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Introduo Simulao de

Reservatrios Petrolferos

Prof. Jos Roberto P. Rodrigues


(PETROBRAS/CENPES)

Programa de Vero LNCC Fevereiro de 2015

Introduo Simulao de Programa de Vero LNCC


Prof. Jos Roberto P. Rodrigues
Reservatrios Petrolferos Fevereiro de 2015
Instrutor: Jos Roberto P. Rodrigues
Mestre em Matemtica pela UFRJ (1987)
Doutor em Matemtica pela UFRJ (1994)
Profissional da Petrobras desde 1987
27 anos de experincia em pesquisa,
desenvolvimento e aplicao de metodologias nas
reas de simulao de reservatrios, modelagem
de bacias e modelagem matemtica de
experimentos laboratoriais
Professor Adjunto do Depto de Anlise
Matemtica do IME/UERJ de 1997 a 2006

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Reservatrios Petrolferos Fevereiro de 2015
Apresentao
Nome;

Formao Acadmica;

Atividade Profissional;

Contato anterior com modelagem


matemtica e simulao (de reservatrios
de petrleo ou em outra rea).

Introduo Simulao de Programa de Vero LNCC


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Reservatrios Petrolferos Fevereiro de 2015
Introduo
Objetivo: Dar uma viso geral sobre
simulao de reservatrios e seus principais
conceitos
Tpicos
Motivao: importncia da simulao na indstria
do petrleo
Simulao e Modelos Matemticos
Caractersticas relevantes para o desenvolvimento de
tcnicas numricas apropriadas
Principais Simuladores Disponveis
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Reservatrios Petrolferos Fevereiro de 2015
Motivao

A tomada de decises para


a explotao de um campo
de petrleo requer
responder uma srie de
perguntas e comparar
diferentes opes

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Poos: Mtodo de Recuperao:
Quantos? Depleo Primria?
Onde perfur-los? Injeo de gua ou gs?
Verticais, Horizontais Mtodos Trmicos?
ou Multilaterais? Como controlar os poos? Que
vazes usar?
Previso de Comportamento:
Recuperao final?
Fluxo de caixa?
Reservas?
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Para decidir quais as melhores estratgias,
necessrio reproduzir (simular) qual seria
o comportamento do reservatrio para as
diferentes estratgias.

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Simulao de reservatrios uma
atividade padro e essencial na indstria
do petrleo:

Toda deciso importante sobre a


estratgia de explotao de um campo
emprega simulao de reservatrios ?
e a qualidade dessas decises
(envolvendo milhes ou bilhes de
dlares para cada campo
individualmente) depende fortemente de
estudos de simulao

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Motivao

Outro aspecto fundamental


em estudos de reservatrios
a presena de incertezas
na descrio das variveis
relevantes para as previses
de comportamento.

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Incertezas Geolgicas:
Geometria externa
Distribuio espacial de
propriedades
Falhas (localizao, rejeito,
transmissibilidades)

Incertezas na Distribuio
Inicial de Fluidos:
Posio dos contatos gua-leo
e gs-leo
Saturaes residuais de gua e
leo
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Incertezas nas Propriedades
dos Fluidos e Rocha:
Compressibilidade
Viscosidade
Permeabilidade relativa

Incertezas Econmicas:
Preo do petrleo

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Para tomar decises de forma robusta em
relao s incertezas, necessrio
reproduzir (simular) qual seria o
comportamento do reservatrio para
diversos possveis cenrios.

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Simulao e Modelos Matemticos
Segundo o Aurlio:

Simular: 1. ...
2. Representar com semelhana
3.

Simulao: 1. Ato ou efeito de simular


2. ...
3. ...
4. Experincia ou ensaio realizado com auxlio
de modelos
5. ...

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Simulao e Modelos Matemticos
Parmetros do
Sistema Fsico
(dados da geologia, Previso de produo e
dos fluidos, etc) resultados econmicos
Modelo (produo acumulada
Matemtico de leo e gs, valor
Parmetros da presente lquido (VPL),
Estratgia de Produo etc)
(nmero e locao dos
poos, vazes de
injeo, etc)

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Simulao e Modelos Matemticos
Os parmetros do sistema fsico so determinados pelo
problema particular em estudo (reservatrio, fluidos, etc),
embora conhecidos com grande incerteza;

Os parmetros da estratgia de produo so arbitrados


pelo profissional encarregado do estudo e representam as
variveis de deciso;

Os modelos matemticos mais empregados so baseados


em leis fsicas bsicas (conservao de massa e energia,
etc) e relaes empricas verificadas experimentalmente;

Estes modelos so vlidos sob determinadas hipteses


simplificadoras e representam apenas uma caricatura do
comportamento do sistema fsico real.

