Le modle en lments finis

du produit dans son

environnement ou maillage :
1. Adaptation de la gomtrie
la simulation
Lionel GENDRE Franois LOUF Edit le 11/01/2013

Dans une simulation par lments finis, le produit est modlis par un maillage, c'est--dire un
ensemble de nuds et d'lments. Le choix du maillage dtermine notamment les fonctions de
base qui reprsentent les champs de dplacement, et a donc une influence considrable sur les
rsultats. Dans une simulation par lments finis, l'interaction du produit avec son environnement
est elle aussi modlise, sous la forme d'efforts et de dplacements nodaux. Pour que la
modlisation soit pertinente, la construction du maillage doit donc respecter certains principes et
prendre en compte quatre aspects :
1. Adaptation de la gomtrie la simulation, propose dans cette ressource ;
2. Le choix des lments, propos dans la ressource Le modle en lments finis du
produit dans son environnement ou maillage : 2. Choix des lments ;
3. La gnration et le contrle du maillage, propos dans la ressource Le modle en
lments finis du produit dans son environnement ou maillage : 3. Gnration et contrle
du maillage .

4. Le modle de lenvironnement, propos dans la ressource Le modle en lments finis

du produit dans son environnement ou maillage : 4. Modlisation du monde extrieur .

1 - Introduction
La simulation par lments finis ncessite de modliser le produit sous la forme d'un maillage
(figure 1).

(a) (b) (c)

Figure 1 : Exemples de maillages : a) le carter d'un moteur (pour une simulation de mcanique des milieux
continus), (b) une partie du volume d'air entourant un avion (pour une simulation d'acoustique), (c) un
modle plan d'un moteur lectrique (pour une simulation d'lectromagntisme).
Images site du mailleur libre Gmsh

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Techniquement, un maillage est constitu (figure 2) :
D'un ensemble de points appels nuds, dfinis par leurs coordonnes dans un repre
global ;
D'un ensemble de domaines gomtriques de formes simples, s'appuyant sur les nuds, sur
lesquels sont dfinies les fonctions de base qui reprsentent le champ de dplacement ;
on appelle lment un domaine muni de ses fonctions de base. Dans les logiciels, les
lments sont regroups en types (nous y reviendrons) ; un lment est entirement
caractris par son type et par la liste de ses nuds.

Figure 2 : La dfinition technique d'un maillage : un ensemble de nuds, et un ensemble d'lments d'un
type donn (ou de plusieurs types) s'appuyant sur ces nuds.

La modlisation du produit consiste dfinir les nuds et les lments, comme schmatis sur la
figure 2. Nous nous plaons ici dans le cadre de la conception d'un produit industriel l'aide d'un
logiciel associant CAO et simulation ; de tels logiciels possdent gnralement des mailleurs
automatiques capables de gnrer automatiquement un maillage partir d'une gomtrie
nominale issue d'une maquette numrique. La modlisation s'effectue alors selon la dmarche
suivante :
1. Prparer la gomtrie pour la simulation, en adaptant la gomtrie la thorie utilise,
en exploitant les symtries et en supprimant les dtails superflus ;
2. Choisir le type et la taille des lments utiliser pour mailler la gomtrie et reprsenter
les champs ;
3. Raliser le maillage l'aide d'un mailleur automatique, et contrler le rsultat.

La dfinition du maillage est d'une importance cruciale car, comme nous l'avons vu, les fonctions
de base dpendent entirement du maillage. Par consquent, les rsultats ne seront pertinents
que si l'utilisateur dfinit un bon maillage, c'est--dire un maillage adapt ce qu'il souhaite
simuler. Dans cette ressource, nous passons en revue les diffrents paramtres accessibles
l'utilisateur, expliquons comment ils influent sur les rsultats et proposons quelques critres pour
les choisir de faon judicieuse.

2 - L'adaptation de la gomtrie la simulation

Le premier aspect est de prparer la gomtrie issue de la maquette numrique afin de l'adapter
aux objectifs et aux contraintes de la simulation, et notamment :
A la thorie employe ;
Et aux contraintes techniques rgissant le fonctionnement des mailleurs automatiques.

