1 Ultrasonido: Una Apreciacin Global

1.1 Introduccin
Visto de una perspectiva, uno puede decir que, como la vida, los ultrasonidos vinieron del
mar. En tierra los cinco sentidos de los seres vivientes (la vista, odo, tacto, olfato y gusto)
juegan papeles complementarios. Dos de estos, la vista y odo, son esenciales para la
interaccin de gran alcance, mientras los otros tres tienen funcionalidad esencialmente de
corto alcance. Pero las cosas son diferentes bajo el agua; la vista pierde todo el significado
como una capacidad de gran alcance, como hace de hecho su contraparte tecnolgica, el
radar. As que, en rebelda, las olas legtimas llevan a cabo este dndose cuenta de de gran
alcance bajo el agua. Las ms favorablemente desarrolladas e inteligentes formas de vida
subacuticas (por ejemplo, las ballenas y delfines) sobre una escala de tiempo de millones
de aos han perfeccionado muy sofisticado sistemas de deteccin de rango largo,
identificacin de blancos y sistemas de comunicacin usando el ultrasonido. En el frente de
la tecnologa, el ultrasonido empez tambin realmente con el desarrollo de transductores
submarinos durante la Primera Guerra Mundial. El agua es un medio natural para la
transmisin eficaz de ondas acsticas sobre distancias grandes; y es de hecho, para el caso
de la transmisin en medios de comunicacin opacos en que el ultrasonido entra
propiamente.
Nosotros estamos ms interesados en el ultrasonido en este libro como una rama de
tecnologa opuesta a su papel en la naturaleza, pero un amplio estudio de sus efectos en
ambas reas se dar en este captulo. Se estimularon esfuerzos humanos en la deteccin
submarina en 1912 por el hundimiento de RMS Titanic por la colisin con un iceberg. Fue
demostrado rpidamente que la resolucin para el descubrimiento del iceberg se mejor a
frecuencias superiores, llevando a un empujn hacia el desarrollo del ultrasonido como
opuesto a las ondas audibles. Esto llev al trabajo pionero de Langevin, que generalmente
es acreditado como el padre del campo del ultrasonido. El estmulo inmediato para su
trabajo fue la amenaza submarina durante la primera guerra mundial. El Reino Unido y
Francia prepararon un programa colectivo para la deteccin submarina, y es en este
contexto que Langevin prepar un tanque de inmersin experimental en el Ecole de
Physique et Chimie en Pars. l tambin dirigi los experimentos de gran potencia, a 2 km
largo, en el Ro Seine. El condensador transductor pronto fue reemplazado por un elemento
de cuarzo, resultando en un espectacular mejoramiento en desempeo, y se obtuvo
deteccin a una distancia de 6 km.

FIGURA 1.1. Rango de frecuencias comunes para varios procesos ultrasnicos.

Con la invencin de Langevin del transductor de emparedado ms eficiente, rpidamente

