7 Introdu

cao `
a an
alise espectral de sinais peri
odicos
7.1 Motiva
cao
A analise espectral, muito usada em diversas aplicacoes da engenharia, usa os metodos de
Fourier. Basicamente, esses metodos consistem na decomposicao de sinais em uma base
ortonormal de funcoes trigonometricas.

Para obter a Transformada de Fourier (TF) de sinais de tempo contnuo pode-se utilizar a
Transformada de Fourier Discreta (TFD). O calculo eficiente da TFD pode ser efeito com um
conjunto de algoritmos conhecidos como FFT (do ingles, Fast Fourier Transform).

Como usar os algoritmos de FFT para obter a TF de um sinal de tempo contnuo?

7.2 Teorema da amostragem de Nyquist

Um sinal v(t) de tempo contnuo e de banda limitada, isto e, com componentes espectrais nulas
para f > fM , possui relac
ao biunvoca com suas amostras

v(nTa ), n = 0, 1, 2, . . .
1
se a frequencia de amostragem fa = Ta satisfizer

fa > 2fM (Hz). (1)

No caso de sinais peri

odicos v(t) de perodo Ts , ou seja,

v(t) = v(t + Ts ),

a duracao T0 = N Ta da janela durante a qual ocorre amostragem deve ser exatamente igual a um
n
umero inteiro de perodos do sinal de tempo contnuo, ou seja T0 = mTs , com m = 1, 2, . . . para
a FFT fornecer exatamente o mesmo espectro da SFD (Serie de Fourier Discreta).

7.3 Amostragem de sinais senoidais com T0 = mTs

1 1
Seja p(t) o pente de impulsos com perodo Ta = fa < 2fs , ou seja,

+
X
p(t) = (t nTa ).
n=

A multiplicacao de p(t) por v(t) resulta

+
X
v1 (t) = v(t)p(t) = v(t) (t nTa ),
n=
+
" #
X
V1 (f ) = V (f ) fa (f kfa ) ,
k=

sendo V1 (f ) = TF{v1 (t)}. Na Figura 1 e ilustrada a amostragem de um sinal senoidal com T0 =

mTs . Note a repetic
ao peri
odica das raias no espectro devido `a amostragem do sinal no domnio
tempo.

1
 DOMNIO DOMNIO DAS
DO TEMPO v(t) FREQNCIAS |V(f)|
A
A/2
t
TF f
T
s
fs fs

x p(t) P(f)
1 TF f
a

t f
0 T f 0 fa
a a
= v (t)
1 = f /2
a
|V1(f)| f /2
a
A TF Af /2
a
t
0 f
f f
s s

AMOSTRAGEM: 4 AMOSTRAS
POR PERODO

Figura 1: Amostragem de sinais senoidais com T0 = mTs .

Utilizando a janela retangular, chega-se a

 
t T0 /2 + Ta /2
v2 (t) = v1 (t) , T0 = N Ta
T0
+
" #
X h i
V2 (f ) = fa V (f mfa ) T0 sinc(f T0 )ejf (T0 Ta ) ,
m=

que e uma representac

ao distorcidade V1 (f ). Na Figura 2 est
a ilustrado o sinal amostrado e
janelado com uma janela retangular e o respectivo efeito no domnio da frequencia.

DOMNIO DOMNIO DAS

DO TEMPO v (t) |V (f)|
1 FREQNCIAS 1
A
Af /2
a
t
0 TF f
f f 0 f f
a s s a

x g(t) T |sinc(T f)|

0 0

1 TF
T /2 f/f
a 0
t
0 T T /2 01 2 3
0 a

= v (t)
2 = |V2(f)|
(A/2)N
A TF
t
0 To f
f f /2 0 f /2 f
a a a a

Multiplicao por janela:

sinal limitado no tempo (N=8 amostras)

Figura 2: Sinal amostrado janelado e o efeito no domnio da frequencia.

2
 Mudando de interpretac
ao de tempo contnuo para a de tempo discreto, chega-se a
N 1 Z 2
X 1
v3 (n) = v(Ta )(n ) = V3 (ej )ejn d
2 0
=0
N
X 1 N
X 1
j
V3 (e ) = v3 (n)e jn
= v(nTa )ejn .
n=0 n=0
Note que
Z +
V2 (j) = v2 (t)ejt dt

Z T0 Ta /2 "NX
1
#
= v(nTa )(t nTa ) ejt dt
Ta /2 n=0
N
X 1
= v(nTa )ejTa n .
n=0

Para = Ta vale V2 (j) = V3 (ej ) , o que justifica a mudanca de interpretacao.

