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CAPITULO I
SISTEMA GPS
1.1 Descripcin
GPS (Global Positioning System) Sistema de Posicionamiento Global, es un
Sistema Global de Navegacin por Satlite GNSS (Global Navigation Satellite
System), es un sistema mundial de determinacin de la posicin y la hora, que
incluye constelaciones principales de satlites, receptores, supervisin de
integridad del sistema, y sistemas de aumentacin que mejoran la actuacin de
las constelaciones centrales; diseado para proveer cobertura de navegacin y
posicionamiento
mundial en forma
continua y precisa.
Comprende a todos los
sistemas de navegacin
por satlites, los que ya
han sido implementados
(GPS, GLONASS) y los
que estn en desarrollo
(Galileo), siendo los
principales:
Fig.1. Sistema Global de Navegacin por Satlite GNSS.
1.2.1 Espacial
Segmento Constituido por los satlites NAVSTAR-GPS formando una constelacin,
que emiten seales u ondas electromagnticas (ondas de radio) desde el espacio,
con trayectorias sincronizadas para cubrir la superficie de la tierra.
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1.2.1.1 Satlite
Es cualquier objeto que orbita
alrededor de otro, que se denomina
principal, los satlites artificiales son
naves espaciales fabricadas en la
Tierra y enviadas en un vehculo de
lanzamiento, un tipo de cohete. Los
satlites artificiales pueden orbitar
alrededor de lunas, cometas,
asteroides, planetas, estrellas o
incluso galaxias.
Fig.2. Satlites NAVSTAR - GPS en rbita.
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determinar, en caso necesario y por comparacin de sus retardos diferentes, el
retardo ionosfrico (tcnica ya utilizada en VLBI, TRANSIT y otros sistemas).
b. Cdigos
Sobre las portadoras L1 y L2, antes descritas, se envan por modulacin dos
cdigos y un mensaje para obtener lecturas en los relojes, cuya base tambin
es la frecuencia fundamental 10.23 MHz. Estos cdigos se caracterizan por
contener en ellos un ruido pseudo aleatorio (Pseudo Random Noise, PRN) y
puede correlarse con una rplica generada por el receptor en tierra.
b.1. Cdigo C/A (Course/Adquisition) S (Standard), modula usando la
frecuencia fundamental dividida por 10, o sea 1.023 MHz. el cual se repite cada
milisegundo, siendo la longitud aproximada de cada onda de unos 300 cm.
Este cdigo est declarado de uso civil para todos los usuarios.
b.2. Cdigo, P (Precise), modula directamente con la fundamental fo de 10.23
MHz. la cual es repetida aproximadamente cada 266.4 das. Este cdigo lleva
una palabra denominada HOW que indica en que momento el receptor
empieza a recibirlo, de este modo el receptor engancha el cdigo y empieza a
medir. El cdigo P es secreto y de uso militar. Si el cdigo Y est en curso se
habla de que est conectado el A/S (Anti-Spoofing), que no puede ser usado
por los civiles.
Cdigo P: f0 = 10.23 Mhz, = 29.31 cm, en L1 y L2
Cdigo C/A: f0/10 = 1.023 Mhz, 300 cm, en L1
Los cdigos sirven fundamentalmente para posicionamiento absoluto y son
usados principalmente en navegacin.
c. Mensaje
Se enva en las portadoras modulando en baja frecuencia de 50 Hz. El mensaje
de navegacin est constituido por los siguientes elementos:
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1.2.2 Control
El segmento de control consiste en un sistema de estaciones terrestres de
seguimiento y control de los satlites, que reciben y envan informacin a los satlites
para controlar sus rbitas y realizar el mantenimiento de la constelacin satelital, estn
localizadas en posiciones determinadas alrededor del mundo, consta de tres partes
principales:
Estacin Maestra de Control (MCS), situada en la Base Area de Schriver
(antes Falcon Air Force) en Colorado Springs (EE.UU.) que rene la
informacin de las estaciones monitoras repartidas por todo el mundo, es la
central de procesado del GPS y est funcionado 24 horas al da los 7 das de la
semana.
