TTULO: DOMTICA - AUTOMAO RESIDENCIAL POR COMANDO DE VOZ

CATEGORIA: CONCLUDO

REA: ENGENHARIAS E ARQUITETURA

SUBREA: ENGENHARIAS

INSTITUIO: CENTRO UNIVERSITRIO DE VOTUPORANGA

AUTOR(ES): MAYKON DAVID DA SILVA BARROS, ENDRIGO RICARDO FIGUEIREDO IANHAS

ORIENTADOR(ES): JAHYR GONALVES NETO

COLABORADOR(ES): MARCELO MARTINS CUIN

1 RESUMO

Este projeto prope o desenvolvimento de um dispositivo de automao

residencial responsvel por controlar equipamentos domsticos e interagir com
pessoas dentro de um ambiente atravs do comando de voz. Trata-se de um
equipamento capaz de captar palavras que esto previamente cadastradas em
seu banco de dados e as converte em uma linguagem interpretada por um
mdulo que diretamente ligado a um microcontrolador. Aps a interpretao
dos dados o microcontrolador envia sinais para rels e emissores de
infravermelho que so responsveis por ativar e desativar equipamentos
eletrnicos residenciais, tais como, televiso, ventilador, lmpada e qualquer
equipamento percorrido por corrente eltrica ou equipado com receptor de
infravermelho. O equipamento desenvolvido prov respostas, interagindo
sonoramente com o usurio que est operando o sistema. Desta forma, projeto
aborda a domtica, que significa que a aparelhagem possui o papel de um rob
residencial controlando qualquer equipamento eletrnico presente.

2 INTRODUO

A automao residencial tem sido um grande paradigma para as engenharias que se

relacionam com tecnologia, tais como, Engenharia de Computao, Engenharia
Eltrica, Engenharia Eletrnica, entre outras que so vinculadas a esse tipo de
aplicao. A forte tendncia do mercado cada vez mais desenvolver dispositivos
inteligentes das mais variadas formas contidas no ambiente residencial. Existem
dispositivos que interagem com udio, vdeo, proveem medidas de segurana ou
opes que prezam o conforto no ambiente. No existe nada melhor do que possuir
casas inteligentes high-tech, j que o avano tecnolgico tem embarcado fundo
nesse ramo.

Para entender melhor, podemos apresentar a definio da palavra automao, que

vem do latim automatus, que significa mover-se por si. Com base nisso, podemos
definir automao como sendo um sistema automtico que age por si prprio, sem a
necessidade da atuao humana no sistema, ou seja, um crebro eletrnico que
realiza tarefas automaticamente. (LACOMBE 2004) Associando automao com a
palavra residencial forma-se o termo Automao Residencial, que um ramo de
estudo das automaes.

A automao residencial pode ser facilmente instalada, desde que sejam analisadas
as condies das fiaes estruturais dos ambientes, que, na maioria das vezes pode
ser adaptvel, j que no existe nenhum segredo adicional no sistema eltrico em si.
Vale ressaltar que se for na fase de construo, pode se obter uma melhor preciso
na instalao e acomodao dos fios, dutos e centrais eltricas.

O ramo das casas inteligentes vm crescendo consideravelmente (SMAAL 2011),

buscando atingir fatores de qualidade de vida, que so:

o Conforto,
o Mobilidade
o Segurana
o Acessibilidade

Segundo TERUEL, foram observados dados interessantes, apontando quais

dispositivos teriam maior prioridade de se automatizar dentro de uma residncia,
chegando a um resultado que possua, lmpadas, cmeras de segurana e TV como
prioridade na automao. Agora, como aplicar a automao? O que utilizar? Quais
recursos esto disponveis no mercado para implantar nos ambientes residenciais.

Existem vrios mtodos para serem aplicados nas automaes residenciais, tais
como, controle via celular, controles remotos, computadores, tablets, entre outros
que esto em alta e que so bem estveis na interao.

