ING.

MECATRNICA

M 102-6

PROYECTO INEGRADOR

BANDA TRANSPORTADORA/LLENADORA

Mendoza Barrios Sara

Ramrez Tapia Mayra Alejandra
Uribe Quevedo Jonathan Enrique
JUSTIFICACIN

Nuestro principal objetivo, es cubrir necesidades, fabricando mquinas que mejoren algunos procesos, reduzcan costos
y automaticen. Creamos mquinas, para realizar alguna tarea especfica dentro de algn proceso. La realizacin de este
proyecto conlleva a la interaccin de los alumnos para la realizacin de este tipo de procesos industriales a pequea
escala.

Con la elaboracin de la banda transportadora/llenadora de botellas, se podr tomar como una herramienta de prctica
para los alumnos ya que este contiene programacin con PLC que hoy en da se implementa en casi todos los procesos
industriales automatizados.

Tambin se debe tomar en cuenta la importancia al utilizar hidrulica en procesos industriales, ya que son
frecuentemente implementados. Tomando en cuenta todas estas caractersticas anteriores se puede concluir que este
proyecto ayudara ampliamente en el aprendizaje.

OBJETIVO GENERAL

Disear una banda transportadora que realice el llenado de botellas, haciendo uso de motores, bombas de agua y la
programacin en el PLC.

OBJETIVO ESPECIFICO

Conocer las caractersticas y las funciones de las bombas de agua y sus usos.
Realizar programaciones en el PLC que ayuden al funcionamiento de la banda.

PROBLEMTICA A RESOLVER
Con la implementacin de este sistema de llenado automatizado tipo banda transportadora, podemos ahorrar personal
ya que este sistema puede ser operado por solo 1 operario, que supervise que no ocurra una falla en el sistema o
inspeccionando que las botellas cumplan con las caractersticas que el proceso requiera.
Es decir, podemos solucionar la necesidad de mucho personal y adems la falla a la hora de llenado.

ALCANSES Y LIMITACIONES

El prototipo es una representacin a escala de lo que es un sistema de llenado automatizado tipo banda transportadora,
en el cual se muestran el funcionamiento de un motor de c.c y la aplicacin de diseo aplicado. Cabe mencionar que el
proyecto puede ser sometido a modificaciones.

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INTRODUCCIN

Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado bsicamente por una banda continua que se
mueve entre dos tambores. Existen bandas transportadoras para uso ligero y uso pesado. La banda es arrastrada por
friccin por uno delos tambores, que a su vez es accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo
de accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos
tambores. Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado hacia el tambor de
accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la
banda es vertido fuera de la misma debido a la accin de la gravedad.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales granulados, agrcolas e industriales, tales
como cereales, carbn, minerales, etctera, aunque tambin se pueden usar para transportar personas en recintos
cerrados (por ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias). A menudo para cargar o descargar buques
cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas
elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y
direccin de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo mvil, que usan planchas
oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos mviles para transportar
cajas o pals.

Las cintas transportadoras se usan como componentes en la distribucin y almacenaje automatizados. Combinados con
equipos informatizados de manejo de pals, permiten una distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms
eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes en los procesos, lo que
ahorra costes a las empresas que enva o reciben grandes cantidades, reduciendo adems el espacio de almacenaje
necesario.

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MARCO TEORICO

BANDA TRANSPORTADORA

Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado por una banda continua que se mueve entre
dos tambores. La banda es arrastrada por la friccin de sus tambores, que a la vez este es accionado por su motor. Esta
friccin es la resultante de la aplicacin de una tensin a la banda transportadora, habitualmente mediante un
mecanismo tensor por husillo o tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su
funcin es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores. Denominados rodillos
de soporte.

Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado hacia el tambor de
accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la
banda es vertido fuera de la misma debido a la accin de la gravedad y/o de la inercia.Las cintas transportadoras se usan
principalmente para transportar materiales granulados, agrcolas e industriales, tales como cereales, carbn, minerales,
etctera, aunque tambin se pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por ejemplo, en grandes
hospitales y ciudades sanitarias).

