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I) DEFININIONES BSICAS
Se dice que una ecuacin diferencial lineal de orden n, es una ecuacin que se puede escribir
dn y dn 1 y dy
an (x) n an 1 (x) n 1 ...... a1 (x) ao (x)y g(x)
dx dx dx
de la forma , donde:
***g(x) = 0 Se le llama ecuacin homognea (No confundirla con las aprendidas en la primera
unidad)
5y'''8y' y 0
d4 y d3 y d2 y dy
4
3
3 2
3 9y 0
dx dx dx dx
Ejemplos
4
3
3 2
3 9 y 5e x
dx dx dx dx
Ejemplos
dn y dn 1 y dy
an (x) n
an 1 (x) n 1
...... a1 (x) ao (x)y g(x)
dx dx dx
*** Si de dividimos todo entre a n(x)
obtenemos la forma cannica. Entonces se puede reescribir
dn y dn 1 y dn 2 y dy
P1 (x) P2 (x) ...... Pn-1 (x) Pn (x)y b(x)
dx n dx n 1 dx n 2 dx P1 (x),...... , Pn-1 (x), Pn (x) y b(x)
, donde son
continuas en el intervalo I.
EJEMPLOS
Determinar los valores de xo y los intervalos (a,b) que contienen a x o para los cuales el
teorema de existencia garantiza una nica solucin en (a,b).
Primer Paso
Calcular su forma cannica, esto se hace al dejar el coeficiente del primer trmino (es la
derivada de mayor orden) en uno.
1
x( x 1)
x(x 1) y'''3xy''6x 2 y' y cos x
1
x(x 1)
x5
3 6x cos x x5
y''' y'' y' y
x 1 x 1 x(x 1) x(x 1)
Segundo Paso
Determinar P1, P2, , Pn y b(x)
3 6x cos x x5
P1 (x) P2 (x) P3 (x) b(x)
x 1 x 1 x(x 1) x(x 1)
Tercer Paso
Analizar cada una de las funciones, para determinar la continuidad.
3
P1 (x)
x 1
Esta funcin es continua en todos los nmeros reales excepto en x = 1.
x x 1 ,1 1,
Escrito de otra forma:
6x
P2 (x)
x 1
Esta funcin es continua en todos los nmeros reales excepto en x = 1.
x x 1 ,1 1,
Escrito de otra forma:
cos x
P3 (x)
x(x 1)
Esta funcin es continua en todos los nmeros reales excepto en x = 1 y x
x x 1, x 0 ,0 0,1 1,
= 0. Escrito de otra forma:
x5
b(x)
x(x 1)
Esta funcin es continua en los nmeros mayores o iguales a -5 excepto en
x 5 x 1, x 0 5,0 0,1 1,
x = 1 y x = 0. Escrito de otra forma:
Cuarto Paso
Determinar el conjunto solucin donde podra estar xo.
DUDAS
x(x 1) y'''3xy' y 0
1 1 1
y 1, y' 0, y'' 0
2 2 2
2)
Primer Paso
Calcular su forma cannica, esto se hace al dejar el coeficiente del primer trmino (es la
derivada de mayor orden) en uno.
Segundo Paso
Determinar P1, P2, , Pn y b(x)
Tercer Paso
Analizar cada una de las funciones, para determinar la continuidad.
Cuarto Paso
Determinar el conjunto solucin donde podra estar xo.
xy'''3y'e x y x 2 1
y 2 1, y' 2 0, y'' 2 2
3)
3 ex x2 1
y''' y' y
x x x
3
P1 (x)
x
x
e
P2 (x)
x
x2 1
b(x)
x
En las tres ecuaciones encontradas la continuidad existe siempre y cuando x sea distinto de
0.
x x 0 ,0 0,
Escrito de otra forma .
,0
El intervalo ms grande donde existe solucin es , por que ah esta contenido el valor
de x de las condiciones inciales.
