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Stefan Rakitsch

Dimensionierung und Auslegung


stark geneigter Schneckenfrderer

fml Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik Technische Universitt Mnchen Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Wi.-Ing. Willibald A. Gnthner (Hrsg.)
Lehrstuhl fr
Frdertechnik Materialfluss Logistik
der Technischen Universitt Mnchen

Dimensionierung und Auslegung


stark geneigter Schneckenfrderer

Stefan Peter Rakitsch

Vollstndiger Abdruck der von der Fakultt fr Maschinenwesen der Technischen


Universitt Mnchen zur Erlangung des akademischen Grades eines

Doktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)

genehmigten Dissertation.

Vorsitzender:
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Karsten Stahl

Prfer der Dissertation:


1. Univ.-Prof. Dr.-Ing. Willibald A. Gnthner
2. Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Friedrich Krause (i. R.),
Otto-von-Guericke-Universitt Magdeburg

Die Dissertation wurde am 24. September 2012 bei der Technischen Universitt
Mnchen eingereicht und durch die Fakultt fr Maschinenwesen am
30. November 2012 angenommen.
Stefan Rakitsch

Dimensionierung und Auslegung


stark geneigter Schneckenfrderer

fml Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik


Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Wi.-Ing. Willibald A. Gnthner
Technische Universitt Mnchen
Herausgegeben von:
Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Wi.-Ing. Willibald A. Gnthner
fml Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik
Technische Universitt Mnchen

Zugleich:
Dissertation. Mnchen: Technische Universitt Mnchen, 2012

ISBN: 978-3-941702-32-5

Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie;


detaillierte bibliografische Daten sind im Internet ber http://dnb.d-nb.de abrufbar.

Copyright Stefan Rakitsch 2012.

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschtzt. Die dadurch begrndeten Rechte, insbesondere die der
bersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der
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Vervielfltigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Gren-
zen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland
vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulssig. Sie ist grundstzlich vergtungs-
pflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes.

Layout und Satz: Stefan Rakitsch

Printed in Germany 2012


da doch am Ende jedes Buch nur
fr Teilnehmer,
fr Freunde,
fr Liebhaber
des Verfassers geschrieben sei.

Johann Wolfgang von Goethe


Vorwort

Die vorliegende Arbeit entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher


Mitarbeiter am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik der Technischen
Universitt Mnchen und basiert auf meiner Arbeit am Projekt Dimensionierung und
Auslegung stark geneigter Hochleistungs-Schneckenfrderer fr Schttgut. Fr die
finanzielle Frderung dieses Forschungsvorhabens mchte ich mich bei der Deut-
schen Forschungsgemeinschaft bedanken.

Mein Dank gilt besonders Herrn Prof. Dr. Willibald A. Gnthner, der mir an seinem
Lehrstuhl nicht nur die Promotion sondern auch eine abwechslungsreiche und inte-
ressante Arbeit, mit vielen, auch internationalen, Projekten und Konferenzen, ermg-
lichte. Weiterhin danke ich Herrn Prof. Dr. Friedrich Krause fr die bernahme des
Koreferats und dem Interesse an meiner Arbeit sowie Herrn Prof. Dr. Karsten Stahl
fr die bernahme des Vorsitzes der Prfungskommission.

Auch gilt mein Dank allen Kolleginnen und Kollegen am Lehrstuhl fr die jederzeit
angenehme und freundschaftliche Atmosphre. Besonders hervorheben mchte ich
Herrn Stephan Kessler, der mir den Weg an den Lehrstuhl bereitet hat, sowie meine
(teils ehemaligen) Kollegen aus der Arbeitsgruppe Schttgut Herrn Dr. Niels Blo-
meyer, Herrn Dr. Christoph Tilke, Frau Zuzana irkov und Herrn Gabriel Fischer.
Nicht zuletzt danke ich auch allen Angestellten des Lehrstuhls, die mir bei allen klei-
neren und greren Problemen stets hilfreich zur Seite standen, insbesondere Herrn
Tobias Hemmauer und der gesamten Werkstatt.

Bedanken mchte ich mich auch bei meinen Eltern, Marlene und Peter Rakitsch, fr
die Untersttzung und Frderung whrend meines ganzen bisherigen Lebenswegs.
Mein besonderer Dank gilt meiner Frau Heidi fr die liebevolle Untersttzung und
Zuneigung seit wir uns kennen.

Danke!

Garching b. Mnchen im Dezember 2012 Stefan Rakitsch


Kurzzusammenfassung

Schneckenfrderer gehren zu den am lngsten bekannten Stetigfrderern fr


Schttgut und sind seit mehr als 50 Jahren Gegenstand wissenschaftlicher Untersu-
chungen. Dennoch bestand wegen erweiterter Mglichkeiten bei Konstruktion und
Betrieb sowie genderter Rahmenbedingungen beim Einsatz auch in den letzten
Jahren weiterhin Forschungsbedarf. Die Forschungsvorhaben waren und sind in
Forderungen nach einfachen und sicheren Dimensionierungs- und Auslegungsver-
fahren begrndet. Nachdem solche Verfahren fr horizontale bis leicht geneigte und
vertikale Schneckenfrderer in den letzten Jahren bereits erarbeitet wurden, kann
mit den Ergebnissen dieser Arbeit nun die noch bestehende Lcke bei den stark
geneigten Schneckenfrderern geschlossen werden.

Da eine analytische Beschreibung aufgrund der zahlreichen Einflussfaktoren auf ein-


fache Art und Weise nicht mglich ist, werden im Rahmen dieser Arbeit semi-
empirische Verfahren zur Dimensionierung und Auslegung stark geneigter Schne-
ckenfrderer entwickelt. Grundlage sind dabei auf Normen basierende und in der
Fachwelt anerkannte analytische Grundanstze, die jeweils um einen empirischen
Parameter erweitert werden. Die zur Bestimmung der empirischen Parameter nti-
gen Datenstze werden mit drei verschiedenen Methoden erhoben. Neben der Be-
rechnung durch numerische Verfahren, die in Vorgngerprojekten erarbeitet wurden,
und Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode, werden experimentelle Un-
tersuchungen an einer Groversuchsanlage durchgefhrt. Die gewonnen Datenstze
werden anschlieend mit statistischen Methoden auf die Einflsse der einzelnen Pa-
rameter hin deskriptiv untersucht. Aufbauend darauf werden Modelle fr die Regres-
sionsrechnungen gebildet, deren Ergebnis einfache und sichere Formeln zur Vorher-
sage der empirischen Parameter sind. Zusammen mit dem analytischen Grundan-
satz knnen damit der mgliche Volumenstrom und die dazu ntige Antriebsleistung
berechnet werden.
Abstract

Screw conveyors are amongst the longest-established continuous conveyor


systems for bulk material. They have been the subject of scientific study for over 50
years. Nevertheless in the last few years there has once more been a need for
research into the subject of screw conveyors as a result of wider options in design
and operation as well as changed general conditions of use. The research intentions
were and are justified by demands for simple and secure sizing and dimensioning
procedures. Such procedures for horizontal to slightly inclined and vertical screw
conveyors having already been developed in recent years, the remaining gap
regarding steeply inclined screw conveyors can now be filled with the results of this
work.

Since it is not possible to give a simple analytical description because of the


numerous influencing factors, semi-empirical procedures for the sizing and
dimensioning of steeply inclined screw conveyors are developed in the course of
this work. Here the basis is analytical principles based on standards and recognised
by specialists which are each expanded by an empirical parameter. The data
records required to determine the empirical parameters are gathered by three
different methods. In addition to calculation by numerical procedures that were
developed in previous projects and simulations using the Discrete Elements Method,
experimental studies are being conducted at a large-scale test facility. The data
records gained will then be studied in a descriptive fashion by statistical methods in
terms of the impact of the individual parameters. Based on this, models are being
built for the regression calculations, the result of which are simple and secure
formulas for predicting the empirical parameters. Together with the fundamental
analytical approach, this will allow the possible volume flow and the drive power
required for it to be calculated.
Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung 1
1.1 Aufbau und Anwendung von Schneckenfrderern 2
1.2 Problemstellung und Motivation 7
1.3 Zielsetzung 8
1.4 Vorgehensweise und Aufbau der Arbeit 10

2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer 13

3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren 29


3.1 Grundlagen zu Schttgtern 29
3.2 Funktionsprinzip von Schneckenfrderern 44
3.3 Grundlegende Anstze fr Berechnungsverfahren 49
3.4 Analytisches Modell eines Einzelkrpers im geneigten Schneckenfrderer 50
3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer 55
3.6 Semi-analytische Berechnungsanstze fr Schneckenfrderer 65
3.7 Semi-empirische Berechnungsanstze fr Schneckenfrderer 68

4 Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und Auslegung 73


4.1 Beschreibung der betrachteten Einflussgren 73
4.2 Berechnung des erzielbaren Volumenstroms 75
4.3 Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs 78

5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung 83


5.1 Experimentelle Untersuchungen 83
5.1.1 Beschreibung von Frdertechnik und Materialfluss 85
5.1.2 Messdatenerfassung 87
5.1.3 Analyse der untersuchten Schttgter 91
5.1.4 Aufbereitung der aufgezeichneten Messdaten 92
5.1.5 Versuchsprogramm 94
5.1.6 Beschreibung der Versuchsdurchfhrung 96
5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode 97
5.2.1 Die Diskrete Elemente Methode 97

XI
Inhaltsverzeichnis

5.2.2 Modellierung und Kalibrierung des Schttguts 101


5.2.3 Modellierung des Schneckenfrderers 105
5.2.4 Aufbereitung der Simulationsergebnisse 108
5.2.5 Simulierte Parameter und Ablauf der Simulationen 109
5.2.6 Validierung des Simulationsmodells 112
5.3 Analytisches Berechnungsmodell 114
5.3.1 Beschreibung des Berechnungsmodells 115
5.3.2 Aufbereitung der Berechnungsergebnisse 118
5.3.3 Berechnete Datenstze 119

6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren 121


6.1 Vorgehen zur Entwicklung der empirischen Beiwerte 121
6.2 Geschwindigkeitsbeiwert 123
6.2.1 Analyse der ermittelten Daten des Geschwindigkeitsbeiwerts 123
6.2.2 Entwicklung des Berechnungsverfahrens fr den
Geschwindigkeitsbeiwert 125
6.2.3 Modellgte des Berechnungsverfahrens fr den
Geschwindigkeitsbeiwert 129
6.3 Leistungsbeiwert 132
6.3.1 Analyse der ermittelten Daten des Leistungsbeiwerts 132
6.3.2 Entwicklung des Berechnungsverfahrens fr den Leistungsbeiwert 135
6.3.3 Modellgte des Berechnungsverfahrens fr den Leistungsbeiwert 138
6.4 Berechnungsverfahren fr stark geneigte Schneckenfrderer 141

7 Anwendung des Dimensionierungs- und Auslegungsverfahrens 143


7.1 Manuelle Berechnung 143
7.2 Rechnergesttzte Berechnung ScrewTech 150

8 Zusammenfassung 153

Literaturverzeichnis 157

Verzeichnis der betreuten Studienarbeiten 171

Abbildungsverzeichnis 173

Tabellenverzeichnis 177

XII
Verwendete Formelzeichen

Folgende Formelzeichen und Indizes finden in der vorliegenden Arbeit Anwendung.


Alle Formeln und Gleichungen sind fr die hier angegebenen Einheiten gltig.

Lateinische Buchstaben

Formelzeichen Einheit Bedeutung

A [m] Flche
a [m/s] Beschleunigung
B [-] Anzahl vorliegender Beobachtungen
C [m] Integrationskonstante
D [m] Schneckendurchmesser
DPart [m] Partikeldurchmesser
d [m] Schneckenwellendurchmesser
e [m] Erzeugende Strecke der Schneckenwendel
FHub [N] Hubwiderstand
FN [N] Normalkraft
FReib [N] Fiktiver Gesamtreibungswiderstand
FS [N] Scherkraft
FZ [N] Zentrifugalkraft
G [N] Gewichtskraft
g [m/s] Fallbeschleunigung
H [m] Frderhhe
Im [kg/s] Massenstrom
IV [m/s] Volumenstrom
IWirk [A] Wirkstromaufnahme des Antriebsmotors
J [-] Anzahl Sektorelemente
K [-] Spannungsverhltnis

XIII
Verwendete Formelzeichen

Formelzeichen Einheit Bedeutung

K0 [-] Kritisches Hauptspannungsverhltnis


k(r) [m] Kontur der Schttgutoberflche
L [m] Frderlnge
LR [-] Reduktionsfaktor
M [Nm] Drehmoment an der Schneckenwelle
MQF [-] Wurzel des mittleren quadratischen Fehlers
m [kg] Masse
m' [kg/m] Streckenlast
N [N] Normalkraft
N [N] Reduzierte Normalkraft
n [1/s] Schneckendrehzahl
nkrit [1/s] Kritische Schneckendrehzahl
PA, el [W] Elektrisch aufgenommene Leistung des Antriebsmotors
PA, mech [W] Mechanisch abgegebene Leistung des Antriebsmotors
PF [W] Leistungsbedarf zur Frderung
PHub [W] Hubleistung
PLeer [W] Leerlaufleistung des Antriebsmotors
PReib [W] Fiktiver Gesamtreibleistungsbedarf
R [N] Reibkraft
R [N] Reduzierte Reibkraft
r [m] Radius, Radialkoordinate
rx [m] Trennradius
S [m] Schneckenganghhe
s [m] Dicke der Schneckenwendel
t [s] Zeit
Ueff [V] Effektive Spannung
V [m] Volumen
v [m/s] Geschwindigkeit
vax [m/s] Axiale Frdergeschwindigkeit
vG [m/s] Absolute Gutgeschwindigkeit

XIV
Verwendete Formelzeichen

Formelzeichen Einheit Bedeutung

vrel [m/s] Relative Geschwindigkeit


W' [W] Dissipierte Energierate
WC' [W] Dissipierte Energierate aus Coulombscher Reibung
WSt' [W] Dissipierte Energierate aus Partikelsten
X [-] Allgemeine Variable
x [m] Abszissenkoordinate
y [m] Ordinatenkoordinate
Z [N/m] Verteilfaktor der Wandschubspannung
z [m] Axialkoordinate, Applikatenkoordinate

Griechische Buchstaben

Formelzeichen Einheit Bedeutung

[] Steigungswinkel der Schneckenwendel


[] Schneckenneigung
krit [] Kritische Schneckenneigung
Part [-] Stofaktor bei Partikelsten
[] Wirkrichtungswinkel
[%] Relative Abweichung
[] Neigungswinkel einer Schnittebene / Bruchebene
[-] Geschwindigkeitsbeiwert
[-] Gesamtwirkungsgrad des Antriebs
var. Regressionskoeffizient fr den Leistungsbeiwert
[rad] Azimutwinkel, Azimutkoordinate
var. Regressionskoeffizient
[1/s] Gradient der Schergeschwindigkeit
[-] Leistungsbeiwert
DIN [-] Verschiebewiderstandsbeiwert nach DIN 15262
n [-] Geschwindigkeitsbeiwert fr Leistungsbedarf

XV
Verwendete Formelzeichen

Formelzeichen Einheit Bedeutung

S [-] Schttgutbeiwert
[-] Neigungsbeiwert
[-] Reibwert
F [-] uerer Reibwert gegen Schneckenwendel und Rohr
S [-] Innerer Reibwert des Schttguts
* [-] Fiktiver Reibwert
var. Regressionskoeffizient fr den Geschwindigkeitsbeiwert
[kg/m] Schttdichte
Part [kg/m] Partikeldichte
[N/m] Normalspannung
M [N/m] Mittelpunkt Mohrscher Spannungskreis (Abszissenwert)
Rad [N/m] Radius des Mohrschen Spannungskreises
W [N/m] Wandnormalspannung
1, 2, 3 [N/m] Hauptspannung
[N/m] Normalspannung einer um den Winkel geneigten Ebene
[N/m] Schubspannung
M [N/m] Mittelpunkt Mohrscher Spannungskreis (Ordinatenwert)
W [N/m] Wandschubspannung
[N/m] Schubspannung einer um den Winkel geneigten Ebene
[-] Beiwert fr die Fllungsgradberechnung
[-] Fllungsgrad
F [-] uerer Reibungswinkel gg. Schneckenwendel und Rohr
S [-] Innerer Reibungswinkel des Schttguts
[-] Frderfaktor
[] Frderwinkel
[1/s] Winkelgeschwindigkeit
S [1/s] Schneckenwinkelgeschwindigkeit
G [1/s] Winkelgeschwindigkeit des Frderguts

XVI
Verwendete Formelzeichen

Zustzliche Indizes

Alle genannten Formelzeichen knnen zustzlich mit einem oder mehreren der hier
aufgefhrten Indizes versehen sein.

Index Bedeutung

a auen, am Frderrohr
akt aktiver Grenzzustand
alt Wert zu Beginn des Iterationsschritts
b binormale Komponente im t,n,b-Koordinatensystem
exp Experimentell bestimmte Werte
h horizontal, horizontale Komponente
i innen, an der Schneckenwelle
j Laufindex der Sektorelemente
k Allgemeiner Zhlindex
m am Schwerpunkt
max Maximalwert
n normale Komponente im t,n,b-Koordinatensystem
neu Wert am Ende des Iterationsschritts
o oben
pas passiver Grenzzustand
R am Frderrohr
r radiale Komponente im r,,z-Koordinatensystem
sim Durch Simulation bestimmte Werte
Start Startwert der Iteration
t tangentiale Komponente im t,n,b-Koordinatensystem
u unten
v vertikal, vertikale Komponente
W an der Schneckenwendel
z axiale Komponente im r,,z-Koordinatensystem
I, II, III, IV Fllungskonfiguration I, II, III, IV in der Schneckenkammer

XVII
Verwendete Formelzeichen

Index Bedeutung

Wert fr Schneckenneigung
azimutale Komponente im r,,z-Koordinatensystem
*
Empirisch ermittelter Wert

XVIII
Verwendete Abkrzungen

Abkrzung Bedeutung

CAD Computer-Aided Design


DEM Diskrete Elemente Methode
DFG Deutsche Forschungsgemeinschaft
DMS Dehnungsmessstreifen
FEM Finite Elemente Methode
GUI Grafische Benutzeroberflche
KOS Koordinatensystem
LOESS Lokal gewichtete Regression

XIX
1 Einleitung

Im Zuge der weltweiten Wirtschafts- und Finanzkrise brach im Jahr 2009 der Wert
aller in der Europischen Union hergestellten Produkte gegenber dem Vorjahr,
nach zuvor kontinuierlichem Wachstum, stark ein. Auch im Bereich der Hebezeuge
und Frdermittel sank der Wert der produzierten Gter gegenber dem Hchststand
im Jahr 2008 um ca. 30 % auf heute noch 33 Mrd. EUR. Davon entfallen 15 % auf
Stetigfrderer [Eur-2012]. Wie der bersicht in Abbildung 1-1 entnommen werden
kann, ist dieser Anteil, entgegen dem Trend der frheren Jahre, seit der Krise sogar
ansteigend. Stetigfrderer stellen damit auch in der heutigen modernen Welt einen
nicht unbetrchtlichen Teil der produzierten Gter in der Europischen Union dar.

Abbildung 1-1: Wert aller in der Europischen Union produzierten Hebezeuge und Frdermit-
tel sowie der produzierten Stetigfrderer und deren Anteil daran [Eur-2012]

Gem DIN 15201 sind zur stetigen Frderung von Schttgut verschiedenste Fr-
dermittel und Transportkonzepte im Einsatz, die sowohl auf mechanischen als auch
pneumatischen oder hydraulischen Frderprinzipien beruhen. Das Frdergut wird
unabhngig vom gewhlten Frderprinzip stets auf einem festen Frderweg von der
Aufgabestelle zur Abgabestelle transportiert und dabei stetig, mit wechselnder Ge-
schwindigkeit oder im Takt bewegt [DIN 15201-1].

1
1 Einleitung

1.1 Aufbau und Anwendung von Schneckenfrderern

Eine klassische Ausprgung mechanischer Stetigfrderer fr Schttgut stellen die


Schneckenfrderer dar. Diese bestehen im Wesentlichen aus einem geschlossenen,
ruhenden Rohr oder halbrundfrmigen Trog als Tragorgan und einer rotierenden
Frderschnecke, die das einzige bewegliche Bauteil darstellt, als Schubor-
gan [DIN 15201-1]. Weitere elementare Baugruppen eines Schneckenfrderers sind
die Gutaufgabe- und Gutabgabestellen, die Antriebseinheit und bei Bedarf Zwi-
schenlager. Der damit sehr einfache Aufbau eines Schneckenfrderers ist schema-
tisch in Abbildung 1-2 dargestellt.

Abbildung 1-2: Schematische Darstellung eines Schneckenfrderers fr Schttgut

Die Frderschnecke ist blicherweise als Welle mit darauf befestigter durchgehen-
der Schneckenwendel entweder aus endlos gewalztem Bandstahl oder aus aus-
geschnittenen und gezogenen Blechronden gestaltet. Als Abwandlung dieser
meist genutzten Standardausfhrung kann die Frderschnecke auch mit Doppel-
wendel, konischer Wendel oder Wendel mit vernderlicher Schneckenganghhe
ausgefhrt sein. Sonderformen sind die Paddelschnecke, bei der die Wendel durch
einzelne Paddel ersetzt wird, die Bandschnecke, bei der die Schneckenwendel als

2
1.1 Aufbau und Anwendung von Schneckenfrderern

mit Stegen an der Welle befestigtem Band ausgefhrt ist, und der Wendelfrderer,
bei dem die Welle fehlt [VDI 2330]. Der Wendelfrderer ist auch in biegsamer Aus-
fhrung bekannt [Kun-1983, Sch-1989a]. Eine weitere Sonderbauform stellt der
Schneckenrohrfrderer dar. Bei diesem ist die Wendel am Frderrohr befestigt, das
nun rotiert.

Die Frderschnecke rotiert in der Regel in einem Rohr. Frdertrge mit halbrundem
Boden und steilen bis senkrechten Seitenwnden, abgeschlossen mit Deckblechen,
finden nur im Fall von horizontalen oder leicht geneigten Schneckenfrderern An-
wendung [Sta-1994]. Entlang der Frderstrecke sind mehrere Gutauf- bzw. Gutab-
gabestellen mglich. Als Werkstoff fr Frderschnecke und Frderrohr wird meist
Stahl verwendet. Ebenso finden fr spezielle Anwendungen auch andere metallische
Werkstoffe oder Kunststoffe Verwendung. Zur Erhhung der Standzeit ist eine Be-
schichtung mit verschleimindernden Materialen mglich [Vol-2000].

Ist die Frderstrecke nicht lnger als ca. 5 m kann sie komplett auerhalb des Fr-
derbereichs gelagert werden. Neben hoher Betriebssicherheit und Wartungsfreund-
lichkeit fhrt dies zu einer einfachen Bauweise des Schneckenfrderers [Sta-1994].
Bei lngeren Frderstrecken muss ein Zwischenlager die Frderschnecke radial ab-
sttzen, um die zulssige Durchbiegung nicht zu berschreiten. Es muss verhindert
werden, dass das ntige Spiel zwischen der Schneckenwendel und dem Frderrohr
unterschritten wird. Andernfalls treten, bedingt durch eingeklemmtes Frdergut, eine
erhhte Beschdigung am Frdergut sowie ein hherer Leistungsbedarf auf. Berhrt
die Schneckenwendel gar das Frderrohr, tritt erheblicher Verschlei auf [Gre-1994].
Nachteilig beim Einsatz eines Zwischenlagers ist die notwendige Unterbrechung der
Schneckenwendel im Bereich des Zwischenlagers, wodurch der Frderprozess ge-
strt wird. Da das Lager vom Frdergut umstrmt wird, mssen zudem hohe Anfor-
derungen an die Dichtigkeit des Zwischenlagers gestellt werden [Sta-1994]. Einer-
seits muss aus hygienischen Grnden eine Kontamination des Schttguts durch
Schmierstoffe vermieden werden, andererseits gewhrleistet eine ausreichende
Schmierung ohne Verunreinigung eine hohe Lebensdauer des Lagers.

Der Antrieb eines Schneckenfrderers erfolgt heute meist durch Getriebemotoren,


die ber eine Sicherheitskupplung an die Frderschnecke angeflanscht sind. Gerade
in Zeiten, in denen vermehrt Wert auf einen energieeffizienten Betrieb von Maschi-
nen geachtet wird, setzen sich vermehrt Frequenzumrichter-gesteuerte Antriebe

3
1 Einleitung

durch, bei denen genau so viel Leistung bereit gestellt wird, wie gerade notwendig
ist. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist darauf zu achten, dass der Antrieb fr
alle bestimmungsgemen Betriebszustnde ausgelegt sein muss. Beispielsweise
erfordert das Wiederanfahren eines gefllten Schneckenfrderers einen deutlich h-
heren Leistungsbedarf als der stationre Betriebszustand [VDI 2330].

Der Schneckenfrderer kann grundstzlich fr Frderaufgaben beliebiger Neigung


verwendet werden. Aufgrund unterschiedlicher Betriebsweisen, die im weiteren Ver-
lauf der Arbeit noch genauer beschrieben werden, unterscheidet man horizontal bis
leicht geneigte und stark geneigte bis vertikale Schneckenfrderer. Der Grenzwinkel
der Schneckenneigung gegenber der Horizontalen liegt bei ca. 20. Der vertikale
Schneckenfrderer wird als Sonderfall des stark geneigten Bereichs oft separat be-
trachtet [Vol-2000].

Kriterien bei der Wahl fr oder gegen einen Frderer sind neben der grundstzlichen
Eignung fr die Frderaufgabe auch wirtschaftliche berlegungen, Anforderungen
des Arbeitsschutzes und in zunehmenden Ma des Umweltschutzes [Gab-1981].
Der Aufbau bringt Schneckenfrderern diesbezglich einige vorteilhafte Eigenschaf-
ten. So fhrt die einfache und robuste Konstruktion mit der Frderschnecke als ein-
zigem bewegtem Bauteil zu einer geringen Stranflligkeit und damit neben niedri-
gen Investitionskosten auch zu einem geringen Wartungsaufwand [Ron-2004a]. Da
Schneckenfrderer im Gegensatz zu beispielsweise Becherwerken, Band- oder Ket-
tenfrderern kein endloses Zugmittel aufweisen, das entlang der gesamten Frder-
strecke umluft, beanspruchen sie nur sehr wenig Bauraum [Sta-1994] und weisen
folglich ein geringes Gewicht auf. Auf Grund ihrer Bauweise sind Schneckenfrderer
zudem voll gekapselt und erlauben daher eine nahezu staubfreie und umweltfreund-
liche Frderung bei gleichzeitiger hoher Unfallsicherheit. Diese Vorteile fhren trotz
des relativ hohen spezifischen Leistungsbedarfs im Vergleich zu anderen Stetigfr-
derern in der Gesamtbetrachtung oftmals zu einer besseren Wirtschaftlichkeit und
damit zum hufigen Einsatz von Schneckenfrderern [Fot-2002].

Prinzipiell eignen sich Schneckenfrderer zur Frderung von staubfrmigen und


feinkrnigen bis stckigen Frdergtern. Obwohl auch die Frderung von schweren,
stark schleienden Frdergtern mglich ist, liegt der Haupteinsatzzweck bei gut
flieenden Schttgtern [DIN 15262], die nur wenig Verschlei verursachen. Gem
der in der Norm DIN ISO 3435 [DIN ISO 3435] eingefhrten Klassifikation bezglich

4
1.1 Aufbau und Anwendung von Schneckenfrderern

des Flieverhaltens sind daher Schttgter der Klassen 1 bis 3 fr den Transport in
Schneckenfrderer besonders geeignet. Mssen grobstckige, langfasrige, klebrige
oder stark anbackende Schttgter transportiert werden, eignet sich die Sonderbau-
form Wendelfrderer besser [Bru-1998]. Fr Frdergter die empfindlich gegen
Kornbruch sind, ist der Schneckenfrderer wenig geeignet.

Fr den erzielbaren Volumenstrom und damit der Menge gefrderten Guts gibt es
heute nur wenige Beschrnkungen. Abhngig von der Baugre und den Betriebs-
bedingungen knnen sowohl kleinste als auch sehr groe Mengen gefrdert wer-
den [Fot-2002]. Dies spiegelt sich auch in den Einsatzbereichen fr Schneckenfrde-
rer wider. Whrend er heute hauptschlich zur Frderung von Schttgut Anwendung
findet, wurde er ursprnglich zum Heben von Wasser eingesetzt. Als Schnecken-
rohrfrderer ausgefhrt und nach seinem Erfinder als Archimedische Wasserschrau-
be bezeichnet, wurde er schon im 1. Jahrhundert vor Christus beschrieben [Vit-
1511]. Eine grafische Darstellung aus dem 16. Jahrhundert zeigt Abbildung 1-3. Das
Prinzip des Hebens von Wasser mittels Schneckenfrderern findet noch heute in
Klranlagen, zum Heben von Schmutzwasser und Schlamm [Lei-1999a], oder im
Nahen Osten zur Bewsserung von landwirtschaftlichen Flchen Anwendung.

Abbildung 1-3: Archimedische Wasserschraube nach Beschreibung des Vitruvius [Vit-1511]

5
1 Einleitung

Die heutigen Einsatzbereiche fr Schneckenfrderer fr Schttgut liegen in vielen


Branchen, wie der verfahrenstechnischen, chemischen, agrarrohstoffverarbeitenden
oder Nahrungsmittelindustrie [Lei-1999a]. Dort werden sie sowohl fr innerbetriebli-
chen Transport als auch fr Umschlagaufgaben eingesetzt. Gerade die Entladung
von seegngigen Massengutfrachtern oder Binnenschiffen ist in den letzten Jahren
zu einem Haupteinsatzzweck von Schneckenfrderern, die vertikal oder stark ge-
neigt betrieben werden, geworden und auch reichhaltig dokumentiert [Bah-1981,
Hin-1986, Dod-2009, Til-2010, Ven-2010]. Heute realisierte Anlagen erreichen dabei
fr Kohle Massenstrme von ber 2.500 t/h und Frderhhen bzw. Auslegerlngen
von ber 30 m [Car-2010]. Ein Beispiel fr einen Schiffsentlader bei der Entladung
von Sojabohnen im Hafen von Amsterdam ist in Abbildung 1-4 dargestellt.

Abbildung 1-4: Schiffsentlader mit Schneckenfrderern beim Massengutumschlag

Weitere Anwendungen fr Schneckenfrderer liegen im innerbetrieblichen Transport,


wie beispielsweise in der Befllung von Silos oder deren Austrag mit direktem Wei-
tertransport in einen Sammelbehlter [Sch-2003b]. Neben der eigentlichen Frder-
aufgabe kann der Schneckenfrderer auch noch weitere verfahrenstechnische Auf-
gaben bernehmen. So kann durch den Einsatz von doppelwandigen Frdertrgen
oder Schneckenwendeln mit Kanlen fr Khl- oder Heizmedien der Transport im
Schneckenfrderer zum Khlen oder Heizen des Frderguts genutzt werden. Weiter
kann durch den Einsatz der oben bereits erwhnten Paddelschnecken das Frder-

6
1.2 Problemstellung und Motivation

gut durchmischt werden [Vol-2000]. Auch eine Aufteilung des Frderguts ist durch
die Nutzung mehrerer Gutabgabestellen mit steuerbaren Schiebern mglich. Lang-
sam laufende, waagrechte Schneckenfrderer mit 100 % Fllung knnen zum exak-
ten Dosieren auch niedrigster Massenstrme eingesetzt werden [Fot-2002].

1.2 Problemstellung und Motivation

Stark geneigte Schneckenfrderer fr Schttgut sind, wie beschrieben, bereits seit


Langem unverzichtbare Frdergerte der Intralogistik. Sie werden unter anderem
zum innerbetrieblichen Transport, der Entleerung von Silos oder der Entladung von
Hochsee- und Binnenschiffen eingesetzt. Dennoch existieren fr sie keine einfachen
Berechnungsvorschriften, die in Form von Normen oder Richtlinien fr Anwender in
der Praxis zugnglich sind. Vielmehr sttzen sich die Hersteller bei der Projektierung
auf ihr oft langjhriges Erfahrungswissen. Fr geneigte Schneckenfrderer mit be-
kannten Anforderungen bezglich Baugre, Betriebsbedingungen und Frdergut ist
so eine sichere Dimensionierung und Auslegung mglich [Blo-2008]. Sollen aber
Anlagen in bisher unbekannten Grenordnungen projektiert werden, stt diese
Vorgehensweise an ihre Grenzen. Die richtige konstruktive Gestaltung, die Festle-
gung der Betriebsparameter sowie die Vorhersage des erzielbaren Volumenstroms
und des bentigten Leistungsbedarfs sind von groen Unsicherheiten begleitet, die
auch zu ausbleibenden Innovationen am Frdergert fhren [Sta-1994]. Da durch
den Druck des Wettbewerbs dennoch viele Anlagen gefragt sind, die in immer klei-
nerer und leichterer Bauweise mglichst hohe Volumenstrme frdern sollen, setzen
viele Hersteller zur Gewhrleistung des sicheren Betriebs und der Erfllung der Fr-
deraufgabe auf eine berdimensionierung [Fot-2002]. Dies ist aber heute nicht mehr
zeitgem und wird vom Markt auch zunehmend nicht mehr toleriert, da durch den
groen Kapitaleinsatz bei der Investition und steigenden Energiekosten beim Betrieb
eine hohe Auslastung und Effizienz der Systeme gefordert wird, die zu grozgig
ausgelegte Antriebe und Frdergerte nicht mehr zulsst.

Diese Forderung nach Berechnungsverfahren fr Schneckenfrderer, die in ihren


Geometrie- und Betriebsparametern jenseits der Grenzen der bekannten Normen
und Richtlinien liegen, fhrte zu wissenschaftlichen Untersuchungen in diesem Be-
reich. Im Rahmen dieser Arbeiten konnten einfache Berechnungsverfahren fr hori-
zontal bis leicht geneigte und vertikale Schneckenfrderer ermittelt werden. Fr den
Bereich der stark geneigten Schneckenfrderer gelang dies bisher noch nicht um-

7
1 Einleitung

fassend. So ist durch die Arbeit von Vollmann zwar die Bestimmung des erzielbaren
Volumenstroms mit einigem Rechenaufwand mglich [Vol-2000], einfache Berech-
nungsmethoden per Hand, wie in Normen und Richtlinien blich, oder Verfahren
zur Vorhersage der zu installierenden Antriebsleistung gibt es aber weiterhin nicht.
Die Notwendigkeit fr Berechnungsverfahren die einfach handhabbar und ausrei-
chend sicher in den Ergebnissen sind, besteht fr stark geneigte Schneckenfrderer
also weiterhin. Dieses Defizit gab den Ansto fr eine eingehende wissenschaftliche
Untersuchung des Problems im Rahmen eines von der Deutschen Forschungsge-
meinschaft (DFG) gefrderten Forschungsvorhabens, welches die Grundlage fr die
vorliegende Arbeit darstellt [Gn-2010].

1.3 Zielsetzung

Um den beschriebenen Problemen begegnen zu knnen, verfolgt die vorliegende


Arbeit das Ziel, einfache und sichere Berechnungsverfahren zur Dimensionierung
und Auslegung stark geneigter Schneckenfrderer fr Schttgut unter Bercksichti-
gung von Konstruktions-, Betriebs- und Schttgutparametern zu entwickeln. Im
Rahmen dieser Arbeit wird die Dimensionierung eines Schneckenfrderers als die
Berechnung des erzielbaren Volumenstroms mit einer bestimmten Baugre und
festgelegten Betriebsbedingungen verstanden. Auslegung ist die Berechnung der
zur Lsung der reinen Frderaufgabe notwendigen Leistungsaufnahme des Antriebs
im stationren Betrieb.

Durch solche Berechnungsverfahren kann bereits in der Konzeptphase eine optima-


le Gestaltung mit energieeffizientem Betrieb und niedrigen Investitionskosten bei
vollstndiger Erfllung der Frderaufgabe ermglicht werden. Die Ermittlung derarti-
ger Berechnungsverfahren setzt die Beherrschung der komplexen Frderbewegung
im stark geneigten Schneckenfrderer voraus. Diese resultiert aus einem Zusam-
menspiel verschiedener Krfte, die auf das Schttgut wirken. Die wirkenden Krfte
wiederum sind von den Konstruktions-, Betriebs- und Schttgutparametern sowie
der Frderbewegung selbst abhngig [Gre-1994]. Fr die horizontal bis leicht ge-
neigten und vertikalen Schneckenfrderer wurde bereits gezeigt, dass dieses kom-
plexe Bewegungsverhalten und dessen Einfluss auf den erzielbaren Volumenstrom
und die Leistungsaufnahme durch empirische Kennzahlen abgebildet werden
kann [Gn-2002a, Gn-2006a]. Dieser Ansatz soll deshalb auch fr die stark geneig-
ten Schneckenfrderer verfolgt werden. Natrlich knnen Verfahren, die auf empiri-

8
1.3 Zielsetzung

schen Untersuchungen basieren, nicht so genaue Ergebnisse liefern wie analytische


Verfahren. Dennoch erscheint ein derartiges Verfahren im Rahmen dieser Arbeit als
zielfhrend, da ein Groteil der Genauigkeit von analytischen Verfahren im Bereich
der Schttgutfrdertechnik von der Gte der zugrundeliegenden Schttguteigen-
schaften abhngt, die meist weder konstant sind noch exakt bestimmt werden kn-
nen [Fot-2002].

Die Ermittlung der Berechnungsverfahren fr die beiden Bereiche Dimensionierung


und Auslegung erfolgt jeweils hnlich und wird in mehreren Teilzielen erarbeitet. Als
erstes Teilziel mssen abstrahierte, semi-empirische Berechnungsmodelle gefunden
werden, die eine ausreichende Genauigkeit ermglichen. Die ntigen empirischen
Beiwerte sind ebenfalls in diesem Schritt zu definieren und in das Berechnungsmo-
dell zu integrieren. Als zweites Teilziel mssen Datenstze fr die empirischen Bei-
werte erhoben und fr die Analyse aufbereitet werden. Da die Beiwerte als mehrdi-
mensionale Gren definiert sein mssen, um eine ausreichende Genauigkeit ge-
whrleisten zu knnen (siehe Kapitel 2), geschieht dies in Abhngigkeit aller relevan-
ten Einflussparameter. Das dritte Teilziel beinhaltet schlielich die Analyse der Da-
tenstze bezglich der signifikanten Einflussgren und die Art des Einflusses, die
Ableitung der Berechnungsformeln fr die bentigten Beiwerte zur Dimensionierung
und Auslegung stark geneigter Schneckenfrderer sowie die berprfung der ge-
fundenen Berechnungsverfahren auf deren Genauigkeit.

Bei der Durchfhrung der Untersuchungen zur Ermittlung der Berechnungsverfahren


gelten die folgenden Einschrnkungen:

Im Rahmen dieser Arbeit wird ausschlielich eine quasi-stationre Frderung


in einem kontinuierlich und gleichmig beschickten Schneckenfrderer unter-
sucht, wie sie sich nach einer gewissen Einlaufzeit einstellt. Einflsse durch die
Gutaufgabe, Gutabgabe oder beim Anfahren eines gefllten Schneckenfrde-
rers finden keine Bercksichtigung.

Betrachtet werden weiterhin nur kohsionslose, gut flieende Schttgter, da


mit stark geneigten Schneckenfrderern in der Hauptsache solche Schttgter
transportiert werden [Gab-1981]. Es werden deshalb nur trockene Schttgter
mit Korngren grer ca. 0,25 mm untersucht, da bei diesen von Kohsions-
losigkeit ausgegangen werden kann [Pah-1993].

9
1 Einleitung

Keine Bercksichtigung findet der Einfluss des Spalts zwischen der Schne-
ckenwendel und dem Frderrohr. Es werden weder Verluste durch zurckflie-
endes Schttgut noch ein erhhter Leistungsbedarf durch Einklemmen, De-
formation oder Zerstrung von Partikeln betrachtet. Bei der Entwicklung der
Berechnungsverfahren wird die Spaltweite daher auf Null gesetzt, im Rahmen
der Datenermittlung wird der Spalt so gewhlt, dass der Einfluss minimal ist.

Bei der Berechnung des Leistungsbedarfs wird nur diejenige Leistung betrach-
tet, die zur Lsung der reinen Frderaufgabe ntig ist. Andere Verlustleis-
tungsanteile, wie in Lagern und Dichtungen, die auch im Leerlauf auftreten,
werden nicht bercksichtigt. Ebenso finden auftretende Wirkungsgrade zwi-
schen Antrieb und Schneckenwendel keine Bercksichtigung. Diese zustzli-
chen Verlustleistungsanteile mssen vom Anwender separat abgeschtzt und
auf die berechnete Leistung aufgeschlagen werden.

1.4 Vorgehensweise und Aufbau der Arbeit

Um die genannten Ziele zu erreichen, folgt die Arbeit dem im Folgenden aufgefhr-
ten Ablauf. Die Vorgehensweise ist schematisch in Abbildung 1-5 dargestellt und
gliedert sich in drei Teile.

Im ersten Teil werden nach der Hinfhrung zum Thema in Kapitel 1 die Problemstel-
lung und daraus resultierenden Ziele abgeleitet. Anschlieend werden die Aus-
gangssituation fr die wissenschaftliche Arbeit und die theoretischen Grundlagen
erlutert. In Kapitel 2 wird dazu der aktuelle Stand der Forschung im Bereich Schne-
ckenfrderer dargelegt. Die bisher durchgefhrten wissenschaftlichen Untersuchun-
gen werden gegliedert und die fr diese Arbeit wichtigsten Ergebnisse aufgefhrt
und bewertet. Im folgenden Kapitel 3 werden die theoretischen Grundlagen zur Er-
reichung der Ziele detailliert vorgestellt. Besonderes Augenmerk wird auf verschie-
dene Berechnungsanstze gelegt, die fr diese Arbeit relevant sind. Damit soll auch
ein Nachvollziehen der Arbeit ohne weiterfhrende Literatur ermglicht werden.

Im zweiten Teil wird die Basis fr die Berechnungsverfahren gelegt. In Kapitel 4 wer-
den dazu, nach der Beschreibung der betrachteten Einflussgren, zunchst die
grundlegenden Berechnungsmodelle zur Berechnung des erzielbaren Volumen-
stroms und des bentigten Leistungsbedarfs erarbeitet und notwendige empirische

10
1.4 Vorgehensweise und Aufbau der Arbeit

Beiwerte definiert. In Kapitel 5 wird beschrieben, wie die Daten, die den empirischen
Beiwerten zugrunde liegen, ermittelt werden. Dazu werden die Methoden, die zur
Erhebung der Datenstze eingesetzt werden, im Einzelnen vorgestellt und die jewei-
lige Vorgehensweise zur Ermittlung der Daten und zur Aufbereitung der Datenstze
beschrieben. Als Ergebnis der Datenermittlung stehen die Datenstze fr die ben-
tigten, in Abschnitt 4 eingefhrten, empirischen Beiwerte in Abhngigkeit der be-
trachteten Einflussgren.

Abbildung 1-5: Vorgehensweise und Aufbau der Arbeit zur Entwicklung von Dimensionie-
rungs- und Auslegungsverfahren fr stark geneigte Schneckenfrderer

11
1 Einleitung

In Kapitel 6, dem Kernteil der Arbeit, wird schlielich ein Lsungsvorschlag fr die
Berechnung des erzielbaren Volumenstroms und des ntigen Leistungsbedarfs er-
arbeitet und verifiziert. Zunchst wird das fr die Dimensionierung und Auslegung
jeweils analoge Verfahren vorgestellt. Anschlieend erfolgt die Entwicklung der Be-
rechnungsvorschriften fr die empirischen Beiwerte auf Basis von Regressionsana-
lysen. Die entwickelten Formeln werden dann mit den grundstzlichen Berech-
nungsmodellen aus Kapitel 4 zu den gesuchten Dimensionierungs- und Auslegungs-
verfahren zusammengefhrt. In Kapitel 7 wird ein berblick ber die Anwendung der
entwickelten Berechnungsverfahren gegeben.