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Simulao e Modelos Matemticos

Lei de Equaes
Darcy de Estado

Lei da
Conservao Relaes
de Massa de Kr e Pc
Equaes diferenciais
no-lineares que
modelam o escoamento
em meios porosos

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Simulao e Modelos Matemticos

Lei de Equaes
Darcy de Estado
So kkro
po o gD
t Bo Bo o
Lei da
SConservao
kkrw

w
p g D
Relaes
t Bw de Massa w w
B w w
de Kr e Pc
S g So Rs Equaes
kkrg diferenciais R kk


t Bg

no-lineares
Bo
g D
pg gque s ro
po o g D
Bg g
modelam o escoamento Bo o
em meios porosos

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Simulao e Modelos Matemticos
As equaes diferenciais parciais (EDPs) que
modelam o escoamento em meios porosos so
extremamente complexas e sua anlise e resoluo
exigem tcnicas matemticas sofisticadas;

Solues analticas envolvem expresses


relativamente simples e em geral podem ser
calculadas facilmente com auxlio de planilhas ou
mesmo calculadoras cientficas;

Solues numricas so baseadas no conceito de


discretizao e requerem software especializado e
recursos computacionais poderosos.

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Simulao e Modelos Matemticos
Para obter solues analticas
necessrio impor simplificaes ao
modelo:
Geometria simples (1D, radial, representao
simplificada de falhas, etc);
Heterogeneidade limitada;
Simplificaes nos modelos fsicos (pequena
compressibilidade, interao rocha-fluido
limitada, etc).

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Simulao e Modelos Matemticos
Soluo da linha fonte:
Reservatrio homogneo
e isotrpico;
Reservatrio infinito (raio
de investigao elevado);
Um nico poo
produzindo a vazo
constante q;
1 rD2
pD (rD , tD ) Ei Presso inicial constante;
2 4tD

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Simulao e Modelos Matemticos
S

q
t1 > 0 t2 > t1 t3 > t2

x
Problema de Buckley-Leverett:
gua injetada com vazo constante, deslocando leo em
um meio homogneo com seo transversal constante e
inicialmente preenchido com leo;
Efeitos gravitacionais e capilares desprezveis;
Fluidos imiscveis, rocha e fluidos incompressveis.
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Simulao e Modelos Matemticos
Apesar de suas simplificaes, solues
analticas so extremamente teis:
Anlise de situaes especficas (teste de
poos, ensaios laboratoriais, etc);
Avaliaes rpidas;
Entendimento qualitativo do comportamento;
Validao de solues numricas.

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Simulao e Modelos Matemticos
Solues numricas so baseadas no
conceito de discretizao:
O meio poroso dividido em clulas;
O tempo dividido em uma sucesso de
intervalos (passos de tempo);
Derivadas so substitudas por diferenas;
EDPs de evoluo no tempo so transformadas
em uma sucesso de problemas algbricos.

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Meio Poroso Real
(Afloramento Fayetteville, fonte: www.copyright-free-images.com)

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Diviso do Meio Poroso em Clulas

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Propriedades Homogneas em Cada Clula

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Presso
Diviso do Tempo em Passos de Tempo

Presso
Tempo Passos de Tempo

Variao de Presso Variao de Presso


com o tempo no com o tempo no
reservatrio simulador
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Apesar de todo detalhamento da discretizao e da
sofisticao matemtica, o modelo de simulao
ainda uma caricatura do reservatrio real
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Simulao e Modelos Matemticos
Caractersticas fsicas relevantes para o
desenvolvimento de tcnicas numricas para
simulao de reservatrios:
Meio altamente heterogneo e anisotrpico
Geologia complexa com a presena de falhas e pinch-outs
(detalhes da geometria externa do domnio so menos
relevantes)
Processos fsicos complexos (escoamento multifsico,
multicomponente, interao rocha-fluido, etc)
Carter misto parablico/hiperblico
Presena de fontes/sumidouros pontuais (poos)

