Ingeniera Mecnica, 2 ( 2001 ) 57 68 57

Evaluacin de las cargas dinmicas internas en

engranajes cilndricos de contacto exterior.

G. Gonzlez Rey, M.E.Garca Domnguez.

Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE).
Facultad de Ingeniera Mecnica. Departamento de Mecnica Aplicada
Calle 116 s/n, CUJAE, Marianao 15. Ciudad de la Habana, Cuba.
Telfono : (537)-2602267 Fax
E-mail: cidim@mecanica.ispjae.edu.cu

(Recibido el 10 de enero de 2001; aceptado el 22 de febrero de 2001)

Resumen

En el articulo se presentan y esclarecen las cinco diferentes metodologas de clculo del coeficiente de carga dinmica
presentes en la Norma ISO 6336-96. Con el objetivo de conocer la conveniencia de aplicacin y las limitaciones que
presentan los diferentes mtodos de clculo son comparados estos con algunos resultados prcticos. Aunque las
valoraciones del coeficiente de carga dinmica en los engranajes cilndricos estn en una etapa bastante avanzada an los
procedimientos contemplados en la actual Norma ISO muestran dificultades en la precisin de la frecuencia de resonancia
del engranaje.
Palabras claves: Engranajes cilndricos, cargas dinmicas, norma ISO, factor de carga dinmica.

1. Introduccin. de este factor, en los cuales destacan los trabajos

Luego de ms de una dcada de trabajo del Grupo No.
6 del Comit Tcnico 60 de ISO, responsabilizado con
la elaboracin y aprobacin de normas internacionales
relativas a transmisiones por engranajes, es editada en
septiembre de 1996 la Norma ISO 6336 para el clculo
de la capacidad de carga de engranajes cilndricos [1].
Mucho del tiempo empleado en el anlisis y aprobacin
de esta norma fue dedicado a lograr conciliar las
diversas propuestas de clculo de aquellos factores con
influencia en la capacidad de carga de los engranajes
cilndricos y de aceptacin por la mayora de los
conocedores del tema.
Dentro de aquellos factores con una mayor diversidad
de propuestas, es destacable el factor de carga dinmica
Kv, el cual toma en cuenta las cargas generadas
internamente en los dientes de las ruedas, inducidas por
un contacto de los dientes fuera de la lnea de engrane y
por imperfecciones de sus flancos activos.
El coeficiente de carga dinmica es posiblemente uno
de los aspectos ms investigados y todava poco
comprendidos en los engranajes. Muchos han sido los
esfuerzos dirigidos para lograr una evaluacin precisa
realizados por Buckingham [2], Tuplin [3,4] y Niemann
[5], as como posteriormente los recogidos en las
normas DIN 3990 [6] y AGMA 2001 [7]. Muchos de
estos trabajos fueron las fuentes bsicas empleadas por
los miembros de ISO/TC60-WG6, para elaborar la
Norma ISO 6336.
2. Diferentes mtodos para el
clculo de Kv en la Norma ISO 6336-
1:96.
En la Norma ISO 6336 son aceptados un total de
cinco mtodos para evaluar el coeficiente Kv, conocidos
como mtodo A, B, C, D y E, con diferencias en la
complejidad de clculo y en los factores considerados
con influencia en las cargas dinmicas internas. Hasta el
momento solo se tienen frmulas aproximadas para
determinar el referido coeficiente, por lo que se hace
necesario conocer la conveniencia de aplicacin y la s
limitaciones que presentan los diferentes mtodos de
clculo del coeficiente de carga dinmica expuestos en
la Norma ISO 6336-1:96.
 58 G. Gonzlez Rey, M.E.Garca Domnguez.

