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Comprensin de la simulacin
del movimiento
Resumen
Qu es la simulacin del movimiento? Qu problemas puede solucionar? De qu manera se puede beneficiar el proceso
dediseo de los productos? Este informe trata algunos de estos temas y ofrece ejemplos de problemas que la simulacin
delmovimiento puede solucionar. Asimismo, presenta aplicaciones reales de cmo la simulacin ha sido utilizada como
unaherramienta del diseo de CAE.
Introduccin
Desde la dcada de los ochenta, cuando los mtodos de ingeniera asistida por
computadora (CAE) estuvieron por primera vez a disposicin de la ingeniera de diseo,
el anlisis por elementos finitos (FEA) se convirti en la primera herramienta
desimulacin ampliamente adoptada. Con los aos, ha ayudado a los ingenieros
dediseo a estudiar el funcionamiento estructural de los productos nuevos,
yareemplazar muchos prototipos costosos y que requieren de mucho tiempo
poreconmicas simulaciones informticas ejecutadas en modelos de CAD.
Figura 1: Varias posiciones del comps de corte elptico simulado mediante el uso del animador del CAD.
Figura 2: Requisitos de alimentacin del motor y velocidad lineal calculados por el simulador
demovimiento.
Una simulacin del movimiento del mecanismo deslizante invertido que se muestra
en la Figura 3 presenta un ejercicio que se encuentra habitualmente en los libros
detexto sobre la cinemtica de las mquinas. En este informe, el objetivo es encontrar
la velocidad angular y la aceleracin del brazo oscilante, mientras la manivela gira
auna velocidad constante. Varios mtodos analticos pueden solucionar el problema,
y el mtodo de nmeros complejos es, quiz, el que ms utilizan los estudiantes.
Noobstante, la solucin de un problema como ste a mano requiere clculos
intensivos, e incluso con la ayuda de hojas de clculo computarizadas, se pueden
tardar unas horas en crear trazados de velocidad y aceleracin. A continuacin,
silageometra del mecanismo deslizante cambia, se debe repetir toda la operacin,
convirtindola en una tarea interesante para los estudiantes universitarios, pero nada
prctica en el desarrollo real de productos. El software de simulacin del movimiento
hace posible la estimulacin del mecanismo deslizante invertido prcticamente de forma
instantnea, utilizando datos ya presentes en el modelo de ensamble de CAD.
Figura 4: Los usuarios pueden detectar y corregir fcilmente las interferencias entre el mecanismo
deslizante y el eslabn conductor.
Figura 6: La suspensin frontal de una motonieve consta de muchos eslabones, como los resortes Adems del anlisis de mecanismos,
y los amortiguadores. losdesarrolladores de productos tambin
pueden utilizar la simulacin del movimiento
para desarrollar la sntesis de mecanismos,
convirtiendo las trayectorias del movimiento
engeometra de CAD.
Figura 8: Una unidad de CD es un mecanismo complejo, pero fcil de analizar mediante lasimulacin
del movimiento.
Figura 10: La trayectoria del mecanismo deslizante se traza en la placa redonda que gira para crear
un perfil de leva, ilustrado con una muesca en la placa.
Los diseadores tambin pueden utilizar las trayectorias del movimiento, por ejemplo, para
Los diseadores tambin pueden utilizar
verificar el movimiento de un robot industrial, como el que se muestra en la Figura11,
trayectorias de movimiento para verificar
y probar la trayectoria de la herramienta con el fin de obtener informacin necesaria
elmovimiento de un robot industrial.
al seleccionar el tamao del robot, y establecer los requisitos de alimentacin
(sinnecesidad de realizar pruebas fsicas).
Figura 11: El movimiento simulado de un robot industrial en varias posiciones diferentes hace
posible crear una trayectoria de la herramienta sin tener que realizar pruebas fsicas.
Figura 12: El impacto y el contacto se pueden simular, por ejemplo, para estudiar una separacin que
sepueda formar entre una leva y el engrane oscilante en un mecanismo de elevacin de vlvulas.
Por el contrario, un objeto apoyado parcialmente, como el volante que gira sobre
elsoporte (Figura 14) puede rotar sin deformarse. El volante como un cuerpo rgido
se puede mover, lo que clasifica al dispositivo como un mecanismo y no como una
estructura. Para estudiar el movimiento del volante, utilizamos la simulacin del
movimiento. Las deformaciones unitarias y los esfuerzos no se pueden calcular
cuando se trata el volante como un cuerpo rgido. (Para obtener ms informacin,
consulte el Apndice 1.)
Figura 15: El brazo oscilante de la izquierda se puede mover sin deformarse; as pues, se trata de
un mecanismo. Cualquier movimiento del brazo de la derecha conlleva una deformacin del resorte;
esto quiere decir que es una estructura.
Si, una vez completados los estudios sobre la simulacin del movimiento, el ingeniero
La simulacin acoplada ofrece la ventaja
de diseo desea realizar un anlisis de la deformacin o de los esfuerzos en cualquier
dedefinir las cargas del FEA automticamente,
componente del mecanismo, el componente elegido se tendr que analizar
eliminando las conjeturas y los posibles errores
estructuralmente por elementos finitos (FEA). habituales en la configuracin manual.