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Ilustrao de uma falha
Fonte: U.S. Geological Survey
Department of the Interior/USGS
http://geomaps.wr.usgs.gov/parks/deform/gfaults.html
(visitado em 8/1/2015)

Ilustrao de um pinch-out
Fonte
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Rollover.pngl
Autor: Mikenorton
(visitado em 8/1/2015)

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Simulao e Modelos Matemticos
Outras caractersticas relevantes para o
desenvolvimento de tcnicas numricas para
simulao de reservatrios:
Dimenso das malhas de simulao e necessidade de
utilizao de HPC
Existncia de software sofisticado e de grande investimento
Grande nfase em robustez e eficincia, menor interesse na
preciso e acurcia

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Simuladores Disponveis
Programas de simulao de reservatrios
comearam a ser utilizados na dcada de 50
basicamente em grandes empresas de
petrleo utilizando mainframes
A partir da dcada de 80, software-houses
independentes comearam a oferecer
simuladores comerciais
Maior disponibilidade de desktops potentes

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Simuladores Disponveis
Dada a grande complexidade envolvida no
desenvolvimento de um programa de
simulao de reservatrios, a maioria das
empresas operadoras utilizam simuladores
comerciais
Algumas empresas possuem simuladores
prprios (exs.: Exxon, Shell, Saudi Aramco)
Algumas universidades e centros de pesquisa
mantm simuladores com finalidade acadmica
e de pesquisa (exs.: Stanford, UT, Sintef)

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Simuladores Disponveis
Simuladores comerciais so ferramentas caras
e sofisticadas aperfeioadas durante duas
dcadas de pesquisa e desenvolvimento
Diversas opes de modelagem
Black-oil, composicional, trmico, etc
Geometria complexa
Interfaces grficas para entrada e sada de
resultados (grficos, visualizao 3D, etc)

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Simuladores Disponveis
Simuladores comerciais so ferramentas caras
e sofisticadas aperfeioadas durante duas
dcadas de pesquisa e desenvolvimento
(cont.)
Mtodos numricos avanados para mximo
desempenho computacional
Adaptados s modernas arquiteturas
computacionais (processamento paralelo)

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Introduo Simulao de Programa de Vero LNCC
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Simuladores Disponveis
Principais simuladores comerciais:
Eclipse (Schlumberger)
Imex, Gem, Stars (CMG)
Nexus (Landmark)

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Simuladores de Nova Gerao
Os simuladores atuais foram desenvolvidos
em torno de 20 anos atrs
Novas demandas
Avanos em hardware e software
Associaes entre operadoras e software-
houses para o desenvolvimento de
ferramentas completamente novas:
Nexus (BP + Landmark)
Intersect (Chevron + Schlumberger)
DRMS (Petrobras + Shell + CMG)
Introduo Simulao de Programa de Vero LNCC
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Simuladores de Nova Gerao
Diferenciais:
Modelagem integrada (Reservatrios + EE)
Simulao multipropsito
Flexibilidade e extensibilidade
Workflows automatizados
Rastreabilidade de estudos
Eficincia computacional
As novas ferramentas devero gradualmente
substituir as antigas ao longo da prxima
dcada
Introduo Simulao de Programa de Vero LNCC
Prof. Jos Roberto P. Rodrigues
Reservatrios Petrolferos Fevereiro de 2015
Parte I: Introduo Resumo
Simulao de reservatrios permite
reproduzir (com certo grau de preciso) o
comportamento de reservatrios de petrleo
submetidos a diferentes estratgias de
produo
a principal ferramenta utilizada na tomada
de decises na engenharia de reservatrios

Introduo Simulao de Programa de Vero LNCC


Prof. Jos Roberto P. Rodrigues
Reservatrios Petrolferos Fevereiro de 2015
Parte I: Introduo Resumo
Simulao de reservatrios baseada em
modelos matemticos sofisticados (sistemas
de EDPs) obtidos a partir de princpios fsicos
bsicos (conservao de massa e energia)
combinados com leis constitutivas empricas
Solues analticas, embora teis, so
limitadas a situaes relativamente simples
Solues numricas so baseadas no
conceito de discretizao (espacial e
temporal)
Introduo Simulao de Programa de Vero LNCC
Prof. Jos Roberto P. Rodrigues
Reservatrios Petrolferos Fevereiro de 2015
Parte I: Introduo Resumo
Tcnicas numricas para simulao de
reservatrios devem levar em conta a
presena de meio heterogneo e anisotrpico,
geologia e processos fsicos complexos,
crater das EDPs e a presena de fontes
pontuais
Tambm preciso considerar a necessidade
de utilizao de HPC, a grande base de
software j existente e a nfase em robustez e
eficincia

