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Control de motores: control local y remoto de

variadores Siemens

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Juan Manuel Miguel-Jimnez

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Control de motores

Control local y remoto de variadores

Siemens
J. M. Miguel Jimnez, R. Rivas Gmez de Llarena
Juan Manuel Miguel El presente proyecto ha sido ideado de recibir mensajes cuando el motor miento continuo de cada una de
Jimnez, Rafael Rivas para dar a conocer a clientes del sec- presente cualquier eventualidad. ellas. Todas estas aplicaciones de co-
Gmez de Llarena. tor industrial, sobre todo clientes fi- Existen multitud de aplicaciones municaciones por GSM, unidas a la
Departamento de nales, una muestra de integracin de en las que un sistema de estas carac- simplicidad de la utilizacin de pan-
Electrnica. Universidad diferentes equipos SIEMENS como tersticas ayudara a controlar mejor tallas tctiles, hacen de este conjun-
de Alcal. solucin tecnolgica completa. el funcionamiento de la planta. En to un sistema funcional y til en la
jmanuel@depeca.uah.es zonas industriales donde haya gran- industria.
Se describe cmo se ha configu- des distancias entre unos elementos A continuacin se va a realizar
rado el proyecto definido para el y otros, la tecnologa GSM puede un breve estudio de la mayora de los
arranque y monitorizacin de deriva- servirnos para informarnos del esta- componentes que conforman este
ciones a motor con variadores, muy do de la instalacin sin necesidad de sistema, para posteriormente ver el
utilizado en numerosos sectores. Se desplazarnos hasta el equipo en funcionamiento del conjunto com-
ha integrado automatizacin, visua- cuestin. pleto.
lizacin y comunicacin con acciona-
mientos que demuestran que todos
los componentes de una planta pue-
den trabajar en sinergia los unos con
los otros, desde el nivel de campo
ms bajo (motores, arrancadores y
variadores), pasando por niveles su-
periores de control y gestin de da-
tos hasta llegar al nivel ms alto de
gestin de energa.
El conjunto se define como un
ejemplo de control de motores,
tanto de forma local como de forma
remota, a travs de un variador de
frecuencia. Los equipos que integra
el sistema son (figura 1): un chasis de
aluminio que hace de soporte del
resto de elementos, un variador de
velocidad comunicable USS de
Figura 1. Aspecto exterior pequea potencia SINAMICS G110
del prototipo de SIEMENS, un motor de induccin
de jaula de ardilla SIEMENS, un PLC
bsico de la serie S7-200 de SIE-
MENS, comunicacin GSM a travs Este tipo de comunicaciones se El variador Sinamics
de mdem EM 241 SIEMENS y una suelen utilizar en zonas de regado, G110
pantalla tctil 170B en color, tambin donde las bombas que distribuyen el
comunicable. agua por todo el circuito de riego El convertidor de frecuencia
El usuario ser capaz de accionar suelen estar alejadas de la caseta G110, se utiliza para regular la velo-
el motor de tres formas diferentes: donde est el operario. cidad de los motores trifsicos. La
1) mediante el variador de velocidad, En caso de fallo del variador o de forma de realizarlo se basa en las
dando la orden de marcha directa- la bomba que ste opera, con este curvas caractersticas v/f del conver-
mente sobre su Panel de Operador sistema, ser informado inmediata- tidor para motores trifsicos. Segn
Bsico (BOP), 2) a travs de la pan- mente, va mensajes SMS, del fallo de el tamao constructivo, con esta
talla tctil, que permite modificar pa- la mquina. gama, se pueden cubrir mrgenes
rmetros del variador adems de Otra aplicacin donde actual- de potencia de entre 120 W y 3 Kw
poder dar orden de marcha y para- mente se utiliza esta tecnologa es en redes monofsicas. Estn contro-
da del motor, 3) mediante mensajes en instalaciones petroleras, donde lados por un microprocesador y uti-
SMS desde cualquier mvil y hacien- existe gran cantidad de bombas lizan tecnologa IGBT (Insulated Gate
do una sencilla configuracin sobre controladas por variadores y situadas Bipolar Transistor) de ltima genera-
la pantalla tctil, es posible dar orden a distancias tan grandes que sera cin, lo que les hace ser muy fiables.
de macha y parada al motor adems muy costoso realizar un manteni- Adems, este mtodo especial de

