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PROFESOR ASESOR
NELSON LONDOO
INTEGRANTES:
JOSE FERNANDO MARTINEZ
LUIS FELIPE ATEHORTUA
MARCO TEORICO..........................................................................................................2
1.2 NORM_X:..........................................................................................................3
1.3 SCALE_X:..........................................................................................................3
1.2.1 Autotuning.................................................................................................19
COMPLEMENTO...........................................................................................................22
REFERENCIAS..............................................................................................................27
MARCO TEORICO
1.2 NORM_X:
1.3 SCALE_X:
Un contador rpido (HSC) puede utilizarse como entrada para un encoder rotativo
incremental. El encoder rotativo ofrece un nmero determinado de valores de contaje
por revolucin, as como un impulso de reset que ocurre una vez por revolucin. El o
los relojes y el impulso de reset del encoder suministran las entradas para el contador
rpido [3].
Figura 7.
La figura 19 muestra el resto del programa empleado para el registro, que contiene un
generador de pulsos y el bloque datalogwrite que es el encargado de escribir y recibir el
registro enviado por la seal de activacin del bloque datalogcreate. Con el generador
de pulsos se indica el tiempo que har la toma de datos, para nuestro caso 1ms que es el
menor posible por el TON.
Figura 19. Generador de pulsos y datalogwrite, con el tipo de variables empleadas.
Los siguientes pasos es para la activacin de la entrada rpida y el contador necesario
para la toma de datos. En las propiedades del PLC aparece la ventana mostrada en la
figura 20, en la cual debe de ajustarse como la figura lo indica, con el modo de montaje
en frecuencia, y el contador A/B, adems de activar el contador rpido. Los parmetros
no mostrados en la figura 20 se dejan tal cual estn.
Figura 20. Contador rpido.
Luego de tener todo el programa se compila el programa y se realiza la activacin del
servicio web, que aparece en las opciones de las propiedades del PLC, para la obtencin
del archivo de Excel. Luego se debe de ingresar por medio de un navegador a la
direccin IP que tenga el PLC, debe de aparecer la interfaz de siemens, a la cual se le
dar enter, luego se ingresa con el usuario admin, sin ninguna contrasea, luego en las
opciones a la izquierda se selecciona la opcin data log, en la cual debe de aparecer un
archivo de Excel el cual contendr los valores tomados. La figura 21 muestra la manera
en que arroja los datos ledos por el datalogging.
Figura 21. Ejemplo del archivo mostrado datalogging.
La figura 21 muestra los datos que representan la curva de reaccin del motor, este es
bastante rpido por ende pasa de ser cero a 1200 en menos de 1ms, que es la velocidad
de la toma de datos ms baja permitida por el TON.
1.7.1 Autotuning
A continuacin se muestra entonces el funcionamiento del controlador PID.
Figura 28. Interfaz del Controlador PID durante la sintonizacin con setpoint de 1700.
Figura 29. Interfaz del Controlador PID luego de la sintonizacin con setpoint de 1700.
Luego de finalizada la sintonizacin, se pueden observar los parmetros P
(Proporcional), I (Integrador) y D (Derivativo) indicados como los ms ptimos. En la
interfaz del PID mostrado en la figura 29 se puede observar la opcin para observar los
parmetros, basta con dar clic sobre el recuadro mostrado por el cuadro rojo (Ir a
parmetros PID).
Figura 30. Parmetros del Controlador PID luego de la sintonizacin automtica con
setpoint de 1700.
1.7.2 Modo manual.
Motor Ac
(REF MS712-4)
4. frecuencia: 60 Hz
6. Peso: 6.5 Kg
Figura 38. Conexiones realizadas entre los elementos que componen el sistema.
Por ltimo se muestra el acondicionamiento que tiene todo el modulo, en el cual se
reubicaron sus elementos para esta nueva implementacin. La figura 39 muestra el
modulo completo para la implementacin.