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Vorwort, Inhaltsverzeichnis

Verbindungsstrecken 1
SIMATIC NET
Betriebsbedingungen 2
SINAUT MICRO SC
Einrichten des Systems 3
Systemhandbuch

Installation der OPC-Routing- 4


Software SINAUT MICRO SC

Die OPC-Routing-Software 5
SINAUT MICRO SC

SINAUT MICRO SC 6
Konfiguration

SPS-Bibliothek SINAUT 7
MICRO SC

SPS-Bibliothek SINAUT 8
MICRO SC Flex Px

MD720-3 im OPC-Modus 9

Problembehebung 10

Glossar

C79000-G8900-C210

Ausgabe 08/2008
Sicherheitshinweise
Dieses Handbuch enthlt Hinweise, die Sie zu Ihrer persnlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von
Sachschden beachten mssen. Die Hinweise zu Ihrer persnlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck
hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefhrdungsstufe
werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.

Gefahr
!
bedeutet, dass Tod oder schwere Krperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Warnung
!
bedeutet, dass Tod oder schwere Krperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Vorsicht
!
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Krperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Vorsicht
ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen
nicht getroffen werden.

Achtung
bedeutet, dass ein unerwnschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht
beachtet wird.
Beim Auftreten mehrerer Gefhrdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils hchsten Stufe verwendet.
Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschden gewarnt wird, dann kann im selben
Warnhinweis zustzlich eine Warnung vor Sachschden angefgt sein.

Qualifiziertes Personal
Das zugehrige Gert/System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben
werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gertes/Systems drfen nur von qualifiziertem Personal
vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser
Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Gerte, Systeme und Stromkreise gem den
Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

Bestimmungsgemer Gebrauch
Beachten Sie folgendes:

Warnung
!
Das Gert darf nur fr die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzflle und nur in
Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgerten und -komponenten verwendet
werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemen Transport, sachgeme
Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfltige Bedienung und Instandhaltung voraus.

Marken
Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens
AG. Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift knnen Marken sein, deren Benutzung durch Dritte fr deren
Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

Haftungsausschluss
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprft.
Dennoch knnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir fr die vollstndige bereinstimmung
keine Gewhr bernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmig berprft, notwendige
Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.

Siemens AG Dokumentbestell-Nr. C79000-G8900-C210-01 Copyright Siemens AG 2008


Automation and Drives Ausgabe 08/2008 nderungen vorbehalten
Postfach 48 48
90437 NRNBERG
DEUTSCHLAND
Allgemeine Hinweise zu dem System

Lesen Sie vor Gebrauch der Software SINAUT MICRO SC und der SPS-Bibliothek
das Systemhandbuch sorgfltig durch. Beachten Sie auch das Systemhandbuch zum
GSM/GPRS-Modem SINAUT MD720-3, das Sie in der SIMATIC NET Manual
Collection finden.

SINAUT MICRO SC
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Vorwort

Vorwort

Zweck dieser Dokumentation

Diese Dokumentation begleitet Sie auf Ihrem Weg zum erfolgreichen Einsatz des
Produktes SINAUT MICRO SC. Sie fhrt verstndlich und anschaulich in das
Thema ein und gibt Ihnen eine bersicht ber das Einsatzgebiet der Software. Die
Dokumentation erlutert Ihnen, wie die Software unter Bercksichtigung der
Betriebsbedingungen in Betrieb genommen und konfiguriert wird. Die vorliegende
Dokumentation zeigt den Einsatz im Zusammenhang mit dem GPRS-Modem
SINAUT MD720-3.

Hinweise zur Installation und zur Hardware des SINAUT MD720-3 finden Sie im
Systemhandbuch zum SINAUT MD720-3, das Bestandteil der SIMATIC NET
Manual Collection ist.

Gltigkeitsbereich der Dokumentation

Das vorliegende Handbuch ist abgestimmt auf folgende Produktversionen:

SINAUT MICRO SC Server (ab Version 1.1)

GPRS-Modem SINAUT MD720-3 (ab Version 1.1)

SIMATIC Technical Support

Sie erreichen den Technical Support fr alle A&D-Produkte wie folgt:

Telefon: +49 (0) 180 5050 222

Fax: +49 (0) 180 5050 223

Weitere Informationen zu unserem Technical Support finden Sie im Internet unter

http://www.siemens.com/automation/service

Service & Support im Internet

Zustzlich zu unserem Dokumentations-Angebot bieten wir Ihnen im Internet unser


komplettes Wissen online an:

http://www.siemens.com/automation/service&support

Dort finden Sie:

Aktuelle Produktinformationen (Aktuelles), FAQs (Frequently Asked


Questions), Downloads, Tipps und Tricks.

SINAUT MICRO SC
4 C79000-G8900-C210
Vorwort

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Produkten.

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Informationen ber Vor-Ort-Service, Reparaturen, Ersatzteile und vieles mehr


steht fr Sie unter dem Begriff "Leistungen" bereit.

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22547968.

Haben Sie noch Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte?
Dann wenden Sie sich an Ihren Siemens-Ansprechpartner in der fr Sie
zustndigen Vertretung oder Geschftsstelle.

Die Adressen finden Sie an folgenden Stellen:

Im Internet unter: http://www.siemens.com/automation/partner

Im Internet unter http://www.siemens.com/simatic-net speziell fr SIMATIC


NET-Produkte

Im Katalog CA 01

Im Katalog IK PI speziell fr SIMATIC NET-Produkte

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Um Ihnen den Einstieg zu erleichtern, bieten wir Ihnen entsprechende Kurse an.
Wenden Sie sich an Ihr regionales Trainingscenter oder an das zentrale
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Telefon: +49 (911) 895-3200

http://www.sitrain.com/

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Vorwort

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SIEMENS AG
Siemens AG, A&D Informations- und Trainings-Center
Dynamostr. 4
D-68165 Mannheim

Telefon: +49 (621) 4 56-23 77


Fax: +49 (621) 4 56-32 68

SINAUT MICRO SC
6 C79000-G8900-C210
Inhaltsverzeichnis
Vorwort ......................................................................................................................................... 4
1 Verbindungsstrecken..................................................................................................... 9
1.1 Kommunikation via GPRS/GSM-Internet .......................................................... 10
1.2 Kommunikation per SMS ................................................................................... 11
1.3 Fernkonfiguration ber GSM-Datenruf .............................................................. 11
2 Betriebsbedingungen................................................................................................... 13
2.1 Erreichbarkeit der SINAUT MICRO SC ............................................................. 13
2.2 Firewall............................................................................................................... 13
2.3 Definierte Adresse der OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC ............... 14
2.4 GPRS-Teilnehmervertrag .................................................................................. 14
2.5 Erforderliche Informationen ............................................................................... 15
3 Einrichten des Systems ............................................................................................... 17
4 Installation der OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC .................................... 19
4.1 Systemvoraussetzungen ................................................................................... 19
4.2 Installation.......................................................................................................... 20
5 Die OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC ........................................................ 23
5.1 OPC-Server ....................................................................................................... 23
5.2 OPC Items ......................................................................................................... 24
5.3 OPC Zugriffspfad ............................................................................................... 26
5.4 Address Space Browsing................................................................................... 27
5.5 Beispiel Variableneintrge in WinCC flexible .................................................... 27
6 SINAUT MICRO SC Konfiguration .............................................................................. 29
6.1 Konfigurations-Oberflche ................................................................................. 29
7 SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC ............................................................................ 37
7.1 SPS-Programmbaustein Sinaut MicroSC.......................................................... 38
7.2 Programmbaustein WDC_INIT.......................................................................... 39
7.3 Programmbaustein WDC_SEND....................................................................... 44
7.4 Programmbaustein WDC_RECEIVE................................................................. 46
7.5 Programmbaustein WDC_CONTROL ............................................................... 48
7.6 Fehlernummern ................................................................................................. 51
8 SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px............................................................... 53
8.1 SPS-Programmbausteine SinautMicroSC Flex Px............................................ 54
8.2 Programmbaustein WDC_CONFIG_FLEX_Px ................................................. 55
8.3 Programmbaustein WDC_INIT_FLEX_Px......................................................... 59
8.4 Programmbaustein WDC_SEND_FLEX_Px ..................................................... 61
8.5 Programmbaustein WDC_RECEIVE_FLEX_Px ............................................... 63
9 MD720-3 im OPC-Modus .............................................................................................. 65
9.1 Anschluss / Einstellungen PPI-Adapter ............................................................. 65
9.2 Einrichten des MD720-3 fr den OPC-Modus ................................................... 66
9.3 SMS-Versand im OPC-Modus........................................................................... 66
9.4 Service-Rufe im OPC-Modus ............................................................................ 66
10 Problembehebung ........................................................................................................ 71
Glossar ....................................................................................................................................... 75

SINAUT MICRO SC
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Inhaltsverzeichnis

SINAUT MICRO SC
8 C79000-G8900-C210
Verbindungsstrecken
1
Die Software SINAUT MICRO SC und das GPRS-Modem SINAUT MD-720-3
erfllen folgenden Zweck:

Kommunikation von S7-200 Steuerungen ber GPRS

Die Software SINAUT MICRO SC ist eine OPC-Routing-Software mit speziellen


Kommunikationsfunktionen. Diese ermglichen es SINAUT MICRO SC,
Verbindungen zu entfernten S7-200 Steuerungen zu unterhalten. Dazu wird der
GPRS eines GSM-Netzes genutzt.

ber diese GPRS-Verbindungen kann die Software entfernter S7-200


Steuerungen mit der OPC-Routing-Software selbst oder mit der Software anderer,
mit SINAUT MICRO SC verbundenen S7-200 Steuerungen kommunizieren.

Die S7-200 Steuerungen werden durch das GPRS-Modem SINAUT MD720-3 mit
dem GPRS-Dienst verbunden.

Dieses Kapitel zeigt Verbindungsstrecken, die mit SINAUT MICRO SC und dem
SINAUT MD720-3 realisiert werden knnen.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 9
Verbindungsstrecken

1.1 Kommunikation via GPRS/GSM-Internet

Verbindung S7-200 MICRO SC OPC-Routing-Software

GPRS/ OPC
GSM Client
Internet
S7-200 PPI SINAUT
MD720-3

SINAUT
MICRO SC
OPC-Server

Abbildung 1-1

GPRS-Kommunikation: S7-200 mit der SINAUT MICRO SC Routing-Software

Bis zu 256 entfernte Steuerungen S7-200 knnen ber GSM/GPRS mit der
zentralen OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC verbunden werden.

Die Steuerungen S7-200 werden dabei mit den GSM/GPRS-Modems SINAUT


MD720-3 an das GSM/GPRS-Funknetz angeschlossen.

Der Rechner mit der OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC ist ber das
Internet mit dem GSM/GPRS-Netz verbunden.

Ein OPC-Client kann auf den OPC-Server der OPC-Routing-Software SINAUT


MICRO SC zugreifen, um mit den entfernten Steuerungen Daten auszutauschen.

Verbindung S7-200 S7-200


SINAUT PPI S7-200
MD720-3
GPRS/
GSM
Internet
S7-200 PPI SINAUT
MD720-3

SINAUT
Micro SC
OPC-Server

Abbildung 1-2

GPRS-Kommunikation S7-200 zu S7-200 mit der SINAUT MICRO SC Routing-


Software

SINAUT MICRO SC
10 C79000-G8900-C210
Verbindungsstrecken

ber die SINAUT MICRO SC Routing-Software knnen Daten auch zwischen den
verbundenen Steuerungen S7-200 ausgetauscht werden. Dazu werden die Daten
zunchst von der Steuerung an die SINAUT MICRO SC Routing-Software
geschickt, die die Daten an die adressierte Steuerung weiterleitet.

