Diseodemquinaconformadoraconaccionamientoautomtico

DISEO DE MQUINA AUTOMATIZADA PARA

CONFORMAR OJOS U OREJAS DE BALLESTAS
AUTOMOTRICES
Vinicio Astudillo1 Vinicio Astudillo2, Edgar Garca3, Hernn Morocho Campos4

Resumen
El presente artculo desarrollar el diseo de una
Maquina automatizada para realizar el conformado
de los ojos u orejas en las ballestas automotrices.
Este estudio tiene como objetivo solucionar los
problemas ergonmicos que actualmente se
presenta en el proceso manual de elaboracin de
estos elementos automotrices. Para ello se
analizar y disearn las partes mecnicas ms
relevantes, empleando un criterio de falla, con
factores de seguridad que garanticen un ptimo
funcionamiento. En la teora se revisarn algunas
propiedades mecnicas de los aceros, se expondrn
las normativas a nivel nacional respecto a las
ballestas automotrices, se conocern los distintos
procesos para su elaboracin y maquinaria
internacional empleada para este fin. En el proceso
de diseo se obtendrn los componentes
principales para la estructura de la mquina,
partiendo de un anlisis matemtico que nos
proporcionar los datos necesarios para su
dimensionamiento, se determinar los elementos y
el grupo hidrulico en general, en cuanto a los
elementos normalizados se seleccionarn los ms
eficientes y fciles de encontrar en el mercado
nacional. Y finalmente se determina el presupuesto
para la construccin de la mquina automatizada.
Abstract
This article will develop the design of an
automated machine for forming ears or eyes in
automotive leaf springs. This study aims to
solve the ergonomic problems currently
presented in the manual process of making these
auto elements, for it will analyze and design the
most relevant mechanical parts, using a criterion
of failure, with safety factors to ensure optimal
functioning. In theory some mechanical
properties of steels will be revised regulations
will be presented at the national level regarding
automotive leaf springs, different processes for
their preparation and international machinery
used for this purpose are known. In the design
process the main components will be obtained
for the structure of the machine, based on a
mathematical analysis that will provide data
necessary for sizing, the elements and the
hydraulic unit generally determined in terms of
standard elements will select the most efficient
and easy to find in the domestic market. And
finally the budget for the construction of the
automated machine is determined

Palabras Clave: Ballestas automotrices, control Keywords: Automotive Ballestas, automatic control,
automtico, zona elstica, zona plstica, cilindro bending moment, plastic moment, hydraulic cylinder,
hidrulico, centralita hidrulica. hydraulic power unit.

Docente de Ingeniera Mecnica Universidad Politcnica Salesiana jcalles@est.ups.edu.ec

2
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Politcnica Salesiana sastudillo@est.ups.edu.ec
3
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Politcnica Salesiana egarcias@est.ups.edu.ec
4
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Politcnica Salesiana
hmorocho@est.ups.edu.ec
1. Introduccin
1
 Diseodemquinaconformadoraconaccionamientoautomtico

Con el inicio de la revolucin industrial, se marc Las ballestas estn constituidas como se muestra
un cambio significativo en el desarrollo de en la figura 1 por un conjunto de hojas o lminas
productos y artculos, puesto que, los procesos que de acero especial para muelles, unidas mediante
antes se realizaban de forma manual y artesanal, unas abrazaderas (2) que permiten el deslizamiento
fueron reemplazados por la aparicin de mquinas entre las hojas cuando stas se deforman por el
convencionales, las mismas que facilitaron la peso que soportan. La hoja superior (1), llamada
produccin en serie, ayudando a la creacin de hoja maestra, va curvada en sus extremos
nuevos productos en un menor tiempo y sin mucho formando unos ojos en los que se montan unos
esfuerzo para el ser humano. casquillos de bronce (3) para su acoplamiento al
En la actualidad los procesos de produccin soporte del bastidor por medio de unos pernos o
cuentan con cierto grado de automatizacin, lo bulones. [2]
cual resulta conveniente para las empresas ya que
representa menor tiempo de produccin, ms
disponibilidad de trabajo en las mquinas, mayor
precisin en los trabajos, resultando de esta manera
mayores beneficios econmicos para la empresa.
En vista de la nueva tendencia tecnolgica surge la
idea de disear una mquina conformadora con
accionamiento automtico con el fin de optimizar
el proceso del conformado de ojos u orejas de
ballestas automotrices.
Con el diseo de la mencionada mquina se Figura 1. Partes principales de una ballesta automotriz. [3]
pretende dar solucin a uno de los principales
El proceso productivo actual est definido por las
problemas que se presenta actualmente por el
siguientes etapas:
trabajo manual que se realiza en el conformado,
adems del aumento de la mecanizacin, es que
a. Proceso de Transportacin
cada vez hay ms trabajadores que padecen
b. Procesos de Conformado
lesiones en la espalda, dolores de
c. Proceso de Corte
cuello, inflamacin de muecas, brazos y piernas.
d. Proceso de Perforado
e. Proceso de conformacin de Orejas
1.1 Normativa nacional para resortes tipo
f. Proceso de tratamientos trmicos
ballesta
Los resortes tipo ballesta deben dar cumplimiento Proceso de temple
a lo sealado por la Norma NTE INEN 3017 que Proceso de Revenido
tiene como objetivo establecer los requisitos, g. Proceso de Acabados Superficiales
inspeccin y definiciones que deben cumplir los Proceso de Limpieza y Granallado
paquetes multihoja de resorte tipo ballesta y sus Proceso de Pintado
hojas para la utilizacin en sistemas de suspensin h. Proceso de Ensamblado
de vehculos. [1] i. Proceso de Almacenaje [4]
Para el diseo de la maquina conformadora con
accionamiento automtico ser necesario tomar en Para la elaboracin del presente documento, el
cuenta esta norma puesto que se debe considerar anlisis se centrar en el proceso de conformado de
las dimensiones que la misma seala en uno de sus ojos u orejas, puesto que para esta etapa ser
apartados. diseada la mquina conformadora con
accionamiento automtico.

