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Geometra vectorial y

analtica
Una introduccin al
lgebra lineal
Geometra vectorial y
analtica
Una introduccin al
lgebra lineal

Alberto Jaramillo
Atehorta
Grimaldo Oleas
Lin
Rector de la
Universidad de
Antioquia
Alberto
Uribe Correa

Vicerrector de
Docencia
scar Sierra
Rodrguez

Decano de la
Facultad de
Ingeniera
Elkin Libardo
Ros Ortiz

Vicedecano de la
Facultad de Ingeniera
Carlos Alberto
Palacio Tobn

Asesor metodolgico del


Programa de Educacin Ude@
Guillermo Len Ospina Gmez

Auto
res
Alberto Jaramillo
Atehorta
Grimaldo
Oleas Lin

Jefe del Departamento de Recursos de


Apoyo e Informtica (DRAI) Juan Diego
Vlez Serna

Coordinadora de
Produccin
Lyda Yaneth
Contreras Olivares

Corrector
de estilo
Daniel
Aldana
Estrada

Diagramacin
y diseo
Maribel
Salazar
Estrada Duvn
Meja Zapata

Primera
edicin, 2006
Segunda
edicin, 2007
Segunda edicin, primera
reimpresin, 2008
Tercera
edicin,
2009
Tercera edicin, segunda
reimpresin, 2014

Esta publicacin es un producto del Programa de Educacin a Distancia Ude@.


Reservados todos los derechos. No se permite la reproduccin, archivo o transmisin
total o parcial de este texto mediante ningn medio, ya sea electrnico, mecnico,
ptico, de fotorreproduccin, memoria o cualquier otro tipo sin permiso de los editores
Ude@.

Universidad de
Antioquia

ISBN: 978-958-
714-027-9

Impreso en

Medelln (Colombia)

Imagen de la

portada
Fotografa de la
escultura Girasoles
Este campo de girasoles, compuesto por cuatro esculturas de concreto vaciado y reforzado, hace
parte de un proyecto artstico de sustitucin de cultivos que busca contrarrestar con las flores
alegres la imagen negativa que ha generado la amapola fuera del pas. Los girasoles, cada uno de
tres metros de altura y una tonelada de peso, fueron donados por la artista bogotana Ana Mercedes
Hoyos en junio de 2001 y se encuentran ubicados en la parte trasera del teatro al aire libre de la
Universidad de Antioquia.
A la artista Ana Mercedes Hoyos, una de las figuras ms sobresalientes del arte latinoamericano
actual, nuestra institucin le otorg honoris causa el ttulo de Maestra en Artes Plsticas.
Acerca de los autores
Alberto Jaramillo Atehorta
Grimaldo Oleas Lin

Alberto Jaramillo
Atehorta

Ingeniero industrial (1975) y magster (1996) en Sicopedagoga


(Pen- samiento Lgico-Matemtico) de la Universidad de
Antioquia. Ac- tualmente es profesor titular vinculado al
Departamento de Matemti- cas de esta Institucin. Es autor de los
textos Fundamentos de lgica y teora de conjuntos
(http://docencia.udea.edu.co/cen/logica), Apli- cacione s d e lo s
vectore s geomtrico s a la Fsic a (http:/ /
docencia.udea.edu.co/cen/vectorfisico) y Proyecto de aula Geome-
tra Integrada (http://docencia.udea.edu.co/cen/geometrias) , y coau-
tor de Geometra vectorial (http://ayura.udea.edu.co/~vectorial) y
Mo- delos de razonamiento lgico en algunos temas de la
Matemtica (http://ayura.udea.edu.co/logica)

Correo electrnico:
alja@matematicas.udea.edu.co

Grimaldo Oleas
Lin

Profesor jubilado del Departamento de Matemticas de la


Universidad de Antioquia. Licenciado en Matemticas y Fsica
(1967) de esta insti- tucin y magster en Estadstica (1973) de la
Universidad Complutense de Madrid. Es autor de los textos El
geoplano como mediador en la enseanza de la Geometra;
Solucin, con regla y comps, de ecuaciones cuadrticas;
Construccin de las estructuras de grupo y espacio vectorial, con el
uso del geoplano (en proceso de publica- cin). Adems, es coautor
de Camino a la universidad (matemticas) y Geometra vectorial
(http://ayura.udea.edu.co/~vectorial).