1.2 Kommunikation per SMS

Textmeldungen (SMS) S7-200 SMS-Empfnger


SMS Empfnger
im GSM-Netz
GPRS/
GSM

S7-200 PPI SINAUT


MD720-3

Abbildung 1-3

SMS-Versand ber SINAUT MD720-3

Die Steuerungen S7-200 knnen ber das SINAUT MD720-3 GSM/GPRS-Modem


SMS Textmeldungen an beliebige Einrichtungen versenden, die in der Lage sind,
SMS zu empfangen.

Whrend der SMS-bermittlung wird eine bestehende GPRS-Verbindung zur


SINAUT MICRO SC unterbrochen.

1.3 Fernkonfiguration ber GSM-Datenruf


Mit einem Modem (Analog, ISDN, GSM) kann von einem PC, der als
Konfigurationsrechner fungiert, eine Datenverbindung zu einem SINAUT MD720-3
aufgebaut werden. Zum Schutz vor unerwnschten Anrufen werden vom SINAUT
MD720-3 nur Anrufe angenommen, die sich mit einer zuvor eingetragenen
Rufnummer zu erkennen geben (CLIP).

Entsprechend der CLIP wird der ankommende Ruf mit dem internen Service-
Interface des SINAUT MD720-3 oder mit der angeschlossenen Steuerung
verbunden.

SINAUT MICRO SC
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Verbindungsstrecken

GSM-Datenruf S7-200 Konfigurationsrechner

GPRS/
GSM Konfigurations
Festnetz rechner
S7-200 PPI SINAUT
MD720-3

Abbildung 1-4

Fernkonfiguration der S7-200 ber GSM-Datenruf

Bei Rufen zur angeschlossenen Steuerung schaltet diese in den PPI-Modus und
ein Software Update ist mglich.

GSM-Datenruf SINAUT MD720-3 (Service-Betrieb) Konfigurationsrechner

GPRS/
GSM Konfigurations
Festnetz rechner
S7-200 PPI SINAUT
MD720-3

Abbildung 1-5

Fernkonfiguration des SINAUT MD720-3 ber GSM-Datenruf

Rufe zum Service-Interface des SINAUT MD720-3 mssen als PPP-Verbindung


aufgebaut werden. Dann ist es mglich, per FTP-Protokoll eine neue Software
einzuspielen (siehe Kapitel 9.4 Service-Rufe im OPC-Modus).

SINAUT MICRO SC
12 C79000-G8900-C210
Betriebsbedingungen
2

2.1 Erreichbarkeit der SINAUT MICRO SC


Der Rechner mit OPC Routing SINAUT MICRO SC muss permanent aus dem
GPRS-Netz erreichbar sein. Dazu ist der Rechner durch eine Standleitung direkt
mit dem GPRS-Netz oder z. B. ber DSL mit dem Internet verbunden.

Vorsicht
Der Rechner mit der OPC-Routing-Software sollte nur fr kurze Zeit ausgeschaltet
werden.
Wenn die OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC nicht erreichbar ist,
versuchen die GPRS/GSM-Modems MD720-3 immer wieder, die Verbindung zum
Rechner mit der Routing-Software aufzubauen. Das erzeugt kostenpflichtiges
Datenvolumen.
Vermeiden Sie also Ausfallzeiten der OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC.

2.2 Firewall
Wie jeder Rechner, der mit dem Internet oder einem anderen IP-Netz verbunden
ist, mssen Sie auch den Rechner mit der OPC-Routing-Software durch eine
Firewall gegen Angriffe aus dem verbundenen Netz schtzen.

Stellen Sie sicher, dass der eingestellte Server-Port (Voreinstellung 26862; siehe
Kapitel 6.1) in der Firewall freigeschaltet ist. Sonst entsteht durch die vergeblichen
Verbindungsversuche der GPRS/GSM-Modems MD720-3 kostenpflichtiges
Datenvolumen.

SINAUT MICRO SC
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Betriebsbedingungen

2.3 Definierte Adresse der OPC-Routing-Software SINAUT


MICRO SC
Damit ein SINAUT MD720-3 aktiv eine GPRS-Verbindung zum OPC-Server
SINAUT MICRO SC herstellen kann, muss der OPC-Server SINAUT MICRO SC
eine definierte Adresse haben. Dazu gibt es folgende Mglichkeiten:

1. Feste IP-Adresse

Der Server ist ber eine Standleitung mit dem GPRS verbunden. Dann ist ihm
vom Netzbetreiber in der Regel eine feste IP-Adresse zugeordnet worden.
(Eine IP-Adresse besteht aus 4 maximal dreistelligen Nummern, jeweils durch
einem Punkt getrennt, z. B.: 184.17.20.30)

ODER

Der Server ist ber das Internet erreichbar und ihm ist vom Internet Service
Provider eine feste IP-Adresse zugeteilt (kann bei einigen Internet Service
Providern beantragt werden).

2. Hostname durch DynamicDNS-Anbieter

Der Server ist ber das Internet erreichbar. Er bekommt seine IP-Adresse vom
Internet Service Provider jedoch dynamisch zugewiesen, ist aber durch einen
Hostnamen im URL-Format (URL - Uniform Ressource Locator) adressierbar.
Dieser Hostname ist dem Server durch einen DynamicDNS-Anbieter (DNS =
Domain Name Server) fest zugeordnet ist. Siehe DynamicDNS-Anbieter im
Glossar).

2.4 GPRS-Teilnehmervertrag

Um SINAUT MICRO SC nutzen zu knnen...

Zur Nutzung des SINAUT MICRO SC ist erforderlich:

die SIM-Karte eines GSM-Netzbetreibers der GPRS untersttzt

die Freischaltung des GPRS-Dienstes fr den betreffenden Anwender durch


den Netzbetreiber

SINAUT MICRO SC
14 C79000-G8900-C210
Betriebsbedingungen

2.5 Erforderliche Informationen


Die folgenden Informationen bentigen Sie, um Ihr SINAUT MICRO SC und die
SPS-Programmbausteine einzurichten:

Informationen zum GSM / GPRS

Auskunft erhalten Sie bei Ihrem GSM/GPRS-Netzbetreiber, z. B. auf dessen


Internet-Seiten, der Hotline oder bei dem fr Sie zustndigen Kundenberater.

APN (Access Point Name) : .............................................................................


Name des bergangs zum Internet, Intranet.

Benutzername : ...............................................................................................
(Optional, nicht fr alle Netze erforderlich)

Passwort : .......................................................................................................
(Optional, nicht fr alle Netze erforderlich)

DNS1 : ............................................................................................................
(Optional, nur fr die Adressierung per Hostname erforderlich)

DNS2 : ............................................................................................................
(Optional, nur fr die Adressierung per Hostname als Ersatz fr DNS1 erforderlich)

Informationen zum Internet / GPRS Zugang

Die Daten erhalten Sie bei Ihrem Netzwerkadministrator oder bei Ihrem Internet
Service Provider. Bei einer direkten Verbindung zum GPRS erhalten Sie die
Informationen bei Ihrem GSM/GPRS-Netzbetreiber.

Hostname : ...............................................................................................
oder

IP-Adresse : ...............................................................................................

des Rechners mit OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC.

SINAUT MICRO SC
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Betriebsbedingungen

SINAUT MICRO SC
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Einrichten des Systems
3
Vorgehensweise

1. Beschaffen Sie sich Informationen ber Ihren Internet- und GPRS-Zugang,


siehe Erforderliche Informationen, Kapitel 2.5.

2. Installieren Sie die OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC, siehe


Installation der OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC , Kapitel 4.

3. ffnen Sie die Konfigurations-Oberflche und richten Sie die Stationen ein,
siehe SINAUT MICRO SC Konfiguration, Kapitel 6.

4. Definieren Sie die Eingaben fr den SPS-Programmbaustein WDC_INIT, siehe

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 17
Einrichten des Systems

SPS-Programmbaustein, Kapitel 7.1. Achten Sie darauf, dass die Definitionen


mit den Eingaben in der Konfigurations-Oberflche bereinstimmen.

5. bersetzen Sie das SPS-Programm und bertragen Sie es an die SPS.

6. Legen Sie die SIM-Karte in das Modem MD 720-3 ein, siehe Systemhandbuch
MD720-3.

7. Verbinden Sie das Modem MD720-3 mit der SPS ber den PPI-Adapter,
Einstellungen siehe Anschluss / Einstellungen PPI-Adapter, Kapitel 9.1.

8. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Modems und der SPS ein.

Das Modem verbindet sich mit dem OPC-Server. Die LED Verbindungsstatus
zeigt gelb.

Die SPS verbindet sich mit dem OPC-Server. Die LED Verbindungsstatus zeigt
grn.

SINAUT MICRO SC
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Installation der OPC-Routing-Software
SINAUT MICRO SC 4

4.1 Systemvoraussetzungen

Hardware

PC-kompatibler Server (INTEL oder AMD); Taktrate: mind. 1GHz empfohlen,

Arbeitsspeicher: mind. 500Mbyte empfohlen; Festplatte: mind. 1GByte freier


Festplattenplatz empfohlen,

CD-ROM Laufwerk fr die Installation der Software,

Netzwerkkarte und Anschluss an das Internet bzw. direkt an das GPRS.

Betriebssystem

Die OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC ist geeignet fr die


Betriebssysteme

Microsoft Windows XP Professional ServicePack2

Microsoft Windows 2003 Server ServicePack1

Windows 2000 Professional/Server Service Pack4

Internetzugang

Internetanschluss, jederzeit von auerhalb (von den GPRS Modems) erreichbar,


d. h. feste IP-Adresse oder Hostname (aufgelst ber DNS).

SINAUT MICRO SC
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Installation der OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC

4.2 Installation

Administrator

Fr die Installation der SINAUT MICRO SC Software bentigen Sie Administrator-


Rechte auf dem Rechner.

Anzahl der Verbindungen

Je nach der Lizenz, die Sie erworben haben, untersttzt SINAUT MICRO SC

8 Verbindungen zu 8 Stationen

64 Verbindungen zu 64 Stationen

256 Verbindungen zu 256 Stationen

Auerdem gibt es eine Demoversion, die (zeitlich begrenzt) eine Verbindung zu


einer einzigen Station ermglicht.

Installation

Legen Sie die CD-ROM SINAUT MICRO SC in das CD-Laufwerk des Rechners
und starten Sie Setup.exe. Whlen Sie die gewnschte Sprache aus. Der
Assistent, der Sie durch die Installation begleitet, startet.

Abbildung 4-1

SINAUT MICRO SC
20 C79000-G8900-C210
Installation der OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC

Abbildung 4-2

Abbildung 4-3

Geben Sie die Lizenznummer ein. Die Lizenznummer finden Sie auf dem Licence
Certificate der Verpackung.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 21
Installation der OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC

Abbildung 4-4

Whlen Sie das Verzeichnis aus, in das SINAUT MICRO SC installiert werden soll.

Abbildung 4-5

Nach dem Start der SINAUT MICRO SC Software wird in der Taskleiste das
Programmsymbol angezeigt.

SINAUT MICRO SC
22 C79000-G8900-C210
Die OPC-Routing-Software
SINAUT MICRO SC 5
Die OPC-Routing-Software SINAUT MICRO bietet jedem beliebigen OPC-Client
den Zugriff auf die aktuellen Werte in den angeschlossenen Steuerungen sowie
auf Statusinformationen der einzelnen GPRS-Verbindungen zu den verbundenen
Steuerungen.

