Seo 1 Conceitos fundamentais em equaes diferenciais 1

1 Conceitos fundamentais em equaes diferenciais

1.1 Definio de Equao Diferencial Ordinria

Uma Equao Diferencial Ordinria (EDO) uma equao da forma

F (x, y(x), y 0 (x), y 00 (x), ..., y (n) (x)) = 0
envolvendo uma funo incgnita y = y(x) e suas derivadas ou suas
diferenciais. x a varivel independente, y a varivel dependente e o
smbolo y (k) denota a derivada de ordem k da funo y = y(x).
Exemplos:

1. y 00 + 3y 0 + 6y = sin(x)
2. (y 00 )3 + 3y 0 + 6y = tan(x)
3. y 00 + 3y y 0 = ex
4. y 0 = f (x, y)
5. M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

1.2 Ordem e Grau de uma Equao Diferencial

A ordem da equao diferencial a ordem da mais alta derivada da fun-

o incgnita que ocorre na equao. Grau o valor do expoente para a
derivada mais alta da equao, quando a equao tem a forma de um
polinmio na funo incgnita e em suas derivadas, como por exemplo:
A y (3) + B y (2) + C y (1) + D y (0) = 0

Exemplos:

1. y 00 + 3y 0 + 6y = sin(x) e y 00 + 3y y 0 = ex tm ordem 2 e grau 1.

2. (y 00 )3 + 3(y 0 )10 + 6y = tan(x) tem ordem 2 e grau 3.
3. y 0 = f (x, y) e M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 tm ordem 1 e grau 1.
1.3 Classes de diferenciabilidade 2

1.3 Classes de diferenciabilidade

Uma funo real f : R R pertence classe de diferenciabilidade

C n (R), se:

1. f contnua;
2. Todas as derivadas f (k) (k = 1, 2, 3, ..., n) so funes contnuas

Quando n = 0, identificamos a classe da funes reais contnuas com

C 0 (R).
Exemplos:

1. A funo f : R R definida por f (x) = |x| pertence classe C 0 (R)

mas no pertence classe C 1 (R).
2. A funo g : R R definida por g(x) = |x|3 pertence classe C 3 (R)
mas no pertence classe C 4 (R).
3. A funo h : R R definida por h(x) = ex pertence classe C (R).

1.4 Operadores diferenciais lineares

Demonstra-se que o conjunto F = C n (R) de todas as funes reais n

vezes continuamente diferenciveis, um espao vetorial sobre R. Para
cada f F, definimos o operador diferencial D : F F por

D(f ) = f 0

sendo D0 (f ) = f . Para cada k = 1, 2, 3, ..., n, definimos o operador dife-

rencial recursivo Dk : F F por

Dk (f ) = D[Dk1 (f )] = f (k)

que representa a derivada de ordem k da funo f F.

1.5 Equao Diferencial Ordinria Linear de ordem n 3

Demonstra-se que so lineares estes operadores diferenciais Dk : F

F, isto , para quaisquer f, g F e para quaisquer a, b R:
Dk (af + bg) = a Dk (f ) + b Dk (g)

Exemplo: O operador L = x5 D2 + ex D + sin(x)I linear sobre o espao

vetorial F = C 2 (R), pois para para quaisquer f, g F e para quaisquer
nmeros reais a e b, vale a identidade
L(af + bg) a L(f ) + b L(g)

1.5 Equao Diferencial Ordinria Linear de ordem n

Uma equao diferencial linear de ordem n da forma

a0 (x) y (n) + a1 (x) y (n1) + a2 (x) y (n2) + ... + an (x) y = b(x)
onde as funes b = b(x) e ak = ak (x) (k = 0, 1, 2, ..., n), so funes co-
nhecidas sendo a0 = a0 (x) no identicamente nula e todas estas funes
devem depender somente da varivel x. A funo (incgnita) desconhe-
cida y = y(x).
Em virtude das informaes da seo anterior, possvel definir o ope-
rador diferencial linear
L = a0 (x) D(n) + a1 (x) D(n1) + a2 (x) D(n2) + ... + an (x) I
e assim a equao diferencial acima ter a forma simplificada
L(y) = b(x)
e este o motivo pelo qual, a equao diferencial acima recebe o nome
de linear.

1.6 Soluo de uma Equao Diferencial

Uma soluo para uma equao diferencial uma funo que satisfaz
identicamente equao. A soluo mais geral possvel que admite uma
1.7 Existncia e unicidade de soluo para uma EDO 4

equao diferencial denominada soluo geral, enquanto que outra so-

luo chamada uma soluo particular.
Exemplos:

1. y(x) = ex uma soluo particular de y 0 + y = 0.

2. y(x) = Cex a soluo geral de y 0 + y = 0.
3. y(x) = sin(x) uma soluo particular de y 00 + y = 0.
4. y(x) = A sin(x) + B cos(x) a soluo geral de y 00 + y = 0.
5. y(x) = 777 uma soluo particular de y 00 + 3y y 0 = 0.

1.7 Existncia e unicidade de soluo para uma EDO

Trs perguntas importantes sobre solues para uma EDO.

1. Dada uma equao diferencial, ser que ela tem soluo?

2. Se tiver soluo, ser que esta soluo nica?
3. Existe uma soluo que satisfaz a alguma condio especial?

Para responder a estas perguntas, existe o Teorema de Existncia e Uni-

cidade de soluo que nos garante resposta para algumas das questes
desde que a equao tenha algumas caractersticas.
Alertamos que descobrir uma soluo para uma Equao Diferencial
algo
similar ao clculo de uma integral e ns sabemos que existem integrais
que no possuem primitivas, como o caso das integrais elpticas. Dessa
forma, no de se esperar que todas as equaes diferenciais possuam
solues.
1.8 Problema de Valor Inicial (PVI) 5

1.8 Problema de Valor Inicial (PVI)

Uma equao diferencial satisfazendo algumas condies adicionais

denominado Problema de Valor Inicial (PVI).
Exemplo:
ex y 0 + 2y = arctan(x)
y(0) =
Se so conhecidas condies adicionais, podemos obter solues particu-
lares para a equao diferencial e se no so conhecidas condies adici-
onais poderemos obter a soluo geral.

2 Equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem

2.1 As formas normal e diferencial de primeira ordem

Uma grande quantidade de equaes diferenciais ordinrias de primeira

ordem pode ser escrita na sua forma normal, dada por:
y 0 = f (x, y)
ou quando a funo f = f (x, y) pode ser escrita como o quociente de
duas outras funes M = M (x, y) e N = N (x, y), temos:
M (x, y)
y0 =
N (x, y)

vantajoso manter o sinal negativo antes da frao, na forma

M (x, y)
y0 =
N (x, y)
pois usando o fato que dy = y 0 (x)dx, poderemos escrever
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Exemplos: