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pRACTICA No.6
SISTEMA ELECTRICO
Introduccion
Objetivos:
Teorfa basica
Recarga de batena .
Entrega corriente durante eI trabajo.
138
pRACTICA No.6
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MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: CUIA pRACTICA
GAUPO DE
PlACAS
NfOATIVAS
Figura 1. Baterfa
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MAQU INAS AUTOPROPULSADAS: GUiA pRACTICA
BUJIA
AMPENMETIIO Rl!OULADOII
DE VOLT""l!
SOLENOID!!
DEL ARRAMOUl!
ARRANOUI! '-It "
DlSTlUBUlOOII
142
pRACTICA NO. 6
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Aa.-4OC)tIfI
ClRCUlTO DE CARGA DE C.C. ClRCUlTO DE CAROA DE C.A.
'NTEIIIIUf'TOR ;,"!&
l DEL IIOTOII
~ I .
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Figura 6. Circuito de arranque.
Fuente: John Deere
43
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GulA pRACTICA
TAPA DEL
TRt8UlDOR TEA..NAL DeL
....!llANO
BUM De
EHCENOIDO
~~\
COHoeHSADOR DlSTRlIIUlOOR
TAPA DEL
DlSTMUiDOA OYAIIADO
8!CUNOARIO
IIUJIAS
De
IHCIHDlDO
144
pRACTICA No.6
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Fuente: Jo hn Deere
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PAACTICA No.6
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C,llPTAOORES I TRATAMtENTO DE LA tNfCRtNf.CtQN I CURSAIJO DE OROEN;l.IJORES
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pRACTICA No.6
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Metodologfa:
Preguntas:
lAQ
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GUIA pRACTICA
150
pRACTICA No. 7
pRACTICA No.7:
TRANSMISION DE POTENCIA
Introduccion
Objetivos:
1 ~ 1
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GUIA PAACTICA
Teorfa basica
Otros tipos de embragues, utilizados raras veces, son los de cono y de multi
ples. Se emplean tambien embragues especiales de funcionamiento automati
co 0 serniautomatico, electro-magneticos 0 hiddulico.
152
pRACTICA No. 7
El puente posterior, porta transmision, esta formado por una caja de acero en
forma de T, de cuyos brazos salen los dos ejes que accionan las ruedas motrices
(semi-ejes) . En el interior de la caja ewi montado, sobre cojinetes de bolas y
banado en aceite, un pinon dentado conico, el cual enlaza con una corona
dentada, la cual por media diferencial acciona los dos semi-ejes.
El diferencial sirve para permitir en las ruedas matrices giren a velocidades dife
rentes una de otra, aun siendo movidas por un unico <irbol de transmision.
SALIDA
DEL MOTOR
TRABAJO UTIL
TRACCION EN LA BARRA
SALIDA DE LA TDF
~n
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Jj
I I
il
....
I I
Metodologfa:
Com ponentes:
Pedal.
Plato base.
Plato conductor (presion).
Disco conducido (disco de clutch) secos 0 humedos.
Volante del motor.
Coji.nete desembrague.
Caja de velocidad:
Diferencial:
Piii6n c6nico.
Corona dentada.
Porta satelites.
11::"7
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS : GUIA PAACTICA
Sa telites.
Planetal;os.
Paliers.
Convercidor de torsion. El motor i.mpulsa una bomba hidraulica centrifuga,
la cual hace accionar un motor 0 rurbina hidniulica centrifuga.
Discusi6n:
Preguntas:
158
PAACTICA No. 7
Bibliografia
HIDRAuLICO Y MECANISMOS DE
ENGANCHE Y ACOPLE EN
TRACTORES AGRfCOLAS
Introduccion
Objetivos:
MetodoloQia:
1h 1
MAQUINAS AUTOPROPUlSADAS : GUIA pRACTICA
De la barra de tiro:
Tipo de barra de tiro: Fija _ __ _ _ __ Oscilante_ _ _ __
Dimensiones principales: _ __ _ __ _ _ _ _ _ _ _ __ _
Altura sobre el suelo: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
De donde se acopla la bdt: __
Salid as remotas:
Tabular tabla 1.
