Respuesta Dinamica A Cargas en General

FACULTAD
INGENIERA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
Curso:
INGENIERA SSMICA
Grupo: N 2
TRABAJO DE INVESTIGACIN N 2:
RESPUESTA DINMICA A CARGAS EN GENERAL
Autor:
VERA COSME LUIS
Asesor:
EDWIN RICARDO RODRGUEZ PLASENCIA
TRUJILLO - PER
2016
Contenido
I. RESPUESTA DINMICA A CARGAS EN GENERAL.......................................3

1.1. INTEGRAL DE DUHAMEL........................................................................3
1.1.1. Fuerza constante.............................................................................. 4

1.1.2. Fuerza rectangular..........................................................................5
1.1.3. Fuerza triangular.............................................................................6
PROBLEMAS RESUELTOS................................................................................. 8
1.2. RESPUESTA DINMICA POR INTEGRACIN NUMRICA...................14
1.2.1. Mtodo de integracin numrica de NEWMARK.......................15
1.2.2. Otros mtodos de solucin por integracin directa.................16
PROBLEMAS RESUELTOS...............................................................................20
II. BIBLIOGRAFA.............................................................................................. 27
I. RESPUESTA DINMICA A CARGAS EN GENERAL

I.1. INTEGRAL DE DUHAMEL
El mtodo es utilizado para resolver problemas dinmicos generados por

una excitacin impulsiva. El cual es una excitacin aplicada en un corto
periodo de tiempo. El impulso que corresponde a este tipo de vibracin se
define como el producto de la fuerza por el tiempo de su duracin.
UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO 2

En la figura se muestra un rea sombreada que representa el impulso F(
) en el instante , o lo mismo F( )d .
Cuando este impulso se aplica a un cuerpo de masa m, genera un
cambio en la velocidad dV, que est dado por la ley del movimiento de
Newton.
dv
m =F ( ) . . .. . . . ( 1 )
d
Resolvemos para la variacin de velocidad tenemos:

F ( ) d
dv= .. . . ..(2)
m
Donde dv puede ser considerado como la velocidad inicial en el instante
t. Consideremos ahora a este impulso actuando en la estructura
representada por un oscilador simple sin amortiguacin, el cual en el
instante experimenta un cambio de velocidad dV. Este cambio de
velocidad reemplazamos en la ecuacin de vibracin libre si

amortiguamiento.
V0
y= y 0 cost + sent . . . .. .(3)

De donde tenemos:
F()d
dy ( t ) = sen ( t ) . . . .. .( 4)
m
La funcin de la excitacin puede considerarse como una serie de impulsos
cortos que se presentan a incrementos de tiempo d cada uno de los
cuales produce una respuesta diferencial en el instante t de la forma dada

por la ecuacin (4). Por lo que podemos concluir que el desplazamiento
total en el instante t est dada por la suma de los desplazamientos
diferenciales desde =0 hasta =t .

t
1
y (t)= F ( ) sen (t ) d . . . ..(5)
m 0

La ecuacin representa el desplazamiento producido por la fuerza
excitante F ( ) aplicada al oscilador simple de un grado de libertad sin
desplazamiento, la cual incluye ambas componentes del movimiento: el

estacionario y transitorio.
t=0, y(0) = y , V (0)=V 0
La solucin sujeta a las condiciones iniciales ( ) est
dado por:
t
V0 1
y (t )= y 0 cost + sent +

F ( ) sen ( t ) d . .. . .(6)
m 0
I.1.1. Fuerza constante
Consideremos el caso de una fuerza constante con magnitud F 0

aplicada repentinamente al oscilador sin amortiguamiento, que se
muestra en la figura, en el instante t = 0
y(0) =0, V (0) =0

