Confiabilidad, Mantenibilidad y

disponibilidad

Codelco- Chile
Ministro Hales
 Sistema de evaluacin del curso
Practicas de aula: Examen prctico. 30%
Examen final: Caso aplicativo empresa. 70%
Temario:
Introduccin a la Ingeniera de confiabilidad.
Soporte estadstico.
Tipos de datos.
Teora de la renovacin.
Distribucin weibull.
Clculo de parmetros de la distribucin weibull 2P y 3P.
Tests de tendencia, Intervalos de confianza, Test de Kolmogorov Smirnof.
Clculos de disponibilidad y mantenibilidad.
Factibilidad tcnica econmica de mantenimiento preventivo.
Optimizacin de frecuencias de mantenimiento.
Caso de estudio aplicado.
Sesin 1
1.- Importancia de la confiabilidad, aplicaciones
de las distribuciones de probabilidad de falla.
2.-Caso de mtodo algebraico.
3.- Planteamiento de caso de estudio.
 Modelo de Gestin de Mantenimiento

Adapted from Uptime, Strategies for Excellence in Maintenance Management, John

D. Campbell, Productivity Press, 1995
 Mejora Continua 5

TPM Optimizacin 4

Mantenimiento Involucracin en
Predictivo Operacin RCM 3

Almacenes y Sistemas de OT
GMAO Entrenamiento del 2
aprovisionamiento
personal

1
Mantenimiento preventivo

Construccin del proceso de mantenimiento segn Terry Wireman 1988

Objetivos del rea de mantenimiento
 TO (hrs) Datos (s, f)
1 234 f
2 350 s
3 200 f
4 191 f
5 350 s
6 221 f
7 350 s
8 250 f
9 350 s
10 350 s

Unidad R(t)
MTBF(todo) 284.6 hrs 17.05
mtbf(solo fallas) 219.2 hrs 77.43
MTBF ( weibull) 246.78 hrs 53.68
MTTF( gamma) 247.22 hrs 46.76
 Ingeniera de Confiabilidad
Ingeniera de Confiabilidad entrega:

Herramientas tericas y practicas que

permiten especificar, proyectar, probar
y demostrar la probabilidad y la
capacidad segn la cual componentes,
productos, equipamientos y sistemas
desempearan sus funciones, por
periodos determinados de tiempo, en
ambientes especficos y sin presentar
fallas.
 Qu es Confiabilidad?
Confiabilidad es una de las caractersticas de
calidad mas importante para componentes,
productos y sistemas complejos.
Es una metodologa cientfica aplicada para
conocer el desempeo de vida de productos,
equipamientos, plantas o procesos; para
asegurar que estos ejecuten su funcin, sin
fallar, por un periodo de tiempo en una
condicin especifica.
 Etapas de la Confiabilidad
Confiabilidad previsional: Es aquella confiabilidad basada en un
modelo matemtico definido a partir de las especificaciones
tcnicas del diseo y de la confiabilidad estimada de los
componentes que intervienen en el mismo.

Confiabilidad estimada o Intrnseca: Es aquella que se obtiene

mediante ensayos especficos realizados sobre un prototipo. A
travs de estos ensayos se podr comprobar si la confiabilidad
calculada se corresponde con la prevista inicialmente.

Confiabilidad de la operacin: Es la que se obtiene durante la vida

til del producto y depende del soporte logstico y de las
condiciones reales de utilizacin.
 Ingeniera de Confiabilidad
Cul es la expectativa de
vida de un
producto/equipamiento/
sistema?
Cuntos retornos/fallas
son esperados para el
prximo ao?
Cunto costar
desarrollar y dar soporte
a este producto?
Podemos optimizar los
costos involucrados?
 Vida de Aceros
grafico Weibull
1 2 3 4
Acero 3 y 4 tiene mayor vida

3 SUJ2 de NSK
(standard)
Probabilidad de Vida Cumulativa

4 SUJ2Z de NSK
(serie HPS)

1
2
3
4

Ciclos de Stress Repetido ( Vida )

