Rpublique Algrienne Dmocratique et

Populaire
Ministre de l'enseignement suprieur
Universit de Badji-Mokhtar Annaba
Facult de science de l'ingnieur
Departement delectronique
BCRI
Thme :

AS-i (Sensor Bus)

Licence 3 Automatique

Prparer par :
BENROUBA RAMI
HRAOUBIA MOHAMED
AMANI AHMED AMINE
BOUATIA TAKI EDDINE

Anne : 2016/2017
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 AS-i (Sensor Bus)
Introduction

Le rseau AS-i est un bus de terrain niveau 0 permettant de rduire les

cots d'ingnierie et de cblage des quipements simples. Un bus ASi (en
anglais Actuators Sensors Interface, interface actionneurs capteurs), ou
AS-i, est un bus de terrain.

Des coffrets ASi - conducteurs gains en jaune La liaison physique est

compose d'une simple paire de fils gains d'un isolant lectrique jaune
(pour la commande) ou noir (pour la puissance). Sur ces fils transitent les
donnes ainsi que l'alimentation lectrique.

Le bus AS-I tant un bus srie, il permet de diminuer le nombre de cbles

ncessaire lutilisation dun grand nombre de capteurs ou de pr-
actionneurs : ces derniers sont relis directement ou par l'intermdiaire
d'une embase lautomate central via un seul cble. Chaque embase
permet de connecter jusqu' 4 capteurs ou pr-actionneurs au bus.

Le bus AS-I permet dutiliser jusqu' 31 embases soit 124 capteurs tout en
gardant un temps de raction trs faible de 5 ms. Avec la dernire version il
est mme possible de raccorder jusqu' 62 embases soit 248 capteurs
mais le temps de raction est alors doubl. Il est possible de remplacer le
cble AS-I par un cble rond standard deux conducteurs. La longueur
maximale dun segment AS-I est de 100 mtres ; toutefois il est possible
daugmenter cette distance en utilisant des rpteurs (deux au maximum)
en atteignant la limite de distance entre lautomate et la dernire embase
qui est de 300 mtres.

Domaines d'utilisation

Conu l'origine pour simplifier le cblage et l'automatisation des

machines. AS-i est toutefois utilis dans des installations plus vastes et
dans presque tous les secteurs industriels.
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AS-i est souvent considr comme la solution la plus conomique pour
interconnecter des capteurs et actionneurs de terrain. Cela provient des
conomies de cblage mais galement de la simplicit du systme tant la
conception qu' la mise en oeuvre.

Bien qu'il ait connu plusieurs volutions, AS-i reste ddi aux applications
relativement simples, c'est pourquoi il est trs souvent utilis en
compment d'un bus de terrain plus volu (par exemple PROFIBUS) ou
d'un rseau Ethernet industriel.

Positionnement d'AS-i

AS-i est particulirement adapt aux systmes et quipements simples.

D'autres rseaux sont techniquement capables de couvrir le champ de AS-
i, ils se rvlent souvent plus onreux et donc inadapts du point de vue
conomique.
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Principaux avantages

Une seule paire pour l'alimentation

Simplicit
et la transmission
Pas de terminaison, pas de
blindage
Systme de raccordement par prise
vampire
Flexibilit Topologie libre
Grande modularit
Performance Temps de scrutation max 5 ms
Nombreuses passerelles
disponibles

La combinaison de ces avantages rend le systme AS-i la fois attractif et

conomique.

Principales caractristiques techniques

Couche physique

Le support de communication standard est une paire non torsade

non blinde.

L'alimentation et la communication sont transmises sur la mme

paire.

La mthode de transmission est une modulation de courant

type APM (Alternate Pulse Modulation).

Dbit fixe: 167 kb/s.

Longueur de cble max : 100 m.

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Protocole

Mthode d'accs de type Matre-esclave (mono-matre).

Nombre d'esclaves max : 62 (Adressage tendu).

Donnes transmises sur un format 4 bits.

Interoprabilit et interchangeabilit des stations suivant les Profils

dfinis.

Cohabitation sur le mme bus d'quipements standard et d'organes

de scurit (AS-i Safety at work).

Dploiement du rseau

AS-i est un rseau robuste qui assure une transmission fiable et de qualit
si l'on respecte les rgles d'installation prconises. Il faut notamment
veiller la sgrgation des cbles de donnes et de puissance.

Le cble d'installation le plus couramment utilis est un cble plat profil

asymtrique de couleur jaune dvelopp spcifiquement pour AS-i.

La connexion des quipements se fait suivant le principe d'une prise

vampire.

Il est galement possible d'utiliser un cble rond 2 x 1.5 mm avec des

entres par presse-toupe (P.E.).

