Controlador Lgico Programable.

Un PLC (Programmer Logic Controller, que significa Controlador Lgico Programable) es un

equipo o mquina electrnica, programable, diseado para controlar (en tiempo real y en
ambiente industrial) procesos secuenciales o combinacionales. Para controlar, el PLC utiliza la
informacin que recibe de sensores y otras mquinas, siguiendo las instrucciones de un programa
que tiene cargado en su memoria interna.
Entre las funciones que realiza un PLC se encuentran:
Recoger datos de las fuentes de entradas digitales y/o analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios pre-programados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y/o digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Para su programacin se definen varios lenguajes basados en el estndar IEC 61131-3.
Encontrndose dos lenguajes grficos y dos lenguajes textuales para PLC:
Lenguaje escalera o de contactos (LD - Ladder Diagram), grfico.
Diagrama de bloque de funciones (FBD Function Block Diagram), grfico.
Texto estructurado (ST Structured Text), textual.
Lista de instrucciones (IL Instruction List), textual.

Estructura de un PLC
Fuente de Alimentacin La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es
suministrar la energa elctrica a la CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC. El tipo
de alimentacin puede ser de corriente alterna o corriente contnua, de forma que garantice el
funcionamiento del hardware del PLC; Para ello dispone de dispositivos de deteccin de cadas o
cortes de tensin de la red y de vigilancia de las tensiones internas preparados para actuar en caso
de falla.

Unidad Central de Proceso (CPU) Es la parte inteligente del sistema, ya que interpreta las
instrucciones del programa cargado por el usuario y consulta el estado de las entradas.
Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas.
La CPU se compone de los siguientes elementos:
Procesador.
Memoria interna del sistema.
 Circuitos auxiliares.
Las funciones principales que cumple son:
Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda de un determinado
tiempo mximo. A esta funcin se le llama Watchdog.
Ejecutar el programa del usuario.
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa del usuario no debe acceder
directamente a dichas entradas.
Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas, obtenida al final
del ciclo de ejecucin del programa usuario.
Chequeo del sistema.

Memoria Existen distintas reas de memorias que se encargan de almacenar distintos tipos de
informacin. Para ello se utilizan las diferentes tecnologas en cuanto a memoria se refiere:
ROM, EAROM, PROM, NVRAM, EPROM.
Dentro del PLC, se destacan dos tipos de memoria, la memoria interna y la memoria de
programa:

Memoria Interna
Es aquella que almacena el estado de las variables que maneja el PLC: entradas, salidas,
contadores, seales de estado, etc. Esta memoria interna se encuentra dividida en varias reas,
cada una de ellas con un fin y caractersticas distintas. Se clasifica segn el tipo de variable que
almacena y el tamao de esta ltima.
rea de imgenes de entrada/salida y rea interna (IR).
rea auxiliar (AR).
rea de enlace (LR).
rea de retencin (HR).
rea de temporizadores y contadores (TIM/CNT).
rea de datos (DM).
Las variables contenidas en la memoria interna pueden ser consultadas y modificadas
continuamente por el programa, cualquier nmero de veces. Esta constante actualizacin de los
datos obliga a construir la memoria con dispositivos RAM.

Memoria de Programa
La memoria de programa, normalmente externa y conectable a la CPU, almacena el programa
creado por el usuario para su aplicacin. Estas memorias son del tipo permanente, RAM + batera
o EPROM/EEPROM.
Sistemas de entradas/salidas (E/S) o interfaces input-output (I/O)
Comnmente, los sistemas de control se implementan utilizando un PLC que, a travs de
sensores, obtiene la informacin necesaria de un proceso y mediante actuadores, logra el
comportamiento programado o deseado del mismo. La informacin recibida del proceso, recibe
el nombre de entradas, en cambio las acciones sobre ste se denominan salidas. Tanto las entradas
como las salidas estn aisladas de la CPU segn el tipo de autmata que se utilice. Normalmente
se suelen emplear opto-acopladores en las entradas y rels/opto-acopladores en las salidas. Las
seales pueden ser del tipo digital o analgico. En ambos casos, se tienen rangos de tensin o
corriente caractersticos, los cuales se encuentran en los datos del fabricante.
Tipos de salidas
En general, la funcin del sistema E/S es adaptar la seal de trabajo de los dispositivos externos a
la de los elementos electrnicos del PLC, logrando una separacin elctrica. En base a lo anterior
se pueden distinguir distintos tipos de seales como:
Entradas/Salidas binarias o digitales. Son capaces de captar o generar seales, que tienen
nicamente dos estados diferenciados (por ejemplo, ausencia o presencia de un nivel de
tensin). Tambin se les llama On/Off o discretas y pueden provenir de elementos
biestables, como microswitches, sensores inductivos, etc. Estas E/S se manejan a nivel de
bit dentro del programa de usuario.
Entradas/Salidas Analgicas. Son capaces de captar o generar ms de dos estados de una
seal. Como el microprocesador trabaja con seales binarias, deber existir en este un
mdulo de entrada que disponga de un conversor Analgico/digital, que convierta las
seales de entrada en seales binarias, y un mdulo de salida con un conversor
Digital/Analgico, que convierta seales binarias en seales analgicas de salida. Estas
seales se manejan a nivel de byte o palabra (8/16 bits) dentro del programa de usuario.
Entradas/Salidas Remotas. Para sistemas de control grandes no es posible ubicar todos los
mdulos de E/S en el mismo lugar. Para lo cual existen dos posibilidades: un enlace
paralelo mediante un cable multi-conductor, que tiene la desventaja que a distancias muy
extensas se produce una cada de tensin importante y adems, se pueden presentar
interferencias.; la otra opcin es establecer es la conexin de las E/S mediante un mdulo
de conexin llamado Field bus o bus de campo, el que permite conectar el PLC con un
sistema de E/S remoto, mediante un par de hilos.
Mdulos de entrada y salida
Son los que proporcionan el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del
sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de
datos o la del mando para el control de mquinas del proceso.
Mdulo de entradas. Este mdulo maneja la informacin obtenida del proceso. A ste mdulo se
unen elctricamente los captadores o sensores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,
sensores de temperatura, microswitches, caudalmetros, sensores inductivos, capacitivos,
magnticos, pticos, medidores de peso o de interferencia, entre otros). La informacin recibida
en l se enva a la CPU, para ser procesada de acuerdo a la programacin definida por el usuario.
Este mdulo posee un circuito electrnico de interfaz que evita la propagacin de pulsos de
rebote en los contactos, acopla los niveles de tensin y acondiciona las seales para reducir el
efecto del ruido y de interferencias.
Mdulo de salidas. Este mdulo maneja las acciones finales sobre las mquinas. Se encarga de
activar y desactivar los actuadores; es decir se encarga de aportar potencia a la seal de salida.
Pude comandar vlvulas (neumticas, hidrulicas o de otro tipo, tanto del tipo convencional como
de cierre variable o proporcional), variadores de frecuencia, rels, bobinas de contactores,
dosificadores, lmparas motores pequeos, etc. La informacin enviada por las entradas a la
CPU, una vez procesada, se enva al mdulo de salidas para que estas sean activadas y, a la vez,
los actuadores que estn conectados a ellas. Este mdulo posee un circuito electrnico de interfaz
que ayuda a aislar los circuitos lgicos de los de carga.