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INTRODUCCION

Los Sistemas de Informacin Geogrfica pueden definirse de forma provisional como


sistemas que permiten almacenar datos espaciales para su consulta, manipulacin y
representacin. La representacin de datos espaciales es el campo de estudio de la
Cartografa, que se encuentra muy ligada a la Geometra Descriptiva por tanto es
necesario comenzar introduciendo algunos conceptos bsicos de esta ciencia.
A lo largo de la historia, el hombre ha sentido la necesidad de representar la superficie
terrestre y los objetos situados sobre ella. El objetivo de los primeros mapas era servir
de apoyo a la navegacin, indicaban por tanto los rumbos (direcciones) que era
necesario seguir para ir de un puerto a otro, eran los portulanos.
La exactitud en la representacin de las tierras emergidas se consideraba accesoria,
siendo lo fundamental la exactitud en rumbos y distancias entre puertos. Las cartas
nuticas actuales mantienen un esquema similar aunque la generalizacin de los
Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) ha revolucionado los sistemas de
navegacin.
En los inicios del perodo colonial ya no bastaba con poder llegar a puerto sino que
haba que medir distancias y superficies sobre los nuevos territorios para conseguir un
mejor dominio de estos. Por otro lado se hace necesario representar los diversos
elementos, recursos y factores ambientales de la superficie terrestre para conseguir
una mejor visin de la distribucin de los fenmenos naturales y asentamientos
humanos sobre la superficie terrestre.
Ya en el siglo XVII, cartgrafos con coordenadas (x,y) UTM Universal Transversa
Mercator demostraron que un sistema de proyeccin geomtrico, junto con un sistema
de localizacin basado en coordenadas cartesianas (tambin llamadas coordenadas
mtricas), es decir basadas en un par de ejes ortonormales X e Y (Un par de ejes son
ortogonales si se cortan en ngulo recto, son normales si tienen la misma escala, y se
denominan ortonormales cuando cumplen ambas condiciones), formando una
cuadrcula , mejoraba la fiabilidad de distancias, reas o ngulos medidos sobre los
mapas.
Al finalizar el siglo XVIII, los estados europeos haban alcanzado el grado de
organizacin suficiente como para establecer sociedades geogrficas cuyo cometido
era representar sobre mapas la superficie terrestre, sus caractersticas y los elementos
fsicos y humanos situados sobre ellas.

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CAPITULO I
SISTEMA GPS
1.1 Descripcin
GPS (Global Positioning System) Sistema de Posicionamiento Global, es un
Sistema Global de Navegacin por Satlite GNSS (Global Navigation Satellite
System), es un sistema mundial de determinacin de la posicin y la hora, que
incluye constelaciones principales de satlites, receptores, supervisin de
integridad del sistema, y sistemas de aumentacin que mejoran la actuacin de
las constelaciones centrales; diseado para proveer cobertura de navegacin y
posicionamiento
mundial en forma
continua y precisa.
Comprende a todos los
sistemas de navegacin
por satlites, los que ya
han sido implementados
(GPS, GLONASS) y los
que estn en desarrollo
(Galileo), siendo los
principales:
Fig.1. Sistema Global de Navegacin por Satlite GNSS.

NAVSTAR GPS (Navigation System by Timing and Ranging - Global


Positioning System).- Es un Sistema de Posicionamiento Global desarrollado
y administrado por el Departamento de Defensa (DoD) de los Estados Unidos
de Amrica (EUA) por medio de la Fuerza Area Espacial (Air Force Space
System Division); para aplicacin tanto en el campo militar como en el campo
civil.

GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System).- Sistema que


tiene aplicacin tanto en el campo militar como en el civil, aunque su uso es
bastante limitado. El control de este sistema lo ejerce el gobierno de la
Federacin Rusa por mediacin de las Fuerzas Espaciales.

GALILEO.- Actualmente en fase de desarrollo por la Agencia Espacial


Europea, sistema de origen completamente civil y no estar controlado por un
solo pas, sino por todos los pases que integran la Unin Europea.
1.2 Segmentos
Los segmentos del Sistema de Posicionamiento Global: NAVSTAR - GPS, estn
constituidos por:

Espacial: Constelacin Satelital NAVSTAR GPS.


Control: Estaciones Terrenas de Control, Monitoreo y Antenas.
Usuario: Mar, Tierra, Aire.