Fuente: NSK Technical Report Cat No. E728e
 Propsito de la Confiabilidad
Para que la empresa sea exitosa en el ambiente
actual de alta competitividad y complejidad
tecnolgica, es ESENCIAL que conozca la
Confiabilidad de su producto y que sea capaz de
controlarla.
Solamente un nivel optimo de Confiabilidad
llevara a un gasto mnimo en el ciclo de vida del
producto y a un costo mnimo de produccin, sin
que se comprometa la Confiabilidad y la Calidad
de este.
Por qu la Confiabilidad es
Importante?
 Por que Ingeniera de Confiabilidad?
El consumidor de hoy es mas inteligente y
esta mas informado sobre el producto.
En el futuro, sobrevivirn solamente las
empresas que sean capaces de controlar la
Confiabilidad de sus productos.
La responsabilidad por un producto no
confiable puede ser muy alta.
 Lnea de Montaje de un
producto
Un fabricante de automviles gana
USD 4.300 de utilidad bruta por cada
vehculo fabricado.
Cada lnea de montaje produce 60
vehculos por hora, cuando la
produccin fluye sin problemas. Por lo
tanto, tiene una utilidad bruta de USD
260.000 por hora.

Qu sucede si una lnea de montaje

para?.
Lnea de Montaje de un producto
Actualmente las lneas de montaje producen
mucho menos que 75% de su capacidad
mxima.
El costo por la No Confiabilidad, para cada lnea,
sobrepasa USD 500.000 por turno.
Esto excede USD 1,5 millones por da, para tres
turnos por da...
 Garanta de Routers
Un gran proveedor de routers de Internet model la
disponibilidad utilizando modelos exponenciales
(actualmente tiene un problema grave de mortalidad infantil).
Como para modelar los retornos en garanta se basaron en
modelos exponenciales, sus resultados fueron muy optimistas y
en realidad estaban experimentando una disponibilidad muy
baja de los routers dentro del periodo de garanta.
Altos costos con reclamos por garanta.
 Ensayo de Durabilidad
Una gran empresa de auto partes
redujo la inversin en ensayos
experimentales.
Para demostrar sus metas de
Confiabilidad hicieron algunas pruebas
de Confiabilidad en componentes.
Ej.: Realizaron pruebas en cilindros de
freno y aprobaron los que pasaron el
tiempo de prueba acumulado de
1.000.000 km.
Este tipo de ensayo de Confiabilidad: Es
una buena estrategia para la empresa?
 Responsabilidad del
Producto
Caso Firestone:
El problema fue la Confiabilidad
en condiciones extremas de
operacin y la interaccin entre
los factores peso, temperatura,
velocidad y calibrado.
Fue evaluado correctamente el
perfil de uso del cliente?
Quin paga por esto y cunto?.
 Mantenimiento
El costo medio de la reparacin de
una bomba es de U$ 8.000 en una
industria petroqumica.
El Tiempo Medio hasta la Falla de
esta bomba es de 18 meses.
Dado el gran numero de bombas
existentes en la empresa, los costos
de reparacin podran representar
millones de dlares.
El conocimiento del
Comportamiento de Vida de este
componente permiti la
implementacin de acciones de
mejora que generaron una
reduccin de 30% de las fallas.
Conceptos de Confiabilidad
 Cundo se debe aplicar la
confiabilidad?
Inicio del Proyecto Pruebas de Confiabilidad (piezas)
Fase Intermediaria del Desarrollo Pruebas de Confiabilidad
de los prototipos.
Fase final del desarrollo Demostracin previa de la
Confiabilidad de las pruebas de desarrollo.
Fase de Produccin Inicial Determinacin de la variacin de
la Confiabilidad debido a los efectos del inicio de produccin.
Fase de Produccin Determinacin de efectos de los
cambios de proyecto y el proceso, en la Confiabilidad.
Pos venta Determinacin de la Confiabilidad a lo largo de la
utilizacin del producto, para subsidiar nuevos proyectos.
Ingeniera de Confiabilidad vs. Control
de Calidad
Ingeniera de Confiabilidad estudia el
comportamiento de la tasa de fallas en el
tiempo.
Control de calidad estudia cuantos productos
estn fuera de las especificaciones, o
presentan defectos en un instante dado en la
lnea de produccin.
La Confiabilidad es la calidad a lo largo del
tiempo.
 Costo del producto vs. Confiabilidad
Si un fabricante aumenta la Confiabilidad de
su producto, aumentar el costo del proyecto
o produccin de un producto semejante.