Correo electrnico: goleas@une.net.co


Cmo usar este texto
Como estudiante del programa de educacin no presencial de la Universidad de
Antioquia, Ude@, usted es el centro del modelo educativo y puede controlar el
proceso de aprendi- zaje mediante la organizacin del tiempo alrededor de sus
intereses. La autonoma, la disciplina, la creatividad y el trabajo en equipo son
caractersticas que le ayudarn en su formacin para solucionar problemas reales de
la sociedad, recurriendo al mtodo de la ingeniera.

Los cursos Ude@ permiten fortalecer estas caractersticas mediante el desarrollo de


diferentes actividades1.

Estudio individual, apoyado en diferentes medios (impresos,


audiovisuales, multimedia).

Estudio en grupo y acompaamiento del profesor a travs del aula


virtual.

Tutoras presenciales, cuya finalidad es apoyar el aprendizaje y afianzar


los temas estudiados.

El texto
Ude@
En el modelo Ude@ los contenidos educativos son aportados por cada medio te-
niendo en cuenta las fortalezas propias de cada uno de ellos. Desde el punto de
vista pedaggico, el texto impreso es por tradicin un medio idneo para los
procesos de educativos ya que facilita el aprendizaje de hechos, la compresin de
principios generalizados o abstractos y el desarrollo del razonamiento lgico. En
estos aspec- tos, el texto Ude@ es un medio muy eficaz para desarrollar y adquirir
tales destrezas.

Estructura del
texto
El texto Geometra vectorial y analtica ha sido desarrollado como parte del
material educativo de los estudiantes del programa; sin embargo, su contenido
puede ser de gran utilidad para cualquier persona que desee estudiar este tema.

La estructura del texto es lineal, con una progresin gradual de cada tema, lo cual
hace ms fcil la transmisin del contenido de una manera lgica.

La divisin del texto est dada por captulos que, a su vez, agrupan mdulos o
temas. Al empezar cada captulo se encuentra un Contenido breve que muestra
el nmero y el ttulo de los mdulos que componen el captulo. Por su parte cada
mdulo contiene, en su primera pgina, una introduccin, los objetivos de
aprendizaje, unas preguntas bsicas (relacionadas con los conocimientos previos
requeridos) y el ndice temtico del contenido, que le guiarn en el proceso de
aprendizaje sobre el tema en particular de cada sesin de clase.
1
Los cursos tienen un cronograma semanal de actividades que lo orientar en su proceso de aprendizaje.
Los iconos y la interrelacin
de medios
El material Ude@ ha sido producido de manera integral, teniendo como objetivo
primordial el autoestudio. Por tanto, la produccin de los contenidos se desarrolla
en los diferentes formatos (audiovisuales, web, multimedia, videoconferencias),
con enlaces entre los mismos. La esencia de estos enlaces est dada por los iconos
Ude@.

Los iconos, como representaciones grficas de la realidad, sern los elementos


grfi- cos que le ayudarn a guiarse en su navegacin por los diferentes medios.

Sugerencias para los


estudiantes
En la lectura del libro:

Antes de iniciar el estudio de un captulo, lea el contenido breve y la


presen- tacin.

Trate de resolver las preguntas bsicas de cada mdulo; estas preguntas


estn diseadas para ayudarle a comprender los conceptos o temas
presentados a lo largo del mismo.

Lea los ejemplos intercalados en los bloques de texto y trate de resolver los
ejercicios con el fin de mejorar sus habilidades en la solucin de
problemas reales.

Complemente la lectura del libro con las herramientas de comunicacin


que posee en el aula virtual y en su correo electrnico.

Recuerde que sobre el tema que est estudiando en el mdulo impreso


tam- bin existe material disponible en otros medios, y que ese material
representa valor agregado puesto que el contenido de los diferentes
formatos no se re- pite sino que se complementa.

En el aula virtual:

Aprenda cmo funcionan las herramientas indispensables para participar en


un curso por red: sistema de correo electrnico, sistema de chat, grupos de
discusin, bsquedas en Internet, consulta en bases de datos especializadas,
entre otras.

Revise el correo electrnico todos los


das.

Visite con relativa frecuencia el sitio Ude@ y la plataforma donde se


publica el curso en Internet para enterarse de cualquier nueva informacin.
Apyese en la red como un sistema de consulta y establezca criterios para
seleccionar la informacin requerida.
Introduzca sus datos personales en el aula virtual para que sus tutores y
compaeros tengan acceso a ellos.