Bien mene, cette tape peut rduire le cot des calculs de faon substantielle sans pour autant
dgrader les rsultats. Il nous semble donc important de la mentionner car, si le cot n'est
gnralement pas un problme dans les simulations simples ralises en formation, il en va
tout autrement dans les bureaux d'tudes o la gnralisation de la simulation dans la ralisation
des produits industriels conduit des calculs de plus en plus coteux, qui se heurtent de plus en
plus souvent aux limites des quipements informatiques utiliss.

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Dans un souci de simplicit, nous supposons ici que le produit modliser se limite une
seule pice ; les assemblages de pices conduisent des difficults supplmentaires que nous ne
traitons pas dans cette ressource.
2.1 - Le choix de la dimensionnalit du modle

La premire tape relve davantage du choix de la thorie que de la modlisation du produit

proprement dite, mais a de fortes implications sur le modle du produit et nous la mentionnons
donc ici. Il s'agit du choix de la dimensionnalit, terme qui regroupe deux types de simplifications
bien distinctes :
Celles qui rduisent la dimension de l'espace tout entier en supposant les grandeurs
physiques invariantes vis--vis d'une coordonne spatiale ; c'est notamment le cas de
l'axisymtrie et des thories 2D bases sur les contraintes et dformations planes (figure
3a) ;
Celles, de nature diffrente, qui rduisent uniquement la dimension du modle du produit
grce une hypothse cinmatique (voir ressource Choix raisonn du degr de
complexit du modle ) ; ce modle reste nanmoins plong dans un espace trois
dimensions. C'est le cas des thories des poutres, des plaques et des coques (figure 3b).

(a) (b)
Figure 3 : Deux types de rduction de la dimensionnalit d'un problme :
(a) un problme plan , dans un espace deux dimensions, bas sur l'hypothse des contraintes planes ou
des dformations planes ; (b) un modle du produit deux dimensions plong dans un espace trois
dimensions, bas sur la thorie des plaques.

Ces deux types de simplifications ont en commun de rduire la dimension du domaine

gomtrique mailler, et donc le nombre de nuds et d'lments ncessaires ; de plus, les
thories des poutres, plaques et coques reposent sur des hypothses cinmatiques permettant
aux maillages issus de ces thories de reprsenter des dformations compliques, comme la
flexion, avec peu d'lments. Tout ceci permet gnralement d'abaisser fortement le cot des
calculs.

Nanmoins, ces simplifications reposent sur des hypothses fortes qui doivent tre soigneusement
confrontes ce que l'on sait du produit, mais aussi de son environnement et des phnomnes qui
s'y produisent : employes hors de leur domaine de validit, elles conduisent des rsultats non
pertinents. La ressource Choix raisonn du degr de complexit du modle illustre cette
problmatique en dtail.

Naturellement, si l'on choisit d'utiliser une telle simplification, alors il faut extraire de la
maquette numrique (qui est gnralement volumique) les donnes gomtriques pertinentes
permettant de modliser le produit dans la thorie considre : la surface ou la ligne moyenne,
(voir figure 4) l'paisseur ou la gomtrie de la section droite interviennent quant eux dans la
dfinition du modle de comportement.

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 (a) (b) (c)

Figure 4 : Trois modles gomtriques diffrents d'une mme pice : (a) volumique, (b) plaque, (c) poutre
Images de Laurent Champaney
2.2 - L'exploitation des symtries et invariances

De nombreuses pices possdent des symtries ou des invariances. Pour tre exploitables dans la
simulation, les invariances doivent s'appliquer l'ensemble du modle, c'est--dire :
A la gomtrie de la pice modliser...
... mais galement l'action de son environnement (c'est--dire aux chargements et
conditions aux limites)...
... ainsi qu'au comportement de son matriau (la question se pose seulement si le modle
est anisotrope et/ou htrogne).

Sous cette condition, et uniquement sous cette condition, on peut montrer que les champs
dcrivant les diffrentes grandeurs physiques sont eux aussi symtriques ou invariants.
L'exploitation de la symtrie ou de l'invariance consiste alors ne modliser que la zone
gomtrique qui permet de gnrer le reste du modle en appliquant la transformation
considre. Les cas lmentaires les plus courants (qui peuvent se combiner) sont :
La symtrie par rapport un plan (ou une droite en 2D) : on ne modlise alors que la
moiti de la pice situe d'un ct du plan (figure 5a) ;
La symtrie cyclique, ou invariance par rotation : on ne modlise alors que le plus petit
secteur angulaire dont la rptition permet de gnrer la gomtrie complte (figure 5b).