Figura 16: La simulacin del movimiento encuentra las reacciones en ambos extremos de la barra
deconexin. Las fuerzas de inercia que actan sobre la barra tambin se calculan.
Figura 17: Las fuerzas (reacciones en ambos extremos y fuerzas de inercia) que actan sobre
labarra de conexin se pueden determinar para cualquier nmero de posiciones del mecanismo
dela barra impulsora.
3. Transfiera estas cargas de reaccin, junto con la carga de inercia del ensamble
deCAD, al modelo de la pieza de CAD de la barra de conexin.
4. Las cargas que actan sobre la barra de conexin aislada del ensamble consisten
en reacciones en los vnculos y fuerzas de inercia, tal como se muestra en la Figura18.
De acuerdo con el principio de dAlambert, estas cargas estn en equilibrio, lo que
posibilita el tratamiento de la barra de conexin como una estructura bajo una
carga esttica.
Figura 18: De acuerdo con el principio de dAlambert, las reacciones en los vnculos estn en equilibrio
con las fuerzas de inercia.
Figura 19: La barra de conexin se presenta al FEA como una estructura, de modo que los
esfuerzos se pueden calcular.
Figura 20: Los datos de prueba para el movimiento del brazo de control se utilizan como datos
deentrada para mover el modelo de suspensin en la simulacin del movimiento.
SolidWorks
Software CAD
Simulation
de SolidWorks
FEA
Figura 21: Este proceso de diseo utiliza el CAD y el FEA como herramientas de diseo.
SolidWorks Motion
Simulacin del
movimiento
Software CAD
de SolidWorks
SolidWorks
Simulation
FEA
Figura 22: El proceso de diseo se beneficia del uso de la simulacin del movimiento junto con
elCAD y el FEA.
Figura 23: La cabina taladora de una mquina taladora de Tigercat, de Brandford (Ontario) se dise
con el software CAD de SolidWorks y se simul con SolidWorks Motion y SolidWorks Simulation.
Figura 24: FANUC Robotics America, de Rochester Hills, (Michigan) cre este robot industrial.
Figura 25: Ward Machine Tool de Fowlerville (Michigan) dise y simul el sujetador de tornos.
Syncroness
Syncroness (www.syncroness.com) es una empresa que colabora estrechamente con
los clientes para desarrollar productos que van desde equipos de ejercicios a sistemas
lser. Syncroness utiliz tanto SolidWorks Motion como SolidWorks Simulation
para optimizar el sistema de eslabonamiento de cuatro barras para un elevador
detijera que se muestra en la Figura 26. Segn Syncroness, el equipo de ingeniera
realiz la simulacin del movimiento con poca formacin y sin desaprovechar tiempo.
Syncroness afirma que la simulacin permiti realizar iteraciones de diseos de forma
rpida, y proporcion una magnfica herramienta de visualizacin para el cliente,
demodo que, en general, fue vital para que el diseo fuera satisfactorio.
En la Figura 27 se muestra una articulacin de rtula. La base est fija. Este tipo
dearticulacin tiene tres movimientos de cuerpo rgido porque se puede mover
entres direcciones independientes o tres rotaciones sin deformarse. Tres variables
independientes, tambin denominadas grados de libertad, describen la posicin
deeste mecanismo.
Figura 27: El mecanismo de la articulacin de rtula que se muestra es un par cinemtico con tres
movimientos de cuerpo rgido. La presencia de movimiento de cuerpos rgidos
clasifica a ese objeto como un mecanismo.
En la Figura 28 se ilustra una placa que se desliza sobre una base fija. Este mecanismo
tambin tiene tres movimientos de cuerpo rgido porque la plancha que se desliza
puede moverse en dos direcciones y rotar en una direccin sin deformarse. De nuevo,
tres grados de libertad describen la posicin del mecanismo.
Figura 28: El mecanismo de la placa deslizante tiene tres movimientos de cuerpo rgido.
Figura 29: La posicin angular de cualquier eslabn en el mecanismo define la posicin de todo
elmecanismo. Este mecanismo tiene un movimiento de cuerpo rgido.
Simulacin
Tipo de problema FEA delmovimiento
Anlisis de estructuras
S No*
(objetosdeformables)
Anlisis de los mecanismos No S
Anlisis de las deformaciones
S No
yesfuerzos
Anlisis de la vibracin S No**
Anlisis de modelos con
No*** S
movimientos de cuerpos rgidos
El modelo analizado
S No
sedebemallar
El modelo analizado
S S
sepreparaenCAD
* La simulacin del movimiento acepta algunos componentes deformables, como los resortes y las juntas flexibles. Si el anlisis estudia
el movimiento que implica el impacto, el usuario define la elasticidad de los cuerpos que colisionan.
** El software de simulacin del movimiento puede analizar la vibracin si el modelo incluye componentes elsticos como los resortes.
Este tipo de anlisis de vibracin est limitado a la oscilacin debido a la deformacin de dichos componentes elsticos, mientras que
otros componentes del mecanismo (eslabones) permanecen rgidos.
*** Gracias a tcnicas de modelado especiales, como la incorporacin de resortes blandos o el desahogo de inercia en el modelo del FEA,
los movimientos de cuerpos rgidos se pueden eliminar artificialmente, de manera que el FEA pueda analizar estructuras con
movimientos de cuerpos rgidos.
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