Proyecto Casa Domotica

ESPOCH
ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECANICA
ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL
NDICE
Nombre/s:
- George Bermeo
- Sandra Bastidas
- Cristian Quicaliqun
- talo Viracocha
- Kevin Cerda
Ciclo y Paralelo: Cuarto Industrial
Fecha: 2016-06-27
Docente: Ing. Freddy Patricio Ajila Z M.Sc.
INFORME DE INVESTIGACIN
1. Tema
Casa automatizada para encender las luces de los cuartos de la casa,
mediante la conexin elctrica para encender y apagar focos manualmente
y por medio de la programacin en arduino conectada a la computadora a
travs del puerto USB.
2. Objetivo
Aplicar la programacin bsica con los conocimientos adquiridos e

investigados para la automatizacin de luces de un domicilio con la utilizacin
de arduino y sus componentes bsicos.
3. Antecedentes
No existe una fecha exacta sobre el origen de la casa inteligente, pero con
frecuencia se hace referencia al ao 1978, cuando sali al mercado el sistema
ESPOCH
X10, considerado el primer sistema estndar que permita a varios

electrodomsticos comunicarse entre ellos, as como el control de luces de la
casa habitacin, aprovechando en todo momento la instalacin elctrica
existente y sin necesidad de cables.
A partir de este momento, la tecnologa comenz a evolucionar, se buscaba

crear un producto que pudiera conectar entre s las redes que nutren a un hogar
de energa e informacin
Cada pas desarroll de forma distinta esta nueva tecnologa, dependiendo tanto
de la potencia de su industria tecnolgica y de telecomunicaciones; como de las
necesidades de energa e informacin que quisiera cubrir con su desarrollo y su
ideologa. Y de estos estudios nacieron los sistemas Automatizados que ahora
conocemos dando paso a un sin nmero de aplicaciones para nuestra mejor
comodidad como son:
Gestin de energa:
Programacin y zonificacin de la climatizacin.
Gestin de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos.
Gestin de confort.
Apagado general de todas las luces de la vivienda.
Automatizacin del apagado/ encendido en cada punto de luz.
Regulacin de la iluminacin segn el nivel de luminosidad ambiente.
Automatizacin de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos

dotndolos de control eficiente y de fcil manejo.
Integracin del portero al telfono, o del video portero al televisor.
Gestin de la seguridad
En el mbito de la proteccin personal y patrimonial.
Deteccin de un posible intruso.
Simulacin de presencia.
Deteccin de conatos de incendio, fugas de gas, escapes de agua.

ESPOCH
Alerta mdica. Tele asistencia.
Cerramiento de persianas puntual y seguro.
Gestin del entretenimiento
Juegos de consola
Videoconferencia
Grabaciones de video
TV interactiva
Descargas de CD, MP3, etc.
Gestin de las telecomunicaciones.
Control remoto.
Transmisin de alarmas.
Intercomunicaciones.
3. DESCRIPCIN
a) Resumen de lo que hace el proyecto
El proyecto de domtica con el Arduino que se realiz consiste en automatizar las luces
de una casa mediante un software que nos permita encender o apagar automticamente
las luces de 110 voltios mediante un software realizado en visual basic usando una
conexin mediante cableado al computador y a su vez por medio de un telfono
inteligente android a travs de un dispositivo de bluetooth, adems tambin haciendo
que los focos se puedan encender y apagar de forma manual con conmutadores de tres
conexiones. A la maqueta de la casa se la dividi en cuatro partes: dormitorio principal,
garaje, cocina y una sala comn.
El Arduino Uno nos da una fuente de energa de 5 V la cual le aumentamos mediante el