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Parte I: Introduo Resumo
Simuladores de reservatrio modernos so
ferramentas computacionais caras e
sofisticadas que requerem recursos
computacionais adequados
Os simuladores comerciais so os mais
utilizados no cotidiano da indstria
A sofisticao dos modelos e o nmero de
clulas utilizado cresceu exponencialmente ao
longo das ltimas dcadas

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Prof. Jos Roberto P. Rodrigues
Reservatrios Petrolferos Fevereiro de 2015
Objetivos do Curso
Descrever as principais tcnicas matemticas
e numricas empregadas nos simuladores de
reservatrios utilizados na indstria
nfase na fundamentao matemtica dessas
tcnicas e nos aspectos distintivos de outras
reas de aplicao
Apresentar algumas questes em discusso
na literatura da rea (literatura SPE)

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Objetivos do Curso
Descrever as principais tcnicas matemticas
e numricas empregadas nos simuladores
de reservatrios utilizados na indstria
nfase na fundamentao matemtica
dessas tcnicas e nos aspectos distintivos de
outras reas de aplicao
Apresentar algumas questes em discusso
na literatura da rea (literatura SPE)

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Objetivos do Curso
O que este curso no :
Um curso prtico sobre o uso de ferramentas de
simulao
No sero apresentados os fluxos de trabalho
caractersticos de estudos de reservatrio empregando
simulao (curso mais voltado para
desenvolvedor/pesquisador do que para usurio)
Uma apresentao completa dos modelos fsicos
sofisticados presentes nos simuladores
Limitado a problemas monofsicos e bifsicos
Discusso superficial de mtodos de soluo

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Objetivos do Curso
No esperado conhecimento prvio de
simulao de reservatrios ou modelagem de
escoamento em meios porosos
No esperado conhecimento prvio de
mtodos numricos para EDPs (embora
possa ser til em alguns momentos)
Curso introdutrio acessvel at para alunos
de graduao com slida base em clculo e
lgebra linear (embora alguns tpicos no
sejam exatamente elementares)
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Programa do Curso
Primeiro dia
Introduo/Motivao (este conjunto de slides)
Escamento monofsico
Formulao Matemtica: conceitos bsicos de meios
porosos (porosidade, permeabilidade e a lei de Darcy). Lei
de conservao de massa e as EDPs que modelam o
escoamento em meios porosos
Formulao Numrica: discretizao em Volumes Finitos
para fluido incompressvel. Monotonicidade e
Convergncia

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Programa do Curso
Segundo dia
Escamento monofsico (cont.)
Formulao Numrica: discretizao em Volumes Finitos
para fluido incompressvel. Monotonicidade e
Convergncia. Introduo a malhas no estruturadas e
mtodos de mltiplos pontos.

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Programa do Curso
Terceiro dia
Escamento monofsico (cont.)
Tratamento de poos. Fluido compressvel e discretizao
temporal. Breve descrio dos principais mtodos de
soluo.
Escamento bifsico
Formulao Matemtica: conceitos bsicos de
escoamento bifsico em meios porosos (saturao,
presso capilar e permeabilidade relativa). Natureza das
EDPs que modelam o escoamento bifsico em meios
porosos. Problema de Buckley-Leverett e comportamento
das solues.

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Programa do Curso
Quarto dia
Escamento bifsico (cont.)
Formulao Numrica: discretizao a montante para
problemas convectivos. Estabilidade e a condio de CFL.
Difuso numrica. Mtodos IMPES, Totalmente Implcito e
Adaptativo Implcito. Breve descrio dos principais
mtodos de soluo.

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Programa do Curso
Aulas expositivas com uso de slides
No haver exerccios ou laboratrio
A participao incentivada atravs de perguntas,
etc.
Cada dia dividido em duas aulas (em torno de
1:20 h cada uma) e um intervalo (em torno de
20 min)

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Reservatrios Petrolferos Fevereiro de 2015
Agradecimentos
comisso organizadora do Programa de
Vero do LNCC, especialmente Profa.
Sandra Malta, pelo convite
Petrobras pela permisso e incentivo
participao e pelas oportunidades de
desenvolvimento profissional ao longo da
minha carreira

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