No mercado atual dado pouco nfase no comando residencial por voz. Esse
recurso pode ser importante em um ambiente automatizado, o que motivou a
utilizao do comando de voz, quebrando paradigmas, inserindo novas tecnologias e
pesquisas sobre o assunto.

Com o termo comando de voz, entende-se que ao dirigir-se a palavra a

determinado equipamento, eis que tal far alguma ao correspondente linguagem
interpretada. Uma vez que implantado esse tipo de sistema dentro de uma
residncia, existe um leque de interao.
O termo circunstanciado desse tipo de interao residencial a Domtica. A palavra
Domtica vem do latim domus que significa (casa) e robtica (controle automtico
de algo) que se resume em um sistema de automao residencial ou sistema
domtico.

Residncias inteligentes e sistemas domticos tm atrado crescente

interesse, uma vez que possibilitam a atuao supervisionada e no
supervisionada de dispositivos eletrnicos em uma residncia,
exercendo tarefas complexas e interagindo com usurios e com o
meio fsico. (BOLZANI, 2004, p.1).

A principal caracterstica da domtica a interao do ambiente com os usurios,

dando impresso realmente que a casa tem vida, entende seus moradores, participa
das atividades dirias, capta a forma de vida que se habita no local, tornando sua
utilizao uma forma mais dinmica, intuitiva, confortvel de segura de se viver.

3 OBJETIVO

Segundo Teruel constatamos que o foco de automaes residenciais consiste no

controle de dispositivos atravs de celulares, computadores e controle remoto. Uma
outra forma de comando seria por voz. Desta forma, para quebrar paradigmas
usuais de controle por dispositivos eletrnicos foi escolhido o controle por comando
de voz. Isso permite inserir novas pesquisas e tecnologias sobre o assunto, em vista
que vrios modelos de dispositivos tambm abordam o comando de voz como figura
significativa no cotidiano da sociedade.

O dispositivo apresentado neste trabalho consiste na automao de um ambiente,

controlando lmpadas, ventiladores e televisores dentre outros aparelhos
eletrnicos. A ideia tornar prticas, confortveis e seguras as tarefas dirias
realizadas nas residncias. O dispositivo capaz de identificar o comando de voz
direcionado ao equipamento atravs de um microfone, que interpreta e realiza o
comando pr-programado. Alm da interpretao, o dispositivo capaz de prover
uma resposta sonora da ao enviada ao sistema, interagindo com o usurio.
4 METODOLOGIA

Inicialmente foram gravados os bancos de comando de voz atravs do software

EasyVr Commander, para designar os grupos de aes no qual foram divididos de
acordo com os eletrnicos que utilizamos. O grupo da lmpada onde dentro do
mesmo possui as funes de ligar, desligar, voltar ao grupo anterior e sair do
sistema, o grupo do ventilador, onde possui ligar, desligar, voltar ao grupo anterior e
sair do sistema, o grupo da televiso onde possui as funes de ligar, desligar,
aumentar e diminuir volume, trocar de canais, voltar ao grupo anterior e sair do
sistema e por ltimo foi criado um grupo de segurana onde gravamos a senha de
acesso para que somente com a senha os grupos de aes pudessem ser
acessados e executados.

Foi utilizada a captao da voz do Google tradutor para a ao de resposta. O udio

foi editado e comprimido para ser inserido na memria do mdulo EasyVr atravs
dos softwares Audacity e Sensory QuickSynthesis. Foram inseridos os udios de
resposta dentro dos grupos cadastrados no EasyVr Commander e exportado o
cdigo fonte para a implementao das aes para serem compiladas no
microcontrolador.

A programao foi aprimorada no compilador do Arduino (Microcontrolador), e

testada atravs da estrutura de prototipao utilizada.

Retiramos a captao de voz, que no caso era feita atravs de um microfone de

eletreto, e implantamos um plugue P10 para a insero de um microfone do tipo
cardioide. Essa substituio nos proporcionou mais preciso na gravao dos
comandos e na execuo das aes.