1.2.1 Espacial
Segmento Constituido por los satlites NAVSTAR-GPS formando una constelacin,
que emiten seales u ondas electromagnticas (ondas de radio) desde el espacio,
con trayectorias sincronizadas para cubrir la superficie de la tierra.

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1.2.1.1 Satlite
Es cualquier objeto que orbita
alrededor de otro, que se denomina
principal, los satlites artificiales son
naves espaciales fabricadas en la
Tierra y enviadas en un vehculo de
lanzamiento, un tipo de cohete. Los
satlites artificiales pueden orbitar
alrededor de lunas, cometas,
asteroides, planetas, estrellas o
incluso galaxias.
Fig.2. Satlites NAVSTAR - GPS en rbita.

1.2.1.2 Identificacin de los satlites


Los satlites se identifican fundamentalmente en la tcnica GPS por su PRN o
ruido pseudo aleatorio (Pseudo Random Noise), caracterstico y exclusivo de
cada satlite NAVSTAR en particular, tambin por otros sistemas como:

Por el nmero NAVSTAR (SVN), que es el orden de lanzamiento.


Por la rbita y la posicin que ocupa en ella.

1.2.1.3 Relojes u osciladores


Una de las caractersticas ms importantes del Sistema GPS es la medida
precisa del tiempo, por esta razn cada satlite est equipado con 4 relojes
atmicos u osciladores de alta precisin que pueden ser de acuerdo a su
evolucin en el tiempo, actualmente son de rubidio y cesio, posteriormente
seguir de hidrgeno.
1.2.1.4 Tiempo
En tcnicas de satlites se usa una escala uniforme independiente de las
variaciones rotacionales terrestres, dado que el movimiento de aquellos no
depende de stas. Para ello el US Naval Observatory (USNO) establece una
escala de tiempo atmico, que se llama GPS Time, cuya unidad es el segundo
atmico internacional.
1.2.1.5 Componentes de la Seal
a. Portadoras
Los osciladores a bordo de los satlites GPS generan una frecuencia
fundamental f0 de 10,23MHz (megaherzios). Un hercio es un ciclo por segundo.
A partir de esta frecuencia fundamental se generan dos portadoras en la banda
L de radiofrecuencia, denominadas Ll y L2, mediante la multiplicacin entera de
fo de la siguiente manera (Hoffman- Wellenhof, Lichtenegger y Collins, 1993):
f0 = 10.23 Mhz
Portadora L1 = 154 fo = 1575.42 Mhz, = 19.05 cm
Portadora L2 = 120 fo = 1227.60 Mhz, = 24.45 cm
L es porque los valores usados estn en la banda L de radiofrecuencia, que
abarca desde 1 GHz a 2 GHz. El hecho de usar dos frecuencias permite

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determinar, en caso necesario y por comparacin de sus retardos diferentes, el
retardo ionosfrico (tcnica ya utilizada en VLBI, TRANSIT y otros sistemas).
b. Cdigos
Sobre las portadoras L1 y L2, antes descritas, se envan por modulacin dos
cdigos y un mensaje para obtener lecturas en los relojes, cuya base tambin
es la frecuencia fundamental 10.23 MHz. Estos cdigos se caracterizan por
contener en ellos un ruido pseudo aleatorio (Pseudo Random Noise, PRN) y
puede correlarse con una rplica generada por el receptor en tierra.
b.1. Cdigo C/A (Course/Adquisition) S (Standard), modula usando la
frecuencia fundamental dividida por 10, o sea 1.023 MHz. el cual se repite cada
milisegundo, siendo la longitud aproximada de cada onda de unos 300 cm.
Este cdigo est declarado de uso civil para todos los usuarios.
b.2. Cdigo, P (Precise), modula directamente con la fundamental fo de 10.23
MHz. la cual es repetida aproximadamente cada 266.4 das. Este cdigo lleva
una palabra denominada HOW que indica en que momento el receptor
empieza a recibirlo, de este modo el receptor engancha el cdigo y empieza a
medir. El cdigo P es secreto y de uso militar. Si el cdigo Y est en curso se
habla de que est conectado el A/S (Anti-Spoofing), que no puede ser usado
por los civiles.
Cdigo P: f0 = 10.23 Mhz, = 29.31 cm, en L1 y L2
Cdigo C/A: f0/10 = 1.023 Mhz, 300 cm, en L1
Los cdigos sirven fundamentalmente para posicionamiento absoluto y son
usados principalmente en navegacin.
c. Mensaje
Se enva en las portadoras modulando en baja frecuencia de 50 Hz. El mensaje
de navegacin est constituido por los siguientes elementos:

Efemrides (son los parmetros orbtales del satlite).