Desarrolle, en la primera semana, las actividades preparativas para el


curso indicadas en el aula virtual.

Dedique al menos tres horas semanales por cada crdito asignado a un curso
para leer los mdulos, realizar trabajos, participar en los foros de discusin
y presentar evaluaciones, de acuerdo con lo establecido en el cronograma.

Planee su agenda personal para participar activamente en cada curso y


entre- gar oportunamente sus tareas. En caso de algn imprevisto, debe
comunicarse inmediatamente con el tutor.

Participe de las actividades propuestas para realizar en forma individual y


en grupos de trabajo. Haga parte de grupos de trabajo conformados con
sus compaeros de curso y en ningn caso pretenda realizar todas las
actividades sin ayuda de los dems.

Manifieste oportunamente a sus compaeros y al profesor las dificultades


que se le presentan con las actividades propuestas.

Elabore su propio horario de trabajo independiente para el curso y cumpla


con el cronograma del curso.

Realice con honradez las actividades de evaluacin, autoevaluacin y co-


evaluacin que encuentre programadas en el curso.

Durante su proceso de aprendizaje trate de adquirir autonoma con el


conoci- miento, es decir, intente construir nuevos conocimientos
recurriendo a fuen- tes de informacin bibliogrfica y a sus habilidades de
comparacin, anlisis, sntesis y experimentacin.

Mantenga una actitud de colaboracin con compaeros, tutores y monitores,


y est siempre dispuesto a realizar las actividades de aprendizaje.

Relacinese de manera respetuosa y cordial con los dems estudiantes, con


el tutor y con los monitores.
Tabla de contenido
Captulo 0: Mdulo 0
Solucin de sistemas de 25
ecuaciones lineales de Sistemas de ecuaciones lineales de rdenes 2 2 y 3 3
rdenes y las interpretaciones geomtricas del conjunto solucin
2 2 y 3 3 y las
interpretaciones Ejercicios
geomtricas del 39
conjunto solucin
Pg. 23

Mdulo 1
Captulo 43
1: Mdulo 2 5
1
El conjunto
Otras \ n y sus
propiedades operaciones
asociadas bsicas\ n como un espacio vectorial
al conjunto
n
El conjunto R y
sus operaciones Ejercicios 6
Pg. 41 Mdulos 1 y 2 1

Mdulo 3 6
El conjunto \ mn 5

Mdulo 4 7
Captulo 2: Operaciones en el conjunto \ m n 3
lgebra
matricial y Mdulo 5 8
sistemas de La transpuesta de una matriz y sus propiedades 5
ecuaciones
Mdulo 6 9
lineales Pg. 63 Sistemas de ecuaciones lineales 1

Mdulo 7 101
Tipos de solucin de un S .E.L.(m , n )

Ejercicios 114
Mdulos 3 al 7

Mdulo 8 123
Matrices invertibles

Mdulo 9 131
Inversas de las matrices elementales

Mdulo 10 135
El algoritmo de Gauss-Jordan para la determinacin de
la inversa multiplicativa

Ejercicios 140
Mdulos 8 al 10
Captulo 3: Mdulo 11 147
La funcin La funcin determinante: dominio y codominio
determinante
Mdulo 12 159
Pg. 145
Procedimiento para evaluar el determinante
utilizando matrices elementales

Mdulo 13 171
La funcin determinante y sus relaciones con
la inversa multiplicativa de A( n , n )

Ejercicios 179
Mdulos 11 al 13

Captulo 4: Mdulo 14 189


Vectores libres
Vectores geomtricos
Pg. 187 Mdulo 15 195
Operaciones con vectores libres

Ejercicios 211
Mdulos 14 y 15

Mdulo 16 227
El espacio vectorial de los vectores libres

Ejercicios 244
Mdulo 16

Captulo 5: Mdulo 17
Correspondencia entre los vectores geomtricos
251
Vectores coordenados y los vectores coordenados
Pg. 249
Mdulo 18 265
Lugares geomtricos

Mdulo 19 281
Intersecciones entre lugares geomtricos

Ejercicios 290
Mdulos 17 al 19

Captulo 6: Mdulo 20 295


3
El producto escalar
3
Producto escalar en E y \
Pg. 293
Mdulo 21 305
Proyeccin ortogonal

Mdulo 22 217
Producto escalar y geometra analtica

Ejercicios 339
Mdulos 20 al 22
Captulo 7: Mdulo 23
Producto vectorial
355
El producto vectorial
Pg. 353 363
Mdulo 24
Producto vectorial y geometra analtica

