(3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

3 Interface homem mquina (IHM)

3.1 Local
A interface IHM do rel e composta por 1 display alfanumrico de 8 caracteres em matriz 5X7 de
leds, 4 displays numricos, 4 displays numricos, 35 leds de sinalizao do estado da proteo, 2
leds de sinalizao de grandeza em unidade de Engenharia, 2 leds de sinalizao de fluxo de
dados na serial, 6 teclas de navegao e 3 teclas para local / remoto e controle de disjuntor.

3.1.1 Apresentao da interface homem mquina (IHM) local

URP6000
URP5500-1
URP5500-5
1) 12)

2)

3) S
E
T
11)

E
4)
F S R
A B C N A B C
51 27

50 32
5)
67 37

59
81 Q GS
79
1 2 3 4 47 86 78

6) S eri al 2

L
R L D

7) 8) 9) 10)

1. Leds de sinalizao do fluxo de dados da serial 1 (bornes).

2. Display numrico.
3. Display alfanumrico.
Teclado de navegao dentro dos menus de programao, seleo da varredura das variveis de medio,
4.
seleo do set ativo de parametrizao e reset das sinalizaes da proteo.
5. Leds de sinalizao do estado da proteo.
6. Leds de sinalizao do estado do disjuntor e programao e atuao local ou remota.
7. Tecla de local/remoto.
8. Tecla de comando para ligar disjuntor.
9. Tecla de comando para desligar disjuntor.
10. Interface de comunicao serial USB. Conector tipo USB B.
11. Definio do set de parametrizao ativo.
12. Unidade de Engenharia.

Figura 3.1: Painel frontal.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.1

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

3.1.2 Rotina de teste

O rel possui rotina de teste de todos os leds de sinalizao do estado da proteo e display
numrico. Para acessar a rotina pressionar simultaneamente as teclas R e .O rel acende
todos os leds de sinalizao e segmentos dos displays.

3.1.3 Mnemnicos das medies

A configurao da indicao dos grupos de variveis de medio que so exibidos no rel so

definidos atravs da programao dos parmetros do sub-menu Display que envolve
ampermetro, voltmetro, frequncmetro, wattmetro, cos, indicao de tenso auxiliar, variao
de frequncia ngulo tenso para proteo de sincronismo e temperatura interna do rel.
Os grupos de variveis de medio esto relacionados na tabela 3.1 e 3.2.

Mnemnico da medio Descrio

corrente da fase A

corrente da fase B

corrente da fase C

corrente da entrada D

corrente de neutro N calculado

tenso da fase A

tenso da fase B

tenso de fase C

tenso residual 3V0 calculado

tenso da fase As para referncia de sincronismo

cos da fase A

cos da fase B

cos da fase C

alimentao auxiliar

frequncia de linha

Tabela 3.1: Mnemnicos das medies de corrente, tenso, cos e frequncia com todos os parmetros do sub-menu Display
habilitados .

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.2

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

Mnemnico da medio Descrio

potncia ativa da fase A

potncia ativa da fase B

potncia ativa da fase C

variao de frequncia entre a fase A e As para sincronismo

variao de ngulo entre a fase A e As para sincronismo

variao de tenso entre a fase A e As para sincronismo

temperatura interna

Tabela 3.2: Mnemnicos das medies de potncia, variaes de referncia para sincronismo e frequncia com todos os parmetros
do sub-menu Display habilitados.

3.1.4 Mnemnicos dos registros

Para acessar os registros de mxima pressionar a tecla . Pulsar a tecla para selecionar
registro relacionados na tabela 3.3 e 3.4.

Registro Descrio

corrente mxima da fase A

corrente mxima da fase B

corrente mxima da fase C

corrente mxima da entrada D

corrente mxima do neutro N

tenso mxima da fase A

tenso mxima da fase B

tenso mxima da fase C

tenso mxima residual 3V0 calculada

tenso mnima da fase A

tenso mnima da fase B

tenso mnima da fase C

Tabela 3.3: Mnemnicos dos registros de corrente e tenso.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.3

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

Registro Descrio

nmero aberturas do disjuntor

frequncia mxima de linha

frequncia mnima de linha

acumulador de I2t da fase A

acumulador de I2t da fase B

acumulador de I2t da fase C

corrente mxima de sequncia negativa

potncia direta mxima da fase A

potncia direta mxima da fase B

potncia direta mxima da fase C

potncia reversa mxima da fase A

potncia reversa mxima da fase B

potncia reversa mxima da fase C

nmero de srie do rel

Tabela 3.4: Mnemnicos dos registros de aberturas do disjuntor, frequncia, acumulador de I2t, potncias e nmero de srie do rel.