A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se
usan unas secciones llamadas cintas elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en
su modo de funcionamiento, medio y direccin de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas
de suelo mvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de
rodillos mviles para transportar cajas o pals.

Las cintas transportadoras ligeras, se usan como componentes en las cadenas de montaje, como extraccin en procesos
de fabricacin, como enlac y fundamentalmente como ayuda en el transporte de cargas. Asimismo son utilizadas en
distribucin y almacenaje automatizados.

Combinados con equipos informatizados de manejo de pals (normalmente transportados por caminos de rodillos),
permiten una distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y
transportar rpidamente grandes volmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que enva o reciben
grandes cantidades, reduciendo adems el espacio de almacenaje necesario.

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Energa Elctrica:

La energa elctrica que se ocupa en la maqueta es la que se ocupa en el funcionamiento de la cinta transportadora es
para darle la potencia al motor y este mover las poleas y estas a su vez mover la correa, y se detallar a continuacin
la aplicacin de la fsica, La batera que es ocupada transmite corriente elctrica.

Qu es corriente elctrica? Es el movimiento ordenado de cargas elctricas en un medio conductor. En ausencia de

campo elctrico, los portadores de carga (partculas materiales cargadas) existentes en un conductor efectan
movimientos desordenados, pero si se establece un campo elctrico, se superpone a este movimiento catico una
componente de velocidad media no nula en la direccin del campo que constituye la corriente.

Las magnitudes caractersticas de la corriente son su intensidad, I, o nmero de cargas que atraviesan por unidad de
tiempo una seccin del conductor, y la densidad de corriente, j, o carga que atraviesa por unidad de tiempo la unidad de
superficie normal a su direccin en cada punto. El establecimiento de una corriente elctrica requiere el de un campo
elctrico en el conductor y, por tanto, de una diferencia de potencial entre sus extremos; los dispositivos diseados con
este fin son los generadores, que transforman la energa del tipo que sea en energa elctrica. Esto ser lo que le dar
funcionamiento al motor y que este lo convertir en ENERGIA MECANICA.

Energa Mecnica

Energa que debe suministrarse para realizar trabajo; el trabajo se define como el producto de la fuerza por la distancia
que recorre un objeto en la direccin de la fuerza. Cuando se ejerce una fuerza sobre un objeto pero la fuerza no hace
que el objeto se mueva, no se realiza trabajo. La energa y el trabajo se expresan en las mismas unidades, como por
ejemplo julios.

Si se realiza trabajo para elevar un objeto a una altura superior, se almacena energa en forma de energa potencial
gravitatoria. Existen muchas otras formas de energa: energa potencial elctrica y magntica, energa cintica, energa
acumulada en muelles estirados, gases comprimidos o enlaces moleculares, energa trmica e incluso la propia masa. En
todas las transformaciones entre un tipo de energa y otro se conserva la energa total. Por ejemplo, si se ejerce trabajo
sobre una pelota de goma para levantarla, se aumenta su energa potencial gravitatoria. Si se deja caer la pelota, esta
energa potencial gravitatoria se convierte en energa cintica. Cuando la pelota choca contra el suelo, se deforma y se
produce friccin entre las molculas de su material. Esta friccin se transforma en calor o energa trmica.

Energa Cintica

Energa que un objeto posee debido a su movimiento. La energa cintica depende de la masa y la velocidad del objeto
segn la ecuacin

E = mv2

donde m es la masa del objeto y v2 la velocidad del mismo elevada al cuadrado. El valor de E tambin puede derivarse
de la ecuacin

E = (ma)d

donde a es la aceleracin de la masa m y d es la distancia a lo largo de la cual se acelera. Las relaciones entre la energa
cintica y la energa potencial, y entre los conceptos de fuerza, distancia, aceleracin y energa, pueden ilustrarse
elevando un objeto y dejndolo caer.