EJERCICIOS
Determinar el intervalo (a, b) ms grande para el que el teorema 1 garantice la existencia de
una nica solucin en (a, b) para el problema de valor inicial dado.
xy'''3y' e x y x 2 1
y( 2) 1, y'( 2) 0, y''( 2) 2
1)
y''' x y senx
y( ) 0, y'( ) 11, y''( ) 3
2)
y''' y'' x 1 y tan x
y(5) 1, y'(5) 1, y''(5) 1
3)
x x 1 y''' y' xy 0
1 1 1
y 1, y' 1, y'' 1
2 2 2
4)
x 2
1 y'''e x y ln x
3 3 3
y 1, y' 0, y'' 0
4 4 4
5)
III) WRONSKIANO
Dependencia e Independencia Lineal
Qu es la solucin trivial?
EJEMPLOS
f1 (x) e x
f2 (x) e 2x
f3 (x) 3e x 2e 2x
1) Mostrar que son linealmente dependientes en (-,)
c1 e x c2 e 2x c3 3e x 2e 2x 0
Para probar se forma una ecuacin , con esta formamos un
sistema asignando 3 (dado que son tres constantes que buscamos) valores arbitrarios para x.
x=0
c1 c2 c3 0
x=1
c1 e c2 e 2 c3 3e e 2 0
x = -1
c1 e 1 c2 e 2 c3 3e 1 2e 2 0
Para resolver el sistema pueden utilizar cualquier mtodo aprendido en algebra lineal
(Reduccin, Gauss, Cramer, etc.) Si queremos un poco ms rpido y tenemos la posibilidad
utilizaremos el mathematica, como se muestra a continuacin:
Esto nos indica que tiene mltiples soluciones, entonces tiene SOLUCIN NO TRIVIAL por
lo tanto son LINEALMENTE DEPENDIENTES.
f1 (x) x
f2 (x) x 2
f3 (x) 1 2x 2
2) Mostrar que son linealmente independientes en (-,)
c1 x c2 x 2 c3 (1 2x 2 ) 0
Formulamos la ecuacin para el clculo de las constantes ,
asignamos valores arbitrarios a x para formar el sistema:
c3 0
x=0
c1 c2 c3 0
x=1
c1 c2 c3 0
x = -1
Resolviendo el sistema:
Este mtodo es un poco largo y engorroso, ya que si nos equivocamos en un signo, sustitucin
o algo as, nos sali todo mal. Probemos con elwronskiano.
DEFINICIN Sean f1, f2, f3, , fk un conjunto de funciones solucin delaecuacin diferencial
homogneo. Se dice que el conjunto es linealmente dependiente (LD) si existen constantes c 1, c2, c3,
c1 f1 c2 f2 ... fk ck 0
, ck, no todas cero, tales que , para todo el intervalo.
El wronskiano es un determinante que se forma con las derivadas de las soluciones:
f1 (x) f2 (x) ... fk (x)
f1 '(x) f2'(x) ... fk '(x)
W f1 , f2 , f3 , , fk
f1 (k 1) (x) f2 (k 1) (x) ... fk (k 1) (x)
Se formara el determinante con las funciones originales hasta la segunda derivada, por qu?
__________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
Calculamos los elementos para formular el wronskiano:
f1 (x) sen 2 x f2 (x) cos 2 x f3 (x) 1
f1'(x) 2senx cos x f2'(x) 2 cos xsenx f3'(x) 0
f1''(x) 2sen 2 x 2 cos 2 x f2''(x) 2 cos 2 x 2sen 2 x f3 (x) 0
sen 2 x cos 2 x 1
W 2senx cos x 2 cos xsenx 0
2 2 2 2
2sen x 2 cos x 2sen x 2 cos x 0
para resolverlo puedes utilizar: cofactores, por
propiedades, Sarrus.