despus de esto el asunto naci. Aunque estos desarrollos vinieron a ser de mucho uso
contra los submarinos en esa guerra llegando demasiado tarde, numerosas mejoras tcnicas
y aplicaciones comerciales siguieron rpidamente.
Pero eso, despus de todo, qu es el ultrasonido? Como el espectro visible, el espectro de
audio corresponde a la funcin de respuesta del receptor humano normal y cubre las
frecuencias de 20 Hz a 20 kHz, aunque, con la edad, el lmite superior est
significativamente reducido. Para ambos, luz y sonido, la banda humana es slo una
diminuta porcin del ancho de banda total disponible. En cada caso el ancho de banda
completo puede describirse por una completa y nica teora, teora de ondas
electromagnticas para ptica y la de ondas de tensin en los medios materiales para la
acstica.
El ultrasonido est definido como la banda sobre 20 kHz. Contina en el rango de los MHz
y finalmente, a alrededor de 1 GHz, hasta encima del convencionalmente llamado rgimen
del hipersonido. El espectro completo se muestra en la Figura 1.1, dnde se indican los
rangos tpicos para los fenmenos de inters. La mayora de las aplicaciones descritas en
este libro toman lugar en el rango de 1 a 100 MHz, correspondiendo a las longitudes de
onda en un slido tpico de aproximadamente 1 mm a 10 m dnde una velocidad media
es aproximadamente 5000 m/s. En el agua -el lquido ms ampliamente usado- la velocidad
del sonido es aproximadamente 1500 m/s, con longitudes de la onda del orden de 3 mm a
30 m para el anterior rango de frecuencia.
La ptica y la acstica han seguido caminos de desarrollo paralelos desde el principio. De
hecho, la mayora de los fenmenos que tambin se observan en la ptica ocurre en la
acstica. Pero la acstica tiene algo ms -el modo longitudinal medios voluminosos, que
lleva a cambios de densidad durante la propagacin. Todos los fenmenos que ocurren en el
rango ultrasnico ocurren a lo largo del espectro acstico completo, y no hay ninguna teora
que trabaje solamente para el ultrasonido. As que la teora de la propagacin es el mismo
sobre el rango de frecuencia entero, excepto en los lmites extremos dnde cosas cmicas
se unen para ayudar. Por ejemplo, la difraccin y la dispersin son fenmenos universales;
ellos pueden ocurrir en el sonido, ultrasonido o en rangos de frecuencia hipersnica. La
misma teora trabaja, y es slo su manifestacin y relativa importancia lo que cambia.
Como en el mundo de las ondas electromagnticas, es el tamao de la escala lo que cuenta.
El cambio en la longitud de la escala tambin lleva a que deben usarse tecnologas bastante
diferentes para generar y detectar las ondas acsticas en los varios rangos de frecuencia.
Por qu merece la pena estudiar el ultrasonido? Alternativamente, por qu merece la pena
el problema de leer (o escribir) un libro as? Como reflejado en la estructura del propio
libro, hay realmente dos respuestas. Primero, hay todava mucho conocimiento
fundamentalmente nuevo para ser aprendido sobre las ondas acsticas a frecuencias
ultrasnicas. Esto puede involucrar consiguiendo un entender bueno de cmo los
ultrasonidos ocurren en la naturaleza, como un entender bueno de cmo navega el
murcilago o se comunican los delfines. Tambin, como mencionaremos despus en este
captulo, hay otros problemas fundamentales dnde el ultrasonido da la nica informacin;
se ha vuelto una reconocida y valiosa herramienta para la buena comprensin de las
propiedades de slidos y lquidos. Por ejemplo, los superconductores y el helio lquido son
dos sistemas que tienen las nicas respuestas al pasaje de olas acsticas. En el ltimo caso
ellos igualmente exhiben muchas especiales caractersticas y modos de propagacin
acstica propias. Un buen entendimiento de estos efectos conduce a un mejor
entendimiento de la mecnica cuntica y al avance de conocimiento humano.
La segunda razn para estudiar el ultrasonido es porque tiene muchas aplicaciones. stas
ocurren en un rango muy amplio de disciplinas, cubriendo qumica, fsica, ingeniera,
biologa, industria de comida, medicina, oceanografa, sismologa, etc. Casi todos estas
aplicaciones estn basadas en dos nicos rasgos de ultrasonidos:
1. Los ultrasonidos viajan despacio, aproximadamente 100,000 veces ms lentamente que
las ondas electromagnticas. Esto proporciona una manera de desplegar la informacin a
tiempo, crear retraso variable, etc.
2. Los ultrasonidos pueden penetrar los materiales opacos fcilmente, considerando que
muchos otros tipos de radiacin como la luz visible no pueden. Puesto que las fuentes de
ultrasonido son baratas, sensibles y fiables, esto proporciona una manera muy deseable de
sondear y formar la imagen del interior de objetos opacos.

Cualquiera o ambas de estas caractersticas ocurren en la mayora de las aplicaciones

ultrasnicas. Nosotros daremos un ejemplo de cada una para mostrar cuan importante son.
La superficie las ondas acsticas (SAW, Surface acoustic waves) son versiones de alta
frecuencia de la superficie de onda descubierta por Lord Rayleigh en la sismologa. Debido
a su velocidad lenta, ellas pueden excitarse y pueden descubrirse en una escala de longitud
conveniente (centmetro). Ellas se han vuelto una parte importante del procesamiento de la
seal analgica, por ejemplo, en la produccin de filtros baratos, de calidad superior, que
ahora encuentran inmensa nichos de aplicacin en la televisin y los mercados de
comunicacin inalmbricos. Un segundo ejemplo est en las aplicaciones mdicas. Las
imgenes fetales se han vuelto ahora una parte normal de diagnstico y control mdico. La
calidad de las imgenes est mejorando todos los aos con los adelantos en la tecnologa.
Hay muchas otras reas en la medicina dnde la imageneologa acstica no invasiva del
cuerpo es inestimable, como la imagen cardaca, urolgica y oftalmolgica. sta es una de
las reas de aplicacin crecientes ms rpidas del ultrasonido. Generalmente no se aprecia
que ese ultrasonido ocurre en la naturaleza en varias vas -pero diferentes como sonidos
emitidos y recibidos por los animales, pjaros y peces, pero tambin en la forma de emisin
acstica de los objetos inanimados. Nosotros discutiremos ambos casos a su vez.