In Kapitel 8 werden schlielich die Ergebnisse der Arbeit noch einmal kurz zusam-
mengefasst.

12
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

Bereits frh fhrte der immer hufiger werdende Einsatz von Schneckenfrderern fr
den Transport von Schttgut zur Notwendigkeit wissenschaftlicher Untersuchungen.
Besonders seit Mitte des letzten Jahrhunderts wurde deshalb eine Vielzahl experi-
menteller und theoretischer Arbeiten auf dem Gebiet der Schneckenfrderer durch-
gefhrt, die sich gem den gesetzten Schwerpunkten unterscheiden. Whrend zu
Beginn der wissenschaftlichen Behandlung des Themas der Schwerpunkt auf der
Untersuchung der Einflsse von Geometrie-, Betriebs- und Schttgutparametern,
der analytischen Beschreibung des Frdervorgangs sowie dem experimentellen
Nachweis der theoretischen Untersuchungen gelegt wurde, versuchte man in den
letzten Jahren durch eine abstraktere Herangehensweise einfache und dennoch si-
chere Berechnungsverfahren zu entwickeln. Die bis heute durchgefhrten Arbeiten
und deren wichtigste Ergebnisse werden im Folgenden zusammengefasst.

Untersuchung der Einflussgren

Zu Beginn der Untersuchungen an Schneckenfrderern stand eine Vielzahl experi-


menteller Arbeiten, die sich mit den Einflssen der verschiedenen Parameter befass-
ten. Zur Vereinheitlichung wurde frh versucht, einheitliche Bezeichnungen und Vor-
gehensweisen festzulegen [Pea-1967]. Die Untersuchungen wurden dabei haupt-
schlich an horizontal bis leicht geneigten oder vertikalen Schneckenfrderern
durchgefhrt, da der erste Einsatzfall leicht beschreibbar ist und der Zweite den un-
gnstigsten Frderfall darstellt. Grundstzlich knnen die untersuchten Einflusspa-
rameter nach Fehlauer [Feh-1978] in drei Gruppen unterteilt werden:

Konstruktionsparameter

Betriebsparameter

Stoffkennwerte

Die Konstruktionsparameter bilden dabei alle Einflussgren ab, welche die kon-
struktive Ausgestaltung des Frdergerts betreffen. Sie knnen weiter in Konstrukti-
onsparameter erster Art und solche zweiter Art unterteilt werden. Als Konstruktions-

13
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

parameter erster Art werden alle Parameter bezeichnet, die direkten Einfluss auf die
Frderung haben, wie der Schneckendurchmesser, die Schneckenganghhe, die
Schneckenneigung oder die Frderlnge. Sie zeichnen sich dadurch aus, dass sie
als zahlenmige Werte beschrieben werden knnen. Andere Parameter, die die
Frderung zwar beeinflussen, aber nicht direkt urschlich dafr sind, werden als
konstruktive Parameter zweiter Art bezeichnet. Da ihr Einfluss hauptschlich durch
qualitative Erkenntnisse belegt ist, lassen sie sich meist nicht durch Parameter oder
Kennzahlen ausdrcken. Zu ihnen zhlen die Gestaltung und Anordnung von Zwi-
schenlagern oder die Gutaufgabe- und Gutabgabestellen [Feh-1978].

Zu den Betriebsparametern werden nach Fehlauer [Feh-1978] in der Hauptsache der


Fllungsgrad und die Schneckendrehzahl gezhlt. Weiter wird noch der Volumen-
strom genannt. Da der Fllungsgrad im Schneckenfrderer nicht ohne weiteres be-
stimmt werden kann, haben sich die Untersuchungen weitestgehend auf die Schne-
ckendrehzahl und den erzielbaren Volumenstrom konzentriert.

Zur letzten Gruppe der Schttgutkennwerte gehren alle Eigenschaften, die helfen,
ein Schttgut zu spezifizieren. Als Wichtigste sind hier die Schttdichte, der innere
Reibwert und der uere Reibwert zu nennen [Feh-1978]. Einen berblick ber wei-
tere Kennwerte und deren Einfluss auf die Frderung liefern die Norm
DIN ISO 3435 [DIN ISO 3435] sowie die Richtlinie FEM 2.581 [FEM 2.581] mit ihren
untergeordneten Teilen [FEM 2.125, FEM 2.181, FEM 2.582].

Die einzelnen Parameter fhren im komplexen Zusammenspiel zu einem bestimmten


Frderzustand im Schneckenfrderer. Wie Greinwald [Gre-1994] zeigte, fhrt diese
Komplexitt dazu, dass sich die Parameter auch gegenseitig beeinflussen und daher
eigentlich nicht getrennt voneinander betrachtet werden knnen. Dies ist auch der
Nachteil der durchgefhrten experimentellen Untersuchungen. Sie liefern zwar fr
sich gute Ergebnisse und knnen verschiedene Effekte aufzeigen, eine bertragbar-
keit auf andere Einsatzflle ist aber nur eingeschrnkt gegeben.

Ein Groteil der Untersuchungen beschftigte sich mit Untersuchungen bezglich


der Konstruktionsparameter erster Art und deren optimaler Gre fr bestimmte
Einsatzflle. So wurden die Einflsse von Schneckendurchmesser, Schneckengang-
hhe und Spaltgre [Rie-1959, Kn-1960, Ste-1962, Nie-1964, Ste-1966, Bur-
1967, Ste-1968, Bru-1969, Ste-1971, Rob-1994] untersucht. Weiter konnten unter

14
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

anderem vorteilhafte Verhltnisse von Schneckenganghhe zu Schneckendurch-


messer identifiziert werden [Rad-1972, Rad-1973, Rad-1974]. Ein Vorteil von nicht
achsorthogonalen Erzeugenden der Schneckenwendel konnte in Untersuchungen
nicht nachgewiesen werden [Rad-1977, Gab-1981]. Ebenfalls untersucht wurde der
Einfluss der Frderlnge [Th-1958, Bru-1969, Ste-1971]. Es zeigte sich, dass die
Lnge des Schneckenfrderers keinen Einfluss auf den Frdervorgang hat und so-
mit von einem stationren Zustand entlang der Frderstrecke ausgegangen werden
kann. Die Frderlnge ist zudem proportional zum ntigen Leistungsbedarf. Weiter
wurde der Einfluss der Spaltgre zwischen Schneckenwendel und Frderrohr un-
tersucht. Bei geeigneter Wahl knnen entscheidende Einflsse auf den erzielbaren
Volumenstrom und den Leistungsbedarf vermieden werden [Rie-1959, Rad-1981a,
Sta-1994, Gri-1995, Gn-1998, Lei-1999a]. Einige Arbeiten widmeten sich auch dem
Einfluss verschiedener Schneckenneigungen auf den Frderprozess [Reg-1959, Ste-
1962, Ste-1968, Bru-1969, Ste-1971, Gn-1998, Gn-1999a, Gn-2000b, Gn-
2000c, Vol-2000]. Als Ergebnis kann festgehalten werden, dass mit steigender
Schneckenneigung und ansonsten gleichen Bedingungen der erzielte Volumenstrom
sinkt, whrend der Leistungsbedarf steigt.

Auch Konstruktionsparameter der zweiten Art waren schon frh Gegenstand von
Untersuchungen. Ziel war zunchst die Steigerung des Fllungsgrads und damit des
erzielbaren Volumenstroms durch optimierte Gutaufgabestellen [Rie-1959, Kn-
1960, O'C-1961, O'C-1962, Nie-1964, Bru-1969, Nil-1971, Bt-1987a, Bt-1987b,
Hun-1987, Sto-1987, Lei-1999b]. Untersucht wurden beispielsweise lngere Einlauf-
bereiche, konische Abschnitte, spezielle Zufhrgerte oder optimierte Geometrie-
formen der Aufgabetrichter. Ebenfalls untersucht wurde der Einfluss eines Zwi-
schenlagers auf die Frderung [Gre-1994]. Greinwald konnte in seiner Arbeit fest-
stellen, dass sich das Frdergut im Bereich des Zwischenlagers mit konstanter axia-
ler Geschwindigkeit vorwrts bewegt, dazu aber ein erhhter Leistungsbedarf ntig
ist.

Fr den Bereich der Betriebsparameter wurden bisher hauptschlich Untersuchun-


gen durchgefhrt, die sich mit dem Einfluss der Schneckendrehzahl auf den erziel-
baren Volumenstrom beschftigten [Reg-1959, Rie-1959, Kn-1960, O'C-1961, Ste-
1962, Bou-1964, Nie-1964, Bur-1967, Reh-1967, Ste-1968, Bru-1969, Nil-1971, Ste-
1971, Feh-1977, Feh-1980a, Rob-1994, Gn-1998, Gn-1999a]. Die Arbeiten ermit-
telten meist ein Ansteigen des Volumenstroms mit steigender Schneckendrehzahl,

15
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

wobei der ansteigende Volumenstrom durch eine ungengende Gutzufhrung be-


grenzt wurde. Um auch den Einfluss verschiedener Fllungsgrade bewerten zu kn-
nen, wurde sogar versucht, mittels radioaktiver Strahlung einen Blick in einen lau-
fenden Schneckenfrderer zu werfen [Har-1962].

Untersuchungen bezglich der Schttgutkennwerte beschftigten sich unter ande-


rem mit der Bestimmung der Reibwerte zwischen Frdergut und Schneckenfrderer
[Rad-1978], beziehungsweise der Auswirkung verschiedener Schttgter auf den
Frdervorgang [Gho-1967, Reh-1967, Wil-1969, Bar-1975, Feh-1978, Sch-2003a].
Des Weiteren wurden Untersuchungen zum Schadenspotential fr das Schttgut bei
der Frderung im Schneckenfrderer durchgefhrt [Bou-1964, Ste-1966, Ste-1968,
San-1971, Rad-1981b]. Es konnte gezeigt werden, dass bei sinnvoller Wahl der
Spaltgre keine groe Beschdigung zu erwarten ist.

Insgesamt lassen sich die Folgenden fr diese Arbeit relevanten Ergebnisse der bis-
her durchgefhrten Arbeiten festhalten:

Mit steigender Schneckenneigung sinkt bei ansonsten gleichen Einflussgren


der erzielbare Volumenstrom, whrend der erforderliche Leistungsbedarf an-
steigt.

Die Schneckendrehzahl ist der wohl strkste Einflussfaktor auf die Frderung.
Mit steigender Schneckendrehzahl steigen sowohl der erzielbare Volumen-
strom als auch der Leistungsbedarf.

Ein Ansteigen von Volumenstrom und Leistungsbedarf ist auch mit dem Fl-
lungsgrad gegeben.

Die Frderlnge ist proportional zum Leistungsbedarf und hat keinen direkten
Einfluss auf den erzielbaren Volumenstrom.

Bei geeigneter Spaltgre zwischen Schneckenwendel und Frderrohr kann


ein Einfluss auf Volumenstrom und Leistungsbedarf vermieden werden.

16
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

Analytische Berechnungsverfahren

Nachdem mit den vorgestellten Arbeiten die Einflussparameter auf die Frderung im
Schneckenfrderer gut beschrieben waren, konnten diese Erkenntnisse im Rahmen
theoretischer Arbeiten in detaillierte Beschreibungen des Frdervorgangs flieen.
Die Erkenntnisse wurden meist wieder experimentell berprft. Neben dem reinen
Frdervorgang wurden auch spezielle Probleme untersucht.

Grundlegend fr die Betrachtung des Frdervorgangs ist die Art und Weise der Ab-
bildung des Schttguts im Inneren des Schneckenfrderers. In den verschiedenen
Arbeiten fanden dazu in der Hauptsache drei verschiedene Mglichkeiten Anwen-
dung. Diese sind in Abbildung 2-1 fr den Sonderfall des vertikalen Schneckenfr-
derers schematisch dargestellt.

Abbildung 2-1: Darstellung der verschiedenen Betrachtungsweisen fr Schttgut im vertika-


len Schneckenfrderer (Eigene Darstellung in Anlehnung an [Fot-2002])

Die erste Variante bildet das Schttgut als punktfrmigen, starren Einzelkrper ab.
Man geht davon aus, dass sich das Bewegungsverhalten des Schttguts von dem
einer Punktmasse, welche immer mit der Schneckenwendel und dem Frderrohr in
Kontakt ist, nicht wesentlich unterscheidet [Ert-1988]. In den Beschreibungen nach
diesem Einzelkrpermodell oder auch Punktmassenmodell knnen somit Reibkrfte
zwischen Schttgut und Schneckenwendel oder Schttgut und Frderrohr abgebil-
det werden. In der Weiterentwicklung dieses Modells wurde die Punktmasse durch

17
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

einen Schttgutkrper mit bestimmter Verteilung im Schneckenfrderer ersetzt. Es


ist somit mglich den von der freien Schttgutoberflche abhngigen Schwerpunkt
des Schttguts mit zu bercksichtigen. Das Schttgut wird aber weiterhin als ein
zusammenhngender Krper betrachtet. Erst in der dritten Abbildungsart wird das
Schttgut durch die Einfhrung einer endlichen Anzahl von Sektoren zum Mehrkr-
permodell, das auch Bewegungen und Krfte innerhalb des Schttguts zulsst.

Die ersten Untersuchungen zum Bewegungsverhalten im Schneckenfrderer wurden


unter Anwendung des Einzelkrpermodells unter anderem von Bttcher [Bt-1963,
Bt-1982] durchgefhrt. Er stellte fr eine Punktmasse die Bewegungsgleichungen
bei der Frderung in einem Schneckenfrderer beliebiger Neigung auf und erhielt
eine nichtlineare, transzendente Differentialgleichung zweiter Ordnung zur Beschrei-
bung des Problems. Zur Charakterisierung des Schttguts fanden die Schttdichte
sowie die Reibwerte zum Schneckenfrderer und die innere Reibung Anwendung.
Aus der Lsung der Differentialgleichung ergibt sich ein grundstzlich unterschiedli-
ches Bewegungsverhalten des Einzelkrpers in Abhngigkeit von der Schnecken-
neigung. Whrend sich der Krper beim horizontal bis leicht geneigten Schnecken-
frderer geradlinig auf einer, gegenber der untersten Mantellinie des Frderrohrs
ausgelenkten, Mantellinie bewegt, wird er bei der stark geneigten bis vertikalen Fr-
derung auf einer schraubenfrmigen Bahn, deren Steigung nicht konstant aber peri-
odisch ist, gefrdert. Auf Basis eines Einzelkrpers konnten auch erstmals die Fr-
dergeschwindigkeit sowie Anstze zur Leistungsberechnung bestimmt werden [Th-
1958, Sin-1959, Vie-1960, Feh-1978, Feh-1980a, Bt-1987a]. Mit den gleichen
berlegungen konnten Bttcher und Ertl auch die Bewegung eines Einzelkrpers in
einem geneigten konischen Schneckenfrderer beschreiben [Bt-1987a, Bt-
1987b].

Fr die horizontalen bis leicht geneigten Schneckenfrderer konnte bereits in frhe-


ren Untersuchungen ein analoges Bewegungsverhalten fr Schttgut beobachtet
werden. Ephremidis [Eph-1957] zeigte, dass sich das Schttgut im Schneckenfrde-
rer auf gekrmmten, nach unten durchgebogenen Flchen translatorisch bewegt. Ist
der Fllungsgrad aber zu gro bscht das Schttgut auf der Schneckenwendel in
Drehrichtung auf und fliet ber die Schneckenwelle hinweg. Das Bewegungsverhal-
ten ist dann grundstzlich verschieden vom Einzelkrpermodell nach Bttcher. Die-
ses Rckflieen des Schttguts konnte auch in anderen Arbeiten nachgewiesen
werden [Sch-1987].

18
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

Auch fr die stark geneigten bis vertikalen Schneckenfrderer zeigte Gabler [Gab-
1981], dass das Punktmassenmodell nicht ohne weiteres auf Schttgut bertragbar
ist. Entgegen dem Ergebnis von Bttcher wird das Schttgut mit konstanter Winkel-
geschwindigkeit auf einer schraubenlinienfrmigen Bahn transportiert. Unter be-
stimmten Voraussetzungen knnen bei Anwendung des Punktmassenmodells so
Fehler bis zu 32 % auftreten [Rad-1979]. Als Ursache wird angefhrt, dass sich das
Schttgut aufgrund seiner Fliefhigkeit unter dem Einfluss der Drehbewegung im
Schneckenfrderer nach auen aufbscht. Durch diese Verteilung des Schttguts in
der Schneckenkammer, der Raum begrenzt durch Frderrohr, Schneckenwelle und
einer Schneckenganghhe, ergeben sich andere Wirkradien im Vergleich zur Frde-
rung einer Punktmasse [Nil-1971, Rad-1979, Ert-1988, Gre-1994, Sta-1994]. Als
Folge dieser Erkenntnisse wurde in den weiterentwickelten Modellen die Verteilung
des Schttguts in der Schneckenkammer mit bercksichtigt [Nil-1971, Rad-1972,
Ted-1974, Feh-1978, Rad-1979]. Dennoch werden, hnlich dem Punktmassenmo-
dell, eine kompakte Gutfllung sowie eine konstante Winkelgeschwindigkeit und
damit auch konstante axiale Geschwindigkeit des Schttguts an jeder Stelle im
Schneckenfrderer angenommen [Gre-1994]. Die Verteilung des Schttguts lsst
sich am einfachsten durch die Querschnittsflche des Schttguts im Lngsschnitt
durch den Schneckenfrderer darstellen. Diese wird durch das Frderrohr, die
Schneckenwendel, eventuell der Schneckenwelle und der freien Schttgutoberfl-
che begrenzt. Die Form der freien Schttgutoberflche war Bestandteil verschiede-
ner Arbeiten. In ersten Anstzen zur Beschreibung ging Sinha noch von einer Gera-
den aus, deren Steigung dem Bschungswinkel entspricht [Sin-1959, Vie-1960]. Von
Rademacher wurde die Modellvorstellung eingefhrt, dass die Oberflche von
Schttgut im Schneckenfrderer, in Analogie zu einer rotierenden Flssigkeit in ei-
nem zylindrischen Behlter, eine parabolische Form annimmt [Rad-1972]. Obwohl
damit Einflsse der Schneckengeometrie, wie die Steigung der Schneckenwendel,
nicht erfasst und das Schttgutverhalten sehr stark vereinfacht werden [Ert-1988],
wird diese Vorstellung von nahezu allen folgenden Arbeiten bernommen [Nil-1971,
Ted-1974, Feh-1978, Gab-1981, Bt-1982]. Eine experimentelle Besttigung erfolg-
te zunchst nur anhand eines vereinfachten Grundmodells, einer in einem zylindri-
schen Rohr rotierenden ebenen Scheibe [Rad-1972, Rad-1979]. Fr vertikale
Schneckenfrderer konnte die Form der freien Schttgutoberflche auch experimen-
tell ermittelt werden [Feh-1977, Ert-1988]. Die parabolische Form konnte prinzipiell
nachgewiesen werden, auch wenn sich unter dem Einfluss des Spalts zwischen
Frderrohr und Schneckenwendel sogar degressive Formen zeigten. Da in den Ar-

19
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

beiten eine konstante Gutgeschwindigkeit im Schttgutkrper angenommen wird,


diente zur Berechnung der Frdergeschwindigkeit wieder die Modellvorstellung ei-
nes Einzelkrpers. Bei der Berechnung der auftretenden Krfte konnte aber nun ein
von der Gutverteilung abhngiger Schwerpunkt des Schttguts bercksichtigt wer-
den [Gab-1981]. Einzelne Verlustleistungsanteile konnten damit genau bestimmt
werden. Eine analytische Berechnung des gesamten Leistungsbedarfs war aber
nicht mglich.

Insgesamt zeigte sich jedoch, dass aufgrund des komplexen Verhaltens von Schtt-
gut ein umfassendes Stoffgesetz existiert nicht [Wei-1990] auch dieses erweiter-
te Modells nicht ausreichend ist. Die Grnde sind vielfltig und wurden in mehreren
Arbeiten, die meist die Anwendbarkeit auf vertikale Schneckenfrderer betrachten,
untersucht. So verteilen sich die Spannungen in Schttgtern. Neben Zentrifugal-
und Eigengewichtskrften muss daher zustzlich ein hydrostatischer Kraftanteil
bercksichtigt werden, der noch von der Wandreibkraft abhngig ist [Gre-1994, Vol-
2000]. Im Gegensatz zu einem Einzelkrper knnen im Schttgut zudem einzelne
Gutschichten aneinander abgleiten [Rad-1972, Gre-1994]. Dies wurde auch im
Rahmen frherer experimenteller Untersuchungen bereits nachgewiesen [Rie-1959,
Kn-1960, Nie-1964]. Eine bertragbarkeit dieser Erkenntnisse auf den gesamten
stark geneigten Bereich ist nach Vollmann [Vol-2000] ebenso gegeben.

Um den beschrieben Nachteilen zu begegnen, wurde das Modell um Anstze aus


der Kontinuumsmechanik erweitert. Das Schttgut wurde dabei in einzelne Sektoren
aufgeteilt, die sich nun relativ zueinander bewegen und Krfte bertragen knnen.
Mit diesen Mehrkrpermodellen ist es mglich, schttgutspezifische Eigenschaften
und die Relativbewegungen innerhalb des Schttguts zu bercksichtigen. Die freie
Schttgutoberflche und die Verteilung des Schttguts in der Schneckenkammer
knnen damit in Abhngigkeit der Einflussgren fr vertikale Schneckenfrderer
berechnet werden [Ert-1988]. Der Spannungszustand im Inneren des Schttguts
wurde in weiteren Arbeiten ebenfalls bercksichtigt, wobei Greinwald zustzlich den
Einfluss eines Zwischenlagers betrachtete [Gre-1994] und Stahl dem Einfluss des
Spalts zwischen Schneckenwendel und Frderrohr genauer untersuchte [Sta-1994].
Vollmann schlielich erweiterte das Modell fr beliebige Schneckenneigungen [Vol-
2000]. In diesen Mehrkrpermodellen knnen fr jeden Sektor die Geschwindig-
keitsanteile berechnet werden. Durch Aufsummierung der daraus folgenden Teilvo-
lumenstrme ergibt sich der erzielbare Volumenstrom. Ebenfalls ist es mglich, ein-

20
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

zelne Leistungsanteile genau zu berechnen. Dazu zhlen die Hubleistung, die Reib-
leistung zwischen Schttgut und Schneckenwendel, die Reibleistungen am Frder-
rohr und der Schneckenwelle sowie die dissipierte Reibleistung infolge der Relativ-
bewegungen im Schttgut. Fr andere Verlustanteile, wie das Einklemmen von
Schttgut im Spalt zwischen Schneckenwendel und Frderrohr, ist eine genaue Be-
rechnung weiterhin nicht mglich [Gn-1999b, Gn-2000c, Vol-2000]. Ein Nachteil
dieser Verfahren ist zudem der hohe Rechenaufwand, der in der iterativen Berech-
nungsweise begrndet ist.

Fr die durchgefhrten Arbeiten zur Ermittlung analytischer Berechnungsverfahren


lassen sich folgende relevanten Ergebnisse zusammenfassen:

Die Beschreibung mit Hilfe punktfrmiger Einzelkrper erklrt den prinzipiellen


Frdervorgang zwar gut. Eine exakte Darstellung lsst sie aber aufgrund der
zu groen Abstrahierung nicht zu.

Durch Beschreibung des Frdervorgangs mit Hilfe von Mehrkrpermodellen


kann der Frdervorgang besser dargestellt werden, da auch Vorgnge im In-
neren des Schttguts abgebildet werden knnen.

Mit dem Mehrkrpermodell kann der Volumenstrom in einem Schneckenfrde-


rer beliebiger Neigung ausreichend genau berechnet werden, allerdings ist da-
zu ein hoher Rechenaufwand ntig.

Die Berechnung aller relevanten Verlustleistungen ist mit analytischen Anst-


zen weiterhin nicht mglich.

Praxistaugliche Berechnungsverfahren

Die bisher vorgestellten Arbeiten liefern somit Ergebnisse, mit denen aus wissen-
schaftlicher Sicht eine sehr gute Beschreibung von Schneckenfrderern mglich ist.
Aufgrund des hohen Rechenaufwands ist der Einsatz dieser Berechnungsverfahren
in der Praxis aber schwierig. Ziel weiterer Arbeiten war es daher, die errungenen Er-
kenntnisse in praxistauglichen Berechnungsverfahren fr Anwender einfach nutzbar
zu machen.

21
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

Erste einfache Anstze in diese Richtung werden fr horizontale und leicht geneigte
Schneckenfrderer unter anderem von Spiwakowski vorgeschlagen. Sowohl der er-
zielbare Volumenstrom als auch der ntige Leistungsbedarf berechnen sich nach
zwei einfachen Formeln aus den vorhandenen Geometrie- und Betriebsparametern.
Zur Bercksichtigung des Einflusses der leicht geneigten Frderung sowie zur Be-
rechnung der Reibleistungen werden Beiwerte eingefhrt. Werte fr diese Faktoren
werden fr eine Vielzahl an Schttgtern angegeben [Spi-1959, Dol-1968, Bra-
1969]. Auf hnliche Berechnungsvorschriften sttzen sich einige Normen und Richt-
linien [ISO 7119, DIN 15262, VDI 2330, FEM 2.121]. Diese lassen aber nur die Be-
rechnung fr horizontal bis leicht geneigte Schneckenfrderer zu, die zudem im Fl-
lungsgrad und teilweise der Schneckendrehzahl stark eingeschrnkt sind. Um alle
Verlustleistungsanteile bercksichtigen zu knnen, wird der rein schttgutspezifi-
sche Verschiebewiderstandbeiwert eingefhrt, der neben der Reibung zwischen
Schttgut und Schneckenfrderer auch die Umwlzung des Schttguts whrend der
Frderung und sonstige Verluste erfasst [VDI 2330]. Die Berechnung von erzielba-
rem Volumenstrom und Leistungsbedarf basiert jeweils auf dem Einzelkrpermodell.
Der Nachteil dieser Verfahren liegt in den engen Grenzen der zulssigen Betriebspa-
rameter Fllungsgrad und Schneckendrehzahl. Werden diese berschritten, fliet,
wie oben beschrieben, Schttgut ber die Schneckenwelle hinweg in zurckliegen-
de Schneckenkammern und eine einfache Vorwrtsbewegung des Schttguts findet
nicht mehr statt. Diese Zustnde werden in den Normen und Richtlinien nicht erfasst
[Blo-2008]. Die empfohlenen Betriebsbedingungen der Normen und Richtlinien ba-
sieren auf den beiden Teilen der Norm DIN 15261 [DIN 15261-1, DIN 15261-2].

Fr vertikale Schneckenfrderer wurde ein der DIN 15262 hnliches Berechnungs-


verfahren von Gabler vorgeschlagen. Die zur Berechnung von Volumenstrom und
Leistungsbedarf ntige axiale Frdergeschwindigkeit wird wiederum nach dem Ein-
zelkrpermodell bestimmt. Die folgende Berechnung des erzielbaren Volumen-
stroms folgt der Norm DIN 15262 [DIN 15262] unter Einbeziehung der berechneten
axialen Frdergeschwindigkeit. Die Berechnung des Leistungsbedarfs unterscheidet
ebenfalls die Hubarbeit zum Heben des Schttguts und die Reibarbeit, in der alle
Reibanteile zusammengefasst sind. Die Hubleistung wird in der Hauptsache aus der
gefrderten Masse und der Frderhhe berechnet. Die Reibleistung berechnet sich
aus der durch das Schttgut auf das Frderrohr ausgebten Normalkraft und einem
fiktiven Reibwert, dem aus der DIN 15262 bekannten Verschiebewiderstandsbei-
wert [DIN 15262], der alle Verlustleistungen bercksichtigt. Die Berechnung der

22
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

mageblichen Normalkraft folgt in Abhngigkeit der Verteilung des Schttguts in der


Schneckenkammer [Gab-1981]. Daneben existieren auch noch weitere stark verein-
fachende Berechnungsverfahren, allerdings ist fr diese teilweise noch kein Nach-
weis der Genauigkeit geliefert worden [Reh-1962, Hof-2004, Rei-2010].

Die vorgestellten Berechnungsverfahren knnen dennoch nur eine grobe Abscht-


zung liefern. Der Grund liegt hauptschlich in der Verwendung des Verschiebewider-
standsbeiwerts aus der DIN 15262, der nur fr die Frderung in horizontal bis leicht
geneigten Schneckenfrderern bei geringen Fllungsgraden und Schneckendreh-
zahlen ermittelt wurde [Gn-1997, Fot-2002]. Dass dieser bei heute eingesetzten
Schneckenfrderern, die mit hheren Fllungsgraden und Schneckendrehzahlen
betrieben werden oder strker geneigt sind, nicht anwendbar ist, zeigten experimen-
telle Untersuchungen. Folglich postulierte Vollmann den Verschiebewiderstandsbei-
wert fr stark geneigte Schneckenfrderer als nicht konstante Gre und ermittelte
exemplarisch einige Werte. Zur Unterscheidung vom rein schttgutspezifischen Ver-
schiebewiderstandsbeiwert wird fr die geneigte Frderung der Begriff Frderfaktor
eingefhrt [Vol-2000]. Fr horizontale bis leicht geneigte Schneckenfrderer mit ho-
hen Drehzahlen und Fllungsgraden sowie fr vertikale Schneckenfrderer konnte
ebenfalls festgestellt werden, dass der Verschiebewiderstandsbeiwert teilweise stark
von Fllungsgrad, Schneckendrehzahl und Schneckenneigung abhngig ist [Fot-
2002, Gn-2002a, Gn-2002b, Gn-2002c, Gn-2003, Gn-2004, Ron-2004b]. Die
Verwendung eines rein schttgutspezifischen Verschiebewiderstandsbeiwerts
schliet demnach eine genaue Berechnung des Leistungsbedarfs aus [Ron-2004a].

Diese Erkenntnisse fhrten zur Entwicklung neuer Berechnungsverfahren, in denen


der Verschiebewiderstandsbeiwert als mehrdimensionale Kenngre angesetzt wird.
Zunchst erarbeitete Fottner im Rahmen experimenteller und theoretischer Untersu-
chungen Kennfelder der wichtigsten Einflussgren auf den erzielbaren Volumen-
strom und den Leistungsbedarf. Darauf aufbauend entwickelte er die Grundlagen fr
Berechnungsverfahren [Fot-2002, Gn-2002a], die, untermauert durch weitere expe-
rimentelle Untersuchungen, in semi-empirische Dimensionierungs- und Auslegungs-
verfahren fr horizontale bis leicht geneigte und vertikale Schneckenfrderer, betrie-
ben mit hohen Fllungsgraden und Schneckendrehzahlen, mndeten [Gn-2004,
Ron-2004a, Ron-2004b, Gn-2006a, Blo-2008, Gn-2008]. Die Berechnungsverfah-
ren wurden von Blomeyer verifiziert [Gn-2006b, Blo-2008] und sind Grundlage des
neuen Entwurfs der Richtlinie VDI 2330 [VDI 2330-2, VDI 2330-3].

23
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

Die Berechnungsverfahren sind jeweils gleich aufgebaut. Zunchst wird jeweils die
Baugre des Schneckenfrderers dimensioniert, anschlieend erfolgt die Berech-
nung der erforderlichen Leistungsaufnahme. Beim Berechnungsverfahren fr hori-
zontale bis leicht geneigte Schneckenfrderer erfolgt die Baugrendimensionierung
auf Basis der Norm DIN 15262 [DIN 15262]. Auch die Auslegung des Schneckenfr-
derers bezglich der Leistungsaufnahme folgt prinzipiell der bekannten Norm. Ab-
weichend wird der Verschiebewiderstandsbeiwert aber als mehrdimensionale Gre
in Abhngigkeit von Schneckenneigung, Schneckendrehzahl, dem Verhltnis von
Schneckenganghhe zu Schneckendurchmesser und dem Verschiebewiderstands-
beiwert der DIN 15262 berechnet. Bei der Baugrendimensionierung fr vertikale
Schneckenfrderer wird auf den Berechnungsansatz von Greinwald zurckgegriffen,
der auf einem Mehrkrpermodell basiert [Gre-1994]. Aufgrund der Komplexitt der
analytischen Berechnungsmethode wird aber ein grafisches Verfahren in Abhngig-
keit von Fllungsgrad, Schneckendrehzahl und Schneckendurchmesser verwendet,
in dem die Ergebnisse der analytischen Berechnung integriert sind. Zur Berechnung
der zur Frderung ntigen Leistungsaufnahme werden zunchst die Reibleistungen
zwischen Schttgut und Frderrohr sowie Schttgut und Schneckenwendel berech-
net. Als Alternative hierzu wird wieder eine grafische Lsung angeboten. Anschlie-
end wird der Verschiebewiderstandsbeiwert, entsprechend dem Vorschlag von
Vollmann Frderfaktor genannt [Vol-2000], als mehrdimensionale Kenngre be-
stimmt. Dieser ist abhngig von einem empirisch ermittelten Schttgutbeiwert, dem
Fllungsgrad und der Gutwinkelgeschwindigkeit. Der erforderliche Leistungsbedarf
ergibt sich aus dem Produkt der Reibleistungen mit dem Verschiebewiderstands-
beiwert sowie der Hubleistung. Die angegebenen Gleichungen fr Verschiebewider-
standsbeiwert und Frderfaktor beruhen jeweils auf Regressionsrechnungen, basie-
rend auf experimentell ermittelten Datenstzen [Ron-2004a].

Auch fr geneigte Schneckenfrderer werden bereits einfache Berechnungsverfah-


ren in der Literatur beschrieben [Rei-2011]. Diese konnten sich aber, zumindest in
Form von Normen oder Richtlinien, bisher nicht durchsetzen. Der Grund liegt augen-
scheinlich in der sehr stark vereinfachenden Herangehensweise, die sich an der
Norm DIN 15262 [DIN 15262] orientiert. Wie bei den Berechnungsverfahren fr hori-
zontale bis leicht geneigte und vertikale Schneckenfrderer finden die Einflsse von
Schttgut und Schneckenneigung nur durch konstante Beiwerte Bercksichtigung.
Weitere Verfahren werden zwar bezglich ihrer Vorgehensweise vorgestellt, sind
aber inhaltlich noch nicht vollstndig ausgearbeitet [Rob-2001, Rob-2002].

24
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

Als relevante Ergebnisse der Arbeiten lassen sich folgende Aussagen nennen:

In diversen Normen und Richtlinien existieren bereits praxistaugliche Dimen-


sionierungs- und Auslegungsverfahren fr horizontale bis leicht geneigte
Schneckenfrderer, die in der Praxis anerkannt sind.

Zur Vereinfachung der analytischen Berechnungsverfahren haben sich auf


Regressionsrechnungen basierende Ersatzgleichungen und grafische Verfah-
ren als geeignet gezeigt.

Der eingefhrte Verschiebewiderstandsbeiwert muss als mehrdimensionale


Gre betrachtet werden, da nur so eine ausreichende Genauigkeit des Be-
rechnungsverfahrens erzielt werden kann.

Rechnergesttzte Berechnungs- und Simulationsmethoden

Mit den wachsenden Mglichkeiten fanden in verschiedenen Arbeiten vermehrt


rechnerbasierte Werkzeuge Verwendung. Die ersten Anwendungen nutzen solche
Werkzeuge zunchst, um fr die gefundenen komplexen Funktionen eine groe An-
zahl an Funktionswerten fr eine sptere Auswertung berechnen zu knnen [Bt-
1963, Rad-1973]. Spter wurden numerische Verfahren zur Lsung beispielsweise
transzendenter Differentialgleichungen genutzt, die das Ergebnis von analytischen
Berechnungsverfahren nach dem Einzelkrpermodell darstellten. Dabei kamen auch
Grorechenanlagen zum Einsatz [Gab-1981]. Ferner versuchte man durch den Ein-
satz von Rechnerprogrammen eine iterative Optimierung einzelner Frderprobleme
zu erreichen [Feh-1980b].

Mit der Entwicklung der Berechnungsverfahren mit Mehrkrpermodellen entstand


schlielich die Notwendigkeit von Rechnerprogrammen, um den iterativen Berech-
nungsvorschriften gerecht zu werden. So wurden bei allen analytischen Berech-
nungsverfahren entsprechende Berechnungsprogramme mitgeliefert [Ert-1988, Gre-
1994, Sta-1994, Vol-2000]. Whrend diese zunchst noch der reinen Lsung des
Rechenproblems dienten, wurden spter komplette Programme entwickelt, um den
Anwender in der Praxis zu untersttzen. Lange Rechenzeiten und der noch eher
wissenschaftliche Charakter der Programme behinderten aber einen direkten Einsatz

25
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

in der Praxis. Die Ergebnisse der letzten Arbeiten zur Entwicklung von praxistaugli-
chen Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren knnen dagegen in Form von
nutzerfreundlichen Rechnerprogrammen praxisnah genutzt werden [Ron-2004a].

Die beschriebenen Programme basieren auf vorher entwickelten Berechnungsver-


fahren und dienen nur deren Lsung. Eine Weiterentwicklung stellen Programme
dar, mit deren Hilfe die Bewegung von Schttgut, ohne vorhergehende theoretische
Beschreibung des Frdervorgangs, berechnet werden kann [Gr-2003]. Es ist damit
mglich, das Schttgut und seine Auswirkungen zu simulieren. Prinzipiell stehen fr
den Bereich der Simulation von Schttgtern numerische Verfahren mit finiten oder
diskreten Elementen zur Verfgung. Die Finite Elemente Methode (FEM), die wie die
analytischen Mehrkrpermodelle auf kontinuumsmechanischen Anstzen und den
dazu ntigen Stoffgesetzen basiert [Gre-1994], fand vor allem bei der Dimensionie-
rung von Silos Anwendung [Lan-1983, Hu-1984, Run-1986, Abd-1989, Sch-1989b].
Die Spannungs- und Verformungszustnde knnen dort fr quasistatische Fll- und
Entleerungsvorgnge berechnet werden. Da FEM-Simulationen aber auf zusam-
menhngenden Flchenelementen basieren, knnen groe Relativbewegungen im
Schttgut, wie sie bei der Frderung im Schneckenfrderer auftreten, nicht prakti-
kabel abgebildet werden [Gre-1994]. Noch bevor aufgrund unzureichender Hard-
waremglichkeiten ein umfassender Einsatz mglich war, wurde deshalb das Poten-
tial der Diskrete Elemente Methode (DEM) erkannt. Diese wurde zwar ursprnglich
fr die Simulation von terramechanischen Problemen entwickelt [Cun-1979, Kuh-
1992], sehr schnell wurden aber auch ihre Potentiale fr Aufgabenstellungen der
Verfahrenstechnik oder Frdertechnik erkannt [Tho-1992, Als-2002, Kat-2006]. Fr
den Bereich der Frdertechnik sind dies insbesondere [Kra-2003]

der meist kostengnstige Nachweis der Funktionalitt eines Frdergerts


durch Simulation;

die berprfung von einzelnen Problembereichen wie Gutaufgabe-, Gutabga-


be- oder Gutbergabestellen usw.;

die berprfung, ob eine Integration verfahrenstechnischer Prozesse wie Mi-


schen oder Trennen in den Frderprozess mglich ist;

die Mglichkeit der Visualisierung des Transportvorgangs durch Videosequen-


zen und Bilder aus dem Inneren eines Frdergerts.

26
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

Die bisher durchgefhrten Arbeiten mit groem Bezug zur DEM-Simulation lassen
sich hauptschlich in zwei Bereiche einteilen: Zum Einen die grundlagenorientierten
Arbeiten, die sich mit der Weiterentwicklung der Simulationsmethode als solcher
beschftigten, und zum Anderen die anwendungsorientierten Arbeiten, die Simulati-
onen nach der Diskrete Elemente Methode als Werkzeug zur Klrung der Fragestel-
lungen verstehen [Kat-2005b].

In den grundlagenorientierten Untersuchungen werden die der Simulationsmethode


zugrundeliegenden Berechnungsablufe und Algorithmen optimiert, um eine mg-
lichst schnelle und effiziente Berechnung zu ermglichen und die Anwendbarkeit der
DEM-Simulation zu erhhen [Blo-2008]. Darunter fallen Arbeiten zur Verbesserung
der Kontaktmodelle oder zur Verifikation des Schttgutverhaltens beispielsweise in
Scherzellen [Tom-2003] oder Bschungswinkelversuchen [Zho-2002]. Durch eine
Vielzahl solcher grundlegenden Arbeiten konnte die Nutzbarkeit der DEM als Simula-
tionsmethode fr Schttgter und die gute bereinstimmung mit Laborversuchen
bewiesen werden [Kat-2005b].

In der anwendungsorientierten Forschung fand die DEM-Simulation zunchst in der


Schttgut-Verfahrenstechnik bei der Untersuchung von schttgutmechanischen
Prozessen wie Lagern, Mischen oder Mahlen Verwendung [Cle-2000, Lun-2002,
Kat-2005b, Mus-2010]. Im Bereich der Frdertechnik wurden als erste Anwendun-
gen die Frderung in einem senkrechten Schlauchgurtfrderer [Gr-1999, Gr-2003]
oder Probleme an bergabestellen von Gurtfrderern [Als-2002, Dew-2003, Kat-
2005a] beschrieben. Weitere Frdergerte, die Gegenstand wissenschaftlicher Un-
tersuchungen mit Hilfe der Diskrete Elemente Methode waren, sind Rohrkettenfr-
derer [Kat-2004, Kat-2005b], Becherwerke und Kratzerfrderer. Beispiele fr DEM-
Simulationen dieser Frderer und die Verifikation der Ergebnisse zeigen Krause und
Katterfeld [Kra-2003, Kat-2006]. Ebenfalls untersucht wurden Wendelfrderer.
Minkin erlutert dazu in seiner Arbeit die Grundlagen der Simulation von Wendel-
und Schneckenfrderern mit Hilfe der Diskrete Elemente Methode [Kra-2005, Min-
2005]. Die Mglichkeit, Schneckenfrderer mit DEM-Simulationen zu untersuchen
zeigte aber schon Shimizu auf, als er zum ersten Mal die helixfrmige Flche einer
Schneckenwendel innerhalb einer DEM-Simulation abbilden und simulieren konn-
te [Shi-2002]. Die DEM-Simulation eines Schneckenfrderers wurde auch von Kat-
terfeld und Grger durchgefhrt. Aufbauend auf den Ergebnissen von
Ephremidis [Eph-1957] konnte qualitativ eine gute bereinstimmung zwischen Expe-

27
2 Stand der Forschung fr Schneckenfrderer

riment und Simulation fr das Bewegungsverhalten von Filterkies in einen horizonta-


len Schneckenfrderer mit niedrigen Schneckendrehzahlen nachgewiesen wer-
den [Kat-2006]. Ausfhrliche Simulationen von Schneckenfrderern fhrte zudem
Blomeyer durch. Fr horizontale bis leicht geneigte Schneckenfrderer variierte er
fr verschiedene Schneckendrehzahlen das Verhltnis von Schneckenganghhe zu
Schneckendurchmesser. Quantitativ konnte so der Einfluss der vernderten Geo-
metrie auf den ntigen Leistungsbedarf untersucht werden. Die Ergebnisse wurden
im oben beschriebenen Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren fr horizontale
bis leicht geneigte Schneckenfrderer bercksichtigt [Blo-2008]. In allen Arbeiten
konnte gezeigt werden, dass sich die Diskrete Elemente Methode sehr gut eignet,
um qualitative und quantitative Problemstellungen der Frdertechnik zu bearbeiten.
Dies scheint auch fr die Dimensionierung und Auslegung von Schneckenfrderern
sowie Sonderproblemen wie dem Zwischenlagereinfluss zu gelten [Ron-2004a]. Um
eine ausreichende bereinstimmung von Realitt und Simulationen zu gewhrleis-
ten, ist aufgrund der notwendigen Abstrahierung des Simulationsmodells aber im-
mer eine ausreichende Kalibrierung des simulierten Schttguts erforderlich [Gr-
2005, Kat-2005b, Kra-2005, Kat-2006, Blo-2008].