relevador de 4 rels para que nos d una capacidad que pueda alimentar a los focos de
110V. En el Arduino se utilizaron los pines digitales 8, 9 ,10 y 11 como salidas de
informacin, estos pines fueron conectados en el relevador por medio de cables macho-
hembra como son 4 a cada habitacin de la maqueta (casa) le corresponde un foco, del
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relevador a los conmutadores se conect mediante un cable gemelo que salen desde el
normalmente abierto y comn del relevador hacia el conmutador y luego se conecta a los
foco, esta conexin nos permiti que podamos encender automticamente y
manualmente los focos cas contario exista una interrupcin del paso de energa y no se
poda encender los focos de una manera u otra.
Para la programacin del Arduino se utiliz un lenguaje tipo C, utilizando variables a los
pines 8, 9, 10 y 11 como ya se lo especific a estos se los nombr de salida; se utiliz el
condicional if, lo cual como condicin se utiliz dato; switch para enviar una orden al
Arduino de que exista una conexin hacia los focos y break para romper esta conexin en
cada asignacin que se da mediante el teclado y que no exista interferencia al momento
de pasar a las siguientes ordenes que se le da al Arduino; LOW se utiliz para hacer que
se cierre el circuito y exista un paso de energa y HIGH para que se abra el e circuito y
energa no pase; las teclas A, B, C y D para encender individualmente los focos y E para
encender todos los focos, las teclas F, G, H e I para apagar individualmente los focos y J
para apagarlos todos los focos.
Si queremos automatizar nuestro hogar este proyecto es un inicio para poder hacerlo y
tener la idea de cmo realizarlo ya que nos brinda algunas facilidades para la casa
4. PRESUPUESTO Y MATERIALES.
MATERIAL PRECIO
ARDUINO UNO $ 35,00
MODULO RELE DE CUATRO CANALES $12,00
4 CONMUTADORES $06,00
6m DE CABLE SLIDO #16 $02,40
4m DE CALBLE GEMELO #14 $01,60
12 CABLES MACHO Y HEMBRA $02,40
3 PLANCHA DE ESPUMA FLEX $03,00
1 MDF DE 50 X 70 cm $05,00
BLANCOLA $00,80
CORTADORA DE ESPUMA FLEX $01,50
2 LMINAS DE CARTULINA PARA MAQUETA $03,00
5 FOCOS DE 110V $02,50
BOQUILLAS $02,50
ENCHUFE $00,25
BLUETOOTH HC-05 $16,00
ADAPTADOR DE 5V $06,00
IMPLEMENTOS ADICIONALES $20,00
TOTAL $119,95
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5. SOFTWARE UTILIZADOS
ARDUINO
VISUAL BASIC
ANDROID STUDIO
a) Esquema grafico de conexin fsica de dispositivos electrnicos y

explicacin
6. ESQUEMAS DE CONECCIONES DE CIRCUITOS
1. CONECCIN ARDUINO-MDULO REL

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Los cables de color naranja energizan al mdulo rel de modo que de la placa
arduino parten conectados desde el GND y los 5v, a las entradas de fase y tierra
del mdulo.
Los cables: verde, rojo, azul y morado; parten desde los pines digitales de salida
(8-9-10-11) de la placa a los pines de entrada del mdulo rel.
El cableado de color blanco es la lnea fase del circuito que va conectado a la

entrada comn de los canales de salida del mdulo.
El cableado de color amarillo parte de las entradas: normalmente abierto y

normalmente cerrado, a las entradas laterales de los conmutadores.
2. CONECCIONES DE LOS CONMUTADORES
La conexin de los conmutadores sirve para el control manual de la casa

domtica, de manera que el encendido de los focos se lo pueda hacer
automticamente y manualmente.
ESPOCH
El cableado amarillo parte de las salidas laterales de los conmutadores a las

entradas normalmente abierto y cerrado, del mdulo rel.
El cableado verde parte de salida intermedia de los conmutadores a cada uno

de los focos.
ESPOCH
3. CONEXIONES DE LOS FOCOS
El cableado rojo es la lnea tierra o neutro del circuito.
El cableado verde es la lnea fase que alimenta a los focos, parte desde la salida
intermedia de los conmutadores a cada uno de estos.
ESPOCH
7. IMPLEMENTACIN FSICA:
Se consigui los juguetes para Se cort la espuma flex y el carton

armar la maqueta. para armar las paredes de la casa.
Se pintaron los muebles para Se arm uno de los cuartos para

conseguir un efecto realista- representar en este caso el
moderno. dormitorio
Se encuadr la sala dentro del Se represent el comedor en su

espacio de la maqueta. respectiva escala.
ESPOCH
Se coloc la parte del garaje. Se implement el circuito en la

maqueta.
Se pegaron los accesorios Se pegaron los muebles en la parte

externos de la maqueta. destinada a la sala; donde van
conectados 2 focos de 120 V.
Se coloc la parte del dormitorio en