Topologie
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Sur AS-i la topologie est libre, les drivations et les cascades sont
autorises. Il faut cependant veiller rester dans la limite des 100 m de
cble pos.

Exemple de topologie

noter que, le Matre ou l'alimentation peuvent tre placs en un point

quelconque du rseau.

Composants d'infrastructure

En raison de sa spcificit, le cblage d'un bus AS-i demande des

accessoires spcifiques.

Le cble plat AS-i est disponible en plusieurs matriaux pour s'adapter aux
diffrentes conditions environnementales.

Des rpartiteurs passifs permettent de raliser le cblage rapidement.

Exemple d'accessoires

- Pour raccorder deux cbles plats,

Module de Version Inox

connexion pour 2
1
 cbles plats en IP 69K

- Pour crer une drivation M12

Prise vampire Drivation M12 pour AS-i et

M12 24V auxilliaire

Ces composants de connectique sont disponibles auprs de multiples

fournisseurs.

L'offre en terminaison, tuner, rpteur permettant des extensions du rseau

est galement trs fournie.

Extension du rseau

Il existe diffrents composants permettant de repouser la limite de 100 m.

Terminaison de ligne et tuner

Si l'on ne dpasse pas les 100 m du standard, il n'est pas ncessaire de

terminer la ligne. Toutefois, la mise en place d'une terminaison permettra
d'tendre la longueur jusqu' 200 m.

Le tuner qui est une rsistance de ligne auto ajustable lui permet d'aller
jusqu' 300 m.
La terminaison ou tuner se place l'extrmit la plus loigne du bus, et
l'oppos du matre.
1
 Exemple de topologie avec terminaison

Exemple de terminaison AS-i

Rpteur

Un rpteur assure un lien entre 2 segments AS-i de 100 m max chacun. Il

procure galement une isolation galvanique. Chaque segment ncessite sa
propre alimentation, le rpteur est en gnral aliment par le bus.

Exemple de topologie avec rpteur

Attention : indpendamment des considrations de communication, il

faut vrifier que le courant et la tension disponible sont suffisants
pour alimenter toutes les stations (Uesclave>26,5V)

Alimentation

L'alimentation AS-i remplit les 4 fonctions:

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 Alimenter le rseau avec une tension nominale de 30 Vdc

Raliser une sparation sre entre le primaire (puissance) et le

rseau

Equilibrage des tensions

Dcouplage des signaux au codage APM

Une alimentation AS-i spcifique est donc obligatoire, elle ne peut tre
remplace par une alimentation standard.

Nota Bene : Sous certaines conditions, on peut utiliser une alimentation

24V classique, voir AS-i Power 24.

Schma de principe d'une alimentation AS-i

Attention : aucun des conducteurs de bus AS-i ne doit tre reli la

terre sous peine de dysfonctionnement. Certains composants
(Alimentation ou Matre) intgrent un contrleur d'isolement.

Alimentation auxilliaire

Le bus AS-i permet la tl-alimentation des stations, cependant le courant

maximum autoris sur le bus est de 8A.

Il existe donc une solution pour distribuer une alimentation auxilliaire

standard de 24V aux diffrents esclaves. La technique utilise est la mme
1
que pour le bus AS-i; cble plat et connexion vampire. La diffrence rside
dans la couleur du cble qui est noir.

Attention : l'utilisation d'un cble noir pour la transmission de

signaux AS-i ou du cble jaune pour l'alimentation auxilliaire n'est pas
autoris.

Codage APM* (Alternate Pulse Modulation)

Le codage APM a t spcifiquement dvelopp pour le bus AS-i.

Les principales caractristiques sont les suivantes :

La modulation de courant permet la transmission simultane de

l'information et de l'alimentation.

Les niveaux 0 et 1 sont cods par des fronts et non par des niveaux
(Manchester coding).

L'horloge est transmise dans le signal.

La forme du signal est en sin ce qui le rend moins sensible aux

perturbations CEM.
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 Prinicpe de codage APM

Matre AS-i

Il existe 2 grandes familles de matres AS-i :

Passerelles entre AS-i et un bus suprieur

Coupleur AS-i insrs dans l'automate

Architecture Architecture
Paserelle Coupleur

Le rle du matre est d'assurer les changes avec les esclaves AS-i du
terrain. l'initialisation, il configure les stations, il vrifie ensuite en
permanence que les rponses arrivent temps, en cas de rponse
absente ou non exploitable, il refait une tentative.
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Il surveille galement l'arrive de nouvelles stations sur le rseau.
Tous les matres supportent les 3 modes de fonctionnement suivants :

Off-line : Aucune communication avec les esclaves AS-i.