Uno de los mejores ejemplos conocidos es la navegacin ultrasnica por los murcilagos,
estudio que tiene una historia bastante curiosa [1]. El filsofo Lazzaro Spallanzani
naturalista italiano public los resultados de su trabajo en el asunto en 1794. l mostr que
los murcilagos podan evitar los obstculos al volar en la oscuridad, un hecho que l
atribuy a un sexto sentido posedo por los murcilagos. Este concepto fue rechazado a
favor de una teora relacionada a volar por el tacto. En la luz de extensa evidencia
experimental, Spallanzani modific su explicacin a otra basada en or. Aunque se
demostr finalmente que esta visin era correcta, fue rechazada y la teora del tacto fue
mantenida. El asunto fue abandonado; slo en la mitad del siglo 20 se hizo investigacin
seria del asunto, principalmente por Griffin y Pye. La teora acstica fue conservada, y
considerable trabajo experimental se llev a cabo para caracterizar la anchura del pulso, la
velocidad de repeticin y el espectro de frecuencia. Fue encontrado que en el rango largo la
velocidad de la repeticin era bastante baja (10 pps) y aumentaba significativamente en el
rango del cierre (100 pps) lo que es bastante entendible desde un punto de vista del
procesamiento de la seal. De hecho, muchos de los principios desarrollados para el radar y
el trabajo de eco de pulso ultrasnico en el laboratorio ya se haban usado por los
murcilagos. Por ejemplo, Pye mostr que la frecuencia cambia monotnicamente a lo
largo de la anchura del pulso, similar al gorjeo de la seal descrito en el Captulo 12, que se
usa en el radar de compresin de pulso. Hay tambin evidencia que los murcilagos hacen
uso de pulsos de frecuencias y desplazamiento Doppler. Hay evidencia de que el sistema
del ecolocalizacin del murcilago est optimizado casi perfectamente; los murcilagos
pequeos pueden volar a toda velocidad a travs de estructuras de reja de alambre que slo
son ligeramente ms grandes que sus aleteos.
Es tambin fascinante que una de las presas principales del murcilago, la polilla, tambin
est totalmente equipada ultrasnicamente. La polilla puede descubrir la presencia de un
murcilago a grandes distancias -sobre los 100 pies- que detectan las seales ultrasnicas
emitidas por el murcilago. Los ensayos de laboratorio han mostrado que la polilla lleva a
cabo una serie de maniobras evasivas entonces, as como manda una seal bloqueando a ser
capturado por el murcilago! Varios tipos de pjaros usan ultrasonidos para la
ecolocalizacin, y, claro, la comunicacin acstica entre los pjaros es muy desarrollada.
De los animales mayores, el perro es el nico que usa el ultrasonido. Los perros pueden
descubrir seales ultrasnicas que son inaudibles a humanos que son la base del silbato
silencioso del perro. Sin embargo, los perros no necesitan el ultrasonido para la
ecolocalizacin, cuando estas funciones se cubren totalmente por su excelente vista y
sentido del olfato para la deteccin de largo y corto alcance.
Pasando al uso del ultrasonido bajo el agua, la foca es una historia de transicin interesante.
La foca proporciona la leccin de la naturaleza en la impedancia acstica, como que tiene
dos juegos de odo un juego para el uso en el aire, centrado a 12 kHz, y el otro para el uso
bajo el agua, centrado a 160 kHz. Estas frecuencias corresponden a aqullos de sus
principales depredadores. Como se ver para los delfines y ballenas, las frecuencias
ultrasnicas involucradas son considerablemente superiores que aqullas en el aire; esto es
necesario para conseguir resolucin espacial aproximadamente similar en los dos casos,
puesto que la velocidad de sonido en el agua es considerablemente superior que en el aire.