Se pegaron los muebles
ESPOCH
correspondientes a la parte de la su respectivo sitio.

cocina.
Vista superior de la maqueta. Se hizo pruebas de funcionabilidad

de los respectivos focos;
combinando la programacin en
arduino con la conexin fsica.
Se ensambl la maqueta a la Vista lateral

parte elctrica con el arduino y los
interruptores.
ESPOCH
Colocacin del techo con la Entrada principal de la casa;

respectiva conexin elctrica de maqueta.
los focos.
Se cortaron las ventanas y se Se colocaron las paredes externas.

colocaron plsticos para simular
los vidrios.
Se dio los toques finales en el Se finaliz la maqueta acoplando

ESPOCH
armazn. todas las piezas y circuitos.
8. Cdigo fuente del programa Arduino con la respectiva documentacin

char dato;
void setup() {
//Asegurar nivel ALTO en cada entrada del relevador
digitalWrite(8, HIGH);
// inicializamos los pines que sern de salida
Serial.begin(9600) ;
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
void loop() {
if(Serial.available())
dato = Serial.read();
switch (dato)
{
ESPOCH
case 'A':
Serial.println(dato);
digitalWrite(8, LOW);
break;
case 'B':
break;
case 'C':
break;
case 'D':
break;
case 'E':
break;
ESPOCH
case 'F':
break;
case 'G':
break;
case 'H':
break;
case 'I':
break;
case 'J':
break;
}
ESPOCH
9. Cdigo fuente del proyecto de Visual Basic 2013 con la respectiva

documentacin.
10. COMUNICACIN BLUETOOTH CON HC-05
Este chip trabaja en 3.3 V pero viene soldado sobre una placa que adapta todos
los pines para poder usarlo en 5 V y as ser 100% compatible con el Arduino.
En primer lugar tenemos que configurar el mdulo va comandos AT para usarlo o

como maestro o esclavo, cambiarle el nombre, la contrasea, setearle la
velocidad de transmisin.
Siempre la pc, el celular o la tablet, funcionan como maestros, entonces si

queremos conectarnos con alguno de los dispositivos antes mencionados
necesitaremos el modulo configurado como esclavo. El modulo bluetooth
configurado como maestro, nos sirve para comunicarnos con otro modulo
configurado como esclavo.
Podemos destacar dos versiones a la vista ditinguibles:
Una que viene con un botn el pin KEY

ESPOCH
Otra sin botn
13.1 CARACTERSTICAS TCNICAS:
CARCTERSTICAS DEL HARDWARE
Sensibilidad tpica -80dBm
Fuente de transmisin sobre los 4dBm RF
Fuente 5v
UART interface con velocidad de transmisin programable
Antena Integrada
Con conector de borde
CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE
Rangos de velocidad por defecto 38400, Datos: 8bits, Stop bit:1,Parity:No

parity,
ESPOCH
Rango de velocidad de transmisin soportada:

9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800.
Pulso ascendente en PIO0, el dispositivo se desconectar.
Puerto de estado de instrucciones PIO1: bajo-desconectado, alto-

conectado;
Autoconexin al ltimo dispositivo encendido por defecto.
Permite emparejar dispositivos para conectarlos por defecto.
Auto-emparejamiento CDIGOPIN: 0000 por defecto
Auto-reconexin en 30 minutos cuando se ha desconectado como

resultado del rango mayor de conexin.
Led:
Si el led parpadea constantemente sin parar est esperando una conexin.
Si esta 2 segundos encendido y 2 segundos apagado sucesivamente est

en modo de comandos AT
Si parpadea 2 veces y se mantiene apagado 3 segundos y vuelve a

parpadear 2 veces est conectado a algn dispositivo. (1)
4.2 CONEXIN Y CDIGO
Se debe realizar la conexin con el arduino desconectado de la PC
HC-05 GND Arduino GND Pin
HC-05 VCC (5V) Arduino 5V
HC-05 TX Arduino Pin 10 (soft RX)
HC-05 RX Arduino Pin11 (soft TX)
HC-05 Key (PIN 34) Arduino Pin 9
El orden de los pines en el mdulo puede ser distinto como ejemplo:

ESPOCH
Una vez se ha realizado la conexin se debe desconectar el pin VCC del mdulo,
conectar el arduino a la pc y cargarle el programa.
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
void setup()
{
pinMode(9, OUTPUT); // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch
module to AT mode
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
BTSerial.begin(38400); // HC-05 default speed in AT command more
}
void loop()
{
// Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor

if (BTSerial.available())
Serial.write(BTSerial.read());
ESPOCH
// Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05

if (Serial.available())
BTSerial.write(Serial.read());
}
Luego que cargamos el scketch volvemos a conectar el pin VCC y el modulo

debe mantenerse encendido 2 segundos y 2 segundos apagado. Esto quiere
decir que est en modo Comandos AT. Debemos cargar el programa con el pin
vcc del mdulo desconectado porque esto hace que cuando lo alimentamos el
modulo el PIN KEY ya est en HIGH lo que lo inicia directamente para que lo
configuremos. Si no hacemos esto el modulo inicia esperando una conexin
entrante ya que por defecto est en modo esclavo.
Ahora tenemos que abrir el puerto serie de nuestro compilador arduino.
La configuracion en la que tenemos que tener el puerto serie es la siguiente:
Ya que sino no funciona la comunicacin que intentamos realizar. Luego de

setear lo anterior si enviamos AT sin comillas debemos recibir como respuesta un
OK
ESPOCH
Si no se recibe OK luego de mandar AT, la conexin est mal, es importante

que la luz del mdulo este encendida 2 segundos y luego 2 segundos se
apagada. Si esto no pasa, el modulo no est en modo comandos AT.
4.3 COMPATIBILIDAD CON EL MDULO BLUETOOTH
Enviamos por el puerto serie: AT+NAME? para preguntarle al mdulo como se

llama.
Debemos recibir como respuesta: +NAME: HC-05 OK
Si lo queremos llamar Arduino u otro nombre debemos enviar:

AT+NAME=Arduino
Y como respuesta debemos recibir OK.
El mismo procedimiento es para la contrasea. El comando que debemos

enviarle para saber cul es: AT+PSWD?
Esto nos tiene que dar como respuesta: +PSWD: 1234 OK
Para poner como contrasea 1111 u otra debemos enviar AT+PSWD=1111 y

debemos recibir OK como respuesta. (2)
11. ACCESORIO BLUETOTH PARA EL FUNCIONAMIENTO MEDIANTE UN ANDROID
Existen varias alternativas de android que pueden ser instalados en cualquier

dispositivo electrnico con acceso a descarga de aplicaciones y bluetooth, en la
siguiente lista de aplicaciones se detallan las caractersticas de cada uno:
1. Casa Domtica con Arduino Mega
Esta gran aplicacin desarrollada por ExControl permite mediante un arduino

mega, un ethernet shield cotrolar 30 zonas.
2. Control Remoto Arduino.
Otra app desarrollada por ExControl. La misma envia comandos via wifi al arduino
conectado a internet mediante un modulo ethernet. El microcontrolador envia
via infrarojos comandos a cualquier aparato que maneje este protocolo.
3. ArduinoCommander
ESPOCH
Esta aplicacion permite la programacion del arduino via Bluetooth, Ethernet o

USB, mediante protocolo WYSIWYG.
4. BlueTerm
Es un chat entre arduino y android va bluetooth, una aplicacin muy simple pero
con muchas posibilidades
5. Blue Terminal.
Esta app realiza lo mismo que la anterior pero es ms compleja. Tiene opciones
para guardar la conversacion se pueden mandar caracteres HEX, seleccionar
partes del texto, etc.
6. ArduBot_V1
Programa experimental para el control remoto, va Bluetooth, del robot ArduBot.