2.1 - Coeficiente de carga dinmica Las frmulas para evaluar KV corresponden con los
segn Mtodo A. siguientes cuatros regmenes, definidos al considerar la
posible resonancia del engranaje y la relacin entre la
Este mtodo es aplicable cuando se dispone de una frecuencia de rotacin del pin n1 y la frecuencia de
resonancia n E1 :
suficiente informacin del comportamiento y magnitud
de la carga dinmica generada internamente durante la Subcritico. [n 1 /n E1 0,85]
transmisin del movimiento entre las ruedas, soportando Resonancia. [0,85 < n 1 /n E1 1,15]
los dientes una carga plena en el rgimen de explotacin Intermedio. [1,15 < n 1 /n E1 <1,5]]
nominal. Se prev que este coeficiente de carga Supercritico. [n 1 /nE1 1,5]
dinmica sea evaluado a partir de mediciones exactas y
con un amplio anlisis matemtico del sistema de I
transmisin.
Este es un mtodo recomendado cuando se dispone de II
toda la informacin referida a la carga en los dientes y la
posibilidad de definir con exactitud practica la magnitud 1 1
de la fuerza interna generada por los impactos entre los 0,85 1,15 1,5 N=n1 / nE1
dientes, permitiendo una evaluacin del factor de carga
dinmica Kv segn la siguiente relacin :
Figura 1 - Comportamiento del coeficiente de carga
F + Ft (1) dinmica Kv en dependencia de la razn de resonancia (N=n1 /
Kv = d nE1), para una carga nominal constante en los dientes, segn el
Ft
mtodo B.
donde:
Fd : Incremento dinmico de la carga en los dientes,
Para establecer el rgimen de trabajo del par de ruedas
debido a la respuesta dinmica del engranaje a la
analizadas, es empleado el factor adimensional N,
excitacin producida por los errores de transmisin, sin
denominado Razn de Resonancia y calculado segn la
incluir la fuerza tangencial nominal trasmitida [N].
ecuacin (2) :
Ft : Fuerza tangencial nominal trasmitida [N].
n1 n1 z1 mred (2)
N= =
nE1 30000 c
2.2 - Coeficiente de carga dinmica donde :
segn Mtodo B. n 1 : frecuencia de rotacin del pin (min -1 ).
z1 : nmero de dientes en el pin.
El procedimiento de clculo del coeficiente de carga c : rigidez media por ancho de diente en el engrane
dinmica Kv en engranajes de ejes paralelos y ruedas (N/(mm.m)),
cilndricas, segn el mtodo B, toma como referencia la mred : masa por unidad de ancho de las ruedas,
norma alemana DIN 3990-1 y fue aceptado con ligeras reducida y ubicada sobre la lnea de engranaje (kg/mm).
modificaciones en la Norma ISO 6336-1.
Para la evaluacin del coeficiente de carga dinmica Para el clculo de la masa reducida mred, pueden ser
KV este mtodo propone que el par de ruedas empleados los procedimientos clsicos de Teora de
engranadas sea considerado como dos masas reducidas Mecanismos y Mecnica Terica. Para el caso particular
m1 * y m2 * , las cuales son vinculadas a un muelle de de un par de ruedas cilndricas con contacto exterior
rigidez c . En el modelo de anlisis, los parmetros m1 * puede ser empleada la ecuacin siguiente :
y m2 * son representativos de las masas del pin y de la
rueda por unidad de ancho y el termino c del valor I1* I2* (kg/mm) (3)
unitario medio de la rigidez. mred =
I1 rb22 + I2* rb12
*
El modelo de anlisis previsto para evaluar KV
considera la influencia de la frecuencia de resonancia en
el incremento de la carga dinmica en los dientes, segn donde :
es mostrado en la figura 1, aunque para ciertos casos los I1 * , I2 * : momentos polares de inercia de las masas de
valores esperados no son lo suficientemente precisos, las ruedas, por unidad de ancho (Kg.mm2 /mm).
pues no es considerada la influencia de otras etapas de rb1 , rb2 : radios bsicos de las ruedas (mm).
la transmisin en el engranaje analizado, ni los efectos
que puede producir la vibracin torsional en todo el Para caracterizar la rigidez media del engrane es
sistema de transmisin, entre otros aspectos. empleado el valor medio de rigidez de todos los dientes
en el engrane. La ecuacin (4) es apropiada, en clculos
 Evaluacin de las cargas dinmicas internas en engranajes cilndricos de contacto exterior. 59

aproximados, para el caso de engranajes cilndricos con
valores de coeficientes de recubrimiento transversal
1,2 y ngulos de hlice 45 [8]
. debe ser tomado CR= 1, en caso de ruedas con vaciados
c = c (0,75 + 0,25 )
' (N/(mm.m)) (4)
donde :
: coeficiente de recubrimiento en el plano
transversal.
c : rigidez de un par de dientes engranados
(N/(mm.m)).
La rigidez de un par de dientes c en la ecuacin (4) es
considerada como la rigidez mxima del par de dientes
en contacto durante su trayectoria por la lnea de
engranaje. Este valor es aproximadamente igual a la
mxima rigidez del par de dientes en la zona en que solo
ellos trasmiten la carga. Para una carga especifica en los
dientes del engrane mayor de 100 N/mm, es orientada la
ecuacin (5) para calcular la rigidez del par de dientes.
c = 0,8 c th CR CB cos () (N/(mm.m))
' '
donde :
: ngulo de la hlice de los dientes en el cilindro de
referencia.
CR : factor por tipo de rueda. Para ruedas macizas
en sus llantas pueden ser tomado hasta un valor mnimo
de CR = 0,7.
CB :factor por tipo de cremallera bsica. Para
engranajes con cremallera bsica de referencia segn
ISO 53 -1974 puede ser empleado CB = 1, para otras
condiciones es orientado evaluar la siguiente ecuacin:
C B = 1 + 0,5 1 + f p h f p 1 0,02 20
* *
(6)
siendo :
* fp :factor del radio de curvatura en el pie del diente
de la cremallera de referencia.
h * fp : factor de altura del pie del diente en la
cremallera de referencia.
: ngulo de flanco del perfil del diente en la
cremallera de referencia ().
cth : rigidez terica de un par de dientes engranados
(5) (N/(mm.m)). El valor de la rigidez terica puede ser
obtenido de la ecuacin (7) y la tabla 1

