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UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA

LA MOLINA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE FSICA


CURSO: FSICA APLICADA

INFORME DE LA PRCTICA 1

TTULO: MOMENTO DE INERCIA

APELLIDOS Y NOMBRES DEL ALUMNO:

ESTUDIANTE ESPECIALIDAD CDIGO


Davila Arriaga, Patricia Ninoshka Pesquera 20131260
Hernndez Barbagelatta, Bruno Meteorologa 20151155
Vera Galindo, Victoria Meteorologa 20151162
Caldern Moriano, Adolfo Arturo Meteorologa 20150151

HORARIO DE PRCTICA: LUNES de 4pm a 6pm


AULA 42

PROFESOR DE LABORATORIO:
Lic. Rodolfo Luis Sonco Cutire

FECHA DEL EXPERIMENTO: 24/04/16


FECHA DEL INFORME: 8/04/16

LA MOLINA- LIMA- PER


2017
NDICE
Introduccin
..pag.3
Objetivos..
pag.4
Marco
terico
...pag.4
Procedimiento
..pag.5
Clculos y
resultados
pag.7
Cuestionario
..pag.8
Conclusiones
....pag.9
Sugerencias y comentarios..
pag.10
Referencias.
.pag.10
Anexos.
..pag.11
INTRODUCCIN

La resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad


de giro se conoce como el momento de inercia. En este trabajo se
desarrollar experimentalmente los momentos de inercia de diferentes
cuerpos slidos, tales como el cilindro macizo, esfera maciza y tambin la
comprobacin experimental del teorema de Steiner, que establece una
relacin entre el momento de inercia que pasa por el centro de masa y el
que pasa por un eje paralelo, en un disco. Se relacionar el resultado del
momento de inercia con el periodo y para obtener el periodo se necesita del
tiempo que ser medido contando oscilaciones que recorren diferentes
ngulos.
o OBJETIVOS

o Determinacin experimental de los momentos de inercia con el


mtodo de oscilacin de diferentes cuerpos slidos.
o Comprobar experimentalmente la validez del Teorema de Steiner.

MARCO TERICO
Clculo del momento de inercia
Aunque el momento de inercia de un cuerpo rgido se define en
2
principio por la ecuacin I =m r , sta slo puede aplicarse
directamente cuando el cuerpo ests constituido por varias masas
puntuales. Cuando el cuerpo consta de una distribucin contina de
materia, la suma se expresa por una integral.
Imaginemos que se divide el volumen total del cuerpo en pequeos
elementos de volumen dV. El momento de inercia, en tal caso, puede
expresarse como
I = lim r 2 m= r 2 dm
m0

Puesto que la densidad del elemento es su masa por unidad de


volumen, =dm/dV, tambin puede escribirse
2
I = r dV
Si el cuerpo es homogneo, es decir, si la densidad es uniforme,
entonces puede sacarse de la integral:
2
I = r dV
Cuando se utiliza esta ecuacin, el elemento de volumen dV se
expresa en funcin de las diferenciales de las variables de
integracin, de ordinario las coordenadas del elemento de volumen, y
dV ha de elegirse de forma que todos los puntos del mismo estn
prcticamente de la misma distancia del eje de rotacin.
Fuente: Libro fsica Universitaria

Momento de inercia de radio R


2 2
I= M R Anexo2
5

2 2
R 1+ R 2
El momento de inercia de un cilindro hueco: 1
I= M )
2
Anexo1
Si el cilindro es macizo:
1 2
I= M R Anexo3
2

Obsrvese que le momento de inercia de un


cilindro respecto a un eje que coincide con
su eje de simetra no depende del longitud
l.
El momento de inercia depende slo de la
distribucin radial de la masa, no de su
distribucin a lo largo del eje. (Sears
Francis.1986)

Fuente: Libro fsica


Universitaria

I. PROCEDIMIENTO
A. Determinacin experimental del momento de inercia de un cilindro
macizo:

1. Coloque el cilindro en el soporte de oscilacin giratoria y mida con el


cronmetro el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones en torno a
su eje de simetra. Para esto se gira el cuerpo una vuelta completa
360 grados en el sentido de compresin del resorte y sultelo. Se
cuenta una oscilacin por cada vez que retorna a la posicin inicial.

2. Se realiza esta medida 5 veces y se anota los datos.

B. Determinacin experimental del momento de inercia de una esfera


maciza:

1. Coloque la esfera en el soporte de oscilacin giratoria y mida con l


cronmetro el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones en torno a
su eje de simetra. Para esto a diferencia del caso anterior se gira el
cuerpo media vuelta completa en el sentido de compresin del
resorte y se procede a soltar. Se cuenta una oscilacin por cada vez
que retorna a su posicin inicial.

2. Se realiza la medida 5 veces y se anota los datos.


C. Comprobacin experimental del Teorema de Steiner:

1. Coloque un disco taladrado en el soporte de oscilacin giratoria, de


forma que este oscile en torno al eje que pasa por su centro de masas
y determine el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones. Para ello
siga el mismo procedimiento que en el caso del cilindro (una vuelta
completa).

