UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-L

INGENIERIA AUTOMOTRIZ

DINMICA
Nombre: Andrs Velsquez

Nivel: IV Automotriz

Fecha: 07/08/2015

Para el mecanismo biela manivela de la figura, determinar la direccin de la biela (3) y la

posicin de la corredera (pistn), dadas r2 (AB) y r3 (BC) para un valor de 2= 0 - 360 en
intervalos de 45.

r3
r2

C
A r1

METODO ANALITICO

DATOS:

r2 (AB) = 0,186 m

r3 (BC) = 0,297 m
3 5 3 7
2 = 0, 4 , 2 ,
4
, , , ,
4 2 4
y 2
POSICIONES:

Suma vectorial:

1 =
2 +
3

Utilizando la notacin en lgebra compleja:

1. 1 = 2. 2 + 3. 3

1 = cos(1) + (1) ( )

1. (cos(1) + (1)) = 2. (cos(2) + (2)) + 3. (cos(3) + (3))

1 = 2. cos(2) + . 2. (2) + 3. cos(3) + . 3. (3)

: 1 = 2. cos(2) + 3. cos(3)

: 0 = . 2. (2) + . 3. (3)

2
(3) = (2)
3

= ( ())


() = . () + . ( ( ()))

Clculo con la ayuda del software MathCAD 14.0

 VELOCIDADES:

Suma vectorial:

1 =
2 +
3

Utilizando la notacin en lgebra compleja:

1. 1 = 2. 2 + 3. 3

Derivando:

1. 1 = 2. 2 + 3. 3

1 1 1 2 2 2 3 3 3
. + 1. = . + 2. + . + 3.

1. 1 = 2. 2 . . 2 + 3. 3 . . 3

1 = cos(1) + . (1) ( )

1. (cos(1) + . (1)) = 2. (cos(2) + . (2). . 2 + 3. 3 . (cos(3) + . (3)). . 3

1 = . 2. 2. cos(2) 2. 2. (2) + . 3. 3. cos(3) 3. 3. (3)

: 1 = 2. 2. (2) 3. 3. (3)

: 0 = 2. 2. cos(2) + 3. 3. cos(3)
 2. 2. (2)
3 =
3. (3)

. . ()
() =

. ( ( ()))

2. 2. (2)
1 = 2. 2. (2) 3. . (3)
3. (3)

1 = 2. 2. (cos(2) . (3) (2))

() = . . (() . ( ( ())) ())

Clculo con la ayuda del software MathCAD 14.0

ACELERACIONES:

Utilizando la notacin en lgebra compleja:

1 . 1 = 2. 2 . . 2 + 3 . 3. . 3

Derivando:

1 1 = 2 2 2 + 3 3 3
2 2
1 1 = 2 ( 2 (2 ) + 2 2 ) + 3 ( 3 (3 ) + 3 3 )

1 = cos(1) + . (1) ( )

1 = 2 ( 2 + 2 )((2 )2 + 2 ) + 3 ( 3 + 3 )((3 )2 + 3 )

: 1 = 2 (2 )2 cos 2 2 2 sin 2 3 (3 )2 cos 3 3 3 sin 3

: 0 = 2 (2 )2 sin 2 + 2 2 cos 2 3 (3 )2 sin 3 + 3 3 cos 3

1(1 + 1) = 2((2 + 2)22 + (2 + 2)2) + 3((3 + 3)32 + (3 + 3)3)

1 = 2 22 cos(2) 2(2)2 3(3)32 3(2 22 sin(2) 2(2)2 + 3(3)32 )

2 22 (2) 2(2)2 + 3(3)32

3 =
33

= . . () () (. . () + () )

( )
= + ( )

Clculo con la ayuda del software MathCAD 14.0