Fr den Bereich der rechnerbasierten Methoden lsst sich in Bezug auf die vorlie-
gende Arbeit folgendes festhalten:

Zur Lsung der analytischen Berechnungsverfahren nach dem Mehrkrper-


modell stehen Rechnerprogramme zur Verfgung, die eine Anwendung verein-
fachen.

DEM-Simulationen sind fr Untersuchungen zur Dimensionierung und zur Be-


rechnung des Leistungsbedarfs von Schneckenfrderern geeignet.

Eine sorgfltige Kalibrierung des Schttguts im abstrahierten Simulationsmo-


dell ist notwendig, um eine ausreichende Genauigkeit der Simulation zu ge-
whrleisten.

28
3 Grundlagen zur Entwicklung der
Berechnungsverfahren

Die Berechnungsverfahren, die im Rahmen dieser Arbeit entwickelt werden sollen,


stehen konzeptionell in engem Zusammenhang mit den Ergebnissen von frheren
Untersuchungen im Bereich der Schneckenfrderer, welche in Kapitel 2 aufgefhrt
sind. Die Ergebnisse der fr den weiteren Verlauf der vorliegenden Arbeit relevanten
Untersuchungen werden deshalb im Folgenden genauer beschrieben. Dabei soll das
Verstndnis der Ergebnisse als Grundlage fr die weiteren Kapitel und nicht de-
ren Erarbeitung im Vordergrund stehen. Fr Details zu den Untersuchungen sei auf
die einzelnen Arbeiten verwiesen.

3.1 Grundlagen zu Schttgtern

Da gerade in den Arbeiten mit analytischem Schwerpunkt das Verhalten des Schtt-
guts von elementarer Bedeutung ist, werden zunchst die ntigen Grundlagen zum
Schttgutverhalten dargelegt.

Eigenschaften, Wesen und Kenngren von Schttgtern

Als Schttgut bezeichnet man alle schttfhigen Materialien, die lose lager- und
transportfhig sind, wie Agrarrohstoffe, Sand, Zement, Kohle und hnliche Materia-
lien. Aufgrund der Verschiedenartigkeit ihrer Art und ihres Ursprungs weisen sie sehr
verschiedene physikalische Eigenschaften auf. Whrend einige davon fr ein be-
stimmtes Schttgut als konstant anzusehen sind, hngen andere stark von den phy-
sikalischen Randbedingungen sowie der Behandlungsweise ab und mssen fr je-
den Einsatzzweck unter den jeweils relevanten Randbedingungen neu bestimmt
werden [FEM 2.581]. Je nach Verfahrensschritt Frdern, Lagern, Mischen, usw.
sind dabei unter Umstnden verschiedene Eigenschaften relevant. Die wichtigsten
Eigenschaften zur allgemeinen Klassifizierung von Schttgtern werden in der Norm
DIN ISO 3435 [DIN ISO 3435] und der Richtlinie FEM 2.582 [FEM 2.582] aufgezhlt.
Fr die mechanische Frderung, dem auch der stark geneigte Schneckenfrderer
zuzuordnen ist, nennt die Richtlinie FEM 2.181 [FEM 2.181] weitere relevante Eigen-
schaften zur Unterscheidung. Insgesamt sind unter anderem zu bercksichtigen:

29
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Kornbeschaffenheit, beschrieben durch Kornform und Korngre

Zusammenhalt (Kohsion), Flieverhalten

Bschungswinkel

Auslaufwinkel

Schttdichte

Physikalische und chemische Eigenschaften (Besonderheiten)

Temperatur

Neigung zum Fluidisieren

nderung der Konsistenz Neigung zum Erhrten

Unter anderem bedingt durch diese Vielzahl an verschiedenen, oft nicht konstanten,
Schttguteigenschaften existiert bis heute kein allgemeingltiges Stoffgesetz fr
Schttgter, das zur Beschreibung des Schttgutverhaltens herangezogen werden
kann. Auch knnen die Stoffgesetze der Festkrper- oder Fluidmechanik nicht direkt
auf Schttgter angewendet werden, da je nach Zustand und Beanspruchung so-
wohl zu Festkrpern als auch zu Flssigkeiten Analogien vorliegen. Schttgter
nehmen daher eine Zwischenstellung ein und haben sowohl im ruhenden wie im
bewegten Zustand unterschiedliches Verhalten gegenber Beiden. Entscheidend
dafr, welchem Stoffverhalten das Schttgut in seiner vorliegenden Kondition nher
kommt, ist unter anderem der Zusammenhalt der einzelnen Partikel des Schttguts.
Dieser Zusammenhalt wird bei Schttgtern Kohsion genannt und beruht auf Effek-
ten wie van der Waals-Anziehungskrften, Flssigkeitsbrcken, Schmelzhaftung und
Sinterung, Auskristallisation von Salzen sowie elektrostatischen Anziehungskrf-
ten [Sch-1968]. Neben diesen Effekten beeinflusst die Korngre beziehungsweise
die Verteilung verschiedener Korngren im Schttgut die Strke der Kohsion. So
kann ein und dasselbe Material bei einer mittleren Korngre von ca. 1 mm vllig
kohsionslos sein, whrend es sich, gemahlen auf eine mittlere Korngre von ca.
20 m, merklich kohsiv verhlt [Mol-1985]. Untersuchungen haben gezeigt, dass
Kohsion bei nicht zu feuchten Schttgtern ab einer Korngre von 100 200 m
vernachlssigt werden kann [Pah-1993]. Zur Verdeutlichung der Zwischenstellung

30
3.1 Grundlagen zu Schttgtern

werden in Tabelle 3-1 einige Eigenschaften von Hookeschen Festkrper, Newton-


scher Flssigkeit und Schttgut vergleichend gegenbergestellt [Sti-2009].

Tabelle 3-1: Vergleich der Eigenschaften von Festkrper, Flssigkeit und Schttgut

Hookescher Festkrper Schttgut Newtonsche Flssigkeit

bertragung von Nein oder


Zugspannungen
Ja Nein
nur sehr klein
bertragung von
Druckspannungen
Ja Nur Ruhend Nur Ruhend

bertragung von
Schubspannungen
Ja Nur Ruhend Nur bei Bewegung

Verformung, Reversible Irreversible Irreversible


Flieen Deformation Deformation Deformation
Abhngig vom
Fliegrenze Konstant Nicht vorhanden
Spannungszustand
Abhngig von Bewe-
Dichte Inkompressibel Inkompressibel
gung & Belastung
Spannungs-
verhltnis
K=0 0<K<1 K=1

Um ein Schttgut in seinem Verhalten beschreiben zu knnen, besteht prinzipiell die


Mglichkeit, die Krfte zwischen den einzelnen Partikeln zu betrachten. Dies ist auf-
grund der enormen Anzahl an Partikeln und deren Verschiedenartigkeit aber sehr
aufwendig und erst in den letzten Jahren durch den Einsatz entsprechender rech-
nerbasierter Berechnungsverfahren die Diskrete Elemente Methode praktikabel
einsetzbar. Der klassische Ansatz dagegen betrachtet das Schttgut als ein Konti-
nuum. Entsprechend werden die Krfte auf die Begrenzungsflchen der einzelnen
Volumenelemente und die daraus resultierenden Verformungen betrachtet. Werden
die Volumenelemente gegenber den einzelnen Partikeln hinreichend gro gewhlt,
mssen die lokalen Vorgnge an den einzelnen Partikelkontakten nicht bercksich-
tigt werden und das Vorgehen ist zulssig [Sch-2009]. Betrachtet man, wie in dieser
Arbeit vorgesehen, zudem nur kohsionslose Schttgter, kann das Schttgut durch
die folgenden drei Kenngren hinreichend beschrieben werden:

Schttdichte

Innerer Reibwert des Schttguts S

uerer Reibwert gegen Schneckenwendel und Rohr F

31
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Die Schttdichte ist die Dichte des Schttguts inklusive der eingeschlossenen Luft
oder Flssigkeit. Sie ist als die Masse m einer Schttgutprobe bezogen auf das von
ihr eingenommene Volumen V gem

m
= (3-1)
V

definiert. Im Gegensatz zur Partikeldichte Part, die nur vom Schttgut selbst ab-
hngt, ist die Schttdichte, neben der Korngre, deren Verteilung und der enthalte-
nen Feuchtigkeit, stark vom Verfestigungszustand und damit den Spannungen im
Schttgut abhngig. Da diese whrend der Frderung im Schneckenfrderer sehr
volatil sind, kann die Schttdichte keinesfalls als konstant angesehen werden. Als
Kenngre im Rahmen dieser Arbeit wird daher die Schttdichte eines in Ruhe be-
findlichen, frei aufgeschtteten Schttguts verwendet.

Die einzelnen Partikel des Schttguts sind, auch wenn Kohsionslosigkeit vorausge-
setzt wird, dennoch reibungsbehaftet. Diese Reibung im Inneren des Schttguts
kann durch den inneren Reibwert des Schttguts zahlenmig beschrieben werden.
Der innere Reibwert S ist durch die Beziehung

S = tan S (3-2)

mit dem inneren Reibungswinkel S, verknpft. Der innere Reibungswinkel kann


durch Messungen mit Translations- oder Ringschergerten bestimmt werden. Dazu
werden die Ober- und Unterseite einer mit einer Normalkraft FN belasteten Schtt-
gutprobe mit konstanter Geschwindigkeit v horizontal gegeneinander verschoben
und die dazu ntige Scherkraft FS gemessen. Die prinzipielle Funktionsweise eines
Translationsschergerts nach Jenike [Jen-1964] ist in Abbildung 3-1 dargestellt.

Abbildung 3-1: Funktionsprinzip eines Translationsschergerts nach Jenike (Eigene Darstel-


lung in Anlehnung an [Jen-1964])

32
3.1 Grundlagen zu Schttgtern

Abbildung 3-2: Gleitwinkel von Schttgut auf einer geneigten Ebene

hnlich erfolgt die Bestimmung des ueren Reibwerts, der die Gleitreibung zwi-
schen dem Schttgut und Bauteilen des Schneckenfrderers beschreibt. Der uere
Reibwert F kann ebenso wie der innere Reibwert durch den entsprechenden ue-
ren Reibungswinkel F dargestellt werden. Der uere Reibwinkel kann bei Vernach-
lssigung der Adhsion der Fall bei kohsionslosen, gut flieenden Schttgtern
mit dem Gleitwinkel des Schttguts gleichgesetzt werden. Der Gleitwinkel ist der
Winkel, den eine Ebene gegenber der Horizontalen einnimmt, wenn das darauf lie-
gende Schttgut zu gleiten beginnt [FEM 2.481] (Abbildung 3-2). Zur Bestimmung
des ueren Reibwerts wird deshalb der Gleitwinkel des Schttguts ermittelt.

Eine weitere Kenngre zur Beschreibung von Schttgtern ist die Korngre. Sie
stellt eine wichtige Klassifikationsgre dar und beeinflusst in Simulationen nach der
Diskrete Elemente Methode die Anzahl der Kontakte im System. Sie kann durch eine
Siebanalyse nach DIN 66165 [DIN 66165-1, DIN 66165-2] bestimmt werden.

Spannungen im Schttgut

Da die wichtigsten Kenngren von Schttgtern von den Spannungen im Schttgut


abhngen, wird auf diese im Folgenden nher eingegangen. Zunchst wird dazu ein
Teil eines mit Schttgut gefllten Behlters, wie in Abbildung 3-3 dargestellt, be-
trachtet. Der Behlter sei dabei unendlich tief und hat reibungsfreie Innenwnde. Auf
das Schttgutelement wirkt in vertikaler Richtung die positive Normalspannung v.
Aufgrund dieser vertikalen Normalspannung stellt sich im Schttgut eine horizontale
Normalspannung h ein, die kleiner als die vertikale Normalspannung ist. Das Ver-
hltnis von horizontaler zu vertikaler Normalspannung ist gem

h
K= (3-3)
v

33
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

als Spannungsverhltnis K definiert. Typische Werte fr Schttgut liegen im Bereich


von K = 0,3 0,6 [Sch-2009] und unterstreichen die Zwitterstellung von Schttgut
zwischen Festkrper und Fluid, wie bereits in Tabelle 3-1 aufgefhrt.

Abbildung 3-3: Spannungen an einem Schttgutelement und einem daraus herausgeschnitte-


nen dreieckigen Volumenelement

Da Schttgut also in verschiedenen Richtungen verschieden groe Spannungen


aufweisen kann, knnen, hnlich zu einem Festkrper, auch in anderen Ebenen als
der Horizontalen und der Vertikalen Spannungen berechnet werden. Dies geschieht
durch ein Krftegleichgewicht an einem dreieckigen Volumenelement, das entlang
einer um den Winkel geneigten Schnittebene aus dem Schttgutelement heraus-
geschnitten wird. Der Einfachheit halber wird zunchst nur der ebene Spannungszu-
stand, wie in Abbildung 3-3 dargestellt, betrachtet. Auf der Oberseite des Volumen-
elements wirken keine Schubspannungen. Da die Innenwnde des Behlters als rei-
bungsfrei angenommen sind, treten auch dort keine Schubspannungen auf. Die auf-
tretenden horizontalen und vertikalen Normalspannungen sind damit Hauptspan-
nungen. Die grere vertikale Hauptspannung wird als 1, die kleinere Hauptspan-
nung als 2 bezeichnet. Mit Hilfe eines Krftegleichgewichts am freigeschnittenen
Volumenelement lassen sich die Normalspannung und die Schubspannung in
der um den beliebigen Winkel geneigten Schnittebene berechnen:

1 + 2 1 2
= + cos(2 ) (3-4)
2 2

1 2
= sin (2 ) (3-5)
2

34
3.1 Grundlagen zu Schttgtern

Die Hauptspannungen sowie die fr beliebige Neigungswinkel der Schnittebene be-


rechneten Wertepaare fr Normalspannung und Schubspannung lassen sich in ei-
nem ,-Diagramm darstellen und bilden einen Kreis, den Mohrschen Spannungs-
kreis [Sch-2009]. Der Mohrsche Spannungskreis fr den Spannungszustand des in
Abbildung 3-3 eingefhrten Volumenelements ist in Abbildung 3-4 dargestellt.

Abbildung 3-4: Mohrscher Spannungskreis fr einen ebenen Spannungszustand

Der Neigungswinkel der Schnittebene eines Punkts zur Schnittebene eines ande-
ren Punkts kann ebenfalls direkt abgelesen werden. Ausgehend vom Punkt einer
bekannten Schnittebene, in Abbildung 3-4 die Hauptspannung 1, ist der Punkt der
gesuchten Schnittebene um den Winkel 2 entgegengesetzt der Neigungsrichtung
der Schnittebenen um den Mittelpunkt gedreht [Sch-2009]. Dessen Lage auf der
Abszisse lsst sich rein aus den Hauptspannungen gem

1 + 2
M = (3-6)
2

berechnen, der Ordinatenwert betrgt M = 0. Der Radius des Mohrschen Span-


nungskreises Rad ist ebenfalls ausschlielich von den Hauptspannungen abhngig
und betrgt [Sch-2009]:

1 2
Rad = (3-7)
2

Die Lage und Gre des Mohrschen Spannungskreises und damit der aktuelle
Spannungszustand sind durch die Kenntnis der beiden Hauptspannungen somit
hinreichend beschrieben.

35
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Bei der Frderung im Schneckenfrderer ist die Betrachtung eines ebenen Span-
nungszustands nicht mehr ausreichend, da eine dreiachsige Beanspruchung auf das
Schttgut wirkt. Es existieren damit drei aufeinander senkrechte Hauptspannungen,
die den rumlichen Spannungszustand eindeutig beschreiben [Sch-2009]. Dieser ist
ebenfalls im ,-Diagramm darstellbar, indem fr alle Kombinationen der drei Haupt-
spannungen jeweils die Mohrschen Spannungskreise eingezeichnet werden. Dies ist
in Abbildung 3-5 dargestellt. Per definitionem wird dabei die grte der drei Haupt-
spannungen mit 1 bezeichnet, die kleinste mit 2 und die mittlere mit 3.

Abbildung 3-5: Mohrscher Spannungskreis fr einen rumlichen Spannungszustand

Die Normal- und Schubspannungen einer beliebig geneigten Schnittebene liegen


innerhalb des grten aber auerhalb der beiden kleineren Kreise im farbig markier-
ten Bereich. Den grten Mohrschen Spannungskreis erhlt man fr die Ebene, in
der die grte und die kleinste Hauptspannung wirken. Da die grten Schubspan-
nungen ebenfalls in dieser Ebene wirken, ist es meist ausreichend, nur diese Ebene
zu betrachten, wenn das Schttgutverhalten beurteilt werden soll [Sch-2009].

Flieen von Schttgtern

Bisher wurde bei den Betrachtungen des Schttguts stets von einer elastischen Ver-
formung ausgegangen. Ab einer gewissen Beanspruchung kommt es aber auch zu
einer plastischen Verformung des Schttguts, dem sogenannten Flieen. Dabei
wirkt, hervorgerufen durch eine uere Belastung, im Inneren des Schttguts eine
Schubspannung, die einen kritischen Wert berschreitet und durch die Reibung zwi-
schen den Partikeln nicht mehr bertragen werden kann. Das Schttgut gleitet dann
entlang der Schnittebene aneinander ab, es fliet. Wie gro dieser kritische Wert ist,

36
3.1 Grundlagen zu Schttgtern

der dem Flieen entgegenwirkt, und welche Krfte das Schttgut damit durch Rei-
bung bertragen kann, wird durch Fliekriterien beschrieben. Wesentlich sind der
wirkende Spannungszustand und dessen Vorgeschichte [Ros-1958].

Als klassisches Fliekriterium fr Schttgter wird das Mohr-Coulombsche Fliekri-


terium aus der Bodenmechanik genutzt, das eine Analogie zur Festkrperreibung
darstellt, aber prinzipiell nur fr Schttgter mit konstanter Schttdichte gilt [Pah-
1993]. Da der Spannungszustand fr kohsionslose Schttgter nur geringen Ein-
fluss auf die Schttdichte hat, ist die Anwendung fr ruhende oder langsam flieen-
de Schttgter aber zulssig [Sch-1982]. Fr schnellflieende Schttgter mssten
dagegen noch weitere Aspekte bercksichtigt werden [Sta-1986]. Die maximal ber-
tragbare Schubspannung in einer Schnittebene wird beim Fliekriterium nach
Mohr-Coulomb in Abhngigkeit der wirkenden Normalspannung und des inneren
Reibungswinkels S des Schttguts angegeben. Fr Kohsionslose Schttgter, wie
in dieser Arbeit betrachtet, lautet das Mohr-Coulombsche Fliekriterium:

= tan S (3-8)

Die bertragbare Schubspannung lsst sich ebenfalls in ein ,-Diagramm eintragen


und bildet die sogenannte Coulombgerade, deren Winkel zur Abszisse dem inneren
Reibungswinkel S entspricht. Die Coulombgerade ist, zusammen mit Mohrschen
Spannungskreisen verschiedener Spannungszustnde, in Abbildung 3-6 dargestellt.
Der rumliche Spannungszustand des Schttguts wird dabei durch den Mohrschen
Spannungskreis der grten und der kleinsten Hauptspannung reprsentiert.

Abbildung 3-6: Fliekriterium fr kohsionslose Schttgter nach Mohr-Coulomb

37
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Die Darstellung im ,-Diagramm erlaubt eine einfache Interpretation des Mohr-


Coulombschen Fliekriteriums. Liegt der Mohrsche Spannungskreis komplett unter-
halb der Coulombgeraden, Fall A in Abbildung 3-6, befindet sich das Schttgut in
einem stabilen Zustand und unterliegt nur einer elastischen Verformung. Tangiert der
Mohrsche Spannungskreis, wie bei Fall B, dagegen die Coulombgerade, befindet
sich das Schttgut im Grenzzustand des beginnenden Flieens. Die Coulombgerade
wird deshalb nach Jenike auch Flieort genannt [Jen-1964]. Eine weitere Erhhung
der Spannung fhrt zum Bruch und damit zur plastischen Verformung. Ein Mohr-
scher Spannungskreis, wie Fall C, der die Coulombgerade in zwei Punkten schnei-
det, ist daher aus physikalischen Grnden nicht mglich, da mit Beginn des Flieens
die Spannungen im Schttgut abgebaut werden und eine weitere Erhhung nicht
mehr mglich ist.

Kritisches Hauptspannungsverhltnis

Der Grenzzustand zum Flieen kann auch durch das Verhltnis der Hauptspannun-
gen beschrieben werden, die auf das Schttgut im Moment des beginnenden Flie-
ens wirken. Da, wie oben bereits genannt, alle mglichen Spannungszustnde
beim dreiachsigen Belastungsfall innerhalb des grten aber auerhalb der beiden
kleineren Mohrschen Spannungskreise liegen, setzt das Flieen ein, wenn der Mohr-
sche Spannungskreis der grten Hauptspannung 1 und der kleinsten Hauptspan-
nung 2 die Coulombgerade tangiert. Die mittlere Hauptspannung 3 hat auf den
Beginn des Flieens demnach keinen Einfluss, da deren Mohrschen Spannungskrei-
se die Coulombgerade nicht berhren. Abbildung 3-7 stellt dies fr den rumlichen
Spannungszustand eines kohsionslosen Schttguts dar.

Abbildung 3-7: Rumlicher Grenzspannungszustand fr kohsionsloses Schttgut

38
3.1 Grundlagen zu Schttgtern

Das Verhltnis aus der grten Hauptspannung 1 und der kleinsten Hauptspan-
nung 2 bei dem das Schttgut zu Flieen beginnt, wird als kritisches Hauptspan-
nungsverhltnis K0 bezeichnet und berechnet sich gem

1
= K0 . (3-9)
2

Flieen tritt also nur bei einem bestimmten Verhltnis der grten und kleinsten
Hauptspannung auf und ist nicht von der absoluten Hhe dieser abhngig. Das kriti-
sche Hauptspannungsverhltnis K0 kann zudem in Abhngigkeit des inneren Rei-
bungswinkels S dargestellt werden:

1+ sin S
K0 = = tan 2 ( 4 + 21 S ) (3-10)
1 sin S

Das kritische Hauptspannungsverhltnis lsst nur Aussagen zum Spannungszustand


zu, wenn sich das Schttgut im Grenzzustand zum beginnenden Flieen befindet.
Dann ermglicht es aber bei einer gegebenen Hauptspannung die Bestimmung des
Maximal- oder Minimalwerts der zweiten Hauptspannung. Als Ursache fr das Flie-
en eines durch eine vertikale Spannung belasteten Schttguts werden dabei zwei
verschiedene Vorgnge unterschieden: das Zusammendrcken oder das Entfernen
der seitlichen Begrenzungsflche. Diese beiden Vorgnge fhren zu verschiedenen
Grenzzustnden im Schttgut, die als aktiver und passiver Grenzzustand bezeichnet
werden. Diese sind in Abbildung 3-8 schematisch dargestellt.

Abbildung 3-8: Aktiver und passiver Grenzzustand von Schttgut

39
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Die Schttgutkrper werden jeweils durch eine gleich groe vertikale Hauptspan-
nung v belastet. Da die Seitenwnde als reibungsfrei angenommen werden, sind
die sich einstellenden horizontalen Normalspannungen ebenfalls Hauptspannungen.
Die verschiedenen Grenzzustnde lassen sich damit folgendermaen erlutern, wo-
bei die Definition des kritischen Hauptspannungsverhltnisses als Verhltnis von
grter zu kleinster Hauptspannung zu beachten ist:

Aktiver Grenzzustand
Durch das Entfernen der Seitenwnde dehnt sich das Schttgut zunchst
elastisch aus und die horizontale Normalspannung verringert sich. Beim Errei-
chen der aktiven Grenzspannung beginnt das Schttgut zu flieen, da das kri-
tische Hauptspannungsverhltnis berschritten wird. Die aktive Grenzspan-
nung akt ist dabei kleiner als die vertikale Normalspannung v und folgt aus

1
akt = v . (3-11)
K0

Passiver Grenzzustand
Werden die Seitenwnde zusammengedrckt und das Schttgut gestaucht,
erhht sich die horizontale Normalspannung. Beim Erreichen der passiven
Grenzspannung wird das kritische Hauptspannungsverhltnis berschritten
und das Schttgut fliet. Die passive Grenzspannung pas berechnet sich nach

pas = K 0 v . (3-12)

In Abbildung 3-9 sind der aktive und passive Grenzzustand im ,-Diagramm sowie
die entsprechenden freigeschnittenen Schttgutkrper mit den Spannungen in den
Bruchebenen dargestellt. Daraus lassen sich die Neigungswinkel der Bruchebenen
des aktiven und passiven Zustands akt und pas bestimmen. Diese sind nur vom in-
neren Reibungswinkel S abhngig und lauten fr den aktiven Zustand

akt = 4 + 21 S (3-13)

sowie fr den passiven Zustand

pas = 4 21 S . (3-14)

40
3.1 Grundlagen zu Schttgtern

Abbildung 3-9: Aktiver und Passiver Grenzzustand im Mohrschen Spannungskreis

Mit den beschriebenen Zusammenhngen ist es somit mglich, ausgehend von ei-
nem bekannten Grenzzustand, den zugehrigen anderen Grenzzustand zu berech-
nen [Str-1968]. Die Grenzzustnde wurden frh von Rankine beschrieben und wer-
den nach ihm deshalb auch als aktiver und passiver Rankinescher Zustand bezeich-
net [Ran-1857].

Erweitertes Fliegesetz

Wie bereits beschrieben gilt das Fliekriterium nach Mohr-Coulomb nur fr ruhende
oder langsam flieende Schttgter, da es aus der Bodenmechanik stammt. Treten,
wie beim stark geneigten Schneckenfrderer zu erwarten ist, im Schttgut aber
schnelle Scherbewegungen auf, ist ein erweitertes Fliegesetz zur Beschreibung der
Schubspannungen ntig. Ein solches wurde von Stadler vorgeschlagen, indem er
die in einem Volumenelement dissipierte Energie betrachtete [Sta-1986]. Mit Hilfe
einer Energiebilanz kann zunchst der Zusammenhang zwischen der dissipierten
Energierate dW' und der in der Scherzone bertragene Schubspannung am diffe-
rentiellen Volumenelement dV mit dem Gradienten der Schergeschwindigkeit v(r)
beschrieben werden:

dW = dV (3-15)

41
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Fr die Frderung im Schneckenfrderer wird hierbei das in Abbildung 3-10 darge-


stellte Modell zweier, gegeneinander bewegter, unendlich ausgedehnter Zylinder
genutzt.

Abbildung 3-10: Geschwindigkeitsprofil von Schttgut zwischen schnell bewegten Zylindern

Der Gradient der Schergeschwindigkeit kann fr die rotatorische Bewegung in der


um die Hochachse gekrmmten Scherzone in Abhngigkeit von Winkelgeschwin-
digkeit und Radius r angegeben werden [Gre-1994]:

d v(r ) d
=r =r (3-16)
dr r dr

Die im differentiellen Volumenelement dV dissipierte Energierate dW' ist die Summe


der in den interpartikulren Vorgngen dissipierten Energieraten. Bei Vernachlssi-
gung der dissipierten Energierate zur Deformation von Einzelpartikeln sind dies fr
trockenes und kohsionsloses Schttgut ein Anteil Coulombscher Reibung dWC' und
ein Impulsaustauschanteil dWSt' durch Partikelste [Sta-1986]:

dW = dWC + dWSt (3-17)

Da auch geschwindigkeitsabhngige Festkrperreibung und interpartikulre Zug-


spannungen vernachlssigt werden knnen, berechnet sich die dissipierte Energie-
rate durch Festkrperreibung dWC' aus dem inneren Reibwert S, der Normalspan-
nung auf das Schttgut, dem betrachteten Volumen dV und dem Gradienten der
Schergeschwindigkeit gem [Sta-1986]

dWC = S sgn dV . (3-18)

42
3.1 Grundlagen zu Schttgtern

Der Anteil der dissipierten Energierate durch Partikelste dWSt' folgt mit dem Sto-
faktor Part, der von der Porositt des Schttguts abhngt, der Partikeldichte Part,
dem Partikeldurchmesser DPart, dem betrachteten Volumen dV und dem Gradienten
der Schergeschwindigkeit aus [Sta-1986]

dWSt = Part Part DPart


2
3 sgn dV . (3-19)

Damit kann die im schnell flieenden Schttgut bertragene Schubspannung in der


Scherzone zusammenfassend angegeben werden:

= ( S + Part Part DPart


2
2 ) sgn (3-20)

Gleichung (3-20) entspricht damit dem Fliegesetz nach Mohr-Coulomb, wie in Glei-
chung (3-8) angegeben, wenn der Anteil aus Partikelsten, wie beim langsamen
Flieen der Fall, wegfllt. Das Signum des Gradienten der Schergeschwindigkeit gibt
lediglich die Richtung der Schubspannung vor.

Reibung zwischen Schttgut und Wand

Bisher wurde, da das Verhalten im Inneren des Schttguts von Interesse war, bei
der Betrachtung eines Schttgutelements vereinfachend davon ausgegangen, dass
die Wnde des Behlters reibungsfrei sind. Da das Schttgut in der Realitt aber
immer an Wnde grenzt, muss auch das dortige Reibverhalten bercksichtigt wer-
den. Gerade beim Schneckenfrderer ist der Widerstand, den das Schttgut einer
Verschiebung auf seiner Sttzflche entgegensetzt, von groer Bedeutung fr den
Frdervorgang und den Leistungsbedarf [Ron-2004a]. Analog zum Verhalten im In-
neren des Schttguts wird die bertragbare Wandschubspannung W und damit der
Widerstand gegen eine Bewegung fr adhsionsloses Schttgut in Abhngigkeit von
der herrschenden Wandnormalspannung W zwischen Schttgut und Sttzflche
und dem ueren Reibungswinkel F bzw. dem ueren Reibwert F gegen die
Wand gem

W = tan F W = F W (3-21)

berechnet. Diese Funktion der bertragbaren Wandschubspannung kann, wie in


Abbildung 3-11 gezeigt, ebenfalls im ,-Diagramm dargestellt werden und bildet
wieder eine Gerade, die als Wandflieort bezeichnet wird [Jen-1961]. Der Winkel des

43
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Wandflieorts zur Abszisse ist dabei der uere Reibungswinkel F, der kleiner ist
als der innere Reibungswinkel S. Die Schnittpunkte des Wandflieorts mit dem
Mohrschen Spannungskreis kennzeichnen das beginnende Flieen des Schttguts
an der Wand.

Abbildung 3-11: Wandflieort und Mohrscher Spannungskreis

3.2 Funktionsprinzip von Schneckenfrderern

Die Frderung im Schneckenfrderer ist, wie bereits beschrieben, abhngig von ei-
ner Vielzahl verschiedener Parameter. Wesentlich fr die Frderbewegung ist dabei
mit Sicherheit die Geometrie der Schneckenwendel. Bevor im Folgenden die Bewe-
gung des Schttguts und damit das Funktionsprinzip des Schneckenfrderers erlu-
tert werden, folgt daher zunchst die Beschreibung der Schneckenwendel unter ge-
ometrischen Gesichtspunkten. Die Schneckenwendel stellt, aus Sicht der Geomet-
rie, eine Wendelflche dar und kann als Verschraubung einer Strecke um eine Rota-
tionsachse beschrieben werden, wie in Abbildung 3-12 dargestellt. Die erzeugende
Strecke e, bei der Schneckenwendel begrenzt durch Schnecken- und Wellenradius,
wird dazu, whrend einer vollen Umdrehung der Schneckenwendel, um genau eine
Schneckenganghhe S entlang der Rotationsachse proportional vorwrts gescho-
ben. Aus Sicht der Geometrie sind die im Rahmen dieser Arbeit untersuchten achs-
orthogonalen Schneckenwendeln geschlossene, gerade Strahlschraubflchen [Gie-
1987].

44
3.2 Funktionsprinzip von Schneckenfrderern

Abbildung 3-12: Geometrische Darstellung der Schneckenwendel als Verschraubung einer


Strecke um eine Achse (Eigene Darstellung nach [Vol-2000])

Jeder beliebige Punkt der Schneckenwendel kann damit durch die in Abbildung
3-12 eingetragenen Koordinaten Radius r, Azimutwinkel und Hhe z im zylindri-
schen r,,z-Koordinatensystem eindeutig beschrieben werden. Die Umrechnung in
Koordinaten eines kartesischen x,y,z-Koordinatensystems erfolgt mit Hilfe der
Schneckenganghhe S durch

x = r cos , (3-22)

y = r sin , (3-23)

S
z= . (3-24)
2

Der Steigungswinkel der Schneckenwendel gegenber der achsorthogonalen


Ebene ist nur abhngig von der Radialkoordinate r. Mit der Schneckenganghhe S
berechnet er sich gem

S
tan = . (3-25)
2 r

Die Steigung der Schneckenwendel ist damit an der Schneckenwelle am Grten


und nimmt mit wachsendem Radius kontinuierlich ab.

45
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Nach Klrung der zugrundeliegenden Geometrie kann nun im Folgenden das Funk-
tionsprinzip des Schneckenfrderers beschrieben werden. Die Bewegung des
Schttguts und damit die Frderung im Schneckenfrderer basiert, wie von Voll-
mann beschrieben wurde, unabhngig von den vorliegenden Einflussparametern
immer auf einer Relativbewegung zwischen der Schneckenwendel und dem zu fr-
dernden Schttgut. Urschlich fr diese Geschwindigkeitsdifferenz sind eine Nor-
malkraft, die das Schttgut auf den Trog ausbt, und die daraus resultierende Rei-
bungskraft, die der absoluten Schttgutbewegung entgegenwirkt. In Folge der Rei-
bungskraft wird das Schttgut gegenber der Schneckenwendel verzgert, diese
gleitet unter dem Schttgut hinweg und bewegt das Schttgut in axialer Richtung
vorwrts. Die Entstehung der Normalkraft ist in Abhngigkeit der Schneckenneigung
aber auch der Schneckendrehzahl vllig verschieden und liegt in der unterschiedli-
chen Bewegung des Schttguts begrndet [Vol-2000]. Nach Vollmann lassen sich
hier drei charakteristische Bereiche identifizieren. Es zeigen sich damit deutliche Pa-
rallelen zwischen der Frderung von Schttgut und der eines Einzelkrpers, die von
Bttcher [Bt-1963] beschrieben wurde und ebenfalls in drei Bereiche eingeteilt
werden kann. Im Folgenden wird die verschiedenartige Bewegung des Schttguts in
den drei Bereichen gem den Ergebnissen von Vollmann nher beschrieben, da sie
entscheidenden Einfluss auf die Vorgehensweise in dieser Arbeit hat [Vol-2000].

Bereich I: Translatorische Schttgutbewegung

Nach Vollmann und Fottner beschreibt der Bereich I die Frderung in horizontalen
bis leicht geneigten Schneckenfrderern und entspricht bezglich des Gltigkeitsbe-
reichs der DIN 15262 [DIN 15262]. Die Bewegung des Schttguts ist dadurch ge-
kennzeichnet, dass das Schttgut whrend der Frderung im Trog liegt und dessen
Gewichtskraft urschlich fr die oben beschriebene notwendige Normalkraft ist. Da
ein kleiner Anteil der Gewichtskraft auch normal zur Schneckenwendel wirkt, tritt
dort ebenfalls eine Reibungskraft auf, die das Schttgut mit Beginn der Frderung
von der untersten Lage des Trogs in Drehrichtung der Schneckenwendel auslenkt.
Der Winkel, um den das Schttgut gegenber der Ruheposition ausgelenkt wird,
steigt dabei mit der Schneckendrehzahl an. Die Reibungskraft zwischen Schttgut
und Trog wirkt dieser Bewegung entgegen und es stellt sich ein stabiles Gleichge-
wicht ein. Der maximale Auslenkwinkel kann dabei einen Wert von = 90 nicht
berschreiten, da anschlieend keine Gewichtskraftkomponente mehr normal zum
Trog wirkt. Die rotierende Schneckenwendel schiebt das Schttgut damit stationr

46
3.2 Funktionsprinzip von Schneckenfrderern

und rein translatorisch in axialer Richtung vorwrts. Whrend einer Umdrehung der
Schneckenwendel legt das Schttgut dabei genau den Weg einer Schneckengang-
hhe zurck. Diese rein translatorische Bewegung des Schttguts liegt auch bei
Schneckendrehzahlen oberhalb der in der DIN 15262 [DIN 15262] empfohlenen Wer-
te noch vor und kann analytisch einfach beschrieben werden [Vol-2000, Fot-2002].

Bereich II: bergangsbereich zwischen translatorischer und


schraubenlinienfrmiger Schttgutbewegung

Auerhalb des Gltigkeitsbereichs der DIN 15262 [DIN 15262] ndert sich nach
Vollmann das Bewegungsverhalten des Schttguts grundlegend. Dieses bscht bei
der Frderung grundstzlich in Drehrichtung der Schneckenwendel und an dieser
auf. Werden nun die Schneckenneigung oder der Fllungsgrad zu gro, erreicht das
Schttgut die Oberkante der Schneckenwelle und fliet ber diese hinweg ohne axi-
al gefrdert zu werden, durchaus auch in den vorherigen Schneckengang zurck.
Mit steigender Schneckendrehzahl nimmt dieser Bewegungsanteil immer mehr zu.
Aufgrund dieser Nebenstrme, die nicht in Frderrichtung weisen, sinkt der Volu-
menstrom gegenber einer ausschlielich geradlinigen Frderung bei ansonsten
gleichen Parametern ab. Entgegen der von Bttcher [Bt-1963] beschriebenen Ein-
zelkrperfrderung ist bei der Frderung von Schttgut dennoch ein stabiler Frder-
vorgang mglich, der allerdings analytisch nicht beschrieben werden kann. Der Be-
reich II bildet demnach den bergang von der rein translatorischen Schttgutbewe-
gung des Bereichs I zur gleichmigen schraubenlinienfrmigen Schttgutbewe-
gung im Bereich III, die im Folgenden beschrieben wird [Vol-2000].

Bereich III: Schraubenlinienfrmige Schttgutbewegung

Die Frderung in stark geneigten bis vertikalen Schneckenfrderern wird nach Voll-
mann durch den Bereich III beschrieben. Durch die groe Neigung der Schnecken-
achse gegenber der Horizontalen wirkt hier ein groer Anteil oder die gesamte Ge-
wichtskraft des Schttguts auf der Schneckenwendel und nicht mehr auf dem Trog.
Bei beginnender Frderung rotiert das Schttgut nun, bedingt durch die Reibung
zwischen Schneckenwendel und Trog, zunchst mit der Schneckenwendel und bt
infolge der aus der Drehbewegung resultierenden Zentrifugalkraft die zur Frderung
notwendige Normalkraft auf den Trog, wie oben beschrieben, aus. Der translatori-
sche Vorschub entlang der Schneckenachse wird also durch eine Rotationsbewe-
gung berlagert und das Schttgut bewegt sich folglich entlang einer Schraubenlinie

47
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

mit ber dem Umfang gleichmiger Steigung vorwrts. Der sich einstellende Stei-
gungswinkel der Schraubenlinie, auf der sich das Schttgut bewegt, gegenber ei-
ner zur Schneckenachse orthogonalen Ebene ist dabei verschieden vom Steigungs-
winkel der Schneckenwendel und wird als Frderwinkel bezeichnet. Da einzig die
Zentrifugalkraft infolge der Rotation das Abwrtsgleiten des Schttguts auf der
Schneckenwendel verhindert und die zur Frderung notwendige Reibungskraft auf-
baut, ist zur Frderung im Bereich III wie auch teilweise schon im Bereich II eine
Mindestdrehzahl der Schneckenwendel erforderlich. Diese muss so gro sein, dass
das Schttgut im stndigen Kontakt mit dem Trog steht, das heit, die Zentrifugal-
kraft, mit der das Schttgut auf den Trog wirkt, muss grer als die entgegengesetzt
wirkende Normalkomponente der Gewichtskraft sein. Die analytische Beschreibung
der Frderung im Bereich III ist mglich, aber sehr rechenintensiv [Vol-2000].

Neben der Beschreibung dieser drei Bereiche stellte Vollmann fest, dass eine schar-
fe Abtrennung der Bereiche oder die Definition von exakten bergangsbedingungen
aufgrund des komplexen Schttgutverhaltens nicht mglich sind. Eine Einteilung der
Frderung in die drei Bereiche kann daher nur qualitativ erfolgen, wie in Abbildung
3-13 dargestellt. In Anlehnung an die Aufteilung von Vollmann, aber um heute ge-
bruchliche hhere Werte fr die Schneckendrehzahl erweitert, sind die Bereiche in
Abhngigkeit von Schneckenneigung und Schneckendrehzahl dargestellt [Vol-2000].

Abbildung 3-13: Qualitative Einteilung der Frderung im Schneckenfrderer in die Bereiche I, II


und III in Abhngigkeit von Schneckendrehzahl und Schneckenneigung (in An-
lehnung an [Vol-2000])

48
3.3 Grundlegende Anstze fr Berechnungsverfahren

3.3 Grundlegende Anstze fr Berechnungsverfahren

Grundlegende Anstze zur Auslegung von Schneckenfrderern hat Fottner in seiner


Arbeit dargelegt. Diese sind zwar fr die Leistungsberechnung von Schneckenfrde-
rern beschrieben, knnen aber auch auf die Dimensionierung von Schneckenfrde-
rern bertragen werden. Die Verfahren basieren auf theoretischen Herangehenswei-
sen der Analytik, auf versuchsgesttzten Methoden der Empirik oder auf Mischfor-
men aus Beiden. Je nach Gewichtung der analytischen und empirischen Bestandtei-
le werden die im Folgenden erluterten vier Anstze unterschieden [Fot-2002].

Analytischer Ansatz

Der analytische Ansatz baut auf den physikalischen Wirkprinzipien auf und soll das
Problem, also die Bewegung und Wechselwirkungen des Schttguts whrend der
Frderung, ber bekannte Rechenverfahren und Modelle mglichst exakt und voll-
stndig beschreiben. Dadurch fhren analytische Anstze oft zu Modellen mit hoher
Komplexitt. Beim Schneckenfrderer sind analytische Anstze fr manche Anteile,
wie die Hubleistung oder die Wendelreibleistung, gut mglich, fr andere, wie die
Leistungsverluste im Schneckenspalt, hingegen nicht [Fot-2002]. Dennoch wurden
analytische Berechnungsverfahren im Bereich der Schneckenfrderer bereits mehr-
fach zur Beschreibung des Bewegungsverhaltens des Schttguts im Schneckenfr-
derer eingesetzt. Da sie wichtige Erkenntnisse fr den weiteren Verlauf dieser Arbeit
liefern, werden die von Bttcher durchgefhrte Analyse eines Einzelkrpers [Bt-
1963] und die von Vollmann durchgefhrte Beschreibung der Schttgutfrde-
rung [Vol-2000] in den nchsten Abschnitten genauer beschrieben.

Semi-analytischer Ansatz

Auch beim semi-analytischen Ansatz liegt der Schwerpunkt auf analytisch bere-
chenbaren Gren. Um analytisch nicht greifbare Einflsse integrieren zu knnen,
werden empirisch ermittelte oder abgeschtzte konstante Koeffizienten verwendet.
Der Berechnungsaufwand sinkt dadurch deutlich. Dies wird allerdings mit dem
Nachteil erkauft, dass nicht analytisch erfasste, sondern durch den Vorfaktor inte-
grierte Einflsse, bei Variation der Parameter mit immer analogem Verhalten in die
Rechnung eingehen. Dies entspricht nicht immer der Wirklichkeit [Fot-2002]. Ein
Beispiel fr diesen Ansatz stellt die Leistungsberechnung der DIN 15262 [DIN 15262]
dar, die im Anschluss an die analytischen Anstze ebenfalls beschrieben wird.