Configuration (ou mode projet) : Le matre scrute le rseau. S'il

trouve des esclaves, il entre en change de donnes avec eux.

Mode protg (ou mode normal) : Le matre scrute le rseau mais

n'entre en change donnes qu'avec les esclaves prvus dans sa
configuration.

Il existe 5 profils de Matres M0,M1, M2, M3 et M4.

M0 correspond au minimum de fonctionnalits qu'un matre doit assurer, le

profil de matre M4 supporte toutes les fonctionnalits disponibles dans le
standard actuel. La plupart des matres rcents sont conformes M4 ou M3.

Il existe de nombreux matres sur le march proposant un vaste ventail de

fonctionnalits tels que :

Contrleur d'isolement

Double matre

Fonction de scurit (Safety at work)

Contrleur d'automatisme

Serveur web

Esclaves AS-i

L'ventail de l'offre est trs large. On fait une distinction entre 2 grandes
familles :
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 Les entres/sorties sur le bus AS-i. Ces modules ralisent l'interface
entre des signaux conventionnels (PNP, contacts, NAMUR, 4-
20mA...) et le bus AS-i.

Les esclaves dits "Asifis' qui proposent une connexion directe au

bus AS-i.
Exemple d'esclaves : dtecteur proximit, lecteurs RFID, pressostat
et thermostat, tte de vanne, variateur et dmarreur...

Nota Bene : le niveau de fonctionnalit apport par l'intelligence

embarque reste assez basique, si l'on compare aux mmes quipements
connects sur PROFIBUS ou Ethernet par exemple.

Adressage des stations

La plage d'adresses dfinie par ASI va de 0 31.

L'adresse 0 correspond la configuration par dfaut la livraison, elle n'est

pas exploitable pour l'change de donnes. Seuls les esclaves sont
adresses, le matre n'a pas d'adresse.

L'adressage est ralis l'aide d'une console portable ou du matre, il n'y a

pas d'adressage physique par switch ou roues codeuses sur les esclaves.

Adressage tendu

La version 2.11 (1998) d'AS-i a introduit la notion d'adressage tendu, qui

permet de doubler le nombre de stations d'esclaves. Pour des questions de
compatibilit on a conserv la plage d'adressage de 1 31 mais chaque
adresse peut accueillir 2 esclaves : 1 esclave A et 1 esclave B.

Exemple :1 esclave l'adresse 7A et un autre l'adresse 7B.

Il est possible de mixer sur un mme rseau des esclaves avec adressage
simple et d'autres avec adressage tendu.

Les esclaves A et B sont scruts par le matre tour de rle. Il y a donc un

impact sur le temps de rafraichissement. Si le rseau est charg au
1
maximum, soit 31 esclaves A et 31 esclaves B, les stations seront
rafraichies par le matre toutes les 10 ms.

Attention : si une adresse est utilise pour un esclave simple elle ne

peut tre utilise pour un esclave A/B.

Trames AS-i

Les tlgrammes AS-i ont toujours une longueur fixe.

14 bits pour les messages de requte du matre

7 bits pour les messages de rponse des esclaves

La dure de pause entre 2 tlgrammes tant dfinie, il est possible de

calculer aisment le temps de cycle du matre AS-i en situation normale.

Structure d'une requte Matre

S C A A A A A I I I I I P E
B B 4 3 2 1 0 43210 B B
0 0 1 0 1 0 1 00110 1 1

SB Start Bit
CB Bit de contrle
A0
5 bits d'adresse
A4
5 bits
I0 I4
d'information
PB Bit de parit
EB End Bit

Strucutre d'une rponse esclave

S D D D D P E
B 3 2 1 0 B B
1
0 0 1 0 1 0 1

SB Start Bit
D0 4 Bits de
D3 donnes
PB Bit de parit
EB End Bit

Intgration

Les esclaves ont des caractristiques diffrentes : nombre E/S, nature des
E/S, type dquipement. Pour que le matre puisse tablir une
communication avec chacun deux, il lui faut connaitre toutes ces
informations.

Contrairement dautres rseaux plus complexes, AS-i nutilise pas de

fichier descriptif. Lquipement doit tre conforme lun des profils dfinis
dans le standard AS-i.
Le profil est caractris par la lettre S- suivie dun Code E/S et de 1 3
Codes ID (en hexadcimal) suivant la version AS-i laquelle lquipement
se conforme. Ces codes vont de 0 F (Hex).

Syntaxe gnrale d'un code profil

S- Code E/S Code ID Code ID 1 Code ID 2

Dfinit le
Identifiant
nombre Identifiant
Slav Identifiant fonctionnel
d'entres et de fonctionnel
e fonctionnel (rgl par
sorties de la tendu
l'utilisateur)
station

Le code E/S (ou I/O code) indique le nombre de bits significatifs changs
en entre et en sortie.