Informacin del tiempo y estado del reloj del satlite.
Modelo para corregir los errores del reloj del satlite.
Modelo para corregir los errores producidos por la propagacin en la
ionosfera y la troposfera.
Informacin sobre el estado de salud del satlite.

1.2.1.6 Las Observables


Las observables que proporciona el Sistema GPS son las siguientes:
Observables de tiempo ( cdigo)
Cdigo C/A (Clear/Access) modulado en la portadora L1.
Cdigo P (Precise code) modulado en la portadora L1.
Cdigo P (Precise code) modulado en la portadora L2.
Observables de diferencia de fase de la portadora
Diferencia de fase de la portadora L1
Diferencia de fase de la portadora L2

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1.2.2 Control
El segmento de control consiste en un sistema de estaciones terrestres de
seguimiento y control de los satlites, que reciben y envan informacin a los satlites
para controlar sus rbitas y realizar el mantenimiento de la constelacin satelital, estn
localizadas en posiciones determinadas alrededor del mundo, consta de tres partes
principales:
Estacin Maestra de Control (MCS), situada en la Base Area de Schriver
(antes Falcon Air Force) en Colorado Springs (EE.UU.) que rene la
informacin de las estaciones monitoras repartidas por todo el mundo, es la
central de procesado del GPS y est funcionado 24 horas al da los 7 das de la
semana.

Estaciones Monitoras (MS), situadas en Colorado Spring (EEUU), Ascensin


(Atlntico Sur), Hawai (Pacfico Oriental), Kwajalein (Pacfico Oriental) y Diego
Garca (ndico).) Las estaciones monitoras son unos receptores radio muy
precisos, disponen de relojes atmicos precisos para recibir continuamente las
dos frecuencias de los satlites, se obtiene la informacin necesaria para
establecer con precisin las rbitas de los satlites.

Antenas de Tierra (GA), situadas en Ascensin (Atlntico Sur), Kwajalein


(Pacfico Oriental) y Diego Garca (Indico); la informacin actualizada se enva
a los satlites va estas antenas en la banda S (2.227,5 MHz), por lo menos
una vez al da. Tambin se utilizan para enviar y recibir informacin de control
del satlite, se llaman estaciones Up-link.

Fig. 3. Red de Control del Sistema GPS.

1.2.3 Usuario
Est conformado por los diferentes tipos de receptores GPS que consisten de una
antena y un receptor - procesador y la comunidad de usuarios.
Funciones del receptor:
Determinan satlites visibles.
Adquieren seales de los satlites visibles.
Decodifican y procesan los datos de navegacin de los satlites.
Miden los pseudorangos por cdigo y/o por fase.
Calculan posicin en coordenadas, altitud, tiempo, velocidad de usuario.
Usos del receptor:
Aire: Transporte areo, navegacin area, etc.

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Tierra: Transporte Terrestres, navegacin terrestre, etc.
Mar: Transporte martimos, navegacin martima, etc.

Fig.4. Usuarios de Aire, Tierra y Mar.

1.3 Principio de Funcionamiento


El principio de funcionamiento consiste en utilizar los satlites que se encuentran en el
espacio como puntos de referencia para ubicaciones de nuestra posicin en cualquier
parte de la tierra.
1.3.1 Triangulacin desde los Satlites
El sistema GPS trabaja con el principio de triangulacin desde los satlite, se basa en
la medida simultnea de la distancia entre el receptor y tres o ms satlites.

Fig. 5. Triangulacin desde los Satlites.

Cuando pones en marcha un receptor GPS, lo primero que hace es cargar la


informacin orbital de todos los satlites (almanaque). Cada satlite tiene el
almanaque completo para todo el sistema, de manera que un satlite especfico no
tiene por qu estar a la vista del receptor para conocer su posicin. El tiempo que
necesita el receptor para cargar el almanaque y conectar con los satlites es conocido
como tiempo para la primera posicin (Time to First Fix = TTFF). Cargar toda la
informacin de la rbita del satlite lleva 12,5 minutos que es por tanto el tiempo
mnimo para obtener la primera posicin. Sin embargo, muchos receptores, despus
de haber sido usados por primera vez, almacenan al almanaque en su memoria,
reduciendo consecuentemente el tiempo de conexin para los siguientes usos. Sin
embargo, si un receptor no se utiliza durante ms de 6 meses o es desplazado ms de
482,80 kilmetros del ltimo lugar en el que fue utilizado, el almanaque almacenado en
la memoria del receptor queda obsoleto y una nueva conexin puede llevar ms
tiempo del habitual.