50 Enero 2007

modulacin por ancho de impulsos
con frecuencia de pulsacin seleccio-
nable, permite un funcionamiento
silencioso del motor. A todo esto, hay
que aadir las numerosas funciones
de seguridad que ofrecen proteccin
tanto al convertidor como al motor.
Los valores de parmetros se pueden
modificar con el panel BOP (Basic
Operator Panel) o bien mediante la
interfase USS. Este convertidor se
ofrece en dos variantes que permiten
un control mediante entradas anal-
gicas o a travs de un dispositivo con
tecnologa USS.
Entre sus caractersticas principa-
les, destacamos las siguientes:
Puesta en marcha sencilla, median-
te servicio rpido o funcin de repo-
sicin de parmetros a valores de f-
brica (reajusta los parmetros a sus
valores por defecto).
Puede funcionar en redes de ali-
mentacin IT (modelos sin filtro).
Entrada digital con separacin gal-
vnica.
Entradas digitales sin separacin
galvnica.
Entrada analgica AIN de 0-10V
que se puede usar como otra entra-
da digital, por lo que tendramos
cuatro si se desea.
Altas frecuencias de pulsacin para
funcionamiento silencioso del motor.
BOP para visualizar estado y reali-
zar copias de parmetros si se desea.
Interfase interna RS485 (en la va-
riante USS).
Kit de conexin para el enlace PC-
convertidor (RS232).
Y en cuanto a sus principales
funciones podemos obtener:
Limitacin rpida de corriente para
funcionamiento seguro sin desco-
nexiones por fallo.
Freno por inyeccin de corriente
continua integrado.
Frecuencias fijas.
Funcin de potencimetro motori-
zado.
Tiempos de aceleracin y decelera-
cin ajustables con redondeo para-
metrizable.
Caracterstica V/f multipunto.
Enero 2007
Rearranque automtico despus de
cortes de red.
150% de sobrecarga en un minu-
to.
En relacin con los armnicos
que provoca el variador y devuelve a
la red en forma de interferencias, as
como su atenuacin, los dividimos en
dos grupos: por debajo y por encima
de 1Khz.
A la Fn = 50 60 Hz, existe el
armnico fundamental, que es el
100% de la corriente. Es el nico que
debera existir, pero el variador pro-
voca otros no deseados que se su-
man al fundamental. stos provocan
recalentamientos en los conductores
y cualquier elemento insertado en
esa red (otros motores). Adems en
elementos que tengan efecto resisti-
vo dan como resultado una tensin
que se suma a su propia cada de ten-
sin. Con un puente rectificador de
6 pulsos no controlado (2 diodos por
fase) con una onda de corriente se-
noidal los armnicos que se produ-
cen son los impares, exceptuando el
tercer armnico y mltiplos que se
eliminan.
En el anlisis de una red en la
que se localicen armnicos, la solu-
cin es poner una bobina de entra-
da para evitar la devolucin a la red
de los mismos. Esto es gracias a que
la bobina amortigua el efecto de la
corriente inversa y aumenta la impe-
dancia del conjunto. Si el variador
estuviese alimentado a travs de un
transformador, el secundario del mis-
mo hara de bobina de entrada. Por
lo general slo se recomiendan este
tipo de accesorios en instalaciones
dnde los equipos tengan potencias
considerables que conllevan circula-
cin de altas corrientes.
Son los armnicos, interferencias
o ruidos de alta frecuencia. Consi-
guen distorsionar la seal, por lo ge-
neral tienen poca energa (calenta-
miento mnimo) pero desvirtan el
valor de las medidas.
Para evitar las interferencias por
encima de 1Khz se colocan filtros de
entrada (Clase A o B). Todos los equi-
Control de motores
pos de todos los fabricantes poseen
filtros integrados (condensadores en
Y). La diferencia radica en el nivel de
filtracin, segn normativa externa,
que se consigue con el conjunto va-
riador-motor. Por lo tanto, no basta
con decir que el variador lleva el fil-
tro integrado, sino que es necesario
especificar el nivel conseguido: clase
A o B.
Programacin de la
pantalla TP170B
Para la configuracin de la pan-
talla o panel de operador se utiliza un
software llamado ProTool (OP). Es
ejecutable bajo Microsoft Windows.
La mayora de los pasos a ejecutar en
ProTool se pueden realizar tanto con
el ratn como a travs de teclado, e
incluyen, entre otros, la creacin de
imgenes y avisos para combinarlos
con el programa del control. La con-
figuracin se efecta en el PC por
medio del programa ProTool y se
debe transferir al OP. Si existe un aco-
plamiento con el control, el OP indi-
ca los valores actuales. Una configu-
racin consta de diversas partes:
Definicin del control y de la clase
de acoplamiento
Ajustes generales para el panel de
operador
Objetos como variables, imgenes
y avisos.
En el diseo del proyecto se ha
decidido dividir las pantallas en ni-