Ejercici 372
os
Mdulos 23 y 24

Captulo 8: Mdulo 25
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
387
Aplicaciones de los
vectores
geomtricos a la fsica Ejercicios 414
Pg. 385 Mdulo 25

Mdulo 26 421
Cinemtica

Ejercicios 444
Mdulo 26

Mdulo 27 447
Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo

Ejercicios 457
Mdulo 27

Mdulo 28 459
Momento de una fuerza respecto de un punto

Ejercicios 479
Mdulo 28

Captulo 9: Mdulo 29 485


La circunferencia
Las cnicas: un enfoque
cartesiano Ejercicios 495
Pg. 483 Mdulo 29

Mdulo 30 501
La parbola

Ejercicios 526
Mdulo 30

Mdulo 31 539
La elipse

Ejercicios 562
Mdulo 31

Mdulo 32 573
La hiprbola
Ejercicios 591
Mdulos 32

Apndice 1 603
Estructuras algebraicas bsicas

Apndice 2 617
Mtodo de demostracin por induccin

Bibliografa 625
Prlog
o
El texto Geometra vectorial y analtica: una se limita a los objeti- vos meramente instrumentalistas o
introduccin al lgebra lineal es la sntesis de un proceso informativos.
pedaggico de ms de dos dcadas, enriquecido por los
aprendizajes mutuos en las aulas y fuera de ellas, en las
reas de la geo- metra euclidiana, la geometra analtica,
la geometra vectorial, el clculo vectorial y el lgebra
lineal, entre otras.

En l materializamos las concepciones adquiridas como


pro- ducto de la reflexin sobre nuestra prctica docente y
que, a modo de impronta, estn identificadas en los
siguientes aspectos:

1. La coherencia, el rigor y la articulacin en el


desarro- llo de sus contenidos, que muestran los
fundamentos geomtricos euclidianos del vector
geomtrico y su conso- lidacin como objeto matemtico
altamente refinado y fun- damental en la construccin del
clculo vectorial y de innu- merables reas aplicadas.

2. La determinacin explcita de la naturaleza subya-


cente en las operaciones definidas en cada conjunto y su
carcter unificador, como tambin las estructuras
algebraicas comunes que facilitan su sntesis como
espacios vectoriales y que permiten identificar sus
propiedades comunes y ha- cen ms natural y
enriquecedor su estudio.

3. El empleo cuidadoso del lenguaje universal de la


Matemtica (la teora de conjuntos), que fomenta la com-
prensin conceptual y la exigencia de una redaccin
preci- sa cuando se trata de la comunicacin en esta
ciencia.

4. El equilibrio entre el desarrollo deductivo en la


cons- truccin de la teora, que exige del lector el empleo
a fondo y la ampliacin continua de sus estructuras
cognitivas en la construccin de su pensamiento formal, y
las ilustraciones y aplicaciones, que fortalecen la
adquisicin de los automatismos y destrezas necesarias
para el dominio ope- rativo y algortmico de los conceptos
bsicos.

5. El trnsito gradual y asistido desde la teora a la


prc- tica en aplicaciones fundamentales de la geometra
vectorial a la Fsica, que ofrecen al lector la posibilidad
real de introducirse con una buena fundamentacin en
esta impor- tante rea del conocimiento que tiene en el
clculo vectorial su instrumento vital para su formulacin.