1.2 Proceso de elaboracin

2
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1.3 Maquinaria empleada
1.3.1 Maquinaria y proceso actual para
conformado de ojos u orejas
Para este proceso es necesario de dos operarios
como se puede observar en la figura 2, el primero
retira las hojas del horno y las coloca en la
conformadora, el segundo operario, haciendo uso
de su fuerza le da el conformado final de las orejas.
Figura 2. Proceso manual para el conformado.
1.3.2 Mquinas con accionamiento automtico
empleadas a nivel mundial
En el mercado mundial existen varias mquinas
para desarrollar este conformado de las ballestas
automotrices, entre las cuales podemos citar las
dos ms importantes manejadas
internacionalmente:
APM Leaf spring
Mquina APM SPRINGS SDN BHD. [5]
SDGT
Mquina APM SPRINGS SDN BHD. [6]
2. Materiales y Mtodos
2.1 Materiales para la estructura de la maquina
Cuando se requieren aceros estructurales soldables
por medios convencionales para bancadas de
mquinas, se usan normalmente los aceros
estructurales de la norma EN 10025-2 [7] cuya
equivalencia es la norma ASTM A-36. Este acero
ser usado para toda la estructura en general, a
excepcin de las mordazas y ejes machos que
necesariamente deben ser sometidos a un
tratamiento trmico posterior.
2.2 Mtodo de conformado de la oreja de la
ballesta
El diseo de la mquina que se realizar est
basado en uno de los tres mtodos conocidos para
doblar chapas metlicas, que son:
Doblado por compresin.
Doblado por arrastre
Doblado por prensado con cabezal
El mtodo a usar ser el doblado por arrastre. En
este mtodo, la pieza de trabajo se sujeta contra un
dado que tiene la forma del doblez, que gira
jalando la pieza de trabajo por una matriz de
presin (eje macho) como se muestra en la figura
3.
Figura 3. Doblado por arrastre. [8]
2.1 Determinacin de la fuerza F para el
conformado de los ojos u orejas de la ballesta
En esta seccin se determinar la fuerza F como se
muestra en la figura 4, necesaria para poder
conformar la oreja de la ballesta.
La fuerza que se va a aplicar para el curvado debe
ser tal que pueda deformar la hoja, de manera que
el material supere su zona elstica hasta pasar a su
zona plstica
Figura 4. Fuerza aplicada para deformar la hoja de ballesta
2.1.1 Anlisis de las cargas en el curvado
En la figura 5, se muestra la disposicin de los
elementos de conformado antes de aplicar la
fuerza.
3
 partiendo de la frmula que nos proporciona Beer
& Johnston en su libro Mecnica de Materiales
[10]. Para el diseo de la mquina a proponer se
usar Acero ASTM A-36 cuyo perm=400 MPa .
Tenemos entonces:
Figura 5. Disposicin inicial de la dobladora

