Sistema hidrulico de la gra con canastilla

Presentado por:

Santiago Frye Rocha - 2120131037

Andrs Felipe Machado Jaime - 2120122013
Cristian Camilo Godoy Triana - 2120131039
Diego Rodrigo Barragn Aya - 2120122011

Presentado a:

MSc. Ing. Jorge Fredy Llano Martnez

Universidad de Ibagu
2017
Introduccin
Una gra es una mquina destinada a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de
un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos,
mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.

Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o
animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de edificios altos.
Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando poleas para permitir la
elevacin de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y
astilleros para la estiba y construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas
ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron
de madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms utilizados son
el hierro fundido y el acero.

La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII. Las
gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o los sistemas de
motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras
manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de
energa. Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito
especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el
interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras
flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados [1].

Tipos de gras

Las gras son maquinarias de tipo industrial que posibilitan realizar movimientos de
elevacin y distribucin de cargas o personas en el espacio, suspendidas de un brazo o
gancho de movimiento. Las gras pueden ser de maquinaria mecnica simple o de alta
tecnologa con accesorios de avanzada. Se encuentran gras con motores de combustin
interna, o sistemas de motor hidrulico y/o elctrico. Aunque en pymes se utilizan an gras
manuales [2].

Aplicaciones y tipos de gras

Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales y otros
lugares
donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras, diseadas conforme a
la accin que vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificacin que se hace se
refiere
a gras mviles y fijas:
- Mviles:
Pueden ser de los siguientes tipos:
* Sobre camin o ruedas
* Sobre cadenas u orugas
*Auto gras, de gran tamao y situadas sobre vehculos especiales
*Camin gra
Fijas:
Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad para soportar mayores cargas y
conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se caracteriza por quedar
ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal) durante el periodo de uso. A pesar de
esto algunas pueden ser ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo.
o Gras puente o gras prtico
o Gras Derrick
o Plumines
o Gra horquilla, carretilla elevadora o montacargas[4]

En este caso se van a analizar la gras de canastillas las cuales vienen en diferentes
modelos, posibilitan una altura de trabajo de hasta 13 ms., con extensin del brazo de alcance
horizontal de 8 metros, capacidad de canastillas de hasta 140 kg. Existen en el mercado
modelos con accesorios como brazos de carga y malacates. Tambin es posible adquirir los
modelos de gras con equipos aislados [2].

BRAZO HIDRAULICO ARTICULADO AISLADO CON CANASTILLA

DIELCTRICA KL3515A

FICHA TCNICA

Caractersticas
-Movimiento hidrulico de la cesta
-ngulo de rotacin de 360 continuos de la torreta
-Sistema hidrulico de centro abierto y una pluma montada sobre el eje trasero
-Frenos hidrulicos de potencia
Especificaciones
-Altura de trabajo de 11.80m
-Altura de transporte de 3.35m
-Alcance horizontal de 5.27m
-Capacidad de carga canastilla de 136 kg
-Aislamiento de 46 Kv

Controles
-Control de operacin inferiores hidrulicos, tipo palancas individuales se
sobreponen a los controles superiores
-Botn de parada de emergencia
-Controles de operacin superiores totalmente hidrulicos localizados en la
canastilla, los controles tienen bloqueo mecnico para prevenir la operacin
accidental
-Controles de operacin superiores totalmente hidrulicos tipo pistola con gatillo de
seguridad
Aislamiento
-Brazo superior de fibra de vidrio reforzada
-Brazo inferior de construccin rectangular de acero
-Gra probada y para la categora C hasta 46 Kv .segn normas ANSI 92.2-2001
-Canastilla de fibra de vidrio 61x61x1.07m con escaln de acceso.