5.1 OPC-Server
Der SINAUT MICRO SC OPC-Server hat den Namen M2MOPC.OPC.1. Falls der
OPC-Client eine Liste aller verfgbaren OPC-Server anbietet, whlen Sie den
entsprechenden Eintrag aus oder schreiben Sie den Namen in das vorgesehene
Feld.

Abbildung 5-1: Beispiel eines Server-Eintrages bei WinCC flexible

SINAUT MICRO SC
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Die OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC

5.2 OPC Items


Der OPC-Server stellt fr jede angeschlossene Station die folgenden OPC Items
zur Verfgung:

MSC:[<Stationsname>]DB1,{<Typ>}<Adresse>{,<Anzahl>}
Zugriff auf Speicher der SPS
lesend / schreibend
MSC:[<Stationsname>]GPRSConnected
GPRS Verbindung ist momentan aufgebaut
Datentyp: Bool, nur lesend
MSC:[<Stationsname>]SignalQuality
GSM Signalstrke (0..31)
Datentyp: Byte, nur lesend
MSC:[<Stationsname>]BytesReceived
Zhler fr empfangene Bytes (im Modem gezhlt)
Datentyp: DWord, nur lesend
MSC:[<Stationsname>]BytesTransmitted
Zhler fr gesendete Bytes (im Modem gezhlt)
Datentyp: DWord, nur lesend
MSC:[<Stationsname>]BytesTotal
Zhler fr insgesamt bertragene Bytes (im Modem gezhlt)
Datentyp: DWord, nur lesend
MSC:[<Stationsname>]Firmware
Firmwareversion des GPRS Modems
Datentyp: String, nur lesend
MSC:[<Stationsname>]DeviceID
Gertebezeichnung des GPRS Modems
Datentyp: String, nur lesend
MSC:[<Stationsname>]PLCConnected
Kommunikation mit dem SPS Programm (d. h. mit der GPRS
Bibliothek) ist fehlerfrei.
FALSE: Kommunikation gestrt
TRUE: Kommunikation in Ordnung
Datentyp: Bool, nur lesend
MSC:[<Stationsname>]RefreshValues
Befehl (Taster), um aus dem OPC-Client heraus aktiv die aktuellen
Werte aller Variablen aus der SPS auszulesen .
Datentyp: Bool, nur schreibend, lesen liefert immer 0
MSC:[<Stationsname>]RefreshStatus
Befehl (Taster), um aus dem OPC-Client heraus aktiv den aktuellen
Status der SPS auszulesen.
Mit Hilfe dieses Befehls hat der Anwender die Mglichkeit, aus dem
OPC-Client heraus aktiv die Verbindung zur SPS zu berprfen
(nach Ausfhrung dieses Befehls zeigt PLCConnected den
aktuellen Status an).
Datentyp: Bool, nur schreibend, lesen liefert immer 0

SINAUT MICRO SC
24 C79000-G8900-C210
Die OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC

Achtung
Beim Anlegen von OPC-Items auf dem SINAUT MICRO SC OPC-Server werden
zur Optimierung des GPRS-Datenvolumens erstmalig 64 Bytes aus dem Speicher
der CPU ausgelesen. Wenn die Speicheradresse des OPC-Items an der
Speichergrenze der CPU liegt, kann es zu Fehlermeldungen am SINAUT MICRO
SC kommen. Diese Fehlermeldungen knnen ignoriert werden.

Stationsname:

Kennung der Station, auf die zugegriffen werden soll. Diese Kennung ist
Bestandteil der Stationskonfiguration.

Typ:
Bezeichner Beschreibung OLE Datentyp S7-200 Datentyp
B Byte (unsigned) VT_UI1 BYTE
W Wort (unsigned) VT_UI2 WORD
D Doppelwort (unsigned) VT_UI4 DWORD
CHAR Byte (signed) VT_I1 BYTE
INT Wort (signed) VT_I2 INT
DINT Doppelwort (signed) VT_I4 DINT
REAL Fliekommazahl VT_R4 REAL
STRING Zeichenfolge mit Stringlnge VT_BSTR STRING
DT Datum und Uhrzeit, 8 Byte VT_DATE
BCD Format

Die Konvertierung der unterschiedlichen Byteorder zwischen PC und SPS wird


vom OPC-Server bercksichtigt.

Adresse:

Byte-Offset der Variablen in der SPS.


Bei Strings muss zustzlich die Lnge angegeben werden, getrennt durch einen
Punkt, also <Byte-Offset>.<Stringlnge>.

Beispiel:

Der Integerwert der Variable VW100 auf der S7-200 mit dem Stationsnamen S1
wird z. B. adressiert als:

MSC:[S1]DB1,INT100

Der String mit der Lnge 12 an Adresse 1500 auf der S7-200 mit dem
Stationsnamen S1 wird z. B. adressiert als:

MSC:[S1]DB1,STRING1500.12

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 25
Die OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC

Anzahl:

(optional)

Anzahl der Array-Elemente, die ab dem Parameter Adresse angegebenen Offset


angesprochen werden. Falls keine Anzahl angegeben ist, wird eine einzelne
Variable angesprochen.

Ein Datenblock in der Remote Station wird immer auf den Datenbaustein DB1
abgebildet.

Beispiel:

8 Bytes ab der Adresse 500 auf der S7-200 mit dem Stationsnamen S1 werden
z. B. adressiert als:

MSC:[S1]DB1,B500,8

Achtung
Die Signalstrke sowie die Zhler der bertragenen Bytes werden nicht stndig
aktualisiert, da hierfr zustzliche Kosten anfallen wrden (durch ein hheres
GPRS-Datenvolumen). Die Informationen werden in regelmigen Abstnden
aktualisiert (ca. stndlich), was fr die berwachung des Betriebs der Stationen
ausreichend ist.

Refresh_Values

Bei Start des OPC-Clients ist es notwendig, das Bit Refresh Values auf 1 zu
setzen, damit die SPS die aktuellen Werte bermittelt.

5.3 OPC Zugriffspfad


Falls der OPC-Client die Angabe eines Zugriffspfads untersttzt, kann der
Stationsname als Zugriffspfad angegeben werden und die Adresse als Item ID.

Beispiel:

Zugriffspfad: MSC:[S1]

Item ID: DB1,INT100

SINAUT MICRO SC
26 C79000-G8900-C210
Die OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC

Alternativ dazu kann die Angabe der Adresse auch komplett in der OPC Item ID
erfolgen.

Beispiel:

Zugriffspfad: -

Item ID: MSC:[S1]DB1,INT100

5.4 Address Space Browsing


Der OPC-Server untersttzt das hierarchische Address Space Browsing.

Beim Zugriff auf Daten in der SPS wird an Stelle der Adresse ein * angezeigt.
Dieses muss manuell durch das gewnschte Byte-Offset ersetzt werden.

5.5 Beispiel Variableneintrge in WinCC flexible

Abbildung 5-2: Beispiel Variableneintrge in WinCC flexible

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 27
Die OPC-Routing-Software SINAUT MICRO SC

SINAUT MICRO SC
28 C79000-G8900-C210
SINAUT MICRO SC Konfiguration
6

6.1 Konfigurations-Oberflche
Mit dem SINAUT MICRO SC OPC-Server wird auch eine Konfigurations-
Oberflche installiert. Die SINAUT MICRO SC Konfigurations-Oberflche dient
zur Konfiguration und berwachung aller an das System angeschlossenen
Stationen, bestehend aus jeweils einer S7-200 Steuerung und einem GSM/GPRS-
Modem SINAUT MD720-3.

Hauptfenster

Abbildung 6-1 Hauptfenster

Der Hauptdialog enthlt die Liste aller konfigurierten Stationen.


Zu jeder Station wird der aktuelle Verbindungsstatus durch Symbole angezeigt:

Die Station ist getrennt.


Das GPRS-Modem ist mit dem Server verbunden, aber die Kommunikation
mit der SPS ist nicht mglich (z.B. weil sich die Steuerung nicht im
Betriebsmodus RUN befindet oder die Verbindung zwischen der SPS und
dem Modem unterbrochen ist).
Die Station ist verbunden.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 29
SINAUT MICRO SC Konfiguration

In der Menleiste stehen die folgenden Mens zur Verfgung.

Datei
Beenden
Schliet die Konfigurations-Oberflche. Der SINAUT MICRO SC OPC-
Server luft im Hintergrund weiter.
Extras
Optionen
Systemweite Einstellungen
?
Hilfe
ffnet die Onlinehilfe
Info
Zeigt die Lizenzinformationen an

Zur Bearbeitung der angeschlossenen Stationen stehen die Schaltflchen auf der
rechten Seite zur Verfgung.

Hinzufgen
Fgt eine neue Station zum System hinzu. Es wird ein Dialog geffnet, um die
Eigenschaften der neuen Station angeben zu knnen.

Bearbeiten
ffnet einen Dialog zur Bearbeitung der Eigenschaften der markierten Station.

Lschen
Entfernt die markierte Station aus dem System.

Status prfen
Fragt den aktuellen Verbindungsstatus der markierten Station aktiv ab und zeigt
diesen anschlieend an.
Der Stationsstatus kann auch durch Doppelklick auf eine Station in der Liste
abgefragt werden.

Statusmatrix
Zeigt den Status aller angeschlossenen Stationen bersichtlich in Form einer
Matrix an.

Schlieen
Beendet das Konfigurationstool.

SINAUT MICRO SC
30 C79000-G8900-C210
SINAUT MICRO SC Konfiguration

Eigenschaften einer Station

Abbildung 6-2 Eigenschaften der Station

Stationsname

Der Name der Station. Dieser Name muss unter allen Stationen eindeutig sein,
d. h. er darf nicht zweimal vergeben werden. Der Stationsname muss im OPC-
Client bei der Adressierung der Variablen angegeben werden.

Stationsnummer

Die eindeutige Nummer der Station. Diese Nummer muss mit der Angabe der
STATION_NUMBER beim Aufruf von WDC_INIT im SPS Programm
bereinstimmen. Die Stationsnummer wird bei der Kommunikation von
Steuerungen untereinander als Zieladresse verwendet. Mgliche Werte liegen
zwischen 1 und 65535, die Stationsnummer 0 ist fr den Server reserviert.

GPRS Modem Name

Der Name, mit dem sich das GPRS-Modem am Server anmeldet. Dieser Name
muss als MODEM_NAME beim Aufruf von WDC_INIT im SPS Programm
angegeben werden. Dieser Name kann nicht bearbeitet werden.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 31
SINAUT MICRO SC Konfiguration

GPRS Modem Passwort

Das Passwort, mit dem sich das GPRS-Modem am Server anmeldet. Dieses
Passwort muss als MODEM_PASSWORD beim Aufruf von WDC_INIT im SPS
Programm angegeben werden. Das Passwort wird abhngig von der
Stationsnummer automatisch vorgeschlagen, kann aber jederzeit abgendert
werden.

SPS Statusberwachung

Gibt an, ob und wie die Verbindung zur SPS in regelmigen Abstnden berprft
werden soll:
Statusberwachung deaktiviert
Die Verbindung zur SPS wird nicht aktiv berwacht. Es entstehen keine
zustzlichen bertragungskosten.
Statusberwachung durch Wertaktualisierung
Die Verbindung zur SPS wird berwacht, indem alle Werte von der SPS im
konfigurierten Zeitintervall abgefragt werden. Mit dieser Option kann u.U. die
regelmige Aktualisierung von Messwerten oder Zhlern durch das SPS
Programm entfallen.
Statusberwachung Uhrzeitsynchronisation
Die Verbindung zur SPS wird durch Aufrufe zur Synchronisation der Echtzeituhr
im angegebenen Intervall berwacht.
Selbst wenn diese Option nicht ausgewhlt ist, wird die Echtzeituhr einmal
tglich abgeglichen.