3.1.4.1 Reset dos registros

Os registros so zerados pressionando-se a tecla R durante 2s, atravs do programa aplicativo

do rel (item 7) ou aps perda da alimentao auxiliar. No so zerados os registros N.Open, I2t
A, I2t B, I2tC e nmero de srie.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.4

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

3.1.5 Procedimentos para navegao nos menus de programao

A interface homem mquina local (IHM) permite acesso a todos os parmetros de configurao
e programao das unidades de proteo do rel.
Nota:

1 a chave dip interna CH posio 4 em OFF desabilita a programao do rel atravs do teclado.

Recomendamos o uso do programa aplicativo de configurao e leitura do rel (item 3.2) para
programao do rel.

Ateno: a alterao da parametrizao com o rel em servio pode

provocar a atuao da unidades de proteo.

A alterao de ordem de ajuste atravs do teclado controlado por senha de acesso para
impedir que pessoas no autorizadas alterem a programao do rel.Aplicar o procedimento a
seguir para liberar a programao do rel:
a) para liberar a programao local pressione a tecla F . O display sinaliza como mostrado na
figura 3.2.

Figura 3.2: Sinalizao do rel para entrada da senha de acesso de programao dos parmetros.

b) programar o valor da senha atravs da tecla e . Pressionar a tecla E . Para senha

errada, somente permitido verificar a ordem de ajuste do rel.

c) pressionar a tecla F para acessar os menus principais de programao. O rel sinaliza

entrada no menu principal CONFIG como mostrado na figura 3.3.

Figura 3.3: Sinalizao do menu CONFIG.

d) para selecionar os menus principais de programao utilizar a tecla e . Os menus

principais esto relacionados nas tabelas 3.5, 3.6 e 3.7.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.5

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

Menu principal Descrio do menu principal

Habilitao das unidades de proteo, definio das variveis

analgicas de medio, controle de senha, identificao do rel e
dados da instalao eltrica.

Relao de transformao de tenso e corrente.

Configurao das unidades de proteo de sobrecorrente de fase

(51/50) e neutro (51N/50N), sobrecorrente de fase com restrio por
tenso (51V), sobrecorrente de sensor de terra (51GS), sobrecorrente
de sequncia negativa (51Q/50Q), subcorrente de fase (37),
sobretenso de fase (59), subtenso de fase (27), sobretenso de
neutro ou residual (59N/64G),
sobrecorrente direcional de potncia (32) e sobrecorrente direcional
de fase e neutro (67/67N) para o SET 1 de programao.

Tabela 3.5: Mnemnicos dos menu principais (parte 1).

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.6

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

Menu principal Descrio do menu principal

Configurao das unidades de proteo de sobrecorrente de fase

(51/50) e neutro (51N/50N), sobrecorrente de fase com restrio por
tenso (51V), sobrecorrente de sensor de terra (51GS), sobrecorrente
de sequncia negativa (51Q/50Q), subcorrente de fase (37),
sobretenso de fase (59), subtenso de fase (27), sobretenso de
neutro ou residual (59N/64G),
sobrecorrente direcional de potncia (32) e sobrecorrente direcional
de fase e neutro (67/67N) para o SET 2 de programao.

Configurao das unidades de proteo de sobrecorrente de fase

(51/50) e neutro (51N/50N), sobrecorrente de fase com restrio por
tenso (51V), sobrecorrente de sensor de terra (51GS), sobrecorrente
de sequncia negativa (51Q/50Q), subcorrente de fase (37),
sobretenso de fase (59), subtenso de fase (27), sobretenso de
neutro ou residual (59N/64G),
sobrecorrente direcional de potncia (32) e sobrecorrente direcional
de fase e neutro (67/67N) para o SET 3 de programao.

