UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUZ GALLO

BIOINGENIERA
[EXOESQUELETO]
Circuitos Electrnicos I

ALTAMIRANO GARCA JORGE RAL

HUAMN CUSQUE RONALD
CAMPOS BRAVO ANDRE
QUIROZ ABANTO SEGUNDO
SOTO NIETO FABIO

5/01/2017
NDICE

I. INTRODUCCIN
. 2

II. MARCO TERICO

II.1 BIOINGENIERA
. 3

II.2 EXOESQUELETO
. 4

III. COMPOSICIN
. 5

IV. TIPOS DE EXOESQUELETOS

. 6

V. EXOESQUELETOS EN LA MEDICINA
. 7

VI. FABRICANTES
. 7

VII. CONCLUSIN
. 8

VIII. BIBLIOGRAFA
. 9

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 INTRODUCCIN

La imagen del villano del conocido cmic ya no es tan irreal Pues

desde hace algunos aos la bioingeniera ha ido evolucionando cada vez
ms y hoy en da tenemos la investigacin del EXOESQUELETO.

A lo largo de la historia la medicina ha ido encontrando mtodos ms

eficaces para la cura de enfermedades de diversos tipos, y en todas las
reas se han logrado avances impresionantes. La bioingeniera
es una ciencia que estudia la solucin de los problemas con
respecto a la salud de los seres humanos. Un claro ejemplo de esto es
el desarrollo de exoesqueletos que es uno de los avances mdicos ms
importantes del ltimo sigo. Muchos campos se han visto beneficiados
por los exoesqueletos, como en el mbito militar, donde ha empezado a
tomar forma gracias a los avances en esta rea realizada por empresas
como Boston Dinamics actualmente propiedad de Google. Los
exoesqueletos mecnicos bsicamente son estructuras mecnicas que
se usan externamente. Estos facilitan el movimiento e incrementan las
capacidades humanas.

Para la mecatrnica los dispositivos robticos son componentes claves

tpicos de los sistemas asistenciales, toda vez que a travs del desarrollo
de sistemas mecatrnicos ayuden a soportar una vida independiente a
las personas con limitaciones crnicas o degenerativas en sus
habilidades motoras, tal como en ancianos y en personas con
discapacidades severa

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MARCO TERICO

I. Bioingeniera

El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE) define a la

bioingeniera como: "La ciencia que estudia y busca la aplicacin
de principios y mtodos de las ciencias exactas, en general, y de la ingeniera,
en particular, a la solucin de problemas de las ciencias biolgicas y mdicas".
Este instituto tambin clasifica a la Bioingeniera en tres grupos:

1) Bioingeniera o Ingeniera Biolgica: sta rama trata sobre el

descubrimiento de nuevos fenmenos e intenta dar una mejor visin de
fenmenos ya conocidos. Se considera como la ms general y bsica.

2) Ingeniera Biomdica: Est contenida en la Bioingeniera se orienta

hacia el ser humano, con la finalidad de manejar las enfermedades, se
investigan los problemas bsicos y aplicados.

3) Ingeniera Clnica: Est contenida en la ingeniera biomdica, se

dirige tratar los problemas asistenciales de salud en hospitales y trabaja
junto a la medicina con su misma jerarqua e integrada a ella.

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 II. Exoesqueleto

Exoesqueleto mecnico, exoesqueleto de potencia, exoesqueleto robtico,

tambin conocido como servo-armadura, exomarco o exotraje, es una mquina
mvil consistente primariamente en un armazn externo (comparable al
exoesqueleto de un insecto) que lleva puesto una persona y un sistema de
potencia de motores o hidrulicos que proporciona al menos parte de la
energa para el movimiento de los miembros. Ayuda a moverse a su portador y
a realizar cierto tipo de actividades, como lo es el cargar peso.

Durante su funcionamiento, una serie de sensores biomtricos detectan las

seales nerviosas que el cerebro enva a los msculos de nuestras
extremidades cuando vamos a comenzar a andar. La unidad de procesamiento

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del exoesqueleto responde entonces a estas seales, las procesa y hace actuar
al exoesqueleto en una fraccin de segundo.

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COMPOSICIN

El exoesqueleto est compuesto por diferentes elementos:

Marco: debe poder sostener el cuerpo en su lugar de una manera segura sin el
riesgo que quien lo usa se caiga.

Bateras: Deben poder hacer funcionar el exoesqueleto la mayor parte del da

o ser fciles de reemplazar.

Sensores: Estos capturan la informacin sobre como el usuario desea

moverse. Los sensores pueden ser manuales, como una palanca, o pueden ser
elctricos y detectar los impulsos fisiolgicos generados por el cuerpo.

Controlador: Acta como el cerebro del dispositivo, el controlador es una

computadora a bordo la cual toma la informacin capturada por los sensores y
controla a los actuadores.