49
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Semi-empirischer Ansatz

Der semi-empirische Ansatz erweitert den semi-analytischen Ansatz indem er den


empirischen Faktor als mehrdimensionale Gre definiert. Dadurch knnen mehrere
Einflussfaktoren differenziert betrachtet und in das Berechnungsverfahren integriert
werden. Es liegt damit nahe, dass ein Schwerpunkt des Berechnungsverfahrens auf
der Bestimmung des empirischen Beiwerts liegt. Bezugswert fr den empirischen
Beiwert bleibt ein analytischer Grundansatz. Durch diese Vorgehensweise stellt ein
semi-empirischer Ansatz in der Regel ein handhabbares Berechnungsverfahren dar,
das die Realitt bei vertretbarem Rechenaufwand mglichst genau abbildet [Fot-
2002]. Die Berechnungsanstze von Fottner, Rong und Blomeyer fr horizontale bis
leicht geneigte und vertikale Schneckenfrderer sind als semi-empirische Verfahren
realisiert und werden am Ende dieses Kapitels vorgestellt [Fot-2002, Ron-2004a,
Blo-2008].

Empirischer Ansatz

Beim empirischen Vorgehen schlielich spielt es nur noch eine untergeordnete Rolle,
welche physikalischen Effekte der Frderung zugrunde liegen. Die jeweiligen Ein-
flussgren mssen aber gem ihrer tatschlichen Bedeutung bercksichtigt wer-
den und gehen, ebenso wie die angesetzten mathematischen Zusammenhnge, als
rein empirisch ermittelte Faktoren, ohne Verwendung einer analytischen Bezugsgr-
e, in die Rechnung ein. Obwohl solche rein empirischen Anstze in manchen inge-
nieurwissenschaftlichen Disziplinen schon lange angewendet werden, der Bereich
der Werkzeugmaschinen kann hier als Beispiel genannt werden, hat sich ein solches
Vorgehen fr Schneckenfrderer bisher noch nicht durchgesetzt [Fot-2002].

3.4 Analytisches Modell eines Einzelkrpers im geneigten


Schneckenfrderer

Die erste umfassende Analyse der Frderung in einem geneigten Schneckenfrderer


wurde von Bttcher durchgefhrt. Er betrachtete dazu einen Einzelkrper und be-
schrieb analytisch dessen Bewegungsgleichung sowie die grundlegenden Verlust-
leistungsanteile. Obwohl die Betrachtung eines Einzelkrpers die tatschliche Situa-
tion bei der Frderung von Schttgut im Schneckenfrderer stark vereinfacht und
die Ergebnisse, wie sptere Untersuchungen zeigten [Gab-1981], nicht komplett
bertragbar sind, bietet sie dennoch einen sehr guten Einblick in das Frderprinzip

50
3.4 Analytisches Modell eines Einzelkrpers im geneigten Schneckenfrderer

und stellt die Basis fr alle bisher erarbeiteten analytischen Modelle fr die Schtt-
gutfrderung dar. Im Folgenden werden daher die wichtigsten Ergebnisse der Arbeit
von Bttcher dargelegt [Bt-1963].

Die Betrachtung eines punktfrmigen Einzelkrpers erfordert die Festlegung von


zwei Randbedingungen, die der Bestimmung der Bewegungsgleichung zugrunde
liegen:

Der Einzelkrper ist whrend der Frderung immer mit der Innenseite des Fr-
derrohrs und der Schneckenwendel in Kontakt. Er gleitet entlang dieser Fl-
chen und wird von ihnen gefhrt.

Die Frderung des Einzelkrpers resultiert aus den am Einzelkrper angreifen-


den Krften. Dies sind die auf den Einzelkrpers wirkende Gewichtskraft sowie
die Reibungskrfte in den Berhrpunkten zwischen Einzelkrper und Schne-
ckenwendel beziehungsweise Einzelkrper und Frderrohr.

Aus der ersten Randbedingung und der Bestrebung die auftretenden Krfte, Ge-
schwindigkeiten und Beschleunigungen mglichst einfach berechnen zu knnen,
folgt fr die weiteren Betrachtungen die Einfhrung eines bewegten Koordinatensys-
tems (KOS). Das gewhlte t,n,b-KOS mit Koordinaten in tangentialer, normaler und
binormaler Richtung der Bahnkurve des Einzelkrpers ist in Abbildung 3-14 in einem
um den Winkel beliebig geneigtem Schneckenfrderer dargestellt.

Abbildung 3-14: Bei der Betrachtung eines Einzelkrpers benutztes t,n,b-Koordinatensystem


eines beliebig geneigten Schneckenfrderers

51
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Aus der zweiten Randbedingung folgen die Krfte, die am Einzelkrper angreifen.
Fr die Gewichtskraft ergeben sich in Abhngigkeit der Masse des Einzelkrpers m,
der Schneckenneigung , des Steigungswinkels der Schneckenwendel sowie der
Winkellage des Einzelkrpers in azimutaler Richtung die in das t,n,b-KOS trans-
formierten Komponenten

Gt = m g (cos cos sin sin sin ) , (3-26)

Gn = m g ( cos cos ) , (3-27)

Gb = m g ( sin cos sin cos sin ) . (3-28)

Die Reibkraft zwischen Einzelkrper und Frderrohr RR berechnet sich gem der
Coulombschen Reibung aus dem Reibwert zwischen Einzelkrper und Frderrohr R
sowie der wirkenden Normalkraft. Diese setzt sich aus der Normalkomponente der
Gewichtskraft Gn und der Zentrifugalkraft FZ aufgrund der Rotation des Einzelkr-
pers zusammen. Fr die Reibkraft am Frderrohr RR folgt

RR = R (m ra G2 Gn ) (3-29)

mit der Masse des Einzelkrpers m, dem Schneckenradius ra und der Winkelge-
schwindigkeit des Einzelkrpers G. Wie bereits fr die Frderung von Schttgut
beschrieben, wird auch fr den Einzelkrper die momentane Bewegungsrichtung
durch den Frderwinkel beschrieben. Da eine Reibungskraft immer entgegen der
Bewegung wirkt, schliet auch die Wirkungslinie der Reibkraft am Frderrohr RR ge-
genber einer achsorthogonalen Ebene den Frderwinkel ein.

Die Reibkraft zwischen Einzelkrper und Schneckenwendel RW wirkt in tangentialer


Richtung und entgegen der relativen Bewegungsrichtung des Einzelkrpers zur
Schneckenwendel. Sie berechnet sich, wiederum nach dem Coulombschen Ansatz,
aus dem Reibwert zwischen Einzelkrper und Schneckenwendel W und der wirken-
den Normalkraft auf die Schneckenwendel. Diese setzt sich hier aus den Binormal-
komponenten der Gewichtskraft Gb und der Reibungskraft am Frderrohr RR nach
Gleichung (3-29) zusammen:

RW = W (RR sin ( + ) Gb ) (3-30)

52
3.4 Analytisches Modell eines Einzelkrpers im geneigten Schneckenfrderer

Abbildung 3-15: Krftegleichgewicht (links) und Geschwindigkeitsdreieck (rechts) fr einen


Einzelkrper in der t,b-Ebene

Damit sind alle auf den Einzelkrper wirkenden Krfte, wie in Abbildung 3-15 (links)
dargestellt, dem Betrag und der Richtung nach beschrieben und die Bewegungs-
gleichung des Einzelkrpers kann aus dem 2. Newtonschen Gesetz abgeleitet wer-
den. Dazu gengen die Kraftkomponenten in tangentialer Richtung:

m at = Ft = Gt + RR cos( + ) RW (3-31)

In Gleichung (3-31) sind damit nur noch der Frderwinkel und die Beschleunigung
des Einzelkrpers in tangentialer Richtung at als unbekannte Gren enthalten. Ge-
m den oben beschriebenen Randbedingungen und den bereits bekannten Wir-
kungslinien der Krfte auf den Einzelkrper knnen diese Gren aus den in Abbil-
dung 3-15 (rechts) dargestellten Geschwindigkeitsdreiecken abgeleitet werden. Fr
den Frderwinkel ergibt sich

S
= arctan 1 tan (3-32)
G

aus den Winkelgeschwindigkeiten des Einzelkrpers G und der Schneckenwen-


del S sowie dem Steigungswinkel der Schneckenwendel . Die Beschleunigung
des Einzelkrpers in tangentialer Richtung at folgt aus der zeitlichen Ableitung der
relativen Geschwindigkeit vrel des Einzelkrpers zur Schneckenwendel

dvrel d ra (S G ) ra
at = = = G (3-33)
dt dt cos cos

mit dem Schneckenradius ra, der Winkelbeschleunigung des Einzelkrpers G sowie


dem Steigungswinkel der Schneckenwendel .

53
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Setzt man nun die Gleichungen (3-26), (3-27), (3-28), (3-29), (3-30), (3-32) und (3-33)
in Gleichung (3-31) ein, folgt die Bewegungsgleichung eines Einzelkrpers im belie-
big geneigten Schneckenfrderer:

G + g (cos cos sin sin sin ) +


ra
cos
S
+ R (ra G2 + g (cos cos )) cos + arctan 1 tan
G (3-34)
S
W R (ra G2 + g (cos cos )) sin + arctan 1 tan
G
W g (sin cos sin + cos sin ) = 0

Die Lsung dieser Differentialgleichung beschreibt die Bewegung des Einzelkrpers


im beliebig geneigten Schneckenfrderer vollstndig und ist Grundlage der Eintei-
lung in drei charakteristische Bewegungszustnde in Abhngigkeit von Schnecken-
neigung und Schneckendrehzahl [Bt-1963]. Diese Bereichseinteilung durch Btt-
cher bildet auch die Grundlage der in Abschnitt 3.2 bereits beschriebenen Einteilung
fr die Frderung von Schttgut und wird im Folgenden beschrieben.

Im Bereich I wird der Einzelkrper unabhngig von der Schneckendrehzahl transla-


torisch vorwrts bewegt, wobei er whrend einer Umdrehung der Schneckenwendel
den Weg einer Schneckenganghhe zurcklegt. Er liegt dabei auf dem Frderrohr
und wird von der untersten Mantellinie des Frderrohrs um einen bestimmten Winkel
ausgelenkt. berschreitet die Schneckenneigung bei geringen Schneckendrehzah-
len einen kritischen Wert, lst sich der Einzelkrper vom Frderrohr und rutscht auf
der Schneckenwendel unkontrolliert nach unten oder verharrt auf der Schnecken-
wendel. In diesem, dem Bereich II zugeordnetem Zustand, ist fr den Einzelkrper
weder eine Frderung noch eine analytische Beschreibung mglich. Erst beim ber-
schreiten einer kritischen Schneckendrehzahl, ab der sich der Einzelkrper gerade
nicht mehr vom Frderrohr ablst, wird die wirkende Zentrifugalkraft so gro, dass
der Einzelkrper wieder durch das Frderrohr gefhrt wird und eine analytische Be-
schreibung wieder mglich ist. Dieser als Bereich III bezeichnete Zustand zeichnet
sich durch eine schraubenlinienfrmige Bewegung des Einzelkrpers aus. Die Stei-
gung der Bahnkurve ist dabei variabel aber periodisch pro Umdrehung und abhn-
gig von der Schneckendrehzahl [Bt-1963]. Die wichtigsten Ergebnisse sind fr die
berechenbaren Bereiche I und III in Tabelle 3-2 aufgefhrt.

54
3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer

Tabelle 3-2: berblick der wichtigsten Ergebnisse der Analyse der Einzelkrperfrderung im
beliebig geneigten Schneckenfrderer (nach [Bt-1963])

Bereich I Bereich III

Bereichseinteilung

Gltigkeitsbereich der
Schneckenneigung
0 < k k < 90
Kritische
Schneckenneigung krit
krit = 90 ( + arctan W )

Bewegungsform
im Beharrungszustand
Translatorisch Schraubenlinienfrmig

Gltigkeitsbereich der
Schneckendrehzahl n
0<n< nk n <

g sin
Kritische
- nkrit = 1 tan ( + )
Schneckendrehzahl nkrit 2 R ra
Frdergeschwindigkeit in
vax = ra S tan (= n S ) vax = ra (S G ) tan
axialer Richtung vax
S
Frderwinkel = tan = 1 tan
2 G

3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten


Schneckenfrderer

Wie der Arbeit von Bttcher [Bt-1963] nachfolgende Untersuchungen zeigten, un-
terscheidet sich die Frderung von Schttgut im Schneckenfrderer unter anderem
bedingt durch die Komplexitt des Schttgutverhaltens von der Frderung eines
Einzelkrpers. Insbesondere stellte Gabler fest, dass sich Schttgut im geneigten
Schneckenfrderer stationr auf einer Schraubenlinie konstanter Steigung aufwrts
bewegt [Gab-1981]. In mehreren Arbeiten wurden deshalb Modelle entwickelt, mit
denen die Erkenntnisse aus der Analyse der Einzelkrperbewegung mit denen der
Schttgutmechanik zusammengefhrt und somit eine ausreichend genaue Berech-
nung ermglicht werden konnten. Als letzte Arbeit in dieser Reihe werden im Fol-

55
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

genden die Ergebnisse von Gnthner und Vollmann [Gn-2000a, Gn-2000c, Vol-
2000] vorgestellt. Diese bauen auf den vorangegangenen Arbeiten von Gabler [Gab-
1981], Ertl [Ert-1988], Stahl [Sta-1994] und Greinwald [Gre-1994] auf und kommen
im weiteren Verlauf dieser Arbeit noch zur Anwendung. Das Modell beschreibt bei
beliebiger Schneckenneigung die Schttgutfrderung im Bereich III analytisch.

Betrachtet wird das sich in der Schneckenkammer befindliche Schttgut einer


Schneckenganghhe. Um auch Relativbewegungen innerhalb des Schttgutkrpers
abbilden zu knnen, wird dieser in Sektorelemente von endlicher Breite und Bogen-
lnge aufgeteilt. Relative Gleitbewegungen der einzelnen Sektorelemente entlang
deren Grenzflchen knnen damit ebenso bercksichtigt werden wie die lokale
Wendelgeometrie in Form des vom Schneckenradius abhngigen Steigungswinkels
der Schneckenwendel. Ebenso ist es mglich, den verteilten Abbau von axialen
Wandschubspannungen im Inneren des Schttguts zu bercksichtigen. Auftretende
Krfte zwischen den einzelnen Sektorelementen gehen ber Gleichgewichtsbetrach-
tungen an den Grenzflchen der Sektorelemente in die Berechnung ein.

Um das Modell handhabbar und berechenbar zu halten, werden einige Randbedin-


gungen festgelegt, die der Berechnung zu Grunde liegen.

Betrachtet wird eine stationre Frderung mit konstanter Schttdichte und


konstanter Schttgutverteilung. Der Schttgutquerschnitt bleibt dabei ber
dem gesamten Umfang gleich.

Die Anzahl und Breite der Sektorelemente ist frei whlbar. Da sich die axialen
Wandschubspannungen aber nur im ungescherten Schttgut abbauen kn-
nen, wird die Breite des uersten Elements entsprechend festgelegt.

Bewegungen innerhalb des Schttguts sind auf Gleitvorgnge in den Trennfu-


gen zwischen zwei Sektorelementen begrenzt.

Ein Sektorelement kann relativ zum ueren benachbarten Element auf der
Schneckenwendel abrutschen, wird aber dennoch stets vorwrts gefrdert.

Der Einfluss des Spalts zwischen Schneckenwendel und Rohr wird bei der Be-
rechnung von Schttgutbewegung und Volumenstrom nicht bercksichtigt.

56
3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer

Der fr die Berechnung zugrundegelegte Modellkrper wrde aufgrund der Geomet-


rie der Schneckenwendel einen schraubenfrmigen Schttgutkrper darstellen. Da
unter der Voraussetzung gleicher Querschnittsflchen in beliebigen Achsschnitten
ein schraubenfrmiger Krper und ein Ringkrper identische Volumina aufweisen,
wird zur Vereinfachung in den weiteren Betrachtungen aber ein rotationssymmetri-
scher Ringkrper als Ersatzmodell verwendet. Damit ist es im Hinblick auf die Span-
nungsberechnung auch mglich, Anstze der Kontinuumsmechanik anzuwenden.
Der Achsschnitt des verwendeten Ersatzmodells ist in Abbildung 3-16 neben einem
freigeschnittenen differentiellen Volumenelement aus dem Ringkrper dargestellt. Es
zeigt die Aufteilung des im Schneckenfrderer befindlichen Schttguts in eine endli-
che Anzahl an Sektorelementen und den Trennradius rx zwischen wandschubspan-
nungsbehafteter und wandschubspannungsfreier Zone. Im freigeschnittenen diffe-
rentiellen Volumenelement sind die angreifenden Spannungen gem kontinuums-
mechanischen Anstzen eingetragen. Die Einheitsvektoren des benutzten r,,z-
Koordinatensystems sind dabei in jedem Punkt des Schttgutkrpers mit den
Hauptspannungsrichtungen des vorliegenden Spannungszustands identisch. Als
ersten Schritt des Berechnungsverfahrens wird auf Basis dieses differentiellen Vo-
lumenelements zunchst die Kontur der freien Schttgutoberflche k(r) berechnet.
Die einzelnen Sektorelemente bleiben dabei unbercksichtigt, da die Schttgutquer-
schnittsflche definitionsgem konstant ber dem gesamten Umfang ist.

Abbildung 3-16: In Sektorelemente aufgeteiltes Schttgut im Schneckenfrderer sowie freige-


schnittenes differentielles Volumenelement (nach [Vol-2000])

57
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Ausgangspunkt fr die Bestimmung der Kontur der freien Schttgutoberflche k(r)


ist die differentielle Gleichgewichtsbedingung am betrachteten Volumenelement in
axialer und radialer Richtung. Da die in Abbildung 3-16 eingetragenen Spannungen
definitionsgem Hauptspannungen sind und in Umfangsrichtung aufgrund der Ro-
tationssymmetrie und der stationren Frderung keine Spannungsnderungen auf-
treten, ergeben sich mit der Schttdichte , der Schneckenneigung , dem vom Ra-
dius abhngigen Steigungswinkel der Schneckenwendel (r) und der Winkelge-
schwindigkeit des Schttguts G:

z
+ g cos (r ) sin = 0 (3-35)
z

r
r + r r 2 G2 = 0 (3-36)
r

Durch Integration folgt daraus zunchst die Hauptspannung z in axialer Richtung.


Die zur eindeutigen Bestimmung notwendige Randbedingung ergibt sich aus der
Spannungsfreiheit an der Oberflche des Schttguts, also aus z = 0 fr z = k(r):

z = g cos (r ) sin (k (r ) z ) (3-37)

Da das betrachtete Modell definitionsgem ein Hauptspannungssystem ist, werden


in Gleichung (3-37) die fr die Frderung elementaren Wandschubspannungen nicht
bercksichtigt. Diese knnen jedoch durch Superposition zur Hauptspannung z in
axialer Richtung addiert werden. Die Wandschubspannung W,i an der Schnecken-
welle wird dabei konstant ber die Bodenflche verteilt, die Wandschubspan-
nung W,a am Frderrohr wird nach innen linear abgebaut. Als Ma fr den radialen
Abbau der Wandschubspannung gilt der Verteilfaktor Z. Der Einfluss der Wand-
schubspannung reicht von der freien Schttgutoberflche aus mit zunehmender Tie-
fe immer weiter in das Schttgut hinein. Die Abgrenzung der unter dem Einfluss der
Wandschubspannung stehenden Zone zur wandschubspannungsfreien Zone erfolgt
durch den Trennradius rx(z), wie in Abbildung 3-16 dargestellt. Damit kann die Span-
nung z in axialer Richtung bereichsweise und unter Bercksichtigung der Wand-
schubspannungen angegeben werden:

g cos (r ) sin (k (r ) z ) fr ri r < rx ( z )


z (r , z ) = (3-38)
g cos (r ) sin (k (r ) z ) + Z (r rx (z )) fr rx (z ) r ra

58
3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer

Die Kontur der Schttgutoberflche k(r) kann nun mit Hilfe des Hauptspannungsver-
hltnisses K0 an der Schttgutoberflche bestimmt werden. Da aufgrund der Span-
nungsfreiheit an der Schttgutoberflche beide Hauptspannungen verschwinden, ist
eine Grenzwertbetrachtung unter Anwendung der Regel von LHospital erforderlich.
Die ntigen totalen Differentiale der Hauptspannungen knnen aus den differentiel-
len Gleichgewichtsbedingungen der Gleichungen (3-35) und (3-36) berechnet wer-
den. Fr das Hauptspannungsverhltnis an der Schttgutoberflche K0(r,z=k(r)) folgt

d r r G2 (r )
K 0 (r , z = k ( r ) ) = lim K 0 (r , z ) = lim = . (3-39)
z k ( r ) z k ( r ) d z g cos (r ) sin k (r )

Durch Umstellen nach der Ableitung k(r) und Integration der Gleichung folgt die
Kontur der freien Schttgutoberflche k(r) zu

u G2 (u )
r r
k (r ) = k (u ) du + C = du + C . (3-40)
0 0
g cos (u ) sin K 0 (u , z = k ( u ))

Die unbekannte Integrationskonstante C legt die Hhenlage der Kontur der Schtt-
gutoberflche in der Schneckenkammer und damit auch die Form der Schttgutfl-
lung fest. Diese kann in Abhngigkeit der Winkelgeschwindigkeit des Schttguts und
des Fllungsgrads prinzipiell in vier verschiedene sogenannte Fllungskonfiguratio-
nen eingeteilt werden, die sich, wie in Abbildung 3-17 dargestellt ist, durch die Be-
rhrungspunkte von Schttgutoberflche und Schneckenkammer unterscheiden.

Abbildung 3-17: Darstellung der mglichen Fllungskonfigurationen (nach [Vol-2000])

59
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Die Integrationskonstante C und damit der Schttgutquerschnitt knnen in Abhn-


gigkeit der Fllungskonfiguration mit Hilfe des Fllungsgrades berechnet werden.
Dieser berechnet sich als Verhltnis von tatschlich eingenommem zu theoretisch
nutzbarem Volumen der Schneckenkammer. Das tatschlich eingenommene Volu-
men wird dabei abhngig von der Fllungskonfiguration berechnet und beinhaltet
ebenfalls die Integrationskonstante C. Auflsen nach dieser und Einsetzen in Glei-
chung (3-40) liefert schlielich die Kontur der Schttgutoberflche:

Konfiguration I:
2
r r a r
k I (r ) = k (u ) du + (S s ) r k (u ) du dr
(ra2 ri2 ) ri 0
(3-41)
0

Konfiguration II:
r
(ra2 ri2 )
k II (r ) = k (u ) du + (S s ) 2
2
r ra

r k (u ) du dr
(ra ru2 ) (ra2 ru2 ) r 0
(3-42)
0 u

Konfiguration III:
r
k III (r ) = k (u ) du +
0
(3-43)
(S s ) [ (r 2 r 2 ) (r 2 r 2 )] 2 r r r k (u ) du dr
o

(ro2 ri2 ) r 0
+ 2
(ro ri2 )
a i a o
i

Konfiguration IV:
r
k IV (r ) = k (u ) du +
0
(3-44)
(S s ) [ (r 2 r 2 ) (r 2 r 2 )] 2 r r r k (u ) du dr
o

(ro2 ru2 ) r 0
+ 2
(ro ru2 )
a i a o
u

Da bei Konfiguration IV die Oberseite und die Unterseite der Schneckenwendel


geschnitten werden, muss die folgende Bedingung stets erfllt sein:

ro ru

k (u ) du k (u ) du = S s
0 0
(3-45)

60
3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer

Im zweiten Schritt des Berechnungsverfahrens wird der Schttgutkrper zur Be-


rechnung der Winkelgeschwindigkeiten im Schttgut in die beschriebenen Sektor-
elemente aufgeteilt. Die Anzahl und Breite der Sektorelemente kann dabei prinzipiell
frei gewhlt werden. Da die Wandschubspannungen aber nur im ungescherten
Schttgut abgebaut werden knnen, ist die Breite des ersten Sektorelements, wie
oben bereits erwhnt, so anzupassen, dass die Wandschubspannungen am Ende
des ersten Sektorelements abgebaut sind. Dies bedeutet, dass die Breite durch den
Trennradius rx(z) fr z = 0 festgelegt wird. Um diesen zu bestimmen, werden zu-
nchst die Hauptspannungen in radialer Richtung betrachtet, die allgemein ber das
Spannungsverhltnis K aus der Spannung in axialer Richtung berechnet werden
knnen:

r (r ) = K z (r ) (3-46)

Mit dem Spannungsverhltnis an der Schneckenwelle Ki folgt die radiale Spannung


an der Schneckenwelle r(ri) mit Gleichung (3-38) zu

r (ri ) = K i g cos (ri ) sin (k (ri ) z ) . (3-47)

Fr die radiale Spannung am Frderrohr muss eine Fallunterscheidung nach der Fl-
lungskonfiguration getroffen werden, da bei den Fllungskonfigurationen I und III im
Gegensatz zur den Fllungskonfigurationen II und IV das Schttgut bis zur Schne-
ckenwelle reicht. Bei den Fllungskonfigurationen I und III kann sich das Schttgut
deshalb an der Schneckenwelle absttzen und die wirkende Normalkraft so um eine
Komponente aus der Wandreibung erhhen. Mit dem Spannungsverhltnis am Fr-
derrohr Ka kann damit die radiale Spannung am Frderrohr r(ra) fr die Fllungskon-
figurationen I und III aus Gleichung (3-38) zu

r (ra )I,III = K a [ g cos (ra ) sin (k (ra ) z ) + Z (ra rx (z ))] (3-48)

berechnet werden. Bei den Fllungskonfigurationen II und IV kann sich die durch die
Wandreibung erhhte Normalkraft nicht absttzen und wird deshalb nicht berck-
sichtigt. Die radiale Spannung am Frderrohr r(ra) folgt fr die Fllungskonfiguratio-
nen II und IV daher aus

r (ra )II,IV = K a g cos (ra ) sin (k (ra ) z ) . (3-49)

61
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Mit den Reibwerten gegen Schneckenwelle i und Frderrohr a sowie den jeweili-
gen Frderwinkeln kann ber ein Krftegleichgewicht an einer infinitesimalen Gut-
scheibe in axialer Richtung daraus die Bestimmungsgleichung fr den Trennradi-
us rx(z) in Abhngigkeit der Fllungskonfiguration bestimmt werden:

drx (z )I,II,III,IV 2 ( i sin i r (ri ) ri + a sin a r (ra )I,II,III,IV ra )


= (3-50)
dz Z (ra2 rx2 )

Die Winkelgeschwindigkeiten der einzelnen Sektorelemente werden durch Lsen der


Bewegungsgleichungen fr die einzelnen Sektorelemente bestimmt. Die dazu nti-
gen am Sektorelement angreifenden Krfte knnen mit den bisherigen Ergebnissen
berechnet werden. Als Koppelbedingung fr benachbarte Sektorelemente gilt, dass
die zwischen zwei Sektorelementen wirkenden Krfte betragsmig gleich gro,
aber entgegengesetzt gerichtet sind. Die Krfte an der Innenflche des j-ten Sekto-
relements erhalten dabei den Index j, die Krfte an den Auenflchen den In-
dex j + 1. Neben der Gewichtskraft, die aus der Masse des Sektorelements folgt,
treten Normalkrfte auf die Begrenzungsflchen sowie diesen zugeordnete Reibkrf-
te auf und mssen bercksichtigt werden. Die Normalkrfte folgen allgemein durch
Integration der jeweiligen Normalspannungen ber den zugeordneten Flchen nach

N = dA . (3-51)
A

Die Reibkrfte knnen aus den Schubspannungen an den Begrenzungsflchen eines


Sektorelements nach

R = dA (3-52)
A

allgemein berechnet werden. Dabei sind aufgrund der schnellen Scherbewegungen


zwischen den Sektorelementen prinzipiell auch die Impulsaustauschanteile durch
Partikelste gem Gleichung (3-20) mit zu bercksichtigen. Fr die Anteile aus
Coulombscher Reibung kann die Schubspannung zwischen Sektorelementen nach
Gleichung (3-8) und zwischen Schttgut und Schneckenfrderer nach Gleichung (3-
21) aus den Normalspannungen berechnet werden. Fr die Krfte in den radialen
Begrenzungsflchen der Sektorelemente sind hierzu die Spannungen gem der
Gleichungen (3-47) bis (3-49) zu verwenden. Die Krfte in axialer Richtung also an

62
3.5 Analytisches Modell von Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer

der Oberseite und gegebenenfalls an der Unterseite der Schneckenwendel folgen


aus den Bewegungsgleichungen. Krfte in den azimutalen Begrenzungsflchen
mssen nicht bercksichtigt werden, da sich diese aufgrund der geforderten statio-
nren Frderung mit konstanter Querschnittsflche gegenseitig aufheben.

Damit sind die Krfte im bisher verwendeten r,,z-KOS festgelegt. Die Bewegungs-
gleichung folgt nun aus dem 2. Newtonschen Gesetz, dass das Produkt aus Masse
und Beschleunigung eines Krpers gleich der wirkenden Krfte ist. Dieser eigentlich
nur fr einen Massenpunkt gltige Zusammenhang kann auf die Sektorelemente
bertragen werden, wenn alle angreifenden Krfte auf den Schwerpunkt des be-
trachteten Sektorelements reduziert werden. Da, analog zum Vorgehen bei der Be-
trachtung eines Einzelkrpers, die Bewegungsgleichung im t,n,b-KOS betrachtet
wird, werden die Normal- und Reibkrfte in das t,n,b-KOS transformiert und gehen
ber in die auf den Schwerpunkt reduzierten Ersatzkrfte

N =N (r rm ) sin 2 m + cos 2 m
2
(3-53)

und

R = R (r rm ) cos 2 m + sin 2 m .
2
(3-54)

Mit den neuen Wirkrichtungswinkeln der reduzierten Ersatzkrfte und einem Re-
duktionsfaktor LR, der in der Arbeit von Vollmann [Vol-2000] ausfhrlich beschrieben
ist, folgt die Bewegungsgleichung als Krftegleichgewicht

N W,o [(Q W LR ) cos( m W,o ) (1+ Q W LR ) sin ( m W,o )]


R j [Q sin ( m j ) + cos( m j )] +
(3-55)
+ R j +1 [Q sin ( m j +1 ) + cos( m j +1 )]
G sin (sin m Q cos m ) = 0

mit

Q=
[sin ( m W,u ) W LR cos( m W,u )] .
[cos( m W,u ) + W LR sin ( m W,u )]

63
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Gleichung (3-55) ist fr alle Sektorelemente gltig, wobei die doppelten Vorzeichen
in Abhngigkeit des betrachteten Sektorelements zu whlen sind. Die unteren, posi-
tiven Vorzeichen gelten fr die ueren Sektorelemente, die Kontakt zum Frderrohr
haben und unter Einfluss der Wandschubspannung stehen. Die oberen, negativen
Vorzeichen fr alle brigen, innenliegenden Sektorelemente. ber die enthaltenen
Reibkrfte in den radialen Begrenzungsflchen sind die einzelnen Sektorelemente
jeweils paarweise miteinander gekoppelt. Fr eine Schttgutfllung im Schnecken-
frderer, die in eine Anzahl J Sektorelemente aufgeteilt ist, entsteht so ein System
von J nichtlinearen Gleichungen, die numerisch gelst werden knnen, indem die in
den Reibkrften enthaltenen Winkelgeschwindigkeiten des Schttguts G fr jedes
Sektorelement variiert werden. Ist Gleichung (3-55) fr jedes Sektorelement erfllt
sind somit auch die absoluten Winkelgeschwindigkeiten sowie die partiellen Fl-
lungsgrade eines jeden Sektorelements bekannt.

Mit diesen Berechnungsergebnissen kann nun der gefrderte Volumenstrom IV aus


den partiellen Fllungsgraden j, den Winkelgeschwindigkeiten G,j sowie den Be-
grenzungsradien rj und rj+1 der einzelnen Sektorelemente gem

(S s )
(r r j2 ) (S G , j )
J
IV = j
2
j +1 (3-56)
2 j =1

mit der Schneckenganghhe S, der Dicke der Schneckenwendel s sowie der Schne-
ckenwinkelgeschwindigkeit S berechnet werden. Weiter ist es mglich, eine Ab-
schtzung des bentigten Leistungsbedarfs PF, der zur Erfllung der Frderaufgabe
erforderlich ist, zu treffen. Obwohl einige Verlustleistungsanteile mit den vorliegen-
den Ergebnissen nun analytisch berechenbar sind, greift Vollmann hierzu auf den
Ansatz von Gabler zurck und fhrt den Frderfaktor als fiktiven Reibwert ein, um
auch Verlustleistungsanteile integrieren zu knnen, die sich einer genauen Berech-
nung entziehen. Fr den Leistungsbedarf zur Frderung ergibt sich somit als Ab-
schtzung

ra G,a
PF = I V g H + N r ,a . (3-57)
cos a

Neben dem nun bekanntem Volumenstrom IV, der Schttdichte , der Frderhhe H
und dem Radius am Frderrohr ra werden die mit dem Berechnungsverfahren be-
stimmbaren Gren radiale Normalkraft auf das Frderrohr Nr,a, Winkelgeschwindig-

64
3.6 Semi-analytische Berechnungsanstze fr Schneckenfrderer

keit des uersten Sektorelements G,a sowie Frderwinkel am Frderrohr a be-


rcksichtigt. Der Frderfaktor wird von Vollmann als fr den jeweiligen Anwen-
dungsfall experimentell zu bestimmende, stoffspezifische Kenngre definiert.

Das beschriebene von Vollmann [Vol-2000] entwickelte Berechnungsverfahren er-


laubt damit sowohl die Berechnung des gefrderten Volumenstroms als auch eine
Abschtzung fr den dazu ntigen Leistungsbedarf. Aufgrund des zugrundeliegen-
den numerischen Berechnungsverfahrens zur Lsung des nichtlinearen Gleichungs-
systems ist hierzu aber ein hoher Rechenaufwand ntig, der rechnerbasierte Unter-
sttzung erfordert. Eine Berechnung per Hand ist in keinem Fall mglich.

3.6 Semi-analytische Berechnungsanstze fr


Schneckenfrderer

Weit verbreitet und in der Fachwelt anerkannt sind die semi-analytischen Berech-
nungsanstze der Norm DIN 15262 [DIN 15262], die sich durch die einfache Anwen-
dung auszeichnen. Da im Rahmen dieser Arbeit aufgrund dieser groen Akzeptanz
ein Berechnungsverfahren erarbeitet werden soll, das sich am Vorgehen der Norm
DIN 15262 orientiert, werden deren Berechnungsanstze im Folgenden beschrieben.

Um die Berechnung mglichst einfach gestalten zu knnen, gilt sie nur fr eine rein
translatorische Bewegung des Schttguts in gleichmig und kontinuierlich be-
schickten Schneckenfrderern, die horizontal oder bis zu einer maximalen Schne-
ckenneigung von ca. 20 betrieben werden. Folglich werden enge Grenzen fr die
Gltigkeitsbereiche der Geometrie- und Betriebsparameter gesetzt. So sind in Ab-
hngigkeit des zu frdernden Schttguts maximale Fllungsgrade des Schnecken-
frderers angegeben. Diese betragen

= 0,45 fr leicht flieende , kaum schleiende Schttgter, wie Mehl oder


Getreide,

= 0,30 fr mig schleiende , krnige bis kleinstckige Schttgter, wie


Salz, Sand oder Kohle,

= 0,15 fr schwere, stark schleiende, aggressive Schttgter, wie


Asche, Kies oder Erz.

65
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Um die zum Teil starken Einflsse von Schneckenganghhe S, Schneckenneigung


und eventuell vorhandener Zwischenlager auf das Bewegungsverhalten des Schtt-
guts zu bercksichtigen, sind die vorgegebenen Fllungsgrade weiter zu verringern

um bis zu 10 %, wenn die Schneckenganghhe ungewhnlich gro ist (blich


sind Werte 0,6 D S 1,0 D),

um ungefhr zwei Prozentpunkte je Grad Schneckenneigung (also um bis zu


40 % bei einer Schneckenneigung von = 20),

um bis zu 10 %, wenn Stauungen an Zwischenlagern zu erwarten sind.

Zudem werden vom Schneckendurchmesser D abhngige maximale Schnecken-


drehzahlen n empfohlen, um ein hochschleudern des Schttguts und eine daraus
folgende Beeintrchtigung des Frdervorgangs zu verhindern. Die maximale axiale
Frdergeschwindigkeit wird so auf vax = 0,57 m/s beschrnkt. Dabei wird auf die in
der Norm DIN 15261 Teil 2 [DIN 15261-2] empfohlenen Schneckendurchmesser und
Schneckenganghhen zurckgegriffen, wie sie in Tabelle 3-3 zusammen mit den
empfohlenen maximalen Schneckendrehzahlen dargestellt sind.

Tabelle 3-3: Geometrieparameter und zugeordnete empfohlene maximale Schneckendrehzah-


len nach DIN 15261 Teil 2 [DIN 15261-2]

Schnecken- Schnecken- Max. Schnecken- Max. axiale Frder-


durchmesser ganghhe drehzahl geschwindigkeit
[m] [m] [1/s] [m/s]

0,100 0,100 3,15 0,32


0,125 0,125 2,80 0,35
0,160 0,160 2,50 0,40
0,200 0,200 2,25 0,45
0,250 0,250 2,00 0,50
0,315 0,315 1,80 0,57
0,400 0,355 1,60 0,57
0,500 0,400 1,40 0,56
0,630 0,450 1,25 0,56
0,800 0,500 1,12 0,56
1,000 0,560 1,00 0,56
1,250 0,630 0,90 0,57

66
3.6 Semi-analytische Berechnungsanstze fr Schneckenfrderer

Unter Bercksichtigung der genannten Restriktionen lsst sich der grte im vorlie-
genden Betriebszustand erzielbare Volumenstrom IV im Schneckenfrderer aus der
vom Schttgut eingenommenen Querschnittsflche A und der axialen Frderge-
schwindigkeit vax gem

I V = A vax = 4 D 2 S n (3-58)

mit dem Schneckendurchmesser D, dem Fllungsgrad , der Schneckenganghhe S


sowie der Schneckendrehzahl n berechnen.

Zur Berechnung der Leistungsaufnahme, die zur Lsung der Frderaufgabe am An-
trieb erforderlich ist, werden gem dem im Kapitel 3.3 beschriebenen Vorgehen fr
semi-analytische Berechnungsverfahren die Bewegungswiderstnde, gem der
Norm DIN 15262 sind ausschlielich Steigungs- und Reibungswiderstnde zu be-
rcksichtigen, in analytisch leicht berechenbare Teile und analytisch nicht oder nur
schwer erfassbare Anteile aufgeteilt. Letztere werden stattdessen durch empirische
Kennwerte integriert. Analytisch berechenbar ist gem dem Berechnungsverfahren
der Norm DIN 15262 nur die Hubleistung, die zur berwindung der Frderhhe im
Fall einer leicht geneigten Frderung ntig ist. Alle anfallenden Reibungsverluste
werden zusammengefasst und ber einen einzigen fiktiven Reibungsbeiwert analog
zum Ansatz der Coulombschen Reibung mit der Normalkraft des Schttguts auf das
Frderrohr berechnet. Mit der Frderhhe H, der Frderlnge L und der Schttdich-
te ergibt sich fr den zur Frderung erforderlichen Leistungsbedarf PF damit

PF = I V g (DIN L + H ) . (3-59)

Der enthaltene fiktive Reibungsbeiwert DIN wird als Verschiebewiderstandsbeiwert


bezeichnet und stellt eine rein schttgutspezifische Gre dar und muss fr jedes
Schttgut experimentell bestimmt werden. Er bercksichtigt neben den Reibungs-
verlusten des Schttguts am Frderrohr, der Schneckenwendel und der Schne-
ckenwelle sowie der inneren Reibung des Schttguts auch alle weiteren whrend
der Frderung auftretenden Verlustleistungen, wie zum Beispiel Verluste im Spalt
zwischen Schneckenwendel und Frderrohr oder an Zwischenlagern. In der Norm
DIN 15262 werden fr gebruchliche Schttgter Werte fr den Verschiebewider-
standsbeiwert angegeben. Werte fr weitere Schttgter wurden unter anderem von
Brandtner [Bra-1969] angegeben.

67
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Das in der Norm DIN 15262 [DIN 15262] angebotene Berechnungsverfahren lsst
damit durch die Anwendung von nur zwei einfachen Gleichungen eine sehr einfache
und praxistaugliche Berechnung des erzielbaren Volumenstroms und des dazu not-
wendigen Leistungsbedarfs zu, ist aber bezglich der zulssigen Geometrie- und
Betriebsparameter stark eingeschrnkt. Dennoch findet es, teilweise in leicht modifi-
zierter Form, auch in weiteren Normen und Richtlinien Anwendung und damit eine
groe Verbreitung in der Fachwelt [ISO 7119, VDI 2330, FEM 2.121].

3.7 Semi-empirische Berechnungsanstze fr


Schneckenfrderer

Um den Nachteilen des semi-analytischen Berechnungsverfahrens stark einge-


schrnkter Gltigkeitsbereich bezglich der Geometrie- und Betriebsparameter so-
wie fehlender Einfluss von Geometrie- und Betriebsparameter auf den Verschiebe-
widerstandsbeiwert zu begegnen, wurde das oben vorgestellte Berechnungsver-
fahren der Norm DIN 15262 von Gnthner, Fottner, Rong und Blomeyer erweitert
und so in ein semi-empirisches Berechnungsverfahren berfhrt. Der Verschiebewi-
derstandsbeiwert stellt nun keine rein schttgutspezifische Gre mehr dar, sondern
trgt durch den integrierten Einfluss von Schttgut-, Betriebs- und Geometriepara-
metern zu einer hheren Genauigkeit und einem erweiterten Gltigkeitsbereich bei.
Dieses neue Berechnungsverfahren gilt weiterhin fr horizontale bis leicht geneigte
Schneckenfrderer und wird im Folgenden beschrieben [Fot-2002, Gn-2002a, Ron-
2004a, Gn-2006a, Blo-2008].

Das Berechnungsverfahren soll in erster Linie den heute gebruchlichen, deutlich


hheren Schneckendrehzahlen Rechnung tragen, aber dennoch hnlich einfach an-
zuwenden sein, wie das Berechnungsverfahren der Norm DIN 15262. Der Berech-
nung wird deshalb eine reine translatorische Bewegung des Schttguts zugrunde
gelegt, obwohl bei diesen hheren Schneckendrehzahlen nicht mehr ausschlielich
von einer Solchen ausgegangen werden kann, sondern bereits schraubenlinienfr-
mige Bewegungskomponenten vorliegen knnen. Dass diese vereinfachte Betrach-
tung innerhalb bestimmter Gltigkeitsbereiche dennoch zulssig ist, konnte in den
oben genannten Arbeiten experimentell nachgewiesen werden. Die zulssige
Schneckendrehzahl kann so gegenber den Vorgaben der Norm DIN 15262 auf ei-
nen maximalen Wert von n = 4 s-1 erweitert werden. Die bestehenden Beschrnkun-
gen bezglich des Fllungsgrads im Schneckenfrderer bleiben weiter bestehen.