Configurao das unidades de proteo de sobrecorrente de fase

(51/50) e neutro (51N/50N), sobrecorrente de fase com restrio por
tenso (51V), sobrecorrente de sensor de terra (51GS), sobrecorrente
de sequncia negativa (51Q/50Q), subcorrente de fase (37),
sobretenso de fase (59), subtenso de fase (27), sobretenso de
neutro ou residual (59N/64G),
sobrecorrente direcional de potncia (32) e sobrecorrente direcional
de fase e neutro (67/67N) para o SET 4 de programao.

Configurao das unidades de proteo de sobrecorrente de fase com

controle de torque (51C).

Tempo de verificao de disjuntor (62BF).

Origem da corrente de neutro: calculada ou medida atravs da

entrada D.

Tabela 3.6: Mnemnicos dos menu principais (parte 2).

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.7

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

Menu principal Descrio do menu principal

Hot Line Tag

Caracterstica do disjuntor (52) e da monitorao do acumulador de

I2t.
Caracterstica do tempo de verificao da continuidade da bobina de
abertura.

Salto angular (78).

Frequncia (81).

Sincronismo (25).
a
Deteco de 2 harmnica.

Subtenso da alimentao auxiliar (27-0).

Configurao da matriz das sadas.

Configurao da matriz das entradas.

Senha de acesso.

Comunicao serial dos bornes (RS485 ou RS232)

Comunicao serial frontal (USB)

Memria: perfil de carga.

Memria: oscilografia (98).

Resposta no solicitada do protocolo DNP3.

Relgio de tempo real.

Tabela 3.7: Mnemnicos dos menu principais (parte 3).

e) bloquear o acesso a programao atravs de ciclo de energizao do rel ou digitando senha

errada em b).

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.8

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

3.1.6 Operao para habilitar a senha de acesso

a) Pressionar a tecla F e selecionar o menu principal SENHA atravs da tecla .

Figura 3.4: Menu principal SENHA.

b) Pressionar a tecla F . O rel sinaliza o valor programado para o parmetro PrgSenha.

Programar a senha numrica atravs da tecla e . No utilizar a sequncia 1234. Confirmar
o valor da senha atravs da tecla E .

Figura 3.5: Parmetro PrgSenha do menu SENHA.

c) Pressionar a tecla F . O rel sinaliza o valor programado no parmetro HabSenha. Atravs

das teclas e programar este parmetro para on para habilitar a operao do rel com
senha de acesso. No utilizar a sequncia 1234. Confirmar o valor atravs da tecla E .

Figura 3.6: Parmetro HabSenha do menu SENHA.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.9

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

3.1.7 Seleo de SET ativo

a) pressionar a tecla S para selecionar o SET ativo da proteo. O rel sinaliza a sequncia de
telas da figura 3.7 considerando inicialmente como SET ativo o SET1.

Figura 3.7: Seleo de SET ativo.

b) pulsar a tecla S para selecionar o SET e confirmar com a tecla .

3.1.8 Comando de local / remoto

L
a) Pressionar a tecla R e o rel entra em modo de programao e atuao local e o led de
programao e atuao local ou remota acende. A IHM local sinaliza a operao realizada
conforme figura 3.8. Em modo local o rel bloqueia a programao e atuao na Serial 1 (RS485
ou RS232) e a atuao atravs da Serial 2 (USB). Neste modo as teclas L e D de atuao
local do disjuntor so liberadas.

Figura 3.8: Rel em modo de programao local.

L
b) Pressionar a tecla R e o rel entra em modo de programao e atuao remota e o led de
programao e atuao local ou remota apaga. A IHM local sinaliza a operao realizada
conforme figura 3.9.

Figura 3.9: Rel em modo de programao remota.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.10

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

3.1.9 Comando para ligar / desligar disjuntor

O comando de ligar e desligar o disjuntor atravs da IHM local somente realizado com o rel
em modo de programao e atuao local (item 3.1.8).

Parmetro Descrio Faixa de Ajuste

TempLD Tempo de retardo do Liga/Desliga manual 0,1 ... 120 s

a) Pressionar a tecla L para realizar comando de ligar o disjuntor. A IHM local sinaliza a
operao conforme figura 3.10. Aps a confirmao do comando, o rel aguarda
aproximadamente o tempo programado no parmetro TempLD * (Pasta geral do aplicativo) para
enviar comando de CLOSE para o disjuntor. Caso o disjuntor j esteja fechado, a IHM local
realiza a sinalizao mostrada na figura 3.11.
*
- Tempo de retardo do Liga/Desliga manual (tecla L e D).