2. Coloque esta vez el disco taladrado de forma que oscile en torno a


otro eje de rotacin paralelo al anterior, para esto site el eje en otro
orificio de los que dispone el disco (de preferencia uno de los
prximos a la periferia) y siguiendo el procedimiento anterior,
determine el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones.

Cada caso tambin se realiza 5 veces.

II. CLCULOS Y RESULTADOS


Consideramos la constante elstica del resorte: D= 0.0265 N.m/rad

A. Determinacin experimental del momento de inercia de un cilindro


macizo:

Los 5 tiempos encontrados (en segundos)


t1 t2 t3 t4 t5 tp
4.5 4.0 4.2 4.3 4.1 4.28
8 5 9 1 9 4
La frmula para el clculo experimental del momento de inercia es: I= DT2/
42; T= tp/5
Por tanto, tenemos:
I= 0.0265x (0.8568)2/42= 0.000493 Kg/m2
Comparamos con el resultado terico el cual se obtiene por: 1/2mR2,
R=Radio del cilindro (en cm) y m=masa del cilindro(en kg)

I= 1/2x0.365 x 0.0492= 0.000438 Kg/m2

0.000438-0.000493) /0.000438 x100 = 12.55


Se obtuvo un 12.55 % de margen de error.
B. Determinacin experimental del
momento de t1 t2 t3 t4 t5 tp inercia de una
esfera maciza: 13.4 13.4 13.4 13.5 13.6 13.5
2 9 9 4 8 2
Los 5 tiempos encontrados (en segundos)

t1 t2 t3 t4 t5 tp
8.5 8.5 8.5 8.5 8.4 8.5
7 6 0 1 5 2

La frmula para el clculo experimental del momento de inercia es: I= DT2/


42 ; T= tp/5

Por tanto, tenemos:


I= 0.0265x1.7042/42= 0.00195 Kg/m2

Comparamos con el resultado terico el cual se obtiene por: 2/5mR2, R=


Radio de la esfera (en cm) y m = masa de la esfera (en kg).
I=2/5x0.891x0.072= 0.00175 Kg/m2
(0.00175-0.00195) /0.00175x100= 11.42

Se obtuvo un 11.42 % de margen de error.

C. Comprobacin experimental del Teorema de Steiner:

Tenemos dos casos


1. Cuando el eje pasa por el orificio central del disco.
Los 5 tiempos encontrados (en segundos)

La frmula para el clculo experimental del momento de inercia es: I= DT2/


42; T= tp/5
Por tanto, tenemos:
IG= 0.0265x 2.702/42= 0.0049 Kg/m2

2. Cuando el eje pasa por un orificio alejado del orificio central del disco.
Los 5 tiempos encontrados (en segundos)

t1 t2 t3 t4 t5 tp
15.6 15.6 15.8 15.5 15.6 15.6
6 9 0 0 6 4

La frmula para el clculo experimental del momento de inercia es: I= DT2/


42; T= tp/5
Por tanto, tenemos:
IA= 0.0265x3.132 /42= 0.0065 Kg/m2

Con el tema de Steiner hallamos la siguiente


relacin:
IA= IG+md2, entonces tenemos 0.0065-
0.0049= 0.0016
0.441xo,062
= 0.0016

Vemos que cumple la relacin.

III. CUESTIONARIO
1). En cuales casos de la ecuacin (1) se pueden considerar
el momento resultante constante?

La fuerza neta F que acta sobre la partcula es nula


La fuerza F es paralela a r. Esto se cumple en el caso de
las fuerzas centrales
Anexo 4
2). Si en un experimento obtenemos I constante, podramos
deducir que w es tambin constante? Fundamente su
respuesta.
Si el momento de inercia es constante ser debido a que mantiene el
mismo eje de rotacin; por lo tanto. el ngulo girado en un
determinado tiempo ser constante, es decir la velocidad angular es
constante.
3). Explique por qu al cambiar el eje de rotacin de un objeto
cambia su momento de inercia.
El momento de inercia depende de la distribucin de masa alrededor
del eje de giro, si el eje cambia, la distribucin ser diferente.
Adems, de la definicin de momento de inercia vemos que este
depende del eje de rotacin; considerando un cuerpo rgido, partimos
de esa suposicin para simplificar el anlisis ya que en realidad
diferentes partes del cuerpo tienen velocidad y aceleraciones
distintas.
4). Un objeto debe estar rotando para tener un momento de
inercia diferente de cero?

No, el momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y


de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.

5). Dos cilindros que tienen las mismas dimensiones se ponen


a rotar en tomo a sus ejes largos con la misma velocidad
angular. Uno es hueco y el otro est lleno de agua. en cul
cilindro ser ms fcil detener la rotacin?

Sera ms fcil en el cilindro hueco, ya que en l cilindro con agua la


masa es mayor por lo tanto lo es tambin su momento de inercia.

6). Describa usted el movimiento de la tierra con respecto a


su momento y velocidad angular.