68
3.7 Semi-empirische Berechnungsanstze fr Schneckenfrderer

Durch die Annahme einer translatorischen Schttgutbewegung ergibt sich der er-
zielbare Volumenstrom IV in Analogie zur Norm DIN 15262 aus dem Schnecken-
durchmesser D, dem Fllungsgrad , der Schneckenganghhe S und der Schne-
ckendrehzahl n zu

I V = A vax = 4 D 2 S n . (3-60)

Auch fr die Berechnung des zur Frderung ntigen Leistungsbedarfs PF fr hori-


zontale bis leicht geneigte Schneckenfrderer kann weitestgehend auf die Anstze
der Norm DIN 15262 und die dort eingefhrten Bestandteile fiktiver Gesamtreibleis-
tungsbedarf PReib und Hubleistung PHub zurckgegriffen werden:

PF = PReib + PHub = I V g (h L + H ) (3-61)

Neben dem erweiterten Gltigkeitsbereich des Berechnungsverfahrens fr hhere


Schneckendrehzahlen, stellt der eingefhrte horizontale Verschiebewiderstandsbei-
wert h die wesentliche Neuerung des Berechnungsverfahrens dar. Dieser ist nun
keine Gutkonstante mehr, sondern integriert Schttgut-, Betriebs- und Geometrie-
parameter in die Berechnung. Entsprechend den in experimentellen Untersuchungen
gefundenen Einflussfaktoren berechnet sich der horizontale Verschiebewiderstands-
beiwert h gem

h = S,h n . (3-62)

Damit der Abhngigkeit des Leistungsbedarfs von den zugrunde liegenden Einfluss-
faktoren gerade in den Bereichen der erweiterten Gltigkeit Rechnung getragen
werden kann, setzt sich der horizontale Verschiebewiderstandsbeiwert aus den drei
Bestandteilen

horizontaler Schttgutbeiwert S,h, der den Einfluss des Schttguts in Abhn-


gigkeit von Geometrieparametern bercksichtigt,

Geschwindigkeitsbeiwert fr Leistungsbedarf n, der den Einfluss der Schne-


ckendrehzahl in Abhngigkeit von Geometrieparametern bercksichtigt, und

Neigungsbeiwert , der der den Einfluss der Schneckenneigung integriert,

69
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

zusammen. Der horizontale Schttgutbeiwert S,h ist abhngig vom Verschiebewi-


derstandsbeiwert DIN der Norm DIN 15262 sowie dem Verhltnis von Schnecken-
ganghhe S zu Schneckendurchmesser D und kann mit Hilfe von Tabelle 3-4 be-
stimmt werden.

Der Geschwindigkeitsbeiwert fr den Leiostungsbedarf n bercksichtigt die nde-


rungen des Frderverhaltens durch eine steigende Schneckendrehzahl. Er wird in
Abhngigkeit von der Schneckendrehzahl und des Verhltnisses von Schnecken-
ganghhe zu Schneckendurchmesser mit

n = A n 2 + B n + C fr n 2,5 s 1
(3-63)
n = 1 fr n < 2,5 s 1

ermittelt. Die bentigten Multiplikatoren A, B und C sind fr verschiedene Verhltnis-


se von Schneckenganghhe S zu Schneckendurchmesser D aus Tabelle 3-4 zu ent-
nehmen.

Tabelle 3-4: Bestimmung von horizontalem Schttgutbeiwert und der Multiplikatoren zur Be-
stimmung des Geschwindigkeitsbeiwerts fr den Leistungsbedarf [Blo-2008]

S,h A B C
[-] [s] [s] [-]

S/D = 1,2 0,70 DIN 0,108 0,366 1,32


S/D = 1,1 0,73 DIN 0,072 0,240 1,12
S/D = 1,0 0,75 DIN 0,072 0,234 1,13
S/D = 0,9 0,80 DIN 0,072 0,336 1,39
S/D = 0,8 0,85 DIN 0,072 0,324 1,45
S/D = 0,7 0,90 DIN 0,036 0,252 1,34
S/D = 0,6 0,95 DIN 0,036 0,192 1,24

Der Neigungsbeiwert bercksichtigt im Fall eines leicht geneigten Schneckenfr-


derers den erhhten Leistungsbedarf in Folge der Schneckenneigung gegenber der
Horizontalen. Er ist nur von der Schneckenneigung abhngig und errechnet sich
gem

= 0,045 + 1 . (3-64)

70
3.7 Semi-empirische Berechnungsanstze fr Schneckenfrderer

Im Rahmen der genannten Arbeiten, in denen das vorgestellte semi-empirische Be-


rechnungsverfahren fr horizontale bis leicht geneigte Schneckenfrderer erarbeitet
wurde, konnte zustzlich auch ein Berechnungsverfahren fr vertikale Schnecken-
frderer entwickelt werden, das unter anderem grafische Verfahren zur Vereinfa-
chung der komplexen analytischen Zusammenhnge verwendet. Zur Bestimmung
des erzielbaren Volumenstroms muss zunchst der angestrebte Fllungsgrad ge-
whlt werden. Dazu werden, um Verstopfungen zu vermeiden, in Abhngigkeit vom
Flieverhalten und der Abrasivitt des Schttguts als maximale Fllungsgrade

= 0,70 fr gut flieende Schttgter und

= 0,50 fr mig flieende, schwere und stckige Schttgter

empfohlen. Anschlieend kann aus Diagrammen, die fr verschiedene Fllungsgra-


de angeboten werden, eine mgliche Kombination aus Schneckendurchmesser,
gem der Norm DIN 15261 Teil 2 [DIN 15261-2] und Schneckendrehzahl ausge-
whlt werden, so dass der erforderliche Volumenstrom erreicht wird. Ein Beispiel fr
ein solches Diagramm ist fr den Fllungsgrad = 0,4 in Abbildung 3-18 dargestellt.

Abbildung 3-18: Diagramm zur Dimensionierung vertikaler Schneckenfrderer [Ron-2004a]

71
3 Grundlagen zur Entwicklung der Berechnungsverfahren

Die den Diagrammen zugrunde liegenden Daten basieren auf der Berechnung der
axialen Frdergeschwindigkeit des Schttguts durch Lsung der Bewegungsglei-
chung des analytischen Berechnungsverfahrens der Frderung von Schttgut im
vertikalen Schneckenfrderer nach Greinwald [Gre-1994]. Dieses stellt fr den Son-
derfall vertikaler Schneckenfrderer eine Vorstufe des in Kapitel 3.5 vorgestellten
Verfahrens nach Vollmann dar und zeigt die Anwendbarkeit der analytischen Be-
rechnungsverfahren als Datengrundlage fr praxistauglichere semi-empirische Ver-
fahren. Die berechneten axialen Frdergeschwindigkeiten sind in den Diagrammen
jeweils angegeben.

Die Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs folgt prinzipiell einem hnlichen


Vorgehen wie im semi-empirischen Berechnungsverfahren fr die horizontalen bis
leicht geneigten Schneckenfrderer, bentigt aber mehrere spezifische Verlustleis-
tungsanteile, die wiederum ausschlielich grafisch ermittelt werden. Da ein solches
grafisches Vorgehen im Rahmen dieser Arbeit aber nicht vorgesehen ist, wird auf
das weitere Vorgehen zur Berechnung im Folgenden nicht mehr eingegangen.

Die beiden Berechnungsmethoden stellen den aktuellen Stand der Wissenschaft fr


die praxistaugliche Dimensionierung und Auslegung von horizontalen bis leicht ge-
neigten und vertikalen Schneckenfrderer dar und werden derzeit in neue Richtlinien
des Vereins deutscher Ingenieure e.V. bergefhrt [VDI 2330-2, VDI 2330-3].

72
4 Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und
Auslegung

Wie bereits beschrieben, ist es Ziel dieser Arbeit, ein einfaches und praxistaugliches
Verfahren zur Berechnung des Volumenstroms und des dazu erforderlichen Leis-
tungsbedarfs zur Frderung in stark geneigten Schneckenfrderern zu ermitteln. Im
folgenden Kapitel werden daher fr beide Bereiche, Volumenstrom- und Leistungs-
berechnung, Modelle erarbeitet, auf denen diese Berechnungsverfahren basieren.

Wie von Fottner [Fot-2002] empfohlen und fr horizontale bis leicht geneigte und
vertikale Schneckenfrderer, wie im Abschnitt 3.7 beschrieben, schon erfolgreich
umgesetzt, wird in dieser Arbeit ebenfalls ein semi-empirisches Berechnungsverfah-
ren, gem Abschnitt 3.3, entwickelt. Dementsprechend werden im Folgenden ana-
lytische Basisanstze fr die Berechnung des gefrderten Volumenstroms und des
erforderlichen Leistungsbedarfs erarbeitet und die zugehrigen empirischen Beiwer-
te eingefhrt. Zuvor wird noch auf die dabei betrachteten Einflussgren eingegan-
gen.

4.1 Beschreibung der betrachteten Einflussgren

Im Folgenden werden alle Einflussgren, die bei der Entwicklung der Dimensionie-
rungs- und Auslegungsverfahren betrachtet werden, beschrieben und ihre Anwen-
dung im Rahmen dieser Arbeit erlutert. Die Auswahl erfolgt unter Beachtung der in
Abschnitt 2 vorgestellten Arbeiten, in denen die Einflsse der verschiedenen Ein-
gangsgren untersucht wurden und folgt den verwendeten Einflussparameter der
im Abschnitt 3 vorgestellten Berechnungsverfahren.

Geometrieparameter

Die folgenden Geometrieparameter werden zur Beschreibung eines Schneckenfr-


derers verwendet. Sie sind in Abbildung 4-1 zustzlich grafisch dargestellt:

Frderhhe H
Hhe, die das Schttgut whrend der Frderung berwindet.

73
4 Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und Auslegung

Frderlnge L
Strecke zwischen der Gutaufgabe und der Gutabgabe, auf der das Schttgut
gefrdert wird.

Schneckenneigung
Neigungswinkel der Schneckenachse gegenber der Horizontalen. Dieser be-
rechnet sich aus der Frderlnge L und der Frderhhe H gem

H
sin = . (4-1)
L

Schneckendurchmesser D
Auendurchmesser der Schneckenwendel. Dieser wird, da der Spalt zwischen
Schneckenwendel und Frderrohr im Rahmen der Berechnung vernachlssigt
wird, auch als Innendurchmesser des Frderrohrs verwendet.

Schneckenwellendurchmesser d
Auendurchmesser der Schneckenwelle.

Schneckenganghhe S
Abstand in axialer Richtung zwischen zwei aufeinander folgenden Punkten der
Schneckenwendel, die in radialer Projektion auf derselben Mantellinie der
Schneckenwelle liegen.

Abbildung 4-1: Verwendete Geometrieparameter des Schneckenfrderers

74
4.2 Berechnung des erzielbaren Volumenstroms

Betriebsparameter

Als Betriebsparameter werden bercksichtigt:

Schneckendrehzahl n
Betriebsdrehzahl von Schneckenwelle und fest damit verbundener Schne-
ckenwendel.

Fllungsgrad
Durchschnittlicher, sich whrend der Frderung einstellender Anteil des vom
Schttgut ausgefllten Volumens in einer Schneckenkammer bezogen auf das,
unter Vernachlssigung des Volumens der Schneckenwendel, gesamte mgli-
che Volumen der Schneckenkammer.

Schttgutparameter

Von den Schttgutparametern finden Verwendung:

Schttdichte ,
im lockeren, unverdichteten Zustand.

Innerer Reibwert des Schttguts S.

uerer Reibwert gegen Schneckenwendel und Rohr F,


wobei vorausgesetzt wird, dass fr den gesamten Schneckenfrderer der glei-
che Werkstoff verwendet wird.

4.2 Berechnung des erzielbaren Volumenstroms

Die Berechnung des gefrderten Volumenstroms folgt dem prinzipiellen Vorgehen


zur Berechnung des Volumenstroms bei Stetigfrderern fr Schttgut und wurde so
auch schon in frheren, teilweise bereits vorgestellten Arbeiten [Gre-1994, Vol-2000,
Fot-2002, Ron-2004a, Blo-2008], sowie in einschlgigen Normen und Richtli-
nien [DIN 15262, VDI 2330, FEM 2.121] fr Schneckenfrderer angewendet.

75
4 Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und Auslegung

Demnach berechnet sich der erzielbare Volumenstrom eines Schneckenfrderers


gem der aus der Strmungsmechanik bekannten Kontinuittsgleichung als Pro-
dukt von durchschnittlicher Geschwindigkeitskomponente in Frderrichtung und der
orthogonal dazu stehenden durchflossenen Querschnittsflche gem

I V = A vax . (4-2)

Als durchflossene Querschnittsflche A wird der Kreisring, den der Schnecken-


durchmesser D und der Schneckenwellendurchmesser d beschreiben, angesetzt. Da
der Schneckenfrderer nicht komplett gefllt ist, reduziert sich diese Flche gem
dem Fllungsgrad und berechnet sich nach

A = 41 (D 2 d 2 ) . (4-3)

Zur Bestimmung der durchschnittlichen axialen Frdergeschwindigkeit vax im stark


geneigten Schneckenfrderer wird auf die Ergebnisse der Analyse der Frderung
eines Einzelkrpers im Schneckenfrderer von Bttcher [Bt-1963] zurckgegriffen,
deren Anwendbarkeit auf Schttgut von Vollmann [Vol-2000] besttigt wurde. Ge-
m den in Abbildung 4-2 dargestellten Geschwindigkeitsverhltnissen berechnet
sich die durchschnittliche axialen Frdergeschwindigkeit vax demnach durch

(S G )
S
vax = (4-4)
2

mit den Winkelgeschwindigkeiten der Schneckenwendel S und des Frderguts G


sowie der Schneckenganghhe S.

Abbildung 4-2: Geschwindigkeitskomponenten des Schttguts im stark geneigten Schne-


ckenfrderer

76
4.2 Berechnung des erzielbaren Volumenstroms

Gleichung (4-4) belegt zudem die Existenz einer kritischen Schneckendrehzahl nkrit,
die mindestens berschritten werden muss, damit im stark geneigten Schnecken-
frderer mit zumindest teileweise schraubenlinienfrmiger Bewegung des Schtt-
guts eine Frderung berhaupt eintritt. Nur wenn die Schneckenwinkelgeschwindig-
keit S grer als die Winkelgeschwindigkeit des Frderguts G ist, liegt die Relativ-
winkelgeschwindigkeit zwischen Frdergut und Schneckenwendel vor, die zum Be-
wegungsfortschritt in Frderrichtung ntig ist und eine Frderung so erst ermglicht.

Um dem angestrebten Ansatz eines einfachen und praxistauglichen Dimensionie-


rungsverfahrens gerecht zu werden, wird diese Differenz zwischen Schneckenwin-
kelgeschwindigkeit S und Winkelgeschwindigkeit des Frderguts G als Anteil der
Schneckenwinkelgeschwindigkeit S dargestellt und gem

S G = S (4-5)

berechnet, wobei als empirischer Geschwindigkeitsbeiwert definiert wird, der im


Intervall 0 1 liegt. Die Grenzen dieses Beiwerts sind anschaulich zu erklren:
Einerseits verschwindet fr = 0 die Relativwinkelgeschwindigkeit zwischen Schtt-
gut und Schneckenwendel und es findet keine Frderung mehr statt. Dieser Fall
kann auch fr Schneckendrehzahlen grer Null auftreten und stellt das Unter-
schreiten der Mindestdrehzahl dar. Andererseits wird fr = 1 die Relativwinkelge-
schwindigkeit gleich der Schneckenwinkelgeschwindigkeit und nimmt damit einen
zwar grundstzlich mglichen, bei zumindest teilweise schraubenlinienfrmiger Be-
wegung des Schttguts aber nicht erreichbaren maximalen Wert an. Gleichung (4-4)
vereinfacht sich damit zu

S
vax = S = S n . (4-6)
2

Die Berechnung der axialen Frdergeschwindigkeit im stark geneigten Schnecken-


frderer wird somit stark vereinfacht. Die sehr komplexen Einflsse des Schttguts
und das Vorliegen sich ndernder Bewegungszustnde der Anteil azimutaler Ge-
schwindigkeitskomponenten ndert sich, wie in Abschnitt 3 dargelegt, in Abhngig-
keit vom Betriebszustand whrend der Frderung, die eine analytische Betrach-
tung nur teilweise erlauben, werden durch einen empirischen Beiwert bercksichtigt.
Dadurch ist auch die Verwendung von Gleichung (4-4), die eigentlich nur fr die Fr-
derung im Bereich III gilt, als zugrunde liegender Berechnungsansatz zulssig.

77
4 Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und Auslegung

Damit sind nun sowohl die durchflossene Querschnittsflche als auch die durch-
schnittliche Frdergeschwindigkeit in axialer Richtung bekannt und der erzielbare
Volumenstrom IV im stark geneigten Schneckenfrderer berechnet sich durch Ein-
setzen der Gleichungen (4-3) und (4-6) in Gleichung (4-2) mit

I V = A vax = 41 (D 2 d 2 ) S n . (4-7)

Bei der Dimensionierung der Baugre eines stark geneigten Schneckenfrderers ist
anstatt des Volumenstroms meist der Massenstrom Im, welcher gefrdert werden
soll, die magebliche zu erfllende Forderung. Dieser folgt aus dem erzielbaren Vo-
lumenstrom IV mit der Schttdichte des Frderguts gem

I m = IV (4-8)

Bis auf den Geschwindigkeitsbeiwert stehen alle Einflussparameter als Eingangs-


gren bereits fest. Der Geschwindigkeitsbeiwert muss somit als letzter noch feh-
lender Parameter bestimmt werden, um den erzielbaren Volumenstrom eines stark
geneigten Schneckenfrderers einfach handhabbar berechnen zu knnen. Die Be-
stimmung des Geschwindigkeitsbeiwerts als empirische Kenngre ist Gegenstand
der weiteren Kapitel.

4.3 Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs

Der erforderliche Leistungsbedarf zur Lsung einer Frderaufgabe im stark geneig-


ten Schneckenfrderer setzt sich aus einer Reihe verschiedener Verlustanteile zu-
sammen. Neben dem Hubwiderstand zur berwindung der Hhendifferenz, sind
dies vor allem Reibungsverluste zwischen dem Frdergut und der angrenzenden
Geometrie des Schneckenfrderers sowie im Inneren des Schttguts selbst. Nach
Vollmann [Vol-2000] sind folgende Bewegungswiderstnde zu bercksichtigen:

Hubwiderstand

Reibung zwischen Schttgut und Rohrinnenwand

Reibung zwischen Schttgut und Schneckenwendel

Reibung zwischen Schttgut und Schneckenwelle

78
4.3 Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs

Bewegungswiderstand an Zwischenlagern

Bewegungswiderstand im Spalt zwischen Schneckenwendel und Frderrohr

Bewegungswiderstand aus Gutbeschleunigung

Innere Reibung des Schttguts

Von diesen kann einzig der erstgenannte Hubwiderstand auf einfache Weise analy-
tisch genau bestimmt werden. Er berechnet sich aus der zu berwindenden Frder-
hhe H und der zu hebenden Masse, genauer der Komponente der Streckenlast des
Schttguts m' im Schneckenfrderer, die in Richtung der Fallbeschleunigung wirkt,
gem

m
FHub = g H . (4-9)
sin

Die Streckenlast m' im Schneckenfrderer wiederum berechnet sich aus dem gefr-
derten Volumenstrom IV, der Schttdichte des Frderguts und der axialen Frder-
geschwindigkeit vax nach

IV
m = , (4-10)
vax

so dass fr den Hubwiderstand FHub gilt

IV g H
FHub = . (4-11)
sin vax

Der Leistungsbedarf PHub, der im stark geneigten Schneckenfrderer zum Heben des
Schttguts um die geforderte Hhendifferenz aufzubringen ist, berechnet sich
schlielich mit Gleichung (4-11) und der Geschwindigkeitskomponente des Schtt-
guts entgegen der Fallbeschleunigung, die mit der Schneckenneigung aus der axi-
alen Frdergeschwindigkeit vax folgt, gem

PHub = FHub sin vax = I V g H . (4-12)

79
4 Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und Auslegung

Alle brigen Bewegungswiderstnde knnen auf eine einfach handhabbare Art nicht
berechnet werden, obwohl teilweise analytische Mglichkeiten zur Beschreibung
vorliegen [Gab-1981, Gre-1994, Vol-2000, Ron-2004a]. Fr sie wird gem dem se-
mi-empirischen Ansatz ein fiktiver Gesamtreibungswiderstand FReib angesetzt, der
alle durch Reibung verursachten Bewegungswiderstnde in sich zusammenfasst
und unter Zuhilfenahme eines empirischen Kennwerts einfach zu berechnen ist.

Wie von Vollmann [Vol-2000], als Erweiterung des Modells von Gabler [Gab-1981],
vorgeschlagen, wird der fiktive Gesamtreibungswiderstand analog zur Norm
DIN 15262 [DIN 15262] durch Multiplikation eines fiktiven Frderfaktors mit der
Normalkraft FN des Schttguts auf das Frderrohr berechnet und damit wie eine
Reibkraft zwischen Schttgut und Frderrohr behandelt. Dieses Vorgehen basiert
damit, wie bei vielen anderen Stetigfrderern auch, auf dem Ansatz der
Coulombschen Reibung zwischen Festkrpern aus der klassischen Mechanik [Mag-
2005]. Fr den fiktiven Gesamtreibungswiderstand FReib folgt damit

FReib = FN . (4-13)

Die in Gleichung (4-13) enthaltene Normalkraft FN ist, abhngig von der Neigung des
Schneckenfrderers gegenber der Horizontalen, entweder die Gewichtskraft, die
Zentripetalkraft oder eine Kombination aus Beidem und ergibt sich durch die Masse
des Schttguts im Schneckenfrderer und der darauf wirkenden Beschleunigung.
Unabhngig davon, was der Normalkraft zu Grunde liegt, folgt die Masse des
Schttguts im Schneckenfrderer wieder aus der Frderlnge L sowie der Strecken-
last des Schttguts mit dem gefrderten Volumenstrom IV, der Schttdichte und
der axialen Frdergeschwindigkeit vax gem Gleichung (4-10). Die Beschleuni-
gung a dieser Masse ist je nach Bewegungsverhalten des Schttguts, bergang hin
zur schraubenlinienfrmigen Bewegung im stark geneigten Schneckenfrderer, und
der Schneckenneigung die Fallbeschleunigung, die Zentripetalbeschleunigung oder
eine Kombination aus Beiden. Wie gro die Beschleunigung im konkreten Fall ist,
beziehungsweise was ihr genau zugrunde liegt, ist hier zunchst nicht relevant. Mit
Gleichung (4-13) folgt demnach der fiktive Gesamtreibungswiderstand FReib bei der
Frderung zu

IV
FReib = La . (4-14)
vax

80
4.3 Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs

Mit der absoluten Gutgeschwindigkeit vG, mit der sich das Schttgut relativ zum
stillstehenden Frderrohr bewegt und die damit mageblich ist fr die Berechnung
des auf der fiktiven Reibung am Frderrohr basierenden Leistungsbedarfs, folgt aus
Gleichung (4-14) der allgemeine Ansatz zur Berechnung des fiktiven Gesamtreibleis-
tungsbedarfs PReib gem

PReib = FReib vG . (4-15)

Die darin enthaltene absolute Gutgeschwindigkeit vG lsst sich, analog zum Vorge-
hen bei der Einzelkrperbetrachtung, aus dem in Abbildung 4-2 dargestellten Ge-
schwindigkeitsverhltnissen fr das Schttgut bestimmen. Ersetzt man die dort auf-
tretende Winkelgeschwindigkeit des Frderguts G mit Hilfe von Gleichung (4-5)
durch die Schneckenwinkelgeschwindigkeit S und den Geschwindigkeitsbeiwert ,
berechnet sich die absolute Gutgeschwindigkeit vG gem

D G D S
vG = = (1 ) . (4-16)
2 cos 2 cos

Der nun noch unbekannte Frderwinkel kann ebenfalls aus den Geschwindig-
keitsverhltnissen in Abbildung 4-2 bestimmt werden. Mit den Gleichungen (4-4) und
(4-5) folgt der Frderwinkel in Abhngigkeit des Geschwindigkeitsbeiwerts , der
Schneckenganghhe S und dem Schneckendurchmesser D aus

vax S
= arctan 1 = arctan
. (4-17)
2 G D 1 D

Nachdem nun die absolute Gutgeschwindigkeit vG sowie alle zur Bestimmung nti-
gen Gren beschrieben sind, kann der fiktive Gesamtreibleistungsbedarf PReib
durch Einsetzen der Gleichungen (4-6), (4-14), (4-16) und (4-17) in Gleichung (4-15)
folgendermaen angegeben werden:

1 S D
PReib = a cos 1 arctan I V L . (4-18)
1 D S

Um auch hier dem Ansatz eines einfachen und praxistauglichen, semi-empirischen


Berechnungsverfahrens gerecht zu werden, werden die vom Geschwindigkeitsbei-
wert abhngigen Anteile sowie der noch unbekannte Frderfaktor zu einem Leis-

81
4 Berechnungsmodelle zur Dimensionierung und Auslegung

tungsbeiwert zusammengefasst. Ebenfalls im Leistungsbeiwert enthalten ist die


Beschleunigung der Masse im Schneckenfrderer als Anteil der Erdbeschleunigung.
Der Leistungsbeiwert fasst somit gem

a 1 S
= cos 1 arctan (4-19)
g 1 D

alle bisher nicht bestimmbaren Anteile am fiktiven Gesamtreibleistungsbedarf in ei-


nem empirischen Beiwert zusammen. Dadurch ist es auch hier gerechtfertigt, fr
den Berechnungsansatz auf Gleichungen zurckzugreifen, die eigentlich nur fr eine
rein schraubenlinienfrmige Bewegung des Schttguts gelten, da die in Kauf ge-
nommene Ungenauigkeit des Basisansatzes durch den empirischen Beiwert korri-
giert werden kann.

Der fiktive Gesamtreibleistungsbedarf PReib vereinfacht sich somit zu

D
PReib = IV g L . (4-20)
S

Schlielich ergibt sich der erforderliche Leistungsbedarf PF zur Frderung im stark


geneigten Schneckenfrderer mit den Gleichungen (4-12) und (4-20) aus der Summe
aller Bewegungswiderstnde zusammengefasst gem

D
PF = PReib + PHub = I V g L + H . (4-21)
S

In Gleichung (4-21) ist somit nur noch der Leistungsbeiwert unbekannt. Nach des-
sen Bestimmung kann der zur Frderung notwendige Leistungsbedarf eines stark
geneigten Schneckenfrderers mit obiger Formel einfach und praxistauglich berech-
net werden. Die Entwicklung dieser empirischen Kenngre wird im Folgenden be-
schrieben.

82
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

In Abschnitt 4 wurden die grundlegenden Berechnungsformeln zur Dimensionierung


und Auslegung stark geneigter Schneckenfrderer beschrieben und die darin enthal-
tenen notwendigen empirischen Beiwerte Geschwindigkeitsbeiwert und Leis-
tungsbeiwert definiert. Um diese empirischen Beiwerte formelbasiert darstellen zu
knnen, ist die Auswertung einer gengend groen Datenmenge, die den geplanten
Anwendungsbereich der Beiwerte abdecken, notwendig. Zur Erhebung dieser ben-
tigten Datenstze werden die drei verschiedenen Methoden

experimentelle Versuche mit einer Versuchsanlage fr Schneckenfrderer,

Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode sowie

Berechnung mit dem in Abschnitt 3.5 beschriebenen analytischen Berech-


nungsverfahren

eingesetzt. Damit ist es mglich, Datenstze fr alle in Abschnitt 4.1 aufgefhrten


und auf die Frderung im stark geneigten Schneckenfrderer wirkenden Einfluss-
gren, auch in deren Randbereichen, zu gewinnen. Die einzelnen Methoden zur
Datenerhebung, deren Anwendung sowie die Aufbereitung der gewonnen Datenst-
ze fr die in Abschnitt 6 dargelegte Auswertung werden im Folgenden beschrieben.

5.1 Experimentelle Untersuchungen

Die experimentelle Untersuchung der Frderung im Schneckenfrderer ist seit Be-


ginn der Forschungen an diesem Frdergert fester Bestandteil der wissenschaftli-
chen Arbeiten. Als problematisch hat sich dabei oft die bertragbarkeit der gewon-
nen Erkenntnisse weg von den relativ kleinen, modellhaften Versuchsanlagen hin zu
deutlich greren in der Praxis bentigten Frdergerten erwiesen. Um dem entge-
gen wirken zu knnen, wurde am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik
der Technischen Universitt Mnchen in Zusammenarbeit mit der damaligen Krupp
Frdertechnik GmbH im Jahr 1998 eine Groversuchsanlage fr Schneckenfrderer,
die konzeptionell einem Schiffsentlader nachempfunden ist, installiert. Diese ber-

83
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

trifft sowohl in ihren geometrischen Abmessungen als auch mit ihren technischen
Daten, wie der installierten elektrischen Leistung oder dem erzielbaren Volumen-
strom, bisherige Versuchsstnde deutlich und entspricht eher einer industriellen
Frderanlage als einer modellhaften Versuchsanlage. Die Frdertechnik der Anlage
ist fr einen maximalen Volumenstrom von ca. 0,0275 m/s bei einer Schttdichte
von 1.000 kg/m ausgelegt. Damit kann ein maximaler Massenstrom von ca. 100 t/h
gefrdert werden. Die konstruktive Gestaltung der Frderorgane erlaubt den Einsatz
und die Analyse von feinkrnigen, grobkrnigen bis hin zu stckigen Schttgtern
wie z. B. Getreide, Kohle und Schwefel. Durch diese Konzeption der Versuchsanla-
ge, die in Abbildung 5-1 im heutigen Zustand dargestellt ist, wird die Erzielung reali-
ttsnaher Ergebnisse im Rahmen der Versuchsdurchfhrung ermglicht.

Abbildung 5-1: Versuchsanlage zur Untersuchung stark geneigter Schneckenfrderer

Um die Durchfhrung der im Rahmen dieser Arbeit erforderlichen Versuche am stark


geneigten Schneckenfrderer zu ermglichen, wurden an der Versuchsanlage um-
fangreiche Umbauarbeiten durchgefhrt. Auf frdertechnischer Seite wurde hier-
durch der Betriebsbereich hinsichtlich der zu untersuchenden Schneckenneigung
von maximal 20 auf maximal 60 erweitert und ein neuer Schneckenfrderer, der fr
diese Schneckenneigung geeignet ist, integriert. Zudem wurden messtechnische
Komponenten ergnzt, um alle im Abschnitt 4 beschriebenen Einfluss- und Zielgr-
en erfassen zu knnen. Zusammen mit weiteren Umbaumanahmen, die im Rah-

84
5.1 Experimentelle Untersuchungen

men frherer Forschungsvorhaben bereits durchgefhrt wurden, konnte die Funktio-


nalitt der Versuchsanlage gegenber dem ursprnglichen Zustand somit wesentlich
erweitert werden. Die in den folgenden Abschnitten dargelegte Beschreibung von
Frder- und Messtechnik stellt die Versuchsanlage in der aktuellen Ausbaustufe mit
Mglichkeit zur Untersuchung stark geneigter Schneckenfrderer vor.

5.1.1 Beschreibung von Frdertechnik und Materialfluss

Die Frdertechnik der Versuchsanlage ist modular aufgebaut und besteht im We-
sentlichen aus den getrennt voneinander zu betrachtenden Frderorganen

Vertikaler Schneckenfrderer und

Geneigter Schneckenfrderer,

die dem Transport des Schttguts dienen und im Rahmen der experimentellen Ver-
suche ausgewertet werden. Die beiden Schneckenfrderer sind ber ein Schurren-
system verbunden. Der vertikale Schneckenfrderer ist zudem mit einem Zufhror-
gan ausgestattet, um eine gleichbleibende, hohe Fllung des Schneckenfrderers zu
gewhrleisten. Dieses Zufhrorgan ist als symmetrisch angeordneter, horizontaler
Schneckenfrderer mit langsam laufender Doppelwendel ausgefhrt. Die Schne-
ckendrehzahlen der Frderer knnen unabhngig voneinander ber Frequenzum-
richter stufenlos geregelt werden. Die technischen Daten der Schneckenfrderer
sind in Tabelle 5-1 zusammengefasst.

Tabelle 5-1: Technische Daten der Schneckenfrderer der Versuchsanlage

Zufhr- Vertikaler Geneigter


schnecken- Schnecken- Schnecken-
frderer frderer frderer

Frderlnge [m] 2 0,75 7,0 3,0


Schneckendurchmesser [m] 0,40 0,26 0,26
Schneckenwellendurchmesser [m] 0,108 0,076 0,076
Schneckenganghhe [m] 0,40 0,23 0,23
Schneckenneigung [] 0 90 0 - 60
Maximale Schneckendrehzahl [1/s] 1,7 9,3 9,3
Installierte Antriebsleistung [kW] 1,5 30,0 15,0

85
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Whrend der Versuchsdurchfhrung ist das Schttgut in einem 6 m 3 m 1,5 m


groen Bunker gelagert. Von dort wird es ber den vertikalen und den geneigten
Schneckenfrderer sowie das Schurrensystem in einen zweiten Bunker gleicher
Gre gefrdert. Durch Drehen des geneigten Schneckenfrderers um 180 um die
Hochachse ist auch die Rckfrderung in den ersten Bunker mglich. Die Anord-
nung der einzelnen Frderorgane kann Abbildung 5-2 entnommen werden.

Abbildung 5-2: Anordnung der Frdertechnikkomponenten in der Versuchsanlage

86
5.1 Experimentelle Untersuchungen

Die gesamte Frdertechnik, wie in Abbildung 5-2 dargestellt, kann in Bunkerlngs-


richtung mit stufenlos regelbarer Vorschubgeschwindigkeit auf einem Katzfahrwerk
verfahren werden. Der vertikale Schneckenfrderer und damit auch der Zufhr-
schneckenfrderer sind stufenlos in der Hhe verfahrbar. Das Schttgut im Bunker
kann so mit Hilfe des Zufhrschneckenfrderers bahnen- und schichtweise abge-
frst werden, wobei ber die Einstellung von Frstiefe und Vorschubgeschwindigkeit
der gefrderte Volumenstrom grob voreingestellt werden kann. Durch den Zufhr-
schneckenfrderer, der wie eine Stopfschnecke arbeitet, wird dem vertikalen
Schneckenfrderer so in allen betrachteten Betriebszustnden Schttgut in ausrei-
chender Menge zwangszugefhrt. Der vertikale Schneckenfrderer transportiert das
Schttgut zunchst 7 m nach oben. Anschlieend fllt das Schttgut ber das teles-
kopierbare Schurrensystem, das sich der Position des in der Hhe verfahrbaren ver-
tikalen Schneckenfrderers anpassen kann, in den geneigten Schneckenfrderer.
Dieser frdert das Schttgut schlielich ber eine Frderlnge von 3 m in den zwei-
ten Bunker. Die Schneckenneigung gegenber der Horizontalen ist stufenlos zwi-
schen 0 und 60 einstellbar. Da der vertikale und der geneigte Schneckenfrderer
jeweils gleiche geometrische Abmessungen bezglich ihrer Durchmesser und
Schneckenganghhen aufweisen und denselben Volumenstrom frdern, ist zudem
ein Vergleich des Frderverhaltens in beiden Schneckenfrderern mglich.

5.1.2 Messdatenerfassung

Um die empirischen Beiwerte bestimmen zu knnen, mssen die Werte aller in Ab-
schnitt 4.1 genannten Einflussparameter sowie der gesuchten Zielgren fr jeden
Versuch bekannt sein. Neben den Schttgutparametern, die separat bestimmt wer-
den, und den bis auf die Schneckenneigung nicht vernderbaren Geometrieparame-
tern, mssen die nachstehenden Einflussparameter whrend der Versuchsdurchfh-
rung erfasst werden. Das Vorgehen hierzu wird im Folgenden beschrieben.

Schneckenneigung

Schneckendrehzahl

Fllungsgrad

Leistungsbedarf zur Frderung

Gefrderter Volumenstrom

87
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Schneckenneigung

Der Neigungswinkel der Achse des geneigten Schneckenfrderers gegenber der


Horizontalen wird mit einem magnetischen Neigungssensor erfasst, der, wie Abbil-
dung 5-3 zeigt, an der Drehachse des Schneckenfrderers angebracht ist. Der Sen-
sor arbeitet induktiv und damit sowohl berhrungslos als auch verschleifrei. Er lie-
fert kontinuierlich ein analoges Spannungssignal, das abgelesen werden kann.

Abbildung 5-3: Magnetischer Neigungssensor am geneigten Schneckenfrderer

Schneckendrehzahl

Um die Schneckendrehzahlen zu erfassen, sind an den Antriebsmotoren Drehzahl-


geber angebracht, die kontinuierlich Messwerte liefern. Diese Motordrehzahlen wer-
den im internen Speicher der Frequenzumrichter gespeichert, nach der Versuchs-
durchfhrung ausgelesen und mit den Getriebebersetzungen in die Schnecken-
drehzahlen umgerechnet. ber die Frequenzumrichter erfolgt zudem eine Regelung,
um die Schneckendrehzahlen whrend der Versuchsdurchfhrung konstant zu hal-
ten. Daneben werden auch die Drehzahlen der Antriebsmotoren von Zufhrschne-
ckenfrderer sowie Katzfahrwerk geregelt und aufgezeichnet. Dies dient der Sicher-
stellung eines kontinuierlichen Frderprozesses, da diese Motoren, wie oben be-
schrieben, der Frdergutzufhrung in den vertikalen Schneckenfrderer dienen.

88
5.1 Experimentelle Untersuchungen

Fllungsgrad

Der Fllungsgrad kann im geneigten Schneckenfrderer nicht direkt gemessen wer-


den, sondern wird ber die Masse des Schttguts im Frderer indirekt erfasst. Dazu
ist der geneigte Schneckenfrderer, wie in Abbildung 5-4 dargestellt, mitsamt sei-
nem Traggerst auf drei Wgezellen gelagert, die mit Dehnungsmessstreifen (DMS)
arbeiten und ber Elastomerlager verfgen, um kleine Bewegungen auszugleichen.
Der Frderer ist damit flexibel und dennoch statisch bestimmt gelagert. Da sich
auch die Neigungsvorrichtung unterhalb der Wgezellen befindet, ist die Messung
von der Schneckenneigung unabhngig. Jede der Wgezellen liefert kontinuierlich
ein analoges Spannungssignal, das, elektrisch zusammengeschaltet als ein Signal,
in einem der Frequenzumrichter aufgezeichnet wird. Strende Einflsse durch
Schwingungen des gesamten Systems oder durch den Impuls des herabfallenden
Frderguts knnen bei der Auswertung durch Korrekturfunktionen eliminiert werden.

Abbildung 5-4: Anordnung der Wgezellen zur Bestimmung des Fllungsgrades

Leistungsbedarf zur Frderung

Statt des Leistungsbedarfs zur Frderung kann die Leistungsaufnahme des An-
triebsmotors ber den Frequenzumrichter direkt gemessen werden. Dieser berech-
net whrend des Betriebs kontinuierlich die Werte von Wirkstrom und Scheinstrom

89
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

aus der gemessenen Motordrehzahl, der Stromstrke in den einzelnen Phasen, so-
wie dem Wirkfaktor des Motors, der ber Kennfelder bercksichtigt wird. Damit
kann der elektrisch aufgenommene Wirkstrom hochauflsend aufgezeichnet und
anschlieend zur Berechnung des Leistungsbedarfs zur Frderung herangezogen
werden. Vergleichsmessungen an Motoren mit konventionellen Drehmoment-
Messwellen durch den Motorhersteller lieferten Abweichungen von nur 1 - 2 % des
Nennwerts mit diesem Vorgehen und besttigten damit deren Anwendbarkeit.

Gefrderter Volumenstrom

Der mit dem geneigten Schneckenfrderer gefrderte Volumenstrom wird durch ei-
ne kontinuierliche Differenzwiegung der gesamten Masse an Frdergut im zweiten
Bunker und damit direkt an der Gutabgabe des geneigten Schneckenfrderers be-
stimmt. Dazu wurde eine Waage entwickelt und gefertigt [fml-2010c], die den ge-
samten Inhalt des Bunkers wiegen kann. Sie besteht, wie in Abbildung 5-5 darge-
stellt, im Wesentlichen aus einem der Gre des Bunkers angepassten, beplankten
Tragrahmen, der als Zwischenboden dient und nun das Frdergut trgt, sowie drei
DMS-Wgezellen, auf denen der Rahmen statisch bestimmt gelagert ist. Die analo-
gen Spannungssignale der drei Wgezellen werden wiederum zu einem Summen-
signal verschaltet und gespeichert.

Abbildung 5-5: Wgeeinrichtung zur Bestimmung des gefrderten Volumenstroms

90
5.1 Experimentelle Untersuchungen

Die kontinuierliche, hochfrequente Wiegung des Bunkerinhalts liefert die Zunahme


der Masse im Bunker whrend der Versuchsdurchfhrung und somit den Massen-
strom des geneigten Schneckenfrderers. Mit der Schttdichte des Frderguts kann
daraus der gefrderte Volumenstrom berechnet werden. Eine berprfung der Ge-
nauigkeit der Waage mit Einzelgewichten ergab Messabweichungen unter 2 %,
womit eine ausreichende Genauigkeit der Waage gegeben ist.

5.1.3 Analyse der untersuchten Schttgter

Neben den konstanten und den whrend der Versuche messbaren Einflussgren
werden, wie in Abschnitt 4.1 beschrieben, auch die Kennwerte des gefrderten
Schttguts betrachtet, da sie groen Einfluss auf den Leistungsbedarf haben. Von
den vielen mglichen Kennwerten, die sich zur Charakterisierung von Schttgtern
eignen [DIN ISO 3435, FEM 2.581], werden entsprechend Abschnitt 3.1 nur

die Schttdichte,

der Innere Reibwert des Schttguts und

der uere Reibwert des Schttguts gegenber Stahl, dem Werkstoff des
Schneckenfrderers,

herangezogen. Zustzlich wird die Korngrenverteilung ermittelt, da diese fr die


durchzufhrenden DEM-Simulationen bentigt wird. Da Schttgter im Allgemeinen
sehr volatile Eigenschaften besitzen, knnen die genannten Kennwerte nicht als
konstant angenommen und beispielsweise der Literatur entnommen werden, son-
dern mssen fr jedes Schttgut bestimmt werden.

Die Schttdichte wird im lockeren, unverdichteten Zustand bestimmt, indem eine


abgewogene Schttgutprobe aus geringer Hhe in einen Messbehlter geschttet
und das eingenommene Volumen abgelesen wird. Aus der Masse und dem einge-
nommenen Volumen der Probe kann mit Gleichung (3-1) die Schttdichte berechnet
werden.

Der Innere Reibwert kann entweder mit einem Schergert nach dem Prinzip von
Jenike, wie in Abschnitt 3.1 beschrieben, oder durch Messung des Bschungswin-
kels bestimmt werden. Der Bschungswinkel ist der Winkel, den die Mantellinie des

91
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

aus geringer Hhe gleichmig, langsam aufgeschtteten, kegelfrmigen Haufwer-


kes mit der Horizontalen bildet [FEM 2.582]. Fr kohsionslose und frei rieselfhige
Schttgter, wie sie hier untersucht werden, entspricht der Bschungswinkel in gu-
ter Nherung dem Reibwinkel [Kat-2005b].

Der uere Reibwert wird hnlich der Messung des Inneren Reibwerts mit einer
Scherzelle bestimmt, wobei der untere Teil der Schttgutprobe, siehe dazu Abbil-
dung 3-1, durch eine Probe des Wandmaterials ersetzt wird und die Scherbewe-
gung damit zwischen Schttgut und Wandprobe stattfindet.

Die Korngrenverteilung wird zur realistischen Nachbildung des Schttguts im


Rahmen der DEM-Simulationen bentigt und durch eine Trockensiebung bestimmt.
Dabei wird die Schttgutprobe mit Hilfe einer Schwingsiebmaschine in Fraktionen
gleicher Partikelgrenbereiche aufgeteilt und deren Masseanteile durch Wiegung
bestimmt.

5.1.4 Aufbereitung der aufgezeichneten Messdaten

Die whrend der Versuchsdurchfhrung erfassten Daten werden nach jedem Ver-
such in Form von Text-Dateien mit mehreren Datenspalten gespeichert und stehen
damit der weiteren Auswertung in einem MS Excel-basierten Tool zur Verfgung,
das mehrere Funktionen in sich vereinigt. In einem ersten Schritt werden die einzel-
nen Datenstze, die in verschiedenen Dateien fr den Messzeitraum von 10 s in
Form von 2048 Einzelwerten vorliegen, in einer Datei vereinigt und um die fr die
einzelnen Versuche konstanten Einflussgren, wie die Schttgutkennwerte, die
Schneckenneigung und die nicht variablen Geometrieparameter, ergnzt. In einem
nchsten Schritt wird berprft, ob whrend der gesamten Versuchsdauer von ca.
10 s eine konstante, quasi-stationre Frderung stattfand. Dies ist entscheidend fr
die weitere Verwendung des Datensatzes, da nur bei Werten, die innerhalb eines
bestimmten Bereichs konstant sind, eine Mittelwertbildung sinnvoll ist. Zur berpr-
fung werden die Datenpunkte von Wirkstrom des Antriebsmotors und Massenstrom
ber der Versuchszeit aufgetragen. Ein quasi-stationrer Versuch liegt vor, wenn die
Mittellinien, um die die Messpunkte streuen, horizontal verlaufen. Ist dies der Fall
wird fr jeden Parameter der arithmetische Mittelwert gebildet. Somit liegt nun fr
jeden durchgefhrten Versuch ein Datensatz mit den fr den Versuch gltigen Pa-
rameterwerten vor, die alle in einer Ergebnisdatei gespeichert werden.