Lo resolver por Sarrus (esta tcnica solo es aplicable para determinantes de orden 3).
sen 2 x cos 2 x 1
2senx cos x 2 cos xsenx 0
0 2senx cos x 2sen 2 x 2 cos 2 x 0
W 2sen 2 x 2 cos 2 x 2sen 2 x 2 cos 2 x 0 2 cos xsenx 2sen 2 x cos 2 x 0 0
sen 2 x cos 2 x 1 0
2senx cos x 2 cos xsenx 0
e 3x e x e 4 x
3x x
W 3e e 4e 4 x 16e 2x 3e 2x 36e 2x 9e 2x 4e 2x 48e 2x 84e 2x
9e 3x e x 16e 4 x
y( x ) c 1e 3 x c 2 e x c 3 e 4 x
Solucin general
Lo primero que tenemos que hacer es probar que las soluciones del sistema homogneo sean
linealmente independientes.
ex ex e 2x
W e x ex 2e 2 x 4e 2 x e 2 x 2e 2 x e 2 x 2e 2 x 4e 2 x 6e 2 x
e x ex 4e 2 x
Con la ayuda del mathematica(si tienes alguna duda para hacerlo en el software, te espero) el
determinante se calcula de la siguiente forma:
e x
, e x , e 2x
Dado W 0, entonces las soluciones son LI, entonces es un conjunto
fundamental de soluciones.
EJERCICIOS
Determinar si las siguientes soluciones son LI o LD en el intervalo dado.
e 3x , e 5 x , e x en ,
1)
x 2
, x 2 1,
5 en ,
2)
senx, cos x, tan x en ,
3)
x 1
, e2,
1
x en 0,
4)
cos 2x, cos 2 x, sen 2 x en ,
5)
x, x2, x3, x4 en ,
6)
x, xe x , 1 en ,
7)
x 3 y'''3x 2 y''6xy'6y 0 x0
Solucin x, 2
x , x 3
2)
y ( 4) y 0
Solucin e x , e x , cos x, senx
3)
x 3 y'''xy' y 3 ln x x0 y ( 4) 4 y 5 cos x
y(1) 3, y'(1) 3, y''(1) 0 y(0) 2, y'(0) 1, y''(0) 1, y'''(0) 2
yp ln x x, x ln x, x(ln x) 2
yp cos x e x
cos x, x
e senx, e x cos x, e x senx
3) 4)
an y (n ) an 1 y (n 1) ... a1 y 0
Si la ED es , su ecuacin auxiliar la podemos escribir de la
an rn an 1rn 1 ... a1 0
forma , y lo que haramos con est es despejarla por algn mtodo de los
que conocemos.
EJEMPLOS
Determinar cul de las siguientes ecuaciones diferenciales es homognea, de coeficientes
constantes y escribir su ecuacin auxiliar.
Coeficientes Constantes Si, ya que todos los coeficientes que acompaan a la variable
dependiente son nmeros.
r3 r 2 4r 4 0
Ecuacin Auxiliar
x 3 y'''3x 2 y''6xy'6y 0 x0
2)
Homognea Si
y ( 4) y 0
3)
Homognea Si
Coeficientes Constantes Si, ya que todos los coeficientes que acompaan a la variable dependiente
son nmeros.
r4 1 0
Ecuacin Auxiliar
xy''' y'' 2
4)
Homognea
Coeficientes Constantes
Ecuacin Auxiliar
x 3 y''' xy' y 3 ln x x0
5)
Homognea
Coeficientes Constantes
Ecuacin Auxiliar
y ( 4) 4 y 0
6)
Homognea
Coeficientes Constantes
Ecuacin Auxiliar
SOLUCIN GENERAL
1) Races Reales Distintas
r1 , r2 , r3 ,..., rn
Si la ecuacin auxiliar tiene races distintas , entonces
y1 (t) e , y2 (t) e , ..., yn (t) e rn t
r1t r2t
y(t) c1 e c2 e ... c3 e rn t
r1t r2t
son soluciones de la ED y es
solucin general.
3) Races Complejas
i
Si la ecuacin auxiliar tiene una races complejas , entonces dos soluciones linealmente
e t cos t e t sen t y(t) c1 e t cos t c2 e t sen t
independientes son y de la ED y es solucin
general. (Esto sera por cada raz repetida que aparezca).