- Tipo I
- Marca I
- Modelo
- Tamano I
- Peso I
Determ ine : I
Diametro pivote
(espiqo) I
I
Distancia entre
pivotes \
Altura torre I
Observaciones
-'-
I
162
pRACTICA No.8
De la toma de fuerza:
Continuo: _ __
Independiente: _ _ __
Acoplamiento: _ __
Numero estrias: _ __
Preguntas:
Teoria basica
Generalidades. Los tractores estan equip ados con un sistema hidr:iulico para
levantamiento de maquinas e implementos montados 0 para control a distan
cia (control remoto) de determinados 6rganos de implementos semimontados
o de tiro. Igualmente, diversos implementos 0 maquinas automotrices, utili
lh~
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GUIA PRACTICA
Linea de retorno
Potencia
Actuador liberada
Hidraulico u organa
Motriz activo
Potencia
i produclda
par el motor
164
pRACTICA No.8
Sistemas hidraulicos:
Desplazamiento:
Bombas de desplazamiento negativo, hay recirculaciOn.
De paletas.
De engranajes externos.
De engranajes internos.
De lobulos.
De embolo.
Rotativas.
Por caudal:
D e caudal fijo. Para sistemas abiertos.
Tipos de actuadores:
- En linea: cilindro hidraulico.
Cilindros hidraulicos:
Por embolo:
Cilindro homobaro.
Valvulas controladoras: las valvulas son las responsables del control del flu
jo de aceite, generalmente las valvulas son acondicionadas por comandos hu
manos 0 a traves de palancas manuales, pero en sistemas mas sofisticados, ese
comando puede ser automatico.
166
pRACTICA NO.8
Conductos de aceite: son responsa bles de la conduccion del aceite entre los
componentes del sistema.
Tipos de conductos:
Galerias.
Tubos rigidos.
Tubos flexibles 0 mangueras.
Control mix to: este control funciona bien cuando eI suelo es homogeneo,
donde existe una verdadera relacion proporcional entre profundidad y fuerza
de tiro, ver figuras 9 y 10.
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MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GulA pRACTI CA
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".oNI'~
Fuente: J o hn Deere
Fuente: Jo hn Deere
168
pRACTICA No. 8
Fuente: Berlijn
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MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GUiA pRACTICA
Fuente: Berlijn
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"tS;TON
Fuente: Berlijn
170
pRACTICA No.8
Fuente: Berlijn
1 71
Fuente: Berlijn
172
pRACTICA No. 8
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Fuente: Berlijn
1 7~
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS : GUiA pRACTICA
X,
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Fuente: Berlijn
En las figura s 11 , 12, 13 )' 14 se ilustra efectos pnicticas de los contro les de
profundidad, tiro y mix to.
174
PAACTICA No. 8
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Control de c:.r~ y j)tolur\didad dt 31)01:.;ion..
Fuente: Berli jn
MAQUIN AS AUTOPROPULSADAS: GUI A PRAcTICA
CD @
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Fuente: Ashburn en
Fuente: Ashburn en
176
pRACTICA No.8
Fuente: Ashburnen
Bibliograffa
Berlijn, Ir Johan. 1984. Tractores agrico las. Mexico: Taillas. Serie Manua les
para la E ducacion Agropec uaria, No. 48.
Cortes Marin E lkin Alonso. 1993. Aco ple del con junto tractor-implemento.
Palmira: Universidad Nacio nal de Colombia . 96 p.
pRACTICA No. 9
MEDICI6N Y CALCULO DE
POTENCIA Y TRACCI6N EN
TRACTORES AGRrCOLAS
Introduccion
Objetivos:
t:' " . . . .. , r ,..,,,, , f-r f\A Ie ....... ,,, .. ,......... A,\,II r.t., fl.A Il-I, .,.~ r. " "'''J ;'', c-"I c:: 17Q
96 198
86
I J
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Entrada de la transmision
85 89
I 75 81
V
94 - 96
I Eje nlotr1z
I
T
F 92 9 3
T
86 - 89
0
Barra de tiro
'--- I I
CV
25 ,------.--------,------.--------,-~~----.
Fuerza de tracci6n
Dinam6metro
J
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I ( "joo'"""
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( Auxiliar ~~
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f ,_0
'0 - '
R Tractor fuera de marcha
a), Medi cion de la resistencia a rodado (R) del tractor bajo prueba, al remo lcarlo fuera
de marcha
Dinam6metro
lO''''b.~aBd
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b). Medici6n de la fuerza de tiro en la barra de tiro del tractor bajo prue ba .
CV
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S 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 kg
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Fuerza de traccion
Pv
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55
50
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\ Tracci6n de la
Ll
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45
40
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barra de tiro
en funci6n de
la velocidad I-
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Fuente: Ca terpillar.
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pRACTICA No. 9
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t 4a marcha 3 march
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P 0
Metodologfa:
Vr = Vo (l-d)
d= 1- Vr jVo
186
pRACTICA No.9
T * Vr
hpbdt = k (hp)
Potencia reyuerida
k: 76, si Vo: m /s
Tabular tabla 1.