Das Intervall bestimmt die Hufigkeit der Aufrufe der Statusberwachung.

Achtung
Die Statusberwachung dient zur Feststellung, ob die eingerichteten
Verbindungen bestehen. Sie ist in vielen Fllen aber auch notwendig, um die
Verbindungen aufrecht zu erhalten. Viele Netzbetreiber bauen Verbindungen
automatisch ab, ber die fr lngere Zeit keine Daten transportiert wurden. Dies
kann vermieden werden, wenn regelmig Statusabfragen durchgefhrt werden.
Wenn Sie noch keine Erfahrungen mit dem Verhalten Ihres GPRS-Dienstes
haben, whlen Sie als Intervall 15 Minuten und verwenden Sie die
Statusberwachung mit Uhrzeitsynchronisation.
Probieren Sie, ob auch bei Intervallen grer als 15 Minuten die Verbindungen
stabil bestehen bleiben bzw. verkleinern Sie die Intervalle, falls es hufig zu
Verbindungsabbrchen kommt.

Vorsicht
Durch hufige Statusabfragen entstehen u.U. hhere Kosten aufgrund des
hheren Datenvolumens!

Bemerkung

Ermglicht die Angabe eines beliebigen Kommentars zu dieser Station.

SINAUT MICRO SC
32 C79000-G8900-C210
SINAUT MICRO SC Konfiguration

Status einer Station

Abbildung 6-3 Status der Station

Zeigt den aktuellen Verbindungsstatus der markierten Station an. Der Status wird
beim Aufruf dieses Dialogs aktiv abgefragt.

GPRS Verbindung

Zeigt an, ob das GPRS-Modem mit dem Server verbunden ist.

SPS Status

Zeigt an, ob die Kommunikation zwischen dem Server und der SPS besteht.

Nur wenn beide Anzeigen auf Verbunden stehen, ist die Kommunikation mit dem
OPC-Server bzw. mit einer anderen Station mglich.
Falls das GPRS-Modem verbunden ist, aber nicht die SPS, knnte dies u. a. daran
liegen, dass sich die SPS nicht im Betriebsmodus RUN befindet oder dass keine
serielle Verbindung zwischen der SPS (Port 0) und dem Modem besteht.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 33
SINAUT MICRO SC Konfiguration

Statusmatrix

Abbildung 6-4

Zeigt den aktuellen Verbindungsstatus aller an das System angeschlossenen


Stationen an. Die Stationen werden anhand ihrer Stationsnummer angezeigt.

Die Symbole zeigen den Verbindungsstatus an:

Die Station ist getrennt.


Das GPRS-Modem ist mit dem Server verbunden, aber die Kommunikation
mit der SPS ist nicht mglich (z. B. weil sich die Steuerung nicht im RUN
Betriebsmodus befindet oder die Verbindung zwischen der SPS und dem
Modem unterbrochen ist).
Die Station ist verbunden.

ber Status aller Stationen abfragen wird der Status aller Stationen aktualisiert.
Je nach Anzahl der angeschlossenen Stationen kann dies bis zu 30 Sekunden
dauern.

Vorsicht
Durch hufige Statusabfragen entstehen u. U. hhere Kosten aufgrund des
hheren Datenvolumens!

SINAUT MICRO SC
34 C79000-G8900-C210
SINAUT MICRO SC Konfiguration

Optionen

Abbildung 6-5

Sprachauswahl

Hier kann die Sprache fr die Benutzerfhrung der Konfigurations-Oberflche


gendert werden. Die neu gewhlte Sprache ist erst nach Beenden und Neustart
der Konfigurations-Oberflche aktiv.

Server-Port

Hier kann der TCP/IP-Port, ber den sich die GRRS Modems am Server
anmelden, verndert werden. Der Port muss zwischen 1025 und 32767 liegen, der
Standardwert ist 26862.

Hinweis:

Achtung
Der hier konfigurierte Port muss in den SPS Programmen aller angeschlossenen
Stationen angegeben werden. Falls der konfigurierte Port im Server und in der
SPS nicht bereinstimmen, kann keine Verbindung aufgebaut werden.
Nach nderung des Server-Ports ist ein Neustart des OPC-Servers erforderlich,
damit die nderung wirksam wird.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 35
SINAUT MICRO SC Konfiguration

SINAUT MICRO SC
36 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC
7
Zur drahtlosen Kommunikation ber GPRS ist die Steuerung S7-200 an ein
GSM/GPRS-Modem SINAUT MD720-3 angeschlossen. Das GSM/GPRS-Modem
wird von Programmbausteinen der S7-200 projektiert und gesteuert.

Die SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC bietet die Mglichkeit zur Kommunikation


mit dem OPC-Server SINAUT MICRO SC sowie mit anderen Steuerungen ber
GPRS.

Bitte beachten Sie auch die SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px, siehe
Kapitel 8.

SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

Alle SPS-Programmbausteine dieser SPS-Bibliothek sind zusammen zu


verwenden, um das GSM/GPRS-Modem SINAUT MD720-3 zu parametrieren und
mit dem SINAUT MICRO SC zu kommunizieren.

Die SPS-Programmbausteine sind ablauffhig auf den S7-200 CPUs 224, 224XP
und 226.

Die SPS-Bibliothek nutzt immer die Schnittstelle 0 der SPS.

SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px

Diese SPS-Bibliothek enthlt einen SPS-Programmbausteine zur Parametrierung


des GSM/GPRS-Modem und mehrere SPS-Programmbausteine zur Steuerung
des GSM/GPRS-Modem SINAUT MD720-3 und zur Kommunikation mit dem
SINAUT MICRO SC.

Die SPS-Programmbausteine zur Parametrierung und zur Steuerung und


Kommunikation werden getrennt verwendet, so dass die SPS-Programme kleiner
werden und so auf den S7-200 CPUs 221 und 222, 224, 224XP und 226
ablauffhig sind.

Die SPS-Bibliothek nutzt entweder die Schnittstelle 0 oder die Schnittstelle 1 der
SPS.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 37
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

7.1 SPS-Programmbaustein Sinaut MicroSC


Die SPS-Bibliothek stellt die folgenden Bausteine fr die Entwicklung einer GPRS
Kommunikation zur Verfgung.

WDC_INIT
Parametrierung des Modems

WDC_SEND
Sendeauftrge abwickeln

WDC_RECEIVE
Verarbeitung von empfangenen Daten

WDC_CONTROL
Steuerung des Kommunikations-Modus (PPI bzw. Freeport)

SINAUT MICRO SC
38 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

7.2 Programmbaustein WDC_INIT


Der Baustein initialisiert die GPRS Bibliothek, die serielle Schnittstelle der SPS
sowie das GPRS Modem.

Achtung
Der Baustein ist einmal pro Zyklus vom Anwenderprogramm aufzurufen.

WDC_INIT
STATION_NUMBER BUSY
IP_ADDRESS_CS DONE
DESTPORT_CS ABORTED
MODEM_NAME ERROR
MODEM_PASSWORD
PIN
APN
AP_USER
AP_PASSWORD
DNS
CLIP

Angabe von Konfigurationsparametern als String

Viele der Konfigurationsparameter mssen als String angegeben werden. Diese


Strings mssen im Datenbaustein in MicroWIN definiert werden. Das erste Byte
des Strings enthlt die Anzahl der Zeichen, die folgenden Bytes enthalten die
einzelnen Zeichen. Die bergabe der Parameter an den WDC_INIT Baustein
erfolgt durch Angabe der Referenz auf den entsprechenden String (&-Operator)
(Speicheradresse des Strings).

Beispiel:

Name des Modems an der Adresse VB1830.


Datenbaustein:
VB1830 6
VB1831 'modem1'

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 39
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

Aufruf von WDC_INIT:

Korrespondierende Eintrge Micro SC SPS-Programmbaustein

//
//DATENBAUSTEIN-KOMMENTARE
//
//Zum Aufrufen der Hilfe und eines
Beispielprogramms drcken Sie F1.
//

VB1800 11
VB1801 '68.225.63.9'
VB1820 5
VB1821 '26862'
VB1830 6
VB1831 'modem1'
VB1840 7
VB1841 'secret1'
VB1850 4
VB1851 '0000'
VB1860 16
VB1861 'internet.t-d1.de'
VB1910 5
VB1911 'guest'
VB1920 5
VB1921 'guest'
VB1930 26
VB1931 '194.25.2.131;193.254.160.1'
VB1960 6
VB1961 '*;;;;;'

SINAUT MICRO SC
40 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

STATION_NUMBER

(WORD)

Logische Adresse der lokalen Station.

IP_ADDRESS_CS

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

IP-Adresse oder Hostname des Servers (Central Station).

DESTPORT_CS

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

TCP/IP-Port des Servers.

MODEM_NAME

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

Name fr die Anmeldung des GRPS-Modems am Server.

MODEM_PASSWORD

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

Passwort fr die Anmeldung des GRPS-Modems am Server.

PIN

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

PIN fr die Freischaltung der SIM Karte.

APN

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

GPRS-Einstiegspunkt beim Provider (APN - Access Point Name).

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 41
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

AP_USER

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

Name fr die Anmeldung am GPRS Einstiegspunkt (APN).

AP_PASSWORD

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

Passwort fr die Anmeldung am GPRS Einstiegspunkt (APN).

DNS

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

IP Adressen des/der DomainNameServer des GSM-Providers.

Falls zwei DNS Server angegeben werden sollen, knnen diese durch Semikolon
(;) getrennt werden (DNS1;DNS2), z.B. 194.25.2.131;193.254.160.1.

CLIP

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

Liste aller zulssigen Einwahlnummern auf die Station. Die einzelnen


Listeneintrge sind durch Semikolon (;) getrennt. Die Reihenfolge ist festgelegt,
jeweils drei Nummern fr den Teleservice zur Einwahl auf die S7-200
(COM_CLIP_x) und fr die Einwahl auf das Modem fr den Servicebetrieb
(SERVICE_CLIP_x).

<COM_CLIP_0>;<COM_CLIP_1>;<COM_CLIP_2>;<SERVICE_CLIP_0>;<SERVI
CE_CLIP_1>;<SERVICE_CLIP_2>

Es werden lediglich Anrufe von zulssigen Rufnummern angenommen.

Es knnen Platzhalterzeichen (*) fr die Definition von Rufnummerngruppen


verwendet werden.

Die Rufnummern fr die SERVICE_CLIP und die COM_CLIP mssen sich


unterscheiden. Bei gleichen Rufnummern hat die SERVICE_CLIP Vorrang.

Beispiel:

+49123123* akzeptiert alle Rufnummern, die mit +49123123 beginnen.

SINAUT MICRO SC
42 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

Achtung
Tragen Sie als CLIP eine Telefonnummer ein, von der aus Sie die SPS bzw. das
MD720-3 anrufen knnen, um die Projektierung zu ndern oder eine neue
Software einzuspielen.
Haben Sie keine CLIP eingetragen, knnen Sie keine Teleservice-Funktionen
nutzen.

BUSY

(BOOL)

0 Inaktiv

1 Die Initialisierungssequenz ist momentan in Bearbeitung

DONE

(BOOL)

1 Die Initialisierung wurde erfolgreich durchgefhrt

ABORTED

(BOOL)

1 Die Initialisierung wurde aufgrund eines Fehlers abgebrochen

ERROR

(WORD)

Fehlernummer, die den Ausgang der Bearbeitung nher beschreibt.

