detrimento de ou-
tro9,10. A combinao de um mtodo de
medidas cinemticas em trs dimenses
com um modelo biomecnico do om-
bro que utiliza a dinmica inversa al-
cana importante potencial de aplica-
o clnica, como por exemplo a anli-
se biomecnica de problema em uma
artroplastia total do ombro11.
O conhecimento do comportamento
das cargas impostas s articulaes do quatro etapas: avaliao, alongamento-
corpo humano permite maior controle
sobre as mesmas, tornando as prescri-
es de exerccios mais seguras. A
FPR e dos MPR pode auxiliar na elabora-
o de programas de preveno de le-
ses ocupacionais ou desportivas 12.
Alm disso, essa caracterizao pode
auxiliar a compreenso da razo pela
qual alguns esportes apresentam maior
ou menor ndice de leses msculo-
tendneas e/ou articulares13.
O objetivo deste trabalho caracte-
rizar as foras em atuao na articula-
o do ombro durante o movimento de
elevao do membro superior no plano
escapular por meio do mtodo de din-
mica inversa, com vistas a sua utiliza-
o como meio complementar de avalia-
o fisioteraputica dessa articulao.
METODOLOGIA
A amostra foi composta por 21 indi-
vduos do sexo masculino, destros, com
idade mdia de 26,7+5,2 anos, altura
mdia de 176+6 cm e massa corporal
mdia de 74,8+7,8 kg. Foram estabeleci-
dos como critrios de incluso a domi-
nncia no membro superior direito e
fora muscular capaz de elevar o mem-
bro superior at uma amplitude de movi-
mento prxima a 150 contra resistn-
cia, quando a massa mdia do halter foi
de 3,7+0,4 kg. Como critrios de exclu-
Dinmica inversa na avaliao do ombro
so foram adotados a presena de dor
ou histrico de leso no membro supe-
rior direito nos ltimos seis meses, pr-
vezes por semana (para evitar possveis
distores por praticantes de treina-
mento muscular intenso) ou positividade
A definio do tamanho da amostra
foi feita por clculo amostral no progra-
ma Winpipe, considerando um poder de
previso de 90% e um nvel de signi-
ficncia de 0,05. Todos os sujeitos assi-
naram um termo de consentimento li-
vre e informado e o estudo foi aprovado
pelo Comit de tica da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul.
Procedimentos
Os indivduos foram submetidos a
aquecimento, preparao e coleta de
dados.
Etapa I: durante a avaliao, foram obti-
dos os dados antropomtricos
e realizados testes articulares,
para verificar se o indivduo
apresentava algum tipo de le-
so no ombro a ser avaliado
(direito). Esses testes foram apli-
cados em todos os indivduos
pelo mesmo fisioterapeuta e con-
sistiam no teste de Hawkings,
indicado para impacto suba-
cromial e no teste de apreen-
so anterior e posterior do om-
bro, indicado para detectar
instabilidade articular, sendo
considerado positivo o teste em
que o indivduo referisse dor na
articulao14.
Etapa II: aps os testes foi feito alonga-
mento dos grupos musculares
flexores, extensores, adutores e
abdutores horizontais do ombro
e aquecimento. O aquecimen-
to consistiu em familiarizao
com o movimento utilizado
para a coleta dos dados, ou seja,
dez repeties do movimento
de elevao do brao no plano
escapular sem carga.
Etapa III:a preparao consistiu em co-
lar na pele dos voluntrios 14
marcadores reflexivos, por
2009;16(3):198-202
Fisioter Pesq. 2009;16(3)
2009;16(3):252-7 253
 meio da tcnica de palpao das
salincias sseas, nos seguintes
pontos anatmicos: processo
estilide da ulna e do rdio,
epicndilo medial e lateral,
processo coracide, ngulo
acromial, ngulo inferior e
medial da escpula, articulao
acrmio-clavicular, articulao
esterno-clavicular, processo
xifide, incisura jugular, proces-
so espinhoso da stima vrtebra
cervical e processo espinhoso
da oitava vrtebra torcica15.
Etapa IV:a coleta de dados corresponde
filmagem, quando foi capta-
do o movimento de elevao
do membro superior no plano
escapular em trs situaes de
carga, de forma randomizada:
sem carga, com peso livre e
com resistncia elstica. Nes-
sa etapa, o indivduo foi po-
sicionado no espao onde era
realizada a filmagem e instru-
do a efetuar uma srie de cin-
co repeties consecutivas do
gesto em questo. A execuo
do gesto foi regulada por um
metrnomo, ajustado para uma
velocidade angular de 45/s.
