6/9/2014 Estudando: Fundamentos da Automao Industrial - Cursos Online Grtis | Prime Cursos

Estudando: Fundamentos da Automao Industrial

Introduo aos Controladores Lgicos Programveis

Na lio anterior pode-se notar, principalmente nos laboratrios, as dificuldades de se montar e dar manuteno
nos painis eltricos. A falta de flexibilidade, a segurana e o custo eram fatores primordiais para que o mercado
exigisse uma mudana, e ela veio inicialmente atravs dos circuitos digitais e posteriormente atravs dos
Controladores Lgico Programveis, mais conhecidos com CLPs.

Os CLPs podem ser definidos, segundo a norma ABNT, como um equipamento eletrnico-digital compatvel com
aplicaes industriais. O termo em ingls PLC, que significa Programmable Logic Controller.

O primeiro CLP data de 1968 na diviso de hidramticos da General Motors. Surgiu como evoluo aos antigos
painis eltricos, cuja lgica fixa tornava impraticvel qualquer mudana extra do processo.

A tecnologia dos CLPs s foi possvel com o advento dos chamados Circuitos Integrados e da evoluo da lgica
digital. Este equipamento trouxe consigo as principais vantagens:

fcil diagnstico durante o projeto

economia de espao devido ao seu tamanho reduzido
no produzem fascas
podem ser programados sem interromper o processo produtivo
possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas
baixo consumo de energia
necessita de uma reduzida equipe de manuteno
tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas
capacidade de comunicao com diversos outros equipamentos, entre outras

Histrico da Tecnologia

Historicamente os CLPs podem ser classificados nas seguintes categorias:

1a gerao: Programao em Assembly. Era necessrio conhecer o hardware do equipamento, ou seja, a

eletrnica do projeto do CLP.

2a gerao: Apareceram as linguagens de programao de nvel mdio. Foi desenvolvido o Programa monitor
que transformava para linguagem de mquina o programa inserido pelo usurio.

3a gerao: Os CLPs passam a ter uma entrada de programao que era feita atravs de um teclado, ou
programador porttil, conectado ao mesmo.

4a gerao: introduzida uma entrada para comunicao serial, e a programao passa a ser feita atravs de
microcomputadores. Com este advento surgiu a possibilidade de testar o programa antes do mesmo ser transferido
ao mdulo do CLP, propriamente dito.

5a gerao: Os CLPs de quinta gerao vem com padres de protocolo de comunicao para facilitar a interface
com equipamentos de outros fabricantes, e tambm com Sistemas Supervisrios e Redes Internas de
comunicao.

Princpio de Funcionamento

Como pode ser visto na Figura 8.1, o CLP funciona de forma sequencial, fazendo um ciclo de varredura em
algumas etapas. importante observar que quando cada etapa do ciclo executada, as outras etapas ficam
inativas. O tempo total para realizar o ciclo denominado CLOCK. A no simultaneidade das operaes justifica a
exigncia de processadores com velocidades cada vez mais altas. Em cada etapa o CLP realiza as tarefas
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descritas nos prximos pargrafos.

Incio: Verifica o funcionamento da C.P.U, memrias, circuitos auxiliares, estado das chaves, existncia de um
programa de usurio, emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas as sadas.

Verifica o estado das entradas: L cada uma das entradas, verificando se houve acionamento. O processo
chamado de ciclo de varredura.

Compara com o programa do usurio: Atravs das instrues do usurio sobre qual ao tomar em caso de
acionamento das entradas o CLP atualiza a memria imagem das sadas.

Atualiza as sadas: As sadas so acionadas ou desativadas conforme a determinao da CPU. Um novo ciclo
iniciado.

Estrutura Bsica de um CLP

Fonte de alimentao: Converte a tenso da rede de 110 ou 220 VCA em +5VCC, +12VCC ou +24VCC para
alimentar os circuitos eletrnicos, as entradas e as as sadas.

Unidade de processamento: Tambm conhecida por CPU, composta por microcontroladores ou

microprocessadores (Intel 80xx, motorola 68xx, PIC 16xx). Endereamento de memria de at 1Mega Byte,
velocidades de clock de 4 a 30 MHz, manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.

Bateria: Utilizada para manter o circuito do relgio em tempo real. Normalmente so utilizadas baterias
recarregveis do tipo Ni - Ca.
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Memria do programa supervisor: O programa supervisor responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades
do CLP. No pode ser modificado pelo usurio e fica normalmente em memrias do tipo PROM, EPROM,
EEPROM.

Memria do usurio: Espao reservado ao programa do usurio. Constituda por memrias do tipo RAM, EEPROM
ou FLASH-EPROM. Tambm pode-se utilizar cartuchos de memria, para proporcionar agilidade e flexibilidade.

Memria de dados: Armazena valores do programa do usurio, tais como valores de temporizadores, contadores,
cdigos de erros, senhas, etc. Nesta regio se encontra tambm a memria imagem das entradas a sadas. Esta
funciona como uma tabela virtual onde a CPU busca informaes para o processo decisrio.

Os circuitos auxiliares atuam em caso de falha do CLP, so:

POWER ON RESET: desliga todas as sadas assim que o equipamento ligado, isso evita que possveis danos
venham a acontecer.

POWER DOWN: monitora a tenso de alimentao salvando o contedo das memrias antes que alguma queda
de energia possa acontecer.

WATCH DOG TIMER: o co de guarda deve ser acionado em intervalos peridicos, isso evita que o programa
entre em loop.

Classificao dos CLPs segundo a capacidade

Alm da classificao histrica, os CLPs podem ser classificados tambm segundo a sua capacidade, como
descrito abaixo.

Nano e micro CLPs: possuem at 16 entradas e a sadas. Normalmente so compostos por um nico mdulo com
capacidade de memria mxima de 512 passos.

CLPs de mdio porte: capacidade de entrada e sada em at 256 pontos, digitais e analgicas. Permitem at 2048
passos de memria.

CLPs de grande porte: construo modular com CPU principal e auxiliares. Mdulos de entrada e sada digitais e
analgicas, mdulos especializados, mdulos para redes locais. Permitem a utilizao de at 4096 pontos. A
memria pode ser otimizada para o tamanho requerido pelo usurio.

Linguagens de Programao

Basicamente existem trs tipos de linguagens para programao dos CLPs: Ladder, Blocos Lgicos e Lista de
instrues. Alguns fabricantes como a Siemens juntaram as trs linguagens em uma nica, denominada
comercialmente de STEP7.

A linguagem Ladder, ou diagrama de contatos, foi a primeira a surgir pois se assemelhava muito aos diagramas
eltricos (ver figura 8.2) , facilitando assim o entendimentos dos tcnicos e engenheiros da poca.

Os blocos lgicos correspondem a uma linguagem de nvel intermedirio e muito prtica pois traz consigo vrias
funes de temporizao pr-definidas, facilitando assim a confeco de programas. Desse modo neste curso ser
abordada essa linguagem de programao.

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