UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais

Efeitos Mecnicos do Ciclo Trmico

Prof. Paulo J. Modenesi

Dezembro de 2001
 Efeitos Mecnicos do Ciclo Trmico

1. Introduo:

A soldagem por fuso caracterizada pelo aquecimento de regies localizadas das peas,
permanecendo o restante destas em temperaturas muito inferiores. As regies aquecidas
tendem a se dilatar, mas esta dilatao dificultada pelas partes adjacentes submetidas a
temperaturas menores, o que resulta no desenvolvimento de deformaes elsticas e
plsticas no material aquecido. Como consequncia, ao final do processo de soldagem,
tenses internas (tenses residuais) e mudanas permanentes de forma e de dimenses
(distores) ocorrem na pea. Tanto as tenses residuais como as distores podem afetar
de modo importante a utilidade e o desempenho da estrutura soldada, sendo fundamental o
conhecimento de suas caractersticas e de medidas para a sua preveno e controle.

Tenses residuais so aquelas que permanecem na pea quando todas as solicitaes

externas so removidas. Essas tenses aparecem frequentemente em peas submetidas a
diferentes processamentos trmicos ou mecnicos (fundio, soldagem, laminao,
forjamento, usinagem, dobramento, tmpera, etc.). Uma das principais causas de seu
aparecimento a ocorrncia, ao longo de uma seo da pea, de deformaes plsticas no
uniformes, o que pode ser causado por efeitos mecnicos ou trmicos. Um exemplo
simples o aparecimento de tenses residuais prximo da superfcie de uma pea
submetida processos como o esmerilhamento ou jateamento com granalhas que causam o
escoamento plstico do material prximo da superfcie (figura 1). Neste caso, as tenses
compressivas formadas junto superfcie da pea tm um efeito benfico na sua resistncia
fadiga.

Em sistemas compostos por vrios componentes, tenses residuais podem tambm resultar
de foras de reao que se desenvolvem quando os componentes so colocados em
posio. Por exemplo, em uma estrutura parafusada, quando os parafusos so apertados,
tenses se formam nos parafusos e nos componentes presos por eles. Estas tenses
independem de solicitaes externas, sendo, portanto, consideradas como tenses residuais.

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 1

 Esmeril

Compresso Trao

Figura 1 - Tenses residuais desenvolvidas junto superfcie de uma pea sendo

esmerilhada.

Finalmente, expanses e contraes associadas com transformaes estruturais do material

podem ser, tambm, responsveis pelo aparecimento de tenses residuais e distores.

Uma vez que as tenses residuais existem na ausncia uma solicitao externa, o sistema
auto-equilibrado e a fora e o momento (M) resultantes devido a essas tenses, em uma
dada seo da pea, devem ser nulos, isto :
r r
dA = 0 , e

A
(1)

dM = 0
A
(2)

O aparecimento de tenses residuais e distores em uma estrutura soldada pode gerar

diversos problemas como a formao de trincas, uma maior tendncia da estrutura a
apresentar fratura frgil, falta de estabilidade dimensional e dificuldade no ajuste de peas
ou componentes devido sua mudana de forma. Embora as tenses residuais e distores
estejam intimamente relacionadas, preferiu-se tratar separadamente os dois fenmenos
neste texto uma vez que cada um deles tem consequncias e tcnicas de controle prprias.
De fato, em vrias situaes, medidas para a reduo de distores causam um aumento no
nvel de tenses residuais e vice versa.

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 2

2. Tenses Residuais em Soldas:

2.1. Origem:

Devido sua importncia para a soldagem, sero aqui consideradas as tenses residuais
associadas com a ocorrncia de deformao plstica no uniforme por efeitos trmicos.

Quando um material aquecido, suas dimenses aumentam proporcionalmente variao

de temperatura (T = T - T0), isto :
l = l l0 = l0 T (3)

onde (l) a variao do comprimento inicial (l0) e o coeficiente de dilatao trmica

linear. Se um objeto for aquecido e resfriado uniformemente e no existirem restries s
suas variaes dimensionais, estas no resultam em efeitos mecnicos importantes no
objeto. Contudo, se a variao de temperatura no for uniforme ao longo da pea ou se esta
no puder se expandir ou contrair livremente durante o ciclo trmico, tenses residuais e/ou
distores podem se desenvolver.