Una vez que a la mordaza se le aplica la fuerza F,

sta comienza a girar alrededor del eje macho,
deformando plsticamente la hoja de la ballesta
figura 6 - a) y b). La conformacin de la oreja se la
realizar en dos movimientos (dos giros de la
mordaza sobre el eje macho), en la figura 8- c) se
puede observar el segundo movimiento de la Figura 7. Vista frontal del castillo
mordaza.
Mmax=FL/8
|M |max=2036.25 Nm

|M| max
S min = =5.090 x 106 m3
perm
1 2
b h S min
6

h 0.01842 x 103 m 22.42 mm

Figura 6. Disposicin de la dobladora en el proceso de
conformado a) Fuerza aplicada sobre la mordaza, sin giro del
castillo b) Giro del castillo alrededor del eje macho, con fuerza
aplicada sobre la mordaza c) segundo giro del castillo con
fuerza aplicada en la mordaza
2.1.2 Clculo de la fuerza de conformado
Para el clculo de la fuerza de doblado se
utilizar la frmula propuesta por Mario Rossi en
su libro Estampado en frio de la chapa [9]:
R b s2
F=
3 l
El espesor del castillo debe ser mayor a 22.42mm
nosotros tomaremos el espesor de 1 pulgada
2.2 Clculo de la fuerza ( F PISTON ) que
permitir el arrastre del castillo
En esta seccin analizaremos la fuerza del pistn
F PISTON que permitir el giro de toda la
estructura del castillo, esta fuerza ser ejercida
sobre la palanca tal y como se muestra en la figura
8

F=108.6 kN

2.2 Determinacin del espesor del castillo

rotativo
Cuando analizamos un elemento empotrado
(soldado) en sus dos extremos como se muestra en
la figura 7 se puede dimensionar su espesor
4
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P = Presin del cilindro

Figura 8. Palanca de rotacin
F
a) clculo de la fuerza de resistencia FT P=
A
FT =F r +W + F
F=Fuerza de conformado=108.6 kN Donde:
Fr =fuerza de rozamiento o friccion A = rea del cilindro [m2]
W =Peso del castillo F= Fuerza de aplicacin

FT =147.930 kN Despejando el rea de la ecuacin de presin

anterior y reemplazando los valores, tenemos:
Finalmente se procede a calcular la fuerza de
F
arrastre F PISTON : A=
P
F T 0.03 m
F PISTON = 108.6 x 103 N 3 2
0.2 m A 1= 6
=5.4 x 10 m
20 x 10 Pa
F PISTON =22.1896 kN
5.8996 x 103 N
A 2= 6
=2.949 x 104 m 2
2.2 Calculo de la soldadura 20 x 10 Pa
Para el clculo de la soldadura en el castillo
rotativo se tomar en cuenta lo dicho en el libro de Como la frmula del rea es:
Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley - 8
Edicin [12] 2
A=
Segn el libro la soldadura se debe a realizar a tope 4
y con filete con una garganta de 6mm
Donde:
a) Seleccin de electrodos. = Dimetro del cilindro [m]
En base al esfuerzo mximo que no excede los
482 MPa, podemos seleccionar un electrodo Despejando el dimetro del cilindro de la
E70xx. ecuacin y reemplazando los valores se tiene que:

2.4 Seleccin de elementos hidrulicos. 1=0.062 m

Se realizarn los clculos estimando una presin 2=0.038 m

basada en los datos de la central oleohidrulica.
Para que no exista confusin se denominar al a) Fuerza real ejercida por cilindros
cilindro que mueve a la mordaza como cilindro 1 ( La fuerza que realmente ejercern cada uno del
1 , A1, F R 1 , Q1 ) y al cilindro que hace girar al cilindro hidrulico ser la calculada con el
castillo como cilindro 2 ( 2 , A 2, F R 2 , Q2 ). dimetro definitivo (dimetro comercial), o sea
La presin que corresponde a una bomba de con el dimetro real del cilindro.
engranajes es: com 1=63 mm (carrerra 50 mm)
com 2=40 mm(carrera 500 mm)
P = 20[MPa]
De este modo, la fuerza resultante definitiva ser:
Donde:

5
 F R 1=P A=108.8 kN

F R 2=P A=6.001 kN

b) Caudal de los cilindros

Se calcular el caudal requerido por el cilindro

para que su accionamiento se realice de manera
adecuada.
Segn frmula de caudal se tiene que:
Figura 9. Estructura base
Q=V A
Donde: F=50
A1

F=150
A2

F=200
A3

Q = Caudal del cilindro [m3/s]

V = Velocidad del vstago [m/s]
A = rea del cilindro [m2] A B A B A B

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
P T P T P T

Segn la norma MiCRO en su manual para

cilindros se establece que la velocidad de un
cilindro segn los dimetros calculados debe ser
0.016m/s [13]
3
m l
Q1=V A=8.64 x 105 =5.184
s min
Figura 10. Circuito Hidrulico
3
m l +24V