1
C2 C3 C5 x1 C7 x2
c th = C1 + + + C4 x1 +
'
+ C6 x2 + + C8 x12 + C9 x22 (N/(mm.m)) (7)
zv1 zv2 zv1 zv2

Tabla 1- Valores de los coeficientes de la ecuacin [7] . Unidades en (N/(mm.m)).

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9
0,04723 0,15551 0,25791 0,00635 0,11654 -0,00193 0,24188 0,00529 0,00182

donde : los dientes garanticen que la normal al punto de

x1 , x2 : coeficientes de correccin de los dientes del
pin y de la rueda.
zv1 , zv2 : nmero de dientes de las ruedas
equivalentes (virtuales).
Los errores inevitables, durante la elaboracin de las
ruedas dentadas, en la magnitud del paso y la forma del
perfil , as como los desplazamientos elsticos de los
dientes bajo carga, provocan cierta irregularidad del
movimiento en la rueda conducida a pesar que la rueda
motriz gire uniformemente. Esta irregularidad del
movimiento provoca cargas dinmicas sobre los dientes
y el trabajo del engranaje con vibraciones y ruidos.
Las principales cargas dinmicas en los dientes de las
ruedas se producen al engranar los dientes y
desengranar el par de dientes precedente. Para conseguir
el trabajo sin colisiones, es necesario que los dientes al
trasmitir la carga establezcan contacto sobre la lnea de
engrane, es decir, que sean iguales los pasos de los
dientes de las ruedas engranadas y que los perfiles de
contacto pase por el punto de tangencia de las
circunferencias primitivas. Por ello, a pesar de que las
ruedas se fabricaran con absoluta exactitud, tendran
lugar las colisiones, ya que las deformaciones,
inevitables de los dientes a causa de la carga, influyen
en el engrane del mismo modo que los errores del paso
o del perfil.
Experiencias obtenidas de los estudios realizados por
los profesores estadounidenses Seireg y Houser,
demuestran el significativo efecto que producen los
errores de paso en la carga dinmica interna generada en
el engranaje [10 ].
Adems de la influencia que ejercen los errores de
fabricacin en los valores de cargas dinmicas, es
necesario considerar el efecto que produce la inevitable
variacin de la rigidez de los pares de dientes
engranados, originada por la variacin del nmero de
dientes en contacto y la posicin ocupada por ellos en la
lnea practica del engrane. Segn puede ser observado
en la figura 2, la rigidez de un par de dientes engranados
 60 G. Gonzlez Rey, M.E.Garca Domnguez.

varia en dependencia de la zona del contacto [11]. Pero

ms significativa es la variacin de la rigidez cuando es
analizado el comportamiento conjunto de los pares de
dientes engranados a lo largo de la lnea practica, como
es apreciable en la figura 3. Esta variacin de la rigidez
provoca una influencia significativa en la redistribucin
no uniforme de la carga sobre los dientes y produce pares pares
deformaciones abruptas que generan cargas dinmicas
apreciables.
La influencia en la carga dinmica de la precisin del par
engrane y la variacin cclica de la rigidez es
considerada en el clculo del coeficiente de cargas Lnea de engranaje
dinmicas mediante los siguientes parmetros
adimensionales : Figura 3- Rigidez en un engrane de dientes rectos a lo largo
de la lnea de engranaje, para 1,2 1,8.
' (8)
c fpbeff En caso de no ser conocidos los valores de desviacin
Bp =
K efectiva del paso bsico y del perfil del diente despus
Ft A
be de producirse el ajuste funcional, ellos pueden ser
estimados mediante las siguientes frmulas :
'
(9)
c f teff
Bf = fpbeff = fpb yp (m) (11)
K
Ft A
be
fteff = f f yf (m) (12)
(10)
c ' Ca siendo:
Bk = 1
K fpb : desviacin del paso bsico (m) segn ISO 1328-
Ft A
be 1.
ff : desviacin del perfil (m) segn ISO 1328-1.
siendo : y p : asentamiento permisible del paso (m).
KA : coeficiente de aplicacin de la carga. y f : asentamiento permisible del perfil (m).
b e : ancho de engrane (mm),
fpbeff : desviacin efectiva del paso bsico despus del donde :
asentado (m) Para dureza superficial en el diente:
fteff : desviacin efectiva del perfil del diente despus
del asentado (m) yp = 0,075 fpb (m) (13)
Ca : cantidad de modificacin del perfil en la cresta
del diente (m).
y f = 0,075 ff (m) (14)
16
14 Para dureza volumtrica en el diente
Cth [N/(mm. m)]