5 DESENVOLVIMENTO

No desenvolvimento do projeto foram utilizados os seguintes recursos.

5.1 Comando de Voz

Consiste no reconhecimento de voz atravs da fontica das palavras cadastradas

em grupos de execuo, que gera uma sequncia de passos a serem processados.
A palavra direcionada a algum tipo de dispositivo computacional deve ser
digitalizada para que ocorra a interpretao e reconhecimento da voz.

O som captado atravs das ondas filtrado para separar os rudos e eliminar as
interferncias. A partir dessa caracterstica efetua-se a computao das frequncias
do udio contido na voz. Nesse processo o som deve ser sincronizado, pois existe
uma varincia de pessoa para pessoa, ou seja, nem sempre o usurio possui o
mesmo timbre de voz, ou ento pronuncia a palavra na mesma velocidade. Todas
essas condies so analisadas pelo mdulo utilizado atravs do udio gravado na
memria.

As fraes do som captado so separadas por fonticas bem menores do que

slabas, que compara com o banco de vozes gravados na memria do mdulo
computacional correspondentes ao idioma falado pelo usurio. Em outras palavras,
o sistema simplesmente efetua uma busca, comparando os comandos dirigidos ao
sistema.

5.2 Usabilidade e segurana no comando de voz

As Engenharias sempre procuram desenvolver dispositivos que tornam a vida das

pessoas mais dinmicas. Para isso necessrio focar diretamente na usabilidade e
segurana podendo proporcionar uma boa aceitao e evitar futuras insatisfaes
na execuo do projeto. O comando de voz pode proporcionar vrios benefcios no
espao onde implantando, como, mobilidade, praticidade, preciso nas aes e
conforto aos usurios. Exemplo disso, que ao configurar o equipamento, podemos
obter precisamente o reconhecimento da fala, protegendo tudo por senha e por
bancos de execuo. Para executar qualquer comando, o usurio deve acessar o
sistema, usando login e senha pr-definidos, e isso vale para todo o ambiente, s
assim o dispositivo libera as aes.
Todo equipamento tecnolgico deve possuir atrativos ao usurio em termos de
usabilidade, essa a maior concorrncia de mercado, que condiz ao diferencial dos
equipamentos. Na automao no diferente, o comando de voz, torna a vida dos
usurios mais confortvel, as aes dirias em residncias ficam mais objetivas, at
mesmo para uma criana de 4 anos, qualquer um que saiba falar, pode acionar uma
lmpada, ventilador, televiso, ar condicionado, tudo sem controle remoto, ou seja,
no precisa de pilhas, baterias, no existe tambm a possibilidade da quebra do
equipamento emissor atravs de quedas ocasionadas por crianas ou adultos, todo
o sistema acoplado em uma central, que pode ser discretamente posicionada em
qualquer cmodo da casa.

Podemos utilizar o comando de voz para:

o Comando de iluminao.
o Acionamento de janelas.
o Climatizao de ambientes.
o Vigilncia.
o Acionamento de sistemas eltricos.
o Integrao com TV, blue ray, home theater.
o Eletrnicos em geral.
o Entre outros.

5.3 Microcontrolador

O Microcontrolador uma plataforma computacional que possui um conjunto de

componentes agregados a si, tais como, processador, memria e perifricos de
entrada e sada. Seria um chip inteligente muito utilizado em sistemas embarcados,
pela facilidade de implementar no hardware e software.

Nesse projeto foi utilizado o Microcontrolador Arduino. O Arduino uma plataforma

de prototipagem Open Source (Livre), que possui IDE prpria de programao
(Baseado em linguagem de programao C). Por ser livre, podem-se encontrar
vrios cdigos compartilhados em fruns, comunidades e no site oficial
[www.arduino.cc].
 Figura 1

5.4 Mdulo Rele

O mdulo rel, tem a funo de agir como um interruptor, utilizado para ligar ou
desligar dispositivos atravs de pulsos eltricos. Como mostra a figura 2.