92
5.1 Experimentelle Untersuchungen

Whrend die Schneckendrehzahl und die Schneckenneigung, wie in Abschnitt 5.1.2


beschrieben, direkt gemessen werden, mssen der Fllungsgrad, der Volumenstrom
und die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors aus den aufgezeichneten Rohdaten
berechnet werden. Fr den Fllungsgrad im geneigten Schneckenfrderer erfolgt
dies mit der bekannten Masse des leeren Schneckenfrderers, der Schttdichte des
Frderguts sowie dem Volumen im Inneren des Schneckenfrderers aus der gemes-
senen Masse des gesamten geneigten Schneckenfrderers whrend des Versuchs.
Analog dazu wird der Volumenstrom aus der durchschnittlichen Zunahme der gefr-
derten Masse an Frdergut im Bunker whrend des Messintervalls und der Schtt-
dichte des Frderguts berechnet. Die elektrische Leistungsaufnahme des Antriebs-
motors PA, el folgt aus dem aufgenommenen Wirkstrom des Antriebsmotors IWirk und
der effektiven Spannung Ueff. Mit dem Gesamtwirkungsgrad des Antriebs folgt die
mechanisch an die Schneckenwelle abgegebene Leistung PA, mech gem

PA, mech = PA, el = 3 U eff I Wirk . (5-1)

Um den Leistungsbedarf zur Frderung zu erhalten, muss diese vom Motor abgege-
bene Leistung noch um die drehzahlabhngige Leerlaufleistung PLeer reduziert wer-
den. Diese bercksichtigt alle Leistungsverluste, die auch im Leerlauf ohne Frder-
gut auftreten, wie Reibungsverluste in Lagern und Dichtungen. Die Leerlaufleis-
tung PLeer wurde im Vorfeld der Versuche experimentell bestimmt.

Abschlieend sind noch die Werte des empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbei-


werts * und des empirisch ermittelten Leistungsbeiwerts * als Zielgren der ex-
perimentellen Untersuchungen zu berechnen. Diese folgen aus den Gleichungen (4-
7) und (4-21) durch Auflsen nach den entsprechenden Beiwerten zu

4 IV
* = , (5-2)
(D d 2 ) S n
2

PA, el PLeer SH
* = .
D DL (5-3)
I V g L
S

Die schlielich fr jeden Versuch vorliegenden Parameter sind in Tabelle 5-2 zu-
sammengefasst. Unterschieden werden darin die in den Versuchen konstanten Pa-
rameter, wie die Abmessungen des Schneckenfrderers sowie die Schttgutpara-

93
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

meter, und die variablen Parameter, die pro Versuch eingestellt oder gemessen wer-
den. Deren Einteilung in Eingangs- und Zielgren bezieht sich dabei auf die ge-
suchten Berechnungsverfahren.

Tabelle 5-2: Vorliegende Parameter fr jeden durchgefhrten Versuch

In den Versuchen konstante Parameter In den Versuchen variable Parameter

Schttgutparameter: Eingangsgren:
Schttdichte Schneckenneigung
Innerer Reibwert Schneckendrehzahl
uerer Reibwert Fllungsgrad

Geometrieparameter: Zielgren:
Schneckendurchmesser Volumenstrom
Schneckenwellendurchmesser Leistungsbedarf zur Frderung
Schneckenganghhe Geschwindigkeitsbeiwert
Frderlnge Leistungsbeiwert

5.1.5 Versuchsprogramm

Um die gesuchten Berechnungsverfahren fr die Vielzahl an denkbaren Einsatzfllen


von geneigten Schneckenfrderern anwendbar zu machen, mssen die einstellbaren
Parameter in einem mglichst groen Spektrum variiert werden. Von den in Tabelle
5-2 aufgezhlten variablen Parametern ist dies nur fr die Eingangsgren in die Be-
rechnungsverfahren mglich, da die Zielgren von allen betrachteten Einflussgr-
en, Eingangsgren der variablen Parameter sowie konstanten Parametern, ab-
hngig sind. Die mit der Versuchsanlage maximal mglichen Ausprgungen dieser
drei Parameter sind in Tabelle 5-3 mit den gewhlten Parameterabstufungen aufge-
fhrt.

Tabelle 5-3: Gewhlte Parameterstufen bei den experimentellen Untersuchungen

Parameterstufen

Schneckendrehzahl [1/s] 2,0 3,5 5,0 6,5 8,0


Schneckenneigung [] 20 30 40 50 60
Fllungsgrad [-] 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

94
5.1 Experimentelle Untersuchungen

Whrend von diesen Parametern die Schneckendrehzahl und die Schneckenneigung


genau voreingestellt werden knnen, ist dies beim Fllungsgrad nicht mglich. Die-
ser kann whrend der Versuchsdurchfhrung nur kontinuierlich berwacht werden.
Um dennoch verschiedene Fllungsgrade betrachten zu knnen, werden die gefr-
derten Volumenstrme gezielt variiert. Dies fhrt bei ansonsten gleichen Parametern
zu einer direkten nderung des Fllungsgrades. Die Einstellung des gefrderten Vo-
lumenstroms ist an der Versuchsanlage unabhngig von den eingestellten Parame-
tern des geneigten Schneckenfrderers mglich und erfolgt ber die Frstiefe und
Vorschubgeschwindigkeit des Zufhrschneckenfrderers. Da die genauen Zusam-
menhnge zwischen den Einflussgren und dem Volumenstrom erst im Rahmen
dieser Arbeit untersucht werden, wird zur Bestimmung der einzustellenden Volu-
menstrme auf die vorhandenen Berechnungsverfahren fr vertikale Schneckenfr-
derer zurckgegriffen. Die in Tabelle 5-3 angegebenen Parameterstufen des Fl-
lungsgrades knnen damit zwar nicht exakt angefahren werden, die richtige Gr-
enordnung wird aber erreicht. Dies und die Tatsache, dass einige Parameterkom-
binationen den maximal frderbaren Volumenstrom der Versuchsanlage berschrei-
ten wrden, lsst eine vollfaktorielle Durchfhrung der experimentellen Untersu-
chungen nicht zu. Dennoch wird eine grtmgliche Abdeckung des Parameter-
raums angestrebt.

Da neben den Geometrie- und Betriebsparametern auch die Schttgutparameter


Einfluss auf das Frderverhalten und den erforderlichen Leistungsbedarf zum Fr-
dern nehmen, werden auch verschiedene Schttgter betrachtet. Um hier die Anzahl
der Schttgter zu vergrern, wird der Einfluss der Schttgutparameter auf den
Leistungsbedarf als unabhngig vom Einfluss der Betriebs- und Geometrieparame-
tern angesetzt. Es wird also angenommen, dass sich der Einfluss der Betriebs- und
Geometrieparameter bei verschiedenen gefrderten Schttgtern nicht ndert. Da-
mit ist es mglich, auch auf experimentelle Daten, die im Rahmen vorhergehender
Untersuchungen mit anderen Neigungsbereichen erhoben wurden, zurck zu grei-
fen. Dies bietet zudem den Vorteil, die bezglich der Schneckenneigung untersuch-
ten Randbereiche durch experimentell ermittelte Daten abzusichern. Insgesamt
wurde bei der Auswahl der Schttgter darauf geachtet, ein breites Spektrum an
verschiedenen Schttgtern von feinkrnig bis stckig abzudecken, um die brei-
te Anwendbarkeit der Berechnungsverfahren sicherstellen zu knnen. Die insgesamt
betrachteten Schttgter werden mit ihren Schttgutparametern zusammen allen
weiteren betrachteten und ermittelten Parametern in Abschnitt 6 aufgefhrt.

95
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

5.1.6 Beschreibung der Versuchsdurchfhrung

Zur Durchfhrung der Versuche pro Frdergut wurde das folgende, in Abbildung 5-6
gezeigte, standardisierte Vorgehen festgelegt, um whrend der einzelnen Versuche
mglichst gleiche Bedingungen sicherzustellen:

Abbildung 5-6: Vorgehen zur Durchfhrung der experimentellen Untersuchungen

96
5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

Neben den eben beschriebenen experimentellen Untersuchungen an der realen Ver-


suchsanlage werden auch Simulationsexperimente durchgefhrt, um Daten fr den
gefrderten Volumenstrom und den dazu ntigen Leistungsbedarf zu erhalten. Als
Werkzeug fr Simulationen in der Umgebung der Schttgut-Frdertechnik hat sich,
wie in Abschnitt 2 bereits dargestellt, in letzter Zeit die Diskrete Elemente Methode,
kurz DEM genannt, etabliert. Wie von Katterfeld beschrieben, erlaubt diese die Be-
rechnung und Simulation von diskreten, diskontinuierlichen aber auch kontinuierli-
chen Vorgngen an diskreten Elementen, wie sie Schttgter als Frdergut von Ste-
tigfrderern aller Art sind, und stellt damit einen Gegensatz zur klassischen konti-
nuumsmechanischen Betrachtungsweise dar. Die Simulationsmethode ist prinzipiell
sehr einfach, stie aber frher durch den sehr groen Rechenaufwand an ihre Gren-
zen. Erst durch den Einsatz moderner Computer mit Mehrkerntechnologie und hoher
Rechengeschwindigkeit ist es mglich, auch komplexe Simulationen mit hoher Auf-
lsung in der Genauigkeit in akzeptablen Zeiten zu berechnen [Kat-2004]. Simulati-
onsexperimente mit Hilfe der DEM ermglichen es, die Flieprozesse in frdertech-
nischen Anlagen an jeder beliebigen Stelle zu beobachten sowie die gesuchten Pa-
rameter berhrungslos zu messen [Gr-2005]. Neben der Dynamik der untersuchten
Frdervorgnge knnen unter anderem die kinetischen Wechselwirkungen zwischen
Schttgut und Frdergert analysiert werden [Wei-2009]. Weiterhin knnen bei der
Simulation des Frdervorgangs auch Effekte bercksichtigt werden, die in einem
analytischen Modell nicht betrachtet werden knnen. Ein weiterer Vorteil liegt in der
Mglichkeit Einflussparameter zu simulieren, die an der realen Versuchsanlage nicht
mit vertretbarem Aufwand untersucht werden knnen. Dazu zhlen insbesondere die
Geometrieparameter Schneckendurchmesser und Schneckenganghhe, deren Vari-
ation die Beschaffung weiterer Schneckenfrderer und damit hohe Investitionskos-
ten bedingen wrde. Fr Aufgabenstellungen, wie in dieser Arbeit, ist die Diskrete
Elemente Methode daher sehr gut geeignet. Die Simulationsmethode und deren
Anwendung in dieser Arbeit werden in den folgenden Abschnitten beschrieben.

5.2.1 Die Diskrete Elemente Methode

Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode sind im Prinzip numerische Ex-
perimente, bei denen neben der Geometrie des Frderers die einzelnen Schttgut-
partikel als diskrete Elemente eines physikalischen Mehrkrpersystems abgebildet
werden. Die mikroskopische Betrachtung aller Interaktionen zwischen den Partikeln

97
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

und den Geometrieelementen sowie zwischen den Partikeln untereinander fhrt zur
Bestimmung des makroskopischen Verhaltens des Schttguts als Ganzes. Mageb-
lich ist daher die Abbildung der mikromechanischen Einflsse an den einzelnen Kon-
taktpunkten [Wei-2009]. Nach einer kurzen Beschreibung der grundlegenden Be-
standteile einer Simulation nach der Diskrete Elemente Methode wird im Folgenden
der prinzipielle Berechnungsablauf erlutert, der auf die Arbeit von Cundall und
Strack [Cun-1979] zurckgeht und in Abbildung 5-7, wie von Biani [Bi-2004] und
Grger et al. [Gr-2005] beschrieben, schematisch dargestellt ist.

Das Simulationsmodell bei der Diskrete Elemente Methode besteht im Wesentlichen


aus den einzelnen Partikeln, die das Schttgut abbilden, und dem Geometriemodell
des Frdergerts. Ein Partikel wird durch eine oder mehrere starr verbundene Ku-
geln sowie seine Hllkontur reprsentiert. Whrend die Hllkontur, die als CAD-
Modell importiert wird, zur Berechnung von Partikelparametern, wie Volumen, Ge-
wicht, Massentrgheitsmoment etc., dient, wird der aus Kugeln bestehende Grund-
krper zur Detektion und Berechnung der Kontakte verwendet. Da dies durch ber-
prfung von Mittelpunkt und Radius bei Kugeln sehr einfach und damit numerisch
effizient machbar ist, finden als Grundkrper meist Kugeln Verwendung. Das Geo-
metriemodell des Frdergerts kann wiederum als CAD-Modell in die Simulations-
umgebung importiert werden. Dort erfolgt anschlieend die Festlegung des Bewe-
gungsverhaltens der einzelnen Bauteile. Die Modellierung der Partikel und des Fr-
dergerts wird in den Abschnitten 5.2.2 und 5.2.3 eingehend beschrieben.

Die Simulation startet nach der Initialisierung mit der Detektion aller Kontakte zwi-
schen Partikeln oder zwischen Partikeln und Geometrieelementen innerhalb der
Grenzen des simulierten Systems. Dazu wird das Simulationsmodell in gleich groe,
wrfelfrmige Zellen unterteilt und in jeder Zelle, die mehr als einen Partikel enthlt,
berprft, ob sich Partikeloberflchen berhren oder berschneiden [DEM-2011b].
Anschlieend werden in einer ersten Schleife (Schleife 1 in Abbildung 5-7) fr jeden
gefundenen Kontakt alle Krfte und Momente berechnet, die aus dem Kontakt resul-
tieren. Grundlage hierfr sind die Verformungen beim Kontakt zwischen Partikeln
untereinander oder zwischen Partikel und Geometriemodell. Da die simulierten Par-
tikel als starr angenommen werden, werden die in der Realitt auftretenden Verfor-
mungen durch die virtuelle berlappung der Kontaktpartner in der Simulation abge-
bildet. Mit Hilfe eines geeigneten Kontaktmodells lassen sich aus diesen berlap-
pungen und den relativen Geschwindigkeiten die auftretenden Krfte berechnen.

98
5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

Abbildung 5-7: Ablaufdiagramm einer DEM-Simulation (nach [Wei-2009, DEM-2011a])

99
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-8: Kontaktmodell zweier Partikel nach Hertz und Mindlin (nach [Tav-2007])

In den Simulationen dieser Arbeit wird auf das in der Simulationsumgebung inte-
grierte Hertz-Mindlin Kontaktmodell zurckgegriffen, das schematisch in Abbildung
5-8 dargestellt ist und auf die grundlegenden Arbeiten von Hertz [Her-1882] und
Mindlin [Min-1949] zurckgeht. Basierend auf den in Tabelle 5-4 aufgefhrten weni-
gen Material- und Kontaktparametern beschreibt es die an den Kontaktstellen wir-
kenden Krfte in normaler und tangentialer Richtung. Fr beide Richtungen sind dies
eine Kraft aus der Elastizitt der Krper, die aus der berlappung der Partikel resul-
tiert, und eine Dmpfungskraft, die die Energiedissipation durch den Kontakt be-
rcksichtigt. Zustzlich werden noch Krfte aus der Reibung zwischen den Partikeln
bercksichtigt. Dies sind die Haftreibung zwischen den zwei Kontaktpartnern, unter
Bercksichtigung des Coulombschen Gesetzes, und die Rollreibung.

Tabelle 5-4: Material- und Kontaktparameter fr das Hertz-Mindlin Kontaktmodell

Materialparameter Kontaktparameter

Partikeldichte Stozahl
Schubmodul Haftreibwert
Poissonzahl Rollreibwert

Aus all diesen an einem Partikel angreifenden Oberflchenkrften und den wirken-
den Volumenkrften, hier im Besonderen die Gravitationskraft, lassen sich die resul-
tierende Kraft und, falls deren Wirklinie nicht durch den Schwerpunkt verluft, zu-
stzlich das resultierende Moment berechnen. Damit werden in einer weiteren
Schleife (Schleife 2 in Abbildung 5-7) durch Anwendung von Impulssatz und Drall-
satz fr alle im System enthaltenen Partikel die resultierenden Beschleunigungen fr
alle sechs Freiheitsgrade bestimmt. Durch zweifache Integration dieser Beschleuni-
gungen ber die Zeit werden mittels eines expliziten Finite-Differenzen-Schemas die

100
5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

Geschwindigkeiten sowie zurckgelegten Strecken und Winkel fr einen Zeitschritt


berechnet. Ist dies abgeschlossen, werden die sich ergebenden Bewegungen der
einzelnen Partikel ausgefhrt. Ist die vorgegebene zu simulierende Gesamtzeit noch
nicht erreicht, wird die Systemzeit um einen quidistanten Zeitschritt inkrementiert
und die entsprechenden Bewegungen der Geometrieelemente werden durchgefhrt.
Falls ntig werden der Simulation anschlieend noch Partikel hinzugefgt oder ent-
nommen. Da infolge der Bewegungen von Partikeln und Geometrieelementen be-
stehende Kontakte verschwinden und neue Kontakte entstehen, beginnt der nchste
Berechnungszyklus mit der erneuten Detektion aller existierenden Kontakte. Um je-
de Bildung und Lsung eines Kontaktes abbilden zu knnen, muss der verwendete
Zeitschritt ausreichend klein gewhlt sein. Die wiederholte Ausfhrung dieses Be-
rechnungsablaufes (Schleife 3 in Abbildung 5-7) endet, wenn das Abbruchkriterium,
die zu simulierenden Gesamtzeit, erreicht ist.

Die whrend der Simulation berechneten Daten, wie Positionen, Geschwindigkeiten


oder Krfte, werden sowohl fr alle Partikel als auch fr die Geometrieelemente in
frei einstellbaren Intervallen gespeichert. Dies erlaubt die anschlieende, detaillierte
Auswertung der Simulation, die in Abschnitt 5.2.4 beschrieben wird. Die groe Men-
ge an Daten, die dadurch zu jedem Zeitschritt in den physikalischen Speicher ge-
schrieben werden muss, fhrt zusammen mit den kleinen Zeitschritten und der gro-
en Anzahl an Iterationen whrend eines jeden Berechnungszyklusses (Schleifen 1
und 2 in Abbildung 5-7) zu den hohen Rechenzeiten einer DEM-Simulation.

5.2.2 Modellierung und Kalibrierung des Schttguts

In den Simulationen wird ein PET-Recyclat als Schttgut abgebildet. Dieses Granu-
lat wird auch am realen Versuchsstand des Lehrstuhls verwendet und ist somit in
den Eigenschaften und im tatschlichen Verhalten bekannt und ermglicht die Vali-
dierung der Simulation durch Vergleich mit experimentell ermittelten Daten. Ein wei-
terer Vorteil des PET-Recyclats ist die gleichmige Form und Gre der Partikel.
Eine Korngrenanalyse, deren Ergebnis in Abbildung 5-9 dargestellt ist, zeigt dass
nahezu alle Partikel in der Korngrenklasse von 2 mm bis 4 mm liegen. Die Partikel
haben ein durchschnittliches Volumen von ca. 30 mm und knnen bezglich ihrer
Form durch einen geraden Zylinder mit elliptischer Grundflche gut abgebildet wer-
den. Die Modellierung der Partikel in der Simulation ist infolgedessen mit relativ ge-
ringem Aufwand mglich.

101
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-9: Ergebnis der Korngrenanalyse fr das PET-Recyclat

Zunchst wird auf Basis der geometrischen Form ein CAD-Modell des Partikels er-
zeugt. Da alle Partikel die gleiche Grundform haben und in der gleichen Grenklas-
se liegen, wird nur ein CAD-Modell erstellt, das Grundlage fr alle Partikel ist. ber
die CAD-Schnittstelle wird dieses Modell direkt in die Simulationsumgebung impor-
tiert und stellt die Hllkontur des Partikels dar. Anschlieend erfolgt der Aufbau des
Grundkrpers aus neun Kugelsphren. Deren Abmessungen und Anordnung ist so
gewhlt, dass sie die Hllkontur bestmglich ausfllen. Partikel des realen PET-
Recyclats, das abstrahierte CAD-Modell und das daraus abgeleitete Simulations-
modell sind in Abbildung 5-10 dargestellt.

Abbildung 5-10: Partikel des realen PET-Recyclats, CAD-Modell eines Partikels und das fr die
Simulation verwendete Modell aus Hllkontur und Kugelsphren

102
5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

Um ein bestimmtes Volumen eines Schttguts simulieren zu knnen, ist eine sehr
groe Anzahl an Partikeln ntig. Eine komplexe Partikelform mit vielen Kugelsphren
als Grundkrper erhht die zu bercksichtigenden Elemente zustzlich. Bei der Mo-
dellierung der Schttgutpartikel fr die Simulation mssen daher in der Regel immer
Vereinfachungen in Bezug auf Form und Anzahl der simulierten Partikel gemacht
werden, um die Rechenzeit in einem vertretbaren Rahmen zu halten [Kra-2005].
Grund hierfr ist der direkt proportionale Zusammenhang der erwarteten Rechenzeit
zur Anzahl der Partikel und der darin enthaltenen Kugelsphren [Wei-2009]. Wh-
rend eine weitere Vereinfachung der Form aufgrund des schon vorhandenen, fr alle
Partikel einheitlichen Modells nicht mehr realisiert wird, erfolgt die Vereinfachung
bezglich der Anzahl der Partikel, die in der Simulation notwendig sind, indem diese
vergrert modelliert werden. Um die, wenn auch in geringem Umfang, vorhandene
Verteilung der Partikelgre abbilden zu knnen, erfolgt die Vergrerung des Parti-
kelvolumens zufallsverteilt um einen Faktor 16 bis 22 bei der Generierung der Parti-
kel.

Damit die Simulationen trotz dieser Abstrahierung zu einem realittsnahen Ergebnis


fhren, mssen die simulierten Partikel durch Anpassen ihrer Eigenschaften so ka-
libriert werden, dass das Verhalten des abstrahierten Schttguts dem des realen
Schttguts entspricht. Da das Verhalten des simulierten Schttguts durch das Kon-
taktmodell abgebildet wird, stehen hierzu die in Tabelle 5-4 bereits aufgefhrten
Eingangsparameter des verwendeten Hertz-Mindlin Kontaktmodells zur Verfgung.
Zur Kalibrierung werden einfache Versuche zur Bestimmung von makroskopischen
Schttguteigenschaften real durchgefhrt und in der Simulation nachgebildet. Die
Simulationsparameter werden dabei iterativ so lange verndert, bis das Verhalten
der Partikel im Simulationsmodell dem realen Schttgutverhalten mit ausreichender
Genauigkeit entspricht. Als Versuche werden die Bestimmung der Schttdichte, des
Bschungswinkels und des Gleitwinkels durchgefhrt. Der Abbildung von B-
schungswinkel und Gleitwinkel kommt dabei eine besondere Bedeutung zu, da sie
die Flieeigenschaften des Schttguts abbilden und zugleich auf mikroskopischer
Ebene von vielen Einflussgren, wie zum Beispiel der Haftreibung, der Rollreibung,
der Partikelform und der Partikelgrenverteilung, abhngen [Gr-2005]. Der Aufbau
sowie die Durchfhrung der einzelnen Versuche zur Kalibrierung orientieren sich fr
Realitt und Simulation an den Empfehlungen der FEM 2.481 [FEM 2.481]. Die Si-
mulationsmodelle hierzu sind mit den finalen Ergebnissen in Abbildung 5-11 darge-
stellt.

103
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-11: Simulationsmodelle fr die Schttgutkalibrierung: Schttdichte, Gleitwinkel,


Bschungswinkel

Tabelle 5-5: Materialparameter des simulierten PET-Recyclats nach der Kalibrierung

PET-Recyclat Stahl

Partikeldichte [kg/m] 1.200 7.800


Schubmodul [] 2,0 E+06 7,0 E+10
Poissonzahl [N/m] 0,4 0,3

Tabelle 5-6: Kontaktparameter des simulierten PET-Recyclats nach der Kalibrierung

PET - PET PET - Stahl Stahl - Stahl

Stozahl [-] 0,50 0,70 0,80


Haftreibwert [-] 0,40 0,70 0,20
Rollreibwert [-] 0,30 0,80 0,15

Ergebnis der Modellierung und Kalibrierung des Schttguts ist ein Simulationsmo-
dell fr die Partikel der DEM-Simulation, das einerseits soweit abstrahiert ist, dass
die Simulation mit vertretbaren Rechenzeiten durchfhrbar ist, und andererseits das
reale Schttgut mit ausreichender Genauigkeit abbildet. Die im Rahmen der Kalibrie-
rung ermittelten Parameter der simulierten Partikel zeigen Tabelle 5-5 und Tabelle
5-6. Zum Nachweis der ausreichend durchgefhrten Kalibrierung sind in Tabelle 5-7
die Ergebnisse der simulierten Kalibrierungsversuche denen der realen Versuche
gegenbergestellt.

104
5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

Tabelle 5-7: Schttgutparameter des PET-Recyclats und der simulierten Partikel nach der
Kalibrierung

PET- Simulierte Relative


Recyclat Partikel Abweichung

Schttdichte [kg/m] 790 793 +0,4 %


Bschungswinkel [] 35,8 35,7 0,5 %
Gleitwinkel [] 21,0 20,9 0,3 %

5.2.3 Modellierung des Schneckenfrderers

Neben den simulierten Schttgutpartikeln ist natrlich der Schneckenfrderer an


sich von elementarer Bedeutung bei der Durchfhrung von DEM-Simulationen.
Durch eine geeignete Abstrahierung knnen auch bei dessen Modellierung die Re-
chenzeiten entscheidend beeinflusst werden. Ein Schritt hierzu ist die Reduktion der
Geometrie des Schneckenfrderers auf die elementaren Geometrie- und Funktions-
bestandteile [Kat-2004]. Da im Fall des hier untersuchten Schneckenfrderers vor
allem die Interaktion des Schttguts mit der Schneckenwendel, der Schneckenwelle
und der Innenwand des Rohrs von Interesse ist, werden lediglich diese Elemente
abgebildet. In der Realitt vorhandene Unregelmigkeiten, wie beispielsweise
Schweinhte oder bergnge verbundener Bauteile, werden dabei vernachlssigt.
Die zweite Abstrahierung betrifft die Reduktion der zu simulierenden Partikel, deren
Anzahl, wie oben bereits beschrieben, erheblichen Einfluss auf die Rechenzeit hat.
Dies wird erreicht, indem nur vier Schneckenkammern und damit ein kurzer Ab-
schnitt des Schneckenfrderers simuliert wird. Um dennoch einen kontinuierlichen
Schttgutstrom zu erhalten, werden an den Stirnseiten des Simulationsmodells so-
genannte periodische Grenzen eingefgt. Diese bewirken, dass ein Schttgutparti-
kel, wenn es am Ende des simulierten Schneckenfrderers die periodische Grenze
erreicht, entnommen und auf der gegenberliegenden Seite, am Anfang des Simula-
tionsmodells, mit identischen Eigenschaften (Lage im Querschnitt, Geschwindigkeit,
Spannungen, ) wieder hinzugefgt wird. Der Frdervorgang wiederholt sich da-
durch, ohne neue Partikel generieren zu mssen. Da die Frderlnge keinen Einfluss
auf den Volumenstrom hat und proportional zum Leistungsbedarf ist, hat diese Ver-
krzung keinen negativen Einfluss auf die Simulationsergebnisse. Die Zulssigkeit
dieses Vorgehens wurde bereits in frheren Arbeiten besttigt [Kra-2005, Blo-2008].

105
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-12: CAD-Modell der Schneckenwendel und Modell des Schneckenfrderers in der
DEM-Umgebung

Whrend das Frderrohr innerhalb der DEM-Simulationsumgebung als zylindrisches


Flchenelement modelliert wird, erfolgt die Modellierung der Schneckenwendel in
der CAD-Software. Um die Funktion der periodischen Grenzen sinnvoll nutzen zu
knnen, muss die Schneckenwendel so gestaltet sein, dass Anfang und Ende einen
nahtlosen bergang ergeben. Das erzeugte Geometriemodell kann ber die CAD-
Daten-Schnittstelle der DEM-Umgebung dann direkt in das Simulationsmodell gela-
den werden. Abschlieend wird noch die Systemgrenze mit den periodischen Gren-
zen an den Stirnseiten des Schneckenfrderers festgelegt. Das schlielich resultie-
rende Simulationsmodell des Schneckenfrderers ist zusammen mit dem zugrunde
liegenden CAD-Modell in Abbildung 5-12 dargestellt. Die periodischen Grenzen sind
darin rot hervorgehoben.

Tabelle 5-8: Geometrieparameter der simulierten Schneckenfrderer

Baugre 1 Baugre 2 Baugre 3

Schneckendurchmesser [m] 0,200 0,260 0,315


Schneckenganghhe [m] 0,200 0,230 0,270
Schneckenwellendurchmesser [m] 0,057 0,076 0,089
Dicke der Schneckenwendel [m] 0,005 0,005 0,005
Innendurchmesser Frderrohr [m] 0,209 0,279 0,324
Frderlnge [m] 0,800 0,920 1,080

106
5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

Ein wesentlicher Grund fr die Durchfhrung von Simulationen im Rahmen dieser


Arbeit ist, wie oben bereits beschrieben, die Mglichkeit, Geometrieparameter des
Schneckenfrderers mit geringem Aufwand variieren zu knnen. Es werden deshalb
drei verschiedene Baugren des Schneckenfrderers simuliert, deren Abmessun-
gen in Tabelle 5-8 aufgefhrt sind. Bei der Wahl der Baugren wurde darauf geach-
tet, dass die Simulationen mit Partikeln der gleichen Gre durchgefhrt werden
knnen, ohne unverhltnismig lange Rechenzeiten in Kauf nehmen zu mssen.
Dies erspart eine ansonsten erforderliche erneute Kalibrierung der simulierten Parti-
kel. Die Frderlnge entspricht jeweils genau vier Schneckenganghhen. Die Simu-
lationsmodelle der drei Baugren des Schneckenfrderers sind in Abbildung 5-13
dargestellt.

Abbildung 5-13: Baugren des simulierten Schneckenfrderers

Mit den gewhlten Werten fr Schneckenwendel und Frderrohr und der Gre der
simulierten Partikel wrde bei einem realen Schneckenfrderer die Gefahr des Ein-
klemmens und Zermahlens von Frdergut bestehen. Diese Effekte treten in der Si-
mulation aber nicht auf und werden daher hier nicht weiter bercksichtigt. Die im
Leistungsbedarf der realen Frderung im Schneckenfrderer enthaltenen Anteile des
Spalteinflusses werden durch die Kalibrierung des Schttguts implizit erfasst. Die
Vergleichbarkeit der Ergebnisse bleibt damit gewhrleistet.

107
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

5.2.4 Aufbereitung der Simulationsergebnisse

Die Simulationssoftware speichert zu vorgegebenen Zeitschritten alle vorhandenen


Daten und stellt diese ber das Post-Processing fr die Auswertung zur Verfgung.
Von dieser Vielzahl an mglichen Daten werden als Zielgren der Simulation die
ber alle Partikel gemittelte axiale Gutgeschwindigkeit vax und das an der Schne-
ckenwelle gemessene Drehmoment M bentigt. Um Daten fr einen quasi-
stationren Frderzustand ohne verflschende Einflsse vom Beginn der Frderung
zu erhalten, werden nur die letzten fnf Sekunden der Simulation betrachtet. Fr
diesen Zeitraum werden die Mittelwerte der Zielgren gebildet und exportiert. Die
Zielgren werden mit den fr die einzelnen Simulationen vorgegebenen Einfluss-
gren ergnzt und in einer Ergebnisdatei, die fr jede berechnete Simulation einen
Datensatz mit allen bentigten Parametern enthlt, gespeichert.

Aus den Zielgren werden abschlieend die fr die Entwicklung des Berechnungs-
verfahrens bentigten Beiwerte bestimmt. In Abhngigkeit der bekannten Einfluss-
parameter ergibt sich der empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwerts * gem

vax
* = , (5-4)
S n

aus der durchschnittlichen axialen Gutgeschwindigkeit vax, der Schneckengang-


hhe S und der Schneckendrehzahl n. Der empirisch ermittelte Leistungsbeiwerts *
folgt nach

8nM SH
* = .
DL (5-5)
(D 2 d 2 ) vax g D L
S

aus dem Drehmoment M an der Schneckenwelle, der durchschnittlichen axialen


Gutgeschwindigkeit vax, der Schneckendrehzahl n, dem Schneckendurchmesser D,
dem Schneckenwellendurchmesser d, dem Fllungsgrad , der Schttdichte , der
Schneckenganghhe S, der Frderlnge L sowie der Frderhhe H.

Die fr jeden Simulationslauf vorliegenden Parameter sind in Tabelle 5-9 zusam-


mengefasst. Unterschieden werden darin konstante Parameter, die fr alle Simulati-
onen gleich sind, variierte Parameter, fr die mehrere Parameterstufen simuliert
werden, sowie die ermittelten Zielgren und daraus abgeleitete Beiwerte.

108
5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

Tabelle 5-9: Vorliegende Parameter fr jeden durchgefhrten Simulationslauf

Konstante Parameter Variierte Parameter Ermittelte Parameter

Schttgutparameter: Geometrieparameter: Zielgren:


Schttdichte Schneckendurch- Axiale Gutgeschwin-
Innerer Reibwert messer digkeit
uerer Reibwert Schneckenwellen- Drehmoment an der
durchmesser Schneckenwelle
Schneckenganghhe Geschwindigkeits-
Schneckenneigung beiwert
Leistungsbeiwert
Betriebsparameter:
Schneckendrehzahl
Fllungsgrad

5.2.5 Simulierte Parameter und Ablauf der Simulationen

Bei der Durchfhrung der Simulationen werden neben den unterschiedlichen Bau-
gren noch die Parameter Schneckendrehzahl, Schneckenneigung sowie Fl-
lungsgrad variiert. Deren Einstellung erfolgt an verschiedenen Stellen im Ablauf ei-
nes Simulationslaufes, der in Abbildung 5-14 dargestellt ist, und wird im Folgenden
beschrieben.

Zu Beginn der Simulationsdurchfhrung werden einmalig die im Rahmen der Kali-


brierung ermittelten Material- und Kontaktparameter fr das verwendete Hertz-
Mindlin Kontaktmodell eingetragen. Anschlieend wird auf Basis des gewhlten Da-
tensatzes die Schneckenneigung gegenber der Horizontalen als erster Einflusspa-
rameter eingestellt. Hierzu wird in der Simulation nur der Vektor der Gravitation an-
gepasst. Dies hat den Vorteil, dass bei beliebiger Wahl der Schneckenneigung das
brige Simulationsmodell unverndert beibehalten werden kann. Bei Neigung des
Schneckenfrderers um die x-Achse und Frderung entlang der y-Achse folgt der
Vektor der Gravitation in Abhngigkeit der Schneckenneigung gem

0

g = sin g . (5-6)
cos

109
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-14: Ablauf der durchgefhrten DEM-Simulationen

Anschlieend knnen das gem Abschnitt 5.2.2 erstellte Modell der Partikel des
simulierten PET-Recyclats sowie das entsprechend der Baugre des simulierten
Datensatzes gewhlte Simulationsmodell des Schneckenfrderers in die Simulation
geladen werden. Als dritter Einflussparameter kann nun die Schneckendrehzahl in
Form einer dynamischen Eigenschaft der importierten Schneckenwendel als Rotati-
on um die y-Achse direkt definiert werden.

110
5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

Das geometrische Simulationsmodell ist nun komplett und die simulierten Partikel
knnen als nchster Schritt generiert werden. Im Zuge dessen erfolgt auch die Ein-
stellung des Fllungsgrads im Schneckenfrderer, dem letzten noch nicht festgeleg-
tem Einflussparameter. Dazu wird ausgentzt, dass die Anzahl der Partikel whrend
der Simulation konstant bleibt und sich der Fllungsgrad im Schneckenfrderer so-
mit ebenfalls nicht ndert. Die Verteilung der Partikel im Schneckenfrderer hat bei
gemeinsamer Betrachtung der vier simulierten Schneckenkammern somit keinen
Einfluss auf den Fllungsgrad. In Vorversuchen wird daher fr einen ruhenden, hori-
zontalen Schneckenfrderer bestimmt, wie viele Partikel generiert werden mssen,
dass, wie im linken Frderer der Abbildung 5-15, der geforderte Fllstand (siehe Ta-
belle 5-10) im Schneckenfrderer erreicht ist. Nach Fllen des horizontalen Schne-
ckenfrderers mit deutlich mehr Partikeln, werden dazu die zur Ruhe gekommenen
Partikel, die oberhalb des berechneten Fllstandes liegen, entfernt und die Anzahl
der verbleibenden Partikel gezhlt. Wird im Simulationsmodell nun die gleiche An-
zahl an Partikeln generiert, liegt auch bei unbestimmter Verteilung der Partikel in der
Schneckenkammer, wie im rechten, geneigten Frderer der Abbildung 5-15, der ge-
forderte Fllungsgrad vor.

Abbildung 5-15: Verteilung der Partikel im ruhenden Schneckenfrderer (links) und bei rotie-
render, geneigter Schneckenwendel (rechts) bei jeweils gleichem Fllungs-
grad

Als letzter Schritt der Vorbereitung mssen noch notwendige Simulationsparameter


eingestellt werden. Dazu zhlt zunchst die Dauer der einzelnen Iterationsschritte.
Dieser wird auf 0,05 ms und damit ca. 28 % vorgeschlagenen Rayleigh-Zeitschritts
von 0,18 ms festgelegt. Weiter wird die Gre der Wrfelzellen, die fr die Kontakt-
detektion bentigt werden, auf den zweifachen minimalen Partikelradius, die zu si-
mulierende Gesamtzeit auf 10 s sowie der Zeitschritt, zu dem alle erzeugten Daten
gespeichert werden, auf 5 ms und damit analog zu den realen Versuchen festgelegt.

111
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Nach dieser Vorbereitung beginnt die Schneckenwendel zu rotieren und die Berech-
nung der Simulation startet. Nach Erreichen der zu simulierenden Gesamtzeit wer-
den alle fr die weitere Verarbeitung bentigten Daten ber das Post-Processing der
Simulationssoftware exportiert, aufbereitet und in der Ergebnisdatei abgelegt. Dieser
Vorgehenszyklus wird so lange wiederholt, bis die Simulationen aller Datenstze ab-
geschlossen sind.

Die simulierten Parameterstufen der beschrieben Einflussparameter sind in Tabelle


5-10 aufgefhrt. Die Auswahl der Parameterkombinationen fr die Simulationen er-
folgt teilfaktoriell, da nicht alle mglichen Kombinationen der Parameter zu sinnvol-
len Frderzustnden fhren wrden. In Tabelle 5-11 ist zudem die zur Einstellung
des jeweiligen Fllungsgrades bei den einzelnen Baugren notwendige Partikelan-
zahl angegeben.

Tabelle 5-10: Gewhlte Parameterstufen in der DEM-Simulationen

Parameterstufen

Schneckendrehzahl [1/s] 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0


Schneckenneigung [] 30 45 60
Fllungsgrad [-] 0,2 0,4 0,6

Tabelle 5-11: Anzahl der simulierten Partikel pro Fllungsgrad und Baugre

= 0,2 = 0,4 = 0,6

Baugre 1 6.500 13.500 19.000


Baugre 2 13.000 27.000 37.500
Baugre 3 21.000 43.500 60.000

5.2.6 Validierung des Simulationsmodells

Um abschlieend zu berprfen, ob das Simulationsmodell die Frderung von


Schttgut im stark geneigten Schneckenfrderer mit ausreichender Genauigkeit ab-
bildet, wird vor Beginn der eigentlichen Simulationslufe noch eine Validierung des
Simulationsmodells durchgefhrt. Hierzu werden simulierte Werte der Zielgren

112
5.2 Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode

Geschwindigkeitsbeiwert und Leistungsbeiwert ihren experimentell bestimmten


Pendants gegenbergestellt, die relativen Abweichungen berechnet und diese be-
wertet. Da zum Zeitpunkt der Validierung die experimentellen Untersuchungen noch
nicht gestartet waren, wurde zunchst auf Versuchsergebnisse der frheren Unter-
suchungen von Blomeyer und Rong [Ron-2004a, Blo-2008] zurckgegriffen. Dies
bedeutet, dass fr die Validierung ein Schneckenfrderer der Baugre 1 mit einer
Schneckenneigung von = 20 und ein vertikaler Schneckenfrderer der Baugr-
e 2, jeweils gem Tabelle 5-8, zur Verfgung stehen. Fr jeden dieser Schnecken-
frderer wurde je ein Versuch mit niedrigem und hohem Fllungsgrad sowie mit
niedriger und hoher Schneckendrehzahl ausgewhlt. Insgesamt war es somit mg-
lich, einen bestimmten Wertebereich der simulierten Parameter abzudecken und die
Gltigkeit der durch Simulation ermittelten Werte zu belegen.

Die fr die Validierung gewhlten Parameterstufen sind mit den Ergebnissen fr den
Geschwindigkeitsbeiwert und den Leistungsbeiwert in Tabelle 5-12 dargestellt. Es
zeigt sich, dass die relative Abweichung der simulierten Zielgren von experi-
mentell bestimmten Zielgren betragsmig immer unter 10 % liegt und das Simu-
lationsmodell die Frderung im stark geneigten Schneckenfrderer somit mit ausrei-
chender Genauigkeit abbildet. Auch die visuelle berprfung der Bewegung des
Schttguts whrend der Frderung beispielhafte Momentaufnahmen sind in Abbil-
dung 5-16 dargestellt zeigt plausibles Verhalten und besttigt somit ebenfalls das
Simulationsmodell.

Tabelle 5-12: Parameterstufen und Ergebnisse der Validierung

n exp
*
sim
*
*exp *sim
[] [1/s] [-] [-] [-] [%] [-] [-] [%]

20 2,5 0,2 1,00 0,98 2,0 3,21 2,92 9,2


20 2,5 0,6 1,00 0,97 3,0 2,35 2,43 +3,4
20 5,3 0,2 1,00 0,93 7,0 6,42 6,60 +2,8
20 5,3 0,6 1,00 0,92 8,0 6,88 7,32 +6,4
90 3,9 0,3 0,51 0,48 5,9 7,62 6,97 8,5
90 3,9 0,4 0,53 0,54 +1,9 6,48 6,44 0,5
90 8,1 0,2 0,69 0,71 +2,9 12,41 12,17 2,0
90 8,1 0,3 0,70 0,67 4,3 11,16 12,15 +8,9

113
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-16: Simulation der Frderung von Schttgut im vertikalen und leicht geneigten
Schneckenfrderer mit DEM

5.3 Analytisches Berechnungsmodell

Die dritte Methode zur Ermittlung der notwendigen Datenstze stellt das analytische
Berechnungsverfahren von Vollmann [Vol-2000] dar, das in Abschnitt 3.5 bereits
ausfhrlich beschrieben wurde. Auch wenn die Berechnung sehr aufwndig und nur
numerisch mglich ist, knnen hiermit gute Ergebnisse fr die Bestimmung des ge-
frderten Volumenstroms eines stark geneigten Schneckenfrderers erzielt werden.
Auf die Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs mit Hilfe des analytischen
Berechnungsverfahrens wird allerdings verzichtet, da die beiden von Vollmann vor-
geschlagenen Methoden entweder nicht alle Verlustanteile erfassen oder auf einen
fr den jeweiligen Anwendungsfall experimentell zu bestimmenden Frderfaktor zu-
rckgreifen.