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Cuando el objeto se levanta desde una superficie se le aplica una fuerza vertical. Al actuar esa fuerza a lo largo de una
distancia, se transfiere energa al objeto. La energa asociada a un objeto situado a determinada altura sobre una
superficie se denomina energa potencial. Si se deja caer el objeto, la energa potencial se convierte en energa cintica.

Energa Potencial

Energa almacenada que posee un sistema como resultado de las posiciones relativas de sus componentes. Por ejemplo,
si se mantiene una pelota a una cierta distancia del suelo, el sistema formado por la pelota y la Tierra tiene una
determinada energa potencial; si se eleva ms la pelota, la energa potencial del sistema aumenta. Otros ejemplos de
sistemas con energa potencial son una cinta elstica estirada o dos imanes que se mantienen apretados de forma que
se toquen los polos iguales.

Para proporcionar energa potencial a un sistema es necesario realizar un trabajo. Se requiere esfuerzo para levantar
una pelota del suelo, estirar una cinta elstica o juntar dos imanes por sus polos iguales. De hecho, la cantidad de
energa potencial que posee un sistema es igual al trabajo realizado sobre el sistema para situarlo en cierta
configuracin. La energa potencial tambin puede transformarse en otras formas de energa. Por ejemplo, cuando se
suelta una pelota situada a una cierta altura, la energa potencial se transforma en energa cintica.

La energa potencial se manifiesta de diferentes formas. Por ejemplo, los objetos elctricamente cargados tienen
energa potencial como resultado de su posicin en un campo elctrico. Un explosivo tiene energa potencial qumica
que se transforma en calor, luz y energa cintica al ser detonado. Los ncleos de los tomos tienen una energa
potencial que se transforma en otras formas de energa en las centrales nucleares

Trabajo Mecnico:

Es el producto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo y del desplazamiento del cuerpo en la direccin de esta fuerza.
Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de energa al mismo, por lo que puede decirse
que el trabajo es energa en movimiento. Las unidades de trabajo son las mismas que las de energa. Cuando se levanta
un objeto desde el suelo hasta la superficie de una mesa, por ejemplo en la aplicacin experimental el trabajo mecnico
se ve reflejado en la accin que origina el motor al mover las poleas, el cual este trasform la energa otorgada de la
batera (energa elctrica) en energa mecnica.

La unidad de trabajo en el Sistema Internacional de Unidades es el julio, que se define como el trabajo realizado por una
fuerza de 1 newton a lo largo de un metro. El trabajo realizado por unidad de tiempo se conoce como potencia. La
potencia correspondiente a un julio por segundo es un vatio.

Polea

Dispositivo mecnico de traccin o elevacin, formado por una rueda (tambin denominada roldana) montada en un
eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Tanto la polea como la rueda y el eje pueden considerarse
mquinas simples que constituyen casos especiales de la palanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventaja
mecnica, es decir, ninguna ganancia en la transmisin de la fuerza: slo cambia la direccin o el sentido de la fuerza
aplicada a travs de la cuerda. Sin embargo, con un sistema de poleas mviles (tambin llamado polipasto) s es posible
obtener una ventaja o ganancia mecnica, que matemticamente se define como el cociente entre la fuerza de salida
(carga) y la fuerza de entrada (esfuerzo). En el caso ideal la ganancia mecnica es igual al nmero de segmentos de
cuerda que sostienen la carga que se quiere mover, excluido el segmento sobre el que se aplica la fuerza de entrada. El
rozamiento reduce la ganancia mecnica real, y suele limitar a cuatro el nmero total de poleas.

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BOMBA HIDRULICA

Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa (generalmente energa mecnica) con la
que es accionada en energa del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una mezcla
de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta de papel. Al incrementar la energa del
fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En
general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para
mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud.