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CAPITULO II
EL SISTEMA DE COORDENADAS UTM
2.1 Definicin
Las proyecciones se utilizan para representar un objeto sobre el plano.
La proyeccin UTM en concreto posee las siguientes caractersticas:
Es una proyeccin cilndrica: Se obtiene proyectando el globo terrqueo sobre
una superficie cilndrica.
Es una proyeccin transversa: El cilindro es tangente a la superficie terrestre
segn un meridiano. El eje del cilindro coincide, pues, con el eje ecuatorial.
Es una proyeccin conforme: Mantiene el valor de los ngulos. Si se mide un
ngulo sobre la proyeccin coincide con la medida sobre el elipsoide terrestre.
2.2 Husos
Para resolver el problema de la deformacin de la proyeccin UTM a medida que nos
alejamos del meridiano de tangencia lo que se ha hecho es subdividir la superficie
terrestre en 60 husos o zonas iguales de 6 grados de longitud. Con ello resultan 60
proyecciones iguales, pero cada una con su respectivo meridiano central. Cada huso
debe imaginarse como un gajo de una naranja. Los husos se numeran del 1 al 60
comenzando desde el antimeridiano de Greenwich (180) hacia el Este. El huso
comprendido entre 6 W y 0 E es el 30, en el que queda el cuadrante nororiental de la
pennsula ibrica. A su vez, dentro de cada huso se establece una divisin en zonas.
Cada zona posee 8 de Latitud y 6 de Longitud, y se designa con el nmero de su
huso y una letra mayscula.

Fig.6. Mapamundi del sistema UTM.


2.3 Geometra del huso
Consideremos, a modo de ejemplo, el huso 31, que se extiende desde los 0 a los
6 E. Este huso como, cualquier otro, posee un meridiano denominado central que lo
divide en dos partes exactamente iguales. Su longitud ser de 3 E. Este meridiano
central es el que se utiliza en la proyeccin UTM del huso.

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La proyeccin UTM, por las razones ya
mencionadas, no recogen latitudes
superiores a los 84 N y a los 80 S. La
primera zona, de letra X, aparece entre los
84 N y los 72 N de latitud, y la ltima, con
la letra C, entre los 72 S y los 80 S.
En la figura se ilustra el resultado de
proyectar el huso 31 segn su meridiano
central (3 E). Como se ve, ste lo divide
en dos partes iguales. Esto permite
establecer dos ejes cartesianos X e Y
sobre el huso, de tal manera que el eje X
es el ecuador y el eje Y el meridiano
central. Estos ejes cartesianos permiten,
pues, determinar puntos sobre el huso
haciendo uso de dos coordenadas
rectangulares X e Y, que se denominan coordenadas UTM. Fig.7.
Zona caracterstica del

Sistema de Coordenadas UTM.

2.4 Coordenadas UTM


Para hacer referencia a cada punto de la cuadrcula UTM se usan dos valores
llamados coordenadas. Existe una
coordenada X que expresa un valor en metros o
en kilmetros sobre la horizontal,
mientras que la coordenada Y hace lo propio
sobre la vertical del plano. En la figura se
representa un segmento de cuadrcula
UTM. Cada cuadrado representa una
extensin de 1 Km x 1 Km. La
coordenada X representa una distancia
sobre la horizontal y va tomando los
valores en metros: 520.000, 521.000,
522.000, etc., a intervalos de 1.000 m (1
Km). Fig. 8. Detalle de la cuadrcula UTM
La posicin del punto A se expresa mediante las coordenadas X e Y de su interseccin
sobre la cuadrcula. Este es el caso ms sencillo pero no es el ms frecuente. Lo ms
comn es encontrarnos un punto como el B, que no se sita en ningn vrtice de la
cuadrcula. En tal caso nos fijaremos primeramente en el punto C de coordenadas
X=525.000 e Y=4.670.000, en un vrtice de la cuadrcula. Si para la distancia
horizontal se obtienen 800m, la coordenada X ser 525.000+800=525.800. Si para la
distancia vertical se obtienen 700m, la coordenada Y ser 4.670.000+700=4.670.700.
La coordenada X aumenta hacia el Este (hacia la derecha) y la coordenada Y lo hace
hacia el Norte (hacia arriba). Adems de las coordenadas X e Y existe un tercer valor
llamado coordenada Z. La coordenada Z para un punto expresa su cota o altitud con
respecto al nivel del mar expresada en metros. Si el punto A se halla a 872 m sobre el
nivel del mar, entonces Z=872. Por tanto, de acuerdo con el sistema de coordenadas
U.T.M. cada punto del terreno viene definido por un tro de nmeros, que son las
coordenadas X, Y y Z.