Parmetros cinemticos: para sua
aquisio, foram utilizadas cinco cme-
ras de vdeo digitais (JVC GR-DVL9800)
com freqncia de amostragem de 25
Hz, conectadas a cinco microcomputa-
dores com o programa Dvideow instala-
do para captura das imagens. A recons-
truo espacial dos segmentos foi feita
pela localizao espacial dos pontos
anatmicos marcados. Para descrio do
movimento no espao foram utilizados
dois tipos de sistemas de coordenadas:
o sistema de coordenadas global, que
representa o sistema de coordenadas do
ambiente de coleta, e o sistema de coor-
denadas local, que aplicado em cada
segmento do membro superior.
Parmetros cinticos: foram monito-
rados durante a coleta de dados somen-
te para a realizao dos gestos com resis-
tncia elstica. Para essa quantificao,
foi utilizada uma clula de carga (Alpha
Instruments, modelo SV20) conectada a
um microcomputador dotado de um
conversor analgico-digital (16 bits,
Computer Boards) a uma taxa de amos-
254 Fisioter Pesq. 2009;16(3):252-7
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tragem de 500 Hz. O programa de aqui-
sio dos dados da clula de carga foi o ombro, foi utilizado um modelo mate-
Codas (Computer-based Oscillograph
and Data Acquisition System, Dataq
Instruments Inc., Ohio, USA). A clula
de carga fornece informaes em uma
dimenso. Para tornar possvel a identi-
ficao da direo e do sentido da fora presente estudo apresenta a vantagem de
externa, fez-se necessrio o uso de dois
marcadores reflexivos na faixa elstica.
A calibrao da clula de carga foi feita
antes e depois da coleta, utilizando-se
cargas conhecidas.
Durante o movimento com a faixa
elstica, a clula de carga foi posicio-
nada na extremidade inferior da faixa e
ficou fixada ao cho. Antes do incio do
registro dos dados no exerccio com a
faixa elstica, o pesquisador escolhia um
comprimento da faixa aleatoriamente e
instrua o indivduo a realizar o movi-
mento. Nesse momento o pesquisador,
por meio da visualizao direta dos va-
lores que a clula de carga estava regis-
trando, ajustava o comprimento da fai-
xa para que esta fornecesse a resistn-
cia mxima de 5% do peso corporal no
final do movimento.
Processamento e anlise
dos dados
Para processamento, digitalizao e
reconstruo dos dados cinemticos foi
utilizado o programa Dvideow. A filtra-
gem dos dados cinemticos foi feita pelo
filtro digital passa-baixa Butterworth,
ordem 3. A determinao da freqncia
de corte foi feita utilizando-se o mtodo
da anlise residual, proposto por
Winter16.
Para processamento dos dados cinti-
cos da situao com resistncia elstica,
foi utilizado o programa SAD32. O sinal
foi filtrado pelo filtro Mdia Mvel, com
freqncia de corte de 1 Hz. Aps a fil-
tragem do sinal, este foi sub-amostrado
para uma taxa de freqncia igual aos
dados cinemticos e recortou-se o tre-
cho necessrio para a anlise, de acor- (pstero-anterior) mostra que o compor-
do com o sinal do sincronismo dos da-
dos cinemticos. No final do processa-
mento, o sinal da clula de carga foi
exportado para ser utilizado no progra-
ma Matlab pelo modelo matemtico.
Para obteno da FPR e do MPR no
mtico em trs dimenses de segmen-
tos articulados baseado na dinmica in-
versa para membro superior desenvol-
vido no programa Matlab17. O modelo
de segmentos articulados utilizado no
permitir a quantificao das foras arti-
culares de maneira indireta16,18. O seg-
mento superior modelado como qua-
tro corpos rgidos (mo-antebrao, bra-
o, escpula e tronco) conectados.
Com base na descrio cinemtica e
cintica completa, bem como mensura-
es antropomtricas acuradas, poss-
vel calcular as foras de reao articu-
lar e momentos musculares resultantes16.
Isso feito por meio da soluo inversa
das equaes de movimento (tcnica da
dinmica inversa), seja pelas equaes
de movimento de Newton-Euler ou de
Lagrange. Por serem as mais comumente
utilizadas, optou-se pelo uso das de
Newton-Euler, que so extenses das
equaes de movimento de Newton19.
Foi feita anlise descritiva dos dados
do comportamento da FPR e do MPR,
apresentados em seus valores mdios em
intervalos de 10 de amplitude de movi-
mento. Alm disso, foram calculados os
valores mdios de pico do MPR e da FPR
nas trs situaes de carga, apresentados
com seus respectivos desvios-padro.
RESULTADOS
Tendo em vista a grande quantidade
de dados e os diversos fatores analisa-
dos, os resultados so apresentados agru-
pados por eixos. A Figura 1 apresenta o
sistema de coordenadas local da arti-
culao do ombro com os trs eixos: o
eixo x associado direo pstero-
anterior, o eixo y direo longitudi-
nal (caudal-cranial) e o eixo z dire-
o longitudinal mdio-lateral. Todos os
resultados apresentados so em relao
a esse sistema de coordenadas.
