Taller aeronutico

Mecanismos
Introduccin:

En todo diseo de ingeniera mecnica es imprescindible conocer la cinemtica del sistema

pues siempre se necesitan saber las posiciones y a travs de las velocidades, conocer las
aceleraciones; para as calcular las fuerzas dinmicas puestas en juego debida a las masas.

Un mecanismo: Se puede definir como un dispositivo que transforma el movimiento segn

un esquema deseable y que desarrolla fuerzas de baja intensidad y transmite poca potencia.
Ejemplo: Sombrilla, lmpara de escritorio.

Una mquina: Contiene mecanismos que estn diseados para proporcionar fuerzas
significativas y transmitir potencia apreciable. Ejemplo: Un robot, juegos electromecnicos,
torno, etc.

Grados de Libertad:

El grado de libertad (GDL) de un sistema es el nmero de parmetros independientes que se

necesitan para definir unvocamente la posicin de un sistema mecnico en el espacio en
cualquier instante.

As, un cuerpo rgido en el plano posee 3 grados de libertad. Por ejemplo: 2 longitudes y un
ngulo.

Mecanismos y estructuras:

Los GDL de un ensamble predicen su carcter:

Si:
GDL es positivo: Mecanismo; y los eslabones tendrn movimiento relativo.

GDL = 0: Estructura; y no es posible ningn movimiento.

GDL es negativo: Estructura precargada; y no es posible ningn movimiento.

Ejemplos:

Sus elementos o eslabones caractersticos son:

1 Bastidor: es el eslabona fijo.

1
2 Manivela: eslabn que efecta una revolucin completa y esta pivotado a un elemento
fijo.

3 Biela: eslabn con movimiento complejo, y no est pivotado a un elemento fijo.

4 Balancn: eslabn con rotacin oscilatoria (vaivn) y pivotado a un elemento fijo a tierra.

Figuras

2
Variantes del cuadriltero articulado plano

Inversiones del mecanismo manivela corredera

Son inversiones aquellos sistemas que se crean por la fijacin de un eslabn diferente en la
cadena cinemtica

Condiciones lmites del diseo

Generalmente, cuando se plantea un diseo, hay que evaluar su calidad, y esto se hace a
travs de la observacin de dos de sus caractersticas:

a) Agarrotamiento

Se necesita comprobar que el eslabonamiento puede alcanzar todas las posiciones

de diseo especificadas, sin encontrar una posicin lmite o de agarrotamiento. Dichas
posiciones se determinan por la colinealidad de dos de los eslabones mviles.
En los balancines, la velocidad angular pasar por cero.

3
b) ngulo de transmisin

Es el ngulo entre el eslabn de salida (4) y el acoplador (3). Es el valor absoluto del
ngulo agudo y vara continuamente de un mximo a un mnimo en el eslabonamiento.
Es una medida de la calidad de transmisin de la fuerza y de velocidad en la junta.

Donde
es el ngulo de transmisin
T2 el momento aplicado
F34 la fuerza transmitida de C a D
F34r componente radial
t
F34 componente tangencial
T4 Momento de salida
Lo ideal sera que toda la F34 produjera el momento de salida T4. Sin embargo solo la
F34t origina momento en 4.
La F34r solo aumentar la friccin.

Por lo tanto el valor ptimo de es 0.

Si 45 Fr Ft

En el diseo se trata de mantener al mnimo. Aproximadamente abajo de 35 con el

fin de tener un movimiento suave y adecuada transmisin de las fuerzas.
Si y solo si los momentos externos en 4 son pequeos (mecanismo) entonces puede ser
45