Sabemos que , entonces aplicando la ecuacin de
Duhamel, tenemos
t
1
y (t )= F ( ) sen ( t ) d
m 0 0
F0
y ( t )= [ cos ( t ) ]
m 2 0
F0
y (t )= ( 1cost ) . . ..(7)
k
Donde
y st =F 0 / K La respuesta para el caso de una fuerza
aplicada repentinamente se muestra a continuacin:

En el cual se puede apreciar que el desplazamiento mximo es
2 y st que resulta ser exactamente le doble de la fuerza aplicada
estticamente.
I.1.2. Fuerza rectangular
Consideremos una fuerza F0 que se aplica repentinamente, pero solo

durante un tiempo limitado de duracin t d como se muestra en la
figura
En el instante td el desplazamiento y la velocidad son:

F0
yd = ( 1cost d ) . . ..( 8)
k
F0
vd = sent d . .. .( 9)
k
Para obtener la respuesta despus del instante t d aplicamos la
ecuacin de la vibracin libre tomando como condiciones iniciales

(ecuacin 3). Despus de reemplazar t por t - t d

y0 , v0 por
yd v d , obtenemos
F0 F
y (t )= ( 1cost d ) cos ( tt d ) + 0 sent d cos ( tt d )
K K
El cual reduciendo trminos queda expresado como
F0
K [
y (t )= cos ( tt d )cost ] .. . ..(10)
Si el factor dinmico, FD, se define como el desplazamiento en

cualquier instante t dividido por el desplazamiento esttico
y st =F 0 / K , podemos escribir las ecuaciones 9 y 10 como
FD=1cost , t <t d
FD=cos ( tt d )cost ,t >t d .. . .(11)
Conviene expresar el tiempo como un parmetro sin dimensiones,

siendo simplemente el periodo natural en lugar de frecuencia
natural, por lo que la ecuacin 11 puede escribirse de la siguiente
manera:
t
FD=1cos 2 , t< t d
T
FD=cos ( Tt tT )cos 2 Tt ,t >t .. . . .(12)

d
d
I.1.3. Fuerza triangular
Consideremos ahora un sistema representado por un oscilador

simple sin amortiguacin e inicialmente en reposo. Se le aplica una
fuerza a la masa del oscilador de valor inicial

F0 que va

reducindose en el tiempo
td tal como se muestra en la siguiente
figura:
Para el primer intervalo donde

<t d la fuerza est definida por:
( tt ). . . .(13)
F ( ) =F0 1
d
Y las condiciones iniciales dadas por:

y 0=0 v 0 =0 . Sustituyendo
estos valores en la ecuacin (6) tenemos
t
0 1
y (t )=(0) cost +

sent + F 1 tt sen ( t ) d
m 0 0 ( )
d
t
1 t
y (t )=
m 0 ( )
F 0 1 sen ( t ) d
td
[ ]
t t
1 t
y (t )= F 0 sen ( t ) d F 0 sen ( t ) d
m 0 0
td
F0 F sent
y (t )=
k
( 1cost )+ 0
k td ( )
t . . .. .(14)
Tambin se define en funcin del factor dinmico usando parmetros

sin dimensiones.

2 t
sen ( )
y 2 t T t
FD= 1cos ( )+ .. . ..(15)
y st T 2 td td
T
Que define la respuesta antes del instante

t d . Para el segundo
instante (
t td )
Obtenemos de la ecuacin (14) el desplazamiento y la velocidad en
el instante
td como:
yd =
k [
F 0 sen t d
td
cost d
]
vd =
F0
k [
sent d +
cos t d 1
td
. .. .(16)
td ]
Estos valores pueden ser considerados como las condiciones
iniciales en el instante
t=t d para este segundo intervalo.
Reemplazando en la ecuacin (3), t por

tt d , y0 y
v0 por
yd y
vd respectivamente. Tenemos
F0 F
vd = [ sentsen(tt d ) ] 0 cost . . . .(17)
k t d k t d
Dividiendo por
y st =F 0 /k obtenemos
1
FD=
td
[ sentsen( tt d )] cost .. . .(18)
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1. Determinar la respuesta de un sistema de un grado de

libertad sin amortiguamiento sujeto a una fuerza de incremento lineal
conocida como funcin rampa dada por la figura, la relacin de incremento
de la fuerza Q por unidad de tiempo es fQ