A anlise descritiva da FPR no eixo x
tamento da FPR foi crescente em todas
as situaes de carga, tendo um leve de-
crscimo no final do movimento. No
incio do movimento, a FPR apresenta
valores negativos, o que nesse eixo re-
Toledo et al.
Yb
Zb
Figura 1 Sistema de coordenadas local
do ombro: xb = eixo pstero-
anterior; yb = eixo caudal-
cranial; zb = eixo mdio-
lateral
presenta uma fora no sentido posteri-
or, e logo depois torna-se positiva du-
rante o resto do movimento, o que re-
presenta uma fora resultante no senti-
do anterior.
Em relao ao eixo y (longitudinal),
o comportamento da FPR completa-
mente diferente do anterior: nas trs car-
gas estudadas foi decrescente durante
todo o movimento, tornando-se negati-
va a partir dos ngulos de 80 e 90. Os
valores positivos da FPR (incio do movi-
mento) representam uma fora no senti-
do superior; os negativos, no sentido
inferior.
O comportamento da FPR no eixo z
(mdio-lateral), independente da carga
utilizada, muito semelhante ao do eixo
x. Apresenta-se crescente at aproxima-
damente a metade da amplitude de mo-
vimento e, em seguida, h um decrsci-
mo na magnitude. Nesse eixo a FPR
apresenta-se sempre positiva, o que re-
presenta uma fora resultante sempre no
sentido lateral.
Na anlise do momento proximal re-
sultante, pde-se perceber que este, no
Halter - eixo x
0 0
20 30 40 50 60 70
-5
MPR (Nm)
-10
-15
-20
-25
ngulo ()
Figura 2 Ilustrao do comportamento do momento proximal resultante (MPR) ao longo do movimento de elevao do membro
superior no plano escapular com carga nos trs eixos, x (pstero-anterior), y (caudal-cranial) e z (mdio-lateral)
eixo x, apresenta apenas valores negati-
vos, o que significa momentos abdutores.
Nas trs condies de carga o MPR assu-
Xb miu comportamento semelhante, cres-
cendo e decrescendo ao longo da ampli-
tude do movimento, tendo diferenas mais
acentuadas entre suas magnitudes.
No eixo y, o MPR apresenta apenas
valores negativos, o que significa mo-
mento de rotao externa. As trs con-
dies de carga mostraram diferenas
em suas magnitudes e no seu compor-
tamento. Na situao sem carga, o MPR
foi praticamente constante ao longo de
todo o movimento, com valores bem
prximos a 1 Nm. J nas outras duas si-
tuaes de carga, o comportamento do
MPR foi crescente-decrescente.
No eixo z, o MPR apresenta todos os
valores positivos, o que nesse eixo sig-
nifica momentos flexores. Nas trs con-
dies de carga o comportamento do
MPR foi muito semelhante, apresentan-
do apenas diferenas em magnitude; foi
crescente-decrescente ao longo de toda
a amplitude de movimento.
A Figura 2 ilustra o comportamento
do momento proximal resultante nos trs
eixos na situao de carga com halter.
Nota-se que a exigncia mxima (o pico
do momento) ocorre em diferentes am-
plitudes articulares nos trs eixos, indi-
cando uma sobrecarga msculo-
tendnea maior para os rotadores exter-
nos (eixo y) no incio do movimento,
enquanto para os abdutores (eixo x) e
flexores (eixo z) a sobrecarga maior
prximo aos 90 de elevao.
A Tabela 1 apresenta os valores mdi-
os de pico do MPR e da FPR e o ngulo
de ocorrncia desses picos nas trs situa-
es de carga durante a elevao do
membro superior no plano escapular.
Halter - eixo y
80 90 100 110 120 20 30 40 50 60 70
-1
-2
MPR (Nm)
-3
-4
-5
-6
-7
ngulo ()
Dinmica inversa na avaliao do ombro
Tabela 1 Pico e respectivo ngulo de
ocorrncia de FPR e MPR
(mdia desvio-padro) nas
trs situaes de carga nos
trs eixos (n=21)
S FPR MPR
Eixo
Pico N ngulo Pico N ngulo
SC 256 9510 -72 6916
x HA 4914 939 -216 6417
RE 4912 10211 -186 8417
SC 374 164 -10 4723
y HA 717 174 -42 4968
RE 418 1178 -32 6825
SC 287 7616 62 8411
z HA 5316 7218 196 8010
RE 4914 8715 185 9511
FPR = fora proximal resultante; MPR =
momento proximal resultante; S = situao de
carga; SC = sem carga; HA = com halter; RE =
resistncia elstica (valores negativos no eixo x
= momento abdutor; valores negativos no eixo
y = momento rotador externo)
DISCUSSO
Os valores mximos de FPR e MPR
nos diferentes eixos em amplitudes dis-
tintas da articulao apontam para a
variedade de sobrecargas articulares e
msculo-tendneas que ocorrem duran-
te o movimento de elevao do ombro
no plano escapular. A natureza tridi-
mensional e o alto nmero de graus de
liberdade dos movimentos dos membros
superiores podem ser os responsveis
por essa variao dos resultados encon-
trada. Quando se planejam procedimen-
tos ortopdicos ou prteses articulares,
o conhecimento detalhado da cinem-
tica e cintica da articulao es-
sencial20. Por isso, requerem-se estudos
que obtenham dados representativos das
articulaes dos membros superiores,
para permitir o avano no entendimen-
Halter - eixo z
20
80 90 100 110 120
16
12
MPR (Nm)
8
4
0
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-4
ngulo ()
Fisioter Pesq. 2009;16(3)
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 to dessas articulaes. A articulao do
ombro e a cintura escapular so meca-
nismos de difcil modelamento21 e, pro-
vavelmente, seja esta a razo de haver
poucos modelos desenvolvidos para o
ombro22.
