Turbomquina

Ventilador de escritorio Westinghouse antiguo; fcilmente se puede identificar que es una

turbomquina. Obsrvese que intercambia energa con el aire que impulsa y que su parte principal
es una rueda con palas.

Una turbomquina es una mquina cuyo elemento principal es un rodete (rotor giratorio)
a travs del cual pasa un fluido de forma continua, cambiando ste su cantidad de
movimiento por accin de la mquina. Se da as una transferencia de energa entre la
mquina y el fluido a travs del momento del rotor sea en sentido mquina-fluido (como en
el caso de una bomba hidrulica) o fluido-mquina (como en el caso de una turbina).

Las turbomquinas se diferencian de otras mquinas trmicas en el hecho de que

funcionan de manera continua y no discreta como es el caso de los compresores de
mbolo, las bombas de vapor a pistn o los populares motores alternativos de pistn
(todas ellasmquinas de desplazamiento volumtrico o positivo). Adems, a diferencia
de motores rotativos como el motor Wankel, dicho intercambio de energa se produce por
un intercambio de momento debido al giro del rotor. De forma aproximada, se suele referir
a las turbomquinas como aquellas que cumplen la ecuacin de Euler, si bien esta solo es
exacta para el caso unidimensional:

Este tipo de mquinas son muy usadas en la actualidad para generacin de energa
elctrica donde se usa en casi todas las tecnologas empleadas (turbina de
gas, turbina de vapor, turbina elica, turbina hidrulica), como mecanismo de
propulsin para vehculos (turborreactores, turbohlices y turbofanes en aviones,
turbinas de gas para algunos ferrocarriles y barcos) y para accionar un fluido (bombas
hidrulicas en sistemas de abastecimiento de agua, turbocompresores en motores
para vehculos e instalaciones industriales,ventiladores de mltiples usos).
 Esquema de un "turbofn", un motor que combina diversos tipos de turbomquinas trmicas.

ndice
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1Conceptos bsicos

o 1.1Tringulo de velocidades

2Clasificacin

o 2.1De acuerdo con el sentido del flujo de energa

o 2.2De acuerdo con la forma que presenta el fluido proyectado a travs del rotor

o 2.3De acuerdo con el tipo de fluido que manejan

o 2.4De acuerdo con el cambio de presin en el rotor

o 2.5De acuerdo con el tipo de admisin

3Partes de una turbomquina

o 3.1Partes rotativas

3.1.1Rodete

3.1.2Eje o rbol

o 3.2Partes estticas

3.2.1Entradas y Salidas

3.2.2labes directores

3.2.3Cojinetes, rodamientos o rolineras

3.2.4Sellos
 4Intercambio de energa entre el fluido y la turbomquina

o 4.1Turbomquinas Generadoras

4.1.1Turbomquinas axiales

4.1.2Turbomquinas axiales (T.M.A.)

o 4.2Turbomquinas Motoras

o 4.3Consecuencias de la ecuacin general de las turbomquinas

o 4.4Grado de reaccin

o 4.5Limitaciones de la Teora Euleriana

4.5.1labes largos

4.5.2labes muy distanciados entre ellos en relacin al dimetro del

rotor

5Rendimiento de las Turbomquinas

6Estudio adimensional de las turbomquinas

7Bibliografa

8Referencias

9Vase tambin

Conceptos bsicos[editar]
Tringulo de velocidades[editar]
En el lenguaje de las turbomquinas se habla de tringulo de velocidades para
referirse al tringulo formado por tres vectores los cuales son:

Tringulo de velocidades.

La velocidad absoluta del fluido

La velocidad relativa del fluido respecto al rotor

La velocidad lineal del rotor

Estos tres vectores forman un tringulo ya que la suma en un mismo punto es igual
a en ese punto por leyes del movimiento relativo de la mecnica
clsica (transformacin de Galileo o composicin de velocidades).

El ngulo entre los vectores y es denotado y el ngulo entre los vectores y es

denotado . Esta nomenclatura ser utilizada a travs de todo este artculo y es norma
DIN 1331.