Eine Liste aller Fehlernummern und ihrer Bedeutung ist in Kapitel 7.6
Fehlernummern zu finden.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 43
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

7.3 Programmbaustein WDC_SEND


Der Baustein wickelt Sendeauftrge ab, die durch das Anwenderprogramm initiiert
werden (Sendeansto ber START). Dabei wird ein neuer Sendeauftrag nur dann
angenommen, wenn kein anderer Auftrag aktiv ist (BUSY muss 0 sein). Im
Rahmen eines Sendeauftrags kann ein Anwenderdatenblock unter Angabe des
Startindex und der Lnge an eine entfernte Station bzw. an den OPC-Server
gesendet werden.

Whrend BUSY gesetzt ist, drfen die Parameter des Bausteins nicht gendert
werden.

Achtung
Der Baustein ist einmal pro Zyklus vom Anwenderprogramm aufzurufen.

WDC_SEND
START BUSY
REMOTESTATIONADDRESS DONE
DATA_START ABORTED
DATA_LENGTH ERROR
COMMAND
CURRENTTIME

START

(BOOL)

Eine positive Flanke startet einen neuen Sendeauftrag.

REMOTESTATIONADDRESS

(WORD)

Logische Adresse der entfernten Station, an die Daten gesendet, bzw. von der
Daten gelesen werden sollen.

SINAUT MICRO SC
44 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

DATA_START

(WORD)

Index des ersten Datenbytes, das gesendet bzw. lesen werden soll.

Bsp.: 1500 fr VB1500

DATA_LENGTH

(BYTE)

Anzahl der Bytes, die gesendet bzw. gelesen werden sollen.

COMMAND

(WORD)

1 Daten zu einer anderen Station senden


2 Daten von einer anderen Station anfragen

CURRENTTIME

(DWORD)

Startadresse des 8-Byte-Uhrzeitpuffer mit der aktuellen Zeit im Siemens S7-200


BCD Format (siehe READ_RTC Standardbaustein).

Falls keine Echtzeituhr verfgbar ist, kann hier 0 angegeben werden.

BUSY

(BOOL)

0 Es luft kein Sendeauftrag

1 Ein Sendeauftrag ist noch nicht abgeschlossen

DONE

(BOOL)

1 Der Sendeauftrag wurde erfolgreich beendet

ABORTED

(BOOL)

1 Der Sendeauftrag wurde mit Fehler beendet

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 45
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

ERROR

(WORD)

Fehlernummer, wenn ein Sendeauftrag mit Fehler abgeschlossen wurde.


Eine Liste aller Fehlernummern und ihrer Bedeutung ist in Kapitel
7.6 Fehlernummern zu finden.

7.4 Programmbaustein WDC_RECEIVE


Dieser Baustein berwacht den Empfangspuffer. Wenn ein neues Telegramm
eingetroffen ist, wird dieses ausgewertet. Empfangene Daten werden direkt an die
angegebene Adresse kopiert. Dem Anwenderprogramm wird der Empfang von
Daten ber die Ausgnge DATA_START und DATA_LENGTH signalisiert.

Achtung
Der Baustein ist einmal pro Zyklus vom Anwenderprogramm aufzurufen.

WDC_RECEIVE
NEWTIME REMOTESTATIONADDRESS
RECVBUFFER_START DATA_START
RECVBUFFER_LENGTH DATA_LENGTH
NEWTIME_RECEIVED

NEWTIME

(DWORD)

Startadresse eines 8-Byte-Uhrzeitpuffer, in den die empfangene Systemuhrzeit


kopiert werden soll (Siemens S7-200 BCD Format, siehe READ_RTC
Standardbaustein).

Falls hier 0 angegeben ist, werden empfangene Zeitstempel verworfen.

RECVBUFFER_START

(WORD)

Startindex des Speicherbereichs, der fr den Datenempfang freigegeben ist.

SINAUT MICRO SC
46 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

RECVBUFFER_LENGTH

(WORD)

Lnge des Datenbereichs, der fr den Datenempfang freigegeben ist (in Bytes).

REMOTESTATIONADDRESS

(WORD)

Logische Adresse der entfernten Station (SPS oder OPC-Server), die das
Telegramm gesendet hat.

DATA_START

(WORD)

Startindex der empfangenen Daten

DATA_LENGTH

(BYTE)

Wenn Daten empfangen wurden, Anzahl der empfangenen Bytes.

Wenn keine Daten empfangen wurden, 0.

NEWTIME_RECEIVED

(BOOL)

Flag, das den Empfang einer neuen Systemzeit signalisiert. Dieses Bit und der
Wert von NEWTIME sollten im Anwenderprogramm als Parameter von SET_RTC
verwendet werden, um die Echtzeituhr zu synchronisieren.

Dieses Bit steht im Falle des Empfangs einer neuen Systemzeit fr die Dauer eines
Zyklus an.

Falls keine Echtzeituhr vorhanden ist, kann dieses Bit ignoriert werden.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 47
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

7.5 Programmbaustein WDC_CONTROL


Der Baustein zeigt den aktuellen Betriebsmodus des GSM/GPRS Modems und der
Bibliothek an.

Der Baustein ermglicht die Umschaltung des Modems in den AT-Befehlsmodus,


um ber AT-Kommandos aus dem Anwenderprogramm heraus direkt auf das
Modem zugreifen zu knnen (Aufruf ber positive Flanke an ACT_AT_MODE).

Der Baustein ermglicht die Rckschaltung in den Normalbetrieb nach einer


Fernprogrammierungssitzung ber CSD Einwahl auf das GPRS-Modem (Aufruf
ber positive Flanke an ACT_GPRS_SERVICE).

Bei Trennung der CSD-Verbindung wechselt das GPRS-Modem selbstttig in den


GPRS-Modus zurck. Die Steuerung kann das Ende der Whlverbindung jedoch
nicht erkennen. Um trotzdem wieder zurck zur GPRS-Kommunikation zu
kommen, muss vor Verbindungsende ber den Baustein WDC_CONTROL aus der
Variablentabelle von MicroWin heraus eine zeitverzgerte Umschaltung in den
Freeport Modus angestoen werden. Hierfr muss an DELAY_TIME_GRPS die
Verzgerungszeit angegeben und die Umschaltung an ACT_GPRS_SERVICE
aktiviert werden.

Zur Sicherheit kann eine maximale Zeitspanne fr den Nicht GPRS-Betrieb (d. h.
INT_MODE <> 1) angegeben werden (MAX_TIME_AT). Nach dieser Zeit wird auf
jeden Fall das Modem in den GPRS-Betriebsmodus zurckgeschaltet, wenn die
Steuerung auf RUN gesetzt worden ist.

Achtung
Der Baustein ist einmal pro Zyklus vom Anwenderprogramm aufzurufen.

WDC_CONTROL
ACT_GPRS_SERVICE INT_MODE
ACT_AT_MODE BUSY
DELAY_TIME_GPRS DONE
MAX_TIME_AT ABORTED
ERROR

SINAUT MICRO SC
48 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

ACT_GPRS_SERVICE

(BOOL)

Eine positive Flanke aktiviert unter Bercksichtigung der Verzgerungszeit


DELAY_TIME_GPRS den Freeport Modus der Schnittstelle 0 und setzt das
Modem in den GPRS-Modus.

ACT_AT_MODE

(BOOL)

Eine positive Flanke aktiviert den AT-Befehlsmodus des Modems.

DELAY_TIME_GPRS

(WORD)

Verzgerungszeit in Sekunden zwischen positiver Flanke an


ACT_GPRS_SERVICE und dem Umschalten in den Freeport Modus.

MAX_TIME_AT

(WORD)

Standardzeit in Sekunden, nach der das Modem auf jeden Fall in den GPRS-
Modus zurckgeschaltet wird (z. B. 1800 Sekunden, d. h. 30 Minuten).

INT_MODE

(WORD)

0 Betriebsartwechsel:
Schnittstelle wird gerade umgeschaltet / ist noch nicht initialisiert (Startzustand
nach dem Einschalten)

1 Normaler Betrieb:
Schnittstelle befindet sich im Freeport Modus,
Modem befindet sich im GPRS-Modus

2 Initialisierung:
Schnittstelle befindet sich im Freeport Modus,
Modem befindet sich im Konfigurationsmodus (siehe WDC_INIT, Kapitel 7.2)

3 AT-Modus:
Schnittstelle befindet sich im Freeport Modus,
Modem befindet sich im AT-Befehlsmodus.
Mit Hilfe geeigneter AT-Kommandos lassen sich z. B. Dienste zum Versenden von
SMS-Nachrichten aufrufen.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 49
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

4 Fernprogrammierung :
Schnittstelle befindet sich im PPI Modus,
Modem befindet sich im CSD-Betrieb

BUSY

(BOOL)

1 Ein Moduswechsel wird ausgefhrt

DONE

(BOOL)

1 Der Moduswechsel wurde erfolgreich abgeschlossen

ABORTED

(BOOL)

1 Der Moduswechsel wurde mit einem Fehler beendet

ERROR

(WORD)

Fehlernummer mit Ursache eines fehlgeschlagenen Moduswechsels.

Eine Liste aller Fehlernummern und ihrer Bedeutung ist in Kapitel


7.6 Fehlernummern zu finden.

SINAUT MICRO SC
50 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

7.6 Fehlernummern
Die WDC-Programmbausteine geben Fehlernummern zurck, wenn Fehler
aufgetreten sind, um das Fehlverhalten nher zu beschreiben.

Die folgende Tabelle enthlt alle untersttzten Fehlernummern und deren


Bedeutungen.

Fehlernummer Bedeutung
dez. hex
0 0000 Kein Fehler
1 0001 Allgemeiner Fehler
Fehler, der nicht nher spezifiziert ist
2 0002 Timeout
Bei der Ausfhrung einer Funktion ist eine
Zeitberschreitung aufgetreten
10 000A Unbekannter Kommunikationsteilnehmer
Die unter DestinationAddress angegeben Station ist im
System nicht bekannt
11 000B Ungltige Startadresse
Die angegebene Startadresse der Nutzdaten ist ungltig
12 000C Ungltige Lngenangabe
Die angegebene Anzahl der Nutzdaten ist unzulssig
(d. h. zu gro)
13 000D Funktion nicht untersttzt
Die geforderte Funktion (FunctionCode) wird nicht
untersttzt
257 0101 Ungltiger Parameter IP_ADDRESS_CS in
WDC_INIT
258 0102 Ungltiger Parameter DESTPORT_CS in WDC_INIT
259 0103 Ungltiger Parameter MODEM_USER in WDC_INIT
260 0104 Ungltiger Parameter MODEM_PASSWORD in
WDC_INIT
261 0105 Ungltiger Parameter PIN in WDC_INIT
262 0106 Ungltiger Parameter APN in WDC_INIT
263 0107 Ungltiger Parameter AP_USER in WDC_INIT
264 0108 Ungltiger Parameter AP_PASSWORD in WDC_INIT
265 0109 Ungltiger Parameter DNS in WDC_INIT
266 010A Ungltiger Parameter CLIP in WDC_INIT

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 51
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC

SINAUT MICRO SC
52 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px
8
Zur drahtlosen Kommunikation ber GPRS ist die Steuerung S7-200 an ein
GSM/GPRS-Modem SINAUT MD720-3 angeschlossen.

Die SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px bietet die Mglichkeit zur


Kommunikation mit dem OPC-Server SINAUT MICRO SC sowie mit anderen
Steuerungen ber GPRS.

Die SPS-Bibliothek unterscheidet sich in zwei Varianten:

SINAUT MICRO SC Flex P0 Kommunikation ber Port 0

SINAUT MICRO SC Flex P1 Kommunikation ber Port 1

Verwenden Sie zunchst den SPS-Programmbaustein WDC_CONFIG_FLEX_Px


zur nullspannungsfesten Projektierung des GSM/GPRS-Modem SINAUT MD720-3.