Alm dos valores mximos de cada
parmetro analisado nos trs eixos, o
conhecimento do comportamento de
cada um ao longo da amplitude do mo-
vimento permite entender os efeitos me-
cnicos da carga escolhida sobre as es-
truturas articulares e msculo-tendneas,
indicando as regies da amplitude arti-
cular de exigncia mnima, bem como
o gradiente de variao de uma situa-
o para outra.
Ainda, segundo Murray e Johnson20,
seria interessante estabelecer uma classi-
ficao das tarefas de acordo com sua
dificuldade biomecnica, para servir
de guia para os clnicos na seleo de
tarefas, ao medir o progresso da reabili-
tao. Os resultados do presente estudo
poderiam cumprir essa misso, auxilian-
do a determinar quais situaes de car-
ga tm maiores magnitudes de FPR e
MPR e a amplitude de movimento onde
ocorrem esses picos, para aplicar essas
informaes no processo de reabilitao
do ombro. Do ponto de vista da reabili-
tao, essas informaes podem servir
de base para a escolha e a progresso
dos exerccios em um programa de rea-
bilitao ou preveno de leses no parte apresenta dados referentes a ges-
ombro. Por exemplo, sabendo o pico da
FPR e onde ele ocorre, pode-se dizer que
nessa amplitude existe maior sobrecar-
ga articular. Nesse caso, dependendo da
fase de cicatrizao ou da leso em
questo, o fisioterapeuta pode evitar essa
angulao para que no haja sobrecar-
ga articular indesejada nessa fase da re-
abilitao.
Quanto aos picos do MPR, pode-se
dizer que onde ocorrem h maior sobre-
carga msculo-tendnea, o que no se-
ria desejado em uma fase inicial da
reabilitao de leses musculares, por
exemplo. Entretanto, nesses ngulos de
ocorrncia dos picos do MPR devem ser
considerados outros fatores que podem
influenciar a capacidade de produo
de momento, como por exemplo as dis-
tncias perpendiculares musculares. No
presente estudo, nas diferentes situaes
de carga estudadas foram encontrados
picos de MPR em diferentes amplitudes
de movimento. Uma aplicao direta
desses resultados, no caso dos rotadores
(eixo y), seria iniciar um programa de
reabilitao com a resistncia elstica,
mas evitando alcanar a amplitude m-
xima, visto que o pico ocorre apenas no
final da amplitude, possibilitando ao
paciente a execuo de grande parte do
exerccio sem riscos de leso. servir como uma base concreta no pla-
Entre os estudos encontrados que re-
correram dinmica inversa, a maior
tos esportivos como arremessos 23-25,
atividades de vida diria1,20 ou propul-
so de cadeiras de rodas13,26,27. Outras
atividades, por exemplo, as comumente
realizadas no treinamento de fora ou
exerccios de reabilitao, como os
movimentos de abduo, elevao e
flexo, so bem menos estudadas1,28-31,
e sem que haja comparaes entre movi-
mentos ou situaes de carga.
Os resultados apresentados visam
exemplificar algumas aplicaes pos-
sveis do mtodo da dinmica inversa,
sem a pretenso de esgotar o universo
de circunstncias analisveis dos exer-
ccios teraputicos. Esse mtodo tem as
limitaes de requerer ambiente e ins-
trumentos de alto custo, adequados para
a coleta de dados, alm de longo tempo
para anlise dos dados.
CONCLUSO
O mtodo da anlise por dinmica
inversa revelou-se capaz de fornecer
informaes objetivas sobre as cargas
impostas articulao do ombro nas
diversas amplitudes do movimento estu-
dado, com e sem carga e com resistn-
cia elstica, podendo tais informaes
nejamento de um programa fisiote-
raputico de reabilitao do ombro.

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