Figura 3.10: Comando local para fechar o disjuntor.

Figura 3.11: Informao da IHM local para disjuntor j fechado.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.11

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

b) Pressionar a tecla D para realizar comando de desligar o disjuntor. A IHM local sinaliza a
operao conforme figura 3.12. Aps a confirmao do comando, o rel aguarda
aproximadamente o tempo programado no parmetro TempLD * (Pasta geral do aplicativo) para
enviar comando de TRIP para o disjuntor. Caso o disjuntor j esteja aberto, a IHM local realiza a
sinalizao mostrada na figura 3.13.
*
- Tempo de retardo do Liga/Desliga manual (tecla L e D).

Figura 3.12: Comando local para abrir o disjuntor.

Figura 3.13: Informao da IHM local para disjuntor j aberto.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.12

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

3.1.10 Reset dos leds de sinalizao da proteo

Os leds de sinalizao do estado da proteo so resetados atravs de:

a) sem a tampa frontal do rel pressionar a tecla R,

b) com a tampa frontal pressionar o boto de reset,e
c) programa aplicativo do rel (item 7).
3.1.11 Mensagens de condies operacionais ou de erro

Mensagem Descrio

Falha de abertura de disjuntor

Bobina de abertura aberta

Hot Line Tag

Erro do relgio de tempo real ou bateria 1

Calibrao ou parmetros incosnistentes 1
Bateria descarregada 1

Nota:

1 Entrar em contato com Assistncia Tcnica.

Tabela 3.8: Tabela de mensagens sinalizao de condies operacionais ou de erro.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.13

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

3.2 Programa aplicativo

A Pextron fornece, gratuitamente, um programa de configurao e leitura para a linha de rels
URP600x para corrente nominal de 1A e 5A. O programa permite a configurao de todas as
unidades de proteo, coleta de oscilografia, acesso a memria de massa e medies do rel.
OBSERVAO: antes de instalar o aplicativo pela primeira vez, instalar o Driver de USB.
(Localizado na pasta USB_FTDI_driver, ver item 3.3 no final deste captulo).

3.2.1 Procedimento de instalao do programa

(* Este procedimento o mesmo para ambos modelos (URP6000 e URP550X))

O sistema operacional exigido o Windows XP ou superior e o computador deve ter o

Microsoft.NET Framework 2.0 ou superior instalado.Para instalar o programa aplicar o seguinte
procedimento:
Nota: as telas de referncia foram geradas no Microsoft Windowns XP Service Pack 3.

a) copiar para o computador a pasta URP600x do CD do rel. A pasta contm o manual de

operao, programas aplicativos e relatrios dos ensaios de verificao realizados no Controle de
Qualidade.

Figura 3.14: Pastas da linha URP6000 do CD do rel.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.14

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

b) Localizar a pasta correspondente ao modelo do rel e executar o arquivo setup.exe para

iniciar a instalao do programa.
Notas:
1 a pasta sinalizada com _SI corresponde verso small install do programa sem o pacote de Framework.
2 a pasta sinalizada com _I corresponde verso install do programa com o pacote de Framework.
3 desinstalar a verso atual do aplicativo, antes de qualquer atualizao (item 3.2.2).

Figura 3.15: Arquivo executvel para instalao do programa aplicativo do rel.

c) Confirmar a instalao programa atravs do boto Install.

Figura 3.16: Confirmar instalao do programa aplicativo.

Nota: desinstalar a verso anterior do aplicativo, antes de qualquer atualizao (item 3.2.1).Caso no realize a
desinstalao a tela da figura 3.17 interrompe a instalao do programa aplicativo.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.15

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

Figura 3.17: Erro na instalao do programa aplicativo.

d) Aceitar TERMO DE RESPONSABILIDADE de instalao do programa.

Figura 3.18: Termo de responsabilidade do programa aplicativo.

e) Criar atalho na rea de trabalho para o programa aplicativo. Acessar atravs do caminho no
Windows: < Iniciar > < Todos os programas > < Pextron Controles Eletrnicos > < URP6000_5A
1_0_0_xx > < Enviar para > < rea de trabalho (criar atalho) >.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.16

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

Figura 3.19: Atalho na rea de trabalho para aplicativo URP6000_5A 1_0_0_xx. (xx verses)

Aps instalao criada uma pasta Pextron Controles Eletrnicos em Todos os programas
do windowns. Para rodar o software acionar o cone com o logo da Pextron identificado com o
nome do rel (exemplo URP6000 5A 1_0_0_32_v2).
Os arquivos gerados na utilizao do programa so gravados na pasta do rel em C:\Pextron com
as extenses identificadas na tabela 3.9.