12 :
10 160 (m) (15)
yp = fpb
8 Hlim
6
4
2 160
0 yf = ff (m) (16)
Hlim
Lnea de engranaje

siendo
Figura 2- Rigidez de un par de dientes helicoidales Hlim : Esfuerzo lmite por fatiga superficial del
(.z 1 = 53 z 2 = 65 m = 1,5 = 15 x1 = 0 x2 = -0,08 = 1,7
material, para un contacto intermitente (MPa).
= 1,1 Ft/b = 484 N ). [11]
 Evaluacin de las cargas dinmicas internas en engranajes cilndricos de contacto exterior. 61

Coeficiente de carga dinmica en ( )

Kv= 1+ CV1 Bp + CV2 Bf + CV3 Bk N (17)
rgimen subcritico.

Este rgimen es considerado por debajo de la zona de

peligro de resonancia. Por seguridad es definida esa
zona cuando N < 0,85, debido a que el clculo de la
razn de resonancia no considera la influencia de la
rigidez de otros componentes de la transmisin como
son los arboles, rodamientos y carcaza, los cuales
influyen en la precisin del clculo de la resonancia del
engranaje.
Es necesario conocer que en este rgimen las
amplitudes de la vibracin pueden ser significativas en
valores de razn de resonancia coincidentes con N=1/2
y N=1/3. Este mismo problema, pero con efectos menos
significativos, puede ocurrir con N=1/4 y N=1/5.
Para la evaluacin del coeficiente de carga dinmica
en el rgimen subcritico es empleada la siguiente
ecuacin y los coeficientes de la tabla 2 :
Coeficiente de carga dinmica en
rgimen de resonancia.
Este rgimen es caracterizado por una vibracin
intensa del engranaje, donde las amplitudes provocadas
por la resonancia pueden destruir la transmisin, en caso
de ser mantenido el trabajo del engranaje durante un
tiempo prolongado en esta zona. En este rgimen son
alcanzados los mximos valores del coeficiente de carga
dinmica segn puede ser observado en la figura 1. La
aproximacin a esta zona de resonancia se revela
exteriormente por un aumento constante de las
vibraciones, por tal motivo, se considera como rango
para este rgimen aquel que esta comprendido entre los
valores de razn de resonancia de 0,85 y 1,15

Tabla 2- Valores y frmulas para el clculo de los factores CV de las ecuaciones (17), (18) y (19).

Coeficiente 1 < 2 > 2

CV1 0,32 0,32
CV2 0,34
(
0,57 0,3 )
CV3 0,23
(
0,096 156
, )
CV4 0,90
(0,57 0,05 ) ( 144
, )
CV5 0,47 0,47
CV6 0,47
(
0,12 174
, )
Nota : : Coeficiente de recubrimiento total = +

Puede ser calculado el coeficiente de carga dinmica En caso de que el efecto de los otros componentes de
en este rgimen mediante la siguiente ecuacin y los la transmisin sobre las cargas dinmicas no sea tenido
factores CV de la tabla 2: en cuenta, el coeficiente Kv puede ser valorado
mediante la siguiente ecuacin :
(
Kv = 1 + CV1 Bp + C V 2 B f + C V 4 Bk ) (18)
Kv = C V5 Bp + C V 6 B f + CV 7 (19)

La ecuacin (19) es aplicable en la zona donde la

Coeficiente de carga dinmica en razn de resonancia toma valores superiores a 1,5. Los
rgimen supercritico. factores CV5 y CV6 pueden ser obtenidos de la tabla 2, en
cambio el factor CV7 debe ser evaluado como :
En este rgimen pueden ocurrir picos disminuidos de
cargas dinmicas en zonas donde la razn de resonancia C V7 = 0,75 para 1 < 1,5 (20)
sea igual a N=2 N=3. Es necesario tener en