Como um exemplo inicial, considere trs barras metlicas de mesmo comprimento e seo
presas a bases comuns em suas extremidades de forma que nenhuma pode se alongar
independentemente das outras (figura 2). Se apenas a barra central for aquecida, ela tender
a se dilatar mas ser restringida pelas outras. Como resultado, tenses de compresso se
desenvolvero na barra central e, nas externas, tenses de trao de magnitude igual
metade do valor na barra central (equao 1). A figura 3 mostra a evoluo da tenso
longitudinal mdia na barra central em funo de sua temperatura.

No incio do aquecimento (figura 3, A-B), as tenses e deformaes na barra central sero

elsticas. Como as barras mantm o mesmo comprimento, a dilatao trmica tem de ser
compensada por deformaes elsticas, e a seguinte relao deve ser obedecida:
c
+ T + l = 0 (4)
Et E

onde E e Et so, respectivamente, os mdulos de elasticidade do material temperatura

ambiente e temperatura (T) da barra central e c e l so os valores de tenso na barra
central e nas barras laterais. Como as barras tm a mesma seo, l = 0,5c, e, assim:

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 3

 Base Base
Barra 1
Barra 2 Maarico
Barra 3

Base Base

(a) (b)
Figura 2 - (a) Conjunto de barras presas nas extremidades. (b) Barra central sendo
aquecida.

Figura 3 - Variao da tenso (c) com a temperatura na barra central (figura 2).

2E
c = T (5)
1 + 2 E Et

Quando a tenso na barra central (c) atinge o limite de escoamento, esta barra passa a se
deformar plasticamente (ponto B, figura 3). Considerando um ao com um limite de
escoamento de 250MPa, E = Et = 210GPa e = 1,3x10-5m/(m oC), a temperatura na barra
central para o incio de sua deformao plstica pode ser estimada, com a equao 5, em
cerca de 165oC (considerando T0 = 25oC).

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 4

Acima desta temperatura, a barra se deforma plasticamente, no sendo mais capaz de
retornar ao seu comprimento inicial aps ser resfriada. Como o limite de escoamento tende
a diminuir com a temperatura, o valor da tenso na barra central tende a cair medida que
a sua temperatura aumenta e a barra se deforma plasticamente (curva BC, figura 3). Se o
aquecimento retirado no ponto C, a barra central passa a se contrair com a queda da
temperatura. Devido s restries impostas pelas barras externas, as tenses de compresso
na barra central so reduzidas e, eventualmente, tenses de trao passam a atuar nela at
que o limite de escoamento (agora sob condies de trao) seja atingido no ponto D.

Ao final do processo, quando a barra central retornar temperatura ambiente, esta, em

funo de sua deformao plstica, ter um comprimento menor que o das barras externas.
Assim, com as barras esto unidas, tenses residuais de trao, da magnitude do limite de
escoamento do material, existiro na barra central (ponto E). Nas barras externas, para se
manter o equilbrio de foras (equao 1), existiro tenses de compresso de valor igual
metade da tenso na barra central. Um processo similar pode ser considerado para uma
junta soldada, associando-se a regio da solda com a barra central e as regies mais
afastadas do metal de base, com as barras externas. Com base neste raciocnio, pode-se
esperar, como consequncia da operao de soldagem, o desenvolvimento de tenses
residuais de trao na regio da solda e de tenses de compresso no metal de base. A
figura 4 compara, esquematicamente, a distribuio de tenses residuais na montagem das
barras com a esperada em uma solda.

A figura 5 ilustra o desenvolvimento de tenses devido ao aquecimento no uniforme de

uma junta soldada. Na seo AA', muito distante da poa de fuso e ainda no aquecida pela
fonte de calor, no existem variaes de temperatura e o material ainda est isento de tenses.
Na seo BB', junto poa de fuso, o material aquecido tende a se expandir sendo, contudo,
restringido pelas regies mais frias da pea, gerando, assim, tenses de compresso em
regies prximas ZF e tenses de trao nas regies um pouco mais afastadas. Quando o
seu limite de escoamento atingido, o material aquecido deforma-se plasticamente em
compresso. Na poa de fuso, como o material est liquido, as tenses so nulas. Com o
resfriamento e aps a solidificao da solda, o material passa a se contrair, sendo novamente
impedido pelas regies mais frias e afastadas da solda. Assim, na seo CC' surgem tenses

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 5

de trao junto ao cordo e de compresso nas regies mais afastadas. Estas tenses
aumentam de intensidade levando ao escoamento da regio aquecida. Aps o resfriamento
completo, seo DD', as tenses residuais no centro da solda chegam a nveis prximos ao
limite de escoamento do material e existe uma distribuio de tenso similar mostrada na
figura 4b.

