PRCTICA 1 GRAFCET: VAGONETA

OBJETIVO.
Realizar automatismos secuenciales utilizando la tcnica GRAFCET y
codificando al lenguaje de programacin LADDER, el automatismo
desarrollado.

MATERIAL
Se va a utilizar el autmata S7-1200 de Siemens el cual se programar
mediante el software TIA PORTAL. Tambin se va a utilizar el software
virtualmakTCP, el cual tiene una serie de maquetas virtuales que permiten
comprobar el funcionamiento de los programas cargados en el autmata.
Para ello, una vez realizado el programa con el TIA PORTAL se transferir al
autmata y despus se comunicar el autmata con la maqueta del
virtualmakTCP para comprobar el funcionamiento.

DESCRIPCIN
Se pretende programar el funcionamiento de la maqueta de una vagoneta
del virtualmakTCP.
Se dispone de un carro que puede moverse hacia la derecha o hacia la
izquierda. Para detectarlo se dispone de cuatro detectores de proximidad
(P1, P2, P3, P4).

Para accionarlo se dispone de tres pulsadores. Pulsador de marcha, de

retroceso y de emergencia.

En la parte inferior derecha, aparece el panel de configuracin.

Por ejemplo, en la imagen tenemos dos salidas configuradas como 0

(derecha) y 1 (izquierda). Esto significa que si queremos mover el carro a la
derecha, activaremos la salida %Q0.0 del PLC, y si queremos moverlo a la
izquierda, activaremos la salida %Q0.1 del mismo.

Lo mismo sucede con las entradas. En la imagen configuramos como 0 el

pulsador de marcha. Esto quiere decir que lo tendremos direccionado en la
entrada %I0.0 del PLC.

REQUISITOS DE FUNCIONAMIENTO

- Estando la vagoneta en la posicin inicial P1, solo se pondr en

funcionamiento al dar al pulsador de marcha.
- Al ponerse en marcha la vagoneta ir hasta la posicin P2, estar
parada 5 s y continuar a P3.
- Al llegar a P3 permanecer ah hasta que se pulse marcha o
retroceso. Si se pulsa marcha, la vagoneta continuar a P4. Si se
pulsa retroceso, volver a P1 y continuar ah hasta que se vuelva a
pulsar marcha.
- Una vez llega a P4, la vagoneta continuar ah hasta que se pulse
retroceso, en cuyo caso volver a la posicin P1.
- Si se pulsa la parada de emergencia la vagoneta se detendr y
permanecer ah hasta que se pulse marcha o retroceso. Tanto si se
pulsa marcha como retroceso la vagoneta volver a la posicin inicia
P1.
SE PIDE
1. Realizar el GRAFCET de 1er nivel.
2. Realizar la asignacin de E/S y el GRAFCET de 2 nivel.
3. Programar el autmata y comprobar su funcionamiento.