Sistema Hidrulico
-Presin de operacin mnima 2000 PSI (141 kg/cm^2)
-Tomas hidrulicas para herramienta, sistema mecnico
-Rotacin continua e irrestricta en cualquier direccin
-Tanque de aceite integrado a pedestal-
-Control de nivelacin de canastilla automtica

Volteo hidrulico de canastilla, sistema de seguridad

- Canastilla de fibra de vidrio con escaln antiderrapante.
-Vlvulas de seguridad integrales a cilindros hidrulicos.
- Mangueras y sistema de nivelacin dentro del brazo superior para proteccin.
-Sub-estructura de gra
-Marca de torque a tornillera.
-Descanso de neopreno tubular para la canastilla.

Accionamiento del brazo

-Accionamiento de brazo mnimo: desplazamiento de -5a 93
-Desplazamiento del brazo superior de 185
-Cinturn tipo racha para sujecin de gra.
 Carrocera herramentera
-En partes superiores de cajones lmina de acero antiderrapante 2.67mm.
-Defensa trasera en acero antiderrapante 343 mm con estribos colgantes.
-Sistema de cierre general de todos los compartimientos.
-Sistema porta prtigas con soportes tubulares.
-Jalon de remolque.
-Sistema porta escalera.
-Soporte vertical para descanso de pluma.
-Luces interiores en compartimientos-
-Compartimiento cuas de neopreno con cierre.
-Sistema de luces de trabajo LED.
-Reflejantes de 1 1/4 en parte trasera.
-Fondo anticorrosivo a base de cromato de zinc.
-Esmalte de poliuretano blanco
-Capacidad de carga 3,500Kg
-Sistema de cierre para cajones de chapa de seguridad hendida con manija tipo T
-Puertas de doble panel.
-Sistema de retencin de puertas de trabajo pesado.
-Empaque tipo automotriz para sellado de puertas.
-Escalones lateral lado de copiloto
-Escalones de apoyo para acceso a canastilla de gra.
-Luces de trabajo en exterior con brazo
-Pasamanos en escalones laterales.
-Puerta abatible escalones para acceso a plataforma.
-Porta prtiga en tubo PVC con tapas en aluminio
-Porta escalera lateral.
Descripcin del funcionamiento:
El actuador A1 cumple con la funcin de elevar la primera seccin de la estructura de la gra.
El actuador A2 por medio de un mecanismo controlador elevacin de la segunda seccin de
la gra.

A3, A4, A5 y A6 son los actuadores encargados de estabilizar la gra ejerciendo fuerza en
ambos costados del camin.

El circuito hidrulico es gobernado por vlvulas de 4/3 y 4/2, estas vlvulas permiten el
accionamiento de todos los actuadores, adems, la vlvula V1 permite que circule el fluido, si
esta vlvula no se conmuta el sistema no arranca. Tambin se cuenta con una parada de
emergencia V2 la cual detiene el paso del fluido y bloquea cualquier movimiento que se est
ejecutando en ese momento. De igual forma la vlvula V3 se encarga de detener los
movimientos de los estabilizadores, permitiendo que permanezcan en una sola posicin.

El sistema cuenta con 6 vlvulas anti-retorno desbloqueables que se encargan de dar

seguridad el sistema, en este caso, este tipo de vlvula permite que el despliegue de los
actuadores no sea afectado por las fuerzas opuestas generadas por el peso de la estructura.
Otras dos vlvulas se encargan agregar seguridad al sistema, VLP1 y VLP2 son vlvulas
limitadoras de presin que cumplen con la funcin de mantener el sistema en equilibrio
evitando que las fuerzas generadas tanto por la salida de los actuadores como por el peso de
la canasta interfieran en el circuito.

Bibliografa:
[1] Gra (mquina). (2017, 20 de abril). Wikipedia, La enciclopedia libre. Fecha de consulta:
17:40, mayo 7, 2017 desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Gr%C3%BAa_(m
%C3%A1quina)&oldid=98503336.
[2] patrick. (23 de marzo de 2011). revoluciones industriales. Obtenido de
http://www.revolucionesindustriales.com/maquinasindustriales/gruas-industriales-
tipos-de-grua

[3] http://keilalift.com/gruas-con-canastilla/grua-con-canastilla-kl3515a-detail
[4]