Nach erfolgreicher Projektierung kann der SPS-Programmbaustein


WDC_CONFIG_FLEX_Px durch die anderen Programmbausteine der SPS-
Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px ersetzt werden. Diese bernehmen die
Steuerung des GSM/GPRS-Modem SINAUT MD720-3 und die Kommunikation mit
dem OPC-Server SINAUT MICRO SC im Wirkbetrieb.

Die SPS-Programmbausteine sind ablauffhig auf den S7-200 CPUs 221, 222,
224, 224XP und 226

Die SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px untersttzt sowohl Port 0 (x = 0)


und Port 1 (x = 1).

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 53
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px

8.1 SPS-Programmbausteine SinautMicroSC Flex Px


Die SPS-Bibliothek stellt die folgenden Bausteine fr die Entwicklung einer GPRS
Kommunikation zur Verfgung.

WDC_CONFIG_FLEX_Px
Parametrierung des Modems MD720-3

WDC_INIT_FLEX_Px
Parametrierung der Kommunikationsschnittstelle

WDC_SEND_FLEX_Px
Sendeauftrge abwickeln

WDC_RECEIVE_FLEX_Px
Verarbeitung von empfangenen Daten

Bausteine mit der Kennung FLEX_P0 verwenden den Port 0.


Bausteine mit der Kennung FLEX_P1 verwenden den Port 1.

SINAUT MICRO SC
54 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px

8.2 Programmbaustein WDC_CONFIG_FLEX_Px


Der Baustein initialisiert die serielle Schnittstelle der SPS und projektiert das
Modem MD720-3 nullspannungsfest mit allen notwendigen Parametern fr die
Kommunikation ber GPRS mit MicroSC.

Achtung
Der Baustein ist einmal pro Zyklus vom Anwenderprogramm aufzurufen.

WDC_CONFIG_FLEX_Px
BUSY
IP_ADDRESS_CS DONE
DESTPORT_CS ABORTED
MODEM_NAME ERROR
MODEM_PASSWORD
PIN
APN
AP_USER
AP_PASSWORD
DNS
CLIP

Angabe von Konfigurationsparametern als String

Viele der Konfigurationsparameter mssen als String angegeben werden. Diese


Strings mssen im Datenbaustein in MicroWIN definiert werden. Das erste Byte
des Strings enthlt die Anzahl der Zeichen, die folgenden Bytes enthalten die
einzelnen Zeichen. Die bergabe der Parameter an den WDC_CONFIG_FLEX_Px
Baustein erfolgt durch Angabe der Referenz auf den entsprechenden String (&-
Operator) (Speicheradresse des Strings).

Beispiel:

Name des Modems an der Adresse VB1830.


Datenbaustein:
VB1830 6
VB1831 'modem1'

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Aufruf von WDC_CONFIG_FLEX_Px

Korrespondierende Eintrge Micro SC SPS-Programmbaustein

//
//DATENBAUSTEIN-KOMMENTARE
//
//Zum Aufrufen der Hilfe und eines
Beispielprogramms drcken Sie F1.
//

VB1800 11
VB1801 '68.225.63.9'
VB1820 5
VB1821 '26862'
VB1830 6
VB1831 'modem1'
VB1840 7
VB1841 'secret1'
VB1850 4
VB1851 '0000'
VB1860 16
VB1861 'internet.t-d1.de'
VB1910 5
VB1911 'guest'
VB1920 5
VB1921 'guest'
VB1930 26
VB1931 '194.25.2.131;193.254.160.1'
VB1960 6
VB1961 '*;;;;;'

SINAUT MICRO SC
56 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px

IP_ADDRESS_CS

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

IP-Adresse oder Hostname des Servers (Central Station).

DESTPORT_CS

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

TCP/IP-Port des Servers.

MODEM_NAME

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

Name fr die Anmeldung des GRPS-Modems am Server.

MODEM_PASSWORD

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

Passwort fr die Anmeldung des GRPS-Modems am Server.

PIN

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

PIN fr die Freischaltung der SIM Karte.

APN

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

GPRS Einstiegspunkt beim Provider (APN - Access Point Name).

AP_USER

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

Name fr die Anmeldung am GPRS Einstiegspunkt (APN).

AP_PASSWORD

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

Passwort fr die Anmeldung am GPRS Einstiegspunkt (APN).

SINAUT MICRO SC
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SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px

DNS

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

IP Adressen des/der DomainNameServer des GSM-Providers.

Falls zwei DNS Server angegeben werden sollen, knnen diese durch Semikolon
(;) getrennt werden (DNS1;DNS2), z.B. 194.25.2.131;193.254.160.1.

CLIP

(DWORD (Speicheradresse des Strings))

Liste aller zulssigen Einwahlnummern auf die Station. Die einzelnen


Listeneintrge sind durch Semikolon (;) getrennt. Die Reihenfolge ist festgelegt,
jeweils drei Nummern fr den Teleservice zur Einwahl auf die S7-200
(COM_CLIP_x) und fr die Einwahl auf das Modem fr den Servicebetrieb
(SERVICE_CLIP_x).

<COM_CLIP_0>;<COM_CLIP_1>;<COM_CLIP_2>;<SERVICE_CLIP_0>;<SERVI
CE_CLIP_1>;<SERVICE_CLIP_2>

Es werden lediglich Anrufe von zulssigen Rufnummern angenommen.

Es knnen Platzhalterzeichen (*) fr die Definition von Rufnummerngruppen


verwendet werden.

Die Rufnummern fr die SERVICE_CLIP und die COM_CLIP mssen sich


unterscheiden. Bei gleichen Rufnummern hat die SERVICE_CLIP Vorrang.

Beispiel:

+49123123* akzeptiert alle Rufnummern, die mit +49123123 beginnen.

Achtung
Tragen Sie als CLIP eine Telefonnummer ein, von der aus Sie die SPS bzw. das
MD720-3 anrufen knnen, um die Projektierung zu ndern oder eine neue
Software einzuspielen.
Haben Sie keine CLIP eingetragen, knnen Sie keine Teleservice-Funktionen
nutzen.

BUSY

(BOOL)

0 Inaktiv

1 Die Initialisierungssequenz ist momentan in Bearbeitung

SINAUT MICRO SC
58 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px

DONE

(BOOL)

1 Die Initialisierung wurde erfolgreich durchgefhrt

ABORTED

(BOOL)

1 Die Initialisierung wurde aufgrund eines Fehlers abgebrochen

ERROR

(WORD)

Fehlernummer, die den Ausgang der Bearbeitung nher beschreibt. Eine Liste aller
Fehlernummern und ihrer Bedeutung ist in Kapitel 7.6

8.3 Programmbaustein WDC_INIT_FLEX_Px


Der Baustein initialisiert die serielle Schnittstelle der SPS.

Achtung
Der Baustein ist einmal pro Zyklus vom Anwenderprogramm aufzurufen.

WDC_INIT_FLEX_Px
STATION_NUMBER BUSY
DONE
ABORTED
ERROR

SINAUT MICRO SC
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SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px

Aufruf von WDC_INIT_FLEX_Px

STATION_NUMBER

(WORD)

Logische Adresse der lokalen Station.

BUSY

(BOOL)

0 Inaktiv

1 Die Initialisierungssequenz ist momentan in Bearbeitung

DONE

(BOOL)

1 Die Initialisierung wurde erfolgreich durchgefhrt

ABORTED

(BOOL)

1 Die Initialisierung wurde aufgrund eines Fehlers abgebrochen

ERROR

(WORD)

Fehlernummer, die den Ausgang der Bearbeitung nher beschreibt.

Eine Liste aller Fehlernummern und ihrer Bedeutung ist in Kapitel 7.6
Fehlernummern zu finden.

SINAUT MICRO SC
60 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px

8.4 Programmbaustein WDC_SEND_FLEX_Px


Der Baustein wickelt Sendeauftrge ab, die durch das Anwenderprogramm initiiert
werden (Sendeansto ber START). Dabei wird ein neuer Sendeauftrag nur dann
angenommen, wenn kein anderer Auftrag aktiv ist (BUSY muss 0 sein). Im
Rahmen eines Sendeauftrags kann ein Anwenderdatenblock unter Angabe des
Startindex und der Lnge an eine entfernte Station bzw. an den OPC-Server
gesendet werden.

Whrend BUSY gesetzt ist, drfen die Parameter des Bausteins nicht gendert
werden.

Achtung
Der Baustein ist einmal pro Zyklus vom Anwenderprogramm aufzurufen.

WDC_SEND_FLEX_Px
START BUSY
REMOTESTATIONADDRESS DONE
DATA_START ABORTED
DATA_LENGTH ERROR
COMMAND
CURRENTTIME

START

(BOOL)

Eine positive Flanke startet einen neuen Sendeauftrag.

REMOTESTATIONADDRESS

(WORD)

Logische Adresse der entfernten Station, an die Daten gesendet, bzw. von der
Daten gelesen werden sollen.

SINAUT MICRO SC
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SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px

DATA_START

(WORD)

Index des ersten Datenbytes, das gesendet bzw. lesen werden soll.

Bsp.: 1500 fr VB1500

DATA_LENGTH

(BYTE)

Anzahl der Bytes, die gesendet bzw. gelesen werden sollen.

COMMAND

(WORD)

1 Daten zu einer anderen Station senden


2 Daten von einer anderen Station anfragen

CURRENTTIME

(DWORD)

Startadresse des 8-Byte-Uhrzeitpuffer mit der aktuellen Zeit im Siemens S7-200


BCD Format (siehe READ_RTC Standardbaustein).

Falls keine Echtzeituhr verfgbar ist, kann hier 0 angegeben werden.

BUSY

(BOOL)

0 Es luft kein Sendeauftrag

1 Ein Sendeauftrag ist noch nicht abgeschlossen

DONE

(BOOL)

1 Der Sendeauftrag wurde erfolgreich beendet

ABORTED

(BOOL)

1 Der Sendeauftrag wurde mit Fehler beendet

SINAUT MICRO SC
62 C79000-G8900-C210
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px

ERROR

(WORD)

Fehlernummer, wenn ein Sendeauftrag mit Fehler abgeschlossen wurde.


Eine Liste aller Fehlernummern und ihrer Bedeutung ist in Kapitel
7.6 Fehlernummern zu finden.

8.5 Programmbaustein WDC_RECEIVE_FLEX_Px


Dieser Baustein berwacht den Empfangspuffer. Wenn ein neues Telegramm
eingetroffen ist, wird dieses ausgewertet. Empfangene Daten werden direkt an die
angegebene Adresse kopiert. Dem Anwenderprogramm wird der Empfang von
Daten ber die Ausgnge DATA_START und DATA_LENGTH signalisiert.

Achtung
Der Baustein ist einmal pro Zyklus vom Anwenderprogramm aufzurufen.

WDC_RECEIVE_FLEX_Px
NEWTIME REMOTESTATIONADDRESS
RECVBUFFER_START DATA_START
RECVBUFFER_LENGTH DATA_LENGTH
NEWTIME_RECEIVED

NEWTIME

(DWORD)

Startadresse eines 8-Byte-Uhrzeitpuffer, in den die empfangene Systemuhrzeit


kopiert werden soll (Siemens S7-200 BCD Format, siehe READ_RTC
Standardbaustein).

Falls hier 0 angegeben ist, werden empfangene Zeitstempel verworfen.

RECVBUFFER_START

(WORD)

Startindex des Speicherbereichs, der fr den Datenempfang freigegeben ist.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 63
SPS-Bibliothek SINAUT MICRO SC Flex Px

RECVBUFFER_LENGTH

(WORD)

Lnge des Datenbereichs, der fr den Datenempfang freigegeben ist (in Bytes).