Um das Berechnungsverfahren trotz des hohen Rechenaufwands fr Anwender


nutzbar zu machen, wurde es bereits im Rahmen der Arbeit von Vollmann in ein
rechnerbasiertes Anwendungsprogramm integriert. Da dieses auf die Berechnung
einzelner Datenstze durch einen Anwender ausgelegt ist, musste es fr die Be-
rechnung der Datenstze in dieser Arbeit leicht modifiziert werden, um die groe
Menge an Datenstzen automatisiert einlesen und ausgeben zu knnen. Whrend in

114
5.3 Analytisches Berechnungsmodell

der ursprnglichen Version alle Eingabeparameter und Ergebnisse ber die Benut-
zeroberflche ein- und ausgegeben wurden, knnen diese in der aktuellen Version
aus einer Datei automatisch eingelesen und wieder dorthin zurckgespeichert wer-
den. Im Zuge dieser nderungen wurde die Aufbereitung der Berechnungsergebnis-
se, wie in Abschnitt 5.3.2 beschrieben, ebenfalls direkt in das Berechnungspro-
gramm implementiert.

5.3.1 Beschreibung des Berechnungsmodells

Im Folgenden wird der Ablauf zur Berechnung des Volumenstroms im Anwendungs-


programm, wie er in dieser Arbeit verwendet wird und auch in Abbildung 5-17 dar-
gestellt ist, nher erlutert. Dieser entspricht im Wesentlichen dem von Vollmann
entwickelten und beschriebenen Programmablauf. Als erster Schritt werden alle be-
ntigten Geometrie-, Betriebs- und Schttgutparameter aus der Datei, die alle zu
berechnenden Datenstze enthlt, eingelesen. Damit wird auf Basis der bekannten
Berechnungsverfahren fr vertikale Schneckenfrderer die Winkelgeschwindigkeit
des Frderguts berechnet. Diese stellt den Startwert fr die weiteren iterativen Be-
rechnungen dar.

Ausgehend von den eingelesenen Eingabeparametern und den Startwerten fr die


Winkelgeschwindigkeiten des Frderguts G, j, Start erfolgt eine erste Berechnung der
Oberflchenkontur des Schttguts im Schneckenfrderer sowie die Einteilung der
Schttgutfllung in die Sektorelemente. Aufbauend darauf werden fr jedes Sektore-
lement die angreifenden Krfte mit den zugehrigen auf den jeweiligen Schwerpunkt
reduzierten Ersatzkrften bestimmt und in das Krftegleichgewicht aus Gleichung
(3-55) eingesetzt. Durch Variation der Winkelgeschwindigkeit des Frderguts, die
ber die Oberflchenkontur in das Krftegleichgewicht eingeht, mittels eines ge-
dmpften Newton-Verfahrens wird die Gleichung gelst. Die Oberflchenkontur, die
zur Verringerung des Rechenaufwands innerhalb eines Sektorelements linearisiert
wird, muss dabei nach jeder Variation der Winkelgeschwindigkeit neu berechnet
werden. Die einzelnen Sektorelemente und damit auch die zugehrigen Krfte-
gleichgewichte sind ber die Reibkrfte in den radialen Trennfugen gekoppelt, das
heit es wird nur die Reibkraft am ueren, radialen Schnittufer des j-ten Elementes
bestimmt und direkt als entgegengesetzt gerichtete Reibkraft am inneren, radialen
Schnittufer an das j+1-te Elemente bergeben.

115
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Abbildung 5-17: Ablaufdiagramm des Programms zur Berechnung des Volumenstroms stark
geneigter Schneckenfrderer (nach [Vol-2000])

116
5.3 Analytisches Berechnungsmodell

Als Ergebnis dieser ersten Iteration stehen die Winkelgeschwindigkeiten des Frder-
guts fr jedes Sektorelement. Die einzelnen Sektorelemente knnen aneinander ab-
gleiten, so dass

G, j G, j +1 (5-7)

gilt. Sind die Winkelgeschwindigkeiten von zwei benachbarten Sektorelementen


gleich gro, haften sie aneinander. Streng physikalisch gesehen kann die Normal-
kraft dann weiter ansteigen, ohne dass sich die Reibkraft weiter erhht. Fr diesen
Fall gilt eigentlich

R S N . (5-8)

Da diese Ungleichung im Berechnungsprogramm nicht abgebildet werden kann,


wrde in der Iteration nach berschreiten des Haftfalls die Winkelgeschwindigkeit
des ueren Sektorelements grer werden, als die des benachbarten inneren Sek-
torelements. Um dies zu verhindern wird im Berechnungsprogramm sowohl fr den
Gleitfall als auch fr den Haftfall die Gleichung

R = * N (5-9)

verwendet, wobei * ein fiktiver Reibwert ist, der zunchst gleich dem realen inneren
Reibwert S ist. Falls die Bedingung aus Gleichung (5-7) nicht erfllt ist, wird der fik-
tive Reibwert in weiteren Iterationslufen so weit reduziert, bis die berechnete Reib-
kraft der Haftreibung entspricht und die Winkelgeschwindigkeiten von innen nach
auen nicht mehr ansteigen.

Auf Basis der berechneten Winkelgeschwindigkeiten wird anschlieend die Oberfl-


chenkontur des Schttguts neu berechnet und berprft, ob sich mit dem sich er-
gebenden Volumen des Schttguts der geforderte Fllungsgrad im Schneckenfrde-
rer einstellt. Ist dies nicht der Fall, wird die Anfangshhe der Oberflchenkontur in
einer neuen Iterationsschleife variiert. Als Startwerte fr die erneute Iteration dienen
die zuletzt berechneten Winkelgeschwindigkeiten. Die iterativen Berechnungen en-
den, wenn alle genannten Bedingungen mit ausreichender Genauigkeit erfllt sind,
sich die Oberflchenkonturen aus letzter und vorletzter Berechnung also nicht mehr
gendert haben.

117
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Da das gesamte Berechnungsverfahren nur fr eine schraubenlinienfrmige Schtt-


gutbewegung gilt, wird abschlieend kontrolliert, ob dieser Bereich vorliegt oder
sich ein Sektorelement vom nchstueren Element oder dem Frderrohr in radialer
Richtung ablst. Dazu wird vereinfachend berprft, ob die Zentrifugalbeschleuni-
gung grer als die Komponente der Fallbeschleunigung in normaler Richtung ist.
Trifft dies zu und die Berechnung ist gltig, wird der gefrderte Volumenstrom ge-
m Gleichung (3-56) berechnet und in die Eingabedatei geschrieben. Andernfalls
bricht das Berechnungsverfahren ab [Vol-2000].

5.3.2 Aufbereitung der Berechnungsergebnisse

Das Berechnungsverfahren liefert als Ergebnis die durchschnittliche Winkelge-


schwindigkeit des Frderguts G whrend der Frderung im stark geneigten Schne-
ckenfrderer. Daraus kann der durch Berechnung ermittelte Geschwindigkeitsbei-
wert * gem

G
* = 1 (5-10)
2 n

mit Hilfe der vorgegebenen Schneckendrehzahl n fr alle berechneten Datenstze


bestimmt werden.

Wie oben bereits beschrieben, ist die Aufbereitung der Berechnungsergebnisse di-
rekt in das Berechnungsprogramm integriert. Der nach Gleichung (5-10) berechnete
Geschwindigkeitsbeiwert wird demnach zusammen mit allen vorgegebenen Ein-
gangsparametern und der durch das Berechnungsverfahren bestimmten Winkelge-
schwindigkeit des Frderguts direkt in einer Ergebnisdatei gespeichert. Diese ent-
hlt die Parameter fr alle berechneten Datenstze und kann direkt fr die weitere
Verarbeitung genutzt werden.

Die vorliegenden Parameter fr alle berechneten Datenstze sind in Tabelle 5-13


zusammengefasst. Unterschieden werden darin die variierten Geometrie- und Be-
triebsparameter sowie die ermittelten Zielgren Winkelgeschwindigkeit des Frder-
guts und der daraus abgeleitete Geschwindigkeitsbeiwert.

118
5.3 Analytisches Berechnungsmodell

Tabelle 5-13: Vorliegende Parameter fr die berechneten Datenstze

Variierte Parameter Ermittelte Parameter

Geometrieparameter: Zielgren:
Schneckendurchmesser Winkelgeschwindigkeit des
Schneckenwellendurchmesser Frderguts
Schneckenganghhe Geschwindigkeitsbeiwert
Schneckenneigung

Betriebsparameter:
Schneckendrehzahl
Fllungsgrad

5.3.3 Berechnete Datenstze

Die Nutzung des analytischen Berechnungsverfahrens bietet die Mglichkeit, insbe-


sondere den Schneckendurchmesser in einem groen Wertebereich zu variieren.
Dies wird vor dem Hintergrund eines mglichst groen Anwendungsbereichs der
gesuchten Berechnungsverfahren ausgenutzt, da gerade groe Schneckendurch-
messer aufgrund der hohen Kosten fr Umbaumanahmen oder der zu erwartenden
langen Rechenzeiten weder durch die experimentellen Untersuchungen noch durch
die DEM-Simulationen betrachtet werden knnen. Das analytische Berechnungsver-
fahren stellt hierfr die einzige sinnvolle Mglichkeit dar.

Insgesamt werden die in Tabelle 5-14 dargestellten Parameterstufen berechnet, wo-


bei keine vollfaktorielle Parametervariation durchgefhrt werden kann, da das Be-
rechnungsverfahren nur fr die schraubenlinienfrmige Schttgutbewegung im Be-
reich III gltig ist. Die Geometrieparameter Schneckendurchmesser, Schneckenwel-
lendurchmesser und Schneckenganghhe werden untereinander nicht variiert, son-
dern bilden, wie bei den DEM-Simulationen, jeweils feste Baugren. Die Auswahl
der einzelnen Parameter der Baugren folgt dabei den Empfehlungen der Norm
DIN 15261 [DIN 15261-2].

119
5 Vorgehen und Durchfhrung der Datenermittlung

Tabelle 5-14: Gewhlte Parameterstufen fr das analytische Berechnungsmodell

Parameterstufen

Schneckendurchmesser [m] 0,200 0,250 0,315 0,400 0,500 0,630 0,800


Schneckenwellen-
durchmesser
[m] 0,048 0,057 0,064 0,076 0,089 0,108 0,133
Schneckenganghhe [m] 0,200 0,250 0,315 0,355 0,400 0,450 0,500
Schneckenneigung [] 30 40 50 60 70 80 90
Schneckendrehzahl [1/s] 2,0 4,0 5,0 6,0 8,0 10,0 13,0
Fllungsgrad [-] 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

120
6 Entwicklung der Dimensionierungs- und
Auslegungsverfahren

Nach der Ermittlung von ausreichend Datenstzen wird im Folgenden beschrieben,


wie daraus die gesuchten Berechnungsvorschriften fr den Geschwindigkeitsbei-
wert und den Leistungsbeiwert entwickelt werden. Da das Vorgehen fr beide Bei-
werte prinzipiell identisch ist, wird es zunchst allgemein beschrieben ehe separat
auf die Entwicklung der beiden Beiwerte eingegangen wird. Abschlieend folgt die
Zusammenfhrung mit den in Abschnitt 4 entwickelten grundstzlichen Berech-
nungsmodellen zu den gesuchten Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren.

Fr die Ermittlung der Beiwerte wurde, wie in den vorherigen Abschnitten beschrie-
ben, eine ausreichende Anzahl an Datenstzen ermittelt. Um die Grenzen des An-
wendungsbereichs auch bezglich des Parameters Schneckenneigung gut abbilden
zu knnen, werden zustzliche Datenstze mit Schneckenneigungen von 20 und
90, die entweder in den Vorgngerprojekten ermittelt wurden oder mit den Berech-
nungsvorschriften der Vorgngerprojekten berechnet werden, in die Entwicklung der
Beiwerte integriert.

6.1 Vorgehen zur Entwicklung der empirischen Beiwerte

Die im Rahmen der Datenerhebung ermittelten Datenstze fr Geschwindigkeits-


und Leistungsbeiwert werden zunchst bezglich der Einflsse der betrachteten
Parameter deskriptiv analysiert und somit fr die Erstellung der Dimensionierungs-
und Auslegungsverfahren aufbereitet. Da die Darstellung der einzelnen Datenpunkte
ber einer Einflussgre oft nicht ausreicht, um verwertbare Rckschlsse auf den
Einfluss des betrachteten Parameters treffen zu knnen, wird eine lokal gewichtete
Regression (LOESS) verwendet, um die Zusammenhnge in Form von Graphen dar-
stellen und deskriptiv bewerten zu knnen. Bei dieser werden die Zusammenhnge
zwischen Parametern und Zielgre vllig flexibel, unabhngig von Restriktionen
und ohne Vorgabe eines theoretischen Modells oder eines globalen funktionalen
Zusammenhangs geschtzt. Die Regressionsfunktion setzt sich stattdessen aus vie-
len kleinen hier linearen Segmenten zusammen und kann so auch auf lokale Be-

121
6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

sonderheiten eingehen. Es liefert daher sehr genaue Ergebnisse, die aber mit einer
hohen Komplexitt des Modells erkauft werden mssen: Durch die vollkommen freie
Gestaltung der Zusammenhnge ist es meist nicht mehr mglich, den gefundenen
Zusammenhang in kompakten Formeln, wie sie im Rahmen dieses Projekts ge-
wnscht sind, darzustellen. Dennoch erlaubt die grafische Darstellung und deskripti-
ve Bewertung des modellierten Zusammenhangs einen Blick auf den eventuell zu-
grundeliegenden Effekt.

Im Anschluss an die deskriptive Analyse bilden die identifizierten Effekte die Basis
der Modellbildung fr die Regressionsanalyse. Durch diese werden die Zielgren
Geschwindigkeitsbeiwert und Leistungsbeiwert in Abhngigkeit der untersuchten
Einflussparameter in einem formelmigen Zusammenhang dargestellt. Neben einer
adquaten Anpassung des Modells an die vorhandenen Datenstze steht dabei die
Einfachheit des Modells im Vordergrund, d.h. das berechnete Modell soll in einer
einfachen und geschlossenen Form darstellbar sein. Nach Berechnung der Koeffi-
zienten des Regressionsmodells knnen durch Betrachtung der Standardabwei-
chungen Aussagen ber die Signifikanz des geschtzten Parameters getroffen wer-
den. Als Faustregel kann genannt werden, dass von einem signifikanten Einfluss
ausgegangen werden kann, wenn der Koeffizient mehr als doppelt so gro wie des-
sen Standardabweichung ist [Sch-2010].

Ob die gefundenen Formeln das reale Verhalten mit ausreichender Genauigkeit ab-
bilden und damit die Gte der gefundenen Formeln wird abschlieend beurteilt.
Hierzu werden die mit den neuen Formeln geschtzten Werte der Kenngren den
empirisch ermittelten Werten gegenbergestellt werden. Dies geschieht einerseits
global durch Vergleich aller Werte und andererseits durch Vergleich in den einzelnen
Kategorien der Einflussgren. Zahlenmig kann die Gte des Modells zudem mit
Hilfe der Wurzel des mittleren quadratischen Fehlers MQF bewertet werden. Die-
ser berechnet sich als Mittelwert ber alle B vorliegenden Datenstze gem

1 B
MQF = ( X k* X k )2 (6-1)
B k =1

und zeigt die durchschnittliche Abweichung des geschtzten Werts X vom empirisch
ermittelten Wert X*. Je kleiner die Wurzel des mittleren quadratischen Fehlers ist,
desto besser ist das Regressionsmodell.

122
6.2 Geschwindigkeitsbeiwert

6.2 Geschwindigkeitsbeiwert

6.2.1 Analyse der ermittelten Daten des Geschwindigkeitsbeiwerts

Insgesamt liegen fr die Entwicklung des Geschwindigkeitsbeiwerts Datenstze vor,


die den empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwert * als abhngige Zielgre
und die im Folgenden aufgefhrten Geometrie- und Betriebsparameter als unabhn-
gige Variablen enthalten:

Schneckendrehzahl im Bereich 2 s1 n 13 s1

Schneckenneigung im Bereich 20 90

Fllungsgrad im Bereich 0,2 0,7

Schneckendurchmesser im Bereich 0,2 m D 0,8 m

Andere Geometrieparameter wie Schneckenganghhe S oder Schneckenwellen-


durchmesser d sind, da die Werte im Rahmen der durchgefhrten Untersuchungen
entsprechend der genormten Vorgaben gewhlt wurden, nicht uneingeschrnkt un-
abhngig, liefern damit keine zustzlichen Erkenntnisse und werden nicht weiter be-
trachtet. Ebenso werden die Geometrieparameter Frderlnge L und Frderhhe H
nicht in die weitere Betrachtung mit einbezogen, da sie, wie in Abschnitt 2 dargelegt
wurde, keinen Einfluss auf den erzielbaren Volumenstrom haben oder ber die
Schneckenneigung bereits erfasst sind.

Die Baugrendimensionierung stark geneigter Schneckenfrderer erfolgt, wie be-


reits bei den Berechnungsverfahren fr horizontale bis leicht geneigte sowie vertika-
le Schneckenfrderer, zudem unabhngig vom gefrderten Schttgut. Ein Einfluss
des Schttguts wird in den Berechnungsverfahren also nicht bercksichtigt. Nach-
dem diese Vereinfachung fr den horizontalen bis leicht geneigten Schneckenfrde-
rer bereits in allen bekannten Normen und Richtlinien angewendet wird, wurde die
Zulssigkeit der Vereinfachung von Rong auch fr den vertikalen Schneckenfrderer
gezeigt [Ron-2004a]. Aufgrund des analogen Bewegungsverhaltens des Schttguts
bei der Frderung und um die Konsistenz des neuen Berechnungsverfahrens zu den
bekannten Verfahren in Bezug auf die notwendigen Eingangsgren sicherzustellen,
werden die Schttgutparameter bei der Entwicklung des Berechnungsverfahrens fr
den Geschwindigkeitsbeiwert ebenfalls nicht bercksichtigt.

123
6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

Als erster Schritt zur Bestimmung des Regressionsmodells fr den Geschwindig-


keitsbeiwert werden also zunchst deskriptiv die Einflsse der Parameter Schne-
ckendrehzahl, Schneckenneigung, Schneckendurchmesser und Fllungsgrad auf
den empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwert untersucht. Wie oben beschrie-
ben wird dazu eine lokal gewichtete Regression berechnet und grafisch in Abhn-
gigkeit der einzelnen Einflussparameter dargestellt. Abbildung 6-1 zeigt zunchst die
Einflsse von Schneckendrehzahl und Schneckenneigung auf den Geschwindig-
keitsbeiwert.

Abbildung 6-1: Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den Geschwindigkeitsbei-


wert in Abhngigkeit von Schneckendrehzahl und Schneckenneigung

Im linken Diagramm ist der empirisch ermittelte Geschwindigkeitsbeiwert ber der


Schneckendrehzahl aufgetragen. Zu erkennen ist ein zunchst starker positiver Zu-
sammenhang, die Zielgre steigt also mit zunehmendem Einflussparameter an. Ab
Schneckendrehzahlen von ca. n = 6 s1 schwcht sich der Einfluss deutlich ab. Der
Verlauf der Kurve kann als Logarithmus- oder Potenzfunktion interpretiert werden,
wobei sich in ersten Regressionsrechnungen die Abbildung durch eine Potenzfunk-
tion als bessere Alternative erwiesen hat. Der Einfluss der Schneckenneigung ist
rechts dargestellt. Zu erkennen ist ein negativer Zusammenhang die Zielgre
nimmt mit zunehmender Einflussgre also ab. Auch hier wird der Einfluss ab einer
Schneckenneigung von ca. = 50 deutlich geringer. Identifizieren lsst sich eine
reziproke Proportionalitt oder allgemeiner ebenfalls eine Potenzfunktion, die wiede-
rum bevorzugt wird, um unntige Einschrnkungen zu vermeiden.

124
6.2 Geschwindigkeitsbeiwert

Die Einflsse von Schneckendurchmesser und Fllungsgrad, dargestellt in Abbil-


dung 6-2, sind augenscheinlich deutlich schwcher. Fr den Schneckendurchmes-
ser lsst sich ein leicht negativer, nichtlinearer Einfluss erkennen, der aber mit aus-
reichender Genauigkeit als linearer Zusammenhang angenommen werden kann, was
zur angestrebten Einfachheit des Modells beitrgt. Fr den Fllungsgrad kann
schlielich ein leicht positiver, linearer Einfluss festgestellt werden.

Abbildung 6-2: Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den Geschwindigkeitsbei-


wert in Abhngigkeit von Schneckendurchmesser und Fllungsgrad

6.2.2 Entwicklung des Berechnungsverfahrens fr den


Geschwindigkeitsbeiwert

Mit den identifizierten Zusammenhngen sind die Einflsse der betrachteten Para-
meter auf den empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwert zunchst ausreichend
geklrt und bilden die Grundlage fr ein erstes Regressionsmodell. Die Einflsse von
Schneckenneigung und Schneckendrehzahl n werden darin als Potenzfunktion, die
Einflsse von Schneckendurchmesser D und Fllungsgrad als lineare Effekte mo-
delliert. Es liegt damit ein mehrdimensionales, nicht-lineares Modell mit den Regres-
sionskoeffizienten k fr k = 1, , 7 zur Beschreibung des gesuchten Geschwindig-
keitsbeiwerts vor:

= 1 + 2 + 4 n + 6 D + 7 .
3 5
(6-2)

125
6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

Die unbekannten Regressionskoeffizienten werden mit Hilfe eines Gau-Newton-


Algorithmus durch die Minimierung der Residuenquadratsumme bestimmt. Bereits
die Gegenberstellung von berechneten und empirisch ermittelten Geschwindig-
keitsbeiwerten in Abbildung 6-3 zeigt allerdings, dass weder das in Gleichung (6-2)
genannte Modell (Diagramm links oben) noch die oben beschriebenen Varianten mit
quadratischem Einfluss des Schneckendurchmessers (oben rechts), logarithmi-
schem Einfluss der Schneckendrehzahl (unten links) oder beiden alternativen Ein-
flussarten (unten rechts) eine zufriedenstellende Modellanpassung aufweisen.

Abbildung 6-3: Modellanpassung fr die ausschlielich auf der deskriptiven Analyse entstan-
denen Regressionsmodelle fr den Geschwindigkeitsbeiwert

126
6.2 Geschwindigkeitsbeiwert

Das Regressionsmodell muss daher noch geeignet erweitert werden. Da die Schne-
ckenneigung, wie in Abschnitt 3 ausfhrlich erlutert, einen entscheidenden Einfluss
auf die Frderung nimmt, wird deren Einfluss weiter untersucht. Hierzu werden die
Regressionskoeffizienten des Modells aus Gleichung (6-2) zunchst fr jede Schne-
ckenneigung separat berechnet. Die Koeffizienten 2 und 3 werden dabei aufgrund
der jeweils konstanten Schneckenneigung in den Koeffizienten 1 integriert, so dass
sich jeweils ein Modell der Form

= 1 + 4 n + 6 D + 7
5
(6-3)

ergibt. Die einzelnen Koeffizienten dieses Modells sind in Abhngigkeit von der
Schneckenneigung in Abbildung 6-4 als Datenpunkte dargestellt.

Abbildung 6-4: Einfluss der Schneckenneigung auf die Koeffizienten des Regressionsmodells

127
6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

Es ist zu erkennen, dass der Koeffizient 5, also der Exponent der Schneckendreh-
zahl, augenscheinlich nicht von der Schneckenneigung abhngig ist, whrend dies
fr die anderen betrachteten Koeffizienten der Fall ist. Ein funktionaler Zusammen-
hang der Form

k ( ) = 1 + 2 3 (6-4)

approximiert die Abhngigkeit dieser Koeffizienten von der Schneckenneigung aus-


reichend genau. Die Funktionen mit den geschtzten Koeffizienten 1, 2 und 3 sind
in Abbildung 6-4 eingezeichnet und zeigen die gute bereinstimmung. Es zeigt sich,
dass 3, der Exponent der Schneckenneigung, dabei in allen Fllen als gleich ange-
nommen werden kann.

Mit diesen Erkenntnissen kann das Regressionsmodell fr den Geschwindigkeits-


beiwert so erweitert werden, dass die Schwchen des ersten Modells behoben wer-
den. Hierzu werden die Regressionskoeffizienten k, mit k = 1, 4, , 7, aus Glei-
chung (6-3) durch die oben beschriebenen Zusammenhnge ersetzt und dem Ein-
fluss der Schneckenneigung im Modell somit mehr Gewicht verliehen. Das Regres-
sionsmodell fr den Geschwindigkeitsbeiwert geht mit dieser Erweiterung in die
Form

= 1 + 2 + 4 n + 6 D + 7
3 5

(6-5)
+ ( 8 n + 9 D + 10 )
5 11

ber. Als Einflussparameter werden weiterhin die Schneckenneigung , die Schne-


ckendrehzahl n, der Schneckendurchmesser D sowie der Fllungsgrad berck-
sichtigt. Die im Modell enthaltenen Regressionskoeffizienten k fr k = 1, , 11 wer-
den wiederum durch Minimierung der Residuenquadratsumme mit Hilfe eines Gau-
Newton-Algorithmus geschtzt und sind zusammen mit ihren Standardabweichun-
gen in Tabelle 6-1 aufgefhrt. Die Standardabweichungen sind betragsmig min-
destens um Faktor drei hher als die zugehrigen geschtzten Koeffizienten und
sind somit ein Hinweis auf die Signifikanz der zugehrigen Einflussparameter. Das
Entfernen eines Parameters wrde also zu einer Verschlechterung des Modells fh-
ren. Dass das Regressionsmodell in der vorliegenden Form den Geschwindigkeits-
beiwert bereits mit ausreichender Genauigkeit abbildet, wird im folgenden Abschnitt
gezeigt.

128
6.2 Geschwindigkeitsbeiwert

Tabelle 6-1: Regressionskoeffizienten und Standardabweichungen fr den Geschwindigkeits-


beiwert

Regressionskoeffizienten Standardabweichungen

1 7,82768 E1 3,83786 E3
2 9,82974 E+2 2,06860 E+2
3 2,53285 E+0 6,04759 E2
4 1,19198 E+0 s0,799693 5,53989 E3 s0,799693
5 7,99693 E1 8,74331 E3
6 2,82653 E1 m1 1,87272 E3 m1
7 9,95944 E2 1,63402 E3
8 4,72442 E+5 s0,799693 1,49263 E+5 s0,799693
9 1,12644 E+5 m1 3,56442 E+4 m1
10 4,03559 E+4 1,29335 E+4
11 3,87153 E+0 9,35399 E2

6.2.3 Modellgte des Berechnungsverfahrens fr den Geschwindigkeitsbeiwert

Um abschlieend die Gte des Regressionsmodells beurteilen zu knnen, wird, wie


oben beschrieben, zunchst die Wurzel des mittleren quadratischen Fehlers, also
die durchschnittliche Abweichung des geschtzten Geschwindigkeitsbeiwerts vom
empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwert, gem Gleichung (6-1) berechnet.
Fr das berechnete Regressionsmodell ergibt sich ein Wert von MQF = 0,012532.
Dies entspricht einer durchschnittlichen, relativen Abweichung von nur 1,44 %. Auch
bei den kleinsten empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbeiwerten betrgt der zu
erwartende Fehler des geschtzten Modells nur ca. 3,33 % und zeigt die hohe Ge-
nauigkeit des berechneten Regressionsmodells.

Weiteren Aufschluss ber die Modellanpassung gibt der deskriptive Vergleich der
empirisch ermittelten Werte mit den geschtzten Werten im Rahmen einer globalen
Betrachtung. In Abbildung 6-5 sind hierzu die Werte des geschtzten Regressions-
modells ber den empirischen ermittelten Werten aufgetragen. Je nher die Punkte
deshalb auf der Winkelhalbierenden liegen, desto besser ist das Modell.

129
6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

Abbildung 6-5: Globale Modellanpassung fr den Geschwindigkeitsbeiwert

Es ist zu erkennen, dass keine greren Ausreier vorhanden sind und sich die Da-
tenpunkte der geschtzten Geschwindigkeitsbeiwerte gut an die Winkelhalbierende
anschmiegen. Lediglich im linken Bereich kleiner Werte sind deutlichere Abweichun-
gen erkennbar. Die Darstellung der geschtzten Dichtefunktion in Abbildung 6-6
zeigt allerdings, dass nur ein kleiner Anteil der Werte in diesem Bereich liegt und da-
her die Mehrheit der Werte mit dem Regressionsmodell gut geschtzt wird.

Abbildung 6-6: Geschtzte Dichtefunktion des empirisch ermittelten Geschwindigkeitsbei-


werts

130
6.2 Geschwindigkeitsbeiwert

Um neben dieser globalen Betrachtung aller betrachteten Geschwindigkeitsbeiwerte


beurteilen zu knnen, inwieweit das gefundene Regressionsmodell auch fr die ein-
zelnen Kategorien der betrachteten Einflussgren eine ausreichende Genauigkeit
besitzt, sind in Abbildung 6-7 sowohl die empirisch ermittelten Geschwindigkeits-
beiwerte als auch das geschtzte Regressionsmodell ber den Ausprgungen von
Schneckendrehzahl, Fllungsgrad und Schneckenneigung dargestellt.

Abbildung 6-7: Modellanpassung nach Kategorien fr den Geschwindigkeitsbeiwert

131
6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

Um die Komplexitt auf ein ntiges Ma zu beschrnken, wird nur das Diagramm fr
den Schneckendurchmesser D = 0,4 m gezeigt. Fr die anderen untersuchten
Schneckendurchmesser ergeben sich sehr hnliche Ergebnisse. Zu erkennen ist,
dass in nahezu allen Feldern eine gute bereinstimmung der empirisch ermittelten
Datenpunkte mit dem geschtzten Regressionsmodell (Kurve) vorhanden ist. Einzig
in einzelnen Randbereichen gibt es kleinere Abweichungen. Damit zeigt sich ab-
schlieend, dass das gefundene Regressionsmodell zur Berechnung des Geschwin-
digkeitsbeiwerts geeignet ist und diesen mit ausreichender Genauigkeit abbildet.

6.3 Leistungsbeiwert

6.3.1 Analyse der ermittelten Daten des Leistungsbeiwerts

Die fr die Bestimmung des Leistungsbeiwerts ermittelten Daten werden wiederum


um Daten aus den vorherigen Arbeiten von Fottner, Rong und Blomeyer [Fot-2002,
Ron-2004a, Blo-2008] ergnzt, um auch hier die Randbereiche des Berechnungs-
verfahrens ausreichend abbilden zu knnen. Insgesamt liegen damit folgende Para-
meter als unabhngige Einflussgren auf die abhngige Zielgre empirisch ermit-
telter Leistungsbeiwert * vor:

Schneckendrehzahl im Bereich 2 s1 n 13 s1

Schneckenneigung im Bereich 20 90

Fllungsgrad im Bereich 0,2 0,7

Schneckendurchmesser im Bereich 0,2 m D 0,315 m

Art des Schttguts (Kohle, PET-Granulat, Raps, Sand, Weizen)

Wie bei der Bestimmung des Geschwindigkeitsbeiwerts werden weitere Geometrie-


oder Betriebsparameter nicht erfasst, da sie entweder nicht unabhngig sind oder
bereits implizit in anderen Parametern enthalten sind. Zustzlich zu den bereits beim
Berechnungsverfahren fr den Geschwindigkeitsbeiwert verwendeten Geometrie-
und Betriebsparametern werden bei der Bestimmung des Leistungsbeiwerts noch
die Eigenschaften des Schttguts bercksichtigt, da diese entscheidenden Einfluss
auf das Reibverhalten haben. Zur Charakterisierung des Schttguts werden die

132
6.3 Leistungsbeiwert

Schttdichte , die innere Reibung S sowie die Reibwerte gegen Schneckenwendel


und Rohr F betrachtet. Es wird dabei davon ausgegangen, dass sowohl fr die
Schneckenwendel als auch fr das Rohr Stahl als Werkstoff verwendet wird und der
Reibwert des Schttguts deshalb gleich ist. Die Werte der betrachteten Schttgter
sind in Tabelle 6-2 aufgefhrt. Bei der Betrachtung der Schttguteigenschaften ist
zu bercksichtigen, dass immer nur bestimmte Kombinationen der drei Parameter
mglich sind, die dann ein bestimmtes Schttgut beschreiben. Daher ist eigentlich
immer der Einfluss aller drei Parameter gemeinsam zu bewerten. Dennoch werden
im Folgenden die einzelnen Parameter betrachtet, da der Einfluss des Schttguts
vereinfacht durch diese Parameter beschrieben werden soll.

Tabelle 6-2: Betrachtete Parameter der Schttgter

Schtt- Innerer uerer


dichte Reibwert Reibwert
[kg/m] [-] [-]

Kohle 800 0,67 0,53


PET-Recyclat 750 0,75 0,49
Raps 700 0,58 0,40
Sand 1.640 0,87 0,51
Weizen 820 0,55 0,40

Analog zum Vorgehen bei der Entwicklung des Geschwindigkeitsbeiwerts werden


zunchst anhand der grafischen Darstellung der lokalen gewichteten Regression die
grundlegenden Einflsse auf den empirisch ermittelten Leistungsbeiwert deskriptiv
identifiziert. Betrachtet werden dabei die Schneckendrehzahl, die Schneckennei-
gung, der Schneckendurchmesser, der Fllungsgrad und das gefrderte Schttgut,
das durch die Schttdichte sowie den inneren und ueren Reibwert charakterisiert
wird. Abbildung 6-8 zeigt hierzu die berechneten Kurven fr den Einfluss von
Schneckendrehzahl und Schneckenneigung auf den empirisch ermittelten Leis-
tungsbeiwert. Wie schon beim Geschwindigkeitsbeiwert hat auch hier die Schne-
ckendrehzahl groen Einfluss. Zu erkennen ist ein Zusammenhang, der ab einer
Schneckendrehzahl von ca. n = 6 s1 deutlich positiv wird. Der Verlauf der Kurve
kann durch eine Potenzfunktion 2. Grades mit ausreichender Genauigkeit approxi-
miert werden. Auch der Einfluss der Schneckenneigung zeigt einen schwach positi-
ven Zusammenhang, der sich mit steigender Schneckenneigung zwar leicht ab-
schwcht, aber dennoch als linear angenommen werden kann.

133
6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

Abbildung 6-8: Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den Leistungsbeiwert in Ab-
hngigkeit von Schneckendrehzahl und Schneckenneigung

Die mit Hilfe der der lokal gewichteten Regression berechneten Zusammenhnge
von empirisch ermitteltem Leistungsbeiwert und den Parametern Fllungsgrad und
Schneckendurchmesser sind in Abbildung 6-9 grafisch dargestellt. Fr beide Para-
meter kann ein negativer Zusammenhang identifiziert werden, der augenscheinlich
linear ist.

Abbildung 6-9: Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den Leistungsbeiwert in Ab-
hngigkeit von Schneckendurchmesser und Fllungsgrad

134
6.3 Leistungsbeiwert

Die separat betrachteten Einflsse der Schttgutparameter sind in Abbildung 6-10


aufgezeichnet und knnen wie folgt beschrieben werden. Sowohl der Einfluss des
inneren Reibwerts als auch der des Reibwerts gegen Schneckenwendel und Rohr
sind schwach positiv. Obwohl bei beiden Parametern augenscheinlich eine Potenz-
funktion hheren Grades vorliegt, wird jeweils ein linearer Ansatz verfolgt, um Kom-
plexitt des Regressionsmodells in Grenzen zu halten. Fr die Schttdichte fllt zu-
nchst das deutliche Minimum auf. Dieser Einbruch der Kurve stellt allerdings nicht
den tatschlichen Verlauf dar, sondern ist den dort fehlenden Werten geschuldet, da
nur ein ausgewertetes Schttgut eine Schttdichte grer = 820 kg/m aufweist.
Dementsprechend wird ebenfalls ein linearer Ansatz verfolgt, der gem dem Be-
ginn der Kurve als schwach positiv angenommen wird.

Abbildung 6-10: Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den Leistungsbeiwert in Ab-
hngigkeit der Schttgutparameter

6.3.2 Entwicklung des Berechnungsverfahrens fr den Leistungsbeiwert

Die identifizierten Zusammenhnge bilden wieder die Grundlage fr ein erstes Reg-
ressionsmodell fr den Leistungsbeiwert. Entsprechend der deskriptiven Analyse
wird der Einfluss der Schneckendrehzahl n als quadratische Funktion abgebildet,
whrend die Parameter Schneckenneigung , Fllungsgrad , Schneckendurch-
messer D, innerer Reibwert S, uerer Reibwert F und Schttdichte als lineare
Einflsse in das Modell integriert werden. Damit ergibt sich das lineare Modell

= 1 + 2 n + 3 n 2 + 4 + 5 + 6 D + 7 S + 8 F + 9 (6-6)

mit den Regressionskoeffizienten k fr k = 1, , 9.

135
6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

Die unbekannten Regressionskoeffizienten werden mit Hilfe der Methode der kleins-
ten Quadrate aus dem durch Datenstze und Regressionsmodell gebildeten
berbestimmten linearen Gleichungssystem bestimmt. Wie beim Geschwindigkeits-
beiwert liefert auch beim Leistungsbeiwert dieser erste Versuch nicht die geforderte
Anpassung, wie das linke Diagramm in Abbildung 6-11 zeigt. Die mit den geschtz-
ten Koeffizienten und Gleichung (6-6) berechneten Werte des Leistungsbeiwerts
sind hier wieder ber den empirisch ermittelten Werten aufgetragen.

Abbildung 6-11: Modellanpassung fr die ausschlielich auf der deskriptiven Analyse entstan-
denen Regressionsmodelle fr den Leistungsbeiwert

Als erste Erkenntnis kann abgeleitet werden, dass der Schneckendurchmesser wohl
keinen signifikanten Einfluss auf den Leistungsbeiwert hat. Dies zeigt die Modellan-
passung fr ein zweites Modell, das bis auf den weggelassenen Einfluss des Schne-
ckendurchmessers analog zu Gleichung (6-6) ist und im rechten Diagramm von Ab-
bildung 6-11 dargestellt ist. Eine Verschlechterung der Anpassung gegenber dem
Modell mit Bercksichtigung des Schneckendurchmessers ist nicht zu erkennen.
Dies besttigt auch die Berechnung der Wurzel des mittleren quadratischen Fehlers.
Der Schneckendurchmesser wird daher in den weiteren Betrachtungen nicht weiter
bercksichtigt. Analoge Erkenntnisse haben fr die anderen Neigungsbereiche von
Schneckenfrderer bereits Blomeyer [Blo-2008] und Rong [Ron-2004a] in ihren Ar-
beiten ermittelt. Anzumerken ist hier, dass der Schneckendurchmesser gem den
in Abschnitt 4.3 dargestellten Zusammenhngen sehr wohl Einfluss auf den ntigen
Leistungsbedarf, aber eben nicht auf den Leistungsbeiwert hat.

136
6.3 Leistungsbeiwert

Eine weitere Erkenntnis aus diesen ersten Regressionsmodellen ist die relativ gute
Modellanpassung fr Leistungsbeiwerte bis ca. * = 25. Erst fr grere empirisch
ermittelte Leistungsbeiwerte weichen die Werte stark voneinander ab und sind ge-
nerell zu klein. Da, wie in Abbildung 6-8 ersichtlich die Schneckendrehzahl einen
starken, positiven Einfluss auf den Leistungsbeiwert hat, liegt die Vermutung nahe,
die Anpassung des Modells durch eine strkere Integration der Schneckendrehzahl
verbessern zu knnen. Analog zum Vorgehen beim Geschwindigkeitsbeiwert werden
daher die Regressionskoeffizienten aus Gleichung (6-6) auf eine mgliche Abhn-
gigkeit von der Schneckendrehzahl hin untersucht. Es zeigt sich, dass ein quadrati-
scher Einfluss der Schneckendrehzahl auf die Regressionskoeffizienten von Schne-
ckenneigung und Fllungsgrad vorliegt, die deshalb durch eine entsprechende
Funktion ersetzt werden. Es ergibt sich somit ein Regressionsmodell, das den Leis-
tungsbeiwert mit den Regressionskoeffizienten k fr k = 1, , 12 durch

= 1 + 2 n + 3 n 2 + ( 4 + 6 n + 10 n 2 )
(6-7)
+ ( 5 + 11 n + 12 n 2 ) + 7 S + 8 F + 9

in Abhngigkeit der identifizierten Geometrie-, Betriebs- und Schttgutparameter


beschreibt. Eine Umformung liefert schlielich das Regressionsmodell, das den
Leistungsbeiwert in Abhngigkeit von Schneckendrehzahl n, Schneckenneigung ,
Fllungsgrad , Schneckendurchmesser D, inneren Reibwert S, ueren Reib-
wert F und Schttdichte mit ausreichender Genauigkeit abbildet, wie im folgen-
den Abschnitt noch gezeigt wird. Durch einen Optimierungs-Algorithmus knnen die
Regressionskoeffizienten k, mit k = 1, , 12, des resultierenden Modells

= 1 + 2 + 3 + 4 S + 5 F + 6
, (6-8)
+ ( 7 + 8 + 9 ) n + (10 + 11 + 12 ) n 2

das wieder ein lineares Gleichungssystem darstellt, geschtzt werden. Die resultie-
renden Koeffizienten sind mit ihren Standardabweichungen in Tabelle 6-3 aufge-
fhrt. Es zeigt sich, dass die Standardabweichungen fr alle Koeffizienten gro ge-
nug sind, um von einem signifikanten Einfluss der zugehrigen Parameter ausgehen
zu knnen. Die Komplexitt des Modells ist also in der dargestellten Form ntig, um
den Leistungsbeiwert ausreichend genau zu berechnen. Dass eine Erweiterung des
Modells um weitere Parameter im Verhltnis zur Komplexitt des Modells keinen
zustzlichen Genauigkeitsgewinn liefert, haben weitere Berechnungen gezeigt.

137
6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

Tabelle 6-3: Regressionskoeffizienten und Standardabweichungen fr den Leistungsbeiwert

Regressionskoeffizienten Standardabweichungen

1 9,522014 E+0 9,345528 E2


2 9,318635 E2 1,001678 E3
3 1,138242 E+1 1,347508 E1
4 1,915168 E+0 8,459035 E2
5 1,109095 E+0 1,328124 E1
6 2,807889 E3 m kg1 2,150457 E5 m kg1
7 2,637751 E+0 S 2,627418 E2 s
8 4,960379 E2 S 3,075628 E4 s
9 3,338970 E+0 S 4,139547 E2 s
10 3,465056 E1 s 1,792438 E3 s
11 4,990325 E3 s 2,105486 E5 s
12 3,832268 E1 s 2,836582 E3 s

6.3.3 Modellgte des Berechnungsverfahrens fr den Leistungsbeiwert

Abschlieend wird analog zum Vorgehen beim Geschwindigkeitsbeiwert die Gte


der gefundenen Berechnungsvorschrift fr den Leistungsbedarf bewertet, indem die
globale Modellanpassung, die Anpassung in einzelnen Kategorien und die durch-
schnittliche Abweichung der berechneten Werte betrachtet werden. Die Wurzel des
mittleren quadratischen Fehlers betrgt fr das berechnete Modell des Leistungs-
beiwerts MQF = 3,037137. Um die Wurzel des mittleren quadratischen Fehlers
geeignet interpretieren zu knnen, wird zunchst deskriptiv die globale Modellan-
passung beurteilt. In Abbildung 6-12 sind dazu wieder die mit dem Regressionsmo-
dell aus Gleichung (6-8) geschtzten Werte des Leistungsbeiwerts ber den empi-
risch ermittelten Werten aufgetragen. Whrend die Datenpunkte im unteren Bereich
bis ca. * = 25 nah an der Winkelhalbierenden anliegen, zeigen sich darber hinaus
Ausreier und die Werte weichen mit zunehmendem Leistungsbeiwert immer weiter
von der Winkelhalbierenden ab.

