Tema

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Interfaces Hombre-Mquina. Scada

TEMA 10 INTERFACES HOMBRE-MQUINA. SCADA 22/01/15

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HMI- Interface hombre-maquina

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HMI signica Human Machine Interface, es decir es el
disposiOvo o sistema que permite el interfaz entre la persona
(operador) y la mquina (proceso).
Tradicionalmente estos sistemas consisUan en paneles

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compuestos por indicadores y comandos, tales como luces pilotos,
indicadores digitales y anlogos, etc.
En la actualidad, es posible contar con sistemas de HMI bastantes
ms poderosos y ecaces, adems de permiOr una conexin ms
sencilla y econmica con el proceso o mquinas.

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HMI- Interface hombre-maquina

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Tipos de HMI:
Descontando el mtodo tradicional, podemos disOnguir
bsicamente dos Opos de HMIs:
Terminal de Operador, consistente en un disposiOvo, generalmente
construido para ser instalado en ambientes agresivos, donde pueden ser
solamente de despliegues numricos, o alfanumricos o grcos. Pueden

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ser adems con pantalla sensible al tacto (touch screen)
PC + SoBware, esto consOtuye otra alternaOva basada en un PC en donde
se carga un soBware apropiado para la aplicacin. Como PC se puede
uOlizar cualquiera segn lo exija el proyecto, en donde existen los
llamados Industriales (para ambientes agresivos), los de panel (Panel PC)
que se instalan en gabinetes dando una apariencia de terminal de
operador, y en general veremos muchas formas de hacer un PC, pasando
por el tradicional PC de escritorio.

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SCADA

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SCADA:
El nombre SCADA signica: (Supervisory Control And Data
Adquisi5on, Control Supervisor y Adquisicin de datos).

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Un sistema SCADA es una aplicacin o conjunto de
aplicaciones so_ware especialmente diseada para
funcionar sobre ordenadores de control de produccin,
con acceso a la planta mediante la comunicacin digital
con los instrumentos y actuadores, e interfaz grca de
alto nivel con el usuario (pantallas tcOles, ratones o
cursores, lpices pOcos, etc... ).

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SCADA

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SCADA:
Adquisicin y almacenado de datos, para recoger, procesar y almacenar la
informacin recibida, en forma conOnua y conable.
Representacin grca y animada de variables de proceso y monitorizacin de stas
por medio de alarmas
Ejecutar acciones de control, para modicar la evolucin del proceso, actuando bien

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sobre los reguladores autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.) bien
directamente sobre el proceso mediante las salidas conectadas.
Arquitectura abierta y exible con capacidad de ampliacin y adaptacin
Conec<vidad con otras aplicaciones y bases de datos, locales o distribuidas en redes
de comunicacin.
Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las variables de control.
Transmisin, de informacin con disposiOvos de campo y otros PC.
Base de datos, gesOn de datos con bajos Oempos de acceso. Suele uOlizar ODBC.
Presentacin, representacin grca de los datos. Interfaz del Operador o HMI
(Human Machine Interface).
Explotacin de los datos adquiridos para gesOn de la calidad, control estadsOco,
gesOn de la produccin y gesOn administraOva y nanciera.
Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se

consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operacin
diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su 5
posterior anlisis
SCADA

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COMPONENTES DE HARDWARE
Un sistema SCADA, como aplicacin de so6ware industrial especca,
necesita ciertos componentes inherentes de hardware en su sistema,
para poder tratar y gesOonar la informacin captada.

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SCADA

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COMPONENTES DE HARDWARE
Ordenador Central o MTU (Master Terminal Unit): Se trata del
ordenador principal del sistema el cual supervisa y recoge la informacin
del resto de las subestaciones, bien sean otros ordenadores conectados
(en sistemas complejos) a los instrumentos de campo o directamente

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sobre dichos instrumentos. Este ordenador suele ser un PC, el cual
soporta el HMI.
De esto se deriva que el sistema SCADA ms sencillo es el compuesto por un
nico ordenador, el cual es el MTU que supervisa toda la estacin. Las
funciones principales de la MTU son:
Interroga en forma peridica a las RTUs, y les transmite consignas;
siguiendo usualmente un esquema maestro-esclavo.
Acta como interfase al operador, incluyendo la presentacin de
informacin de variables en Oempo real, la administracin de alarmas, y la
recoleccin y presentacin de informacin historiada.
Puede ejecutar so_ware especializado que cumple funciones especcas
asociadas al proceso supervisado por el SCADA. Por ejemplo, so_ware para
deteccin de prdidas en un oleoducto. 7
SCADA

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COMPONENTES DE HARDWARE
Ordenadores Remotos o RTUs (Remote Terminal Unit): Estos
ordenadores estn situados en los nodos estratgicos del
sistema gesOonando y controlando las subestaciones del