Q2=V A=2.0106 x 105 =0.283

s min
S0

c) Bomba Hidrulica K4 A3
S1

K1 A2 K2 A4 K3 K3 T1

K1 K2 K3 K4 K4

A6

Motor elctrico K4 K5

Potencia: 3hp T1
Y1 Y3 Y5 Y4 Y6

Velocidad: 1745rpm 0V
K1 K2 K3 K4 K5

Figura 11. Circuito Elctrico

Bomba Hidrulica de engranes
Marzocchipump GHP1-D-13
Cilindrada :9.3 cm3 /rev
Caudal : 13.3 lit/min
d) Fluido Hidrulico

Fluido hidrulico: Aceite hidrulico Anti desgast

(AW) ISO VG 68

3. Resultados y Discusin

6
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La estructura metlica juega un papel

fundamental, ya que es el soporte de todos los
elementos constitutivos y su adecuado montaje
garantiza el buen funcionamiento de la mquina

El peso de la mquina es un factor que ayuda a la

estabilidad de la misma en el momento de
realizar el doblado.

Figura 12. Diagrama de fases

Referencias
[1] Servicio Ecuatoriano de Normalizacin, "NTE
INEN 3017", INEN, Quito.

[2] "SISTEMA DE SUSPENSIN", IMAC. [Online].

Available:
http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/doc
encia/asignaturas/maquinas-
iti/Trabajos/Amortiguadores.pdf. [Accessed: 15-
Jun- 2016].
Figura 13. Mallado en ANSYS
[3] "MECNICA DEL AUTOMVIL: SISTEMA
DE SUSPENSIN",
Mecanicayautomocion.blogspot.com, 2016.
[Online]. Available:
http://mecanicayautomocion.blogspot.com/2009/0
3/sistema-de-suspension.html. [Accessed: 15-
Jun- 2016].

[4] A. Pintado Pizarro, "PROPUESTA PARA LA

OPTIMIZACIN DEL PROCESO
PRODUCTIVO EN LA FBRICA DE
RESORTES VANDERBILT", TESIS PREVIA A
Figura 14. Deformacin total del conjunto
LA OBTENCIN DEL TTULO DE
INGENIERO MECNICO MENCIN EN
PRODUCCIN, UNIVERSIDAD
POLITCNICA SALESIANA, 2010.
4. Conclusiones
Para la construccin de los elementos que [5] "APM Automotive Holding Berhad", Apm-
componen la mquina, se seleccion materiales automotive.com.my, 2016. [Online]. Available:
fciles de conseguir en el mercado nacional. http://www.apm-
automotive.com.my/suspensiondiv.htm.
Por su diseo, esta mquina cuenta con accesos [Accessed: 21- Jun- 2016].
que brindan facilidades para el mantenimiento de
los sistemas constitutivos. [6] "parabolic rolling machine/leaf spring making
machine, View parabolic rolling machine, SDGT
Product Details from Shandong General
Technology Co., Ltd. on Alibaba.com",
7
 Sdgt.en.alibaba.com, 2016. [Online]. Available:
http://sdgt.en.alibaba.com/product/277235409-
209707358/parabolic_rolling_machine_leaf_sprin
g_making_machine.html. [Accessed: 21- Jun-
2016].
[7] Universidad Politcnica de Catalunya, "Seleccin
de materiales en el diseo de mquinas", UPC,
Barcelona, 2008.
[8] BUSTAMANTE Hctor, DISEO Y CLCULO
DE UNA MQUINA CURVADORA DE
PERFILES, Universidad del BIO-BIO, Facultad
de Ingeniera Mecnica, 2010, pg. 15
[9] M. Rossi and R. Fortet Gay, Estampado en frio de
la chapa. Barcelona: Dossat, 1979.
[10] F. Beer, E. Johnston and J. DeWolf, Mecanica
de materiales. Mxico: McGraw-Hill, 2007.
[11]R. Serway, C. Moses and C. Moyer, Modern
physics. Fort Worth: Saunders College Pub., 1997.
[12] J. Shigley and C. Mischke, Standard
handbook of machine design. New York: McGraw-
Hill, 1986.
[13] "SMC Cilindros hidrulicos", SMC, 2014.
[Online]. Available:
https://www.smc.eu/portal_ssl/WebContent/local/E
S/cilindros_hidraulicos/CH_cat_es.pdf. [Accessed:
25- Jun- 2016].