EJEMPLOS
Determinar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas.
y''5y'6y 0
1)
r 2 5r 6 0
Ecuacin auxiliar (EA)
La ecuacin es de segundo orden, para despejarla podemos factorizar o utilizar la formula general.
r 2 5r 6 0 (r 6) 0 (r 1) 0
(r 6)(r 1) 0 r 6 r 1
y(t) c1 e 6t c2 e t
Las races son distintas por lo tanto la solucin general es
y''2y y 0
y( 0) 0 y'(0) 1
2)
r 2 2r 1 0
EA
r2 2r 1 0
2 22 4( 1)(1)
r
2(1)
2 8
r
2
r1 1 2
r2 1 2
Este problema tiene condiciones iniciales indica que hay que encontrar los valores de las
constantes.
y(0) 0 y'(0) 1
y(t) c1 e 1 c e 1 2 t
2 t
2
y'(t) 1 2 c1 e 1 1 2 c e
2 t
2
1 2 t
0 c1 e 1 2 ( 0 )
c e 1 2 ( 0 )
2
1 1 2 c e
1
1 2 c e
1 2 ( 0 )
2
1 2 ( 0 )
0 c1 c2 1 1 2 c 1 2 c
1 2
Resolvemos (ustedes escojan el mtodo para resolver el sistema) que se formo obteniendo
1
c1
2 2
e 1 e 1
1 1 2 t 1 2 t
c2 y(t)
2 2 2 2 2 2
Entonces la solucin particular
36y''12y'37 y 0
3)
36r 2 12r 37 0
EA
36r 2 12r 37 0
12 122 4(36)(37)
r
2(36)
12 5184
r
72
1
r1 i
6
1
r2 i
6
Son races complejas por lo que su solucin
1 1
t t
y(t) c1 e6 cos t c2 e 6 sent
general es
y''4 y'4 y 0
y(0) 1 y'(0) 3
4)
r 2 4r 4 0
(r 2) 2 0
r 2
La solucin tiene races repetidas. Por lo que su solucin general es
y(t) c1 e 2t c2 te 2t
, dado que tiene condiciones iniciales hay que formar el sistema para
encontrar la solucin particular.
y(t) c1 e 2t c2 te 2t y'(t) 2c1 e 2t c2 te 2t c2 e 2t
1 c1 e 2( 0) c2 (0)e 2( 0) 3 2c1 e 2( 0) c2 (0)e ( 0) c2 e 2( 0)
1 c1 3 2c1 c2
c1 1
c2 5
La solucin al sistema que se forma es . Entonces la solucin particular a la ED es
y(t) e 2t 5te 2t
y'''3y'' y'3y 0
5)
r 3 r2 r 3 0
EA , Cmo le hacemos para despejar? _______________________________
r 1 r2 4r 3 0
(r 1)(r 3)(r 1) 0
1 3 1 3 r 1
1 4 3 1 r 3
1 4 3 0 0 r 1 y(t) c1 e t c2 e 3t c3 e t
DUDAS
EJERCICIOS
Hallar una solucin general de la ecuacin diferencial dada.
4w''20w'25w 0
1)
2u''7u'4u 0
2)
y'' y'2y 0
3)
z''6z'10z 0
4)
u''7u 0
5)
y''' y''2y 0
6)
y ( 4) 13y''36y 0
7)
y (5) 3y ( 4) 5 y'''15 y''4 y'12y 0
8)
y ( 4) 5 y''5 y 0
9)
w'''w''4w'2w 0
10)
Este mtodo se aplica solo a las ED no homogneas donde g(x) sean polinomios,
exponenciales, senos, cosenos o producto de estas funciones.
1) Para determinar una solucin particular de la ecuacin diferencial con coeficientes constantes
L y Ct m e rt
y p (t) t s Am t m Am1 t m1 ... A1 t Ao e rt
utilizar , con:
***s = 0 si r no es raz de la ecuacin auxiliar asociada.
***s = 1 si r es raz simple de la ecuacin auxiliar asociada.
***s = 2 si r es raz doble de la ecuacin auxiliar asociada.
2) Para determinar una solucin particular de la ecuacin diferencial con coeficientes constantes
L y Ct m e t cos t L y Ct m e t sen t
utilizar
s
m
yp (t) t Am t Am1 t m1
... A1 t Ao e t s
m
cos t t Bm t Bm1 t m1
t
... B1 t Bo e sen t
, con:
i
***s =0 si no es raz de la ecuacin auxiliar.
i
***s =1 si es raz de la ecuacin auxiliar.
EJEMPLOS
Encontrar la solucin particular para las siguientes EDOL
y''3y'2y 3t
1)
r 2 3r 2 0
Ecuacin Auxiliar (EA)
b(t) = 3t
Sabemos por qu? ___________________________________________________________
__________________________________________________________________________
En este problema no involucra al termino exponencial por lo que no necesitamos calcular las
races de la ecuacin auxiliar, entonces la solucin debe ser de la forma
y p ( t) Am t m Am1 t m1 ... A1 t Ao
, donde m representa el exponente de b(t).