Figura 3.20: Local de armazenagem dos arquivos de trabalho.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.17

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

Extenso do arquivo principal Extenso do arquivo secundrio

.txt arquivo em formato texto para leitura em
.rcf registro de configurao do rel
planilha
.txt arquivo em formato texto para leitura em
.rpc registro de perfil de carga
planilha
Padro COMTRADE IEEE Std C37.111-1999
.cfg arquivo de configurao (configuration)
.ros registro de oscilografia
.dat arquivo de dados (data)
.hdr arquivo de cabealho (header)
.txt arquivo em formato texto para leitura em
.rev registro de evento
planilha

Tabela 3.9: Extenso dos arquivos.

3.2.2 Procedimento de desinstalao do programa

a) Selecionar painel de controle.

Figura 3.21: Painel de controle.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.18

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

b) Selecionar no painel de controle, o aplicativo para instalar ou remover programas e

componentes do Windows (figura 3.22).

Figura 3.22: Instala ou remove programas e componentes do Windows.

c) Selecionar o programa aplicativo para desinstalao e ativar o boto Alterar/Remover (figura

3.23).

Figura 3.23: Programas instalados.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.19

 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

d) Confirmar a desinstalao do programa aplicativo (figura 3.24).

Figura 3.24: Ilustrativo- Manuteno do aplicativo URP6000_1A_1_0_32 para atualizao de verso.

3.3 - Driver da USB (FTDI_driver)

3.3.1 Instalao do Driver da USB (comunicao com computador)

Na aquisio de um produto, receber um CD com manual de operao, programa aplicativo e
software para habilitar o driver da USB. Seguem as pastas conforme mostra a Figura 3.25.

Nota: No aplicativo: v1 para rels com verso 1.xx;

v2 para rels com verso 2.xx.
Figura 3.25: pasta de localizao dos aplicativos, driver e manual de operao

Instalar o aplicativo de acordo com o modelo adquirido: Corrente nominal de 1A ou de 5A.

Exemplo:
Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.20
 (3) Interface homem mquina (IHM) URP6000 - URP6001

URP600x_1A 1_0_0_032_I (instala o aplicativo para o rel de 1A e o framework)

URP600x_1A 1_0_0_032_SI (instala apenas o aplicativo para o rel de 1A)
URP600x_verso_v2.21_r01_pdf (Manual de operao)
USB_FTDI_driver (driver da USB)
ou
URP600x_5A 1_0_0_032_I (instala o aplicativo para o rel de 5A e o framework)
URP600x_5A 1_0_0_032_SI (instala apenas o aplicativo para o rel de 5A)
URP600x_verso_v2.21_r01_pdf (Manual de operao)
USB_FTDI_driver (driver da USB)

Observao: Na primeira instalao no computador, convm utilizar o arquivo com final I e caso
seja para atualizao do software, instalar somente o arquivo com final SI (aplicativo).

3.3.2 - Pasta do DRIVER DA USB

A figura 3.26 mostra o arquivo que instala o drive da USB. Para instalar basta clicar nele e
aparecer uma tela de confirmao. Ao clicar em < SIM > automaticamente o driver ser
instalado.

Figura 3.26: Aquivo para instalao

Desta forma, quando conectar o rel ao computador, via USB, habilitar uma das portas para
comunicao. Para verificar qual das portas est ativada habilite o aplicativo, ler a configurao
do rel e acessar a tela de <COMUNICAO>. Na parte < computador > verifique na < COM >.
Importante observar a velocidade de comunicao utilizada. Na comunicao frontal via
computador sempre utiliza-se a mxima velocidade (neste caso 230.4 kpbs), 2 Stop Bits e sem
paridade.

Para utilizar a comunicao traseira (RS232 ou RS485) deve-se observar a velocidade (kbps),
stop bit e paridade programados no rel.

Pextron Controles Eletrnicos Ltda 3.21