Figura 2
5.5 EasyVR Shield

O EasyVr um mdulo de reconhecimento de voz multi linguagens, de fcil

implementao e seguro, capaz de reconhecer falas e interpreta-las atravs de sua
interligao com o Microcontrolador Arduino. Como mostra a figura 3.

Figura 3
5.6 Audacity

O Audacity um software destinado para gravao e edio de udio multi-track

(Multipista). A sua plataforma Open Source, ou seja, livre, no sendo necessria a
compra para ativar o produto, podendo ser instalado e estudado gratuitamente.

Segundo dados coletados no site oficial do software, o Audacity pode disponibilizar

uma vasta quantidade de opes rpidas.

O software distribudo pela GNU (GPL General Public License), tendo sua licena
reconhecida pela FSF (Free Software Fundation).

5.7 EasyVR Commander

O Software EasyVR Commander fornecido pela empresa GTigal Veear, que a

mesma fabricante do mdulo EasyVR utilizado nesse projeto.

O EasyVR Commander responsvel por conectar-se o mdulo Easy VR ao

computador e atravs dessa conexo, efetuar o cadastro dos grupos, bastando
apenas selecionar grupo desejado e gravar a voz posteriormente dando o nome
desejado a cada ao.

Aps o cadastro, possvel gerar atravs do EasyVR Commander, o cdigo fonte

que contm as informaes dos grupos gravados para o compilador Arduino, sendo
necessrio fazer as edies do mesmo para concatenar os grupos com o feedback e
introduzir as aes que devem ser dirigidas pelo micro controlador.

5.8 Sensory QuickSynthesis 5

O software Sensory QuickSynthesis utilizado para comprimir arquivos de udio de

fala humana utilizados como feedback no mdulo EasyVR.

Segundo o site oficial do software, o programa gera um banco de execues de

udio que foram inseridos a ele e que devem obrigatoriamente seguir o padro
WAV, 22050HZ de frequncia, possuir apenas um canal e estar em 16 bits. Para
obter esse tipo de exportao exigida, pode-se utilizar qualquer software de edio
de udio.

6 RESULTADOS

O Projeto encontra-se concludo como mostra na figura 4. Foram efetuados diversos

testes tais como:

o Ascender e apagar lmpadas.

o Ligar e desligar ventiladores.
o Ligar e desligar televisores.
o Trocar os canais da televiso.
o Aumentar e diminuir volume.
o Como diversas outras aplicaes.

Figura 4

7 CONSIDERAES FINAIS

Conclumos por meio deste projeto e de estudos realizados, que foi possvel
ascender e apagar lmpadas, ligar e desligar ventiladores e a substituio do
controle remeto pelo comando de voz. A utilizao do dispositivo e seu desempenho
foram satisfatrios e atendeu as expectativas, vindo a gerar um enorme conforto e
segurana aos usurios.
8 REFERNCIAS

BOLZANI, C. A. M. Desenvolvimento de simulador de controle de dispositivos residenciais

Inteligentes: uma introduo aos sistemas domticos. 2004. 115f. Dissertao (Mestrado)
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Departamento de Engenharia de Sistemas
Eletrnicos.

SMAAL, Beatriz. Automao residencial: a tecnologia invade a sua casa. Tec Mundo. Maio
2011. Disponvel em: <http://www.tecmundo.com.br/casas/9907-automacao-residencial-a-
tecnologia-invade-a-sua-casa.htm>. Acesso em: 04/04/2014.

TERUEL. Evandro Carlos. Automao Residencial: pesquisas quantitativa para conhecer a

necessidade do cliente. Disponvel em: <http://www.centropaulasouza.sp.gov.br/pos-
graduacao/workshop-de-pos-graduacao-e-
pesquisa/anais/2007/posteres/TERUEL,%20Evandro%20Carlos_2.pdf>.Acesso em:
05/04/2014.