y p (t) At B
La solucin tendra que ser de la forma , DUDAS?
La solucin se calcula haciendo las derivadas que marca la ED, sustituirlas y formar un
sistema de ecuaciones con el termino b(t). Para este ejercicio se pide la segunda y primera derivada.
y p (t) At B
y p '(t) A
y p ''(t) 0 y''3y'2y 3t
Se sustituyen en la ecuacin diferencial
y''3y'2y 3t
0 3(A) 2(At B) 3t 2A 3
2At 2B 3A 3t 3A 2B 0
El sistema que se forma es Por qu?
3
A y p (t) At B
2
9 3 9
B y p (t) t
4 2 4
La solucin del sistema es y la solucin particular que buscamos sera
DUDAS
2x'x 3t 2
2)
y p (t) At 2 Bt C
La solucin de est ED sera de la forma . Se calcula nicamente la
primera derivada y las sustituimos para resolver el sistema de ecuaciones que se forma.
2x' x 3t 2
A3
xp (t) At 2 Bt C 2(2At B) At 2 Bt C 3t 2 4A B 0
xp '(t) 2At B 4At 2B At 2 Bt C 3t 2 2B c 0
La solucin
al sistema de ecuaciones es A = 3, B = -12, C = 24.
y p (t) 3t 2 12t 24
La solucin particular asociada a la ED es
COMPROBACIN
y''3y'2y 10e 3t
3)
La ED involucra a e, entonces si tenemos que calcular su EA y resolverla para determinar la
forma de la solucin particular.
r 2 3r 2 0
(r 2)(r 1) 0
r 2
r 1
EA El exponente de e involucra un 3 y no es parte de las races asociadas a la
y p ( t) t s Am t m Am1 t m1 ... A1 t Ao e rt
EA, por lo que s = 0 de y la solucin particular sera
y p (t) Ae rt
y p (t) Ae 3t
.
DUDAS
y''3y'2y 10e 3t
y p (t) Ae 3t
9Ae 3t 9Ae 3t 2Ae 3t 10e 3t
20Ae 3t 10e 3t Solucin Partcular
y p '(t) 3Ae 3t
1 1 3t
y p '(t) 9Ae 3t A y p (t) e
2 2
COMPROBACIN
y''2y' y 8e t
4)
r 2 2r 1 0
(r 1) 2 0
r1
EA Dado que tiene raz doble la solucin particular sera de la forma
y(p) At 2 e t
y p (t) At 2 e t
y p '(t) At 2 e t 2Ate t
y p ''(t) At 2 e t 2Ate t 2Ae t 2Ate t
y p ''(t) At 2 e t 4Ate t 2Ae t
Se sustituye en la ED para obtener el valor de A.
y''2y' y 8e t
At 2 e t 4Ate t 2Ae t 2At 2 e t 4Ate t At 2 e t 8e t
2Ae t 8e t
A4 y p (t) 4t 2 e t
La solucin particular es
y''3y'2y sent
5)
r 2 3r 2 0
(r 2)(r 1) 0
r 2
r 1
EA Las races no se encuentran en el ngulo del seno, porlo que la solucin
y p (t) Asent B cos t
particular es de la forma .
A 3B 1
9A 3B 0
El sistema que se forma es su solucin es A = 0.1, B = 0.3
y''2y'3y 7 cos 3t
7)
b(t) = 7cos3t
r 2 2r 3 0
(r 3)(r 1) 0
r 3
r1
EA Las races no estn asociadas a b(t), por lo que su solucin particular
yp (t) A cos 3t Bsen 3t
es de la forma .