[ ( )]
consideracin, que para algunas transmisiones en este
C V 7 = 0,875 + 0,125 sen 2 (21)
rgimen, es importante tomar en cuenta las cargas
dinmicas debido a la vibracin transversal de otros
engranajes y rboles.
 62 G. Gonzlez Rey, M.E.Garca Domnguez.

para 1,5 < 2,5 cilndricos de dientes rectos o de dientes helicoidales

con un coeficiente de recubrimiento axial mayor que 1
( 1), puede ser calculado mediante la siguiente
C V7 = 1 para > 2,5

(22)
expresin :

2
Coeficiente de carga dinmica en K1 z v u (24)
Kv = 1 + + K 2 1 2
rgimen intermedio. (Ft K A / be ) 100 u +1

Este es un rgimen de transicin entre el rgimen donde:

critico y el supercritico, por ello el coeficiente de carga v : velocidad circunferencial (m/s).
dinmica es determinado mediante interpolacin lineal u : razn de engrane.
entre estos regmenes. K1 y K2 : factores de clculo evaluados segn la
tabla 3.
(1,5 N )
[ ] (23)
Para engranajes cilndricos con dientes helicoidales y
Kv = Kv (N =1,5 ) + Kv (N =1,15 ) Kv (N=1,5 )
0,35 coeficiente de recubrimiento axial menor que 1 ( < 1),
el valor del coeficiente de carga dinmica es
determinado mediante la interpolacin lineal del valor
2.3. Coeficiente de carga dinmica de Kv para dientes rectos y para dientes helicoidales,
segn mtodo C. segn la frmula (25).

La determinacin del coeficiente de carga dinmica Kv = Kv (Kv Kv ) (25)

mediante el mtodo C est basada en el procedimiento
brindado por el mtodo B, pero con la introduccin de donde:
algunas consideraciones simplificadoras como : Kv : factor dinmico considerando dientes rectos.
Es considerado un rgimen subcritico de resonancia Kv : factor dinmico considerando dientes
para el engrane.
helicoidales con 1.
Se asume que el pin y la rueda son masas aisladas.
: coeficiente de recubrimiento axial del engranaje
El clculo orientado es para cargas especificas
analizado.
Ft .KA /b e 100 N/mm.
A partir de las consideraciones anteriores, el
coeficiente de carga dinmica para engranajes

Tabla 3- Valores de los factores K1 y K2 para el clculo del coeficiente de carga dinmica segn el mtodo C.

Tipo de Valores de K1 segn el grado de precisin ISO1328-1 Valores de

diente K2
5 6 7 8 9 10 todos
Recto 7,5 14,9 26,8 39,1 52,8 76,6 0,0193
Helicoidal 6,7 13,3 23,9 34,8 47,0 68,2 0,0087

2
K1 z v u (26)
Kv = 1 + + k 2 1
2.4. Coeficiente de carga dinmica 350 100 2
u +1
segn mtodo D.

Este es un mtodo mucho ms simple que el anterior,
pero prev la influencia de menos parmetros y factores
en el clculo del coeficiente de cargas dinmicas. Toma
en cuenta las consideraciones del mtodo C, asumiendo
que la carga lineal en el diente es de Ft .KA /b e = 350
N/mm, un valor aceptado como medio en engranajes
industriales. A partir de las anteriores consideraciones la
ecuacin para el clculo del coeficiente de carga
dinmica es :
2.5. Coeficiente de carga dinmica
segn mtodo E.
El procedimiento de clculo del coeficiente Kv, segn
este mtodo, toma como referencia la norma
estadounidense ANSI/AGMA 2001-B88 y fue aceptado
con ligeras modificaciones en ISO 6336-1.
El fundamento del clculo es emprico y conveniente
para engranajes industriales de uso general, segn
 Evaluacin de las cargas dinmicas internas en engranajes cilndricos de contacto exterior. 63

consta en las referencias que sirven de base al mtodo

[7]. siendo :
Este procedimiento no considera las cargas dinmicas C : grado de precisin segn ISO 1328-1
producidas en un rgimen de resonancia y no debe ser v : velocidad circunferencial (m/s).
empleado cuando la frecuencia de rotacin del pin
exceda el 80% de su frecuencia de resonancia.
Para el clculo del coeficiente de carga dinmica es 3. Comparacin de los diferentes
empleada la siguiente ecuacin : mtodos de clculo del coeficiente de
carga dinmica KV.
B
A (27)
Kv = Con el objetivo de realizar una comparacin, entre los
A + 200 v diferentes procedimientos normados en ISO 6336-1,
fueron calculados los factores Kv para engranajes en los
donde :
A = 50 + 56 (1 B )
cuales fueron determinados experimentalmente estos
(28) valores, segn se describen en los artculos de los
profesores japoneses Kubo [13, 14] e Ichimaru [15].
B = 0,25 (C 5 )0,667 (29)

Tabla 4. Parmetros geomtricos de los engranajes empleados en los ensayos de Kubo e Ichimaru.