Actuadores: Si el marco es como los huesos del cuerpo y el controlador el

cerebro, entonces los actuadores son como los msculos que ejercen el
movimiento. Los actuadores son usualmente motores elctricos o hidrulicos.

Control de Balance y Paso: La mayora de los exoesqueletos actuales no

ofrecen control de balance o paso. Los exoesqueletos actuales requieren que el
usuario tenga suficiente fuerza de la parte superior del cuerpo para que el
exoesqueleto y el usuario no se caigan. El balance de los exoesqueletos
actuales es usualmente controlado con el uso de muletas.

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TIPOS DE EXOESQUELETO

- Exoesqueletos que mejoran las capacidades humanas:

En la electrnica de exoesqueletos, existen varias maneras de

adquirir informacin y de igual manera varias estrategias de control que se
adaptan de acuerdo a cada desarrollo, teniendo en cuenta que lo imaginado y
lo implementado siempre tienen que estar en concordancia con los desarrollos
de las dems reas aplicadas a la construccin del exoesqueleto.

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Pueden ser diseados, para ayudar y resguardar a los soldados y los
trabajadores de la construccin, o para ayudar a la supervivencia de las
personas en entornos riesgosos. En la medicina existe un amplio mercado en el
futuro como prtesis para proporcionar ayuda a la movilidad para los ancianos
y personas enfermas.

- Exoesqueletos antropomrficos

Estos suplementos mecnicos son de gran ayuda

y permite a los combatientes correr ms rpido,
cargar arma y equipamiento ms pesados,
soportar impactos de balas y sortear obstculos
en el campo de batalla con mayor facilidad,
incluso volar.
Son conocidos como exoesqueletos mecnicos
exotrajes o exoesqueletos robot, ya que
recuerdan la estructura externa que presentan
los artrpodos, como las araas o los insectos.

EXOESQUELETOS EN LA MEDICINA
Los exoesqueletos robticos de uso mdico ya son una realidad que hasta hace
poco pareca de pelcula de ciencia ficcin. Desde los aos 60, se han estado
investigando y desarrollando dispositivos inspirados en la anatoma de los
artrpodos con fines militares e industriales, hasta avanzar al campo de la
medicina de rehabilitacin.

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sta tecnologa permite acoplar las diferentes partes del cuerpo con el
fin de mejorar o corregir el comportamiento de
stos ante el dficit de alguna capacidad
motora (robtica de la discapacidad).

Para uso militar los exoesqueletos

cumplen una funcin de armadura de
combate y aumento de la
capacidad mecnica inspirados en artrpodos tales como las los escarabajos.
Para uso industrial se prioriza la capacidad mecnica de cargar y movilizar
grandes cargas.

FABRICANTES

1) Argo Medical Technologies; de origen israel, fabrica

el ReWalk, basado en sensores de movimiento; pesa 18
kilos y se puede usar hasta ocho horas continuas al da.

2) ELEGS es fabricado por Berkeley Bionics en California,

Estados Unidos, y funciona por medio de sensores de
fuerza y movimiento; pesa 20 kilos y la vida de la batera
es de ms de seis horas.

3) En Japn, Cyberdyne fabrica el

exoesqueleto HAL que usa sensores
adjuntos a la piel de quien lo usa para leer
los impulsos elctricos de los nervios; pesa
15 kilos y se puede usar cinco horas.

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4) En Nueva Zelanda, Rex Bionics crea
el Rex que est controlado por una palanca,
no por sensores; pesa 39 kilos y la
duracin de la batera es de dos horas.

5) En diciembre del ao pasado, el Centro de

Evaluacin y Rehabilitacin Binica y
Robtica (Cerebro) present en Mxico el ekso
bionics o exoesqueleto, el cual es un aparato de
apoyo para simplificar, aumentar o mejorar la
calidad de vida de personas con impedimentos o
discapacidades motrices en la marcha.

CONCLUSIN

Para finalizar, el campo de la Bioingeniera sirve de apoyo a diferentes rubros:

en lo militar, para aumentar seguridad y proteccin a los soldados en guerra;
en este informe de investigacin nos hemos centrado en el tema mdico, pues

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la creacin del EXOESQUELETO ha podido ayudar a personas con algn dficit
en alguna capacidad a ejecutar sus acciones deseadas como si la parte del
cuerpo faltante estuviera ah.
Sin duda alguna es una demostracin que cada da la tecnologa nos brinda
inventos muy buenos y productivos siendo el lmite nuestra propia
imaginacin

BIBLIOGRAFA

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- http://www.24-horas.mx/que-es-y-como-funciona-el-
exoesqueleto/
- http://intl.eksobionics.com/ourstory
- http://rewalk.com/
- http://www.car.upm-csic.es/bioingenieria/hyper/index.htm
- http://bionics.soe.ucsc.edu/research/exoskeleton_project_5.html

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