Existe una ambigedad en la utilizacin del trmino bomba, ya que generalmente es utilizado para referirse a
las mquinas de fluido que transfieren energa, o bombean fluidos incompresibles, y por lo tanto no alteran la densidad
de su fluido de trabajo, a diferencia de otras mquinas como lo son los compresores, cuyo campo de aplicacin es
la neumtica y no la hidrulica. Pero tambin es comn encontrar el trmino bomba para referirse a mquinas
que bombean otro tipo de fluidos, as como lo son las bombas de vaco o las bombas de aire.

PLC

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (programmable logic controller), es
una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC
est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se
suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema

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de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada
dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.

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 DESARROLLO

PROGRAMACION

Para llevar a cabo la programacion de la banda trasnportadora, se desarrollo, la programacion en el

software FESTO.

Primero se asignaron las salidas , entradas y memorias que utilizariamos

Se definio como:

ENTRADAS

ARRANQUE GRAL : I0.1

SENSOR 1 : I0.3

SENSOR 2 :I0.4

PARO GRAL :I0.2

SALIDAS

MOTOR BANDA : O0.2

MOTOR BOMBA :O0.3

LED INDICADOR :O0.4

MEMORIAS

M1 asegurara la botella en el inicio

M2: asegurar el funcionamiento de la bomba

B2: paro

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 SE ESTABLECIORON LA CONDICIONES EN LAS CUALES TRABAJARIAMOS

La salida O0.2, establecida para activar el motor de la banda, necesita de las condiciones activadas
de arranque general y Sensor 1 para que a su vez esta se active (SET).

Para desactivar el motor de banda (RESET) y activar el motor de bomba (SET), se condiciono que el
sensor 2 y la banda del motor estn activadas, realizando un solo pulso ya que el motor de banda se
desactivara inmediatamente.

Con el sensor 2 y el motor de bomba activados, se proceder a contar un tiempo determinado

con un Timer On-Dealy.

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Con el tiempo transcurrido, el sensor 2 y el motor de bomba activados, se desactivara (RESET) el
motor de bomba y se activara (SET) un led indicador.

Para desactivar (RESET) el led indicador, las condiciones son: led activado, sensor 2 activado,
memoria 2 desactivado, y arranque desactivado, siendo estos dos manejados como contactos
cerrados.

La activacin (SET) de la memoria 1 es el motor de banda, sensor 1 y arranque activados.

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En esta lnea se activa (SET) la memoria 2, pero se activa solo si, la memoria 1 est activa y el motor
de banda, sensor 2 y la bomba de motor estn desactivadas.

Se desactivan (RESET) la memoria 1 y la memoria 2 si, se encuentran activados la memoria 1,

memoria 2 y el sensor 1.

Un contador incrementara (I) con cada activacin que reciba el

led indicador.

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Se estableci el nmero de botellas a contar con una funcin de conteo, esta se tiene
que energizar con las condiciones asignadas y se le asigna una bobina de incremento y
decremento.

Se estableci el paro de emergencia en esta lnea, con una funcin de reset para todos los
elementos.

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CONCLUSIONES

Este proyecto tiene variadas utilidades entre las cuales podemos mencionar Industria: en el transporte de los productos
elaborados, que pasan por distintas fases como el envasado, rotulacin y control de calidad. Al construir bandas de
transporte se hace mucho ms fcil el transporte de objetos pesados y/o peligrosos.

Con la implementacin de este sistema se busca la mejora en cuanto a la formacin didctica de los alumnos, ya que es
esencial contar con una formacin acadmica que cumpla con los altos estndares y demandas que hoy en da se
implementan en las empresas que cuentan con procesos automticos.
Esta experiencia nos ayud a recordar y adquirir conocimientos, y poderlos llevar a la prctica de manera ingeniosa,
dinmica y entretenida.

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BIBLIOGRAFA

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-
programacion?start=2

https://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_hidr%C3%A1ulica

https://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_hidr%C3%A1ulica#Seg.C3.BAn_el_principio_de_funcionamiento

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