Al lado de los murcilagos, los delfines (marsopas) y las ballenas son los practicantes mejor
conocidos del ultrasonido bajo el agua. Sus emisiones ultrasnicas han sido extensivamente
estudiadas, y el trabajo contina. Se cree que los delfines tienen un vocabulario bien
definido. Algunos de los sonidos emitidos se describen en trminos grficos como maullar,
gemir, raspar, silbar y hacer clic, todas con propiedades ultrasnicas caractersticas. Los
ltimos dos son los ms frecuentes. El silbato es un sonido de baja frecuencia en pulsos
sobre un segundo largo y frecuencias en el rango de 7 a 15 kHz. Los clics estn en
frecuencias considerablemente superiores, a 150 kHz, a velocidades de repeticin de varios
centenares por segundo. Las anchuras de los clics son suficientemente cortas para que no
haya ningn juego de cavitacin en el agua por las altas amplitudes que se generan. Los
clics de alta amplitud tambin son producidos por otro bien estudiado denizen, la gamba
castaa? (snapping shrimp).
No se comprende a menudo que los eventos naturales pueden dar lugar a ultrasonidos. Los
terremotos emiten sonido, pero est en el rango de muy bajas frecuencias, debajo de 20 Hz
que se llama infrasonido. Las frecuencias ultrasnicas muy superiores se emiten en varios
procesos que casi siempre involucran el derrumbamiento de burbujas que se describen en
detalle en el Captulo 17. La resonancia de burbujas fue estudiada por Minnaert que calcul
la frecuencia de resonancia y encontr que vari inversamente con el tamao de la burbuja.
Ahora, las burbujas muy pequeas tienen frecuencias de resonancia muy altas, bien en el
rango ultrasnico. Se describen las burbujas y muchos otros ejemplos de fsica en la
naturaleza al aire libre en un encantador libro, Luz y Color el Aire, (Light and Color in the
Open Air) por Minnaert [2].
El arroyo balbuciente es incesantemente un ejemplo bueno de emisin ultrasnica en la
naturaleza cuando se forman y colapsan las burbujas. Leighton [3] midi un espectro tpico
que est en el rango de 3 a 25 kHz. Las cascadas dan lugar al contacto de alta frecuencia,
mientras las frecuencias bajas son producidas por el agua que fluye encima de los grandes
cantos rodados, redondos. Otro ejemplo clsico es lluvia que cae en un charco o lago. El
sonido emitido puede medirse fcilmente poniendo un hidrfono en el agua. Bajo las
condiciones usuales un espectro muy ancho, 1 a 100 kHz, se obtiene, con un pico alrededor
de 14 kHz. La fuente del espectro es la emisin acstica asociada con el impacto de la gota
de agua en la superficie lquida y el entrainment de burbujas. Resulta que el espectro
ancho es debido al impacto y al pico en 14 kHz a la suma de resonancias acsticas asociada
con la formacin de la burbuja. Un efecto anlogo ocurre con los copos de nieve que caen
en una superficie de agua, dando lugar al parecer a una cacofona ensordecedora bajo la
superficie.
Fcilmente la fuente ms grande de ultrasonido es la superficie de un ocano dnde las olas
que rompen dan al levantamiento a una masa turbulenta de burbujas y agua agitada. La
situacin es, claro, muy complicada y desenfrenada, con burbujas simples, multiburbujas y
fragmentos que evolucionan continuamente. Esta situacin se ha estudiado en detalle por
los oceangrafos. El efecto siempre est all, pero como el rbol que se desploma en el
bosque, raramente hay alguien presente para orlo.
Mientras el ultrasonido en la naturaleza es un estudio fascinante por derecho propio, de
lejos el mayor inters es el desarrollo de la tecnologa de ultrasonido que se estudian en el
laboratorio y usan en la industria. El ultrasonido se desarroll como parte de la acstica
-una de las invenciones por Langevin. Hubo, claro, varios precursores en los siglos 19 y
comienzo del 20. En lo que sigue nosotros resumimos los principales desarrollos desde el
principio hasta aproximadamente 1950; esta discusin confa fuertemente en el excelente
artculo de revisin por Graff [1]. Despus de 1950, el asunto se quit debido a una
coincidencia feliz de desarrollos en los materiales, la electrnica, el crecimiento industrial,
las ciencias bsicas, y la explosin de oportunidades. Haba tambin tremendas sinergias
entre la tecnologa y adelantos fundamentales. Sera vano describir stos desarrollos
cronolgicamente, por lo se usa que un acercamiento sectorial.
Varias fuentes de alta frecuencia desarrolladas en el siglo 19 fueron precursoras de las cosas
para venir. Ellos incluyeron:
1. La rueda de Savant (1830) puede considerarse que fue el primer generador ultrasnico.
Funcion a aproximadamente 24 kHz.
2. El silbato Galton (1876) fue desarrollado para probar el lmite superior de audicin de
animales. El rango de frecuencia bsico era 3 a 30 kHz. Se produjeron sonidos a
frecuencias muy superiores, probablemente debido a la generacin armnica, porque el
funcionamiento se entendi pobremente y no fue bien controlado.