Parmetros del engranaje unidades smbolos Kubo Ichimaru

Mdulo normal mm m 3 6
Nmero de dientes - z 24 / 36 26 / 26
Distancia entre centros mm aw 90 156
Ancho de engranaje mm b 10 10
ngulo de la hlice 0 0
ngulo de la cremallera de referencia 20 20
Factor de altura del diente - h a* 1.0 1.0
Factor de holgura radial - c* 0.25 0.25
Coeficiente de correccin - x1 / x2 0/0 0/0
Tipo de ruedas - - macizas macizas

Durante los ensayos de Kubo los dientes del
engranaje fueron cargados moderadamente con una
carga lineal entre 93 N/mm y 185 N/mm, en cambio las
ruedas empleadas en los experimentos de Ichimaru
soportaron cargas altas en los flancos de los dientes del
orden de 420 N/mm, en este ltimo caso los dientes
fueron cementados y rectificados alcanzando el
engranaje un grado de precisin ISO-6. Las velocidades
mximas de las ruedas durante las experiencias fueron
de 30,0 m/s, en el caso de los ensayos de Ichimaru, y de
7,0 m/s en las pruebas de Kubo.
Ichimaru en sus ensayos fue capaz de obtener los
valores del coeficiente de carga dinmica en los
regmenes subcriticos y de resonancia. Segn las
amplitudes de las vibraciones fue estimada la resonancia
principal a 3700 min -1 . Los puntos de resonancia
secundaria (N=1/2) y terciaria (N=1/3) fueron
observados en las velocidades de 1800 min -1 y 1200
min -1 respectivamente.
Empleando los mtodos de clculo B,C,D y E del
factor Kv fue elaborado un programa de computacin
que permiti evaluar el coeficiente de carga dinmica
para las condiciones de trabajo establecidas y las ruedas
dentadas empleadas en los ensayos de Kubo e Ichimaru.
En las figuras 4, 5 y 6 son mostrados los resultados
obtenidos.
 64 G. Gonzlez Rey, M.E.Garca Domnguez.

Coeficiente de carga dinmica 1,5 Kv-Exp

Kv-C
1,4 Kv-E
Kv-D
1,3 Kv-B

1,2
Kv

1,1

1
0 1,5 3 4,5 6 7,5
Velocidad circunferencial m/s

Figura 4.- Valores del coeficiente de carga dinmica Kv en dependencia de la velocidad circunferencial V de las ruedas,
calculados segn los mtodos B (Kv-B), C (Kv-C), D (Kv-D) y E (Kv-E) de ISO 6336-1 y los obtenidos en los ensayos de Kubo (Kv-
Exp), en un engranaje cilndrico de precisin ISO-9 con una carga en sus dientes de 185 N/mm.