Clasificacin[editar]
Las turbomquinas pueden clasificarse de acuerdo a varios criterios como
funcionamiento, composicin o sentido de flujo de la energa.
De acuerdo con el sentido del flujo de energa[editar]

Motoras: la energa es entregada por el fluido a la mquina, y esta entrega trabajo

mecnico. La mayora de las turbomquinas motoras son llamadas "turbinas",
pero dentro de este gnero tambin entran los molinos de viento. Posteriormente
la energa mecnica puede ser transformada en otro tipo de energa, como
la energa elctricaen el caso de las turbinas elctricas.

Generadoras: la energa es entregada por la mquina al fluido, y el trabajo se

obtiene de este. En este gnero entran las bombas, sopladores,
turbocompresores,ventiladores, y otros.
De acuerdo con la forma que presenta el fluido proyectado a travs
del rotor[editar]

Turbina Pelton, sta es una turbomquina transversal de admisin parcial.

Radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es principalmente perpendicular al eje

de rotacin (centrfugas o centrpetas segn la direccin de movimiento).

Axial: Cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente paralelo al eje de

rotacin.
 Diagonal: Flujo diagonal al eje de rotacin.
De acuerdo con el tipo de fluido que manejan[editar]

Trmicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido es significativo dentro de la

mquina, como en compresores.

Hidrulicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido no es significativo dentro

de la mquina, como en bombas o ventiladores.
De acuerdo con el cambio de presin en el rotor[editar]

Accin: no existe un cambio de presin en el paso del fluido por el rotor.

Reaccin: existe un cambio de presin en el paso del fluido por el rotor.

De acuerdo con el tipo de admisin[editar]

Total: todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo.

Parcial: no todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo.

Partes de una turbomquina[editar]

Una turbina Kaplan, sta es una turbomquina motora hidrulica de fujo axial. Vase en
rojo las partes rotativas entre las que se encuentra un Generador elctrico en este caso.

Una turbomquina consta de diversas partes y accesorios dependiendo de su tipo,

aplicacin y diseo. Por ejemplo un ventilador puede ser una turbomquina que slo
conste de un rbol, motor, rotor y soporte, mientras que uncompresor centrfugo o una
bomba semi-axial puede tener muchas partes que incluso no comparta con las dems
turbomquinas existentes. Sin embargo, la mayora de las turbomquinas comparten
el hecho de tener partes estticas y rotativas; y dentro de estos conjuntos puede haber
diversos elementos los cuales muchas turbomquinas comparten y una enumeracin
competente puede ser la siguiente:
Partes rotativas[editar]
Rodete[editar]

El Rodete es el corazn de toda turbomquina y el lugar donde aviene el intercambio

energtico con el fluido. Se suelen emplear los ndices 1 y 2 para establecer la entrada
y salida del rodete. Est constituido por un disco que funciona como soporte a palas,
tambin llamadas labes, o cucharas en el caso de las turbinas Pelton. La geometra
con la cual se realizan los labes es fundamental para permitir el intercambio
energtico con el fluido; sobre stas reposa parte importante del rendimiento global de
toda la turbomquina y el tipo de cambio energtico generado (si la energa ser
transferida por cambio de presin o velocidad). Los tipos de rotores pueden ser
axiales, radiales, mixtos o tangenciales, para su fcil identificacin y distincin se hace
uso de representaciones por proyeccin especficas.

Rotor radial.

Rotor axial.

Eje o rbol[editar]
Artculo principal: rbol de transmisin

Tiene la doble funcin de trasmitir potencia (desde o hacia el rotor) y ser el soporte
sobre el que yace el rotor. En el caso de las turbomquinas motoras ste siempre est
conectado a alguna clase de motor, como puede ser un motor elctrico, o incluso
una turbina como es comn en los turborreactores, muchas veces entre el rbol y el
motor que mueve a la turbomquina se encuentra algn sistema de transmisin
mecnica, como puede ser un embrague o una caja reductora. En el caso de las
turbomquinas generadoras, es frecuente encontrar un generador elctrico al otro
extremo del rbol, o incluso hay rboles largos que soportan al rotor en el medio y en
un extremo se encuentra una turbomquina generadora y al otro un generador.
Partes estticas[editar]
Al conjunto de todas las partes estticas de la turbomquina (y en otras mquinas
tambin) se le suele denominar estator.

Entradas y Salidas[editar]

Estas partes son comunes en todas las turbomquinas, pero pueden variar de forma y
geometra entre todas. Existen turbomquinas generadoras de doble admisin, es
decir, que tienen dos entradas diferenciadas y una salida nica de fluido. Estas partes
pueden constar de una brida en el caso de la mayora de las bombas y compresores,
pero en las turbinas hidrulicas grandes, slo son grandes tuberas y la salida muchas
veces tiene forma de difusor. En los molinos de viento, por ejemplo, la entrada y la
salida slo pueden ser superficies imaginarias antes y despus del rotor. El
distribuidor, es el rgano cuya misin es conducir el fluido desde la seccin de entrada
hacia el rodete. Se suelen utilizar los ndices 0 y 1 para desisgnar las magnitudes a la
entrada del distribuidor y a la salida (entrada en el rodete). Por otro lado, el difusor es
un elemento que se encuentra a la salida del rodete y que disminuye la velocidad del
fluido, adems de acondicionar hidralicamente el fluido para su conduccin.

labes directores[editar]

Tambin llamados palas directoras, son labes fijos al estator, por los cuales pasa el
fluido de trabajo antes o despus de pasar al rotor a realizar el intercambio energtico.
Muchas turbomquinas carecen de ellos, pero en aquellas donde si figuran stos son
de vital importancia. En las turbomquinas motoras se encargan de dirigir el fluido en
un cierto ngulo, as como acelerarlo para optimizar el funcionamiento de la mquina.
En las turbomquinas generadoras se encuentran a la salida del rotor. Los labes
directores tambin pueden llegar a funcionar como reguladores de flujo, abrindose o
cerrndose a manera de vlvula para regular el caudal que entra a la mquina.

Cojinetes, rodamientos o rolineras[editar]

Son elementos de mquina que permiten el movimiento del eje mientras lo mantienen
solidario a la mquina, pueden variar de tipos y tamaos entre todas las
turbomquinas.

Sellos[editar]
Artculo principal: Sello (ingeniera)

Son dispositivos que impiden la salida del fluido de la turbomquina. Cumplen una
funcin crtica principalmente en los acoplamientos mviles como en los rodamientos.
Pueden variar de tipos y ubicacin dentro una turbomquina a otra.
Intercambio de energa entre el fluido y la
turbomquina[editar]
Cuando el fluido de trabajo pasa a travs de la turbomquina la naturaleza del
intercambio de energa es muy compleja debido a la cantidad de procesos
termodinmicos irreversibles que ocurren, adems de la naturaleza complicada y
muchas veces catica del movimiento del fluido en el seno del rotor. Para obtener una
primera consideracin de este intercambio energtico se deben hacer consideraciones
tericas sobre la naturaleza del fluido y su comportamiento a travs del rotor, esto con
la finalidad de simplificar el modelado matemtico del fluido en su paso por el rotor.

El fluido que pasa por el rotor es un fluido potencial.

Todas las lneas de corriente tienen la misma forma que cada uno de los labes o
paletas del rotor, esto sera equivalente a decir que el rotor tiene un "infinito"
nmero de labes.

Las caractersticas del rgimen de flujo no varan en el tiempo, es decir, el flujo se

encuentra completamente desarrollado, o en otras palabras, nos encontramos
enrgimen permanente.

Una vez declaradas estas simplificaciones podemos aludir a las leyes de conservacin
de la mecnica y a la ecuacin de transporte de Reynolds de manera sencilla; pero
dependiendo de la trayectoria del flujo de fluido a travs del rotor las formulaciones
sern distintas.
Turbomquinas Generadoras[editar]
Turbomquinas axiales[editar]

Cinemtica de una turbomquina radial generadora.

Conservacin de la cantidad de movimiento lineal:

Las fuerzas que actan sobre el volumen de control son debidas a las presiones en la
entrada y en la salida del rotor, si stas se consideran iguales en toda la salida e
iguales en toda la entrada, entonces las fuerzas lineales quedan anuladas por cuestin
de simetra.

Conservacin de la cantidad de movimiento angular:

En este caso se define la propiedad extensiva momento angular como , y su anloga
propiedad intensiva ser , donde es el campo vectorial de velocidades y un radio
vector desde la referencia hasta cada diferencial de masa .

La ecuacin de transporte de reynolds relaciona el cambio de momento angular en el

tiempo, que por leyes de la mecnica es igual a la suma de momentos aplicados, con
su anloga propiedad intensiva que definimos arriba de la siguiente manera:

Como se supone que la situacin es de flujo estable, ningn trmino depende del
tiempo, por lo cual el primer sumando del lado derecho de la ecuacin se hace cero. El
siguiente sumando es una integral que se evala en toda la superficie de control y se
supondr que el rotor es de una turbomquina generadora:

el vector puede escribirse en coordenadas cilndricas como lo que permite llegar a la

siguiente expresin:

Por las suposiciones anteriores se puede considerar a la velocidad independiente

de y de ya que todas las lneas de corriente son iguales; esto permite evaluar estas
integrales as:

Donde es el grueso del rotor. Como el rgimen es estable se cumple que la misma
masa que entra sale, es decir . Esta integral representa el producto de la densidad del
fluido por el rea en la que evaluamos la integral por la componente de la velocidad
normal a esta rea, por lo tanto si es el flujo msico que circula a travs del rotor se
puede escribir:

Donde es la totalidad de los momentos aplicados sobre el volumen de control, y se

resumen en el torque aplicado por el rotor para mantener el flujo de fluido. Para
obtener datos energticos en vez de mecnicos recurrimos a la definicin de potencia ,
donde es la velocidad angular y podemos reescribir la anterior relacin mecnica
como una relacin energtica:

Esta ecuacin es conocida como la ecuacin general de las turbomquinas y fue

hallada por Euler en 1754.

Turbomquinas axiales (T.M.A.)[editar]

En la formulacin euleriana de las turbomquinas axiales se supone, adems de las

simplificaciones tericas declaradas ms arriba, que la altura de las palas es muy
pequea en relacin al dimetro del rotor. Esta suposicin implica necesariamente que
la diferencia de la velocidad perifrica a lo largo de las palas es muy pequea, as
haremos un anlisis del intercambio de cantidad de movimiento de una proyeccin
cilndrica imponiendo que la velocidad perifrica es la misma a lo largo de cada uno de
los labes.
 Tringulos de velocidades.

En vez de utilizar la ecuacin de transporte de Reynolds, que sera completamente

vlida y concluira exactamente lo mismo, haremos un anlisis de fuerzas ms sencillo
para dar otra perspectiva al lector. A efectos del intercambio de energa con el rotor, el
cambio de cantidad de movimiento en direccin de es el que determinan la fuerza
tangenciales() sobre la periferia del rotor (vase figura anexa), es decir:

Para determinar la potencia suministrada por la mquina al fluido (recurdese que

estamos hablando de turbomquinas motoras), multiplicamos a ambos lados por el
radio del rotor y por la velocidad angular del mismo , de esta forma, en el lado derecho
de la igualdad anterior se tendr la velocidad perifrica:
Turbomquinas Motoras[editar]
El desarrollo hecho arriba para determinar la transferencia de energa fue hecho, como
ya dijimos, para turbomquinas generadoras, es decir, la energa del fluido de trabajo
aumenta luego de pasar por el rotor de la turbomquina. Para el caso de
turbomquinas motoras, en las cuales el fluido de trabajo le cede energa a la mquina
stas ecuaciones siguen siendo vlidas, pero el signo de la potencia ser negativo.
Para evitar esto, es costumbre en el estudio y prctica de las turbomquinas cambiar
el signo de la ecuacin invirtiendo los trminos algebraicos de lado derecho de la
igualdad de Euler:

Turbomquinas motoras radiales:

Turbomquinas motoras axiales:

En todo caso, para turbomquinas motoras y generadoras, se puede observar que la

ecuacin para las turbomquinas radiales es completamente general.
Consecuencias de la ecuacin general de las turbomquinas [editar]
De esta ecuacin fundamental se desprenden muchas interpretaciones del fenmeno
de intercambio energtico que se desarrolla en el rotor, el cual hemos evidenciado
estar determinado por la cinemtica del fluido en el rodete. De ahora en adelante, en
este pargrafo nos referiremos a turbomquinas generadoras y dejamos al lector
la extrapolacin de los conceptos a las turbomquinas motoras.

En primer lugar, el concepto de tringulo de velocidades enunciado ms arriba,

permite reescribir la ecuacin de Euler:

Donde se conoce como labor o trabajo por unidad de masa que pasa al fluido,
tambin conocido como trabajo especfico. Luego, si aplicamos el teorema del
coseno al triangulo de velocidades obtendremos la siguiente expresin.

Si sustituimos en la ecuacin general obtendremos una expresin del trabajo

especfico nicamente en funcin de los cambios de velocidades al cuadrado, es decir
formas de energa cintica:

Turborreactor Rolls Royce, donde puede observarse la admisin de aire a la izquierda y el

fluido que sale por los extremos del rotor hacia la cmara de combustin.

De los tres trminos de esta ecuacin, el primero es conocido como componente

dinmico, y es el cambio de energa cintica especfica sufrido por el fluido en el rotor.
Los otros dos trminos restantes reciben el nombre de componente esttico, y para
encontrar su significado se necesita recurrir a un balance entre la energa del fluido y
el trabajo entregado por el rotor:

En el cambio de energa del fluido no aparece la energa potencial gravitatoria:

efectivamente, los cambios de cota en el rodete son nfimos en comparacin con
los dems cambios energticos, por lo cual este trmino se desprecia. Adems,
esta ecuacin es independiente del tipo de fluido que pasa por la turbomquina, si
ste fuese incompresible el cambio entlpico sera igual al cambio de presin
nicamente.
La expresin anterior revela, que la componente esttica de la energa
suministrada al fluido por la turbomquina, es equivalente al cambio entlpico del
fluido en su paso por el rotor, y este cambio entlpico es proporcional a un cambio
de presin. Es decir, existen dos formas fundamentales en que una turbomquina
puede entregar energa a un fluido, en forma de energa cintica y en forma de
presin. Es importantsimo notar que todo cambio de presin implica un cambio de
entalpa.

Consideraciones posteriores sobre esta frmula arrojan pistas sobre qu

forma debe tener la corriente de fluido en el rotor para maximizar el trabajo
euleriano que se entrega al fluido, y una obvia es minimizar todos los trminos
que tengan un signo menos. De hecho, casi todas las turbomquinas
generadoras radiales son centrfugas y todas las turbomquinas motoras
radiales son centrpetas, as la velocidad perifrica de entrada y salida se
minimiza correspondientemente.
Grado de reaccin[editar]
La idea de que la transferencia de energa entre el fluido y el rodete se realiza
bajo forma de energa cintica y de energa de flujo (el trmino , o tambin el
cambio de presin, lo que implica un cambio de entalpa) lleva a la definicin
de grado de reaccin, que es la fraccin de energa total entregada al fluido
que es dada en forma de presin:

La magnitud fsica presin (fuerza por unidad de rea) no tiene un significado

energtico directo, en cambio sta est ntimamente ligada a la entalpa, la
cual si tiene un grandsimo significado energtico. Por esta razn en el
lenguaje de las turbomquinas es frecuente hablar de cambios de presin
para referirse a cambios de entalpa o viceversa. Ms an, si la energa
interna de un fluido vara poco en su paso por el rotor, el cambio de entalpa
ser proporcional al cambio de presin, y as es posible escribir otra definicin
de grado de reaccin:

y por las expresiones arriba mencionadas:

Limitaciones de la Teora Euleriana[editar]
La descripcin dada arriba del intercambio energtico dado en el paso
del fluido de trabajo por el seno del rodete de la turbomquina se
conoce como teora euleriana. Esta teora resulta satisfactoria en
muchos casos, en los cuales son vlidas la suposiciones efectuadas
para concluir la ecuacin fundamental de las turbomquinas. Por otro
lado cuando estas suposiciones no son verificadas no es posible
obtener una descripcin satisfactoria a partir de la teora euleriana, y
en cada caso se deben tomar las medidas competentes para realizar
un diseo correcto.
labes largos[editar]

Tal como ocurre en las etapas de baja presin dentro de las turbinas
de vapor, en muchos casos, las palas de una turbomquina axial
pueden llegar a sar tan largas que exigen un anlisis tridimensional
completo del intercambio de cantidad de movimiento.

labes muy distanciados entre ellos en relacin al dimetro del

rotor[editar]

Si los labes de una turbomquina axial estn muy distanciados, se

pierde el efecto de "canal" que permite la suposicin de tener un
"nmero infinito de labes", entonces las fuerzas intercambiadas entre
el fluido y el rotor deben ser estudiadas desde la perspectiva de
la teora alar.

Rendimiento de las Turbomquinas[editar]

En las turbomquinas el concepto de rendimiento es de suma
importacia. El rendimiento o eficiencia, puede verse como la razn
existente entre los beneficios que pueden obtenerse idealmente de
una mquina y aquellos que son obtenidos en la realidad. En otras
palabras el rendimiento total de una turbomquina se define como la
razn entre la potencia restituida y la potencia absorbida:

En las turbomquinas motoras la potencia absorbida es toda

aquella entregada por el fluido de trabajo en su paso por la
mquina, y la potencia restituida es aquella que se encuentra en
el eje del rotor. Al contrario ocurre en las turbomquinas
generadoras, ya que la potencia absorbida se encuentra en el eje
del rotor, y la energa restituida es aquella que es entregada
efectivamente al fluido de trabajo.

El discurso sobre el rendimiento utiliza ampliamente los conceptos

de la termodinmica. La primera ley de la termodinmica nos
indica que la potencia restituida jams podr ser mayor a la
potencia absorbida, ya que esto implicara la creacin espontnea
de energa. La segunda ley de la termodinmica nos dice que la
potencia absorbida siempre ser mayor que la potencia restituida,
ya que la energa se suministra al fluido en un nmero finito de
etapas (es un proceso irreversible). De esta forma podemos
afirmar que

De esta manera, por ejemplo, para que un compresor axial

entregue una cantidad (energa restituida por la mquina) de
energa a un fluido, este deber absorber una cantidad de
energa definitivamente mayor a la entregada efectivamente
al fluido de trabajo. La diferencia entre la energa absorbida y
la energa restituida se conoce con el nombre de prdidas:

Podemos escribir la misma relacin para la

potencia derivando respecto al tiempo:

La potencia perdida es aquella que resulta invertida

en otros fenmenos distintos a aquellos deseados
para los fines de la turbomquina, que es entregar
energa til al fluido. As la potencia perdida resulta en
el calentamiento del fluido, vencer las fuerzas
viscosas dentro del fluido, etc.. Para simplificar el
estudio de la eficiencia o rendimiento se clasifican
diversos tipos de rendimiento, cada uno asociado a
un fenmeno distinto de prdida de energa.

Estudio adimensional de las

turbomquinas[editar]
Ms arriba hemos dado luces acerca de la
complejidad de la dinmica del fluido de trabajo en su
paso por la turbomquina, de hecho las ecuaciones
que predicen el movimiento del fluido son de tal
complejidad que an no se conoce una solucin
general, sino soluciones particulares que requieran
grandes simplificaciones, que sin embargo aportan
mucha informacin sobre el verdadero
comportamiento del fluido. A su vez, la construccin
comercial de turbomquinas ya haba empezado
antes de que stas ecuaciones se conocieran, o
fueran difundidas en la comunidad cientfica e
ingenierstica, por lo cual los constructores de
turbomquinas se vieron obligados en buscar un
mtodo prctico de modelar estas mquinas. Un
mtodo obvio es la construccin de modelos, y la
correlacin entre modelos est determinada por
la teora de la similitud y elanlisis dimensional.

La naturaleza experimental de la construccin de

mquinas lleva a la construccin de modelos, luego la
correlacin entre los modelos y su equivalente real
est determinado por los modelos tericos ya
mencionados, especialmente a travs del Teorema de
Pi-Buckingham.

Ms an, Baljie encontr que si dos

mquinas smiles tienen el mismo rendimiento,
entonces cada tipo de turbomquina tiene un lugar
"adimensional" de mximo rendimiento.1

Bibliografa[editar]