3. Koenig (1899) desarroll tenedores de afinacin que funcionaron a 90 kHz. Otra vez,
estos experimentos fueron entendidos pobremente y las conclusiones fueron errneas, casi
ciertamente debido a los efectos no lineales.
4. Se desarrollaron las varias sirenas de gran potencia, inicialmente por Cagniard de la
Tour en 1819. stas operaron debajo de las frecuencias ultrasnicas pero tuvieron una
influencia importante en los desarrollos ultrasnicos posteriores.
En paralelo con los desarrollos tecnolgicos arriba expresados, haba un aumento en el
entendimiento de la propagacin de la onda acstica, incluso la velocidad de sonido en el
aire (Pars 1738), hierro (Biot 1808), y agua (Calladon y Sturm 1826) -el ltimo un
experimento clsico llevado a cabo en el Lago Ginebra. Los resultados fueron bastante
consistentes con el valor conocido hoy si acaso conocido de hoy para que, cuando la
medida no es desafiante debido al valor bajo de la velocidad de sonido comparado con las
dificultades histricas de medir la velocidad de luz. Otros notables adelantos fueron el
acercamiento ondulatoria para los gases (Kundt 1866) y los efectos estroboscpicos
(Toepler 1867) que llev a la imaging de Schlieren.
Uno de los eventos importantes que llevaron directamente a la emergencia del ultrasonido
fue el descubrimiento de la piezoelectricidad por los hermanos de Curie en 1880; para
abreviar ellos establecieron ambos el efecto directo e inverso, es decir, la conversin de una
seal elctrica a una seal mecnica y viceversa. El siglo 20 abri con el ms grande de
todos los acsticos, Lord Rayleigh (John W. Strutt). Rayleigh public lo que fue
esencialmente el principio de la acstica, La Teora de Sonido, en 1889 [4]. l hizo estudios
y descubrimientos definitivos en la acstica, incluso la atomizacin, la superficie acstica
(Rayleigh) las ondas, la relajacin molecular, la presin acstica, los efectos no lineales y el
colapso de la burbuja.
El hundimiento del Titanic y la amenaza de ataques de submarinos alemanes llev a los
experimentos de Langevin en Pars en 1915 -el nacimiento real del ultrasonido. En una
mano, su trabajo demostr la viabilidad de trabajo de eco de pulso a frecuencias altas (150
kHz) para el descubrimiento de un objeto. Las seales eran tan grandes que los peces
colocados en el tanque de la inmersin ultrasnico murieron inmediatamente cuando ellos
entraron en el haz ultrasnico. Por otro lado, la introduccin de los transductores de cuarzo
y entonces el transductor de sandwich (acero-cuarzo-acero) llev al primer uso prctico y
eficaz de los transductores piezoelctricos. Bastante sorprendentemente, casi ninguno
trabajo de Langevin en ultrasonido fue publicado. Su trabajo fue seguido por Cady, que
llev al desarrollo de osciladores de cristal basados en cuarzo.
Entre las guerras, el empujn principal estuvo en el desarrollo de fuentes de gran potencia,
principalmente por Wood y Loomis. Por ejemplo, un tubo de oscilador de muy alto poder en
el rango 200 a 500 kHz fue desarrollado y aplicado a un nmero grande de aplicaciones de
gran potencia, incluyendo presin de la radiacin, grabado, taladrado, calentamiento,
emulsiones, atomizacin, efectos qumicos y biolgicos, sonoluminiscencia, sonoqumica,
etc. Supersnico fue la palabra clave, y el ultrasonido de gran potencia se aplic a una
pltora de procesos industriales. Sin embargo, ste fue principalmente un perodo de
investigacin y desarrollo; y solamente en el perodo siguiente fue que se produjeron las
mquinas industriales definitivas. Este perodo, 19401955, se caracteriz por algunas
aplicaciones, algunas de las cuales incluyen:
1. Nuevos materiales, incluyendo cermicas para la transduccin,
2. El cuerno transductor de Mason (1950) para la concentracin eficaz de la energa
ultrasnica por el elemento afilado
3. Los desarrollos en la dinmica de la burbuja por Blake, Esche, Noltink, Neppiras, Flynn,
y otros
4. El ultrasonido mecanizando y el taladrado
5. La limpieza ultrasnica; GE produjo una unidad comercial en 1950
6. La soldadura ultrasnica y soldando, los adelantos los hicieron principalmente en
Alemania
7. Emulsificacin: la dispersin de pigmentos en la pintura, productos cosmticos, los
tintes, el pulimento del zapato, etc.,
8. Los procesos metalrgicos, incluyendo las desgasificacin de las fusiones,
De los aos cincuenta ha habido tantos desarrollos en tantos sectores que es factible resumir
slo los desarrollos principales por sector. Claro, la lista est lejos de ser completa, pero el
objetivo es dar ejemplos del crecimiento explosivo del tema en lugar de proporcionar un
cubrimiento enciclopdico de los desarrollos. Los procedimientos de las conferencias
anuales o bianuales en el campo, como el IEEE Ultrasonics Symposium y Ultrasonics
International, son buenas fuentes de progreso en muchas de las direcciones principales.