Una baja produccin y costo del proyecto no

significa un bajo costo en el producto final.
El costo del producto deber ser determinado no
solo por el costo hasta la puerta de la fabrica, si no
tambin incluyendo el costo total del producto
durante el tiempo de vida.
 Costo del producto vs. Confiabilidad
El costo total del producto es la suma de costo
del proyecto, costo de fabricacin y otros costos
(p.e. el de distribucin).
Aumentando la Confiabilidad del producto, se
puede aumentar el costo del producto, pero se
reducir el costo del soporte.

El costo mnimo optimo del producto puede

determinarse a travs de la definicin de la
Confiabilidad optima para ese producto.
Costo del Producto vs. Confiabilidad
 Confiabilidades Bsicas
El anlisis de Confiabilidad requiere una buena comprensin
del comportamiento de la tasa de falla del producto en el
tiempo de vida.
Fase 1: Los productos comenzaran sus vidas con alta tasa de
falla y despus presentaran una reduccin a partir de un
determinado punto.
(Fallas de Ingeniera Periodo de Infancia del Proyecto)
Fase 2: Tasa de falla se estabiliza y se mantiene constante
durante la vida til del producto.
Fase 3: El producto envejece, se desgasta y la tasa de falla
comienza a aumentar rpidamente con el tiempo.
(Envejecimiento)
Curva de la Baera Idealizada
Curva de la Baera para un
Auto
Mantenimiento Preventivo
Cuantificando la Confiabilidad
 Cuantificando la Confiabilidad
La probabilidad de que un tem, desempee una funcin
dada, sin fallar por un determinado periodo de tiempo y
dentro de ciertas condiciones de uso.

Funcin del tiempo

Funcin de las condiciones
Definicin precisa del Modo de Falla...

El Control de Calidad tradicional, garantiza que el

producto funcionara despus del montaje si esta conforme
con su especificacin. La Confiabilidad observa el periodo de
tiempo en que el producto funcionara.
Como se calcula la Confiabilidad?
Necesita de:
Datos
Modelos
Un diagnostico para la eleccin del modelo
apropiado.
Medios para ser comunicada:

Grficos
Informaciones
Costos
Ejemplo: Compaa de
Seguros
Su objetivo es crear una pliza de seguro de vida para
hombres.

Usted requiere una pliza que maximice su lucro!

Aun cuando la mayora de las empresas no son empresas
de seguros, ellas tienen la misma responsabilidad dado que
suscriben un contrato ya que todo producto posee un
periodo de garanta.
A diferencia de un seguro de vida tpico, adems de la
responsabilidad financiera (garanta), las empresas tambin
temen los riesgos sobre la imagen de la empresa asociada a
las fallas.
 Ejemplo : Compaa de Seguro
Para alcanzar de forma inteligente su objetivo,
necesita conocer algunos datos de la vida de
los hombres.
Necesita datos de mortalidad.
Necesita saber como describirlos (un modelo).
Los modelos deben describir adecuadamente la vida de
los hombres!
 Ejemplo : Compaa de Seguro
Se obtuvieron los siguientes datos :
Muestra de datos de mortalidad (edad):
48, 58, 65, 68, 72, 74, 81, 82, 83, 88
Ser suficiente decir que la vida promedio
(basada en estos datos) es de 71,9 aos de edad?
Si el objetivo es entregar un seguro de vida para 20
hombres con 50 aos de edad y otro 20 hombres con
40 aos: Esta media me ayudara a determinar
Cuanto cobrar?
 Ejemplo : Compaa de seguros
Se necesita mas informacin que solo la media.
Usted necesita de una estimacin de cuantos asegurados
sobrevivirn el prximo ao, dado sus edades actuales.
Necesita cuantificar:
Como la tasa de mortalidad varia de grupo en grupo,
cambiando la franja de edad.
El numero de defunciones esperados en cada grupo por franja
de edad.