REMOTESTATIONADDRESS

(WORD)

Logische Adresse der entfernten Station (SPS oder OPC-Server), die das
Telegramm gesendet hat.

DATA_START

(WORD)

Startindex der empfangenen Daten

DATA_LENGTH

(BYTE)

Wenn Daten empfangen wurden, Anzahl der empfangenen Bytes.

Wenn keine Daten empfangen wurden, 0.

NEWTIME_RECEIVED

(BOOL)

Flag, das den Empfang einer neuen Systemzeit signalisiert. Dieses Bit und der
Wert von NEWTIME sollten im Anwenderprogramm als Parameter von SET_RTC
verwendet werden, um die Echtzeituhr zu synchronisieren.

Dieses Bit steht im Falle des Empfangs einer neuen Systemzeit fr die Dauer eines
Zyklus an.

Falls keine Echtzeituhr vorhanden ist, kann dieses Bit ignoriert werden.

SINAUT MICRO SC
64 C79000-G8900-C210
MD720-3 im OPC-Modus
9

9.1 Anschluss / Einstellungen PPI-Adapter


Die S7-200 Steuerung und das GSM/GPRS-Modem MD720-3 werden ber das
Siemens PPI Modemkabel Typ- Best. Nr. 6NH9701-0AD miteinander verbunden.

Anschluss

Verbinden Sie den Anschluss PPI-RS485 mit der SPS, den Anschluss PC-RS232
unter Verwendung eines Gender Changers mit dem SINAUT MD720-3

Einstellungen PPI-Adapter

Zeichenformat: 8N1

Anzahlzeichen: 10 bit

Bitrate: 57600 bps

DIP-Schalter:

Schalternummer: 1 2 3 4 5 6 7 8
Position: 1 1 1 0 0 1 1 0

Vorsicht
Das PPI-Kabel stellt nur eine Halbduplex-Verbindung bereit. Werden zu hufig
(<5-10 Sek.)-Datenpakete bertragen, kann es zu Datenverlusten kommen.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 65
MD720-3 im OPC-Modus

9.2 Einrichten des MD720-3 fr den OPC-Modus


Das GSM/GPRS-Modem MD720-3 wird durch die Steuerung S7-200 projektiert.
Eine zustzliche Projektierung ist nicht erforderlich.

9.3 SMS-Versand im OPC-Modus


Informationen zum SMS-Versand im OPC-Modus finden Sie im Internet in den
Beispielen zum SET21, Beitrags-ID 22537809.

9.4 Service-Rufe im OPC-Modus


Zum Einspielen einer neuen Firmware knnen Sie eine Service-Verbindung zum
GSM/GPRS-Modem MD720-3 aufbauen.

Sie bentigen dazu einen Rechner mit einem Modem (Analog, ISDN oder GSM)
und einen entsprechenden Netzzugang. Fr das verwendete Modem haben Sie
einen entsprechenden Modemtreiber installiert.

Im SINAUT MD720-3 muss als SERVICE_CLIP (siehe Kapitel 7.2

SINAUT MICRO SC
66 C79000-G8900-C210
MD720-3 im OPC-Modus

Programmbaustein WDC_INIT) die Telefonnummer stehen, von der aus Sie das
SINAUT MD720-3 anrufen wollen.

Im Folgenden ist die Vorgehensweise bei Verwendung eines Rechners mit


Windows XP Professional beschrieben. Bei einem anderen Betriebssystem gehen
Sie sinngem vor.

Einrichten der Netzwerkverbindung

Die Kommunikation mit dem SINAUT MICRO SC im Service-Mode erfolgt ber


eine Netzwerkverbindung.

1. ffnen Sie im Start-Men die Systemsteuerung.

2. ffnen Sie bei Windows XP die Kategorie Netzwerk- und


Internetverbindungen.

3. Whlen Sie Verbindung mit dem Netzwerk am Arbeitsplatz erstellen und folgen
Sie dann dem Assistenten fr neue Verbindungen.

4. Whlen Sie DF-Verbindung und klicken Sie Weiter.

5. Whlen Sie das zuvor installierte Modem aus der Liste aus und klicken Sie
Weiter.

6. Geben Sie der neuen Verbindung einen Namen, z. B. Service-MD720 und


klicken Sie Weiter.

7. Geben Sie die Datenrufnummer des SINAUT MD720-3 ein und klicken Sie
Weiter.

8. Beenden Sie den Assistenten, indem Sie auf Fertig stellen klicken.

9. Whlen Sie im Start-Men unter Verbinden mit die gerade angelegte


Verbindung, z. B. Service-MD720.

10. Klicken Sie zweimal auf OK zum Schlieen der Modemkonfiguration und
Eigenschaften.

Service-Verbindung aufbauen

Ist die Netzwerkverbindung eingerichtet, kann die Service-Verbindung aufgebaut


werden.

1. ffnen Sie das Start-Men.

2. Whlen Sie im Start-Men unter Verbinden mit die Verbindung zum SIANUT
MD720-3.

3. Geben Sie Benutzername (Default: service) und Kennwort (Default: service)


ein und klicken Sie auf Whlen.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 67
MD720-3 im OPC-Modus

4. Die Verbindung wird aufgebaut. Nach dem erfolgreichen Verbindungsaufbau


erscheint Im Infobereich der Windows-Taskleiste ein Verbindungssymbol.

5. Starten Sie im Start-Men unter Alle Programme, Zubehr die


Eingabeaufforderung.

6. Geben Sie in der Kommandozeile ein: C:\WINDOWS>ftp 192.168.0.8


Dann die Enter-Taste drcken.

7. Es wird nach dem Benutzername (Default: service) und Kennwort (Default:


service) gefragt. Geben Sie beides ein, achten Sie dabei auf Gro- und
Kleinschreibung.

8. Ist die Verbindung erfolgreich aufgebaut, erscheint die Meldung 230 User
logged in., und der Eingabe-Prompt wechselt in die Darstellung Ftp>.

SINAUT MICRO SC
68 C79000-G8900-C210
MD720-3 im OPC-Modus

Neue Firmware in das SINAUT MD720-3 laden

Ist die Service-Verbindung aufgebaut, kann mit dem Laden der Firmware
begonnen werden.

1. Erzeugen Sie mit dem Notepad von Windows eine Datei mit dem Namen
!cmdfile. Die Datei soll keine Extension (z. B. .txt) haben. Die Datei hat als
Text in der ersten Zeile nur STORE FirmwareName.BIN, wobei
FirmwareName.BIN der Name der neuen Firmware Datei ist.

2. Geben Sie in der Kommandozeile hinter dem Ftp>-Prompt ein:


put FirmwareName.BIN
- wobei FirmwareName.BIN der Name der neuen Firmware Datei ist. Dann die
Enter-Taste drcken.

3. Geben Sie dann ein: put !cmdfile


Dann die Enter-Taste drcken. Nachdem die neue Firmware und die Datei
!cmdfile vollstndig und fehlerfrei bertragen sind, startet das SINAUT
MICRO SC mit dem Laden der neuen Firmware. Dieser Vorgang kann bis zu
10 Minuten dauern, bevor das SINAUT MICRO SC wieder einsatzbereit ist.
Sobald die neue Firmware erfolgreich bernommen ist, fhrt das SINAUT
MICRO SC einen Neustart durch.

Service-Verbindung abbauen

Bauen Sie die lokale Service-Verbindung ab, wenn diese nicht mehr bentigt wird.

1. Geben Sie in hinter dem Ftp>-Prompt ein: quit


Drcken Sie dann die Enter-Taste.

2. Beenden Sie dann auch die Netzwerkverbindung zum Gert (mit der rechten
Maustaste auf das Verbindungssymbol im Infobereich der Taskleiste klicken).

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 69
MD720-3 im OPC-Modus

SINAUT MICRO SC
70 C79000-G8900-C210
Problembehebung
10
SINAUT MD720-3 und SINAUT MICRO SC bauen keine Verbindung auf

Die Statusanzeige des SINAUT MICRO SC zeigt fr die Verbindung an; am


SINAUT MD720-3 ist die LED C (Connect) aus oder blinkt langsam.

Das SINAUT MD720-3 ist nicht betriebsbereit

berprfen Sie anhand der LEDs am SINAUT MD720-3 (siehe Systemhandbuch


SINAUT MD720-3, Kapitel Funktionen der LED im OPC-Modus), ob die SIM-Karte
eingelegt und die PIN akzeptiert wurde. Wird ein Problem anzeigt, folgen Sie den
entsprechenden Hinweisen zur PIN im Systemhandbuch des SINAUT MD720-3.

Das SINAUT MD720-3 hat keine ausreichende Feldstrke

berprfen Sie anhand der LEDs am SINAUT MD720-3 (siehe Systemhandbuch


SINAUT MD720-3, Kapitel Funktionen der LED im OPC-Modus), ob die Feldstrke
mindestens ausreichend ist.

Verndern Sie die Position der Antenne, bis eine ausreichende Feldstrke
vorhanden ist.

Das SINAUT MD720-3 bucht sich nicht in das GPRS ein

berprfen Sie anhand der LEDs am SINAUT MD720-3 (siehe Systemhandbuch


SINAUT MD720-3, Kapitel Funktionen der LED im OPC-Modus), ob sich das Gert
in das GPRS eingebucht hat. Ist das nicht der Fall, berprfen Sie die Angaben zu
APN, AP_USER und AP_PASSWORD im SPS-Programmbaustein WDC_INIT.
Der eingestellte APN wird bei Drcken der SET-Taste des SINAUT MD720-3 auf
dem angeschlossenen PC ausgegeben (siehe Systemhandbuch SINAUT MD720-
3, Kapitel Ausgabe aktueller Einstellungen und Werte). Wird hier nicht derselbe
Wert angezeigt wie im SPS-Programmbaustein, berprfen Sie die Verbindung
zwischen der Steuerung und dem SINAUT MD720-3.

Prfen Sie auch, ob die Steuerung in den RUN-Modus geschaltet ist.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 71
Problembehebung

berprfen Sie mit einem GPRS-fhigen Mobiltelefon, ob in der Umgebung des


SINAUT MD720-3 ein GPRS-Dienst angeboten wird.

Das SINAUT MD720-3 erreicht SINAUT MICRO SC nicht

Das SINAUT MD720-3 ist im GPRS-Netz eingebucht, aber die LED C ist aus
oder blinkt langsam.

Wenn Sie sichergestellt haben, dass das SINAUT MD720-3 betriebsbereit ist,
ausreichend Feldstrke hat und sich in das GPRS-Netz eingebucht hat, berprfen
Sie die Angaben zu IPADDRESS_CS, DESTPORT_CS, DNS, MODEM_NAME
und MODEM_PASSWORD, auf die im SPS-Programmbaustein WDC_INIT
verwiesen wird.

Folgende Werte werden bei Drcken der SET-Taste auf einem angeschlossenen
PC ausgegeben (siehe Systemhandbuch SINAUT MD720-3, Kapitel Ausgabe
aktueller Einstellungen und Werte):

Remote-Host entspricht IPADDRESS_CS

Destination-Part entspricht DESKPORT_CS

Server-Username entspricht MODEM_NAME

Entsprechen die ausgegebenen Werte den Eintrgen in der SPS, bermittelt die
SPS ihre Eintrge korrekt zum SINAUT MD720-3. Anderenfalls berprfen Sie die
Verbindung zwischen der Steuerung und dem SINAUT MD720-3. Vergleichen Sie
alle Eintrge auch mit den korrespondierenden Eintrgen im SINAUT MICRO SC.

berprfen Sie, ob SINAUT MICRO SC erreichbar ist.