12A 6B 7
6A 12B 0
7
A
15
7
B
30
La solucin del sistema que se forma es .
7 7
yp (t) cos 3t sen 3t
15 30
La solucin particular de la ED es .
COMPROBACIN
r2 2r 3 0
r 3
r 1
EA Las races no son complejas, pero si hay una raz asociada al termino b(t) que
es la de 1.
yh (t) c1 e 3t c2 e t
La solucin al sistema homogneo es
y p (t) A1 t Ao e t cos t B1 t Bo e t sent
La solucin particular queda expresada como .
DUDAS
DUDAS
8 4 t 2 152 t
y(t) c1 e 3t c2 e t t e cos t t e sent
17 289 17 289
La solucin general
EJERCICIOS
Obtener la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales
y''4 y 3y 20 cos x
1)
y'' y e x senx
2) Esta ecuacin diferencial se puede escribir en forma de operador
D 2 1 y e x senx
diferencial (lo llaman D)
D 3 2D 2 5D 6 y e 3x
3)
D 2
3D 4 y sen 2x
4)
y''4 y x 2 e 3x
5)
y''' y'10 y 29e 4x
6)
y''3y' 18x
7)
d2 y dy
4 5x 10
dx 2 dx
8)
x''4x'5x 10
9)
y''2y'5 y 8e t
10)
Hasta este momento hemos resuelto ED donde a la derecha (g(x) b(x)) del igual solo existe
un trmino. Cmo le hacemos si existe alguna suma o resta?
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
c1 y1 c2 y2
y c2, la funcin es una solucin de la ecuacin diferencial
n n 1
d y d y dy
an (x) n an 1 (x) n 1 ...... a1 (x) ao (x)y c1 g1 (x) c2 g2 (x)
dx dx dx
EJEMPLOS
y''3y'2y 10e 3t 3t
1) Determinar la solucin particular de
Como se est sumando al lado derecho del igual el problema se harn dos clculos para
y''3y'2y 3t y''3y'2y 10e 3t
y
PRIMERA ECUACIN
y''3y'2y 3t
r 2 3r 2 0
r 2
r 1
Ecuacin Auxiliar (EA)
y p (t) At B
y p '(t) A
y p ''(t) 0 y''3y'2y 3t
Se sustituyen en la ecuacin diferencial
3
y''3y'2y 3t A
2
0 3(A) 2(At B) 3t 2A 3 9
B
2At 2B 3A 3t 3A 2B 0 4
la solucin del sistema es
y p (t) At B
3 9
y p1 (t) t
2 4
y la solucin particular que buscamos sera
SEGUNDA ECUACIN
y''3y'2y 10e 3t
r 2 3r 3 0
(r 2)(r 1) 0
y p (t) Ae rt
r 2
y p (t) Ae 3t
r 1
EA .
y''3y'2y 10e 3t
9Ae 3t 9Ae 3t 2Ae 3t 10e 3t
y p (t) Ae 3t
20Ae 3t 10e 3t Solucin Partcular
y p '(t) 3Ae 3t
1 1 3t
y p '(t) 9Ae 3t A y p2 (t) e
2 2
Al aplicar el principio de superposicin, es solo juntar las dos soluciones de esta ecuacin, por
yp y p1 yp2
3 9 1
yp t e 3t
2 4 2
lo que la solucin particular sera
DUDAS
y p (t) t 2 y'' y 2 t 2
2) Dado que es una solucin particular de encontrar una solucin general y
solucin que satisfaga y(0) = 1, y(0) = 0.
r2 1 0
r 1 yh (t) c1 e t c2 e t
EA por lo que la solucin asociada a la ED Homognea es .