1,25 Kv-Exp
Coeficiente de carga

Kv-C
1,2
Kv-E
dinmica Kv

1,15 Kv-D
Kv-B
1,1

1,05

1
0 1,5 3 4,5 6 7,5
Velocidad circunferencial m/s

Figura 5.- Valores del coeficiente de carga dinmica Kv en dependencia de la velocidad circunferencial V de las ruedas,
calculados segn los mtodos B (Kv-B), C (Kv-C), D (Kv-D) y E (Kv-E) de ISO 6336-1 y los obtenidos en los ensayos de Kubo (Kv-
Exp), en un engranaje cilndrico de grado de precisin ISO 7 con cargas en sus dientes de 185 N/mm.
 Evaluacin de las cargas dinmicas internas en engranajes cilndricos de contacto exterior.
1,9
Coeficiente de carga dinmica
1,75
1,6
Kv
1,45
1,3
1,15
1
900
Figura 6.- Valores del coeficiente de carga dinmica Kv en dependencia de la frecuencia de rotacin del pin, calculados
segn los mtodos B (Kv-B), C (Kv-C), D (Kv-D) y E (Kv-E) de ISO 6336-1 y los obtenidos en los ensayos de Ichamuro (Kv-Exp), en
un engranaje cilndrico de precisin ISO-6 con una carga en sus dientes de 420 N/mm.
Conclusiones de las figuras 4 y 5:
Analizando las figuras 4 y 5 se observa que el
mtodo B proporciona valores pequeos del coeficiente
Kv y los valores mayores son obtenidos con los
mtodos C y E. Con excepcin del mtodo E, el resto de
los mtodos de clculo analtico otorgan un
comportamiento lineal al coeficiente de carga dinmica
en dependencia de la velocidad circunferencial de las
ruedas. En el caso de los mtodos B, C y D la influencia
del grado de precisin del engranaje es observada por
una variacin de la pendiente de la recta, siendo ms
notable este efecto en el mtodo C.
En correspondencia con los ensayos de Kubo y los
resultados obtenidos al evaluar los diferentes mtodos
de clculo de Kv, se observa que en los engranajes de
baja precisin (ISO-9) el mtodo C brinda resultados
prcticamente aceptables, en cambio para engranajes
con buena precisin (ISO-7) los mtodos D y E pueden
ser convenientes.
Conclusiones de la figura 6:
Estudiando los resultados de la figura 6, se
comprende que el mtodo de clculo del factor Kv,
segn el procedimiento B de ISO, no refleja una buena
coincidencia con los diferentes valores obtenidos en los
ensayos de Ichimaru, principalmente en el rgimen de
resonancia principal (NEXP =1) y sus parciales (NEXP
=1/3 y NEXP =1/2).
Este resultado en gran medida, es producto de no ser
precisada con exactitud la frecuencia de rotacin del
65
Kv-
Exp
Kv-D
Kv-C
Kv-B
Kv-E
1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600
Frecuencia de rotacin del pin n1 (min-1)
pin en el rgimen de resonancia principal del
engranaje. En el caso de los ensayos de Ichimaru fue
observado el rgimen de resonancia principal en el
engranaje a una frecuencia de rotacin del pin de
3700 min -1 , en cambio, segn el mtodo B de ISO este
valor debera ser prximo a 6630 min -1 .
Debido a la incompatibilidad de los resultados en el
rgimen de resonancia principal y sus parciales, los
valores del coeficiente de carga dinmica calculados por
los procedimientos normados resultaron menores, con
valores entre el 63,4% y el 72,7% de los obtenidos por
Ichimaru en sus ensayos, y en las frecuencias de
resonancia secundaria y terciaria este rango tuvo valores
promedios del 76% y el 80% respectivamente.
En cambio, fue observado que durante el rgimen
subcritico y con una frecuencia de rotacin del pin
mayor que la de resonancia secundaria, los valores del
coeficiente Kv, obtenidos segn los diferentes mtodos,
fueron algo mayores que los experimentales, con un
valores promedios superiores al 13%. Fuera de los
puntos de resonancia secundaria, las magnitudes de Kv
presentaron un comportamiento aceptable segn los
mtodos B y E de la norma ISO 6336-1.
Debe ser notado, que de aplicarse el procedimiento de
clculo de Kv-B, admitiendo que el engranaje trabaja en
el rgimen de resonancia (frmula 19), se obtendra un
valor de Kv = 2,047, algo mayor que el valor Kv =
1,830 obtenido en los ensayos de Ichimaru, pero
prcticamente aceptable con una diferencia de 11,8%.
 66 G. Gonzlez Rey, M.E.Garca Domnguez.

Tabla 5. Razn de resonancia N, calculada segn el mtodo B de ISO (NISO ) y los obtenidos en el ensayo de Ichimaru
(NEXP), en dependencia de la frecuencia de rotacin del pin n1 y correspondiente a la velocidad circunferencial V de las
ruedas.

n1 900 1200 1385 1565 1800 2000 2400 2769 3000 3272 3600
(min-1)
V 7,3 9,8 11,3 12,8 14,7 16,3 19,6 22,6 24,5 26,7 29,4
(m/s)
Valores de la razn de resonancia segn Ichimaru (NExp ) e ISO (NISO )
NExp 1/4.0 1/3.0 1/2.6 1/2.3 1/2.0 1/1.8 1/1.5 1/1.3 1/1.2 1/1.1 1/1
NISO 1/7.4 1/5.5 1/4.8 1/4.2 1/3.7 1/3.3 1/2.8 1/2.4 1/2.2 1/2.0 1/1.8

Tabla 6. Frecuencia de rotacin del pin en el rgimen de resonancia principal del engranaje empleado por Ichimaru,
segn el mtodo B de ISO