La solucin forzada de este ejemplo expresada en trminos de fQ, es:
f ( )=fQ
Sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin (5) que corresponde a la

integral de Duhamel, tenemos
t
fQ
y (t)= F ( ) sen (t ) d .. . ..(a)
m 0
Integrando por partes

t
F ( ) sen ( t ) d =uv v du
0
De donde v = y du=d resolviendo tenemos
du=sen(t)
1
du= cos(t)

Entonces
t t
uv v du=

cos(t) |
0+ 2
1 cos(t ) d
0

|

1
cos ( t ) + 2 sen(t ) t
0 |

t 1
2 sent .. . ..( b)

Sustituyendo la ecuacin (b) en la ecuacin (a), resulta
fQ t 1
y (t)=
( sent
m 2 )
fQ 1
y (t)=
m
2 (
t sent
)
fQ 1
y (t)=
k (
t sent
)
De este resultado se observa que la respuesta para una funcin rampa
consiste de la suma de un desplazamiento estatico que se incrementa
linealmente fQt /k y una vibracin libre de amplitud fQ /k .
Problema 2. Determinar la respuesta de un sistema de un grado de

libertad no amortiguado sujeto a la funcin forzada de la siguiente figura.
Considere condiciones iniciales.
Segn la figura la fuerza forzante en cada intervalo de tiempo es:
F ( ) =F1 para 0<t<t 1
F1
F ( ) =F1 para t 1 <t<t 2
t 2t 1

F ( ) =0 para t 2 <t
Aplicando la integral de Duhamel, resulta

1. Intervalo
0<t <t 1
t
1 F1 t
y (t )= F sen ( t ) d = m sen ( t ) d
m 0 1 0
y (t)=
F1
m 2
|cos ( t ) d | t
0
F1
y (t)= 1cos t
m 2
2. Intervalo
t 1 <t <t 2
t2
F F
F1 sen ( t ) d += 1 F 1 1 ( t 1 ) sen (t ) d
m t t 2 t 1 1
t1
1
m
y ( t)=
0
t t t
1 t
sen ( t ) d + sen ( t ) d sen (t ) d + 1 sen ( t ) d
t1 t 2t 1 t
1
t 2t 1 t
1
t1
F
y ( t )= 1
m 0
Recordemos que
t1
1
sen ( t ) d = cos (t )
0
sen ( t ) d = 1 cos (t ) + 12 sen(t)

t1
Por tanto sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior, resulta:

t
t
( 2t 1 )
( 2t 1) sen
t t 1
1cost + 1 +
t 2t 1
F
y (t)= 1
m
3. Intervalo
t 2 <t
t2
F1 F1
F1 sen ( t ) d +
m t
F 1
(
t 2t 1
1
t1
)
( t 1 ) sen ( t ) d
1
y (t )=
m 0
t t t
1 t
sen ( t ) d + sen ( t ) d sen (t ) d + 1 sen ( t ) d
t1
t 2t 1 t 1
t 2t 1 t
1
t1
F1
y ( t )=
m 0
De donde resolviendo la integral se obtiene la solucin para este intervalo
t
tt
( 2)
sen(tt 1) sen
( 2t 1)
1
cost +

F1
y ( t )= 2
k
Problema 3. Determine la respuesta dinmica de una torre sujeta a una

rfaga de viento (carga). La idealizacin de la estructura y la carga se
muestra en la figura. Desprecie el amortiguamiento.