En este no hay que calcular una particular porque el ejercicio nos la otorga entonces la
y yh yp
y(t) c1 e t c2 e t t 2
solucin general es .
y(t) c1 e t c2 e t t 2
1 c1 c2
y'(t) c1 e t c2 e t 2t
0 c1 c2
La solucin con condiciones iniciales sera la solucin del sistema
1 c1 c2
0 c1 c2
1
c1
2
1 1 t 1 t
c2 y(t) e e t2
2 2 2
que se forma es . Entonces la solucin final para el ejercicio es
y''y 8te t 2e t
3) Determinar una solucin particular de
EJERCICIOS
e 2t
y2 (t)
y1 (t) cos t y'' y' y sent 3
I) Dado que es una solucin de y que es una solucin de
y'' y' y e 2t
, usa el principio de superposicin para determinar soluciones de las siguientes
ecuaciones diferenciales.
II) Determinar una solucin general o de condiciones iniciales (segn sea el caso) de la siguientes
ecuaciones Diferenciales.
y'' y 11t 1
1)
y''3y'2y e x senx
2)
r''(x) 6r'(x) 10r(x) 10x 4 24x 3 2x 2 12x 18
3)
y''() y() sen e 2
y(0) 1
y'(0) 1
4)
y''2y' y t 2 1 e t
y(0) 0
y'(0) 2
5)
y'''2y''9y'18y 18x 2 18x 22
y(0) 2
y'(0) 8
y'(0) 12
6)
III) Determina la forma de una solucin particular para la ecuacin diferencia. NO RESUELVAS LA
ECUACIN.
x''x'2x e t cos t t 2 t 1
1)
y''4 y'5y e 5 t tsen 3t cos 3t
2)
y'' y 10 t t cos t sen 3t
3)
y'' y e 2t te 2t t 2 e 2t
4)
V1
IV) Determinar una solucin particular de la ecuacin de orden superior dada.
y'''2y'' y'2y 2t 2 4t 9
1)
Este mtodo lo podemos aplicar a las EDO de orden superior cuyos coeficientes son
variables. El objetivo es determinar una solucin particular de la ecuacin en forma cannica
L y (x) g( x) L y y (n ) p1 y (n 1) p2 y (n 2) ... pn y p1 , p2 ,..., pn
, donde y las funciones coeficientes
as como g(x), son continuas en (a,b). Para aplicar el mtodo de variacin de parmetros exige que
y1 , y2 , y3 ,..., yn
conozcamos un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin homognea
correspondiente.
ay''by'cy g
Para determinar una solucin particular de :
PRIMER PASO
y1 (t), y2 (t)
Se hallan dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea
y p (t) v1 (t) y1 ( t) v2 ( t) y2 ( t)
correspondiente y se considera .
SEGUNDO PASO
y1 v'1 y2 v'2 0
g
y'1 v'1 y'2 v'2
v1 y v2 a
Se determina resolviendo el sistema en trminos de
v'1 y v'2
y se integra.
TERCER PASO
v1 y v2 y p ( t)
Se sustituye en la expresin para y as obtener una solucin particular.
EJEMPLOS
d2 y
, y tan t
2 2 dx 2
1) Determinar una solucin general en de
y1 v'1 y2 v'2 0
g
y'1 v'1 y'2 v'2
a
SEGUNDO PASO Resolver el sistema
v'1 cos t v'2 sent 0
tan t
v'1 sent v'2 cos t tan t
1
, utilizan el mtodo que ms les guste para resolver o el
mathematica:
v'1 y v'2
TERCER PASO Integrar
Cuando se integran funciones trigonomtricas regularmente empleamos identidades, no se
les olvide.
1
v1 (t)
cos t
dt cos tdt
Recordemos que una solucin general para una ecuacin diferencial no homognea es la suma de la
solucin homognea y una solucin particular. Por lo que en este ejercicio sera
y( t) yhom yp
y( t) c1 cos t c2 sent cos tln sec t tan t
y'' y tan t 3t 1
2) Determinar una solucin particular de
y'' y tan t
Por el principio de superposicin, ya conocemos la respuesta a , que es
y p (t) ln sec t tan t cos t cos t sent
.
y'' y 3t 1
Por lo que nos falta resolver
r2 1 0
r 2 1
r 1
r i yhom c1 cos t c2 sent
EA La solucin asociada a la homognea es
y1 v'1 y2 v'2 0
g
y'1 v'1 y'2 v'2
a
SEGUNDO PASO Resolver el sistema
v'1 cos t v'2 sent 0
3t 1
v'1 sent v'2 cos t 3t 1
1
v'1 y v'2
TERCER PASO Integrar
y p (t) ln sec t tan t cos t cos t sent ( cos t 3t cos t 3sent ) cos t (3 cos t sent 3tsent )sent
DUDAS:
L y (x) g( x)
Para determinar una solucin particular de una ecuacin en forma cannica: ,
donde conocemos el conjunto fundamental de soluciones.