Parmetros geomtricos del engranaje ensayado por Ichimaru, calculados segn los datos de la tabla 4:
Dimetros de referencia d 1 = d 2 = 156,0 mm Dimetros de fondo d f1 = d f2 = 141,0 mm
Dimetros bsicos d b1 = d b2 = 146,6 mm Dimetros de cresta d a1 = d a2 =168,0 mm
Coeficiente de recubrimiento = 1,62
Momento polar de inercia por unidad de ancho:
=7,83.10-6 Kg/mm3
4 2
d 6 168 = 612,34 Kg.mm
a1 = 7,83 10
*
I =
2 2 2 2
Masa de las ruedas por unidad de ancho reducida sobre la lnea de engranaje:
*
2 I 2 612 ,34 = 0,05699 Kg / mm
m red = =
2 2
db 146 , 6
Rigidez terica de un par de dientes engranados:
C C 0,15551 0,25791 = 15,840 N/(mm.m)
c th ' = C1 + 2 + 3 = 0,047234 + +
z1 z 2 26 26
Rigidez de un par de dientes engranados:
CR = 1 Ruedas macizas. CB = 1 Cremallera bsica de referencia segn ISO 53
o
c ' = 0,8 c th 'C R CB cos = 0,8 15,840 1 1 cos 0 = 12,672 N/(mm.m)
Rigidez media del engrane:
c = c'(0,75 + 0,25) = 12,672 (0,75 1,62 + 0,25) = 18,564 N/(mm.m)
Frecuencia de resonancia principal del pin:
30000 c 30000 18,564 = 6630 min-1
nE1 = =
z1 mred 26 0,05699
 Evaluacin de las cargas dinmicas internas en engranajes cilndricos de contacto exterior.
% del valor de Kv experimental 120
100
80
60
900 1200
Frecuencia de rotacin del pin n1 (min-1)
Figura 7.- Valores del coeficiente de carga dinmica KvISO , segn los mtodos B, C, D y E , en por cientos del valor del
coeficiente experimental KvExp .
4. Concluciones
Luego del estudio realizado pueden ser brindadas las
siguientes conclusiones :
A pesar de los muchos esfuerzos realizados para
lograr una evaluacin precisa del coeficiente de cargas
dinmicas, an existen discrepancias entre los diferentes
procedimientos y los resultados que se obtienen a partir
de los mtodos de clculo del coeficiente Kv. Guindose
por diferentes metodologas de clculo analtico se
pueden obtener, para un mismo engranaje e iguales
condiciones de explotacin, valores del coeficiente Kv
con diferencias entre un 20% y un 36%, las mayores
discrepancias son para engranajes de poca precisin.
El modelo empleado para la determinacin de la
frecuencia de resonancia natural del engranaje no parece
ser suficiente para precisar con exactitud las
caractersticas del sistema de transmisin que permitan
evaluar con una aproximacin prctica los valores del
coeficiente de carga dinmica en el rgimen de
resonancia principal y los puntos de resonancia
secundaria en el rgimen subcritico.
El mtodo C brinda resultados prcticamente
aceptables para calcular el coeficiente Kv en engranajes
cilndricos de poca precisin (ISO-9) y dientes con
carga en la lnea de contacto entre 90 N/mm y 185
N/mm. En cambio para iguales condiciones de carga,
pero engranajes de buena precisin (ISO-7) los mtodos
D y E pueden ser convenientes.
67
Kv-B
Kv-C
Kv-D
Kv-E
1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600
Los mtodos B y E permiten un clculo aceptable del
coeficiente Kv para engranajes cilndricos de elevada
precisin (ISO-6) y dientes con carga cercana a los 400
N/mm, que trabajan en la zona subcritica y fuera de los
puntos de resonancia secundaria.
Al parecer la realizacin de ensayos (mtodo A) es la
nica evaluacin que permite precisar un valor del
coeficiente Kv. Pero la realizacin de estas evaluaciones
es una tarea difcil con mucho gasto en tiempo y en
recursos, por lo tanto, solo se justifica en determinados
casos y cuando no se est en presencia de un nuevo
diseo. Por ello, contar con un mtodo de clculo
seguro, pero no muy conservador, para el clculo del
coeficiente de carga dinmica es una de las tareas que se
proponen muchos de los estudiosos de la dinmica de
los engranajes.
5. Bibliografa.
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Loaded Spur Gears, Journal of Engineering for
Industry, pag. 373-381, ASME, Mayo (1974).

Calculation of internal dynamic load on cylindrical gears with external

contact.

Abstract:

Five different methods of calculation procedures of the dynamic factor Kv on cylindrical gears is exposed in this
paper, taking into account the International Standard ISO 6336:96. In order to analyze consistence and limit of
application of ISO methods for Kv , they are confronted with some experimental results.

Key words: cylindrical gear, dynamic load, ISO Standard, dynamic factor.