Si estamos analizando productos/equipos, la tasa de

mortalidad puede ser entendida como tasa de falla.
 Ejemplo : Compaa de seguros
Se necesita de un modelo que pueda generar los resultados
deseados.
En la mayora de los casos, ser un modelo probabilstico
entregando informacin de probabilidad, tales como:
La expectativa es que el 99,9% de los hombres con 40 aos de la
edad sobrevivirn un ao mas.
La expectativa es que el 99,3% de los hombres con 50 aos de
edad sobrevivirn un ao mas.

El modelo describir la probabilidad de sobrevivencia

(Confiabilidad).
 Modelos
Los modelos entregan la estimacin de tasa de
falla del producto en funcin del tiempo. Ellos
estiman la probabilidad de falla (sobrevivir)
del producto para una edad o para un periodo
de tiempo dado.
Los modelos son representaciones
matemticas de los datos, dado por funciones
continuas, las que permiten interpolaciones y
algunas extrapolaciones.
 Modelos
Estos modelos probabilsticos estn basados
en distribuciones estadsticas.
Las mas utilizadas son denominadas
distribuciones de vida.
Distribucin Weibull

Distribucin Exponencial

Distribucin Normal
 Modelos para Datos de Vida
Primero necesitamos definir el modelo.
Se caracterizan modelos por el comportamiento de la falla.
Tasa de falla es la chance de fallar en la prxima y menor
unidad de tiempo, dado que el tem funciono hasta entonces
(probabilidad Instantnea).
Tasa de falla puede ser creciente, decreciente, constante, en
forma de baera o ninguno de los citados anteriormente.
Tasas de falla decreciente: (mortalidad infantil, infancia)
Tasa de falla constante: (Vida til).
Tasa de falla creciente: (desgaste, vejez)
Curva de la baera : (infancia + vida til + vejez)
Curva de la Tasa de Falla
 Que se necesita para aplicar la
confiabilidad
Conocimientos de que ha pasado en el rea de
mantenimiento
(=GMAO = EVENTOS CRITICOS, CLAVES)
+
Conocimientos de que esta sucediendo
(=MBC = estado actual de los equipos)
+
Conocimiento de que puede/ como pasa
(=MCC = Modos de falla)
Conocimiento centrado en confiabilidad Andrew jardine
 Modelos son Construidos a partir de
Datos:
Bancos de Pruebas o Datos de terreno (campo)
Banco de Pruebas
(se pueden inducir fallas y podemos realizar
un anlisis rpido)
Ensayo Durante el Desarrollo del Proyecto
Ensayo de Calificacin
Ensayos de Vida
Ensayos Acelerados de Vida Cuantitativos
Ensayo de Crecimiento de la Confiabilidad.
 Datos de Terreno
Recolectados a partir de centrales telefnicas,
reclamos de garantas, inspecciones de tems
desarrollados.
Pueden contener Datos sesgados.
Reflejan las condiciones actuales de uso (y
abuso).
Requiere sistema de colecta y anlisis de
datos.
 Preparacin de Datos
90% de los esfuerzos!!