1.2 Acstica fsica

Un elemento importante en el crecimiento explosivo del ultrasonido por las aplicaciones de
dispositivos electrnicos y caracterizacin de materiales en los aos sesenta y ms all fue
la aceptacin del ultrasonido como una seria herramienta de investigacin y desarrollo
(R&D) por la comunidad de investigacin de materia condensada. Antes de 1950, no se
habran encontrado los ultrasonidos en el juego de herramientas de los investigadores de la
materia condensada que confiaron en la conductibilidad principalmente, el efecto Hall,
susceptibilidad, calor especfico y otras medidas tradicionales usadas para caracterizar a los
slidos. Sin embargo, con los desarrollos en la tecnologa del transductor, instrumentacin
electrnica y la disponibilidad de cristales de calidad superior se hizo posible llevar a cabo
entonces experimentos cuantitativos en la velocidad y atenuacin como una funcin del
campo magntico, la temperatura, la frecuencia, etc., y comparar los resultados con las
predicciones de la teora microscpica. La tendencia continu y se fortaleci, y los
ultrasonidos se volvieron una tcnica selecta pronto para los tericos de la materia
condensada y experimentalistas. Un nmero grande de estudios sofisticados de
semiconductores, metales, superconductores, aisladores, cristales magnticos, vidrios,
polmeros, lquidos cunticos, transiciones de fase, y muchos otros fueron desarrollados y
la nica informacin fue proporcionada por el ultrasonido. Algunos de estos trabajos se han
vuelto clsicos. Se darn dos ejemplos para ilustrar el poder de ultrasonido como una
herramienta de la investigacin.
El estado slido y la fsica de baja temperatura sufran una fase de crecimiento vigorosa en
los aos cincuenta. Uno de los resultados ms espectaculares fue la resolucin del misterio
50-ao-viejo de la superconductividad por la teora de Bardeen, Cooper, y Schrieffer (BCS)
en 1957. La teora de BCS propuso que los electrones de conduccin que participan en la
superconductividad estaban acoplados en pares con igual y opuesto momento por la
interaccin electrn-fonn. La interaccin con los campos externos involucra factores
llamados de coherencia que tienen signos opuestas para los campos electromagnticos y
acsticos. La teora predice que a la temperatura de transicin habra una pico del tiempo de
relajacin de espn nuclear y una disminucin exponencial directa de la atenuacin
ultrasnica con la temperatura. Esto fue confirmado por el experimento y fue un paso
importante en la aceptacin extendida de la teora de BCS. La teora de la atenuacin
ultrasnica se sostiene en el trabajo de Pippard que proporcion una descripcin completa
de la interaccin de las ondas de ultrasonido con los electrones de conduccin a alrededor
de la capa de Fermi de los metales.
Un segundo ejemplo se proporciona por el helio lquido, que sufre una transicin a estado
de superfluido a 2.17 K. Los experimentos ultrasnicos demostraron un cambio en la
velocidad y atenuacin debajo de la transicin. Quizs ms importante, la investigacin
extensa mostr la existencia de otras maneras de propagar el sonido en el estado de
superfluido en diferentes geometras as que uno habla de un primero (ordinario),
segundo, tercero, y cuarto sonido en tales sistemas. stos medidas de la acstica fueron una
manera larga de proporcionar una comprensin ms completa del estado superfluido. El
caso del He3 fue an ms fructfero para los estudios acsticos. El diagrama de fase fue
mucho ms complicado, involucrando el campo magntico y muchos nuevos modos
cunticos hidrodinmicos que se descubrieron. Recientemente, incluso completa
propagacin de ondas transversas se encontr en este medio superfluido.
Este y otro trabajo fundamental llevaron a esfuerzos para aumentar la frecuencia
ultrasnica. La generacin coherente por la aplicacin de campos de microondas a la
superficie de piezoelctricos promovi la frecuencia eficaz en la regin hipersnica sobre
100 GHz. Como consecuencia, el hueco de energa de superconduccin de pelculas
delgadas fue usado para generar y descubrir fonones de alta frecuencia a la frecuencia del
hueco, extendiendo el rango a la regin de los THz. Se usaron pulsos de calor para generar
la banda ancha de pulsos de muy alta frecuencia de energa acstica. En otro acercamiento,
el desarrollo de los reactores nucleares alto flujo llevaron a la medicin de las curvas de
dispersin de fonones sobre del rango completo de alta frecuencia, y los ultrasonidos se
volvieron una herramienta muy til por confirmar la pendiente de baja frecuencia de estas
curvas. En resumen, todo este trabajo en la acstica fsica dio nueva legitimidad al
ultrasonido como una herramienta de investigacin y estimul el desarrollo de tecnologas
ultrasnicas.

1.3 Aplicaciones de Volmenes de Ondas Acsticas de Baja Frecuencia (BAW, Bulk

Acoustic Wave).
Este enfoque principal de nuestra discusin en las aplicaciones de ultrasonido proporciona
algunos de los mejores ejemplos de propagacin ultrasnica. El propio transductor
piezoelctrico llev a algunas de las iniciales y a la mayora de las aplicaciones
importantes. El resonador de cuarzo se us en dispositivos electrnicos empezando en los
aos treinta. Las microbalanzas de cuarzo se volvieron un sensor ampliamente usado para
el descubrimiento de la masa de especies moleculares que carga en medios gaseosos y
cueos y se describirn totalmente en el Captulo 13. Se desarrollaron muchos otros
sensores relacionados basados en este principio y se aplicaron a muchos problemas como la
deteccin de flujo (incluyendo Doppler), de nivel y propagacin (telmetros, distancia,
abridores de puerta de garaje, telmetros de cmaras, etc.). Un nuevo inters en
propagacin llev al desarrollo de evaluacin ultrasnica no destructiva (NDE). Las
tcnicas de pulso de eco se desarrollaron durante la Segunda Guerra Mundial para el sonar
y radar llevando a la NDE de materiales y lneas de retraso usando los mismos principios e
instrumentacin electrnica. Los materiales NDE con pulso ms corto y frecuencias
superiores fueron posibles con el desarrollo de la nueva electrnica durante la guerra,
particularmente el radar. Una primera patente de descubrimiento de defecto ultrasnico se
emiti en 1940. De 1960 al presente ha habido adelantos significativos en tecnologa NDE
para los detectar defectos en multicapa, muestras anisotrpicas, llevando el ultrasonido al
estado de una herramienta de investigacin mayor, complementario a la resistividad,
magnetizacin, radiografas, corrientes de remolinos, etc.,
Una de las reas ms importantes en el trabajo de BAW de baja frecuencia fue el desarrollo
de la imagenologa ultrasnica que empez con el trabajo de Sokolov. Se desarrollaron
scans variando la posicin y ngulo del transductor, A (lnea de scan), B (seccin cruzada
vertical), y C (seccin cruzada horizontal). El examen C ha resultado ser el ms
comnmente usado, dnde el transductor se traduce en el plano x-y sobre la superficie de
una muestra a ser inspeccionada para que la imaging de defectos de la superficie y
subsuperficie puedan llevarse a cabo. La realizacin por Quate en los comienzos de los
1970s que las ondas ultrasonicas del microonda en el agua tiene longitudes de onda pticas
lleva al desarrollo del examen por microscopia acstica (scanning acoustic microscope,
SAM) por los Lemons y Quate en 1974. Esto se cubre en detalle en el Captulo 14 porque
es un ejemplo del libro de texto del diseo de un instrumento ultrasnico. La SAM provee
resolucin ptica por frecuencias en el rango de los GHz, contraste intrnseco alto, medida
cuantitativa de velocidades superficiales del sonido y la capacidad de visualizar la
subsuperficie. En el ms reciente desarrollo, el microscopio de fuerza atmica (AFM),
tambin desarrollado por Quate, se ha usado para llevar a cabo imgenes de superficie,
superficie cercana, e imgenes de campo cercano con resolucin de nanmetros.
Paralelamente, mucho progreso ha sido hecho en imgenes acsticas con las series
escalonadas. Los recientes desarrollos incluyen arreglos de tiempo reversa y el uso de series
de micro mquinas transductores condensadores de alto rendimiento.