Para este sistema consideramos la masa y la frecuencia natural como

sigue:
W 38.64 x 1000
m= = =100 lb . s 2 /
g 32.2 x 12
=
100000
100
=31.62 rad /s
Debido a que la carga esta dada por una funcin lineal segmentada, la
respuesta se obtiene por la integral de Duhamel, y los coeficientes para
A(t) y B(t) se determinan de la siguiente manera
ti
A ( t ) = F ( ) cos d
t i 1
ti
b ( t )= F ( ) sen d
t i 1
Sustituyendo valores numricos en las ecuaciones:

4. T= 0.02 s
cos ( 0.6324 )cos ( 0 )+ 31.62 x ( 0.02 ) sen ( 0.6324 )

120000
A ( 0.02 )=
31.6220.02
A ( 0.02 )=1082.66

sen ( 0.6324 )31.62 x ( 0.02 ) cos ( 0.6324 )

120000
B ( 0.02 )=
31.6220.02
B ( 0.02 ) =485.97
5. T= 0.04 s
sen ( 1.2648 )sen(0.6324 )

A ( 0.04 ) =1082.16+120000
31.62
A ( 0.02 )=24.58 .25
cos ( 1.2648 )cos(1.2648)

B ( 0.02 ) =485.97+120000
31.62
B ( 0.02 ) =2403.87
Sustituyendo los valores de A(t) y B(t) en la ecuacin

1
y ( t )=
m
[ A ( t ) sentB ( t ) cost ]
1082.66 x sen ( 0.6324 )485.95cos (0.6324)

y ( 0.02 )=
10031.62
y ( 0.02 )=0.0784
2458.24 x sen ( 1.2648 )2403.87 cos(1.2648)

y ( 0.04 )=
10031.62
y ( 0.04 )=0.5123
I.2. RESPUESTA DINMICA POR INTEGRACIN NUMRICA

La aproximacin ms genrica para la solucin de la respuesta dinmica

en estructuras es la integracin numrica directa de la ecuacin de
equilibrio dinmico:
2
d t dt
m + C + Kx=F
dx dx
mU ' ' +CU ' + KU =F . . .. .(19)
Cuya ecuacin debe cumplir para todo tiempo t, pero tambin es vlida en
el tiempo t+ t por lo que sera expresada de la siguiente manera
mU ' ' t + t +CU ' c+ t + KU c+ t=F c+ t .. . ..(20)
Donde M es la matriz de masa, C es la matriz de amortiguamiento, K es la

matriz de rigidez de la estructura, F es el vector de fuerzas externas. La
ausencia de subndices de paso de tiempo en las matrices M , C , K nos
indica un problema lineal, en el caso que la estructura presente una no
linealidad del material, la matriz K depender del vector desplazamiento U
Para un sistema sin amortiguamiento (C = 0 ) la energa se conserva,
caracterizando un sistema sin disipacin de energa, y la suma de la
1 1 t
energa cintica ( 2
u' t Ku' ) y de la energa de deformacin ( u Ku ))
2
es constante para todo paso de tiempo:

2 E=U t ' T + MU ' t +U t T KU t =U t ' T + MU ' t+ t +U t + t T KU t+ t . .. . .(21)
La ecuacin (19) no es del todo eficiente por ello se introduce un

amortiguamiento artificial que controla C y que est dado por:
C=K + M . . ..(22)
Diversas tcnicas numricas, dentro de la integracin numrica directa,

han sido desarrolladas para obtener la solucin del sistema de ecuaciones

(19). Podemos clasificar estas tcnicas como Explcitas, Implcitas, o

Mixtas.
I.2.1. Mtodo de integracin numrica de NEWMARK
Newmark establecio una famila de mtodos de integracin para el

problemas estructurales dinmicos. Para ilustrar los mtodos, partiremos
del siguiente sistema discreto de ecuaciones (20):
MU ' ' t + t +CU ' c+ t + KU c+ t =F c+ t
Estableciendo que
t2
U t + t U t + tU ' t + U ' ' t + t 3 U ' ' 't
2
U ' t + t U ' t + tU ' ' t + t 3 U ' ' ' t . . .. .(23)
Asumiendo que la aceleracin vara linealmente dentro del intervalo
[ t , t+ t ] , podemos aplicar diferencias finitas para aproximar U ' ' ' t
U ' c+ t U ' ' t