Una vez que el terminal se enlaza con el robot, mediante una serie de botones
podemos controlar sus movimientos: adelante, atrs, giro derecha, giro izquierda
y parada.
7. Arduino accelerometer
Envia los datos de los ejes X, Y, Z, del telefono al arduino.
8. Blue Serial.
Otro ejemplo de una app de chat entre arduino y android.
9. Arduino Mando Bluetooth PRO
Esta app integra el envio de los ejes X, Y, Z, con una interfaz de un joystic.
10. Arduino Bluetooth Controler
La funcin principal de esta aplicacin es el control de un robot, aunque su

interfaz tambin es apta para leds rgb, servos, y chat. (1)
ESPOCH
12. SISTEMA DE CONTROL DE LUCES POR BLUETOOTH
Una App para Android enva va Bluetooth comandos a un arduino conectado en

nuestro caso el ARDUINO UNO conectado a un mdulo Bluetooth esclavo. El
micro controlador enciende o apaga un rel segn el programa que le hallamos
cargado y los datos que le enviemos.
ESQUEMA DE CONEXIN:
ESPOCH
Se debe descargar el programa ARDUINO LUCES BLUETOOTH, el cual presenta la

siguiente apariencia:
Se puede usar cualquier pin digital del arduino como TX Y RX con la conexin
cruzada.
PN RX del mdulo Bluetooth va al pin TX del arduino y viceversa.
Para la conexin del mdulo de rels, contamos con 2 pines de alimentacin vcc
y gnd, y por cada uno de los IN1, IN2, etc, es por donde enviamos la seal
ON/OFF al mdulo desde los pines digitales arduino.
Del otro lado estn las borneras, 3 por cada rel, NORMAL ABIERTO, COMUN, y
NORMAL CERRADO, dependiendo de cmo queremos que actu nuestro sistema
es como hacemos la conexin de nuestro aparato de AC. (4)
13. Conclusiones
En el proyecto de investigacin realizado se pudo concluir de la manera ms

satisfactoria para el grupo, ya que se pudo comprender de la manera ms
sencilla como funciona el arduino, qu caractersticas tiene y que finalidad y
servicio puede brindar al entorno humano.
Los objetivos fueron concluidos de manera clara y tal como se propuso al

momento de realizar la investigacin, el grupo aprendi a programar el
arduino y como poder seguir investigando para instalar ms tecnologa a esta
ESPOCH
placa.
Tambin hubo apoyo de conocimientos en lo electrnico al momento de

instalar las conexiones y fue aprovechado por los integrantes, para as, adquirir
conocimientos para seguir avanzando e innovando en este proyecto realizado.
Al aprender arduino en la asignatura de programacin nos sirvi de mucho

para el nivel que es a continuacin ya que podremos sacar el mximo
provecho de la placa y as hacer un proyecto mejorado.
Con las propuestas dichas por el Ingeniero pudimos percatarnos de que nos
sirvi al momento de ejecutar el programa ya que con sus consejos y
enseanzas logramos estar satisfechos de haber concluido el proyecto.
14. Bibliografa
Varios. (2012). Libro bsico de Arduino. (1st ed.). [online]. Available.

http://www.etnassoft.com/biblioteca/libro-basico-de-arduino-electronica-y-
programacion/
O. Ladyada. (2013). Arduino Tips, Tricks, and Techniques.( 1st ed.). [online]
Available. http://www.etnassoft.com/biblioteca/arduino-tips-tricks-and-
techniques/
H. Daz. (2014). Prcticas con arduino. (1st ed.). [online]. Available.

http://www.practicasconarduino.com/manualrapido/
1. [En lnea] http://saber.patagoniatec.com/hc-05-bluetooth-conectar-esclavo-

hc05-maestro-master-save-wireless-tutorial-iot-celular-smartphone-arduino-
argentina-ptec/.
2. [En lnea] [Citado el: 22 de 06 de 2016.] http://saber.patagoniatec.com/hc-05-

bluetooth-conectar-esclavo-hc05-maestro-master-save-wireless-tutorial-iot-celular-
smartphone-arduino-argentina-ptec/.
3. [En lnea] http://saber.patagoniatec.com/10-aplicaciones-para-controlar-tu-

arduino-desde-android-arduino-argentina-ptec/.
4. [En lnea] http://saber.patagoniatec.com/sistema-de-control-de-luces-por-

bluetooth-arduino-argentina-ptec/.

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El cableado de color amarillo parte de las entradas: normalmente abierto y

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El cableado verde parte de salida intermedia de los conmutadores a cada uno

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correspondientes a la parte de la su respectivo sitio.

Vista superior de la maqueta. Se hizo pruebas de funcionabilidad

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