1.4 Ondas Acsticas Superficiales (SAWs)

La SAW fue uno de los modos descubierto muy temprano por Lord Rayleigh en relacin
con los estudios de sismologa. Segua siendo en el campo del dispositivo una curiosidad
cientfica con pocas aplicaciones hasta el desarrollo del transductor interdigital (IDT) por
White y Voltmer en los aos sesenta. Este descubrimiento permiti el uso de tecnologa de
microelectrnica planar, la fotolitografa, cuartos limpios, etc., para la fabricacin de
dispositivos de SAW en grandes cantidades. Un segundo descubrimiento fue un desarrollo
lento pero finalmente exitoso de spray de alta calidad de pelculas de ZnO en silicio, que
liber el diseo de dispositivos de substratos piezoelctricos a granel y permiti la
integracin del ultrasonido con la electrnica del silicio. Desde los aos sesenta, ha habido
una gran cantidad de trabajo en los fundamentos y tecnologa de SAW y su aplicacin al
procesamiento de las seales, NDE, y los sensores. El filtro de la SAW ha sido
particularmente importante comercialmente en lo artculos de consumo como los filtros de
TV y comunicaciones inalmbricas. Hay en el presente un impulso a los dispositivos de
muy alta frecuencia (5 a 10 GHz) para aplicaciones de comunicaciones.
Los temas anteriores son los principales cubiertos en las secciones de las aplicaciones.
Claro, hay muchas otras reas sumamente importantes de ultrasonido, pero una seleccin
fue hecha de aquellos temas que parecan satisfacer mejor como ejemplos de la teora
bsica y qu el autor fue competente en ese sentido. Algunas de las reas importantes se
omitieron (y las razones para la omisin) incluidos los materiales piezoelctricos, los
transductores, las aplicaciones mdicas (especializada y tcnica), el ultrasonido de gran
potencia (falta una base terica bien desarrollada), acstica submarina y sismologa (ms
acstica que ultrasonido y falta en unidad con los otros temas). En estos casos, un breve
resumen de algunos de los momentos culminantes se da para completar el estudio
introductorio de este captulo.
1.5 Materiales de Piezoelectric
Mucho del notable progreso hecho en el ultrasonido es debido a la sinergia proporcionada
por los nuevos materiales de alto rendimiento y la mejora electrnica. Esto se ejemplifica
quizs mejor en el trabajo de Langevin aplicando cuarzo a la transduccin y desarrollando
compuestos transductores entonces. Un segundo gran paso ocurri en los aos cuarenta con
el desarrollo de la familia de transductores cermicos de zirconato (PZT) que son
relativamente baratos, speros, de alto desempeo e idealmente adecuados para presentar el
trabajo. Para el laboratorio, nuevos cristales ms caros pero de muy alto rendimiento como
niobato de litio han entrado en uso extendido.

A third wave occurred with piezoelectric films. After a false start with CdS, ZnO (and also
AlN to some extent) became the standard piezoelectric film for device applications such as
SAW. The development of polyvinylidine (PVDF) and then copolymers based on it was
important for many niche applicationsparticularly in medical ultrasonics, as the acoustic
impedance is very well matched to water. Other favorable properties include flexibility and
wide bandwidth. They are, however, very highly attenuating, so they are not suitable for
SAW or high-frequency applications.
Una tercera onda ocurri con las pelculas piezoelctricas. Despus de una salida falsa con
los CD, ZnO (y tambin AlN a alguna magnitud) se volvi los piezoelectric normales
filman para las aplicaciones del dispositivo como la SIERRA. El desarrollo de
polyvinylidine (PVDF) y entonces copolmeros basados en l eran importantes para
muchos applicationsparticularly del nicho en el ultrasonics mdico, cuando la
impedancia acstica es muy bien emparejada para regar. Otras propiedades favorables
incluyen flexibilidad y el ancho de banda ancho. Ellos son, qu en la vida, atenundose
muy favorablemente, para que ellos no son convenientes para VIO o las aplicaciones de
alta frecuencia.