U ' ' 't = . . .. .(24)
t
Reemplazando (24) en las expresiones (23), obtenemos que:
U t + t U t + tU ' t + ( 12 ) t U ' ' + t U ' ' '

2
t
3
t
U ' t + t U ' t +(1 ) tU ' ' t + t U ' ' ' t .. . . .(23)
Estas dos ltimas ecuaciones incluyendo la ecuacin (19) resumen el

mtodo de Newmark.
A continuacin se muestra un esquema para la integracin directa

utilizando el mtodo de Newmark para un grado de libertad.

I.2.2. Otros mtodos de solucin por integracin directa
Adicionalmente se desarrollaron otros mtodos que al igual que el de

integracin directa de NewmarK solucionan problemas de respuesta
dinmica en estructuras. A continuacin se muestra los esquemas de
solucin directa de diferentes mtodos.
I.2.2.1. Esquema de la Aceleracin Media para la Integracin

Directa

I.2.2.2. Esquema de la Aceleracin Lineal para la Integracin

Directa

I.2.2.3. Esquema del Factor de Wilson para la Integracin

Directa


PROBLEMAS RESUELTOS.
Problema 1. Para el marco de acero mostrado en la figura (a) sometida a

una carga dinmica horizontal F(t) al nivel de la trabe, cuya magnitud y
variacin estn dados por la figura (b), determinar
a) El mximo desplazamiento de la trabe usando el mtodo de la

aceleracin lineal
b) La mxima fuerza cortante
c) El momento flexionante mximo
d) El esfuerzo normal dinmico debido a la flexin en cada una de las
columnas
Considere que el techo es una losa de concreto de 0.5 pies de espesor con
accin compuesta entre ella y las trabes. De tal manera que se puede
considerar que las columnas no giran en sus extremos superiores.
Aplicando el algoritmo del mtodo de la aceleracin lineal:
1. Datos de entrada
(150)(60)(120)( 0.5)
W ( losa )= =540 kips
1000
( 73 ) ( 30 ) + ( 75 ) ( 40 ) + ( 76 ) ( 30 ) +(55)(20)
W ( trabes )= =7.77 kips
1000

( 40 )( 10 ) + ( 45 )( 10 )+ (25 )( 10 ) + ( 40 ) (10 )+ ( 25 )( 10 )
W ( col )= =1.75 kips
1000
W ( total )=549.42 kips
W 549.42
m= = =1.42 kip . s 2 /
g 32.2 x 12
Las inercias de los perfiles involucrados se muestran a continuacin
Recordemos que la rigides de algunos elementos son 12EI/L 3 para

elementos empotrados en ambos extremos, 3EI/L3 para elementos con un
extremo empotrado y otro articulado, y debido a que las columnas estn
en paralelo la rigidez efectiva (Ke) es la suma de las rigideces de todas las
columnas.
30 x 103 (351)

12
K e =
K e =25.358 kips/
2. Calculo de , T y
ti
=

k
m
=
25.358
1.422
=4.22 rad /s

2 2
T= = =1.489 s
4.22
T
t 0.15 s
10
3. Calculo de u''
1
u' ' = ( 2 ) =1.406 s 2
1.422
4. Calculo de
Ki
6 x (1.422)
K i=25.358+ =404.558 kips/
0.152
5. Calculo de
Fi
F i= F i+ 1.422 ( 0.156 )u +3 u ' '

'
F i= F i+ 56.88u i' + 4.266u i ' '
6. Calculo de
xi
Fi
x i=
ki
7. Calculo de
x'i y
x' 'i
3
x ' i= ( 0.15 ) x 3 x ( 0.152 ) x ' '
i
'
i i
'
x ' i=20 x i3 x i0.075 x ' ' i

