Demodulacin de seales FM

Al final de la parte receptora del sistema digital de comunicaciones, el

demodulador digital procesa la forma de onda corrompida por el canal y
reduce las formas de onda recibidas a una secuencia de nmeros que
representan una estimacin de la palabra de cdigo.
Mtodo directo
Este mtodo de demodulacin se basa en un discriminador de frecuencia, el
cual es un sistema que permite obtener, de manera directa, una tensin de
salida proporcional a la frecuencia de la seal de entrada. Un discriminador
est compuesto bsicamente por tres elementos: un limitador, un
diferenciador y un detector de envolvente, tal como se observa en la figura
3.14

El circuito limitador se coloca a la entrada del demodulador para garantizar

que la amplitud de la seal de entrada sea constante. Posteriormente se
utiliza un diferenciador con respuesta en frecuencia ideal, cuya salida
representa una seal de AM. De sta manera se emplea un detector de
envolvente para extraer la seal moduladora de la seal equivalente en AM.
De forma matemtica el funcionamiento del discriminador es el siguiente. Al
derivar con respecto al tiempo la expresin general de una seal FM, se
obtiene:

Si se cumple que kf << c , la expresin anterior corresponde a una seal

modulada en amplitud, cuya envolvente se calcula como
Si k f . f (t ) c el cambio en la frecuencia portadora no ser detectado por
el detector de envolvente.
Mtodo indirecto:
El modelo ms empleado para demodular una seal de FM a partir del
mtodo indirecto es el lazo de enganche de fase (PLL, phase-locked loop). El
PLL comprende bsicamente cuatro elementos: un detector de fase, un filtro
de lazo, un amplificador y un oscilador controlado por voltaje, segn como
se observa en el diagrama de la figura 3.15.

EL PLL se engancha cuando el oscilador controlado por voltaje se sintoniza

de manera tal que su frecuencia natural (de operacin) es igual a la
frecuencia central. Cualquier cambio en la seal a la entrada del sistema
provocar que el VCO genere un error de fase el cual es realimentado a la
entrada del detector de fase.
El detector de fase determina la diferencia de fase existente entre la seal
modulada y la salida del VCO. sta diferencia corresponde a una tensin AC
que es realimentada al VCO despus de ser filtrada y amplificada. El VCO
generar una nueva frecuencia variable de salida en funcin de dicha
tensin alterna. Si la diferencia de fase es cero, entonces el nivel de tensin
a la salida del detector se mantendr constante permitiendo que el PLL se
enganche. sta tensin a la salida del detector es proporcional a la
desviacin de frecuencia y es, por lo tanto, representa la seal demodulada.

Clculo de la fase instantnea usando la funcin tangente inversa:

Este mtodo corresponde a la discretizacin de un discriminador usado con
una envolvente compleja.
La frecuencia instantnea de una seal senoidal se puede encontrar
calculando la derivada de su fase, como se expresa en la siguiente
ecuacin:
Puesto que, la fase se determina mediante la funcin tangente inversa, se
requiere que la seal de entrada sea compleja. Sus partes real e imaginaria
estn representadas por i(t) y q(t) , respectivamente, en la ecuacin
anterior.

Luego, la frecuencia instantnea se calcula como

Donde f S corresponde a la frecuencia de muestreo en Hz.

Richard G. Lyons [7], propone un algoritmo para encontrar el valor de (t)

sin necesidad calcular la tangente inversa del ngulo de fase de la seal de
entrada. Este algoritmo se desarrolla a continuacin:

q (t)
Sea r (t)= q( t) i (t )
i(t) ; donde y representan las componentes real e

imaginaria, respectivamente, de la seal de entrada. As, (3.35) se reescribe

como [7]:

Ahora, aplicando la derivada de tangente inversa

q (t)
Sustituyendo r (t )= en la ecuacin anterior y desarrollando regla del
i(t)
cociente para derivadas:
Finalmente, simplificando la expresin anterior y sustituyendo variables en
tiempo continuo por variables en tiempo discreto (x (t)(xn)) , se tiene
que

En la figura 3.16 se muestra la implementacin de (3.40). Los retardos

introducidos en la seales de entrada son empleados para alinear estas con
las salidas del diferenciador.