Factores a co nsiderar:
T ransmisi{lO meGlnica .
107
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: GUiA PRACTICA
Prueba No.
Fecha:
Lugar:
Topografia pendiente:
I
Descripcion suelo:
Labranza previa: I
Residuos de cultivo:
Patron operacion:
Potencia (kW): I
Inversion suelo:
188
PAACTICA No.9
Preguntas:
Bibliograffa
Rodrigue z, Luis Arnob),. 1989. Porencia en motores )' tractores. Palmira: Uni
versidad Nacional de Co lombia.
pRACTICA No. 10
Introducci6n
Son diversos los mecanismos de propulsion (rodado) de una maqu ina auto
motriz, al igual que su sistema de direccio n. La seleccio n del sistema de rodaje
depende de los trabaj os a ser rea Li zados y de las cond icio nes del terreno. EI
desempeno de los mecanismos de propulsio n (llama s, orugas) es uno de los
facrares principales para determinar la eficiencia de trabaj o en eI campo y el
consumo de combustible.
Objetivos:
Metodologfa:
Especificaciones Ilantas :
Material de la oruga:
Sintetica : _ __
Metalica: _ _ _
i\ncho:._ _ _
Longitud:._ __
E stado:._ _ _ __
Para direcci6n:
Tipos: _ _ _ __
i\ccionamiento volante: ()tras:_ _ _ _ __
Bidireccional (reversible): _ _ _ __
Ruedas trasera s: _ _ _ _ _ __
En la s cuatro ruedas: _ __ __
Chasis articulado: _ - -- - -
192
pRACTICA No. 10
Discuta:
Sistema
Mobil-trac
E~celcllie movilidad - pm poder __ . Ruedas Propulsoras
;~~~~~~~~~~~~~,
Utgu r3pidwcnle I los campos. Se
despl~~ poll urrcterlS COlI LI velocid.Jd Soporte Baseulante
, Mayor
y cI ail~r de los f1CwNlicos . .. sin
IUnu la supcrflCic del umino. /10 Muelle de alre
irnpom :>II lipo. Ruedagul8
Suave y cncienle trall$tcn:ncla neumatiea
dc potcntla - del mOlor a L1 b3m de
liro. Amsm con u.pidez gnndcs Banda Mobil Trae
c..uglS ... c:spccillmcnle til tcrrmos de
pocJ firnlC/.l. Soportes Basculantes
menores
Mllyor (uena de tiro - compmcb
ceo b de un tooor de iI'J;u IlnWio (X)II Ruedas intermedias
uJCcilin rn 4 ruc!Us.
- 15~ m3s de poIcncU en L1 Wn de Grin supcrnde de cunlacto (Oil Eje delulerV ~II! O5dla vertleal
Iilo en ~ primm pIS3Cb de bbnrw. el ~uelo -lIS bandlS Iargu y angosUs )' borizoDtaJDleOle - provee
-lIlSU el 3516 ~s de poicncY en L1 provccn excdcnle cficimciI de IrICCiOa tJalente 1rxci6n y URI IIlUtU :;uave
bur a de tiro eo LelTetlO 'fI mdo. ':011 UN prtsic\Q sOOre d sueIo de IIIeJlOS eo luretlOl desipales.
Collluuccioll duradera - l..IlIr~ 'de 41ltPa (6 Ib/puIt) ... 10 qIIe reduce
Q)IIlideublcsnerite b COOIpacUci6n del Guru de ,0l1li o/recaI tncxi6n J
rOltaieu de L1 baDda b impute un peoetnci6o eutlmtes eo ImtDDS
JIfIICSO tIlllilNdo COlI cu.uo apas suclo y el ~lil\Jje, SuperfICic de uKciOn cIeSpaIes.
intcnw de cablu IJexjblc:s de awo. de 3.38 m'/5243 putg' ... aW del dobIe
Prove\: IN vicU litil de b3sU 1-1/2 i 2 de b ~YPf1Cic ROmIII de COCIUClo con CUlndrOl tcneoru COD re:sone -
VetO $IIpcrHlf l b de los 1lNIl.i~ de eI $UC1o de un tnctor COIllrxciM ell IlWlIiencn b lricciin elIlre IJ b3Ddi y lIS
WI tl.u:lor coo lJacci6n en 4 ~s en (Vllro ruedIS y IItUIlI3lia1s dum. !Uedu propulsom I'm proner
aplK.1cionu aonmlc:s cit bbnnu. AI tncriOn de impulli<ln. &un con lIS wgu
Ruedu iAltfinediu DlOllladu CD mis ~ No rcquiclen 1;.nICS.