=Ta
Considerando processamento digital, P+V3 (ej ) deve ser amostrado. Para tanto, convolui-se v3 (n)
com a sequencia periodica p2 (n) = i= (n N i), obtendo-se v3 (n) no domnio do tempo e
V3 (e ) no domnio das frequencias, dada por
j

+  
2 X 2 2
V3 (ej ) = V3 (ej N q ) q .
N q= N

Na Figura 3 est
a ilustrado o efeito da amostragem do espectro do sinal que foi amostrado e
janelado no tempo. Note que a amostragem do espectro resulta em um sinal de tempo discreto
peri
odico.

DOMNIO DO
TEMPO
v3(n) DOMNIO DAS
FREQNCIAS
|V3(ej)|
A TFTD (A/2)N

n
0
0

p2(n) x |P2(ej)|

1 2/N
TFTD

n
N 0 N 0
~
|V~(ej)|
= A
v3(n)
TFTD
= A
3

n
0
0

Figura 3: Sinal no tempo discreto janelado e o efeito no domnio do tempo devido a amostragem
do espectro.

Novamente, mudando de interpretac ao de tempo contnuo para tempo discreto, e levando-se em

conta o fator multiplicativo 2
N , obt
em-se
TFD
v4 (n) V4 (k)

3
 Na Figura 4 e mostrada a reconstrucao do sinal de tempo contnuo a partir do sinal de tempo
discreto.

v~(n) |V~(ej)|
3 3
A A
TFTD
n
0
0

v~(n) ~
|V4(k)| TFD8
4

SFD (A/2)N
n
0 k
0 N/2

v(t) |V(f)|
A TF
A/2
t
0 Ts f
f 0f
s s

Figura 4: Reconstruc
ao do sinal de tempo contnuo a partir do sinal de tempo discreto.

Conclusao: Dado um sinal peri

odico v(t), sua TF V (f ) pode ser medida com a TFD de

v4 (n), n = 0, 1, . . . , N 1,

sendo T0 = N Ta = mT s, m N .
Para tanto
 V4 (k)
V (f ) = . (2)

k
f = NT
a
N

7.4 An
alise espectral de sinais peri
odicos e seus erros
Quando T0 = N Ta 6= mTs para m = 1, 2, . . ., ou seja, quando a duracao da janela nao coincide
com um n umero inteiro de perodos do sinal de tempo contnuo, podem ocorrer os seguintes tipos
de erros:

Vazamento (leakage effect),

Recobrimento ou rebatimento (aliasing),

Efeito cerca (picket fence effect).

7.4.1 Vazamento
Com T0 6= mTs , a SFD representa a expans ao em serie de Fourier da sequencia peri
odica mostrada
em preto. Para corrigir esse erro, deve-se considerar T0 = Ts , ou usar uma janela adequada.

4
 v(t) vc(t)
T
s

t t

T
0

Figura 5: Efeito do truncamento inadequado na recuperacao do sinal.

7.4.2 Recobrimento ou aliasing

Aparece quando fa < 2fM .
Exemplo: Seja vc (t) = A cos(t + ) um sinal de tempo contnuo, em que = 2fs . Este sinal
e amostrado com frequencia de amostragem fa , tal que fa /2 < fs . A sequencia v(n) resultante da
amostragem ser
a
   
fs fs
v(n) = A cos 2 n + = A cos 2n 2 n
fa fa
 
fa fs
= A cos 2 n .
fa

Logo, duas cossenoides de frequencias fs e fa fs fornecem as mesmas amostras!

Uma componente de frequencia fs > fa /2 ser a interpretada como tendo frequencia fa fs ,
como e mostrado na Figura 6. Na literatura, a frequencia fa /2 e denominada folding frequency,
pois e em torno dela que o espectro se dobra e ocorre o rebatimento.

|V ( f ) | Raia
espria

f (Hz)
fa f fa f
2

Figura 6: Efeito aliasing.

Solu
c
ao: Aumentar fa ou considerar um filtro anti-aliasing.