La energa rotacional de la tierra que gira en torno a un eje fijo est


relacionada con su momento de inercia y la velocidad angular.
Mientras ms alejada est la masa del cuerpo respecto al eje de
rotacin, se necesitar ms energa para que el cuerpo adquiera una
velocidad angular.

7) Deducir la energa cintica de rotacin de un cuerpo rgido


con respecto a un eje principal
De la ecuacin de la energa cintica:
Ek= 0.5m (v2) ; V= wr
Todas las partculas que giran alrededor del eje tienen la misma
velocidad angular
Ek= 0.5 (M) (r 2) (w2)
La Ek total del cuerpo es la sumatoria de las Ek de cada partcula, por
lo tanto:
Ek= 0.5 (m) (r 2) (w2) , I = m(r2)
Y al reemplazar la definicin de momento de inercia en la ecuacin
obtenemos la ecuacin de la energa cintica de rotacin:
Ek= (I) (w2)

IV. CONCLUSIONES

Se determin el resultado experimental de los momentos de


inercia con respecto a los momentos de inercia calculados
tericamente fueron muy similares, entonces podemos decir
que este mtodo de oscilacin nos da una exactitud del
momento de inercia que queremos hallar.
Se comprob el Teorema de Steiner, ya que los valores
obtenidos experimentalmente fueron muy cercanos a los
obtenidos tericamente. El momento de inercia que pasa por
el orificio central del disco fue numricamente mayor al que
pasa alejado del orificio esta diferencia dio un valor positivo
esperado el cual se compar con el md *2 y se comprob
un valor con un error mnimo.

V. SUGERENCIAS Y COMENTARIOS

La simetra del cuerpo permite a veces realizar slo parte del clculo.

Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto a


un cierto eje podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad de
recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de las figuras planas.

El teorema de los ejes perpendiculares slo se aplica a las figuras


planas y permite relacionar el momento perpendicular al plano de la
figura con los momentos de otros dos ejes contenidos en el plano de
la figura.

VI. REFERENCIAS

FRENCH, Anthony Philip. Mecnica Newtoniana.


Curso de fsica del M.I.T. (2006) 691 692.

Landau & Lifschitz: Mecnica, Ed. Revert,


Barcelona, 1991

Dinmica de rotacin.
https://aarrietaj.files.wordpress.com/2011/03/prob
lemas-de-dinamica-de-rotacic3b3n.pdf Revisado:
4 de abril 2017.

Francis W. Sears. 1986. Fsica Universitaria. Sexta


edicin. Editorial Fondo educativo Interamericano.
Impreso en Estados Unidos.
VII. ANEXOS

Anexo 1
El momento de inercia est dado por
2
I = r dV

R2

2 l r 3 dr
R1

l 4
( R2 R14)
2

l 2
( R2R 21 )( R22 + R21 ) .
2

En general, es ms conveniente expresar esto en funcin de la masa total M


del cuerpo que es la densidad multiplicada por el volumen total. El volumen
est dado por

l ( R 22R21 ) .

Por consiguiente,

M =l ( R22R 21 ) ,

Y el momento de inercia es, por tanto,

R 21+ R 22
1
I= M )
2

Anexo 2
2
r= R2 x2

Su volumen es
R
( 2x 2) dx
dV = r 2 dx=

Y su masa es
dm=dV .

Por tanto, segn la ecuacin (9.21.), su momento de inercia es

2 2 2
dV = ( R x ) dx ,
2

Y para la esfera completa,


2 2
R x


2

R

I =( 2 )
2 0

Ya que por simetra la semiesfera derecha tiene el mismo momento de


inercia que izquierda. Realizando la integracin, se tiene

8 5
I= R
15

La masa M de la esfera es

4 R3
M =V =
3

Por tanto,

2 2
I= M R
5

Anexo 3

I = r 2 d m

La masa de cada capa ser el producto de la densidad por el volumen.

dm= dv
La densidad de masa, por tratarse de un slido homogneo, es igual a la
masa total dividida por el volumen total
m m
p= =
v R2 H

dv=S dr =2 rH dr

Esto nos da el diferencial de masa

m 2 mr dr
dm = dv = 2
(2 rH dr)=
R H R2

Y el momento de inercia total

2m
r d r = 1 m R2
3
2
I=
R 2

Anexo 4
Los sistemas planetarios son sistemas de fuerzas centrales. La Tierra
experimenta fuerzas atractivas definidas por la ley de la Gravedad y
dirigidas hacia el centro de Sol. Su momento angular es constante.
Una patinadora que mientras gira recoge sus brazos es otro ejemplo
interesante. Al recoger sus brazos la distribucin de masas respecto al
eje vara: toda la masa se concentra ms cerca del mismo por lo que
el momento de inercia disminuye. En el movimiento de plegar los
brazos no son necesarios momentos de fuerza, por lo que el momento
angular permanece constante. Observa qu ocurre entonces:

(I11)antes=(I22)despus

Esto significa que, dado que I2 es menor que I1, la velocidad


angular 2 debe ser mayor que 1. Es decir, cuando el patinador
pliega sus brazos, su velocidad angular aumenta.