6 6
x ' i=
( ) ( )
0.15 2
xi
0.15
x ' i3 x ' ' i
x ' i=266.667 x i40 x 'i 3 x ' ' i
Finalmente los resultados para cada pregunta son:
x max=0.3501
12 EI
v max = x max
b) L3
12 ( 30 x 103 ) (310 )
v max = ( 0.3501 )=2.83 kips
( 20 x 12 )3
6 EI
M max= x max
c) L
2
6 ( 30 x 10 3 ) ( 310 )
M max= ( 0.3501 )=339.16 kips .
( 20 x 12 )3
M max
d) din =
s
339.16 2
M max= 6.53 kips/
51.9
Problema 2. Para la viga de la figura sujeto a una carga F(t), calcular:
a) El desplazamiento mximo aplicando el mtodo de Newmark

b) Graficar u(t) en el intervalo (0, 0.5)
c) El esfuerzo normal mximo dinmico
d) El esfuerzo normal mximo total

Solucin:
Aplicando el algoritmo de Newmark:
1. Datos de entrada
W 20 2
m= = =0.052kips . s /
g (32 x 12)
3
3 EI 3 x(30 x 10 )(1140 )
K v= = =7.422 kips /
L3 (20 x 12)3
Como el resorte y la viga estn conectados en serie, resulta
1 1 1
= +
ke k v k R
1 1 1
= +
k e 7.422 10
k e =4.26 kips/
2. Calculo de ,T y t
=

k
m
=
4.26
0.052
=9.051rad /s
2 2
T= = =0.694 s
9.051
T 0.694
t t= =0.05 s
10 10

3. Calculo de
x' '0
F0 2
x ' ' 0= = =38.46 s 2
m 0.052
4. Calculo de
Ki
m
K i= +k
( t i)2
Para
=1/4, K i=87.46 mientras que para =1/6 , K i=129.0 6
5. Calculo de
Fi
m m ''
F i= F i+ ( ) ( )
ti
u'i + u
2 i
1
= , F i= F i+ 4.16 u'i +0.104 u'i '
4
1 ' ''
= , F i= F i +2.24 ui +0.156 ui
6
6. Calculo de
u 'i y u ' 'i
' '
u 'i =
ui
(
2 ti
u
i
2 )( )( )
u'i
4
t i +u ' 'i t i
' ''
( )( )( )
ui ui ui
u ' 'i =
ti2 t i 2
1
Para
=
4

' '
u i=40 ui2 ui
' ''
u ' ' i =1600 80u i2 ui
1
Para
=
6
' ' ''

u i=60 u i3 ui0.025 ui
' ''
u ' ' i =2400 ui120 ui3 u i
Los resultados se muestran en las siguientes tablas:
Donde
x max=0.5543

Donde
x max=0.554
c) clculo del esfuerzo total mximo
Qmax Kxmax =4.22 x 0.554=2.36 kips
M max LQ max=( 20 x 12 ) x 2.36=566.41 kips .
M max 556.41
= = =5.15 kips/2
s 110
d) clculo del esfuerzo normal total
M max (est)=WL=( 20 x 12 ) x 20=4800 kips .
M max 4800
max (est )= = =43.63 kips/2
s 110
Por lo tanto la tensin mxima total es
max ( tot ) = max ( din ) + max (est )
max ( tot ) =43.64+ 5.15=48.79 kips/2