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sistema, reciben las seales de los sensores de campo,
comandan los elementos nales de control ejecutando el
so_ware de la aplicacin SCADA. Se encuentran en el nivel
intermedio o de automaOzacin, a un nivel superior est el
MTU y a un nivel inferior los disOntos instrumentos de campo
que son los que ejercen la automaOzacin isica del sistema,
control y adquisicin de Datos.
Estos ordenadores no Oenen porque ser PCs, ya que la necesidad de
soportar un HMI no es tan grande a este nivel, por lo tanto suelen ser
ordenadores industriales Opo armarios de control, aunque en sistemas
muy complejos pueden haber subestaciones intermedias en formato
HMI. Una tendencia actual es la de dotar a los PLCs (en funcin de las E/ 8
S a gesOonar) con la capacidad de funcionar como RTUs gracias a un
nivel de integracin mayor y CPUs con mayor potencia de clculo.
SCADA

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COMPONENTES DE HARDWARE
Red de comunicacin: ste es el nivel que gesOona la
informacin que los instrumentos de campo envan a la red de
ordenadores desde el sistema. El Opo de BUS uOlizado en las

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comunicaciones puede ser muy variado segn las necesidades
del sistema y del so_ware escogido para implementar el
sistema SCADA, ya que no todos los so_wares (as como los
instrumentos de campo como PLCs) pueden trabajar con
todos los Opos de BUS. Hoy en da, gracias a la estandarizacin
de las comunicaciones con los disposiOvos de campo,
podemos implementar un sistema SCADA sobre
prcOcamente cualquier Opo de BUS.
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SCADA

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COMPONENTES DE HARDWARE
Instrumentos de Campo: Son todos aquellos que permiten
tanto realizar la automaOzacin o control del sistema (PLCs,
controladores de procesos industriales, y actuadores en

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general) como los que se encargan de la captacin de
informacin del sistema (sensores y alarmas).

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COMPONENTES DE UN SOFTWARE

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SCADA
Los mdulos o bloques so_ware que permiten las
acOvidades de adquisicin, supervisin y control son
los siguientes:

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Conguracin: permite al usuario denir el entorno de trabajo de su
aplicacin segn la disposicin de pantallas requerida y los niveles de
acceso para los disOntos usuarios.
Dentro del mdulo de conguracin el usuario dene las pantallas grcas o
de texto que va a uOlizar, importndolas desde otra aplicacin o
generndolas desde el propio SCADA. Para ello, se incorpora un editor
grco que permite dibujar a nivel de pxel (punto de pantalla) o uOlizar
elementos estndar disponibles, lneas, crculos, textos o guras, con
funciones de edicin Upicas como copiar, mover, borrar, etc.
Tambin durante la conguracin se seleccionan los drivers de
comunicacin
En algunos sistemas es tambin en la conguracin donde se indican las
variables que despus se van a visualizar, procesar o controlar, en forma de 11
lista o tabla donde pueden denirse a ellas y facilitar la programacin
posterior.
COMPONENTES DE UN SOFTWARE

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SCADA
Interfaz grco del operador: proporciona al operador las funciones de
control y supervisin de la planta.
El proceso a supervisar se representa mediante sinpOcos grcos
almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor

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incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin de uso
general (Paintbrush, DrawPerfect, AutoCAD, etc.) durante la
conguracin del paquete.
Los sinpOcos estn formados por un fondo jo y varias zonas acOvas
que cambian dinmicamente a diferentes formas y colores, segn los
valores ledos en la planta o en respuesta a las acciones del operador

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COMPONENTES DE UN SOFTWARE

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SCADA
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a
parOr de los valores actuales de variables ledas.
Sobre cada pantalla se puede programar relaciones entre variables
del ordenador o del autmata que se ejecutan conOnuamente

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mientras la pantalla est acOva. La programacin se realiza por
medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (C, Basic,
etc.).
Es muy frecuente que el sistema SCADA conie a los disposiOvos de
campo, principalmente autmatas, el trabajo de control directo de la
planta, reservndose para s las operaciones propias de la
supervisin, como el control del proceso, anlisis de tendencias,
generacin de histricos, etc.
Las relaciones entre variables que consOtuyen el programa de
mando que el SCADA ejecuta de forma automOca pueden ser de los
Opos siguientes:
Acciones de mando automOcas preprogramadas dependiendo de valores de seales de
entrada, salida o combinaciones de stas.
Maniobras o secuencias de acciones de mando.
Animacin de guras y dibujos, asociando su forma, color, tamao, etc., a valor actual de las
variables. 13
GesOn de recetas, que modican los parmetros de produccin (consignas de Oempo, de
conteo, estados de variables, etc.) de forma preprogramada en el Oempo o dinmicamente
segn la evolucin de planta.

COMPONENTES DE UN SOFTWARE

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SCADA
Ges<n y archivo de datos: Se encarga del almacenamiento
y procesado ordenada de los datos, segn formatos
inteligibles para perifricos hardware (impresoras,

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registradores) o so_ware (bases de datos, hojas de clculo)
del sistema, de forma que otra aplicacin o disposiOvo
pueda tener acceso a ellos.
Pueden seleccionarse datos de planta para ser capturados a
intervalos peridicos, y almacenados con un cierto, como un
registro histrico de acOvidad, o para ser procesados
inmediatamente por alguna aplicacin so_ware para
presentaciones estadsOcas, anlisis de calidad o
mantenimiento.
Una vez procesados, los datos se presentan en forma de
grcas analgicas, histogramas, representacin
tridimensional, etc., que permiten despus analizar la 14
evolucin global del proceso
COMPONENTES DE UN SOFTWARE

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SCADA
Ges<n y archivo de datos:

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