138
6.3 Leistungsbeiwert

Abbildung 6-12: Globale Modellanpassung fr den Leistungsbeiwert

Insgesamt kann aber dennoch eine ausreichend gute bereinstimmung attestiert


werden, da ber 90 % der betrachteten Werte im Bereich bis * = 25 liegen sowie
noch ca. 70 % kleiner als * = 10 sind und gerade in diesem Bereich die Modellan-
passung sehr gut ist. Die Verteilung der Werte zeigt die geschtzte Dichtefunktion
des empirisch ermittelten Leistungsbeiwerts, deren Verlauf in Abbildung 6-13 darge-
stellt ist. Vor diesem Hintergrund belegt auch der ermittelte Wert fr die Wurzel des
mittleren quadratischen Fehlers eine ausreichende Genauigkeit des Verfahrens.

Abbildung 6-13: Geschtzte Dichtefunktion des empirisch ermittelten Leistungsbeiwerts

139
6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

Eine abschlieende Beurteilung der Modellanpassung erfolgt wiederum anhand der


bereinstimmung des Regressionsmodells mit den empirisch ermittelten Werten in
den verschiedenen Kategorien der betrachteten Parameter. Dies ist exemplarisch fr
das Schttgut PET-Recyclat und in Abhngigkeit von Schneckendrehzahl, Schne-
ckenneigung und Fllungsgrad in Abbildung 6-14 dargestellt.

Abbildung 6-14: Modellanpassung nach Kategorien fr den Leistungsbeiwert

140
6.4 Berechnungsverfahren fr stark geneigte Schneckenfrderer

Wie beim Geschwindigkeitsbeiwert zeigen sich auch beim Leistungsbeiwert keine


greren Abweichungen zwischen dem entwickelten Berechnungsmodell (Kurve)
und den Datenpunkten fr den empirisch ermittelten Leistungsbeiwert. Kleinere Ab-
weichungen sind nur fr sehr hohe Schneckendrehzahlen zu finden, die in der Praxis
in dieser Hhe aber nicht gebruchlich sind. Da sich auch fr die anderen Schttg-
ter keine abweichenden Erkenntnisse ergeben, kann somit trotz dieser Abweichun-
gen von einer ausreichenden Genauigkeit des Berechnungsverfahrens ausgegangen
werden.

6.4 Berechnungsverfahren fr stark geneigte


Schneckenfrderer

Die gefundenen Regressionsmodelle sind damit zur Berechnung des Geschwindig-


keitsbeiwerts und Leistungsbeiwerts prinzipiell geeignet. Durch den Aufbau der Be-
rechnungsformeln und die hohe Anzahl an gltigen Ziffern der in Tabelle 6-1 und
Tabelle 6-3 aufgefhrten Koeffizienten ist eine Berechnung der Beiwerte aber noch
umstndlich. Da eine Vereinfachung der Formeln, wie oben beschrieben, nicht ohne
Genauigkeitsverlust zu erreichen ist, werden die Koeffizienten auf eine mglichst
geringe Anzahl gltiger Ziffern gekrzt, um das Berechnungsverfahren dennoch
mglichst einfach Handhabbar zu machen. Unter der Maxime, dass sich die erreich-
te Genauigkeit und Gte des Berechnungsverfahrens bei der Vereinfachung der Ko-
effizienten nicht verschlechtert, ergeben sich fr den Geschwindigkeitsbeiwert

= 0,7828 + 983 2,533 1,192 n 0,7997 + 0,2827 D + 0,0996


(6-9)
+ (472400 n 0,7997 112600 D 40400 ) 3,872

und fr den Leistungsbeiwert

= 9,522 + 0,09319 11,38


+ 1,915 S + 1,109 F + 0,002808
(6-10)
(2,638 + 0,0496 3,339 ) n
+ (0,3465 + 0,00499 0,3832 ) n 2

als Berechnungsformeln. Diese gelten gem den Vorgaben in Abschnitt 1 fr die


quasi-stationre Frderung von kohsionslosen, gut flieenden Schttgtern mittle-
rer Korngre und ohne Bercksichtigung sonstiger Effekte wie den Spalteinfluss.

141
6 Entwicklung der Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren

Der erzielbare Volumenstrom sowie der erforderliche Leistungsbedarf eines stark


geneigten Schneckenfrderers knnen damit durch die Gleichungen (6-9) und (6-10)
in Verbindung mit den jeweiligen analytischen Basisanstzen aus Abschnitt 4 Glei-
chung (4-7) fr den erzielbaren Volumenstrom und Gleichung (4-21) fr den erforder-
lichen Leistungsbedarf einfach und zuverlssig berechnet werden. Hinweise zur
Anwendung der entwickelten Berechnungsverfahren werden im folgenden Abschnitt
beschrieben.

142
7 Anwendung des Dimensionierungs- und
Auslegungsverfahrens

Nachdem in den vorherigen Abschnitten die Entwicklung der Berechnungsverfahren


erlutert wurde, steht im Folgenden deren Anwendung im Fokus. Um den Nutzer in
der betrieblichen Praxis zu untersttzen, wird zunchst ein Vorgehen zur manuellen
Dimensionierung und Auslegung stark geneigter Schneckenfrderer vorgestellt. An-
schlieend wird auf das rechnergesttzte Vorgehen mit dem am Lehrstuhl fr Fr-
dertechnik Materialfluss Logistik (fml) der Technischen Universitt Mnchen entwi-
ckelten Berechnungsprogramm ScrewTech eingegangen.

7.1 Manuelle Berechnung

Das hier vorgestellte manuelle Berechnungsverfahren ist so konzipiert, dass das b-


liche Vorgehen bei der Projektierung von Frdergerten abgebildet wird. Zustzlich
werden an dieser Stelle sinnvolle Grenzwerte angegeben, die den Nutzer bei der
Anwendung des Berechnungsverfahrens untersttzen. Diese Grenzwerte basieren
auf Erfahrungswerten und stellen lediglich Empfehlungen dar, die keinen Anspruch
auf Ausschlielichkeit erheben.

Der Ablauf der Berechnung lsst sich, wie die Entwicklung des Berechnungsverfah-
rens selbst, in zwei konsekutive Teile gliedern: Die Bestimmung der Geometrie- und
Betriebsparameter, um die geforderte Frderaufgabe zu lsen, und die Berechnung
des dazu ntigen Leistungsbedarfs. Nach der Bestimmung des geforderten Volu-
menstroms wird zunchst eine mgliche Frdererbaugre mit Schneckendurch-
messer, Schneckenwellendurchmesser und Schneckenganghhe ausgewhlt. An-
schlieend ist eine sinnvolle Schneckendrehzahl fr die Frderung vorauszuwhlen.
Aufbauend auf diese nun feststehenden Parameter werden der Fllungsgrad des
Frderers und die axiale Frdergeschwindigkeit berechnet. Liegen diese nicht in ei-
nem sinnvollen Betriebsbereich, mssen in einem iterativen Prozess die Frderer-
baugre und die Schneckendrehzahl angepasst werden. Nach dieser Bestimmung
der Geometrie- und Betriebsparameter folgt die Berechnung des zur Lsung der
reinen Frderaufgabe bentigten Leistungsbedarfs. Dazu wird zunchst der Leis-

143
7 Anwendung des Dimensionierungs- und Auslegungsverfahrens

tungsbeiwert, der als fiktiver Reibungsbeiwert den Betriebszustand des Frderers


abbildet, bestimmt. Abschlieend kann der bentigte Leistungsbedarf aus den vor-
handenen Parametern berechnet werden. Der Ablauf ist in Abbildung 7-1 schema-
tisch dargestellt.

Abbildung 7-1: Schematische Darstellung des Berechnungsablaufs

Bestimmung des Volumenstroms

Da im Zuge der Projektierung von Frderanlagen in der Regel der gefrderte Volu-
menstrom die magebliche zu erfllende Forderung ist, stellt dieser die Ausgangs-
gre fr die Baugrendimensionierung dar. Falls statt des Volumenstroms, wie in
der betrieblichen Praxis hufig der Fall, ein gewisser Massenstrom Im gefordert wird,
kann dieser mit Hilfe von Gleichung (7-1) in den zu frdernden Volumenstrom IV um-
gerechnet werden:

Im
IV = . (7-1)

Die dazu bentigte Schttdichte ist im lockeren, unverdichteten Zustand zu be-


stimmen.

144
7.1 Manuelle Berechnung

Auswahl der Baugre

Die Baugre des Schneckenfrderers umfasst den Schneckendurchmesser, den


Schneckenwellendurchmesser sowie die Schneckenganghhe. Bei der Wahl von
Schneckendurchmessers D und Schneckenwellendurchmessers d kann auf die in
Teil 2 der Norm DIN 15261 [DIN 15261-2] festgelegten Gren zurckgegriffen wer-
den. Von der empfohlenen Schneckenganghhe kann abgewichen werden. Sie soll-
te aber so gewhlt werden, dass ein Verhltnis von Schneckenganghhe S zu
Schneckendurchmesser D von

S
= 0,51,0 (7-2)
D

folgt. Dabei ist zu beachten, dass Frderer mit greren Schneckenganghhe-


Schneckendurchmesser-Verhltnissen tendenziell einen geringeren spezifischen
Leistungsbedarf aufweisen, whrend Frderer mit kleineren Schneckenganghhe-
Schneckendurchmesser-Verhltnissen den Frderprozess untersttzen. Des Weite-
ren ist bei der Wahl des Schneckendurchmessers die Korngre des Schttgutes zu
beachten. Bei stckigen Schttgtern sollte dieser ca. 10-mal so gro wie die grte
Kantenlnge des Partikels sein. Ist der Grobpartikelanteil gering, knnen auch klei-
nere Schneckendurchmesser gewhlt werden.

Abbildung 7-2: Empfohlene Schneckendurchmesser fr mgliche Volumenstrme

145
7 Anwendung des Dimensionierungs- und Auslegungsverfahrens

Zur Untersttzung bei der Auswahl des Schneckendurchmessers sind in Abbildung


7-2 die in Teil 2 der Norm DIN 15261 festgelegten Schneckendurchmesser den
mglichen erzielbaren Volumenstrmen gegenbergestellt. Es ist zu beachten, dass
dies lediglich einen Vorschlag zur Wahl eines Schneckendurchmessers darstellt. Es
knnen auch Schneckendurchmesser auerhalb des markierten Bereichs fr die
Erreichung des geforderten Volumenstroms mglich sein und/oder insgesamt sogar
eine bessere Wahl darstellen.

Vorauswahl der Schneckendrehzahl

Als nchster Schritt ist eine sinnvolle Schneckendrehzahl zu whlen. Da die Frde-
rung im stark geneigten Schneckenfrderer auf der Fliehkraft, die durch den Kontakt
des Frderguts mit der rotierenden Schneckenwendel entsteht, und den daraus re-
sultierenden Reibkrften zwischen Frdergut und den Bauteilen des Schneckenfr-
derers basiert, ist eine Mindestdrehzahl erforderlich, damit eine Frderung eintritt.
Diese ist bei der Wahl der Schneckendrehzahl zu bercksichtigen. Weiter sind die
mechanischen Belastungen, welche durch die gewhlte Schneckendrehzahl entste-
hen, zu bercksichtigen und gesondert zu berechnen.

Die endgltige Auswahl der Schneckendrehzahl erfolgt durch iterative Anpassung


so, dass die in den folgenden Punkten genannten Empfehlungen bezglich des Fl-
lungsgrads und der axialen Frdergeschwindigkeit erfllt werden.

Berechnung des Fllungsgrads

Der sich einstellende Fllungsgrad im Schneckenfrderer berechnet sich in Abhn-


gigkeit des zu frdernden Volumenstroms IV sowie der feststehenden Schnecken-
neigung mit den zuvor festgelegten Geometrie- und Betriebsparametern gem

16 ( 7 + 10 11 ) I V
+ 2 +
(D 2 d 2 ) S n (7-3)
=
2 ( 7 + 10 11 )

mit

= 1 + 2 3 + 4 n 5 + 6 D + 8 n 5 11 + 9 D 11 . (7-4)

146
7.1 Manuelle Berechnung

Die darin enthaltenen Koeffizienten k mit k = 1, , 11 entsprechen den in Abschnitt


6.2 bestimmten Regressionskoeffizienten, die auf empirisch ermittelten Daten basie-
ren und fr gut flieende, klassierte Schttgter mittlerer Korngre ermittelt wur-
den. Sie sind der Vollstndigkeit halber in Tabelle 7-1 nochmals angegeben.

Tabelle 7-1: Koeffizienten zur Berechnung des Fllungsgrads

Koeffizienten

1 0,7828
2 983
3 2,533
4 1,192 s0,7997
5 0,7997
6 0,2827 m1
7 0,0996
8 472.400 s0,7997
9 112.600 m1
10 40.400
11 3,872

Der mgliche Fllungsgrad im Schneckenfrderer ist von den Flie- und Reibungs-
eigenschaften des Schttgutes sowie weiteren Faktoren abhngig. Da mit steigen-
dem Fllungsgrad der spezifische Leistungsbedarf sinkt, ist ein hoher Fllungsgrad
anzustreben. Um jedoch Verstopfungen zu vermeiden, sollte der tatschliche Fl-
lungsgrad fr

gut flieende Schttgter nicht grer als max = 0,70,

mig flieende, schwere und stckige Schttgter nicht grer als


max = 0,50

sein. Fr Schneckenneigungen kleiner 60 sind diese Werte um einen Prozentpunkt


je Grad weiter abnehmender Schneckenneigung zu reduzieren. Falls sich ein hhe-
rer Wert ergibt, sollten eine grere Baugre und/oder eine hhere Schnecken-
drehzahl gewhlt werden.

147
7 Anwendung des Dimensionierungs- und Auslegungsverfahrens

berprfung der Frdergeschwindigkeit

Als nchster Schritt wird noch berprft, ob die aus den bisherigen Festlegungen
resultierende axiale Frdergeschwindigkeit vax in einem zulssigen Rahmen liegt.
Diese berechnet sich mit der Schneckenganghhe S, der Schneckendrehzahl n, den
Koeffizienten 7, 10 und 11 aus Tabelle 7-1 sowie dem in Gleichung (7-4) bestimm-
ten Beiwert gem

vax = S n [ + ( 7 + 10 11 ) ] , (7-5)

Die axiale Frdergeschwindigkeit sollte aufgrund von Erfahrungswerten einen Betrag


von vax = 2,4 m/s nicht berschreiten. bersteigt die berechnete axiale Frderge-
schwindigkeit diesen Wert, sollte die Schneckendrehzahl reduziert und eine grere
Baugre gewhlt werden. Die Empfehlungen bezglich des Fllungsgrads sind
weiterhin zu beachten.

Berechnung des Leistungsbeiwerts

Nach abgeschlossener Festlegung der Geometrie- und Betriebsparameter, die be-


zglich des gefrderten Volumenstroms zur Erfllung der Frderaufgabe notwendig
sind, folgt die Berechnung des bentigten Leistungsbedarfs fr die Frderung. Hier-
zu wird zunchst der dimensionslose Leistungsbeiwert , der als fiktiver Reibungs-
beiwert alle durch Reibung verursachten Verlustleistungsanteile integriert, bestimmt.
Er berechnet sich gem der in Abschnitt 6.3 entwickelten Gleichung

= 1 + 2 + 3 + 4 S + 5 F + 6
(7-6)
+ ( 7 + 8 + 9 ) n + (10 + 11 + 12 ) n 2

aus den vorgegebenen oder bereits bestimmten Parametern Schneckenneigung ,


Fllungsgrad , Schneckendrehzahl n, Schttdichte , sowie den Inneren und ue-
ren Reibwerten S und F. Dabei wird davon ausgegangen, dass der Reibwert des
Schttguts gegen die Schneckenwendel und das Frderrohr gleich ist. Die auf empi-
risch ermittelten Daten basierenden und fr gut flieende, klassierte Schttgter
mittlerer Korngre ermittelten Koeffizienten k, k = 1, , 12, entsprechen den in
Abschnitt 6.3 bestimmten Regressionskoeffizienten und sind in Tabelle 7-2 noch-
mals aufgefhrt.

148
7.1 Manuelle Berechnung

Tabelle 7-2: Koeffizienten zur Berechnung des Leistungsbeiwerts

Koeffizienten

1 9,522
2 0,09319
3 11,38
4 1,915
5 1,109
6 0,002808 m kg1
7 2,638 s
8 0,0496 s
9 3,339 s
10 0,3465 s
11 0,00499 s
12 0,3832 s

Berechnung des Leistungsbedarfs

Abschlieend kann der an der Schneckenwelle erforderliche Leistungsbedarf PF zur


Erfllung der Frderaufgabe berechnet werden. Dieser folgt gem der in Abschnitt
4.3 entwickelten Gleichung

D
PF = I V g L + H (7-7)
S

aus dem oben bestimmten Leistungsbeiwert , dem gefrderten Volumenstrom IV,


der Schttdichte sowie den Geometrieparametern Schneckendurchmesser D,
Schneckenganghhe S, Frderlnge L und Frderhhe H. Der bestimmte Leistungs-
bedarf gilt nur fr den Beharrungszustand und nur zur Lsung der reinen Frderauf-
gabe. Zustzlicher Leistungsbedarf fr den Betrieb des leeren Schneckenfrderers
oder beim Anfahren wird dabei nicht bercksichtigt und muss gegebenenfalls sepa-
rat bestimmt werden.

149
7 Anwendung des Dimensionierungs- und Auslegungsverfahrens

Die hier beschriebene Vorgehensweise zur Dimensionierung und Auslegung stark


geneigter Schneckenfrderer bildet die Grundlage fr ein neues viertes Blatt der
Richtlinienreihe VDI 2330 Schneckenfrderer fr Schttgut des Vereins Deutscher
Ingenieure e.V., das derzeit (Stand: Ende 2012) im zustndigen Fachausschuss
Schttgut-Frdertechnik erarbeitet wird.

7.2 Rechnergesttzte Berechnung ScrewTech

Das Berechnungsprogramm ScrewTech wurde bereits im Rahmen frherer Arbei-


ten am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik (fml) der Technischen Uni-
versitt Mnchen entwickelt und wird nun entsprechend der in dieser Arbeit entwi-
ckelten Ergebnisse um die Dimensionierung und Auslegung stark geneigter Schne-
ckenfrderer erweitert. Es erlaubt in der neuen Version somit die Berechnung von
Schneckenfrderern beliebiger Neigung gem den entwickelten anwendungsna-
hen, semi-empirischen Berechnungsverfahren. Zustzlich ist die Anwendung des
genormten und in der Praxis verbreiteten Berechnungsverfahrens fr horizontale
Schneckenfrderer [DIN 15262] mglich.

Bei der Erstellung des Programms wurde von Anfang an auf eine einfache Handha-
bung, beispielsweise durch die Verwendung intuitiv zu bedienender, graphischer
Benutzeroberflchen (GUI) geachtet. Zur Realisierung einer anwenderfreundlichen
und praxisorientierten Gestaltung werden desweiteren neben der reinen Berechnung
weitere Funktionalitten angeboten [Ron-2004a]. Hier sind im Wesentlichen der
Ausdruck oder Export der Berechnungsergebnisse zur Dokumentation oder Weiter-
verarbeitung in anderen Anwendungen sowie die Verwaltung von Geometrie- und
Schttgutparametern zu nennen. Durch die datenbankgesttzte Verwaltung von Ge-
ometriedatenstzen, die jeweils einen Schneckendurchmesser, einen Schnecken-
wellendurchmesser und eine Schneckenganghhe enthalten, kann der Anwender
einfach auf eigene, hufig verwendete Geometrieparameter zurckgreifen. Zudem
stehen die in Teil 2 der Norm DIN 15261 festgelegten Werte schreibgeschtzt zur
Verwendung. In der Schttgutverwaltung ist standardmig bereits eine Vielzahl an
Schttgtern mit den fr die Berechnung relevanten Parametern angelegt. ber eine
Eingabemaske kann der Anwender die Schttgter editieren, lschen oder neue
Schttgter hinzufgen. Neben den fr die Berechnung bentigten Parametern, wie
Schttdichte, Reibwerte oder anderen Leistungskenngren, knnen qualitativ auch
weitere Eigenschaften zur eindeutigen Beschreibung angegeben werden.

150
7.2 Rechnergesttzte Berechnung ScrewTech

Die eigentliche Berechnung der vorliegenden Frderaufgabe erfolgt getrennt nach


den verschiedenen Neigungsbereichen, die sich an den einzelnen Berechnungsver-
fahren orientieren, in je einer Registerkarte. Angeboten werden die vier hnlich auf-
gebauten Registerkarten

DIN 15262,

Horizontale und leicht geneigte Schneckenfrderer (0 20),

Stark geneigte Schneckenfrderer (20 90),

Vertikale Schneckenfrderer (90).

In diesen erfolgen die Eingabe der Parameter, die Baugrendimensionierung sowie


die Berechnung des erforderlichen Leistungsbedarfs. Zudem werden das aktuelle
Design der Schneckenwendel und relevante, zur Charakterisierung des Frderzu-
stands ntige Zwischenergebnisse angegeben. Die GUI fr die Berechnung stark
geneigter Schneckenfrderer ist in Abbildung 7-3 als Entwurf dargestellt.

Abbildung 7-3: Graphische Benutzeroberflche zur Berechnung stark geneigter Schnecken-


frderer im Berechnungsprogramm ScrewTech

151
7 Anwendung des Dimensionierungs- und Auslegungsverfahrens

Als erster Schritt der Berechnung mssen das Schttgut, fr das die Berechnung
durchgefhrt wird, ausgewhlt oder die ntigen Parameter, Schttdichte sowie Inne-
rer und uerer Reibwert, eingegeben werden. Nach Auswahl der Zielgre in der
Baugrendimensionierung, also des Parameters, der in Abhngigkeit der anderen
Eingabeparameter berechnet wird, mittels eines Optionsfelds, mssen alle brigen
Geometrie- und Betriebsparameter eingegeben werden. Aus diesen Parametern re-
sultierende Werte, wie die Schneckenneigung oder das Verhltnis von Schnecken-
ganghhe zu Schneckendurchmesser, werden direkt berechnet und angezeigt. Die
Geometrieparameter der Schneckenwendel knnen dabei aus der Geometrieverwal-
tung entnommen werden. Durch Bettigung des Buttons Berechnung werden an-
schlieend die gesuchte Zielgre, der erforderliche Leistungsbedarf sowie zustz-
lich die Gren Umfangsgeschwindigkeit der Schneckenwendel, axiale Frderge-
schwindigkeit des Schttguts und spezifischer Leistungsbedarf auf Basis der in die-
ser Arbeit entwickelten Berechnungsverfahren bestimmt.

Nach dieser ersten Berechnung ist anhand von Schiebereglern eine einfache und
flexible Variation aller relevanten Geometrie- und Betriebsparameter mglich, wobei
die Berechnungsergebnisse dabei stndig aktualisiert werden. Im Bereich der
Schieberegler werden zudem die maximal mglichen Bereiche angezeigt, die noch
zu einer gltigen Berechnung fhren. So wird ausgeschlossen, dass beispielsweise
bei einem gefordertem Volumenstrom und gegebener Schneckendrehzahl ein
Schneckendurchmesser gewhlt werden kann, der einen nicht mglichen Fllungs-
grad grer 100 % bedingen wrde. Durch diese schnelle und untersttzte Berech-
nung von Frderzustand und Leistungsbedarf ist eine sehr gute Optimierung der
Ergebnisse bezglich der Geometrie- und Betriebsparameter mglich.

152
8 Zusammenfassung

Der einfache und robuste Aufbau, die niedrigen Anlagen- und Wartungskosten, die
geringe Stranflligkeit und im Besonderen die staubdichte Ausfhrung sind Vortei-
le, die fr den stetigen Schttguttransport hufig zum Einsatz von Schneckenfrde-
rern fhren. Die Anforderungen hinsichtlich Zuverlssigkeit, Leistungsfhigkeit und
Wirtschaftlichkeit, aber auch bezglich der Energieeffizienz und des Umweltschut-
zes sind fr Schneckenfrderer in den letzten Jahren deutlich gestiegen. Um eine
berdimensionierung oder Ausflle zu vermeiden, ist es deshalb wichtig, Schne-
ckenfrderer auf die geforderte Frderaufgabe hin passend zu dimensionieren und
auszulegen. In der Praxis anerkannte und verbreitete Berechnungsverfahren, die
ber Normen oder Richtlinien einem breiten Anwenderkreis offen stehen, existieren
hierzu aber bis heute nicht.

Entscheidende Gren bei der Projektierung von Schneckenfrderern sind der er-
reichbare Volumenstrom bzw. die Geometrie- und Betriebsparameter, um einen ge-
forderten Volumenstrom zu erreichen, und der dazu ntige Leistungsbedarf. Um
diese Zielgren fr den Nutzer einfach und praxistauglich aber dennoch sicher und
zuverlssig vorhersagbar zu machen, werden in der vorliegenden Arbeit Berech-
nungsverfahren zur Bestimmung des erzielbaren Volumenstroms und des dazu not-
wendigen Leistungsbedarfs bei der quasi-stationren Frderung in stark geneigten
Schneckenfrderern entwickelt. Untersucht wird hierzu die Frderung von kohsi-
onslosem, gut flieendem Schttgut in Schneckenfrderern, die mit hohen Drehzah-
len und Fllungsgraden im Neigungsbereich von 20 bis kleiner 90 betrieben wer-
den.

Whrend fr die Vorherbestimmung des Bewegungsverhaltens und damit des mg-


lichen Volumenstroms aufwendige analytische Berechnungsverfahren zwar mglich
und verfgbar sind, entzieht sich die Berechnung des gesamten dafr notwendigen
Leistungsbedarfs einer analytischen Betrachtung. Zu vielfltig sind die Effekte, die
zum Leistungsbedarf bei der Frderung im stark geneigten Schneckenfrderer bei-
tragen, als dass sie durch rein analytische Betrachtungen erfasst werden knnten.
Wie fr andere Betriebsbereiche von Schneckenfrderern horizontal bis leicht ge-
neigt und vertikal in frheren Untersuchungen bereits erfolgreich durchgefhrt,

153
8 Zusammenfassung

wird bei der Bestimmung der Berechnungsvorschriften deshalb ein semi-


empirisches Verfahren eingesetzt, um die schwer erfassbaren Vorgnge innerhalb
des Schneckenfrderers in den Berechnungsverfahren mit der notwendigen Genau-
igkeit abzubilden.

Grundlage fr ein semi-empirisches Verfahren ist ein analytischer Grundansatz, der


um eine oder mehrere empirisch ermittelte, mehrdimensionale Kenngren erweitert
wird. Die empirischen Kenngren bilden darin die analytisch nicht erfassbaren Ein-
flsse in Abhngigkeit von bekannten Parametern ab. Als Grundansatz fr die bei-
den im Rahmen dieses Projekts betrachteten Zielgren Volumenstrom und Leis-
tungsbedarf werden die aus der Norm DIN 15262 bekannten und in der Praxis aner-
kannten Formeln verwendet und entsprechend den Erkenntnissen theoretischer Un-
tersuchungen, die in frheren Projekten erarbeitet wurden, fr die genderten Anfor-
derungen adaptiert. Zur Berechnung des erzielbaren Volumenstroms IV ergibt sich
so die Basisformel

I V = A vax = 41 (D 2 d 2 ) S n .

Der erforderliche Leistungsbedarf PF kann gem

D
PF = PReib + PHub = I V g L + H
S

berechnet werden. Neben den bekannten Geometrie-, Betriebs- und Schttgutpa-


rametern sind in den Gleichungen somit nur die neu definierten empirischen Kenn-
werte Geschwindigkeitsbeiwert und Leistungsbeiwert enthalten.

Um diese empirischen Kenngren zuverlssig fr den gesamten Anwendungsbe-


reich der Berechnungsverfahren bestimmen zu knnen, ist eine ausreichende Men-
ge an Datenstzen fr die Kenngren ntig. Diese notwendigen Datenstze werden
mit drei verschiedenen Mglichkeiten erzeugt: Experimentelle Untersuchungen an
einer Groversuchsanlage, Simulationen nach der Diskrete Elemente Methode und
Berechnung mit numerischen Verfahren, die in Vorgngerprojekten erarbeitet wur-
den. Durch diese Aufspaltung der Datengewinnung auf verschiedene Methoden ist
es mglich, alle Bereiche des Anwendungsbereichs mit ausreichend Datenstzen zu
belegen.

154
8 Zusammenfassung

Die gewonnen Datenstze werden anschlieend mit geeigneten Methoden einge-


hend untersucht. In einem ersten Schritt werden dazu die Einflsse der einzelnen
Parameter deskriptiv auf die Art des Einflusses hin ausgewertet. Aufbauend darauf
knnen dann in einem zweiten Schritt diese Erkenntnisse in die Modelle fr die em-
pirischen Kenngren, die durch Regressionsrechnungen bestimmt werden, einflie-
en. Ergebnis sind einfache Formeln, die die Zusammenhnge der Einflussparame-
ter auf die Kenngren beschreiben und damit eine zuverlssige Vorhersage der
Werte ermglichen. Auf diese Weise lassen sich fr den Geschwindigkeitsbeiwert
die Gleichung

= 0,7828 + 983 2,533 1,192 n 0,7997 + 0,2827 D + 0,0996


+ (472400 n 0,7997 112600 D 40400 ) 3,872

und fr den Leistungsbeiwert die Gleichung

= 9,522 + 0,09319 11,38 + 1,915 S + 1,109 F + 0,002808


(2,638 + 0,0496 3,339 ) n + (0,3465 + 0,00499 0,3832 ) n 2

ermitteln. Beide sind ausschlielich von den bereits bekannten Geometrie-, Be-
triebs- und Schttgutparametern abhngig. Die ermittelten Berechnungsvorschriften
wurden durch geeignete Methoden auf ihre Gte berprft. Zusammen mit dem
analytischen Grundansatz kann damit der erzielbare Volumenstrom und der dazu
ntige Leistungsbedarf im stark geneigten Schneckenfrderer einfach und dennoch
mit der erforderlichen Genauigkeit berechnet werden.

Um die einfache Anwendung der Berechnungsverfahren darzulegen, wird das Vor-


gehen zur Dimensionierung und Auslegung stark geneigter Schneckenfrderer ab-
schlieend detailliert erlutert. Dabei wird auch auf in der betrieblichen Praxis ent-
standene, sinnvolle Grenzen der einzelnen Parameter eingegangen, um Nutzer bei
der Anwendung der Berechnungsverfahren in der Praxis zu untersttzen. Vorgestellt
wird einerseits ein mgliches Vorgehen zur Berechnung per Hand, wie es in Normen
und Richtlinien angewendet werden kann, und andererseits das rechnergesttzte
Vorgehen mit dem am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik (fml) der
Technischen Universitt Mnchen entwickelten und mit den Ergebnissen dieser Ar-
beit erweiterten Berechnungstool ScrewTech.

155
8 Zusammenfassung

Im Rahmen dieser Arbeit ist damit ein Berechnungsverfahren entstanden, das die
einfache und praxistaugliche Dimensionierung und Auslegung von stark geneigten
Schneckenfrderern erlaubt. Zur Sicherstellung einer einfachen Zugnglichkeit fr
Anwender aus der Praxis, wird das Berechnungsverfahren derzeit (Stand: Ende
2012) in ein neues Blatt der Richtlinienreihe VDI 2330 Schneckenfrderer fr
Schttgut des Vereins Deutscher Ingenieure e.V. umgesetzt.

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170
Verzeichnis der betreuten Studienarbeiten

Im Rahmen dieser Arbeit entstanden in den Jahren 2008 bis 2011 unter wesentlicher
wissenschaftlicher, fachlicher und inhaltlicher Anleitung des Autors die im Folgenden
aufgefhrten Studienarbeiten, deren Inhalte und Ergebnisse in Teilen in die Arbeit
eingeflossen sind. Der Autor dankt allen Studierenden, die im Rahmen von Studien-
arbeiten sowie als studentische oder wissenschaftliche Hilfskrfte die Arbeit vielfltig
untersttzt haben, insbesondere Herrn Paul Schmidt, fr ihr Engagement.

[fml-2008] Fandrey, L.: Konstruktion einer Schutzvorrichtung fr eine verstellba-


re Schttgutfrderanlage. Semesterarbeit am Lehrstuhl fr Frder-
technik Materialfluss Logistik der Technischen Universitt Mnchen.
Betreut durch S. Rakitsch. Abgegeben im Oktober 2008.

[fml-2010a] Lehminger, F.: Konstruktion und Dokumentation der CAD-


Datenbasis beim Umbau einer Groversuchsanlage fr Schttgut.
Semesterarbeit am Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik
der Technischen Universitt Mnchen. Betreut durch S. Rakitsch.
Abgegeben im Mrz 2010.

[fml-2010b] Dan, Y.: Konzeption der Softwarearchitektur fr ein Auslegungspro-


gramm fr Schneckenfrderer. Diplomarbeit am Lehrstuhl fr Fr-
dertechnik Materialfluss Logistik der Technischen Universitt Mn-
chen. Betreut durch S. Rakitsch. Abgegeben im September 2010.

[fml-2010c] Barth, A.; Nachtigall, H.: Konstruktion und Auslegung eines Massen-
strommessgerts. Team-Semesterarbeit am Lehrstuhl fr Frder-
technik Materialfluss Logistik der Technischen Universitt Mnchen.
Betreut durch S. Rakitsch. Abgegeben im Oktober 2010.

171
Abbildungsverzeichnis

Abbildung 1-1: Wert aller in der Europischen Union produzierten Hebezeuge


und Frdermittel sowie der produzierten Stetigfrderer und
deren Anteil daran [Eur-2012] 1
Abbildung 1-2: Schematische Darstellung eines Schneckenfrderers fr
Schttgut 2
Abbildung 1-3: Archimedische Wasserschraube nach Beschreibung des
Vitruvius [Vit-1511] 5
Abbildung 1-4: Schiffsentlader mit Schneckenfrderern beim
Massengutumschlag 6
Abbildung 1-5: Vorgehensweise und Aufbau der Arbeit zur Entwicklung von
Dimensionierungs- und Auslegungsverfahren fr stark
geneigte Schneckenfrderer 11
Abbildung 2-1: Darstellung der verschiedenen Betrachtungsweisen fr
Schttgut im vertikalen Schneckenfrderer (Eigene
Darstellung in Anlehnung an [Fot-2002]) 17
Abbildung 3-1: Funktionsprinzip eines Translationsschergerts nach Jenike
(Eigene Darstellung in Anlehnung an [Jen-1964]) 32
Abbildung 3-2: Gleitwinkel von Schttgut auf einer geneigten Ebene 33
Abbildung 3-3: Spannungen an einem Schttgutelement und einem daraus
herausgeschnittenen dreieckigen Volumenelement 34
Abbildung 3-4: Mohrscher Spannungskreis fr einen ebenen
Spannungszustand 35
Abbildung 3-5: Mohrscher Spannungskreis fr einen rumlichen
Spannungszustand 36
Abbildung 3-6: Fliekriterium fr kohsionslose Schttgter nach Mohr-
Coulomb 37
Abbildung 3-7: Rumlicher Grenzspannungszustand fr kohsionsloses
Schttgut 38
Abbildung 3-8: Aktiver und passiver Grenzzustand von Schttgut 39
Abbildung 3-9: Aktiver und Passiver Grenzzustand im Mohrschen
Spannungskreis 41
Abbildung 3-10: Geschwindigkeitsprofil von Schttgut zwischen schnell
bewegten Zylindern 42
Abbildung 3-11: Wandflieort und Mohrscher Spannungskreis 44
Abbildung 3-12: Geometrische Darstellung der Schneckenwendel als
Verschraubung einer Strecke um eine Achse (Eigene
Darstellung nach [Vol-2000]) 45

173
Abbildungsverzeichnis

Abbildung 3-13: Qualitative Einteilung der Frderung im Schneckenfrderer in


die Bereiche I, II und III in Abhngigkeit von Schnecken-
drehzahl und Schneckenneigung (in Anlehnung an [Vol-2000]) 48
Abbildung 3-14: Bei der Betrachtung eines Einzelkrpers benutztes t,n,b-
Koordinatensystem eines beliebig geneigten
Schneckenfrderers 51
Abbildung 3-15: Krftegleichgewicht (links) und Geschwindigkeitsdreieck
(rechts) fr einen Einzelkrper in der t,b-Ebene 53
Abbildung 3-16: In Sektorelemente aufgeteiltes Schttgut im Schnecken-
frderer sowie freigeschnittenes differentielles Volumen-
element (nach [Vol-2000]) 57
Abbildung 3-17: Darstellung der mglichen Fllungskonfigurationen (nach [Vol-
2000]) 59
Abbildung 3-18: Diagramm zur Dimensionierung vertikaler
Schneckenfrderer [Ron-2004a] 71
Abbildung 4-1: Verwendete Geometrieparameter des Schneckenfrderers 74
Abbildung 4-2: Geschwindigkeitskomponenten des Schttguts im stark
geneigten Schneckenfrderer 76
Abbildung 5-1: Versuchsanlage zur Untersuchung stark geneigter
Schneckenfrderer 84
Abbildung 5-2: Anordnung der Frdertechnikkomponenten in der
Versuchsanlage 86
Abbildung 5-3: Magnetischer Neigungssensor am geneigten
Schneckenfrderer 88
Abbildung 5-4: Anordnung der Wgezellen zur Bestimmung des
Fllungsgrades 89
Abbildung 5-5: Wgeeinrichtung zur Bestimmung des gefrderten
Volumenstroms 90
Abbildung 5-6: Vorgehen zur Durchfhrung der experimentellen
Untersuchungen 96
Abbildung 5-7: Ablaufdiagramm einer DEM-Simulation (nach [Wei-2009,
DEM-2011a]) 99
Abbildung 5-8: Kontaktmodell zweier Partikel nach Hertz und Mindlin
(nach [Tav-2007]) 100
Abbildung 5-9: Ergebnis der Korngrenanalyse fr das PET-Recyclat 102
Abbildung 5-10: Partikel des realen PET-Recyclats, CAD-Modell eines
Partikels und das fr die Simulation verwendete Modell aus
Hllkontur und Kugelsphren 102
Abbildung 5-11: Simulationsmodelle fr die Schttgutkalibrierung:
Schttdichte, Gleitwinkel, Bschungswinkel 104

174
Abbildungsverzeichnis

Abbildung 5-12: CAD-Modell der Schneckenwendel und Modell des


Schneckenfrderers in der DEM-Umgebung 106
Abbildung 5-13: Baugren des simulierten Schneckenfrderers 107
Abbildung 5-14: Ablauf der durchgefhrten DEM-Simulationen 110
Abbildung 5-15: Verteilung der Partikel im ruhenden Schneckenfrderer (links)
und bei rotierender, geneigter Schneckenwendel (rechts) bei
jeweils gleichem Fllungsgrad 111
Abbildung 5-16: Simulation der Frderung von Schttgut im vertikalen und
leicht geneigten Schneckenfrderer mit DEM 114
Abbildung 5-17: Ablaufdiagramm des Programms zur Berechnung des
Volumenstroms stark geneigter Schneckenfrderer
(nach [Vol-2000]) 116
Abbildung 6-1: Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den
Geschwindigkeitsbeiwert in Abhngigkeit von
Schneckendrehzahl und Schneckenneigung 124
Abbildung 6-2: Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den
Geschwindigkeitsbeiwert in Abhngigkeit von
Schneckendurchmesser und Fllungsgrad 125
Abbildung 6-3: Modellanpassung fr die ausschlielich auf der deskriptiven
Analyse entstandenen Regressionsmodelle fr den
Geschwindigkeitsbeiwert 126
Abbildung 6-4: Einfluss der Schneckenneigung auf die Koeffizienten des
Regressionsmodells 127
Abbildung 6-5: Globale Modellanpassung fr den Geschwindigkeitsbeiwert 130
Abbildung 6-6: Geschtzte Dichtefunktion des empirisch ermittelten
Geschwindigkeitsbeiwerts 130
Abbildung 6-7: Modellanpassung nach Kategorien fr den
Geschwindigkeitsbeiwert 131
Abbildung 6-8: Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den
Leistungsbeiwert in Abhngigkeit von Schneckendrehzahl
und Schneckenneigung 134
Abbildung 6-9: Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den
Leistungsbeiwert in Abhngigkeit von
Schneckendurchmesser und Fllungsgrad 134
Abbildung 6-10: Ergebnisse der lokal gewichteten Regression fr den
Leistungsbeiwert in Abhngigkeit der Schttgutparameter 135
Abbildung 6-11: Modellanpassung fr die ausschlielich auf der deskriptiven
Analyse entstandenen Regressionsmodelle fr den
Leistungsbeiwert 136
Abbildung 6-12: Globale Modellanpassung fr den Leistungsbeiwert 139

175
Abbildungsverzeichnis

Abbildung 6-13: Geschtzte Dichtefunktion des empirisch ermittelten


Leistungsbeiwerts 139
Abbildung 6-14: Modellanpassung nach Kategorien fr den Leistungsbeiwert 140
Abbildung 7-1: Schematische Darstellung des Berechnungsablaufs 144
Abbildung 7-2: Empfohlene Schneckendurchmesser fr mgliche
Volumenstrme 145
Abbildung 7-3: Graphische Benutzeroberflche zur Berechnung stark
geneigter Schneckenfrderer im Berechnungsprogramm
ScrewTech 151

Bildnachweis

Alle Abbildungen wurden, sofern sie nicht anders gekennzeichnet sind, vom Autor
selbst erstellt oder aufgenommen beziehungsweise entstammen dem Archiv des
Lehrstuhls fr Frdertechnik Materialfluss Logistik (fml) der Technischen Universitt
Mnchen.

176
Tabellenverzeichnis

Tabelle 3-1: Vergleich der Eigenschaften von Festkrper, Flssigkeit und


Schttgut 31
Tabelle 3-2: berblick der wichtigsten Ergebnisse der Analyse der
Einzelkrperfrderung im beliebig geneigten
Schneckenfrderer (nach [Bt-1963]) 55
Tabelle 3-3: Geometrieparameter und zugeordnete empfohlene maximale
Schneckendrehzahlen nach DIN 15261 Teil 2 [DIN 15261-2] 66
Tabelle 3-4: Bestimmung von horizontalem Schttgutbeiwert und der
Multiplikatoren zur Bestimmung des Geschwindigkeits-
beiwerts fr den Leistungsbedarf [Blo-2008] 70
Tabelle 5-1: Technische Daten der Schneckenfrderer der Versuchsanlage 85
Tabelle 5-2: Vorliegende Parameter fr jeden durchgefhrten Versuch 94
Tabelle 5-3: Gewhlte Parameterstufen bei den experimentellen
Untersuchungen 94
Tabelle 5-4: Material- und Kontaktparameter fr das Hertz-Mindlin
Kontaktmodell 100
Tabelle 5-5: Materialparameter des simulierten PET-Recyclats nach der
Kalibrierung 104
Tabelle 5-6: Kontaktparameter des simulierten PET-Recyclats nach der
Kalibrierung 104
Tabelle 5-7: Schttgutparameter des PET-Recyclats und der simulierten
Partikel nach der Kalibrierung 105
Tabelle 5-8: Geometrieparameter der simulierten Schneckenfrderer 106
Tabelle 5-9: Vorliegende Parameter fr jeden durchgefhrten
Simulationslauf 109
Tabelle 5-10: Gewhlte Parameterstufen in der DEM-Simulationen 112
Tabelle 5-11: Anzahl der simulierten Partikel pro Fllungsgrad und
Baugre 112
Tabelle 5-12: Parameterstufen und Ergebnisse der Validierung 113
Tabelle 5-13: Vorliegende Parameter fr die berechneten Datenstze 119
Tabelle 5-14: Gewhlte Parameterstufen fr das analytische
Berechnungsmodell 120
Tabelle 6-1: Regressionskoeffizienten und Standardabweichungen fr den
Geschwindigkeitsbeiwert 129
Tabelle 6-2: Betrachtete Parameter der Schttgter 133

177
Tabellenverzeichnis

Tabelle 6-3: Regressionskoeffizienten und Standardabweichungen fr den


Leistungsbeiwert 138
Tabelle 7-1: Koeffizienten zur Berechnung des Fllungsgrads 147
Tabelle 7-2: Koeffizienten zur Berechnung des Leistungsbeiwerts 149

178