Obtener los datos (cuanto mas automatizado

mejor)
Calificar los datos
Entrada Correcta
Representatividad
Sin Desvos (Viciados o Ficticios)
Tabular los datos de forma correcta.
 Ejemplo Vehculos 4x4
En los aos 60, pruebas en un vehiculo 4x4
decan que el chofer no excedera 80 Km/hr.
Durante la comercializacin la tasa de falla en
terreno fue mucho mayor que la prevista.
Futuras evaluaciones con clientes revelaron que,
frecuentemente, los conductores manejaban
modelos 4x4 a velocidades superiores a los 80
Km/hr.
Los ensayos en banco de pruebas fueron
rediseados para reflejar esta nueva realidad.
 Ejemplo inverso
Ensayos en bancos de prueba indicaron que los compresores
de refrigeradores eran extremadamente confiables.
Sin embargo, los compresores estaban retornando en garanta
en gran cantidad.
El reembolso del servicio prestado por los tcnicos de
mantencion de los refrigeradores estaba correlacionando con
el valor de las partes cambiadas.
La poltica de reembolso fue modificada y posteriormente fue
confirmando el bajo numero de fallas.
Ejemplo en sistema de Inyeccin de
Combustible
Sistemas de inyeccin de combustible son
proyectados libres de servicio durante los
primeros 160.000km de uso.
Cuando el vehculo va a la primera visita
programada a los concesionarios piden hacer
ajustes en la inyeccin.
Ningn tem es retornado al fabricante!
 Conocimiento Centrado en confiabilidad
Estado actual
MBC
Datos:Conte
nido, Esperamos
Estrategia
calidad, RCM
bien hecha
coleccin. Predictivo
Anlisis y GMAO
diagnostico

Retroalimentacin y puesta
Equipamiento Ejecucin
al da
, partes, del trabajo
seleccin y
Rendimiento del sistema de
diseo Gestin

Mejora de la productividad Mejora por

del mantenimiento y confiabilidad
operaciones
 Caso de estudio
Cul sera su formato de recoleccin de datos
de falla, para poder realizar clculos de
confiabilidad?
Estadstica Bsica
 Variables Aleatorias
Los problemas en Ingeniera de Confiabilidad son problemas
referentes a cuantificacin de medidas, tales como el tiempo
hasta la falla de un componente, o si un componente fallo o
no.
Evaluando la componente para saber si es defectuoso o no,
tendremos solamente dos posibilidades. Se puede denotar con
la variable aleatoria X con las posibles salidas (defectuoso o no
defectuoso). En este caso, X es una variable aleatoria que solo
puede poseer uno de estos valores.
En el caso donde tenemos tiempo hasta la falla, nuestra variable
aleatoria X puede poseer el valor de tiempo hasta la falla del
producto o componente y el valor va de 0 hasta el infinito (en el
caso donde no tenemos el tiempo exacto).
 Variables Aleatorias Discretas
Si la variable aleatoria contiene solo
informaciones de valores pre-definidos,
entonces se denomina variable aleatoria
discreta.
Por ejemplo, el resultado del lanzamiento de
un dado honesto, (con seis lados), puede ser:
1, 2, 3, 4, 5 6.
 Variables Aleatorias Continuas
Si la variable aleatoria puede asumir cualquier
valor en una escala continua, entonces esta se
define como una variable aleatoria continua.
Para un neumtico, Kilmetros hasta la falla,
puede tomar cualquier valor desde 0 hasta
infinito (p.e.10.000 kilmetros, 17.523
kilmetros, etc.).
57
58
 Teora Bsica de la Renovacin

La teora de la renovacin explica las situaciones de falla

donde las acciones preventivas basadas en el uso
conducen hacia una restauracin completa.
Frecuentemente el enfoque es por el lado de la
distribucin estadstica.
Generalmente se acepta que las fallas tienen lugar de
acuerdo a una u otra distribucin.
Una de las distribuciones que frecuentemente se emplea
en mantenimiento es la distribucin Weibull.

59
 Funcin de Densidad

1 n
f (t ) = Si t 0 :
N t
n = nmero de fallas en el intervalo de
tiempo [t, t+t] 1 dn
t = Longitud del intervalo de tiempo
f(t) =
N dt
N = Poblacin original

La funcin de densidad nos da la probabilidad que ocurra una

falla en un tiempo especfico. Sus unidades son falla/tem-
tiempo. As, para cualquier punto da la probabilidad que una
falla ocurra durante la siguiente unidad de tiempo.