PRIMER PASO
SEGUNDO PASO
y1 v'1 ... yn v'n 0
y1(n 2) v'1 ... ynn 2 v'n 0
v'1 ,..., v'n y1(n 1) v'1 ... ynn 1 v'n g
Se determina resolviendo el sistema en trminos de
v'1 ,..., v'n
y se integran.
TERCER PASO
v'1 ,..., v'n yp (t)
Se sustituye en la expresin para y as obtener una solucin particular.
EJEMPLO
x 3 y'''x 2 y''2xy'2y x 3 senx
Determinar una solucin general de la ecuacin , x > 0. Dado que
x, x 1 , x 2
es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin homognea correspondiente.
yhom (x) c1 x c2 x 1 c3 x 2
El conjunto fundamental es la solucin a la ED homognea
y'' 2y 2y
y''' ' senx
x x2 x3
Debemos escribir la ecuacin en forma cannica , donde
g(x) senx yp (x) v1 (x)x v2 (x)x v3 (x)x 2
1
1
v'1 xsenx
2
1 3
v'2 x senx
6
1
v'3 senx
3
1 1 1
v'1 2 xsenx dx v1
2
x cos x senx
2
1 3
v'2 6 x senx dx
v2
1
6
x 6 x 2 cos x 3 x 2 2 senx
1 1
v'3 3 senx dx v3 cos x
3
y p ( x) x
1
2
1
x cos x senx x 1
2
1
6
1
x 6 x 2 cos x 3 x 2 2 senx x 2 cos x
3
yp (x) cos x x 1 senx
ECUACIONES DE CAUCHY-EULER
Una clase importante de ecuaciones diferenciales con coeficientes variables son aquellas que
dn y n 1 d
n 1
y
an x n n
an 1 x n 1
... ao y(x) 0
dx dx
pueden expresarse en la forma , donde an, an-1, , ao son
constantes; es una ecuacin homognea de Cauchy-Euler o equidimensionales. Hay que usar la
y xr
sustitucin para determinar un conjunto solucin para las ecuaciones diferenciales de
coeficientes variables.
y1 x r
y2 x r ln x
Races repetidas
y1 x cos ln x
y2 x sen ln x
Races complejas
EJEMPLOS
y xr
Determinar una solucin general de la ecuacin de Cauchy-Euler, con la sustitucin de .
d2 y dy
3x 2 2
11x 3y 0
dx dx
1) x>0
y xr
Dado que , entonces necesitamos calcular la segunda y primera derivada y sustituir
donde corresponde para obtener la ecuacin auxiliar que necesitamos para encontrar la solucin
partcular.
3x 2 r(r 1)x r2 11xrx r 1 3x r 0
yx r
3 r(r 1)x r 11rx r 3x r 0
y' rx r 1
3r 2
3r 11r 3 x r 0
y'' r(r 1)x r 2
3r 8r 3x
2 r
0 3r 2 8r 3 0
EA
4x 2 y''(x) y(x) 0
2) x>0
y xr
y' rx r 1
4x 2 r(r 1)x r 2 x r 0
y'' r(r 1)x r 2
4r 2
4r 1 x r 0 4r 2 4r 1 0
EA
EJERCICIOS
I) Determinar una solucin particular general por el mtodo de variacin de parametros.
y''2y' y e 8)
3) ty''(1 2t) y'(t 1) y te t
2 t
y''4 y'4 y e ln t
4)
e , e
t t
ln t Conjunto fundamenta l
1 9)
y'' y x 3 y'''x 2 y''4xy'4 y g(x)
t
5)
2x
x, x 1
, x 4 Conjunto fundamenta l
y'''3y''4 y e 10)
6) Expresar la solucin con integrales.