veles de acceso, como muestra la fi-
gura 2.
Figura 2. Pantallas del
proyecto
Desde la pantalla de inicio
tenemos acceso a los botones prin-
cipales del proyecto: SMS, Control,
Informacin del variador, Frenos,
51
Control de motores
Figura 3. Proceso de un
esquema simple
52
View publication stats
Parametrizacin libre, y adems po-
dremos visualizar la consigna que le
hemos indicado al variador, as
como la posibilidad de realizar una
marcha o parada del motor.
El botn SMS nos llevar a
otra ventana que nos permitir
configurar el PLC con el nmero de
telfono al que queremos enviar los
mensajes SMS en caso de fallo del
sistema.
Si pulsamos en el botn Fre-
nos, aparecern en pantalla los
tres tipos de frenadas que podemos
hacer con este variador.
Con la opcin Informacin,
accederemos a una ventana de Pro-
tool en la que se han configurado
los parmetros de lectura de datos
ms importantes de un variador.
As, el operario que utilice este sis-
tema, no tendr que consultar el
parmetro de lectura correspon-
diente al valor de la tensin actual
aplicada al motor o la temperatura
estimada del mismo.
Cuando pulsamos sobre el bo-
tn Control, accedemos a dos
ventanas. Una de primer nivel y otra
de segundo nivel. En la ventana de
primer nivel, accederemos a las ac-
ciones de control ms usuales, On/
Off del variador, Marcha/Paro e In-
versin de giro del motor. Adems,
podremos introducir la consigna de
velocidad, en tanto por ciento, y
visualizar su valor en r.p.m. Pulsan-
do en el botn Parametrizacin
Libre, accederemos a la pantalla de
segundo nivel donde nos permitir
leer y modificar parmetros. Ade-
ms, ya vienen configurados dos
botones que nos recuerdan y com-
pletan los parmetros correspon-
dientes a las rampas de subida y
bajada del variador.
Fundamentos bsicos
del PLC S7-200
Todo autmata necesita de un
juego de entradas y salidas digita-
les con las que operar sobre otros
componentes hardware. Si stas sa-
lidas son insuficientes para contro-
lar nuestra aplicacin, existe la po-
sibilidad de conectarle a este aut-
mata mdulos de ampliacin con
ms entradas o salidas.
Gracias al conector de interfa-
se de programacin y con el soft-
ware adecuado, podremos configu-
rar el funcionamiento de nuestra
mquina. El S7-200 ejecuta cclica-
mente la lgica de control del pro-
grama, leyendo y escribiendo da-
tos. Bsicamente, ejecuta los si-
guientes pasos en cada ciclo:
Leer las entradas: el S7-200 copia
el estado de las entradas fsicas en
la imagen del proceso de las entra-
das.
Ejecutar la lgica de control en el
programa: el S7-200 ejecuta las
operaciones del programa y guarda
los valores en las diversas reas de
memoria.
Procesar las peticiones de comu-
nicacin: el S7-200 ejecuta las ta-
reas necesarias para la comunica-
cin.
Efectuar el autodiagnstico de la
CPU: el S7-200 verifica si el fir-
mware, la memoria del programa y
los mdulos de ampliacin estn
trabajando correctamente.
Escribir en las salidas: los valores
almacenados en la imagen del pro-
ceso de las salidas se escriben en las
salidas fsicas.
La figura 3 muestra cmo se
procesa un esquema de circuitos
simple en el S7-200. En este ejem-
plo, el estado del interruptor para
arrancar el motor se combina con
los estados de otras entradas. El re-
sultado obtenido establece enton-
ces el estado de la salida que co-
rresponde al actuador que arranca
el motor.
El mdulo Mdem permite co-
nectar el S7-200 directamente a
una lnea telefnica analgica, ofre-
ciendo las funciones siguientes:
Incorpora un enchufe telefnico
internacional.
Incorpora una conexin de m-
dem a STEP 7-Micro/WIN para la
configuracin del mdulo mdem.
Programacin y la eliminacin de
errores (teleservicio).
Soporta el protocolo Modbus
RTU.
Soporta la radio-bsqueda num-
rica y textual.
Soporta la mensajera SMS.
Permite transferir datos entre
CPUs, o bien de una CPU a Mod-
bus.
Ofrece proteccin con contrase-
a.
Soporta la devolucin de llama-
das.
La configuracin del mdulo M-
dem se guarda en la CPU.
Conclusiones
El objetivo de este proyecto ha
sido mostrar a clientes del sector in-
dustrial una aplicacin que definie-
ra la sinergia entre los componen-
tes que entran en juego en cual-
quier industria. En este caso, se ha
logrado mostrar un manejo senci-
llo de un variador a travs de una
pantalla tctil, todo ello gobernado
por un autmata. Adems se aa-
den funciones de aviso de posibles
fallos del accionamiento a travs de
mensajes SMS. Es por ello que, gra-
cias a esta aplicacin, podremos
accionar el motor desde la pantalla
tctil, a travs del variador, y por
medio de un telfono mvil con
mensajes SMS.
Enero 2007