6. La construccin de los temas fundamentales con la


conviccin de la prevalencia del carcter formativo de
esta rea de estudio en los estudiantes a los cuales va
dirigido y que, en consecuencia, est orientada a
movilizar y ampliar sus estructuras de pensamiento y no
Prlog
7.
o Los referentes histricos, que permiten concebir el Licencia- tura en Matemticas y Fsica, Diana Milena
desarrollo cientfico como la unin de los aportes Escobar F., que digit y dise la versin inicial de los
individua- les en todos los tiempos de un gran nmero de textos Geometra vectorial y Algunas aplicaciones de
hombres y mujeres que con sus esfuerzos y trabajo han los vectores geomtricos a la Fsica en formato
tejido y tejern la cultura. electrnico, y a nues- tros alumnos, de quienes
aprendemos en nuestra actividad diaria.
Agradecemos a todos y cada uno de los integrantes del
programa Ude@ que han permitido la materializacin de
este esfuerzo colectivo; as mismo, a la estudiante de la Los autores
Introducci
mos propuesto desarrollar los temas tratados no
slo con coherencia y continuidad, sino con el ri-
n
gor que debe tener un curso formativo del cual se
espera obtener aprendizajes vlidos y significati-
vos que generen
Destacamos algunos la movilizacin
elementos y ampliacin
fundamentales de del
la es-
pensamiento lgico-matemtico y en el cual
tructura del texto Geometra vectorial y analtica: una son in-
tan importantes
troduccin el dominio
al lgebra lineal para que por partetenga
el lector deluna
estudian- te de los conceptos y aplicaciones
mejor idea del trabajo que ponemos a su disposicin.
propias del rea, como los procesos mentales
desencadenados.
1. Organizacin temtica 3. Aspectos metodolgicos
Agradecemos a los estudiantes y profesores que estudien
este texto lasEst
observaciones,
orientada recomendaciones
a satisfacer, entrey sugeren-
otros, los Destacamos en particular la importancia de algu-
cias que puedan hacernos para mejorarlo,
siguien- tes aspectos: con la seguridad nos mediadores en el texto, as:
de que las tendremos en cuenta.
- Proveer al estudiante de Ingeniera de los - Los mapas conceptuales permiten analizar y
ele- mentos bsicos de la geometra vectorial y ubicar rpidamente los objetos y las relaciones
analti- ca y del lgebra lineal, presentes en la ms importantes en el tejido completo de la teora
geometra, que lo habilitan para plantear y cons- truida, a la vez que muestran el papel
resolver proble- mas tericos y prcticos de funcional de unos y otras.
diferente naturaleza.
- El diseo muestra una cuidadosa seleccin
- Articular en forma eficiente los contenidos en la presentacin de los temas y problemas
desarrollados en los cursos previos (lgebra y desa- rrollados (estos ltimos argumentados paso
trigonometra y Geometra euclidiana) y poste- a paso en forma de ilustraciones o ejemplos), e
riores (lgebra lineal, Clculo y Fsica). igual- mente un desarrollo sencillo de los
conceptos te- ricos, tratando de que su estudio
- Estudiar en todos sus aspectos los dos pri- sea emprendido sin mayor dificultad por los
meros objetos de estudio del lgebra lineal: la estudiantes.
de- terminacin del conjunto solucin de un
sistema de ecuaciones lineales y el clculo de la - Las secciones de ejercicios propuestos que
matriz in- versa, bajo el producto, de una matriz acompaan cada tema desarrollado buscan reafir-
cuadrada. mar en los estudiantes los temas tratados.

- Identificar las estructuras algebraicas bsi- - Las preguntas que, a modo de interrogantes,
cas que subyacen en las distintas operaciones, aparecen permanentemente en la formulacin de
unificndolas y facilitando la comprensin, en las demostraciones, en las observaciones y en los
cada uno de los conjuntos estudiados, de sus desarrollos tericos buscan la reflexin del estu-
elemen- tos caractersticos, en este caso los diante y tratan de crear en l una actitud crtica
vectores y sus propiedades. stos sern como elemento muy importante en los procesos
generalizados, y su estudio ser completado en el de enseanza y aprendizaje en los cuales
curso de lgebra lineal. estamos comprometidos.

Las razones mencionadas nos llevaron a - Los apndices proporcionan un apoyo per-
estructu- rar el texto en diez captulos y dos manente para apuntalar y ampliar las
apndices. construccio- nes de la teora y un proceso
demostrativo vital en los temas estudiados, como
2. El espacio vectorial como estructura lo es la induccin ma- temtica.
consolidante

A manera de columna vertebral del texto se 4. A quin va dirigido el texto?


desta- ca, en todos los conjuntos estudiados y en
forma natural, la estructura del espacio vectorial, Conscientes de que el estudiante es la persona
favore- ciendo los procesos de anlisis y sntesis ms importante en este proceso dialgico, nos
y las analogas; de all la importancia que le he-
asignamos al estudio detallado de las estructuras
previas y a las estructuras derivadas del espacio
vectorial.
Los autores
Geometra vectorial y analtica

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Mapa conceptual principal: Geometra vectorial y
analtica