1.2.3 Usuario
Est conformado por los diferentes tipos de receptores GPS que consisten de una
antena y un receptor - procesador y la comunidad de usuarios.
Funciones del receptor:
Determinan satlites visibles.
Adquieren seales de los satlites visibles.
Decodifican y procesan los datos de navegacin de los satlites.
Miden los pseudorangos por cdigo y/o por fase.
Calculan posicin en coordenadas, altitud, tiempo, velocidad de usuario.
Usos del receptor:
Aire: Transporte areo, navegacin area, etc.
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Tierra: Transporte Terrestres, navegacin terrestre, etc.
Mar: Transporte martimos, navegacin martima, etc.
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CAPITULO II
EL SISTEMA DE COORDENADAS UTM
2.1 Definicin
Las proyecciones se utilizan para representar un objeto sobre el plano.
La proyeccin UTM en concreto posee las siguientes caractersticas:
Es una proyeccin cilndrica: Se obtiene proyectando el globo terrqueo sobre
una superficie cilndrica.
Es una proyeccin transversa: El cilindro es tangente a la superficie terrestre
segn un meridiano. El eje del cilindro coincide, pues, con el eje ecuatorial.
Es una proyeccin conforme: Mantiene el valor de los ngulos. Si se mide un
ngulo sobre la proyeccin coincide con la medida sobre el elipsoide terrestre.
2.2 Husos
Para resolver el problema de la deformacin de la proyeccin UTM a medida que nos
alejamos del meridiano de tangencia lo que se ha hecho es subdividir la superficie
terrestre en 60 husos o zonas iguales de 6 grados de longitud. Con ello resultan 60
proyecciones iguales, pero cada una con su respectivo meridiano central. Cada huso
debe imaginarse como un gajo de una naranja. Los husos se numeran del 1 al 60
comenzando desde el antimeridiano de Greenwich (180) hacia el Este. El huso
comprendido entre 6 W y 0 E es el 30, en el que queda el cuadrante nororiental de la
pennsula ibrica. A su vez, dentro de cada huso se establece una divisin en zonas.
Cada zona posee 8 de Latitud y 6 de Longitud, y se designa con el nmero de su
huso y una letra mayscula.
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La proyeccin UTM, por las razones ya
mencionadas, no recogen latitudes
superiores a los 84 N y a los 80 S. La
primera zona, de letra X, aparece entre los
84 N y los 72 N de latitud, y la ltima, con
la letra C, entre los 72 S y los 80 S.
En la figura se ilustra el resultado de
proyectar el huso 31 segn su meridiano
central (3 E). Como se ve, ste lo divide
en dos partes iguales. Esto permite
establecer dos ejes cartesianos X e Y
sobre el huso, de tal manera que el eje X
es el ecuador y el eje Y el meridiano
central. Estos ejes cartesianos permiten,
pues, determinar puntos sobre el huso
haciendo uso de dos coordenadas
rectangulares X e Y, que se denominan coordenadas UTM. Fig.7.
Zona caracterstica del
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CAPITULO III
LA GEOMETRIA DESCRIPTIVA Y SU RELACION CON EL GPS Y LAS
COORDENADAS UTM
3.1 Definicin
La Geometra Descriptiva es la ciencia consistente en las relaciones y anlisis de un
conjunto de tcnicas geomtricas que permite representar el espacio tridimensional
sobre una superficie bidimensional. Por tanto, mediante lectura adecuada posibilita
resolver problemas espaciales en dos dimensiones de modo que se garantiza la
reversibilidad del proceso.
La Geometra Descriptiva emplea los teoremas tanto de la Geometra Plana (donde se
consideran las figuras cuyos puntos estn en un plano), de la Geometra del espacio
(donde se estudian las figuras cuyos puntos no estn todos en un mismo plano) y de la
Geometra Proyectiva (donde se trata de las proyecciones de las figuras con puntos
sobre un plano).
Los elementos que lo componen son el punto, la lnea, el plano y el volumen.
Sus objetivos son:
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CONCLUSIONES
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