2.2. Distribuio:

As tenses residuais, presentes em uma estrutura soldada durante a sua fabricao e seu
uso, so de dois tipos:
1. Tenses residuais produzidas na soldagem de seus membros sem restrio (item 2.1).
2. Tenses de reao resultantes da ligao entre os diversos membros da estrutura e entre
estes e outras estruturas.

x x

y y

x x

y y

(a) (b)
Figura 4 - Comparao entre as tenses residuais desenvolvidas na montagem de trs
barras (a) e as tenses residuais longitudinais formadas ao longo da direo transversal (y)
a uma solda de topo (b).

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 6

 SEO Trao
T=0
A A' AA' y
Compresso
Poa de
fuso
B y B' BB'

C C'
CC'

Tenso
Solda T=0 Residual
D D' DD'

Temperatura Tenso

Figura 5 - Desenvolvimento de tenses residuais longitudinais durante a soldagem.

A figura 6 mostra esquematicamente a distribuio de tenses residuais longitudinais e

transversais em uma solda de topo. A distribuio de tenses longitudinais foi discutida
anteriormente e pode ser aproximada empiricamente por (Masubuchi, 1980):
y 2 1( y b)
2

X = m 1 e 2 (6)
b
onde b, a largura do pico de tenses de trao, depende das condies de soldagem e do
material e m a tenso mxima (no centro da solda) cujo valor , em geral, prximo do
limite de escoamento do material.

A distribuio de tenses transversais (figura 6c) caracterizada, em soldas isoladas por

valores menores de tenses. Contudo, quando a solda faz parte de uma estrutura incluindo
outras partes e soldas, tenses de reao tendem a se somar s tenses de origem trmica
resultando em maiores valores de tenses residuais (linha tracejada na figura 6c). Em
outros tipos de juntas (soldas de vigas em T ou de tubulaes, por exemplo), uma
distribuio mais complexa de tenses residuais tende a se formar em funo das foras de
reao que se desenvolvem pela prpria geometria do componente soldado.

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 7

 y

y
Solda
x x
x

(a)
y
y

Compresso Trao

(b)
y

Trao
y
x x

Compresso
(c)

Figura 6 - Distribuio tpica de tenses residuais em uma solda de topo. (a) Sistema de
coordenadas e tenses. (b) Tenses longitudinais. (c) Tenses transversais (linha tracejada:
distribuio de tenses quando a solda faz parte de uma estrutura e est sujeita a tenses de
reao).

Quando o componente soldado apresenta uma grande espessura (superior a cerca de

25mm), as tenses residuais nesta direo (z) e a variao das tenses em outras direes
com a espessura podem se tornar significativas. A figura 7 ilustra a distribuio das tenses
x, y e z ao longo da espessura de uma solda de 25mm de espessura de ao carbono
depositada com o processo SMAW de acordo com dados de Gunnert (1958).

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 8

 Figura 7 - Distribuio das tenses x, y e z ao longo da espessura de uma solda.

Estruturas soldadas tendem a apresentar uma distribuio complexa de tenses residuais

que pode ser caracterizada, na regio da solda, por esforos de trao em duas (ou trs)
dimenses. Este estado de tenso tende a dificultar a deformao plstica da regio da
solda podendo favorecer o desenvolvimento de rupturas localizadas (trincas) nessa regio
quando essa apresenta baixa ductilidade ou quando a estrutura colocada em um ambiente
agressivo e/ou submetida a solicitaes severas.

Em resumo, a distribuio de tenses residuais em um componente soldado afetada por

diversos fatores, incluindo as caractersticas do metal de base e da solda ( temperatura
ambiente e a altas temperaturas), a geometria da junta soldada e a sua ligao com outros
componentes e as condies de soldagem (e pela distribuio de temperaturas resultante na
pea durante a soldagem).

A figura 8 ilustra a distribuio de tenses residuais associada com a soldagem de um

remendo (patch) circular em uma chapa furada. O efeito das soldas em lados apostos do
remendo favorece o aparecimento de tenses de trao em todo o remendo.

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 9

 r
Solda

r
Remendo

Figura 8 - Distribuio de tenses residuais na soldagem de um remendo.