7.4.3 Efeito cerca

Seja um sinal de tempo contnuo periodico v(t) com frequencia fundamental f0 = 500 Hz. Este
sinal possui harmonicos em fk = k500 Hz, para k inteiro. Se ele for amostrado durante T0 = 23
ms, a componente fundamental n ao aparece no espectro do sinal amostrado.
11
Em vez disso, aparecerao componentes em 23 ms = 478,26 Hz e em 1223 ms = 521,74 Hz, que
cercam o componente de 500 Hz. Na Figura 7 e ilustrado o efeito cerca.

5
 DOMNIO DOMNIO DAS
DO TEMPO v(t) FREQNCIAS |V(f)|
A
A/2
t
TF f
Ts
fs f
s

x p(t) P(f)
1 TF fa

t f
0 T fa 0 fa
a
|V1(f)|
= v (t)
1 =
A TF (A/2)f
a
t
0 f
fa fs fs fa

AMOSTRAGEM: fa NO MLTIPLA DA
FREQNCIA DO SINAL

Figura 7: Efeito cerca.

7.4.4 Amostragem de sinais senoidais (T0 6= mTs )

DOMNIO DOMNIO DAS

DO TEMPO v (t) |V (f)|
1 FREQNCIAS 1
A
A/2
t
0 TF f
f f 0 f f
a s s a

x g(t) T |sinc(T f)|

0 0

1 TF
T /2 f/f
a 0
t
0 T T /2 01 2 3
0 a

= v (t)
2 = |V (f)|
2
(A/2)N
A TF

.........0 . .T . t

o
fa fa/2 0 f /2 f
a a

Multiplicao por janela:

sinal limitado no tempo (N=10 amostras)

Figura 8: Exemplo de amostragem de sinais senoidais com T0 6= mTs . Interpretacao em tempo

contnuo.

6
 v3(n) |V~(ej)|
3
A
n
0
0

p2(n) |P2(ej)|
2/N
1

N 0 N 0 2/N
v~4(n) |V~4(k)|
A 0.4 (A/2)N
n 0.2
k
0
0
0 N/2
0.2
0 200 400 600

Figura 9: Exemplo de amostragem de sinais senoidais com T0 6= mTs . Interpretacao em tempo

discreto.

7.5 Utilizac
ao de janelas na an
alise espectral
Se T0 6= mTs , ocorre o efeito cerca, que pode ser minimizado utilizando-se outras janelas com nvel
de lobulo lateral menor, alem da janela retangular considerada ate aqui. Tres aspectos merecem
destaque sobre a forma da janela no domnio das frequencias:

Deve possuir l
obulos laterais de menor nvel possvel evita erros de vazamento.

O lobulo central deve ser o mais plano possvel evita distorcao de amplitude.

O lobulo central deve ser o mais estreito possvel aumenta a resolu

c
ao do espectro.

7.5.1 Janelas senoidais usuais

3
X  
g(n) = ak cos kn , L n L.
L
k=0

O comprimento N de g(n) e dado por N = L + L + 1 = 2L + 1.

Janela a0 a1 a2 a3
Retangular 1 0 0 0
Von Hann 0,5 0,5 0 0
Hamming 0,54 0,46 0 0
Blackman 0,42 0,5 0,08 0
Plana 0,24726 0,46071 0,25078 0,04125

7
 Retangular
1

0.8
Blackman

0.6
Hamming
Hanning
0.4

0.2

Plana
0.2

0.4

20 =L15 10 5 0 5 10 15 20 =L

Figura 10: Janelas senoidais usuais.

7.5.2 Par
ametros das janelas senoidais usuais

Janela Atenuacao do Largura do

l
ob. lateral (dB) lob. principal
4
Retangular 13,3 N
8
Von Hann 31,5 N
8
Hamming 42,7 N
12
Blackman 58,1 N
16
Plana 70 N

Retangular Hanning
0 0

20 20
|G(ej )|

|G(e )|

40 40
j

60 60

80 80

100 100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Hamming
0 0

20 20
Blackman
|G(ej )|

|G(e )|

40 40
j

Plana
60 60

80 80

100 100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
/ /

Figura 11: TFTD das janelas

Para continuar o estudo voce pode consultar: A. V. Oppenheim, R. W. Shafer, J.R. Buck, Discrete-
time signal processing. Captulo 10; 2a. ou 3a. edicao, Prentice Hall.