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)QPOrtClf butlllaatCi - dislribuyeD
sc pooIen inlaombi:u (lOr ~ndIS UI unilormerutnle el peso a lado 10 brgo dt
Rern~nulaclu",IU' pan rcdllcir ..un INS de 13 band3 .Ie rDdaje; mcjonn ~
los c~IOS de ollcr3cibn. cfacicnci.l U<! Inroiln. cI andl! del
Inclol y IJ (olllodidid del opcrWor .
Fuente: Ca terpillar.
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VJllJV'ld V!n~ : SVOVSlndO~dOlnV SVNlnbV VII
pRACTICA No. 10
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'"Cl. Diametro dr Diametro del aro
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(l) de
C be = Ancho de secci6n rs Radio estatico rodado
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(l)
h = Altura de secci6n h = Relaci6n altura/ancho (asp ect ratio )
c be
3
~;
n
0
pRACTICA No. 10
lDdice d.
TL - Sin cAmara
Neumaticos de
tracci6n para
tractor
_
F- 3
Laborer _ _--::----,
Dyna Torque II
Super Tra ction
R- ~ naverales y Traction Sure Grip
I _l~rozales
Sure Grip All Service
Special Sure Grip TD-8
~3 ~dustrial/Flotac i 6n y All Weather
arena All Traction
IT510
Industrial Sure Grip
~4- TServicioI ndustrlal -l lndustrial Torque
Sure Grip Industrial
Tractor
Sure Gri p Lug
Super Traction Logger
Special
LS-l
_ _~ _ _ _ _
Forestal de d ibujo
I
Normal
l Steelguar
Sure Grip Forestier
Sure Grip Lug Logger
II " I Special
Neumaticos
para I
I- I
I
Banda de rodamiento
acanalada I Rib Implement
Farm Service
Super Flotation
maquinaria
agricola
, - 1-3
I
I S'Nk,o dOt"w60
pesada
I
A.M. Implement
HI - miller Tractor/Trailer j
Sure Gnp Implement
1 ._ _ _~ .-l2,ure Gnp Lug __
198
pRACTICA No. 10
IC kQ IC kQ Ie ~: q Ie kg
84 500 '112 1.1:::fl 140 2.500 158 5 .mo
:::5 515 11 :3 um 141 2 .575 159 5.9]0
85 530 '114 U9] '142 2.650 170 6.mo
87 545 115 '1.215 '143 2.725 17'1 6.150
88 560 115 '1 2m 144 2.800 "172 13 .3J0
:::9 580 '117 '1 2:::5 "145 2.900 173 6.mo
90 600 '1'18 1.320 146 3.000 "174 5 .700
9'1 Ei15 119 1.3EO "147 ~:.o75 "175 5 .mo
92 530 '120 1.4OJ "148 3.-150 "175 7.'100
93 1350 '121 '1 Am 149 3250 177 7.3J0
94 1370 1'-'~'
LL 1 .5CO 150 3.350 178 7.mo
95 690 123 1 .5m 15'1 3.450 "179 7 .750
95 7 '10 '1 24 '1.61)] '152 3 .550 '1:::0 8 .000
97 730 125 1.5m 153 3.650 1:::1 :::.250
9 ....
0 750 '126 '1.700 '154 3.750 1:::2 :::.mo
99 775 '127 1.7m 155 3.875 '1:::3 8.750
100 800 '128 1.8m 156 4DOO '1:::4 9 .000
,-..-.t=.
'101 0..::,..) 129 l.:::BJ 157 4.125 185 !~ . 250
102 :::50 "130 1.9m '158 4250 186 9.500
'103 :::75 131 '1 .950 159 4.375 187 9.750
'104 900 132 2.000 '150 4 .5 00 18::: 10.000
105 925 "133 2 .060 '1131 4.1:i25 189 10.3m
'1013 950 134 2.1:2() 'lEi2 4.750 190 '10 .600
'107 '~75 135 2.19J 1133 4.875 '19'1 1O .9m
1118 '1DOO 136 2.2.::D '164 5.000 192 11.21)]
'109 1.030 137 2 .300 1135 5 .150 193 '11 .500
'1'10 '1 D60 1'jO
'--'-' 2 .360 11313 5.300 194 '1'1.81)]
'1"1'1 '1 D90 '139 :::;.d3J 1137 5.450 '195 12.1m.