A figura 9 mostra distribuies estimadas, atravs de modelos computacionais (Andrews e

outros, 1970), de tenses residuais em soldas de um ao de baixo carbono e de um ao
ligado de elevada resistncia mecnica. Este ltimo caracterizado, em relao ao
primeiro, por um maior valor da tenso residual mxima e por um pico mais estreito de
tenses de trao no centro do cordo. Este efeito foi associado maior resistncia
mecnica do ao ligado a temperaturas elevadas, o que restringiu a regio deformada
plasticamente a uma faixa mais estreita da junta.

Resultados experimentais indicam que, para aos, a tenso residual mxima no centro do
cordo no acompanha o limite de escoamento medida que este aumentado (figura 10).
Este resultado inesperado estaria associada tendncia dos aos de maior resistncia
mecnica apresentarem uma maior temperabilidade e uma menor temperatura Ms. Assim, a
decomposio da austenita durante a soldagem ocorre a menores temperaturas e, como esta
reao acompanhada por um aumento de volume, ela tenderia a reduzir as tenses
residuais no cordo de solda associadas com a contrao do material durante o resfriamento
da solda.

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 10

 1400

1200 Aos

1000

Tenso (MPa)
800 y= 1400 MPa

600

400

200 y= 250 MPa

0 10 20 30 40 50 60 70 80
Distncia (mm)

Figura 9 - Distribuio da tenso residual longitudinal calculada por um modelo

computacional para um ao de baixo carbono (limite de escoamento de 250 MPa) e um ao
de alta resistncia (escoamento de 1400 MPa).

Figura 10 - Tenses residuais de soldagem de vrios aos de alta resistncia.

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 11

2.3. Determinao Experimental:

Diversas tcnicas podem ser utilizadas para a determinao de tenses residuais em soldas
(tabela I).

Tabela I - Tcnicas para a determinao experimental de tenses residuais.

Grupo Tcnica
Tcnicas de relaxao de tenso Tcnicas com strain gages eltricos
Tcnicas com strain gages mecnicos
Tcnicas com revestimentos frgeis
Tcnicas com revestimentos fotoelsticos

Tcnicas de difrao de Raios X Difrao em filme

Difrao com difratmetro

Tcnicas baseadas em propriedades Tcnicas com ultrassom

sensveis tenso Tcnicas com medidas de dureza
Tcnicas magnticas

Tcnicas de fissurao Fissurao pelo hidrognio

Fissurao por corroso sob tenso

As tcnicas de relaxao de tenses so baseadas na medida da deformao elstica que

ocorre quando uma parte de um corpo de prova contendo tenses residuais removida. A
mudana de forma resultante da deformao pode ser medida por diferentes sensores.
Assim, dependendo do tipo de sensor usado, de sua forma de colocao e de remoo do
material, diferentes tcnicas so definidas. Quando sensores eltricos (strain gages) ou
mecnicos so usados, as deformaes elsticas associadas remoo de material podem
ser determinadas quantitativamente e, com a aplicao de equaes da teoria da
elasticidade, as tenses residuais inicialmente existentes no material podem ser
determinadas. Embora sejam tcnicas destrutivas, estas so as mais usadas para a
determinao de tenses residuais.

As tcnicas de difrao de raios X baseiam-se na determinao dos parmetros cristalinos

de pequenas regies da pea e na associao de eventuais variaes destes parmetros com
as deformaes elsticas presentes no material submetido a tenses residuais. Esta tcnica

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 12

permite medir deformaes superficiais em pequenas reas (3m de dimetro) e no
destrutiva. Contudo, tende a ser mais demorada e menos precisa que a anterior.

Tcnicas baseadas em propriedades sensveis tenso, de forma similar anterior, medem

alteraes de alguma propriedade qualquer do material e as associam com as deformaes
elsticas presentes na regio de medida. So, tambm, tcnicas no destrutivas. Tcnicas
com ultrassom baseiam-se na determinao de alteraes no ngulo de polarizao de
ondas ultrassnicas polarizadas, na taxa de absoro de ondas sonoras ou na velocidade de
propagao do som para estimar o estado de tenso no material. Tcnicas de dureza so
baseadas em pequenas variaes na dureza do material com a presena de tenses elsticas.
Finalmente, tcnicas magnticas baseiam-se em variaes de propriedades magnticas de
materiais ferromagnticos (basicamente aos) com as tenses elsticas. Destas tcnicas,
apenas a ltima tem aplicao fora de laboratrios, existindo dispositivos portteis para a
determinao no destrutiva de tenses residuais.

Finalmente, tcnicas de fissurao so baseadas na avaliao qualitativa do padro de

fissurao desenvolvido em corpos de prova colocados em ambientes capazes de formar,
no corpo de prova, trincas induzidas pelo estado de tenses dos corpos de prova. As trincas
so, em geral, desenvolvidas por fragilizao pelo hidrognio ou por corroso sob tenso.

2.4. Consequncias:

2.4.1. Variaes nas Tenses Residuais Devido a um Carregamento de Trao:

Quando um componente soldado, contendo um distribuio inicial de tenses residuais

(curva 0, figura 11), submetido a um carregamento de trao, as tenses residuais se
somam diretamente s tenses do carregamento enquanto as deformaes plsticas
permanecerem elsticas (e lineares). Assim, as regies da solda, nas quais as tenses
residuais so mais elevadas, atingem condies de escoamento plstico antes do resto do
componente (curvas 1, 2 e 3, figura 11). O desenvolvimento de deformaes plsticas,
localizadas principalmente na regio da solda, tende a diminuir as variaes dimensionais

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 13

que eram responsveis pela existncia das tenses residuais. Desta forma, quando o
carregamento externo retirado, o nvel dessas tenses fica reduzido (curva 4, figura 11).

A anlise anterior permite colocar os seguintes aspectos relevantes relativos ao efeito das
tenses residuais:
A presena de tenses residuais afeta significativamente apenas aqueles fenmenos que
ocorrem com baixos nveis de tenso (inferiores ao limite do escoamento do material)
como a fratura frgil, a fragilizao pelo hidrognio e a corroso sob tenso.
Em estruturas submetidas a um carregamento, quanto maior for o nvel das tenses
aplicadas, menor ser o efeito das tenses residuais. Quando o nvel de carregamento for
suficientemente elevado, parte da pea pode escoar e, como resultado, as tenses
residuais so reduzidas.
Se a estrutura carregada alm de seu limite de escoamento, as tenses residuais se
tornam desprezveis.
Mtodos que utilizam alguma forma de solicitao mecnica podem ser usados para
diminuir as tenses residuais de um componente soldado.

x
3
2

1
4
y y
0

Figura 11 - Distribuio de tenses em um componente com uma solda de topo submetido

a carregamentos crescentes (curvas 1, 2 e 3) e distribuio de tenses residuais aps a
liberao do carregamento (curva 4).

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 14

2.4.2. Flambagem de Componentes Soldados:

A falha de componentes estruturais submetidos a cargas de compresso pode ser muito

diferente da observada em membros submetidos trao ou toro, particularmente quando
esses forem delgados (isto , cujo comprimento for muito maior que as suas dimenses
transversais) ou submetidos a cargas fora de centro. Nesses casos, os componentes podem
falhar por flambagem (ou cambagem). Essa ocorre pela deflexo lateral () do componente
submetido compresso a qual, quando atinge um valor crtico, leva falha instvel do
componente (figura 12).

Componente
falhado

Figura 12 - Flambagem de uma coluna.

Uma vez que as tenses residuais so de compresso em regies longe da solda (e de trao
prximo desta), essas tenses podem reduzir a resistncia flambagem de estruturas
soldadas. Como estruturas soldadas tendem a apresentar tambm distores (seo 3) e
como a flambagem est associada com deformaes perpendiculares ao eixo ou plano do
componente (figura 12) e aplicao de cargas fora de centro, distores causadas por
soldagem ou outros processos podem comprometer seriamente a resistncia flambagem.
Em juntas soldadas feitas em chapas outros componentes de pequena espessura, a distoro
por flambagem resultante das tenses trmicas e residuais pode tambm ocorrer dando a
junta um aspecto irregular (ver seo 3.1).

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 15

2.4.3. Fadiga:

A presena de tenses residuais de compresso na superfcie de um componente um fator

para reduo da chance de iniciao de trincas de fadiga. Em um componente soldado, as
tenses residuais de trao devem ter um efeito negativo no seu desempenho fadiga,
embora no existam resultados claros quanto a este efeito devido, possivelmente a: (a) sob
a ao de cargas variveis, as tenses residuais de soldagem devem ser, pelo menos
parcialmente, aliviadas e (b) as irregularidades superficiais (reforo e escamas) tm um
efeito predominante na reduo da resistncia fadiga.

2.4.4. Fratura Frgil:

Estruturas soldadas so particularmente propensas falha por fratura frgil devido a

diversos fatores, destacando-se:
Uma estrutura soldada monoltica, no apresentando interfaces (como em uma
estrutura rebitada ou aparafusada) que possam interromper (arrest) a propagao de
uma trinca de fratura frgil.
A regio da solda apresenta alteraes estruturais caracterizadas, frequentemente, por
um aumento do tamanho de gro em relao ao metal de base, o que, em materiais de
estrutura cristalina CCC, tende a diminuir a tenacidade do material.
A regio da solda pode apresentar diversas descontinuidades ou defeitos, tais como
trincas, incluses de escria e deficincias (falta) de fuso, que podem atuar como
concentradores de tenso e pontos de iniciao da fratura.
Tenses residuais elevadas de trao existem na regio da solda.

Fratura frgil favorecida por baixa temperatura, elevada taxa de deformao, elevada
espessura do componente ou a presena de concentradores de tenso e por uma
microestrutura de baixa tenacidade. Diversos destes fatores podem estar presentes em uma
estrutura soldada. Neste caso, uma trinca pode se propagar sob tenses inferiores ao limite
de escoamento, praticamente sem deformao plstica. Nestas situaes, as tenses
residuais associadas solda podem ser suficientemente elevadas ou podem se adicionar s
tenses externas para causar a fratura frgil. Devido a este risco, em diversas situaes,

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 16

componentes soldados devem ser tratados termicamente para alvio de tenses residuais
e/ou refino da estrutura na regio da solda.

Existem diversos exemplos de falha por fratura frgil de componentes soldados, muitos
com grande perda material e de vidas humanas.

2.4.5. Formao de Trincas em Soldas:

Trincas so frequentemente formadas em soldas. Estas trincas podem ser associadas

basicamente a dois fatores: (a) uma solicitao, isto tenses mecnicas de trao e (b)
uma incapacidade (fragilizao), muitas vezes momentnea, do material de acomodar esta
solicitao deformando-se plasticamente. Fragilizao da regio da solda e de regies
adjacentes solda pode acorrer por diversos motivos (formao de filmes de lquido em
contornos de gro, crescimento de gro, presena de hidrognio dissolvido no material,
precipitao, etc) durante e aps a soldagem.

2.4.5. Corroso sob Tenso:

Na presena de um ambiente agressivo, trincas de corroso podem se desenvolver de forma

acelerada devido presena de tenses de trao. No caso de aos estruturais ao carbono
ou de baixa liga, por exemplo, este fenmeno desencadeado pelo contato com hidrxidos
ou com sulfeto de hidrognio. Em estruturas soldadas, as tenses residuais so muitas
vezes suficientes para o desenvolvimento de corroso sob tenso dependendo do material e
do ambiente. Neste sentido, por exemplo, certos cdigos impem limitaes quanto
dureza mxima da ZTA (inferior a 325 HV) como uma forma de prevenir corroso sob
tenso em tubulaes soldadas para transporte de petrleo (ambiente que pode apresentar
teores perigosos de H2S).

2.4.7. Instabilidade Dimensional:

Quando um componente soldado usinado ou submetido a outra operao de remoo de

material, as equaes (1) e (2) deixam de ser satisfeitas. Para restaurar o equilbrio de

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 17

foras e de momento, o componente sofre pequenas distores que causam uma
redistribuio das tenses residuais. Este processo usado para a medio de tenses
residuais pelo mtodo da relaxao de tenses (seo 2.3), mas pode causar problema na
usinagem de preciso de componentes com tenses residuais.

2.5. Controle e Alvio de Tenses Residuais:

O nvel de tenses residuais em uma junta soldada pode ser diminudo reduzindo-se a
quantidade de calor fornecido junta ou o peso de metal depositado. Na prtica, isto pode
ser feito otimizando-se o desenho do chanfro (reduzindo-se o ngulo do chanfro ou usando-
se preparaes simtricas, por exemplo) e evitando-se depositar material em excesso
(evitando-se reforo excessivo em soldas de topo ou minimizando-se o tamanho de soldas
de filete). A seleo de processos de maior eficincia trmica (fonte de maior intensidade)
uma possvel alternativa de controle, mas difcil de ser justificvel economicamente na
maioria dos casos. Tenses residuais tambm podem ser reduzidas pelo uso de metal de
adio com a menor resistncia permissvel no projeto, assim como uma reduo dos
vnculos externos da junta soldada (minimizando-se, assim, as tenses de reao).

Aps a soldagem, as tenses residuais podem ser aliviadas por mtodos trmicos ou
mecnicos (tabela II).

3. Distoro de Soldas:

3.1. Tipos:

Distoro so alteraes de forma e dimenses que componentes soldados sofrem como

resultado do movimento de material (deformao plstica) que ocorre em funo das
tenses trmicas desenvolvidas durante o processo de soldagem. A distoro final de um
componente soldado sempre oposta e, em geral, da mesma ordem de grandeza do
movimento de material que ocorre durante a soldagem (figura 13).

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 18

 Tabela II - Mtodos para aliviar tenses residuais (Okimura & Taniguchi, 1982).
Procedimento Descrio Caractersticas Limitaes
Martelamento Martelamento do metal Mtodo simples, pode Inadequado para
depositado e de suas causar refino de gro. materiais de baixa
adjacncias durante ou ductilidade.
aps a soldagem.
Encruamento A junta soldada Bastante eficiente para Inadequado para
deformada plasticamente tanques esfricos e estruturas complicadas
pela aplicao de cargas tubulaes. pela dificuldade de
(a) de trao. aplicar tenses
uniformes.
Vibrao Vibraes so aplicadas Operao simples. Inadequado para chapas
na estrutura causando grossas ou grandes
uma ressonncia de baixa estruturas. Alvio de
frequncia o que ocasiona tenses no uniforme.
deformao plstica
parcial da estrutura e
alvio de tenses.
Recozimento Aquecimento a 600- Muito utilizado e Inaplicvel para grandes
para alvio de 700oC (aos ferrticos) ou bastante eficiente. estruturas e difcil de ser
tenses 900oC (aos austenticos) executado no campo.
seguido de resfriamento Custo elevado.
lento. Pode ser local ou
total.
(b) Recozimento Aquecimento a 900- Podem eliminar Inaplicvel para grandes
a alta 950oC (aos ferrticos) completamente as estruturas e difcil de ser
temperatura seguido de resfriamento tenses residuais. executado no campo.
lento. Pode ser local ou Custo muito elevado.
total.
Alvio de tenses Aquecimento do local da Adequado para O alvio de tenses
a baixas solda a 150-200 oC em grandes estruturas. baixo.
temperaturas uma largura total de 60 a
130mm.
(a) Processos mecnicos (b) Processos trmicos

Em juntas simples, trs tipos bsicos de distoro podem ocorrer: (1) contrao transversal
(perpendicular linha da solda), (2) contrao longitudinal (paralela linha da solda) e (3)
distoro angular (rotao em torno da linha da solda), figura 14. Estas distores bsicas
causam distores mais complexas em juntas reais de solda como, por exemplo, o
dobramento (figura 15a) e a toro de vigas e a distoro por flambagem em juntas de
peas de pequena espessura (figura 15b). Durante a soldagem de componentes livres (isto
, que no estejam presos por soldas de ponteamento ou por algum dispositivo de fixao),
estes podem sofrer distoro rotacional (figura 16), o que pode dificultar as condies de
soldagem e modificar o padro final da distoro da junta soldada.

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 19

 Deflexo,

Soldagem

Tempo

Figura 13 - Deflexo longitudinal de uma barra pelo calor de soldagem. t - Deflexo

(distoro) final.

(a) (b)

(c)

Figura 14 - Distores bsicas: (a) Contrao transversal, (b) contrao

longitudinal e (c) distoro angular.

(a) (b)
Figura 15 - (a) Dobramento de uma viga T e (b) flambagem em chapas finas.

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 20

 (a) (b)
Figura 16 - Rotao durante a soldagem para (a) baixo e (b) alto aporte trmico.

Uma estimativa da contrao transversal (CT) em soldas de topo de ao ao carbono ou de

baixa liga dada pela equao emprica:
AW
CT = 0,2 + 0,05 f (7)
t
onde AW a rea da seo transversal da solda, t a espessura das chapas e f a abertura
(fresta) da raiz do chanfro. O valor real de CT depende de vrios fatores como, por
exemplo, o grau de restrio da junta, a quantidade de rotao da junta durante a soldagem
e o nmero de passes usados. De uma forma geral, um maior nmero de passes (atravs do
uso de eletrodos de menor dimetro ou de uma maior velocidade de soldagem) causa
maiores contrao transversal e distoro angular.

A contrao longitudinal tende a ser menor que a transversal (cerca de 1/1000 do

comprimento da solda), contudo, ela pode causar efeitos importantes como o dobramento
em peas soldadas fora de sua linha neutra e a distoro por flambagem em chapas finas
(figura 15).