SINAUT MICRO SC ist nicht erreichbar

Wenn Sie alle Parameter am SINAUT MD720-3 berprft und korrigiert haben und
wenn weiterhin keine Verbindung zwischen SINAUT MD720-3 und SINAUT
MICRO SC zustande kommt, ist die SINAUT MICRO SC eventuell nicht erreichbar.

Wenn SINAUT MICRO SC bereits Verbindungen zu anderen SINAUT MD720-3


hat, ist SINAUT MICRO SC erreichbar.

Hat SINAUT MICRO SC keine Verbindungen zu anderen SINAUT MD720-3,


berprfen Sie bitte

ob der Rechner mit SINAUT MICRO SC eine Verbindung zum Internet hat,

ob der im SINAUT MICRO SC eingetragene Server-Port mit den Werten fr


DESTPORT_CS in den SPS-Programmbausteinen bereinstimmt,

ob dieser Server-Port in allen aktiven Hardware- und Software Firewalls


freigeschaltet ist,

SINAUT MICRO SC
72 C79000-G8900-C210
Problembehebung

ob bei Adressierung ber IP-Adresse oder Hostname die Adresse Ihres


Internetzugangs mit dem Eintrag fr IP_ADDRESS_CS in den SPS-
Programmbausteinen bereinstimmt,

ob bei Verwendung von DynDNS die Adresse Ihres Internet-Zugangs stndig


aktualisiert wird.

SINAUT MICRO SC und SPS haben keine Verbindung

Die Statusanzeige des SINAUT MICRO SC zeigt fr die Verbindung an, die
GPRS-Verbindung zwischen SINAUT MD720-3 und SINAUT MICRO SC besteht
aber.

berprfen Sie, ob der Wert fr die Stationsnummer mit dem Wert in dem SPS-
Programmbaustein bereinstimmt.

berprfen Sie, ob das PPI-Kabel entsprechend dem Systemhandbuch konfiguriert


ist.

Datenverluste zwischen SINAUT MICRO SC und SPS

Kommt es zwischen SINAUT MICRO SC und SPS zu Datenverlusten, kann dies


daran liegen, dass das PPI-Kabel Daten nur im Halbduplex-Verfahren bertrgt.

Stellen Sie sicher, dass mindestes 5-10 Sekunden Zeit zwischen zwei Abfragen
von der SINAUT MICRO SC zur SPS vergehen.

Die LED ,,S schnell blinkt (4 mal pro Sekunde)

Obwohl die SIM-Karte richtig eingelegt ist und Sie berprft haben, dass die SIM-
Karte nicht PUK-gesperrt ist, blinkt die LED S schnell und zeigt einen SIM-Fehler
an. Prfen Sie und lschen Sie ggf. den SIMSTATE - siehe Systemhandbuch
SINAUT MD720-3,Kapitel PIN im OPC-Modus.

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 73
Problembehebung

SINAUT MICRO SC
74 C79000-G8900-C210
Glossar

DynamicDNS- DynamicDNS-Anbieter bieten an, ber einen Hostnamen im Internet


Anbieter erreichbar zu sein.
(auch:
Dynamic DNS- Jeder Rechner, der mit dem Internet verbunden ist, hat eine IP-Adresse
Anbieter) (IP = Internet Protocol). Eine IP-Adresse besteht aus 4 max. 3-stelligen
Nummern, jeweils durch einen Punkt getrennt. Ist der Rechner ber die
Telefonleitung per Modem, per ISDN oder auch per ADSL online, wird
ihm vom Internet Service Provider dynamisch eine IP-Adresse zuge-
ordnet, d. h. die Adresse wechselt von Sitzung zu Sitzung. Auch wenn
der Rechner (z. B. bei einer Flatrate) ber 24 Stunden ununterbrochen
online ist, wird die IP-Adresse zwischendurch gewechselt.
Soll ein lokaler Rechner ber das Internet erreichbar sein, muss er eine
Adresse haben, die der entfernten Gegenstelle bekannt sein muss. Nur
so kann diese die Verbindung zum lokalen Rechner aufbauen. Wenn
die Adresse des lokalen Rechners aber stndig wechselt, ist das nicht
mglich. Es sei denn, der Betreiber des lokalen Rechners hat ein
Account bei einem DynamicDNS-Anbieter (DNS = Domain Name
System).
Dann kann er bei diesem einen Hostnamen festlegen, unter dem der
Rechner knftig erreichbar sein soll, z. B.: www.xyz.abc.de. Zudem
stellt der DynamicDNS-Anbieter ein kleines Programm zur Verfgung,
das auf dem betreffenden Rechner installiert und ausgefhrt werden
muss. Bei jeder Internet-Sitzung des lokalen Rechners teilt dieses Tool
dem DynamicDNS-Anbieter mit, welche IP-Adresse der Rechner
zurzeit hat. Dessen Domain Name Server registriert die aktuelle
Zuordnung Hostname - IP-Adresse und teilt diese anderen Domain
Name Servern im Internet mit.
Wenn jetzt ein entfernter Rechner eine Verbindung herstellen will zum
lokalen Rechner, der beim DynamicDNS-Anbieter registriert ist, benutzt
der entfernte Rechner den Hostnamen des lokalen Rechners als
Adresse. Dadurch wird eine Verbindung hergestellt zum zustndigen
DNS (Domain Name Server), um dort die IP-Adresse nachzuschlagen,
die diesem Hostnamen zurzeit zugeordnet ist. Die IP-Adresse wird
zurckbertragen zum entfernten Rechner und jetzt von diesem als
Zieladresse benutzt. Diese fhrt jetzt genau zum gewnschten lokalen
Rechner.
Allen Internetadressen liegt im Grunde dieses Verfahren zu Grunde:
Zunchst wird eine Verbindung zum DNS hergestellt, um die diesem
Hostnamen zugeteilte IP-Adresse zu ermitteln. Ist das geschehen, wird
mit dieser nachgeschlagenen IP-Adresse die Verbindung zur
gewnschten Gegenstelle, eine beliebige Internetprsenz, aufgebaut.
DynamicDNS-Anbieter finden Sie im Internet unter folgender Adresse:
http://netzadmin.org/ddns-provider.php

SINAUT MICRO SC
C79000-G8900-C210 75
Glossar

APN (Access Point Zugriffspunktname. Netzbergreifende Verbindungen, z. B. vom GPRS-


Name) Netz ins Internet, werden im GPRS-Netz ber sogenannte APNs
hergestellt.

Bei der Einwahl ins GPRS-Netz gibt das anrufende Endgert durch
Angabe des APN an, mit welchem Netz es verbunden werden will:
- Internet
- Privates Firmennetz, das ber Standleitung angeschlossen ist

RAS (Remote Bezeichnung der Windows-Programmierschnittstelle und deren


Access Services Funktionen, die das DF-Netzwerk den Anwendungsprogrammen zur
Verfgung stellt. RAS ermglicht solchen Anwendungsprogrammen,
die ein Netzwerk, z. B. ein TCP/IP-Netz, erwarten, eine Verbindung
ber die TAPI und ein Modem aufzubauen. Die Anwendung merkt
dabei gar nicht, dass die Daten nicht ber eine Netzwerkkarte sondern
ber ein Modem oder ein anderes bertragungsgert ber das
Telefonnetz weitergeleitet werden. Im DF-Netzwerk von Windows
werden dazu sogenannte Verbindungen angelegt. Fr solche
Verbindungen werden jeweils die Verbindungsdaten gespeichert, z. B.
wird festgelegt, ber welches Modem die Verbindung hergestellt wird
und welches Netzwerkprotokoll nach dem Verbindungsaufbau der
Anwendung zur Verfgung steht.

SINAUT MICRO SC
76 C79000-G8900-C210
Glossar

TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol


Netzwerkprotokolle, die fr die Verbindung zweier Rechner im Internet
verwendet werden.
IP ist das Basisprotokoll.
UDP baut auf IP auf und verschickt einzelne Pakete. Diese knnen
beim Empfnger in einer anderen Reihenfolge als der abgeschickten
ankommen, oder sie knnen sogar verloren gehen.

TCP dient zur Sicherung der Verbindung und sorgt beispielsweise


dafr, dass die Datenpakete in der richtigen Reihenfolge an die
Anwendung weitergegeben werden.
UDP und TCP bringen zustzlich zu den IP-Adressen Port-Nummern
zwischen 1 und 65535 mit, ber die die unterschiedlichen Dienste
unterschieden werden.
Auf UDP und TCP bauen eine Reihe weiterer Protokolle auf, z. B.
HTTP (Hyper Text Transfer Protokoll), HTTPS (Secure Hyper Text
Transfer Protokoll), SMTP (Simple Mail Transfer Protokoll), POP3 (Post
Office Protokoll, Version 3), DNS (Domain Name System).
ICMP baut auf IP auf und enthlt Kontrollnachrichten.
SMTP ist ein auf TCP basierendes E-Mail-Protokoll.
IKE ist ein auf UDP basierendes IPsec-Protokoll.
ESP ist ein auf IP basierendes IPsec-Protokoll.
Auf einem Windows-PC bernimmt die WINSOCK.DLL (oder
WSOCK32.DLL) die Abwicklung der beiden Protokolle.

PPP (Point to Point Bezeichnet ein bertragungsverfahren ber serielle Punkt-zu-Punkt-


Protocol) Verbindungen fr Datenpakete, speziell fr den Internet-Zugang ber
ein Modem.
Als Internetstandard fr die serielle Datenbertragung definiert PPP,
wie Datenpakete mit anderen internetbasierten Systemen ber eine
Modemverbindung ausgetauscht werden.
Auf Windows-Systemen werden PPP-Verbindungen ber das DF-
Netzwerk realisiert.

Service Provider Anbieter, Firma, Institution, die Nutzern den Zugang zum Internet oder
zu einem Online-Dienst verschafft.

Protokoll, Gerte, die miteinander kommunizieren, mssen dieselben Regeln


bertragungs- dazu verwenden. Sie mssen dieselbe Sprache sprechen. Solche
protokoll Regeln und Standards bezeichnet man als Protokoll bzw.
bertragungsprotokoll. Oft benutze Protokolle sind z. B. IP, TCP, PPP,
HTTP oder SMTP. TCP/IP ist der Oberbegriff fr alle auf IP
aufbauenden Protokolle.

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Glossar

COM-Port, virtueller Der Begriff COM-Port (Communication Port) bezeichnet eine serielle
COM-Port Schnittstelle (RS232) an einem Windows-PC. Anwendungsprogramme
benutzen COM-Ports zur Datenbertragung zu verschiedenen Gerten,
z. B. Modems, PCs, Terminals usw. Ein COM-Port kann einen Stecker
haben (physikalischer COM-Port) oder eine Softwareschnittstelle im PC
sein (virtueller COM-Port). Virtuelle COM-Ports verhalten sich fr
Anwendungsprogramme wie physikalische COM-Ports, jedoch knnen
die Daten auf andere Schnittstellen umgeleitet werden.

Client / Server In einer Client-Server-Umgebung ist ein Server ein Programm oder
Rechner, das vom Client-Programm oder Client-Rechner Anfragen
entgegennimmt und beantwortet.
Bei Datenkommunikation bezeichnet man auch den Rechner als Client,
der eine Verbindung zu einem Server (oder Host) herstellt. D.h. der
Client ist der anrufende Rechner, der Server (oder Host) der
angerufene.

OPC OPC steht fr Openess, Productivity, Collaboration und umfasst eine


Reihe von Spezifikationen fr den Austausch von Daten in der
Automatisierungstechnik zwischen Steuerungen, Alarmgebern etc. und
Kontrollsystemen.

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