(a) (b)
Figure 5 : Exploitations des symtries : (a) symtrie par rapport un plan, (b) symtrie cyclique.

Cela permet de rduire la taille du domaine gomtrique modliser ce qui conduit, l encore,
abaisser le cot des calculs. Des conditions aux limites appropries, spcifies lors de la
modlisation de l'environnement, permettront ensuite de prendre en compte l'effet de ces
symtries dans la simulation (voir ressource Le modle en lments finis du produit dans son
environnement ou maillage : 4. Modlisation du monde extrieur ).

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2.3 - La suppression des dtails superflus

Aprs avoir dlimit le domaine mailler, il est souvent utile de simplifier la gomtrie en
supprimant les dtails de petites dimensions qui n'ont pas d'influence sur le rsultat cherch :
cela permet d'une part de rduire les cots du calcul en allgeant le maillage, et d'autre part de
faciliter la tche du mailleur automatique. Pour cela, il faut analyser l'effet qu'aurait la
suppression de ces dtails sur les rsultats de la simulation. Par exemple :
La suppression d'un trou peut faire disparatre une concentration de contraintes ;
La suppression d'un cong de raccordement peut faire apparatre une singularit (voir
ressource Attention aux singularits ! ) si les deux faces forment un angle rentrant (i.e.
infrieur 180 du ct extrieur la matire).

Il faut ensuite se demander o sont localises les grandeurs physiques correspondant aux objectifs
de la simulation (par exemple, s'il s'agit d'une contrainte maximale, o est localis ce maximum).
En confrontant ces deux informations, on dtermine alors quels dtails peuvent tre supprims
sans que cela ne fausse significativement l'objectif. En pratique, cette tape est difficile car elle
demande une certaine intuition du rsultat ; dans le doute, mieux vaut tre prudent...
2.4 - Le partitionnement de la gomtrie

Enfin, avant de gnrer le maillage, il faut garder l'esprit une restriction importante de la
plupart des logiciels : les paramtres du modle de comportement du matriau et du modle de
l'environnement sont gnralement supposs uniformes dans chaque lment. La nature prcise
de cette restriction varie d'un logiciel l'autre, mais typiquement :
Lorsque l'on modlise une pice faite de plusieurs matriaux, l'interface ne peut pas
traverser un lment (figure 6a) ;
Lorsque l'on modlise une pice soumise un chargement surfacique sur une partie de son
bord, cette partie est forcment constitue de faces (en 3D) ou d'artes (en 2D) entires
(figure 6b).

(a) (b)
Figure 6 : Rgles de partitionnement des maillages : (a) les interfaces entre deux modles de
comportements de matriaux diffrents ne doivent pas traverser les lments ; (b) les efforts surfaciques
doivent tre appliqus sur des faces (en 3D) ou artes (en 2D) entires.

Pour s'assurer que ces conditions seront respectes, il faut gnralement partitionner la
gomtrie et/ou son bord, afin de faire apparatre les rgions o seront affects les chargements
et modles de comportements. Le mailleur s'appuie ensuite sur ces dlimitations pour construire
les lments.

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3 - Bilan
Dans cette ressource, le premier aspect de la dmarche de modlisation dun produit par
lments finis a t mis en vidence : une bonne prparation de la gomtrie permet de faciliter
la ralisation du maillage et d'abaisser le cot des calculs.
Quatre points sont examiner :
o Le choix de la dimensionnalit de l'espace et/ou du maillage ;
o L'exploitation des symtries des modles ;
o La suppression des dtails gomtriques superflus ;
o La dlimitation des rgions o seront affects des modles de comportements ou
d'environnements diffrents.

Les trois autres aspects de la dmarche de modlisation sont dcrits dans les ressources :
Le modle en lments finis du produit dans son environnement ou maillage : 2. Choix
des lments ,
Le modle en lments finis du produit dans son environnement ou maillage : 3.
Gnration et contrle du maillage ,
Le modle en lments finis du produit dans son environnement ou maillage : 4.
Modlisation du monde extrieur .

Ressource publie sur EDUSCOL-STI : http://eduscol.education.fr/sti/si-ens-cachan/