More recently, the original PZT family has been improved by the use of finely engineered
piezocomposites for general BAW applications. New SAW substrates are still under
development, particularly with the push to higher frequencies. Microelectromechanical
(MEMS) transducers are under a stage of intense development as they have potential for
high-quality, real-time, mass-produced acoustic imaging systems.

1.6 High-Power Ultrasonics

This was one of the first areas of ultrasonics to be developed, but it has remained poorly
developed theoretically. It involves many heavy-duty industrial applications, and often the
approach is semi-empirical. Much of the early work was carried out by Wood and Loomis,
who developed a high-frequency, high-power system and then used it for many
applications. One of the problems in the early work was the efficient coupling of acoustic
energy into the medium, which limited the available power levels. A solution was found
with the exponential horn; a crude model was developed by Wood and Loomis, and this
was perfected by Mason using an exponential taper in 1950. The prestressed ceramic
sandwich transducers also were important in raising the acoustic power level. Another
problem, which led in part to the same limitation, was cavitation. Once cavitation occurs at
the transducer or horn surface, the transfer of acoustic energy is drastically reduced due to
the acoustic impedance mismatch introduced by the air.
However, work on cavitation gradually led to it becoming an important subject in its own
right. Ramification of the process led to operations such as drilling, cutting, and ultrasonic
cleaners. Other applications of cavitation included sonochemistry and sonoluminescence.
High-power ultrasonics also turned out to be a useful way to supply large amounts of heat,
leading to ultrasonic soldering and welding of metals and plastics.

1.7 Medical Ultrasonics

From a purely technical ultrasonic standpoint, there are many similarities between NDE
and medical ultrasonics. Basically, one is attempting to locate defects in an opaque object;
the same technological approaches are relevant, such as discriminating between closely
spaced echoes and digging signals out of the noise. So it is not surprising that many
developments on one side have been applied to problems on the other. Of course, there are
differences: one is that inspection of in vivo samples is an important part of medical
ultrasonics. Respiratory effects, blood flow, and possible tissue damage are issues that are
totally absent in NDE. This has led to much R&D on induced cavitation and cavitation
damage as well as development of very sophisticated Doppler schemes for monitoring
blood flow.
Historically, during the 1940s and 1950s, there was strong emphasis on therapy. This
declined in the 1950s when the current dominant theme of medical imaging started. There
was much work on the brain, followed by applications in urology, ophthalmology, and vital
organs (heart and liver). Certainly the most celebrated application of ultrasonic imaging in
medicine is fetal imaging; images of tremendous detail and clarity can be obtained in real
time. High-resolution in vitro imaging has been carried out in the same way. Current trends
for in vivo imaging include phased arrays for real-time imaging and nonlinear imaging
using contrast agents as well as harmonic imaging of basic tissue.
1.8Acousto-Optics
The interaction of light and sound was discovered early in the history of ultrasonics.
Brillouin suggested the existence of Brillouin scattering in 1922, which was followed by
low-frequency diffraction (Debye-Sears 1932 and Raman-Nath 1935). Schlieren
visualization of ultrasonic fields has long been a useful tool for exploring scattering and
propagation phenomena. Bragg cells for acousto-optic modulators are important
components in optical communication systems. An important developing area is that of
laser ultrasonics.
It has been known since the 1960s that absorption of a laser beam can lead to generation of
ultrasonic waves by the thermoelastic effect. The mode generated can be partly controlled
by the surface condition. An all-optical system can be made by using a Michelson
interferometer to monitor surface displacement. A special application of laser ultrasonics is
described in Chapter 16.
1.9 Underwater Acoustics and Seismology
Fascinating as they are, underwater acoustics and seismology cannot be properly put under
the umbrella of ultrasonics as almost all of the work in these areas is done in the audio or
infrasonic frequency range. It is only the tail end, as it were, of a few graphs that penetrate
into the ultrasonic regime. Nevertheless, the basic theory is the same, and only the length
scale is much larger. Also, the acoustic phenomena of interest are in many cases identical.
One needs only cite the names of Rayleigh, Love, and Sezawa waves in the earths crust,
longitudinal and transverse wave propagation in the bulk of the earth, and multilayer and
reflection and transmission phenomena in the case of seismology. For underwater acoustics
we have again reflection and transmission phenomena, guided waves in channels due to
stratified layers caused by temperature gradients, scattering of acoustic waves by targets of
all sorts, bubble phenomena, acoustic imaging, sonar, and the list goes on. In both cases we
have the inverse problem that is at the base of a large chunk of NDE. One of the advantages
of the situation, at least in principle, is that it should be relatively easy for experts in
ultrasonics to work on problems in these other fields and vice versa.