M AQUINAS AUTOPROPULSADAS : GUiA PRACTICA
Llantas opt im as
I n o,-ma
Ll an ta s
lmen te
Llantas
opt imas
I Llan t,
n orma lrr
(S im p les) (Dob ie s) co lo ca d as (simples) co loca,
(k~) (bp) (si m p les) (simp l' ~21-
13 ..j - 34 18. 4
105 14U
--
Tama no
de la
Iianta
4,00
12
~o
4,00 4 190 1 205
t5
4,00 4 200 225 I245
.!L.
4,50 6 240 265 290
12...... -4 -1 210
5,00 235
15
5,50 1.... l i0 5 1-3 35
16
6,00
16
6,'00
19
~
~6
6
_6
8
t
---=t2.60
-
385
49 5
395
625
-+== ' .
515 . 1 545 -1-
585
665
620
705
_
;850- ~-E5J 590r4~700fs5
F~~~ J ~5t9
1tfo:
7,50 - 6 _ -
16 8 800 W5 885
200
Tabla 5. Llantas de traccion del tractor
Tamario Numero Presl6n de inflado - bar (Ib/pulg
de la de lonas 2 1 (Nota 21
lIanta (Nota 1) 1,0
(14)
1 ,0
(16)
1,5
(18)
1,0
(20)
1,0
(22) (~;) (~'~) (~~) (~g)
2, 5
(32)
CarQ3 por lIanta kq
8,3/8- 24 4 481 522 558 594 625
9,5/9 - 24 4 603 349 69 8 740
6 782 822 860 900 935
11 ,2/1 0-24 4 730 789 845
6 903 950 990 1030 1075
11,2/10-28 4 776 839 900
6 962 1007 1051 1097 11 40
12,4/11-28
12 ,4/11-32
4
6
4
6
930
994
1005
10 70
1080
1150
1 148
1225
1211
1290
1275
1360
"'tl
1445
~
12 ,4/11-36 6 1220 1301 1370
4
12,4/11-38 6 1080 1165 1247 1329 1406 1480 n
-i
13,6/12-28 4
6
1100
1188 12 75 1352 143 5 n
13,6/1 2-36 6 1240 1340 1440 1538 1630
13,6/12-38 6 1275 \ 374 1474 1569 1660 z
14,9/13-24 6 1224 1322 1420 1510 o
8 1597 1680 1760
14,9/13- 26 6 1270 1375 1465 1560 o
8 1655 1740 \820
14 .9/13 28 6 1310 1420 1520 1610
8 1710 1795 1880
14,9/13-30 6 1355 \465 1570 1665
16, 9/1 4-30 6 1770 1895
8 2025 2130 2245
10 2365 2460 25 55
16,9/14-34 6 1880 2015
8 2140 2265 2380
18,4/15-26 8 1985 2130 2265
10 2395 2520 2640
18,4/15-30 6 1965 2120
8 2268 2415
10 2554 2685 2815
12 29 40 3040 3190
18,4/15 -34 6 2090 2250
8 2409 2565
- -
MAQUINAS AUTOPROPULSADAS: CUIA PKAL liLA
i
de la de lonas 1,00 1 1,2S 1:5oT 2)S T I00 2,70 .. 2:9S 3 .7S -I-3,00 . 3,25]
.
I
lIanta
3,00 -8
(Total)
2
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97 car~o~or _llanta (kg)
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4,00-8
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- - 140
no '" ~'" 1m m . . .
4,00-12
4 .00-16
6,00-12
2
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250 . 27 0 J } 88 300
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12,5-18 .
: I ______
1-- 775
~5
8 18
160 2
9-_~3
B_80 - ,
1710 18BO
1061 1084 11 4811220
20:.:1-=.
0--,-_-,_ __
Simbolo de Velocidad
(km/h)
velocidad
A 1 5
A 2 10
A 3 15
A 4 20
A 5 25
A 6 30
A 7 35
A 8 40
B 50
C 60
D 65
E 70 I
F 80
G 90 I
202
PAACTICA No. 10
1. DIRECCION EN LAS
CUATRO RUEDAS
2. TIPO CANGREJO
3. DIRECCION EN LAS
RUEDASDELANTERAS
4. DIRECCION EN LAS
RUEDAS TRASERAS
5. DIRECCION DE
ARTICULACION
TUERCA ESFERICA
GUtA DE LA ESFERA
ENGRANAJE SINFlN BARRA DE UNION
BRAZO DE
OIRECCION
HORQUILLA
/ ~
I,~:=j)
~
!I\\ ~ VALVUlADCAIII!!Tl
III! LA IlMOCIOII I
~.. / J
(i7/fl) r---~
~u. v~ede
204
pRACTICA No. 10