II. BIBLIOGRAFA
http://www.edutecne.utn.edu.ar/guias_de_estudio/estruc_dinam.pdf-
mtodo de integracin numrica (pag. 59)
https://www.uclm.es/profesorado/evieira/asignatura/meccomp/book/sistem
as/integracion/integracion.pdf- mtodo de integracin numrica (pag. 9)

https://books.google.com.pe/books?id=FeOP4m-
oH2QC&pg=PA70&lpg=PA70&dq=respuesta+dinamica+por+fuerza
+constante&source=bl&ots=3Grjm0No0f&sig=d5zz3sxKEEVVdTW2
5FmAPXqVuzQ&hl=es-
419&sa=X&ved=0ahUKEwitqIittP_MAhVD1x4KHeZCBj8Q6AEIGjAA#
v=onepage&q=respuesta%20dinamica%20por%20fuerza
%20constante&f=false- respuesta dinamica a cargas en general
http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/1403/2/Estructuras
%202007%20Trejo%20Molina%20Francisco%20de%20Jesus.pdf- mtodo
de integracin numrica para varios grados de libertad (pag. 41)

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ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

RESPUESTA DINMICA A CARGAS EN GENERAL

VERA COSME LUIS

EDWIN RICARDO RODRGUEZ PLASENCIA

I. RESPUESTA DINMICA A CARGAS EN GENERAL.......................................3

1.1.1. Fuerza constante.............................................................................. 4

I. RESPUESTA DINMICA A CARGAS EN GENERAL

El mtodo es utilizado para resolver problemas dinmicos generados por

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En la figura se muestra un rea sombreada que representa el impulso F(

Resolvemos para la variacin de velocidad tenemos:

instante experimenta un cambio de velocidad dV. Este cambio de

velocidad reemplazamos en la ecuacin de vibracin libre si

La funcin de la excitacin puede considerarse como una serie de impulsos

cortos que se presentan a incrementos de tiempo d cada uno de los

cuales produce una respuesta diferencial en el instante t de la forma dada

diferenciales desde =0 hasta =t .

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La ecuacin representa el desplazamiento producido por la fuerza

excitante F ( ) aplicada al oscilador simple de un grado de libertad sin

desplazamiento, la cual incluye ambas componentes del movimiento: el

I.1.1. Fuerza constante

Consideremos el caso de una fuerza constante con magnitud F 0

y(0) =0, V (0) =0

aplicada repentinamente se muestra a continuacin:

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En el cual se puede apreciar que el desplazamiento mximo es

2 y st que resulta ser exactamente le doble de la fuerza aplicada

I.1.2. Fuerza rectangular

Consideremos una fuerza F0 que se aplica repentinamente, pero solo

En el instante td el desplazamiento y la velocidad son:

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(ecuacin 3). Despus de reemplazar t por t - t d

El cual reduciendo trminos queda expresado como

Si el factor dinmico, FD, se define como el desplazamiento en

y st =F 0 / K , podemos escribir las ecuaciones 9 y 10 como

FD=cos ( tt d )cost ,t >t d .. . .(11)

Conviene expresar el tiempo como un parmetro sin dimensiones,

FD=cos ( Tt tT )cos 2 Tt ,t >t .. . . .(12)

I.1.3. Fuerza triangular

Consideremos ahora un sistema representado por un oscilador

fuerza a la masa del oscilador de valor inicial

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Para el primer intervalo donde

Y las condiciones iniciales dadas por:

estos valores en la ecuacin (6) tenemos

Tambin se define en funcin del factor dinmico usando parmetros

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Que define la respuesta antes del instante

Obtenemos de la ecuacin (14) el desplazamiento y la velocidad en

Reemplazando en la ecuacin (3), t por

Problema 1. Determinar la respuesta de un sistema de un grado de

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La solucin forzada de este ejemplo expresada en trminos de fQ, es:

Sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin (5) que corresponde a la

Integrando por partes

De donde v = y du=d resolviendo tenemos

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Sustituyendo la ecuacin (b) en la ecuacin (a), resulta

linealmente fQt /k y una vibracin libre de amplitud fQ /k .

Problema 2. Determinar la respuesta de un sistema de un grado de

Segn la figura la fuerza forzante en cada intervalo de tiempo es: