Relatrio de Vibraes I Experimental

PNDULO(TRIFILIAR

Por,%
Matheus(Rocha(Ferrari(13/0126730(
Renan(de(Oliveira(Parreira(11/0019822

Braslia, 11 de abril de 2017

(
UNIVERSIDADE(DE(BRASILIA(
FACULDADE%DE%TECNOLOGIA%
DEPARTAMENTO%DE%ENGENHARIA%MECANICA
Apresentao/Objetivos __/1

Formulao/Hipteses __/1

Dados Experimentais __/2

Resultados
__/4
Anlise de Dados

Concluso __/1

Exatido dos Resultados __/1

ii%
 SUMRIO

4((MONTAGEM(E(PROCEDIMENTO(EXPERIMENTAL(.........................................................(2!
4.1((MONTAGEM(.....................................................................................................................(2!
4.2((PROCEDIMENTO(EXPERIMENTAL(................................................................................(3!
5(DADOS(EXPERIMENTAIS(...................................................................................................(3!
6(RESULTADOS(EXPERIMENTAIS(OU(ANLISE(DE(RESULTADOS(................................(4!
7(CONCLUSO(.......................................................................................................................(6!
ANEXO(.....................................................................................................................................(7!

iii%
1( OBJETIVOS(
O experimento tem por objetivo determinar os perodos de oscilao, frequncias naturais e
momentos de inrcia de um corpo atravs do uso de pendulo trifilar. Com este experimento possvel
determinar o momento de inrcia de qualquer corpo que possa ser preso a barra metlica, seja ele
engastado ou rotulada.

2( DESCRIO(DO(EXPERIMENTO(
O pndulo trifilar consiste em uma plataforma suspensa por trs fios, conforme Figura 1a. A bancada
experimental do presente experimento (Figura 1b), desenvolvida e montada na Universidade de Braslia
(UnB FT/EnM/GDS) (Mendona, 2016; Silva, 2014), composta por:

1.% Plataforma quadrada superior de madeira.

2.% Plataforma triangular inferior de madeira.
3.% Fios de ao emborrachado.
4.% Parafusos de Fixao (dos fios de ao).
5.% Alvo para processamento de imagens

(a) (b)
Figura 1 - Pndulo Trifilar: (a) Representao Esquemtica, e (b) Foto de Pendulo Trifilar

1%
3( FORMULAO(TERICA(
O pendulo trifilar possui trs graus de liberdade cujo modo torsional permite o ensaio para avaliao
de inrcia rotacional. Para pequenos deslocamentos, a equao de movimento do pendulo trifilar dada
por:
&' (
!" + $% "=0 (1)
)

onde, $ a massa do conjunto suspenso, % a gravidade local,,&' a distncia entre o fio e o centro de
toro, L o comprimento do fio.

Logo o momento de inrcia dado pela expresso:

$&' ( % ( (2)
!= /
4. ( )

onde, / o perodo de oscilao do pndulo trifilar. O momento de inrcia ! de todo o conjunto suspenso
pelo pndulo trifilar pode ser avaliado a partir de um ensaio dinmico.

O experimento para avaliao de inrcia rotacional consiste em uma comparao entre a inrcia
da bancada vazia, e a inrcia da bancada com o corpo ensaiado no centro.

3.1( HIPOTESIS(SIMPLIFICADORAS(

1. A gravidade local dever ser considerada g = 9,7808439 [m/s];

2. O amortecimento do ar desprezado;
3. Pequenos ngulos de oscilao;
4. A massa do pndulo foi determinada por meios numricos, utilizando a massa especfica de 340
kg/m^3 em SOLIDWORKS.

4((MONTAGEM(E(PROCEDIMENTO(EXPERIMENTAL(
4.1((MONTAGEM(

1.% Acople a barra metlica na bancada atravs do parafuso exclusivo a esse experimento;
2.% Aperte os parafusos anterior e posterior de modo a evitar movimentao do ponto de fixao;
3.% Depois de realizado o experimento sem o par de discos, os discos devero ser fixados na
extremidade oposta fixao da barra na bancada multiensaios. Um disco contm um pequeno
eixo construdo para receber seu par perfeitamente;
4.% Com uma chave de fenda aperte o parafuso que prende os discos;

2%
5.% Um parafuso dever ser usado na ltima etapa do experimento para fazer o engaste dos discos.
Ele dever passar por um furo que vaza os dois discos e a barra metlica;
6.% Aperte o parafuso.

4.2((PROCEDIMENTO(EXPERIMENTAL(

1.% Determine as caractersticas geomtricas da massa de teste (dimenses e peso);

2.% Determine a massa da plataforma;
3.% Anote a preciso instrumental: balana, trena, cronmetro e cmera digital.
4.% Ensaio Plataforma Suspensa
a.% Efetue uma pequena perturbao pequena no pndulo para este iniciar;
b.% Prepare o cronmetro, e anote o intervalo de tempo necessrio para este realizar dez
perodos. Efetue dez repeties e anote todos os resultados;
c.% Calcule mdia e desvio padro do perodo experimental;
5.% Determine a inrcia da plataforma !0 ;
6.% Ensaio Plataforma Suspensa c/ Massa de Teste
a.% Repita os itens 4a-4c;
7.% Determine a inrcia da plataforma + massa de ensaio !012 ;
8.% Determine a inercia da massa de ensaio !2 = !012 !0 .

5(DADOS(EXPERIMENTAIS(
Segue a tabela com os dados obtidos no dia 29/03/2017, 16hrs, no Laboratrio do Grupo de Dinmica
de Sistemas UnB.
Massa do corpo de prova = 1342 g 2 g
Massa plataforma = 0,445 g (estimado pelo SOLIDWORKS)

Tabela 1- Dimenses do Pndulo Trifilar comprimento do fio (L) e distncia do centro aos fios (R)

R[mm] L_a [mm] L_b [mm] L_c [mm]

282 0,5 1005 0,5 1048 0,5 1031 0,5
282 0,5 1006 0,5 1049 0,5 1032 0,5
281 0,5 1006 0,5 1050 0,5 1031 0,5
Mdia 281.7 1005.7 1049,0 1003.1
Varincia 0.3333 0.3333 1 0.333

3%
 Tabela 2- Dimenses do corpo de prova (Dimetro e Comprimento)

56 [mm] 76 [mm]
25.40 0,5 342 0,02
25.40 0,5 343 0,02
25.38 0,5 341 0,02
25.46 0,5 341 0,02
Mdia 24.91 341.75
Varincia 0.3079 0.9167

Tabela 3- Perodos de oscilao (10 ciclos/tempo) com massa de ensaio (89: ) e sem massa (89 )

Perodo 89 [s] 89: [s]

T1 12.98 0,03 9.63 0,03
T2 12.83 0,03 9.48 0,03
T3 13.02 0,03 9.61 0,03
T4 12.65 0,03 9.67 0,03
T5 12.76 0,03 9.71 0,03
T6 13.05 0,03 9.91 0,03
T7 12.85 0,03 9.44 0,03
T8 12.70 0,03 9.84 0,03
T9 12.99 0,03 9.73 0,03
T10 12.85 0,03 9.78 0,03
Mdia 12.868 9.6800
Varincia 0.0192 0.0219

Onde, foi observado que o erro da medio do perodo dado por:

0,2
;< = 0,01 + , = 0,03,AB%CDEFA
10

6(RESULTADOS(EXPERIMENTAIS(OU(
ANLISE(DE(RESULTADOS(

Para se validar o experimento, necessria uma comparao entre os momentos de inrcias

experimentais com os analticos e/ou numricos respectivos.
A inrcia da massa foi encontrada de maneira numrica e analtica.
A inrcia numrica foi encontrada atravs do software SOLIDWORKS, e seu valor foi de:

!2G = 0,0133 (3)

4%
 A seguir a modelagem analtica para o clculo do momento de inrcia da massa:

($ ()K ( ))
!2H = = 0,0131,[kg. m] (4)
12

Para encontrar a inrcia da massa ser necessrio encontrar a inrcia do conjunto massa/
pndulo e a inrcia do pndulo, para estabelecer a seguinte relao:

!2T = !UT !0T (5)

A inrcia encontrada experimentalmente para o conjunto massa/ pndulo foi de:

VUWXYZXKW ,&( %/UWXYZXKW

!UT = = 0,032,[kg. m] (6)
4. ( )2\]W

A inrcia encontrada experimentalmente para o pndulo foi de:

V0X\Z_W ,&( %/UWXYZXKW

!0T = = 0,0141,[kg. m] (7)
4. ( )2\]W

Aplicando (6) e (7) em (5):

!2T = !UT !0T = 0,0179,[kg. m] (8)

O erro total calculo partir da formulao das regras de propagao em multiplicaes descrita
abaixo.

(8)

Sendo o erro em relao a medio da gravidade local dado por:

;b = 0,00000005, $/A ( (9)

Por meio de (8) e o o erro em relao a medio de gravidade pode se obter o seguinte erro para
o momento de inrcia calculado experimentalmente:

( ( ( (
f!g f!g f!g f!g
;eT = ;2 ( + ;b ( + ;h ( + ;< ( = 0,005 (10)
f$ f% f) f/

5%
 Assim a diferena das inrcias est dentro do erro calculado (;eT )

!2T = 0,0179 ;eT (11)

Para o clculo da frequncia natural apresentada a seguinte equao.

$& ( %
i= = 13,02 (12)
)!2T

7(CONCLUSO(
O experimento teve como meta principal adquirir valores para o momento de inrcia tanto analtico e
experimental para um pndulo trifilar e por meio de uma propagao de erro avaliar a possibilidade de
clculo por meio dessa ferramenta, sendo analisado tambm um valor para a frequncia natural. Assim
a tabela abaixo resumidamente demonstra os valores encontrados.

Tabela 5- Anlise de Resultados

Momento de Inrcia Anlitico Momento de Inrcia Experimental Frequncia Natural
0,0131 [kg.m] 0,0179 [kg.m] 13,02

Com a metodologia aplicada nesse experimento, foi possvel alcanar os objetivos desse experimento.
Onde foi possvel determinar o momento de inrcia experimental, no qual com a aplicao da faixa de
erro e uma preciso na coleta de dados, esse se encontra semelhante ao momento de inrcia calculado
de maneira analtica.

6%
 ANEXO(

Pg.
Anexo I Rotina MatLab 8

7%
ANEXO I: Rotina Matlab

clc
clear all
close all

%%%%%%%%%%%%%%% EXPERIMENTO I LABORATORIO VIBRACOES %%%%%%%%%%%%%%%%%555

%DIMENSOES DO PENDULO [m]

r = [0.282 0.282 0.281];

L_a = [1.005 1.006 1.006];
L_b = [ 1.048 1.049 1.050];
L_c = [1.031 1.032 1.031];

%DIMENSOES DO CORPO [m]

D_t = [0.0244 0.0254 0.02538 0.02446];

L_t = [0.342 0.343 0.341 0.341];

%PERIODO DE OSCILACAO [s] (10 CICLOS)

P_px = [12.98 12.83 13.02 12.65 12.76 13.05 12.85 12.70 12.99 12.85];
P_p = P_px./10;

P_pmx = [9.63 9.48 9.61 9.67 9.71 9.91 9.44 9.84 9.73 9.78];
P_pm = P_pmx./10;

%%%% VARIANCIA DOS DADOS %%%%

x_r = var(r);

x_L_a = var(L_a);
x_L_b = var(L_b);
x_L_c = var(L_c);

x_D_t = var(D_t);
x_L_t = var(L_t);

x_P_p = var(P_p);
x_P_pm = var(P_pm);

%%%% MEDIA DOS DADOS %%%%

m_r = mean(r);

m_L_a = mean(L_a);
m_L_b = mean(L_b);
m_L_c = mean(L_c);

m_D_t = mean(D_t);
m_L_t = mean(L_t);

m_P_p = mean(P_p);
m_P_pm = mean(P_pm);

8%
%%%% INERCIA DA MASSA %%%% I conj, pend, mass; teo e exp %%%%%

m = 1.342;
m_p = 0.445; % ESTIMADO EM SOLIDWORKS
m_c = m + m_p;

g = 9.7808439;

X = [m_L_a m_L_b m_L_c];

L_m = mean(X);

Ipt = 0.00883063482 % NUMERICA kg*m^2 % ESTIMADO EM SOLIDWORKS

Imt = (m*(m_L_t.^2))/12
Ict = Ipt+Imt

Ice = (((m_c)*(m_r.^2)*g*(m_P_pm.^2))/(4*(pi.^2)*L_m))
Ipe = (((m_p)*(m_r.^2)*g*(m_P_p.^2 ))/(4*(pi.^2)*L_m))
Ime = Ice - Ipe

%%%% FREQUENCIA NATURAL %%%% [Wn conj, pend, mass; teo e exp %%%%%

Wnce = (2*pi)/(m_P_pm);
Wnct = (m_c*g*(m_r.^2))/(L_m); %??? n sei se ta correto

Wnpt = sqrt((g*(m_r.^2)*12)/(L_m.^3)) ;
Wnpe = (2*pi)/(m_P_p);

%%%% TRATAMENTO DE ERROS %%%%

ei_b = 0.002; %ERRO INSTRUMENTAO BALANA

ea_b = 0; %ALEATORIO
et_b = (ei_b+ea_b); %ABSOLUTO

ei_p = 0.00003; %ERRO INSTRUMENTAL PAQUIMETRO

ea_p = std(D_t);%ALEATORIO
et_p = (ea_p+ei_p)%ABSOLUTO

ei_c = 0.01; %ERRO INTRUMENTAL CRONOMETRO

ea_c = std(P_p);%ALEATORIO
et_c = (ei_c+ea_c)%ABSOLUTO

ei_t = 0.0005; %ERRO INSTRUMENTAL TRENA

ea_t = std(L_b);% ALEATORIO
et_t = (ei_t+ea_t) %ERRO ABSOLUTO

9%