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CAPITULO III
LA GEOMETRIA DESCRIPTIVA Y SU RELACION CON EL GPS Y LAS
COORDENADAS UTM
3.1 Definicin
La Geometra Descriptiva es la ciencia consistente en las relaciones y anlisis de un
conjunto de tcnicas geomtricas que permite representar el espacio tridimensional
sobre una superficie bidimensional. Por tanto, mediante lectura adecuada posibilita
resolver problemas espaciales en dos dimensiones de modo que se garantiza la
reversibilidad del proceso.
La Geometra Descriptiva emplea los teoremas tanto de la Geometra Plana (donde se
consideran las figuras cuyos puntos estn en un plano), de la Geometra del espacio
(donde se estudian las figuras cuyos puntos no estn todos en un mismo plano) y de la
Geometra Proyectiva (donde se trata de las proyecciones de las figuras con puntos
sobre un plano).
Los elementos que lo componen son el punto, la lnea, el plano y el volumen.
Sus objetivos son:

La representacin de las figuras geomtricas del espacio en un plano.


Solucin de los problemas de la geometra del espacio por medio de operaciones
efectuadas en un plano.

3.2 Localizacin Geogrfica de un Punto


Bsicamente la localizacin geogrfica de un punto se puede realizar detallando uno
de estos dos parmetros:

Coordenadas geogrficas GPS en formato Longitud - Latitud.


Coordenadas (x, y); UTM, Universal Transverse Mercator.

3.3 La Geometra Descriptiva relacionada al GPS y las Coordenadas UTM


Tanto el GPS y las coordenadas UTM, se encuentran ligadas a la Geometra
Descriptiva ya que esta viene a ser un Sistema de Representacin para ambos
parmetros, donde se asigna a cada punto sobre coordenadas angulares nicos y un
sistema de proyeccin adjudica a cada uno de estos pares de coordenadas angulares
un par de coordenadas cartesianas para su representacin en un plano. Donde el
problema que debe resolverse en cartografa es como representar, sobre este plano, la
variedad de fenmenos que tienen lugar sobre la superficie terrestre.
La geometra descriptiva se ocupa de la solucin grafica en un plano, de los diferentes
problemas que se presentan en el espacio. Tambin se encarga de la representacin
exacta de los objetos por ms complicados que estos sean.
Las soluciones grficas las realiza la geometra descriptiva por medio de normas
bsicas muy sencillas, deducidas de los principios fundamentales, tanto de la
geometra plana como de la geometra del espacio y la geometra proyectiva.

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CONCLUSIONES

- Para cualquier dibujo de Ingeniera, y para el estudio de la geometra


descriptiva es fundamental el dibujo ortogonal. Un Ingeniero debidamente
preparado debe estar capacitado para tomar cualquier dibujo y entenderlo,
para esto, necesariamente debe comprender los fundamentos bsicos del
dibujo ortogonal.

- La geometra descriptiva mediante la expresin grfica, es capaz de definir una


realidad espacial de manera exhaustiva, no ambigua y no contradictoria. Esta
consideracin tanto vale para la obtencin de dicha realidad a partir de su
representacin grfica como, a la inversa, para la expresin grfica completa
de realidades preexistentes. as entendida, la geometra descriptiva tiene como
fin el aportar el rigor y la exactitud necesarios al dibujo para que este sea de
aplicacin en la ciencia y en la tcnica.

- El GPS Y el Sistema de Coordenadas Universal Transverse Mercator UTM,


estn relacionados con la Geometra Descriptiva ya que tiene muchas
aplicaciones en donde es necesario el conocimiento del espacio tridimensional
y superficie bidimensional utilizando el plano. Una de las representaciones
dadas por estas es la Cartografa, donde se representa en mapas en sus
diferentes tipos representndola de manera grfica.

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