60
 Densidad de Falla

DISTRIBUCION WEIBULL
Funcion Densidad

0.120
0.100
0.080
f(t)

0.060
0.040
0.020
0.000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Tiempo

61
 Funcin de Distribucin de Falla

F (t ) =
n i Sit 0:
N
t
F(t)= f (t)dt
ni = Nmero de fallas para un
tiempo t
N = Poblacin original 0

Esta funcin nos da la probabilidad acumulada de falla

representa la probabilidad que una falla ha ocurrido antes de
cierto tiempo

62
 Distribucin Acumulada de Fallas

DISTRIBUCION WEIBULL
Funcion Acumulada

1.200
1.000
0.800
F(t)

0.600
0.400
0.200
0.000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Tiempo

63
Funcin de Supervivencia o Confiabilidad

R(t ) = 1 F (t )
La funcin de supervivencia o confiabilidad es el
complemento de la funcin de distribucin de
falla. Nos da la probabilidad de supervivencia
para cualquier tiempo especifico

64
 Funcin de Supervivencia

DISTRIBUCION WEIBULL
Funcion de Supervivencia

1.200
1.000
0.800
R(t)

0.600
0.400
0.200
0.000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Tiempo

65
 1 n
r(t) =
Funcin de Riesgo n(t) t
1
r(t) = Nf(t)
n(t)

1 n
1
r(t) = f(t)
N ni
r(t ) =
n(t ) t r(t) =
1
f(t)
N ni
N
n = Nmero de fallas en un intervalo de tiempo 1
r(t) = f(t)
[t,t+t] 1 F(t)
t = ancho del intervalo de tiempo f(t)
r(t) =
R(t)
n(t) = Poblacin sobreviviente en el tiempo t

Es la funcin mas importante en la teora de la renovacin. La

forma de la funcin de riesgo sobre una gran magnitud
determina que estrategia se usar para mantener un componente
especfico
66
 Funcin de Riesgo

DISTRIBUCION WEIBULL
Funcion de Riesgo

1.4
1.2
1
0.8
Z(t)

0.6
0.4
0.2
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Tiempo

67
 Formas de la funcin de riesgo

r(t) r(t) r(t)

t t t

Creciente Constante Decreciente

68
 Caso de estudio. Camiones Mineros
Falla km Falla Km Falla Km
1 47355 10 55694 19 34554
2 39866 11 66808 20 62970
3 76990 12 51501 21 48403
4 79896 13 69779 22 51899
5 79936 14 66912 23 23762
6 73875 15 67085 24 44734
7 57946 16 64387 25 54357
8 38474 17 48709 26 63685
9 48925 18 36926 27 72282

Los datos de la tabla muestran el rendimiento (en kms. recorridos) de los neumticos
tipo 40.00R57 que fallaron debido a impacto en la banda de rodado para la flota de
camiones 793C de chuquicamata entre Enero 97 y Abril 98.
Ejercicio: La siguiente tabla da los tiempos de operacin de 10 componentes fallados en
la misma posicin. El primero fall en 8 horas y fueron reemplazados por un nuevo
componente. Este nuevo componente dur unas 12 horas, y as en adelante.

Nmero de Horas de
falla Operacin
1 8
2 20
3 34
4 46
5 63
6 86
7 111
8 141
9 186
Encontrar la tasa de fallas
Encontrar el MTBF
Graficar las funciones de densidad,
distribucin acumulada, supervivencia o
confiabilidad, y la funcin de riesgo.
Determinar la vida esperada del
componente.
Que tipo de falla esta asociada al
componente y que estrategia de
mantenimiento podra aplicarse.

10 266

70
Ejercicio: A continuacin se dan los datos de fallas para
172 componentes.
Intervalo
de tiempo
Nmero Encontrar la tasa de fallas
de fallas
h Encontrar el MTBF

0-1000 59 Graficar las funciones de densidad,

distribucin acumulada, supervivencia o
1001-2000 24 confiabilidad, y la funcin de riesgo.

2001-3000 29 Determinar la vida esperada del

componente.
3001-4000 30
Que tipo de falla esta asociada al
4001-5000 17
componente y que estrategia de
mantenimiento podra aplicarse.
5001-6000 13

71