Rappel! on transmet toujours 4 bits de donnes par tlgramme, mme si

l'esclave n'utilise qu'un seul bit.
1
Exemples de code E/S : 0 -> 4E, 3->2E/2S, 7-> 4E/4S, 8-> 4S

Code ID

Les codes ID permettent de dfinir plus prcisement la nature et donc le

comportement de l'quipement. A l'origine d'AS-i, il n'y en avait qu'un : le
code ID. Avec l'volution des fonctionnalits 2 autres codes ont t
spcifis.

Code ID2 : permet de prciser l'identit fonctionnelle de l'quipement

Code ID1 : offre une certaine flexibilit l'utilisateur pour adapter le

produit l'application.
Seul le code ID1 peut tre modifi, les autres sont fixs par le
fournisseur.

Examples

Du point de vue de la communication et du matre, 2 quipements

prsentant le mme profil peuvent tre interchangs.

Les transactions combines CTTx

. CTT est lacronyme anglais de Combined Transaction Type AS-i a t

dvelopp pour le raccordement desclaves simples (TOR).

Cependant au fil des volutions on a spcifi AS-i pour la transmission de

valeurs plus complexes que des simples informations dtat 0 ou 1. La
transmission de valeurs analogiques sur 16 bits est par exemple possible.

Les mcanismes CTT standardisent le codage de ces informations

complexes pour tous les constructeurs.
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AS-i Safety at Work
Le principe
de base est assez simple, comme on ne dispose que de 4 bits dans le
tlgramme, on va combiner plusieurs cycles pour transmettre la donne
complexe.

Dans la version actuelle de standard 3.0, il existe 5 types de transactions

combines CTT1 CTT5.

A noter que le temps de rafraichissement de ces valeurs est

significativement plus long que les changes conventionnels

Tableau de synthse

Transaction Usage
Entre ou sortie analogique
CTT 1
(jusqu' 5 voies)
Liaison srie (par ex.
CTT 2
Affichage texte)
4E/4S ou 8E/8S en mode
CTT 3
d'adressage tendu
1 ou 2 Entre 16 bits en
CTT 4
mode d'adressage tendu
CTT 5 E/S 16 bits rapide

Attention : tous les profils de matres ne grent pas les transactions

combines. Seuls les matres les plus rcents (M3, M4) en sont
capables.

une volution du standard en 2000 permet d'utiliser le bus AS-i pour

interconnecter des quipements de scurit tels que :

Arrt d'urgence.

Barrire immatrielle.

Interrupteur de scurit...
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AS-i Safety at Work est conforme aux normes EN 954-1 catgorie 4 / IEC
61508.

Principes de base

Le systme de scurit AS-i est bas sur les mmes mcanismes

qu'AS-i traditionnel.

Les esclaves AS-i utiliss en application de scurti ont un profil

dfini et disposent d'un agrment spcifique.

Un matre AS-i standard peut tre utilis pour grer des esclaves de
scurit.

Les appareils de scurit peuvent partager le mme rseau que des

quipements de contrle industriels classiques.

La fonction de scurit est assure par un "moniteur de scurit".

Exemple d'architecture mixant quipements conventionnels et safety

Esclaves de scurit

Seuls les esclaves conformes "AS-i Safety at Work" peuvent tre utiliss
pour des fonctions de scurit. Les esclaves de scurit ne supportent pas
l'adressage tendu.
Les profils correspondants sont S-0.B.*.* et S-7.B.*.*
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Moniteur de scurit

La gestion de la scurit est assure par un quipement spcifique le

"moniteur de scurit".
Il actionne la scurit lorsqu'un dclencheur a t activ mais aussi
lorsqu'un problme de communication survient.
Plusieurs moniteurs de scurit peuvent tre branchs sur le mme bus
AS-i et ils peuvent tre diposs en un point quelconque du rseau.
Certains matres AS-i intgrent galement la fonctionnalit de moniteur de
scurit, ils disposent alors d'une certification Safety at Work.

Temps de rponse

Le dlai maximum entre le dclenchement d'un esclave de scurit, et

l'ouverture du contact de scurit correspondant sur le moniteur est de 40
ms.

Diagramme des temps AS-i Safety at work

Grce son faible cot et la simplicit de mise en oeuvre, AS-i Safety at

work rencontre un grand succs.

Attention : si le rseau est mal install, des problmes de

communication risquent de rendre l'installation difficilement
exploitable car le moniteur se mettra en scurit s'il ne reoit pas de
donnes correctes chaque cycle.
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