Distoro angular ocorre quando a contrao transversal no uniforme ao longo da

espessura da junta, podendo ocorrer tanto em soldas de topo como em soldas de filete
(figura 14c). A figura 17 ilustra as variaes angulares em juntas T de ao carbono

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 21

soldadas dos dois lados da junta em funo da espessura do flange e do peso de metal
depositado por comprimento da junta.

5
Variao angular(graus)

3 Peso de m etal
depositado (g/cm )
2 Aw Aw
10,0 t
1 6,3
4,0
2,5
0 t - espessura
5 10 15 20 25 30
Espessura (m m )

Figura 17 - Distoro angular em juntas de T de ao carbono.

O dobramento de uma viga de ao soldada ao longo de todo o seu comprimento (L) pode se
estimado por (figura 18):
AW d L2
= 0,005 (8)
I
onde AW a rea da seo transversal da solda ou soldas, d a distncia do centro de
gravidade da(s) solda(s) linha neutra da viga e I o momento de inrcia do membro.

Figura 18 Dobramento de uma viga..

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 22

3.2. Efeito das Propriedades do Material na Distoro:

A distoro causada pelo aquecimento e resfriamento no uniforme da pea ou estrutura e

o escoamento plstico localizado resultante. Assim, a quantidade de distoro depende das
propriedades trmicas e mecnicas do material, particularmente o seu coeficiente de
expanso () e a sua condutividade trmica (k), o limite de escoamento (YS) e o seu
mdulo de elasticidade (E).

Materiais com um maior coeficiente de expanso trmica sofrem uma maior expanso e
contrao durante o ciclo trmico e, desta forma, tendem a apresentar uma maior distoro.
Materiais de baixo coeficiente de expanso trmica apresentam, durante a soldagem,
gradiente de temperatura mais elevados, o que aumenta a deformao localizada e, desta
forma, a distoro. Um elevado limite de escoamento favorece o desenvolvimento de
tenses mais elevadas e uma maior distoro. Assim, para minimizar este problema, os
metais devem ser soldados, sempre que possvel, na condio recozida. Metais com um
maior mdulo de elasticidade tendem a resistir melhor distoro. A tabela III mostra
valores relativos (considerando o valor do ao como 1) das propriedades discutidas acima.

Tabela III Valores relativos de propriedades de metais (ao carbono = 1).

Metal E YS k
Ao carbono 1,0 1,0 1,0 1,0
Ao inoxidvel 1,0 1,2 1,4 0,3
Ligas de alumnio 0,3 0,5 1,7 4,2
Ligas de cobre 0,5 0,3 1,3 7,5

3.3. Controle e Correo da Distoro:

Diversas medidas podem ser usadas para reduzir a distoro em soldagem.

(a) No projeto de estruturas soldadas:

Projetar estruturas com a menor quantidade possvel de soldas.
Usar chanfros que necessitem a deposio de menos metal de adio.
Usar chanfros simtricos (X, K, duplo U, etc).

Modenesi: Efeitos Mecnicos - 23

 Posicionar soldas junto da linha neutra da pea ou em posies simtricas em relao
linha neutra.
Especificar o menor tamanho possvel das soldas compatvel com as solicitaes
existentes.

(b) Na fabricao:
Estimar a distoro que ocorrer na estrutura e posicionar as peas de forma a
compensar esta distoro. (Difcil de aplicar em estruturas complexas)
Colocar peas na sua posio correta e utilizar dispositivos de fixao e tcnicas para
minimizar a distoro (ponteamento antes da soldagem, gabaritos, etc).
Usar sequncias de deposio de cordes de solda (deposio por partes, uso de mais
de um soldador iniciando a operao no mesmo ponto e soldando em direes opostas)
e de montagem (montagem por subcomponentes, etc) que minimizem a distoro

(c) Aps a soldagem (correo da distoro):

c.1. Remoo a quente:
Aquecimento localizado
Aquecimento uniforme e presso mecnica
c.2. Remoo a frio:
Calandragem
Prensagem
Martelamento, etc.

4. Bibliografia:

Andrews, J.B. e outros, (1970) Analysis of Thermal Stress and Metal Movement During
Welding, NASA Contractor Report NASA CR-61351.
Gunnert, R. (1958) Method for Measuring tri-axial residual stresses, Doc. IIW X-184-57-
OE, Commission X of the International Institute of Welding.
Masubuchi, K. (1980) Analysis of Welded Structures, Pergamon Press.
Okimura, T. & Taniguchi, C. (1982) Engenharia de Soldagem e Aplicaes, LTC, cap. 5.

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